KR101297973B1 - Base of plc system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보다 다양한 기능을 가질 수 있는 PLC 시스템의 베이스를 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 본 발명은 베이스; 상기 베이스에 접속된 CPU 모듈; 및 접속되는 메모리 카드의 데이터를 상기 CPU 모듈에 전송해주기 위한 메모리 리더기 모듈을 구비하는 PLC 시스템을 제공한다.The present invention is to provide a base of a PLC system that can have a variety of functions, the present invention for this purpose; A CPU module connected to the base; And a memory reader module for transferring data of the connected memory card to the CPU module.

PLC, 메모리 카드, 리드기 모듈, 베이스. PLC, memory card, reader module, base.

Description

ＰＬＣ 시스템의 베이스{BASE OF PLC SYSTEM}Base of PLC system {BASE OF PLC SYSTEM}

본 발명은 Programmable Logic Control(이하 PLC) 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 PLC 시스템의 베이스에 관한 것이다. The present invention relates to a programmable logic control (hereinafter referred to as PLC) system, and more particularly to a base of a PLC system.

전통적인 산업현장에서 자동화 설비는 릴레이등을 사용한 기계적인 장비로 구성되어 있었다. 기계적인 장비로 되어 있는 자동화 설비의 기능을 바꾸기 위해서는 설비 내부회로의 배선을 다시 일일히 고쳐야 하는 어려움이 있었다. 이러한 점을 해결하고자 만들어진 것이 PLC이다. 첨단 기술로 인하여 자동화 분야가 발전을 하면서 다양한 종류의 공장 자동화를 위해서도 PLC 시스템은 점점 더 중요해지고 있다. 즉, 산업현장 안에서 사람의 뇌의 역할을 하는 PLC 시스템은 더욱 더 첨단화가 되어가고 있는 것이다.In a traditional industrial field, automation equipment consisted of mechanical equipment using relays and the like. In order to change the function of the automation equipment which is made of the mechanical equipment, it has been difficult to re-wire the internal circuit of the equipment again. The PLC was created to solve this problem. As advanced automation technology advances, PLC system is becoming more and more important for various kinds of factory automation. In other words, the PLC system that functions as the human brain in the industrial field is becoming more and more advanced.

PLC는 프로그램 가능한 논리적인 컨트롤러이다. PLC는 일반적으로 컴퓨터와 같은 역할을 하는데, 기계등의 설비에서 오는 신호를 받아서 내부에 프로그램된 내용대로 처리한 이후에 처리된 신호를 설비로 출력한다. PLC는 릴레이, 타이머 및 카운터 등과 같은 제어장치의 기능을 집적소자 및 트랜지스터 등과 같은 반도체 소자로 대체한 것으로서 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하고, 내부의 메모리에 미리 저장된 프로그램에 따라 소정의 로직을 수행한다. PLC는 장치제어, 장치 수치세팅, 시간제어, 실시간감시, 실시간 데이타수집, 및 안전장치 가동등 다양한 작업에 적용될 수 있다. The PLC is a programmable logical controller. A PLC usually acts like a computer. It receives a signal from an equipment such as a machine, processes it as programmed contents, and then outputs the processed signal to the equipment. PLC replaces the functions of control devices such as relays, timers, and counters with semiconductor devices such as integrated devices and transistors, and adds arithmetic functions to basic sequence control functions, and enables program control. According to the predetermined logic. PLC can be applied to various tasks such as device control, device setting, time control, real-time monitoring, real-time data collection, and safety device operation.

최근에는 산업현장에서 PLC 시스템은 매우 중요한 요소가 되었다. PLC 시스템을 잘 동작하는 것이 시킨다는 것은 공장 내부의 자동화 기기들이 효율적으로 동작하고 있다는 것을 의미한다. 따라서 PLC 시스템이 잘 동작하는 것에 대해서 지속적인 모니터링을 통한 안전한 유지 보수에 대한 필요성도 요구되고 있다. Recently, PLC systems have become a very important factor in the industrial field. Making a PLC system work well means that the automation equipment inside the plant is operating efficiently. Therefore, the necessity for safe maintenance through continuous monitoring is required for the well-being of the PLC system.

PLC 시스템의 특징은 하나의 베이스에 다수의 기능을 하는 모듈이 장착되는 것이다. 예를 들면 전원을 공급하기 위한 전원모듈, 신호를 입력받기 위한 입력모듈, 신호를 출력하기 위한 출력모듈이 있다. PLC 시스템이 다양한 기능을 효율적으로 수행하기 위해서는 다양한 모듈의 개발이 필요하다.A special feature of the PLC system is that a module with multiple functions is mounted on one base. For example, there is a power module for supplying power, an input module for receiving a signal, and an output module for outputting a signal. In order for a PLC system to perform various functions efficiently, various modules need to be developed.

본 발명은 보다 다양한 기능을 가질 수 있는 PLC 시스템을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a PLC system that can have a variety of functions.

본 발명은 베이스; 상기 베이스에 접속된 CPU 모듈; 및 접속되는 메모리 카드의 데이터를 상기 CPU 모듈에 전송해주기 위한 메모리 리더기 모듈을 구비하는 PLC 시스템을 제공한다.The present invention relates to a semiconductor device, A CPU module connected to the base; And a memory reader module for transferring data of the connected memory card to the CPU module.

본원발명에 의해서, 메모리 리더기 모듈을 PLC 시스템의 베이스에 장착하면 사용자는 손쉽게 일반 상용 메모리 카드를 이용하여 PLC 시스템의 동작 상태 기록 및 실행 프로그램 등의 변경을 PC접속을 하지 않아도 가능해진다. According to the present invention, when the memory reader module is mounted on the base of the PLC system, the user can easily change the operation state recording and execution program of the PLC system using a general commercial memory card without a PC connection.

또한 본원발명에 의한 메모리 리더기 모듈에 장착한 일반 상용 메모리 카드를 일반 PC에 접속하면, 특정 이벤트 및 시스템 상태에 대한 내용을 볼 수 있을 뿐만 아니라 실행 프로그램의 재편집도 PLC 시스템과의 접속 없이 가능해 진다.In addition, by connecting a general commercial memory card installed in the memory reader module according to the present invention to a general PC, not only the specific event and system status can be viewed, but also the editing of the execution program can be performed without connecting to the PLC system. .

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. do.

도1은 일반적인 PLC 시스템의 모듈 장착 상태도이다. 일반적인 PLC 시스템의 각 모듈들을 장착하는 형태를 간단한 블록으로 표현한 것이다. 1 is a module mounting state diagram of a general PLC system. Each module of the general PLC system is represented by a simple block.

도1을 참조하여 살펴보면, PLC 시스템은 하나의 베이스(10)에 전원모듈(11)과 CPU 모듈(12), 그리고 각 기능을 하는 모듈들(13~17)을 장착한다. 베이스(10)는 PLC 시스템에서 고유의 기능을 하는 각 부분을 말하는 것으로 하나의 베이스(10)에 다양한 모듈이 연결되어, 그 베이스(10)가 예정된 동작을 수행하게 된다. 하나의 베이스에는 최소 한 개의 전원모듈(11)에 의해, 그 베이스에 전원이 공급되며 모든 PLC 시스템을 컨트롤 하기 위한 CPU 모듈(12)이 장착된다. 베이스(10)에 연결된 모듈들은 어떤 위치에 장착이 되어도 상관없으며 CPU 모듈(12)의 통제하에 각 모듈의 기능별 동작을 한다. 사용자는 자신이 원하는 동작을 위하여 각종 기능의 모듈(13)~(17)들을 베이스에 장착하게 된다. Referring to FIG. 1, a PLC system mounts a power supply module 11, a CPU module 12, and modules 13 to 17 to each function in one base 10. The base 10 refers to each part having a unique function in the PLC system, and various modules are connected to one base 10 so that the base 10 performs a predetermined operation. One base is supplied with power to the base by at least one power supply module 11, and a CPU module 12 for controlling all PLC systems is mounted. Modules connected to the base 10 may be mounted at any position and operate by function of each module under the control of the CPU module 12. A user mounts modules 13 to 17 of various functions on a base for a desired operation.

도2는 일반적인 PLC 시스템의 데이터 전달 흐름도이다.2 is a flowchart of data transmission of a general PLC system.

도2는 일반적인 PLC 시스템의 데이터 전달 흐름도를 나타낸 것으로서 통신모듈(14)과 기타모듈(13)간의 데이터는 베이스(10)를 통하여 주고받는다. CPU 모듈(12)은 베이스(10)에 있는 모든 모듈의 동작을 제어한다.2 is a flowchart illustrating a data transmission of a general PLC system, in which data between the communication module 14 and the other module 13 is exchanged through the base 10. The CPU module 12 controls the operation of all modules in the base 10.

PLC 시스템의 외부 구성이 완료되었으면, 사용자는 자신의 PC(18)에서 PLC 시스템의 모니터링 및 실행 프로그램 등의 작성을 위하여 USB, RS-232, 이더넷등의 통신방법을 이용하여, CPU 모듈(12)과의 접속을 한다. 도2의 데이터 전달 흐름도와 같이, 사용자는 CPU 모듈(12) 또는 통신모듈(15)과 접속된 PC(18)를 이용하여 다양한 응용 프로그램 작성 및 수정을 하고 PLC 동작 상태를 점검한다.When the external configuration of the PLC system is completed, the user uses the communication method such as USB, RS-232, Ethernet, etc. in order to create a monitoring and execution program of the PLC system in his PC 18, and the CPU module 12 Make a connection with As shown in the data transfer flowchart of FIG. 2, a user makes and modifies various application programs using the PC 18 connected to the CPU module 12 or the communication module 15 and checks the PLC operation status.

도1과 도2에 나탄 PLC 시스템에서의 발생 될 수 있는 문제점은 다음과 같다. 반드시 사용자가 CPU(12) 및 통신모듈(15)에 사용자의 PC(18)를 접속하여야 사용자가 실행 프로그램과 설정 값을 변경할 수 있는 것이다. 이것은 PLC 시스템이 배치된 곳에 PC(18)가 있어야 한다는 것을 의미한다. 또한, 이것은 사용자가 PC(18)와 PLC 시스템이 바로 옆에 있어야 한다는 공간적인 제약을 가지게 된다. 산업 현장이나 공장 등 환경이 열악한 곳에서는 이러한 제약이 큰 문제가 될 수 있다. Problems that may occur in the Nathan PLC system in FIGS. 1 and 2 are as follows. The user must connect the user's PC 18 to the CPU 12 and the communication module 15 so that the user can change the execution program and setting values. This means that there must be a PC 18 where the PLC system is located. This also imposes a spatial constraint that the user must be directly next to the PC 18 and the PLC system. In harsh environments, such as industrial sites or factories, this restriction can be a big problem.

또한, PLC 시스템이 사용되는 곳이 공장의 라인이라고 할 때, 같은 라인에서 다양한 제품을 제조하려고 한다면 라인의 설정 값들을 변경하여 해당 제품에 알맞게 공장 라인이 동작해야 할 필요가 항상 존재한다. 이런 상황에서는 매번 PLC 시스템에 접속하여 각종 실행 프로그램 및 공장 라인의 상황에 맞는 초기값 및 설정 값들을 변경해야 할 경우가 빈번하게 생기게 된다. 이 때 준비된 PC(18)에 각 공장 라인 상황에 맞는 프로그램들이 존재해야만 PLC 시스템의 동작을 변경시킬 수 있다. In addition, when a PLC system is used in a factory line, there is always a need to change a set value of a line and operate a factory line appropriately for a corresponding product when manufacturing various products in the same line. In such a situation, it is often necessary to connect to the PLC system every time and change the initial values and setting values appropriate to the situation of various execution programs and factory lines. At this time, the programs suitable for each factory line situation must exist in the prepared PC 18 to change the operation of the PLC system.

따라서, 이를 해결하기 위해 본 발명은 PLC 시스템에서 다양한 일반 메모리 카드를 읽기 및 쓰기 동작이 가능한 멀티 메모리 리더기 모듈을 장착한 베이스를 제안한다.Accordingly, in order to solve this problem, the present invention proposes a base equipped with a multi-memory reader module capable of reading and writing various general memory cards in a PLC system.

도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PLC 시스템의 모듈 장착 상태도이다. 도3은 PLC 시스템의 각 모듈들을 장착하는 형태를 간단한 블록으로 나타내었 다. 3 is a module mounting state diagram of a PLC system according to a preferred embodiment of the present invention. 3 shows a form of mounting each module of the PLC system in a simple block.

도3에 도시된 PLC 시스템의 특징은 베이스(20)에 메모리 리더기 모듈(27)을 장착한 것이다. 또한, 베이스(20)에 전원모듈(21), CPU 모듈(22), 입력모듈(23), 출력모듈(24), 통신모듈(25), 특수모듈(26), 기타모듈(28)등이 장착되어 있다. 전원모듈(21)과 CPU 모듈(22)을 제외한 나머지 모듈은 베이스(20)의 어떤 위치에 구성되어 있어도 상관없다. 즉, 장착되는 순서는 제한이 되지 않는다. 베이스(20)를 기준으로 전원 모듈(21)이 장착되어 베이스에 연결된 전체 모듈의 전원을 공급해 주고, CPU 모듈(22)이 전체 모듈의 동작을 컨트롤한다. 사용자는 PLC 시스템의 베이스가 원하는 동작을 수행하도록 적절한 모듈을 장착할 수 있다.A characteristic of the PLC system shown in FIG. 3 is that the memory reader module 27 is mounted on the base 20. The base 20 also includes a power module 21, a CPU module 22, an input module 23, an output module 24, a communication module 25, a special module 26, and other modules 28. It is installed. The remaining modules other than the power supply module 21 and the CPU module 22 may be configured at any position of the base 20. That is, the order of mounting is not limited. The power module 21 is mounted on the base 20 to supply power to all modules connected to the base, and the CPU module 22 controls the operation of the entire module. The user can equip the appropriate module so that the base of the PLC system performs the desired operation.

도4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PLC 시스템의 데이터 전달 흐름도이다.4 is a flowchart of data transfer of a PLC system according to a preferred embodiment of the present invention.

도4에 도시된 바와 같이, 메모리 리더기 모듈(27) 역시 베이스(20)를 통하여 CPU 모듈(22)의 제어를 받는다. 또한 메모리 리더기 모듈(27)은 일반적으로 사용하는 메모리 카드(35)의 착탈이 가능하도록 구성되며, 메모리 리더기 모듈(27)에 의해서 CPU 모듈(22)로부터 저장된 내용은 PC 없이도 일반 메모리 카드(35)로 전달이 가능하게 된다.(A) 일반 메모리 카드(35)에 저장된 내용은 사용자가 추후에 PC(30)가 있는 어떤 장소에서든지 접속(B)을 통하여 확인할 수 있다.As shown in FIG. 4, the memory reader module 27 is also controlled by the CPU module 22 through the base 20. In addition, the memory reader module 27 is configured to be detachable from the memory card 35 that is generally used, the contents stored from the CPU module 22 by the memory reader module 27 is a general memory card 35 without a PC (A) The contents stored in the general memory card 35 can be confirmed later by the user B at any place where the PC 30 is located.

메모리 리더기 모듈(27)을 베이스(20)에 장착하였으므로, CPU 모듈(22)의 제어에 따라 실행될 프로그램, 초기 설정 값 및 PLC 시스템의 동작관련 제어에 필요한 데이터를 메모리 리더기 모듈(2)에 연결된 메모리 카드의 데이터를 통해 CPU 모 듈(22)이 제공받을 수 있다.즉, CPU 모듈(22)에 전달하거나, CPU 모듈로부터 전달받을 데이터는 메모리 리더기 모듈(2)에 장착한 일반 메모리 카드(35)에 저장이 된다. 메모리 리더기 모듈(27)에서 일반 메모리 카드(35)는 물리적으로 장착 및 분리(8)가 가능하고 분리된 일반 메모리 카드(35)는 PC(30)와의 접속을 통하여 PC(30)로 데이터를 전달 및 저장을 할 수 있다. Since the memory reader module 27 is mounted on the base 20, a program to be executed under the control of the CPU module 22, initial setting values, and data necessary for operation-related control of the PLC system are connected to the memory reader module 2; The CPU module 22 may be provided through the data of the card. That is, the general memory card 35 mounted on the memory reader module 2 may transmit data to or from the CPU module 22. It is stored in. In the memory reader module 27, the general memory card 35 may be physically mounted and detached 8, and the separated general memory card 35 may transfer data to the PC 30 through a connection with the PC 30. And storage.

또한, 도2에 도시된 것과 같은 형태로, CPU 모듈(22)의 실행 프로그램 및 동작 상태에 대한 모니터링은 USB, RS-232, 이더넷과 같은 통신방법을 통하여 연결된 PC(30)를 통해 할 수 있다.In addition, in the form as shown in FIG. 2, the monitoring of the execution program and the operation state of the CPU module 22 may be performed through a PC 30 connected through a communication method such as USB, RS-232, or Ethernet. .

이전에는 PC와의 어떠한 물리적인 통신 접속만을 통하여 실행 프로그램, 초기 설정 값 및 PLC 시스템의 동작상태를 전달할 수 있었다. 본 발명에 의한 효과는 메모리 리더기 모듈을 PLC 시스템의 베이스에 장착함으로서, PC에 물리적으로 통신 접속을 하지 않아도 PLC 시스템의 실행 프로그램, 초기 설정 값 및 동작 상태들에 대한 정보를 전달 및 저장을 할 수 있게 되었다는 것이다. 따라서 PC와의 물리적인 통신 접속을 해야만 하는 공간적인 제약에서 벗어날 수가 있다. Previously, it was possible to communicate the execution program, initial settings and operating status of the PLC system via any physical communication connection with the PC. The effect of the present invention is that by mounting the memory reader module to the base of the PLC system, it is possible to transfer and store information about the execution program, initial setting values and operating states of the PLC system without physically connecting to the PC It is. This frees you from the space constraints of having a physical communication connection with your PC.

또한, 하나의 고정된 PLC 시스템에서 일반 메모리 카드에 저장되어 있는 실행 프로그램 및 초기 설정 값에 따라 다양한 PLC 시스템으로 동작을 할 수가 있다. 예를 들면, 하나의 자동차 생산 라인에 본 발명인 메모리 리더기 모듈이 장착된 PLC 시스템이 있다면, 실행 프로그램 및 설정 값이 저장된 일반 메모리 카드를 메모리 리더기 모듈에 장착함으로서 다른 모델의 자동차를 생산하는 라인으로 편리하게 변경할 수 있게 되는 것이다. In addition, it is possible to operate with various PLC systems according to an execution program and initial setting values stored in a general memory card in one fixed PLC system. For example, if there is a PLC system equipped with the present invention's memory reader module in one automobile production line, it is convenient to produce a vehicle of another model by mounting a general memory card in which the execution program and setting values are stored in the memory reader module. Will be able to change.

또한, 본 메모리 리더기 모듈을 PLC 시스템의 베이스에 장착하면 사용자는 손쉽게 일반 상용 메모리 카드를 이용하여 PLC 시스템의 동작 상태 기록 및 실행 프로그램 등의 변경을 PC 없이도 가능해진다. 또한 본 모듈에 장착한 일반 상용 메모리 카드를 일반 PC에 접속하면 특정 이벤트및 시스템 상태에 대한 내용을 볼 수 있을 뿐만 아니라 실행 프로그램의 재편집도 PLC 시스템과의 접속 없이 가능해 진다.In addition, when the memory reader module is mounted on the base of the PLC system, the user can easily change the operation state recording and execution program of the PLC system without using a PC by using a general commercial memory card. In addition, by connecting the general commercial memory card installed in this module to general PC, not only the specific event and system status can be viewed but also the re-editing of the execution program is possible without connecting to the PLC system.

본 발명의 메모리 리더기 모듈에는 현재 일반 메모리 카드로 사용할 수 있는 USB 메모리, CF, SD, MicroSD 등의 다양한 상용 메모리를 사용할 수 있도록 구성할 수 있다. 또한, 적용되는 경우에 따라서, 필요한 메모리만이 접속가능하도록 메모리 리더기 모듈을 구성할 수 있다.The memory reader module of the present invention can be configured to use a variety of commercial memory, such as USB memory, CF, SD, MicroSD that can be used as a general memory card. In addition, depending on the application, the memory reader module may be configured so that only necessary memory is accessible.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

도1은 일반적인 PLC 시스템의 모듈 장착 상태도.1 is a module mounting state diagram of a typical PLC system.

도2는 일반적인 PLC 시스템의 데이터 전달 흐름도.2 is a flowchart of data transfer of a general PLC system.

도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PLC 시스템의 모듈 장착 상태도.Figure 3 is a module mounting state of the PLC system according to a preferred embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PLC 시스템의 데이터 전달 흐름도.4 is a flowchart of data transfer of a PLC system according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

20: 베이스 21: 전원모듈20: base 21: power supply module

22: CPU 모듈 23: 입력모듈22: CPU module 23: input module

24: 출력모듈 25: 통신모듈24: output module 25: communication module

26: 특수모듈 27: 메모리 리더기 모듈26: special module 27: memory reader module

28: 기타모듈28: other modules

Claims (5)

베이스;Base; 상기 베이스에 접속된 CPU 모듈; A CPU module connected to the base; 메모리 카드가 직접 착탈이 가능하도록 구성되며, 접속되는 상기 메모리 카드의 데이터를 상기 CPU 모듈에 전달하거나 또는 상기 CPU 모듈의 데이터를 상기 메모리 카드에 전달하는 메모리 리더기 모듈;A memory reader module configured to be detachably attached to a memory card and to transfer data of the memory card to the CPU module or to transfer data of the CPU module to the memory card; 상기 베이스에 접속된 전원모듈;A power module connected to the base; 상기 CPU 모듈과 컴퓨팅 시스템과 연결하기 위한 통신 모듈; 및A communication module for connecting with the CPU module and a computing system; And 상기 베이스에 장착되며, 데이터 입력을 위한 입력모듈 및 데이터 출력을 위한 출력모듈을 포함하는 PLC 시스템.A PLC system mounted on the base, comprising an input module for data input and an output module for data output. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통신 모듈은 The communication module USB, RS-232, 및 이더넷 중 하나의 통신방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 PLC 시스템.PLC system using one of the communication method of USB, RS-232, and Ethernet. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR0179760B1 (en) * 1995-09-23 1999-05-15 이종수 Output data check circuit of programmable logic controller
JP2003195914A (en) * 2001-12-28 2003-07-11 Fuji Electric Co Ltd Ic card access control unit for plc

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