KR101300440B1 - 랙 피니언 방식 조향장치 - Google Patents

랙 피니언 방식 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101300440B1
KR101300440B1 KR1020090083894A KR20090083894A KR101300440B1 KR 101300440 B1 KR101300440 B1 KR 101300440B1 KR 1020090083894 A KR1020090083894 A KR 1020090083894A KR 20090083894 A KR20090083894 A KR 20090083894A KR 101300440 B1 KR101300440 B1 KR 101300440B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack
bush
cylinder tube
rack bar
bar
Prior art date
Application number
KR1020090083894A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110026122A (ko
Inventor
황인탁
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020090083894A priority Critical patent/KR101300440B1/ko
Publication of KR20110026122A publication Critical patent/KR20110026122A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101300440B1 publication Critical patent/KR101300440B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • B62D7/163—Arrangement of linkage connections substantially in axial direction, e.g. between rack bar and tie-rod

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

본 발명은 랙 피니언 방식 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은 조향휠의 회전운동을 직선운동으로 전환해 주는 랙바와, 랙바가 내부에서 축방향 슬라이딩하는 실린더 튜브와, 랙바의 외주면을 감싸며 실린더 튜브의 내측에 삽입 결합되는 랙 부시와, 랙 부시의 외측과 실린더 튜브의 끝단부에 삽입 결합되는 랙 스토퍼를 포함하여 구성되는 랙 피니언 방식 조향장치에 있어서, 실린더 튜브는 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되는 확경부가 구비되며 랙 부시가 삽입 결합되되, 랙 부시의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈이 형성되고, 지지홈에는 랙바의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼이 랙 스토퍼의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 피니언 방식 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선하는 효과가 있게 된다.
랙 피니언 방식 조향장치, 랙바, 랙 부시, 실린더 튜브, 랙 스토퍼

Description

랙 피니언 방식 조향장치{Rack Pinion Type Steering Apparatus}
본 발명은 랙 피니언 방식 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선할 수 있는 랙 피니언 방식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 조향장치는 운전자에 의해 바퀴를 움직일 수 있도록 운전석과 바퀴 사이에 마련되는 것으로서, 운전석의 조향휠 하측에 마련되는 조향축, 이 조향축과 연결되는 기어박스, 그리고 기어박스의 동작에 따라 바퀴를 직접 동작시킬 수 있도록 좌, 우 양측으로 연장되어 바퀴에 연결되는 랙바를 포함하여 구성된다.
도 1은 종래기술에 의한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치를 나타내는 부분 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 조향휠(110)과 조향축(115)의 하측에는 측면에 랙하우징과 연결된 기어박스(125)가 마련된다.
기어박스(125)는 그 내부 상측에는 조향축(115)과 연결되어 조향휠(110)에서 발생되는 회전력을 전달받을 수 있도록 입력축(120)이 마련된다.
기어박스(125)의 내부 하측에는 입력축(120)을 통해 전달된 회전력에 의해 회전하며 끝단 외주부에 이가 형성된 피니언(미도시)이 구비되고 기어박스(125)의 하부 외측에는 기어박스(125)와 일체로 형성되며 양측으로 연장되는 랙 하우징(130)과 실린더 튜브(137)가 마련된다.
실린더 튜브(137)는 중공관으로서 양측이 개구되어 형성되며, 개구된 입구의 일측에는 랙 부시(160) 및 랙 스토퍼(165) 등이 설치되고, 그 외주측에는 벨로우즈(150)가 설치되어 있다.
실린더 튜브(137)와 압입 결합되는 랙 하우징(130)의 내부에는 기어박스(125)에 마련된 피니언과 치결합될 수 있도록 그 중간에 랙이 형성된 랙바(140)가 마련된다.
랙바(140)는 랙 하우징(130)과 실린더 튜브(137)의 내부에서 축방향으로 직선 이동되도록 마련되는 것으로서, 기어박스(125)의 피니언과 치결합될 수 있도록 그 중간에 랙이 형성되어 있고, 랙바(140)의 좌,우측은 볼 하우징(175)에 볼이 삽입되어 결합되는 이너 볼 조인트를 매개로 타이로드(155)와 연결되어 바퀴를 조향하게 된다.
한편, 개구되어 형성된 실린더 튜브(137)의 일측에는 랙바(140)를 지지하면서 랙바(140)의 이동을 안내할 수 있도록 랙 부시(160)가 마련된다.
랙 부시(160)는 중공으로 마련되어 외주면이 실린더 튜브(137)의 내주면에 밀착되어 고정되고, 랙 부시(160)의 내주면은 삽입되는 랙바(140)의 외주면과 밀착 되어 랙바(140)의 슬라이딩을 안내하게 되어 있고, 반대측 타단에는 랙 스토퍼(165)가 실린더 튜브(137)에 압입되어 있다.
즉, 랙 부시(160)의 끝단에는 실린더 튜브(137)를 밀폐할 수 있도록 중공으로 마련되어 랙 부시(160)와 밀착되면서,실린더 튜브(137)의 내주면에 밀착 고정되는 랙 스토퍼(165)가 설치되어 랙 부시(160)의 이탈을 방지하게 된다.
이러한 종래 기술에 의한 랙 피니언 방식 조향장치는 운전자의 조향휠 조작시 축방향으로 슬라이딩하는 랙바와 랙 부시의 접촉 면적이 넓고 이로 인한 마찰 저항으로 조향휠의 복원력이 낮아져 조향휠이 제대로 복원되지 않게 되고, 운전자의 조향 감성을 떨어트리는 문제점이 있었다.
또한, 운전자의 조향휠 조타시 랙바의 축방향과 수직방향의 하중이 랙바와 랙 부시 및 실린더 튜브를 통해 전달되면서 랙 부시의 이상 마모와 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선하는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조향휠의 회전운동을 직선운동으로 전환해 주는 랙바와, 랙바가 내부에서 축방향 슬라이딩하는 실린더 튜브와, 랙바의 외주면을 감싸며 실린더 튜브의 내측에 삽입 결합되는 랙 부시와, 랙 부시의 외측과 실린더 튜브의 끝단부에 삽입 결합되는 랙 스토퍼를 포함하여 구성되는 랙 피니언 방식 조향장치에 있어서, 상기 실린더 튜브는 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되는 확경부가 구비되어 상기 랙 부시가 삽입 결합되되, 상기 랙 부시의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈이 형성되고, 상기 지지홈에는 상기 랙바의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼이 상기 랙 스토퍼의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 피니언 방식 조향장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선하는 효과가 있게 된다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치 중 랙 부시를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치를 나타내는 단면도이다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치는 조향휠(110)의 회전운동을 직선운동으로 전환해 주는 랙바(140)와, 랙바(140)가 내부에서 축방향 슬라이딩하는 실린더 튜브(137)와, 랙바(140)의 외주면을 감싸며 실린더 튜브(137)의 내측에 삽입 결합되며 내주면에 원주 방향의 요홈으 로 형성되는 지지홈(225)이 구비되고, 상기 지지홈(225)에는 상기 랙바(140)의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼(215)이 결합되어 있는 랙 부시(200)와, 랙 부시(200)의 외측과 실린더 튜브(137)의 끝단부에 삽입 결합되는 랙 스토퍼(165)를 포함하여 구성되며, 여기서 상기 실린더 튜브(137)는 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되는 확경부(205)가 구비되어 상기 랙 부시(200)가 삽입 결합되되, 상기 랙 부시(200)의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈(225)이 형성되고, 상기 지지홈(225)에는 상기 랙바(140)의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼(215)이 상기 랙 스토퍼(165)의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.
랙바(140)는 랙 하우징(135)과 실린더 튜브(137)의 내부에서 축방향으로 슬라이딩하게 되고, 랙바(140)의 좌,우측은 볼 하우징(175)에 볼이 삽입되어 결합되는 이너 볼 조인트를 매개로 타이로드(155)와 연결되어 있다.
실린더 튜브(137)의 일측에는 랙바(140)의 이동을 안내할 수 있도록 랙 부시(200)가 결합되어 있다.
랙 부시(200)는 중공의 실린더 또는 링 형상으로 형성되어 있는 몸체(210)의 외주면이 실린더 튜브(137)의 내주면과 밀착되어 고정되고, 몸체(210)의 내주면은 랙 부시(200)에 삽입되는 랙바(140)의 외주면과 밀착되어 랙바(140)의 슬라이딩을 가이드하며 지지하게 된다.
랙 부시(200)의 끝단에는 실린더 튜브(137)를 밀폐할 수 있도록 실린더 튜브(137)의 끝단부에서 내측으로 삽입되는 랙 스토퍼(165)가 결합되며, 실린더 튜 브(137)의 내측에는 랙 부시(200)와 랙 스토퍼(165)가 결합되어 안으로 밀려들어 가지 않도록 실린더 튜브(137)의 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되며 단차지게 형성되는 확경부(205)가 구비되어 있다.
즉, 운전자의 조향휠(110) 조작시 랙바(140)가 이와 연동되어 실린더 튜브(137)의 내측에서 실린더 튜브(137)의 중심축 방향으로 슬라이딩하게 될 때, 랙바(140)의 슬라이딩을 지지하면서 마찰력을 줄이는 랙 부시(200)가 안쪽으로 밀려들어 가지 않도록 랙 부시(200)의 양단부가 각각 실린더 튜브(137)의 확경부(205)와 랙 스토퍼(165)에 의해 고정되게 된다.
실린더 튜브(137)의 확경부(205)에는 랙 부시(200)의 내측 단부가 결합되고 랙 부시(200)의 외측 단부에는 랙 부시(200)와 밀착되면서 실린더 튜브(137)의 내주면에 밀착 고정되는 랙 스토퍼(165)가 결합되어 랙 부시(200)의 이탈을 방지하게 된다.
랙 부시(200)의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈(225)이 구비되어 있고, 랙바(140)의 외주면과 밀착되어 랙바(140)의 슬라이딩을 가이드하면서 마찰력을 감소시켜 조향휠(110)의 조작력을 감소시킬 수 있도록, 랙 부시(200)의 내주면에 구비된 지지홈(225)에는 랙바(140)의 축방향 슬라이딩시 이를 지지하면서 마찰력을 최소화하는 구름 운동하는 수개의 볼(215)이 랙 스토퍼(165)의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되어 있다.
지지홈(225)은 환형으로 형성되어 있는 랙 부시(200)의 내주면에 형성되는데, 볼(215)이 삽입되어 회전하면서 지지될 수 있도록, 원주 방향의 요홈으로 형성 되며 볼(215)이 3점에서 지지되어 마찰을 최소화하게 되어 있다.
이러한 랙 부시(200)는 수개의 볼(215)이 몸체(210)의 지지홈(225)에 압입되며 지지홈(225)의 양측을 코킹(220)하여 결합되게 되어 있어서, 랙 부시(200)의 슬라이딩시 볼(215)이 슬라이딩 방향으로 회전하면서 볼(215)이 이탈되지 않고 랙 부시(200)를 지지할 수 있게 된다.
또한, 랙 부시(200)는 수개의 볼(215)이 이들의 중심부를 관통하는 금속사나 섬유사 또는 플라스틱 재질의 스트링과 같은 연결 부재(230)로 연결되어 지지홈(225)에 결합됨으로써, 이들 볼(215)들을 지지홈(225)에 결합할 때 서로 이탈되지 않고 용이하게 결합될 수 있게 되고, 결합 후에도 랙바(140)의 슬라이딩시 볼(215)들이 연결 부재(230)에 서로 지지되어 회전하면서 이탈되지 않고 랙바(140)를 지지하게 된다.
즉, 볼(215)에 중심부를 관통하는 홀을 형성하고 이 홀에 연결 부재(230)를 관통시키고 볼(215)들을 결합시킴으로써, 랙바(140)의 슬라이딩시 볼(215)들의 이탈을 방지하게 되고 조립시에도 볼(215)들이 한번에 랙 부시(200)의 지지홈에 결합하게 되어 조립성이 좋아진다.
이와 같은 랙 부시(200)는 주로 스틸로 형성되나, 내마모성과 저마찰성뿐만 아니라 소정의 휨과 강성을 구비하며 열에 의한 신축성이 적은 재질로 형성될 것이 요구되므로 경우에 따라서는, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 형성될 수도 있다.
따라서, 이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선하는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따 라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 랙 피니언 방식 조향장치의 부분단면도;
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치 중 랙 부시를 나타내는 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치를 나타내는 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 조향휠 115: 조향축
120: 입력축 137: 실린더 튜브
140: 랙바 165: 랙 스토퍼
200: 랙 부시 205: 확경부
210: 몸체 215: 볼
220: 코킹 225: 지지홈
230: 연결 부재

Claims (3)

  1. 조향휠의 회전운동을 직선운동으로 전환해 주는 랙바와, 랙바가 내부에서 축방향 슬라이딩하는 실린더 튜브와, 랙바의 외주면을 감싸며 실린더 튜브의 내측에 삽입 결합되는 랙 부시와, 랙 부시의 외측과 실린더 튜브의 끝단부에 삽입 결합되는 랙 스토퍼를 포함하여 구성되는 랙 피니언 방식 조향장치에 있어서,
    상기 실린더 튜브는 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되는 확경부가 구비되어 상기 랙 부시가 삽입 결합되되, 상기 랙 부시의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈이 형성되고, 상기 지지홈에는 상기 랙바의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼이 상기 랙 스토퍼의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되며,
    상기 랙 부시는 상기 수개의 볼이 이들의 중심부를 관통하는 연결 부재로 연결되어 상기 지지홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 피니언 방식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 랙 부시는 상기 수개의 볼이 상기 지지홈에 압입되며 상기 지지홈의 양측을 코킹하여 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 피니언 방식 조향장치.
  3. 삭제
KR1020090083894A 2009-09-07 2009-09-07 랙 피니언 방식 조향장치 KR101300440B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090083894A KR101300440B1 (ko) 2009-09-07 2009-09-07 랙 피니언 방식 조향장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090083894A KR101300440B1 (ko) 2009-09-07 2009-09-07 랙 피니언 방식 조향장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110026122A KR20110026122A (ko) 2011-03-15
KR101300440B1 true KR101300440B1 (ko) 2013-08-26

Family

ID=43933266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090083894A KR101300440B1 (ko) 2009-09-07 2009-09-07 랙 피니언 방식 조향장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101300440B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50147052U (ko) * 1974-05-23 1975-12-05
JP2006131051A (ja) * 2004-11-04 2006-05-25 Toyota Motor Corp ステアリングギヤ装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50147052U (ko) * 1974-05-23 1975-12-05
JP2006131051A (ja) * 2004-11-04 2006-05-25 Toyota Motor Corp ステアリングギヤ装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110026122A (ko) 2011-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101277928B1 (ko) 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
US10259488B2 (en) Steering system
CN109311505B (zh) 具有用于使滚珠返回的偏转本体的机电动力转向装置的滚珠丝杠传动件
US20140041466A1 (en) Rack-pinion type steering apparatus
US8118328B2 (en) Power steering device
JP5243846B2 (ja) ラックブッシュ
KR101300440B1 (ko) 랙 피니언 방식 조향장치
KR101345435B1 (ko) 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR101818275B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101307633B1 (ko) 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR20100088850A (ko) 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR101793819B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙부시
KR20110073004A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101277882B1 (ko) 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR101248742B1 (ko) 자동 유격조정 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR20130026763A (ko) 랙 피니언 방식 조향장치
KR20140104301A (ko) 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR20150017627A (ko) 자동차의 조향장치
KR101421334B1 (ko) 자동차 조향장치의 중간축
KR101248704B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101467021B1 (ko) 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
WO2013084568A1 (ja) ステアリング装置
KR101450317B1 (ko) 랙바의 래틀 노이즈 방지장치
KR20110006363A (ko) 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR101277949B1 (ko) 랙과 피니언 방식 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee