KR101299093B1 - Automatic lifting apparatus for reduction force equipment - Google Patents

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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 압연롤의 상측에 결합되는 두개로 나뉜 압하설비를 동시에 모터부를 통해 자동으로 승강시켜 압연롤의 작동정지 시간을 감소시키는, 압하설비의 자동 승강장치에 관한 것으로, 압연롤을 승강시키는 압하설비에 설치되어 제어부의 제어신호를 통해 작동되며, 일측에 회전기어가 형성되는 모터부와, 상기 회전기어와 맞물려 상기 모터부의 회전을 전달하는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 상기 모터부의 회전력을 전달하는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 관통하여 상기 압하설비의 일측에 설치되며, 길이방향 양단에 승강기어가 형성되는 회전축과, 상기 압하설비의 좌우 양측에 형성되며, 바닥에 고정되는 고정대에 고정되어 회전되고, 상기 승강기어와 맞물려 좌우방향으로 회전함으로 인해 상기 압하설비를 승강시키는 승강부를 포함The present invention relates to an automatic elevating device of a rolling facility, which reduces the operation stop time of the rolling roll by automatically elevating two divided reduction facilities coupled to the upper side of the rolling roll simultaneously through the motor unit. A motor unit installed in the facility and operated by a control signal of a control unit, the motor unit having a rotary gear formed on one side thereof, a first gear that meshes with the rotary gear to transmit rotation of the motor unit, and meshes with the first gear; A second gear for transmitting rotational force, a rotation shaft installed on one side of the pressing device through the second gear, and having lifting gears formed at both ends in the longitudinal direction, and formed on both left and right sides of the pressing device, It is fixed to the fixed and rotated, and includes a lifting unit for elevating the pressure reduction device by rotating in the horizontal direction in engagement with the lifting gear.

Description

압하설비의 자동 승강장치{AUTOMATIC LIFTING APPARATUS FOR REDUCTION FORCE EQUIPMENT}Automatic lifting device of rolling equipment {AUTOMATIC LIFTING APPARATUS FOR REDUCTION FORCE EQUIPMENT}

본 발명은 압하설비의 자동 승강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 압연롤의 상측에 결합되는 두개로 나뉜 압하설비를 동시에 모터부를 통해 자동으로 승강시키는, 압하설비의 자동 승강장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic elevating device of the pressing device, and more particularly, to an automatic elevating device of the pressing device, which automatically lifts and lowers the two divided pressing equipment coupled to the upper side of the rolling roll through the motor unit at the same time.

일반적으로, 연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.In general, a continuous casting machine is a facility for producing cast steel of a certain size by receiving a molten steel produced in a steelmaking furnace and transferred to a ladle (Tundish) and then supplied to a continuous casting machine mold.

연속주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 연주주편으로 형성하는 연주용 몰드와, 상기 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 연주주편을 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다.The continuous casting machine includes a ladle for storing molten steel, a playing mold for cooling the tundish and the molten steel discharged from the tundish for the first time to form a casting cast having a predetermined shape, and the casting cast formed in the mold connected to the mold. It includes a plurality of pinch rolls.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 몰드에서 소정의 폭과 두께 및 형상을 가지는 연주주편으로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 연주주편은 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.In other words, the molten steel tapping out of the ladle and tundish is formed as a cast piece having a predetermined width, thickness and shape in a mold and is transferred through a pinch roll, and the cast piece transferred through the pinch roll is cut by a cutter. It is made of slabs (Slab), Bloom (Bloom), Billet (Billet) and the like having a predetermined shape.

이러한 주편을 형성하는 압연장치의 압연롤은 주편의 제조시 마찰로 인해 마모되는데, 압연롤의 마모로 인해 주편을 압연하는 압력이 약해져 정상적인 제품이 제조되지 않을 수 있다. 그러므로, 압연롤을 누르는 압하설비를 승강시켜 압연롤의 마모에 따라 발생되는 간격을 조절하게 된다.The rolling roll of the rolling apparatus for forming such a cast steel is worn due to friction during the production of the cast steel, the pressure of rolling the cast steel is weakened due to the wear of the rolling roll may not be a normal product. Therefore, by raising and lowering the pressing device for pressing the rolling rolls to adjust the interval generated according to the wear of the rolling rolls.

관련 선행기술로는 한국 등록특허 10-0387371호가 있다.
Related prior art is Korean Patent No. 10-0387371.

본 발명은 압연롤의 상측에 결합되는 두개로 나뉜 압하설비를 동시에 모터부를 통해 자동으로 승강시켜 압연롤의 작동정지 시간을 감소시키는, 압하설비의 자동 승강장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide an automatic elevating device of the reduction facility to reduce the operation stop time of the rolling roll by automatically elevating the two divided reduction facility coupled to the upper side of the rolling roll at the same time automatically through the motor unit.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 압하설비의 자동 승강장치는, 압연롤을 승강시키는 압하설비에 설치되어 제어부의 제어신호를 통해 작동되며, 일측에 회전기어가 형성되는 모터부와, 상기 회전기어와 맞물려 상기 모터부의 회전을 전달하는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 상기 모터부의 회전력을 전달하는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 관통하여 상기 압하설비의 일측에 설치되며, 길이방향 양단에 승강기어가 형성되는 회전축과, 상기 압하설비의 좌우 양측에 형성되며, 바닥에 고정되는 고정대에 고정되어 회전되고, 상기 승강기어와 맞물려 좌우방향으로 회전함으로 인해 상기 압하설비를 승강시키는 승강부를 포함할 수 있다.Automatic lifting device of the pressure reduction device of the present invention for achieving the above object is installed in the pressure reduction device for lifting and lowering the rolling roll is operated through a control signal of the control unit, the motor unit is formed with a rotary gear on one side, and the rotary gear and A first gear meshed with the first gear to transmit the rotation of the motor unit, a second gear meshed with the first gear to transmit the rotational force of the motor unit, and installed at one side of the pressing device through the second gear and extending in the longitudinal direction; Rotating shaft is formed in the lifting shaft, and formed on the left and right sides of the pressing equipment, and is fixed to the fixed base fixed to the floor is rotated, it may include a lifting unit for elevating the pressing equipment by rotating in the left and right direction in conjunction with the lifting gear. have.

구체적으로, 상기 제어부에는 상기 압하설비의 하단에 설치되는 압연롤의 직경을 측정하는 측정센서(4)가 연결될 수 있다.Specifically, the control unit may be connected to the measuring sensor 4 for measuring the diameter of the rolling roll installed on the lower end of the pressing device.

상기 제어부에는 입력장치가 연결되어 외부의 입력을 통해 상기 제어부의 설정값을 변경할 수 있다.
An input device is connected to the controller to change a setting value of the controller through an external input.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 압연롤 승강용 압하설비를 모터부를 이용해 양측의 승강부를 동시에 자동으로 승강 시킬 수 있으므로, 압연롤 마모시 압연롤의 간격 조정을 위해 압연롤을 정지시키는 시간이 감소하며, 압하설비 승강시 인력이 필요치 않는 이점이 있다.
As described above, the present invention can automatically raise and lower the lifting portions on both sides by using the rolling device for lowering and lowering the rolling roll at the same time, thereby reducing the time for stopping the rolling roll for adjusting the rolling roll spacing when the rolling roll is worn. In addition, there is an advantage that no manpower is required when lifting the pressure reduction facility.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 압하설비의 자동 승강장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 압하설비의 자동 승강장치의 구성을 나타낸 평단면도 이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 평단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 압하설비의 자동 승강장치에서 회전기어와 제1,2 기어를 확대하여 나타낸 측단면도이다.1 is a block diagram of an automatic elevating device of a pressing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan cross-sectional view showing the configuration of the automatic lifting device of the pressing device according to the present invention.
3 is an enlarged cross-sectional view of portion A of FIG. 2.
Figure 4 is an enlarged side cross-sectional view showing a rotating gear and the first and second gears in the automatic lifting device of the pressing device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1 내지 2는 본 발명의 실시예에 의한 압하설비의 자동 승강장치를 나타낸 도면으로서, 압연롤(미도시) 승강용 압하설비(2)에 설치되어 일측에 회전기어(11)가 형성되는 모터부(10)와, 회전기어(11)와 맞물려 연동되는 제1 기어(12)와, 제1 기어(12)와 맞물려 연동되는 제2 기어(13)와, 제2 기어(13)를 관통하여 결합되는 회전축(30)과, 회전축(30)을 통해 회전되어 압하설비(2)를 승강시키는 승강부(20)와, 모터부(10)를 제어신호로 제어하는 제어부(3)와, 제어부(3)와 연결되어 압연롤(미도시)의 직경을 측정하는 측정센서(4)와, 제어부(3)와 연결되어 외부의 설정을 입력하는 입력장치(6)와, 제어부(3)의 출력값을 표시하는 표시장치(5)를 포함한다.1 to 2 is a view showing the automatic lifting device of the reduction equipment according to an embodiment of the present invention, the rolling unit (not shown) is installed in the pressure reduction facility for lifting (2) motor unit in which the rotary gear 11 is formed on one side 10, the first gear 12 engaged with and interlocked with the rotary gear 11, the second gear 13 interlocked with and engaged with the first gear 12, and penetrates through the second gear 13; And a control unit 3 for controlling the motor unit 10 with a control signal, a lifting unit 20 that rotates through the rotating shaft 30, and moves up and down the reduction facility 2. ) Is connected to the measurement sensor (4) for measuring the diameter of the rolling roll (not shown), the input device (6) connected to the control unit 3 to input the external settings, and displays the output value of the control unit (3) The display device 5 is included.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 모터부(10)는 상기 제어부(3)의 제어신호를 통해 작동되며, 일측에 회전기어(11)가 형성된다. 이러한 상기 모터부(10)는 유압, 공압, 전기 모터를 사용할 수 있다. 상기 유압, 공압, 전기 모터는 별도의 감속기어를 결합하여 회전기어(11)의 회전속도를 감속시킬 수 있다. 이렇게 상기 모터의 회전속도를 감속시키는 이유는 회전기어(11)의 회전속도가 너무 빠르면, 압하설비(2)의 무게 때문에 회전기어(11)와 제1,2 기어(12,13)가 파손될 수 있기 때문이다.3 to 4, the motor unit 10 is operated through a control signal of the control unit 3, the rotary gear 11 is formed on one side. The motor unit 10 may be a hydraulic, pneumatic, electric motor. The hydraulic, pneumatic and electric motors can reduce the rotational speed of the rotary gear 11 by combining a separate reduction gear. The reason for reducing the rotational speed of the motor is that if the rotational speed of the rotary gear 11 is too fast, the rotary gear 11 and the first and second gears 12 and 13 may be damaged due to the weight of the pressing device 2. Because there is.

제1 기어(12)는 상기 압하설비(2)에 고정되어 회전되며, 상기 회전기어(11)와 맞물려 연동된다. The first gear 12 is fixed to the pressing device 2 and rotated, interlocked with the rotary gear 11.

이러한 상기 제1 기어(12)와 맞물려 연동되는 상기 제2 기어(13)는 압하설비(2)에 고정되며, 중심을 회전축(30)이 관통하여 결합되고, 상기 회전축(30)의 양단에는 승강기어(31)가 형성된다. 이때, 상기 승강기어(31)는 웜기어로 형성될 수 있다.The second gear 13 meshed with the first gear 12 interlocks with each other and is fixed to the pressing device 2, and a rotating shaft 30 is coupled through the center thereof, and lifts are provided at both ends of the rotating shaft 30. The fish 31 is formed. In this case, the lifting gear 31 may be formed of a worm gear.

승강부(20)는 상기 압하설비(2)의 양측으로 형성되며, 양측이 각각 분리되어 회전을 통해 압하설비(2)를 승강시킨다. 이러한 상기 승강부(20)의 외주연에는 기어가 형성되며, 상기 승강기어(31)와 맞물려 연동되도록 웜기어로 형성될 수 있다.Lifting unit 20 is formed on both sides of the pressing equipment (2), both sides are respectively separated to raise and lower the pressing equipment (2) by rotation. A gear is formed on the outer circumference of the elevating unit 20, and may be formed as a worm gear so as to interlock with the elevating gear 31.

상기 승강부(20)는 바닥에 고정되는 고정부(1)에 수직방향으로 고정되며, 승강기어(31)와 맞물려 회전되어 압하설비(2)에 고정되는 회전축(30)을 통해 압하설비(2)가 승강된다. 이로 인해 상기 압하설비(2)의 하단에 결합되는 압연롤(미도시)이 승강된다.The lifting unit 20 is fixed in the vertical direction to the fixed portion (1) fixed to the bottom, rotated in engagement with the elevating gear (31) through the rotating shaft 30 is fixed to the pressing device (2) ) Is elevated. As a result, a rolling roll (not shown) coupled to the lower end of the pressing apparatus 2 is elevated.

그리고, 상기 모터부(10)는 제어부(3)와 연결되어 제어부(3)의 제어신호를 통해 작동되며, 상기 제어부(3)에는 압연롤(미도시)에 설치되어 압연롤(미도시)의 직경을 측정하는 측정센서(4)가 연결되고, 상기 측정센서(4)에서 측정되는 압연롤(미도시)의 직경을 통해 모터부(10)를 제어부(3)가 제어신호로 작동시켜 압하설비(2)를 승강시키게 된다.In addition, the motor unit 10 is connected to the control unit 3 is operated through a control signal of the control unit 3, the control unit 3 is installed on a rolling roll (not shown) of the rolling roll (not shown) A measuring sensor 4 for measuring the diameter is connected, and the control unit 3 operates the motor unit 10 as a control signal through a diameter of a rolling roll (not shown) measured by the measuring sensor 4 to reduce the pressure. Will raise (2).

상기 제어부(3)에는 입력장치(6)가 연결되어 외부의 설정값을 제어부(3)로 입력할 수 있으며, 표시장치(5)가 제어부(3)와 연결되어 제어부(3)에서 출력되는 측정센서(4)에서 측정된 압연롤(미도시)의 직경과 모터부(10)의 회전수 등을 표시하게 된다.An input device 6 is connected to the controller 3 to input an external set value to the controller 3, and the display device 5 is connected to the controller 3 to be output from the controller 3. The diameter of the rolling roll (not shown) and the rotation speed of the motor unit 10 measured by the sensor 4 are displayed.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명을 이용한 압하설비(2)를 승강시키는 방법은 다음과 같다.The method of elevating the pressure reduction facility 2 using the present invention having such a configuration is as follows.

압연롤(미도시)의 마모에 따라 압연롤(미도시) 간의 간격 조절이 필요한 경우 작업자가 입력장치(6)를 통해 제어부(3)로 설정값을 입력하면, 제어부(3)에서 입력되는 설정값에 따라 모터부(10)를 작동시킨다. 이때, 상기 제어부(3)는 외부에서 입력되는 설정값에 미리 설정되는 모터부(10)의 회전수를 대응시켜 모터부(10)를 작동시킨다.When the interval between the rolling rolls (not shown) is necessary according to the wear of the rolling rolls (not shown), when the operator inputs the setting value to the control unit 3 through the input device 6, the setting input from the control unit 3 The motor unit 10 is operated according to the value. At this time, the control unit 3 operates the motor unit 10 by matching the rotation speed of the motor unit 10 which is set in advance to a set value input from the outside.

이렇게 모터부(10)를 작동시키면, 모터부(10)의 일측에 형성된 회전기어(11)가 제1,2 회전기어(11)를 연동시켜 회전축(30)을 회전시킨다. 그러면, 상기 회전축(30)의 양단에 형성된 승강기어(31)가 승강부(20)를 회전시켜 압하설비(2)를 하강시킨다.When the motor unit 10 is operated in this way, the rotary gear 11 formed on one side of the motor unit 10 rotates the rotary shaft 30 by interlocking the first and second rotary gears 11. Then, the elevating gear 31 formed on both ends of the rotary shaft 30 rotates the elevating unit 20 to lower the pressing device 2.

이때, 상기 제어부(3)와 연결되는 표시장치(5)에는 입력장치(6)를 통해 입력되는 설정값과, 이에 따라 제어부(3)에 미리 설정된 모터부(10)의 회전수 등을 표시할 수 있다.In this case, the display device 5 connected to the control unit 3 may display a set value input through the input device 6 and, accordingly, the rotation speed of the motor unit 10 preset in the control unit 3. Can be.

상기 압연롤(미도시)에는 측정센서(4)가 설치되어 압연롤(미도시)의 직경을 측정하여 제어부(3)로 전송함으로 인해 제어부(3)가 미리 설정되는 압연롤(미도시)의 직경에 따른 모터부(10)의 회전수를 통해 자동으로 상기 모터부(10)를 작동시켜 압하설비(2)를 승강시킬 수도 있다.A measurement sensor 4 is installed on the rolling roll (not shown) to measure the diameter of the rolling roll (not shown) and transmit the measurement roll 4 to the controller 3 so that the controller 3 is preset. Through the rotational speed of the motor unit 10 in accordance with the diameter can be operated by the motor unit 10 automatically to elevate the pressure reduction facility (2).

이와 같이 구성된 본 발명은 압연롤 승강용 압하설비를 모터부를 이용해 양측의 승강부를 동시에 자동으로 승강 시킬 수 있으므로, 압연롤 마모시 압연롤의 간격 조정을 위해 압연롤을 정지시키는 시간이 감소하며, 압하설비 승강시 인력이 필요치 않는 이점이 있다. 즉 본 발명은 측정센서(4)를 통해 압연롤의 직경을 지속적으로 측정하여 제어부(3)로 전송하고, 제어부에서 측정된 압연롤의 직경을 근거로 필요할 경우 제어신호를 발생시켜 모터부를 구동하여 압하설비를 승강시키므로, 장비를 정지시키고 압연롤의 직경을 측정한 후 필요시 압연롤의 위치를 인력으로 조정하던 종래에 비해, 압연롤을 정지시키는 시간이 감소하며 인력이 필요하지 않게 되는 것이다.The present invention configured as described above can automatically elevate both lifting portions at the same time by using a rolling device for lowering and lowering the rolling roll at the same time, thereby reducing the time for stopping the rolling rolls to adjust the gap of the rolling rolls when rolling rolls are worn down. There is an advantage that no manpower is required when lifting the facility. That is, the present invention continuously measures the diameter of the rolling roll through the measuring sensor 4 and transmits it to the controller 3, and generates a control signal if necessary based on the diameter of the rolling roll measured by the controller to drive the motor unit. Since the pressure reducing equipment is lifted, the time required to stop the rolling rolls is reduced, and no manpower is required, compared to the conventional method of stopping the equipment and measuring the diameter of the rolling rolls and then adjusting the position of the rolling rolls with the attraction force if necessary.

상기와 같은 래들의 슬래그 제거장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The slag removing device as described above is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

1 : 고정부 2 : 압하설비
3 : 제어부 4 : 측정센서
5 : 표시장치 6 : 입력장치
10 : 모터부 11 : 회전기어
12 : 제1 기어 13 : 제2 기어
20 : 승강부 30 : 회전축
31 : 승강기어1: fixing part 2: pressing device
3: control unit 4: measuring sensor
5: display device 6: input device
10: motor portion 11: rotary gear
12: first gear 13: second gear
20: lifting portion 30: rotation axis
31: lifting gear

Claims (3)

압연롤을 승강시키는 압하설비에 설치되어 제어부의 제어신호를 통해 작동되며, 일측에 회전기어가 형성되는 모터부;
상기 회전기어와 맞물려 상기 모터부의 회전을 전달하는 제1 기어;
상기 제1 기어와 맞물려 상기 모터부의 회전력을 전달하는 제2 기어;
상기 제2 기어를 관통하여 상기 압하설비의 일측에 설치되며, 길이방향 양단에 승강기어가 형성되는 회전축; 및
상기 압하설비의 좌우 양측에 형성되며, 바닥에 고정되는 고정대에 고정되어 회전되고, 상기 승강기어와 맞물려 좌우방향으로 회전함으로 인해 상기 압하설비를 승강시키는 승강부;를 포함하는 압하설비의 자동 승강장치.
A motor unit which is installed in a pressing device for elevating a rolling roll and is operated by a control signal of a controller, wherein a rotating gear is formed on one side;
A first gear engaged with the rotary gear to transmit rotation of the motor unit;
A second gear meshed with the first gear to transmit a rotational force of the motor unit;
A rotating shaft which penetrates the second gear and is installed at one side of the pressing device, and a lifting gear is formed at both ends in the longitudinal direction; And
And a lifting unit formed on both left and right sides of the pressing equipment and fixed and fixed to a fixed base fixed to a floor, and lifting and lowering the pressing equipment by being engaged with the lifting gear in a horizontal direction.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부에는 상기 압하설비의 하단에 설치되는 압연롤의 직경을 측정하는 측정센서(4)가 연결되는 압하설비의 자동 승강장치.
The method according to claim 1,
The control unit is automatically raised and lowered device of the reduction facility is connected to the measuring sensor (4) for measuring the diameter of the rolling roll is installed on the lower end of the reduction facility.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부에는 입력장치가 연결되어 외부의 입력을 통해 상기 제어부의 설정값을 변경할 수 있는 압하설비의 자동 승강장치.The method according to claim 1,
An input device is connected to the control unit, the automatic lifting device of the reduction equipment that can change the set value of the control unit through an external input.
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