KR101297470B1 - Method for testing inverter mass production automatically - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An inverter mass production line automatic test method is provided to improve the quality detection capability of inverter components by inspecting the quality condition through a jig and the production condition and quality level of an inverter indicated in a display through a vision camera. CONSTITUTION: A data collector collects information of an inverter through a barcode number which is scanned by a scanner (S101,S103). A controller connects a jig corresponding to the collected inverter information to the inverter and connects a motor to the inverter by a wire (S105,S107). The controller inspects the inverter by analyzing an operation of the wired motor or the connected jig according to a set test list (S109). The controller indicates a test result in a display part (S119). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Scan a barcode number; (S103) Analyze the barcode number and collect an inverter information; (S105) Connect a jig to the inverter; (S107) Connect a power motor to the inverter; (S109) Perform a checklist; (S111) Does the checklist pass?; (S113) Perform the next checklist; (S115) Do all inspections end?; (S117) Store the inspection result; (S119) Display the inspection result; (S121) Separate the jig

Description

인버터 양산라인 자동검사 방법{METHOD FOR TESTING INVERTER MASS PRODUCTION AUTOMATICALLY}Inverter mass production line automatic inspection method {METHOD FOR TESTING INVERTER MASS PRODUCTION AUTOMATICALLY}

본 발명은 인버터 양산라인 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대량생산 체제를 갖추기 위해 검사시간을 크게 단축함과 동시에 인버터의 품질을 효과적을 검출할 수 있는 인버터 양산라인 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter mass production line inspection system and a method thereof, and more particularly, to an inverter mass production line inspection method capable of effectively reducing the inspection time and effectively detecting the inverter quality in order to have a mass production system. will be.

최근 들어, 다양한 산업분야에서 제품을 생산할 때, 그 제품의 생산은 유기적 네트워크와의 통신을 통한 자동화 방식이 보편화되어 있으며, 자동화 방식을 효과적으로 활용하고 제품의 품질 향상을 위해 검사 공정의 중요성이 커지고 있다.Recently, when producing products in a variety of industries, the production of the product is a common automation method through communication with the organic network, and the importance of the inspection process is increasing to effectively utilize the automation method and improve the quality of the product. .

즉, 검사 공정이 미비할 경우에는 불량 제품의 출고 시, 품질 검사가 완벽히 이루어져 불량 제품이 선별되었을 때보다 2,3배 가량 불량 제품의 처리에 대한 비용이 소요되고, 제품의 신뢰도나 브랜드 가치는 경제적 비용으로 따질 수 없이 떨어지기 때문이다.In other words, if the inspection process is insufficient, the quality inspection is completed when the defective product is shipped, and the processing cost of the defective product is about two or three times higher than when the defective product is selected. It is inevitable because of economic costs.

이하, 종래 인버터 양산라인 수동검사 시스템의 문제점에 대해 설명한다.Hereinafter, a problem of the conventional inverter mass production line manual inspection system will be described.

도 1은 종래기술에 따른 인버터 양산라인 수동검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method for manually inspecting an inverter mass production line according to the related art.

먼저, 인버터 양산라인 수동검사 시스템은 검사시작 버튼이 눌러 짐에 따라 인버터 양산라인에 대한 검사를 시작한다(S11). 검사대상의 인버터는 작업자에 의해 수동으로 검사대의 정 위치에 올려질 수 있고, 검사시작 버튼 또한, 작업자에 의해 눌러진다.First, the inverter mass production line manual inspection system starts the inspection of the inverter mass production line as the inspection start button is pressed (S11). The inverter to be inspected can be manually raised to the test stand by the operator, and the test start button is also pressed by the operator.

그 후, 검사설비의 지그가 인버터의 각 기능별 단자대와 접속한다(S12).Thereafter, the jig of the inspection facility is connected to the terminal block for each function of the inverter (S12).

그 후, 인버터 양산라인 수동검사 시스템은 인버터의 전압타입에 맞는 전원을 지그의 전압입력부를 통해 인버터에 공급한다(S13). 인버터의 전압타입에 맞는 전원을 공급하는 것은 작업자의 조작을 통해 수행될 수 있다.Thereafter, the inverter mass production line manual inspection system supplies power to the inverter through the voltage input unit of the jig at step S13. Supplying power corresponding to the voltage type of the inverter may be performed by operator's operation.

그 후, 인버터 양산라인 수동검사 시스템은 인버터의 바코드 번호를 스캔하여 얻은 제품의 시리얼 번호를 PC 프로그램의 데이터베이스(140)에 저장함과 동시에 검사 시작을 위한 플래그 신호를 온 시킨다(S14). 인버터 바코드 번호의 스캔은 작업자의 바코드 스캐너를 통해 수행될 수 있다.Thereafter, the inverter mass production line manual inspection system stores the serial number of the product obtained by scanning the barcode number of the inverter in the database 140 of the PC program and simultaneously turns on a flag signal for starting the inspection (S14). Scanning of the inverter barcode number can be performed via the operator's barcode scanner.

그 후, 인버터 양산라인 수동검사 시스템은 상기 플래그 신호가 온 되면, 설정된 검사항목을 차례로 검사한다(S15).After that, if the flag signal is turned on, the inverter mass production line manual inspection system sequentially inspects the set inspection item (S15).

그 후, 인버터 양산라인 수동검사 시스템은 검사결과를 데이터베이스(140)에 저장하고, 인버터에 장착되어 있는 지그를 다음 시험을 위해 분리되어 위로 올린다(S16).After that, the inverter mass production line manual inspection system stores the inspection result in the database 140, and the jig mounted in the inverter is separated up for the next test (S16).

그러나, 상기와 같은 인버터 양산라인 수동검사 시스템은, 인버터 제품 검사를 시작하기 까지 작업자가 수작업으로 조작해야 하는 부분이 존재하여 인버터의 생산성을 떨어뜨릴 수 있는 문제가 있다. 작업자가 제품을 검사하기 전에 검사조건을 설정하기 위해 각종 버튼을 누르는 시간, 바코드 스캐너기를 들고 직접 인버터의 바코드 번호를 스캔 하는 시간, 인버터의 불합격이 발생한 경우, 작업자가 부적합 내용을 태그에 직접 작성한 뒤 제품에 부착하는 시간 등이 그 예가 될 수 있다.However, the inverter mass production line manual inspection system as described above, there is a problem that the operator has to manually operate until the inverter product inspection begins to reduce the productivity of the inverter. When the operator presses various buttons to set the inspection condition before inspecting the product, the time when the barcode number of the inverter is directly lifted by the barcode scanner, and when the inverter fails, the operator writes the nonconformity directly on the tag. For example, the time to attach to the product.

본 발명은 인버터 양산라인의 최종검사 공정을 자동화하여 생산성을 높이고, 인버터 구성부품의 품질특성을 완벽하게 검사할 수 있는 인버터 양산라인 자동검사 방법의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method for automatically inspecting an inverter mass production line, which may increase productivity by automating a final inspection process of an inverter mass production line and completely inspect quality characteristics of inverter components.

본 발명은 인버터에 부착된 바코드를 2D 구조로 변경하여 다양한 정보를 바코드에 포함시켜 신속한 제품검사를 가능하게 하고, 인버터의 구성부품의 특성을 검증하는 검사항목을 추가하여 품질 검출력을 높일 수 있는 인버터 양산라인 자동검사 방법의 제공을 목적으로 한다.The present invention changes the barcode attached to the inverter into a 2D structure to include a variety of information in the barcode to enable rapid product inspection, and to increase the quality detection power by adding inspection items verifying the characteristics of the components of the inverter The purpose is to provide a mass production line automatic inspection method.

본 발명은 인버터의 생산현황을 실시간으로 전자 현황판에 표시하여 생산 현황관리 및 불량 제품에 대한 관리 효율적으로 할 수 있는 인버터 양산라인 자동검사 방법의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an inverter mass production line automatic inspection method that can display the production status of the inverter on the electronic status board in real time to efficiently manage the production status and manage defective products.

본 발명의 실시 예에 따른 인버터 양산라인 자동검사 시스템의 인버터 양산라인 자동검사 방법은 인버터의 바코드 번호를 스캔하고, 상기 스캔된 바코드 번호를 통해 상기 인버터의 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 인버터 정보에 대응하는 지그를 상기 인버터에 접속시키고, 모터를 상기 인버터에 결선시키는 단계; 설정된 검사항목에 따라 상기 접속된 지그 및 상기 결선된 모터의 동작을 분석하여 상기 인버터를 검사하는 단계; 및 상기 수행된 검사결과를 표시하는 단계를 포함한다.Inverter mass production line automatic inspection method of the inverter mass production line automatic inspection system according to an embodiment of the present invention comprises the steps of scanning the barcode number of the inverter, and collecting the information of the inverter through the scanned barcode number; Connecting a jig corresponding to the collected inverter information to the inverter, and connecting a motor to the inverter; Inspecting the inverter by analyzing the connected jig and the connected motor according to a set inspection item; And displaying the performed test result.

상기 인버터에 접속되는 지그는 상기 인버터의 용량, 전압타입, 기종을 포함하는 상기 인버터의 정보를 반영하여 접속될 수 있다.The jig connected to the inverter may be connected to reflect the information of the inverter including the capacity, voltage type, and model of the inverter.

상기 인버터 양산라인 자동검사 방법은 수행된 검사결과를 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The inverter mass production line automatic inspection method may further include storing the performed inspection result in a database.

상기 인버터 양산라인 자동검사 방법은 상기 데이터베이스에 저장된 검사결과를 이용해 상기 인버터의 생산수량 및 품질수준을 실시간으로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The inverter mass production line automatic inspection method may further include displaying the production quantity and the quality level of the inverter in real time using the inspection results stored in the database.

상기 인버터 양산라인 자동검사 방법은 수행된 검사결과에 따라 합격 또는 불합격 여부를 판단하여 상기 인버터를 분리 배출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The inverter mass production line automatic inspection method may further include separating and discharging the inverter by determining whether to pass or fail according to the performed test result.

본 발명의 실시 예에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 수작업이 많은 기존의 인버터 양상라인의 검사방법을 자동화하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.First, productivity can be greatly improved by automating the inspection method of a lot of manual inverter side lines.

둘째, 검사대에 장착되어 있는 지그를 통해 품질상태를 검사하고, 비전카메라를 통해 디스플레이에 표시된 인버터의 생산현황 및 품질수준 등을 검사하여 인버터 구성부품의 품질 검출력을 향상 시킬 수 있다.Second, the quality detection power of the inverter components can be improved by inspecting the quality status through the jig mounted on the inspection table and the production status and quality level of the inverter displayed on the display through the vision camera.

한편 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.Meanwhile, various other effects will be directly or implicitly disclosed in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.

도 1은 종래기술에 따른 인버터 양산라인 수동검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 양산라인 자동검사 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 양산라인 자동검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 양산라인 자동검사 시스템을 통한 검사항목 수행 시 내부 흐름도를 설명하기 위한 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for manually inspecting an inverter mass production line according to the related art.
2 is a block diagram of an inverter mass production line automatic inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for automatically inspecting an inverter mass production line according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an internal flow chart when performing inspection items through the inverter mass production line automatic inspection system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 양산라인 자동검사 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of an inverter mass production line automatic inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 인버터 양산라인 자동검사 시스템은 메인 장치(100), PLC 장치(200), 리포트 장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the inverter mass production line automatic inspection system includes a main device 100, a PLC device 200, and a report device 300.

메인 장치(100)는 유저 인터페이스부(110), 정보수집부(120), 테스트케이스부(130), 데이터베이스(140), 메인 통신부(150), 제어부(160), 리포트부(170)를 포함한다.The main device 100 includes a user interface unit 110, an information collecting unit 120, a test case unit 130, a database 140, a main communication unit 150, a control unit 160, and a report unit 170. do.

유저 인터페이스부(110)는 인버터의 검사항목을 설정할 수 있고, 검사항목에 대한 특정 파라미터의 주소를 변경할 수 있다.The user interface 110 may set an inspection item of the inverter and change an address of a specific parameter for the inspection item.

유저 인터페이스부(110)는 PLC 장치(200) 및 리포트 장치(300)와의 통신 접속에 대한 설정을 할 수 있다.The user interface unit 110 may set a communication connection with the PLC device 200 and the report device 300.

정보수집부(120)는 컨베이어 라인을 통해 인버터가 검사대에 위치하면, 인버터에 부착된 레이블의 바코드 번호를 스캔 할 수 있다. 정보수집부(120)는 인버터의 바코드 번호를 스캔하여 인버터에 대한 정보를 얻기 위해 스캐너기(미도시)를 포함할 수 있다.The information collecting unit 120 may scan the barcode number of the label attached to the inverter when the inverter is placed on the inspection table through the conveyor line. The information collecting unit 120 may include a scanner (not shown) to scan the barcode number of the inverter to obtain information about the inverter.

정보수집부(120)는 스캔된 인버터의 바코드 정보를 기초로 인버터의 기종, 전압타입, 용량에 대한 정보를 수집할 수 있다. The information collecting unit 120 may collect information on the model, voltage type, and capacity of the inverter based on the barcode information of the scanned inverter.

테스트케이스부(130)는 인버터의 품질검사를 하기 위한 테스트케이스를 관리할 수 있다. 일 실시 예에서 테스트케이스는 인버터의 품질특성을 신속하고, 정확히 검사할 수 있는 복수의 검사항목을 포함할 수 있다.The test case unit 130 may manage test cases for inspecting the quality of the inverter. In one embodiment, the test case may include a plurality of inspection items that can quickly and accurately inspect the quality characteristics of the inverter.

데이터베이스(140)는 메인 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램과 상기 프로그램 코드에 의한 동작이 수행될 때 입 출력되는 데이터를 저장할 수 있다.The database 140 may store a program for controlling the overall operation of the main device and data input and output when an operation by the program code is performed.

데이터베이스(140)는 검사규격 DB(141) 및 검사결과 DB(142)를 포함할 수 있다.The database 140 may include an inspection standard DB 141 and an inspection result DB 142.

검사규격 DB(141)는 인버터의 품질에 대한 합격 또는 불합격을 판단하는데 필요한 인버터의 검사규격을 저장할 수 있다.The inspection standard DB 141 may store the inspection standard of the inverter required to determine the pass or fail of the inverter quality.

검사결과 DB(142)는 데이터 베이스는 검사가 완료된 인버터의 검사결과를 저장할 수 있다.The test result DB 142 may store a test result of the inverter whose test is completed.

데이터베이스(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있으나, 이에 한정 될 필요는 없다.The database 140 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg, SD or XD memory), RAM , ROM (EEPROM, etc.) may include at least one type of storage medium, but is not limited thereto.

메인 통신부(150)는 PLC 장치(200) 및 리포트 장치(300)와 데이터 또는 정보를 송수신할 수 있다. 일 실시 예에서 메인 통신부(150)는 인버터와 RS-485 방식으로, PLC 장치(200)와는 RS-232 방식으로 통신할 수 있다. RS-485 방식은 멀티포인트 통신회선을 위한 TIA/EIA 표준이고, 낮은 임피던스 구동기와 수신기를 사용하는 특징이 있다. 또한, RS-485 방식은 데이터의 송수신 시간을 달리해서, 주제어장치에서 각 장치에 송수신에 대한 명령을 전송하여 통신하는 방식이며, 2선으로 모든 기기들을 병렬연결 하므로 기기 접속이 손쉬운 장점이 있다. RS-232 방식은 PC의 기본 직렬통신포트의 통신방식으로 통상적으로 3선을 이용하여 통신한다. RS-232 방식은 원래 텔레타이프 신호를 PC에서 주고 받을 수 있도록 하며, +12, -12 볼트 2가지 상태의 전압으로 데이터를 송수신한다.The main communication unit 150 may transmit and receive data or information with the PLC device 200 and the report device 300. In one embodiment, the main communication unit 150 may communicate with the inverter in the RS-485 manner, and the PLC device 200 in the RS-232 manner. RS-485 is a TIA / EIA standard for multipoint communication lines and features low impedance drivers and receivers. In addition, the RS-485 method is a method of communicating by transmitting a command for transmission and reception from the main controller to each device by varying the transmission and reception time of the data, there is an advantage that the device connection is easy because all devices are connected in parallel by two wires. RS-232 is a basic serial communication port of a PC. It usually uses three wires to communicate. RS-232 allows the PC to send and receive teletype signals, and transmits and receives data at two voltages, +12 and -12 volts.

제어부(160)는 메인 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The controller 160 may control the overall operation of the main device 100.

제어부(160)는 PLC 제어부(160) 및 입출력 제어부(160)를 포함할 수 있다.The controller 160 may include a PLC controller 160 and an input / output controller 160.

PLC 제어부(160)는 PLC 장치(200)와 통신하여 PLC 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The PLC controller 160 may communicate with the PLC device 200 to control the overall operation of the PLC device 200.

PLC 제어부(160)는 정보수집부(120)를 통해 알아낸 인버터의 기종, 용량, 전압타입에 대한 정보를 기초로, 인버터의 규격에 맞는 지그를 내려 인버터에 접속시킬 수 있도록 한다.The PLC controller 160 allows the controller to be connected to the inverter by lowering a jig in accordance with the standard of the inverter, based on information on the model, capacity, and voltage type of the inverter found through the information collector 120.

입출력 제어부(160)는 메인 장치(100)를 통해 송수신되는 디지털 신호 및 아날로그 신호의 입출력을 제어할 수 있다. 구체적으로, 입출력 제어부(160)는 인버터에 지그가 접속되면, 인버터에 전원을 공급하고, 인버터의 용량에 맞는 모터를 결선시킬 수 있다. The input / output controller 160 may control input / output of digital signals and analog signals transmitted and received through the main device 100. In detail, when a jig is connected to the inverter, the input / output controller 160 may supply power to the inverter and connect a motor suitable for the capacity of the inverter.

리포트부(170)는 인버터의 검사가 시작되고, 종료될 때까지 세부 검사결과와 진행사항을 출력할 수 있다. The report unit 170 may output a detailed inspection result and progress until the inspection of the inverter starts and ends.

PLC 장치(200)는 PLC 통신부(210), 디지털 신호 입출력부(220), 아날로그 신호 입출력부(230)를 포함한다.The PLC device 200 includes a PLC communication unit 210, a digital signal input / output unit 220, and an analog signal input / output unit 230.

PLC 통신부(210)는 메인 장치(100)와 데이터 또는 정보를 송수신할 수 있다. 일 실시 예에서 PLC 통신부(210)는 메인 장치(100)와 RS-232 방식으로 통신할 수 있다.The PLC communication unit 210 may transmit and receive data or information with the main device 100. In an embodiment, the PLC communication unit 210 may communicate with the main device 100 in an RS-232 manner.

디지털 신호 입출력부(220)는 인버터의 검사설비를 제어할 수 있다. 인버터의 검사설비는 릴레이, 전자 접촉기, 인버터의 단자대를 포함할 수 있다.The digital signal input / output unit 220 may control the inspection equipment of the inverter. Inspection equipment of the inverter may include a relay, a magnetic contactor, a terminal block of the inverter.

아날로그 신호 입출력부(230)는 인버터의 출력전압을 측정할 수 있고, 인버터의 입력 전압 및 입력 전류의 주파수 운전을 가능케 한다. 일 실시 예에서 입력 전압의 범위는 0서 10V일 수 있고, 입력 전류는 0에서 20mA일 수 있으나, 이는 예시에 불과하다.The analog signal input / output unit 230 may measure the output voltage of the inverter, and enables frequency operation of the input voltage and the input current of the inverter. In one embodiment, the input voltage may range from 0 to 10V, and the input current may range from 0 to 20mA, but this is only an example.

리포트 장치(300)는 인버터의 생산현황과 검사결과를 확인하기 위해 사용될 수 있다.Report device 300 may be used to check the production status and inspection results of the inverter.

리포트 장치(300)는 검사정보 수집부(310), 디스플레이부(320)를 포함한다.The report device 300 includes an inspection information collecting unit 310 and a display 320.

검사정보 수집부(310)는 메인 장치(100)의 데이터베이스(140)와 연동하여 인버터의 검사정보를 수집한다. The inspection information collecting unit 310 collects inspection information of the inverter in cooperation with the database 140 of the main device 100.

디스플레이부(320)는 수집된 인버터의 검사정보를 기초로 인버터의 검사결과를 표시할 수 있다. 일 실시 예에서 인버터의 검사결과는 합격 제품과 불합격 제품에 대한 정보를 포함할 수 있다. 불합격 제품에 대한 정보는 인버터의 구성부품 중 일부 구성부품의 합격기준 미달에 대한 정보를 포함할 수 있다. The display 320 may display an inspection result of the inverter based on the collected inspection information of the inverter. In one embodiment, the inspection result of the inverter may include information about the pass product and fail product. Information on rejected products may include information on the failure of some components of the inverter to meet the acceptance criteria.

관리자는 불합격 제품에 대한 정보를 통해 인버터의 양산라인 중 어느 과정에 문제가 있는지를 확인하여 그에 대한 적절한 조치를 취할 수 있다.
Managers can use the information on rejected products to identify which process in the inverter's production line has problems and take appropriate action.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 양산라인 자동검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for automatically inspecting an inverter mass production line according to an exemplary embodiment of the present invention.

인버터가 검사대에 놓이면, 인버터의 검사를 위한 준비에 들어간다.When the inverter is placed on the inspection table, it is ready for inspection of the inverter.

스캐너기는 인버터에 부착된 레이블의 바코드 번호를 스캔한다(S101).The scanner scans the barcode number of the label attached to the inverter (S101).

그 후, 정보수집부(120)는 스캔된 인버터의 바코드 번호를 분석하여 인버터의 용량, 전압타입, 기종에 대한 정보를 수집할 수 있다(S103).Thereafter, the information collecting unit 120 may analyze the barcode number of the scanned inverter to collect information on the capacity, voltage type, and model of the inverter (S103).

그 후, 제어부(160)는 검사대에 장착되어 있는 지그를 제어하여 지그를 인버터에 접속시킨다(S105). 일 실시 예에서 인버터에 접속되는 지그는 스캔된 바코드 번호를 통해 파악된 인버터의 정보에 대응하는 지그를 의미할 수 있다.Thereafter, the controller 160 controls the jig mounted on the inspection table to connect the jig to the inverter (S105). In one embodiment, the jig connected to the inverter may mean a jig corresponding to the information of the inverter found through the scanned barcode number.

그 후, 제어부(160)는 지그가 접속된 검사대상 인버터의 전압타입에 맞는 전원을 연결하고, 모터를 연결시킨다(S107). 제어부(160)는 부하와 관련한 검사를 수행하기 위해 모터를 인버터에 연결시킬 수 있다.Thereafter, the controller 160 connects a power source suitable for the voltage type of the inspection target inverter to which the jig is connected and connects the motor (S107). The controller 160 may connect the motor to the inverter to perform an inspection related to the load.

그 후, 제어부(160)는 인버터의 품질결함을 찾아내기 위해 설정된 검사항목에 따라 검사를 수행한다(S109). 제어부(160)는 데이터베이스(140)에 저장된 인버터의 품질에 대한 검사규격을 기초로 인버터의 품질검사를 수행할 수 있다.Thereafter, the controller 160 performs the inspection according to the inspection item set to find the quality defect of the inverter (S109). The controller 160 may perform the quality inspection of the inverter based on the inspection standard for the quality of the inverter stored in the database 140.

그 후, 제어부(160)는 인버터가 검사항목에 대한 검사규격을 만족했는지 여부를 확인하여 검사항목에 대한 합격여부를 판단할 수 있다(S111).Thereafter, the controller 160 may determine whether the inverter satisfies the inspection item by checking whether the inverter satisfies the inspection standard for the inspection item (S111).

만약, 검사항목을 합격한 경우, 제어부(160)는 다음 검사항목을 수행한다(S113).If the inspection item is passed, the control unit 160 performs the following inspection item (S113).

만약, 검사항목을 합격하지 못한 경우, 다음 검사항목을 수행할 수 있다(S113). 그러나, 제어부(160)는 검사항목을 합격하지 못한 경우라도, 다음 검사항목을 수행하지 않고, 원래 검사항목을 재 수행할 수도 있다(S109). 이는 관리자 또는 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있는 사항이다.If the inspection item does not pass, the next inspection item may be performed (S113). However, the controller 160 may re-perform the original inspection item without performing the next inspection item even when the inspection item does not pass (S109). This can be determined by the administrator's or user's settings.

그 후, 제어부(160)는 인버터의 모든 검사항목이 종료되었는지 확인할 수 있다(S115).Thereafter, the controller 160 may check whether all inspection items of the inverter are terminated (S115).

만약, 모든 검사항목이 종료된 경우, 제어부(160)는 인버터의 검사결과를 데이터베이스(140)에 저장한다(S117).If all the check items are finished, the controller 160 stores the test results of the inverter in the database 140 (S117).

만약, 모든 검사항목이 종료되지 않은 경우, 제어부(160)는 다음 검사항목을 수행하도록 한다(S113).If all the check items are not finished, the controller 160 performs the next check item (S113).

그 후, 제어부(160)는 저장된 검사결과를 디스플레이부에 표시한다(S119). 일 실시 예에서 검사결과는 인버터의 최종 합격 또는 최종 불합격에 대한 정보를 의미할 수 있다. 일 실시 예에서 검사결과는 인버터의 일부 구성 부품에 대한 합격 또는 불합격에 대한 정보를 의미할 수 있다.Thereafter, the controller 160 displays the stored test result on the display unit (S119). In one embodiment, the test result may mean information about a final pass or a final fail of the inverter. In one embodiment, the test result may mean information about a pass or fail of some components of the inverter.

그 후, 제어부(160)는 인버터에서 지그를 분리하고, 검사를 종료한다(S121). 하나의 인버터에 대한 검사가 모두 종료되면, 다음의 인버터를 검사하기 위해 지그가 자동으로 분리되어 위로 올라가며, 제어부(160)는 검사가 종료된 인버터를 합격과 불합격에 따라 분리 배출할 수 있다.Thereafter, the controller 160 removes the jig from the inverter and ends the inspection (S121). When the inspection of one inverter is all finished, the jig is automatically separated and raised upward to inspect the next inverter, and the controller 160 may separate and discharge the inverter after the inspection is completed according to the pass and fail.

상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면. 수작업이 많은 기존의 인버터 양상라인의 검사방법을 자동화하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 검사대에 장착되어 있는 지그를 통해 품질상태를 검사하고, 비전카메라를 통해 디스플레이에 표시된 인버터의 생산현황 및 품질수준 등에 대한 검사를 하여 인버터 구성부품의 품질 검출력을 향상 시킬 수 있다.
According to the embodiment of the present invention as described above. Productivity can be greatly improved by automating the inspection method of the existing manual line of inverters, and the quality status is checked through the jig mounted on the inspection table, and the production status and quality level of the inverter displayed on the display through the vision camera. By inspecting and so on, the quality detection power of the inverter components can be improved.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 양산라인 자동검사 시스템을 통한 검사항목 수행 시 내부 흐름도를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an internal flow chart when performing inspection items through the inverter mass production line automatic inspection system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 메인 장치(100)의 스캐너기는 인버터(400)의 바코드 번호를 스캔한다(S201). First, the scanner of the main device 100 scans the barcode number of the inverter 400 (S201).

그 후, 제어부(160)는 스캔된 인버터의 바코드 번호를 기초로 해당 인버터의 검사규격에 맞는 검사조건을 자동으로 설정한다(S203).Thereafter, the controller 160 automatically sets an inspection condition that meets the inspection standard of the inverter based on the barcode number of the scanned inverter (S203).

그 후, 제어부(160)는 설정된 검사조건을 기준으로 검사를 시작한다(S205).Thereafter, the controller 160 starts the inspection based on the set inspection condition (S205).

그 후, 검사가 시작되면, 제어부(160)는 PLC 장치(200)와 및 인버터(400)와 통신을 하며 검사항목별 수행에 필요한 데이터를 전송한다(S207).After that, when the inspection is started, the controller 160 communicates with the PLC device 200 and the inverter 400 and transmits data necessary for performing inspection items (S207).

그 후, PLC 장치(200)는 메인 장치(100)로부터 데이터를 수신한다(S209). 구체적으로, PLC 장치(200)의 PLC 통신부(210)는 메인 장치(100)의 메인 통신부(110)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서 메인 통신부(110)로부터 수신한 데이터는 인버터의 검사설비를 제어하기 위한 데이터일 수 있다. Thereafter, the PLC device 200 receives data from the main device 100 (S209). In detail, the PLC communication unit 210 of the PLC device 200 may receive data from the main communication unit 110 of the main device 100. In one embodiment, the data received from the main communication unit 110 may be data for controlling the inspection equipment of the inverter.

그 후, PLC 장치(200)는 수신된 데이터를 분석한다(S211).Thereafter, the PLC device 200 analyzes the received data (S211).

그 후, PLC 장치(200)는 분석된 데이터에 대응하는 동작을 수행한다(S213). 일 실시 예에서 분석된 데이터에 대응하는 동작은 인버터의 검사설비의 동작일 수 있다.Thereafter, the PLC device 200 performs an operation corresponding to the analyzed data (S213). In an embodiment, the operation corresponding to the analyzed data may be an operation of a test facility of the inverter.

그 후, PLC 장치(200)는 수행된 동작에 따른 결과 데이터를 메인 장치(100)에 전송한다(S215). Thereafter, the PLC device 200 transmits the result data according to the performed operation to the main device 100 (S215).

단계(S207) 후, 인버터(400) 또한, 메인 장치(100)로부터 데이터를 수신한다(S217). 메인 장치(100)로부터 수신한 데이터는 인버터의 품질을 검사하기 위해 요구되는 동작에 대응하는 데이터일 수 있다.After step S207, the inverter 400 also receives data from the main device 100 (S217). The data received from the main device 100 may be data corresponding to an operation required for checking the quality of the inverter.

그 후, 인버터(400)는 메인 장치(100)로부터 수신된 데이터를 분석한다(S219).Thereafter, the inverter 400 analyzes the data received from the main device 100 (S219).

그 후, 인버터(400)는 분석된 데이터에 대응하는 동작을 수행한다(S221). Thereafter, the inverter 400 performs an operation corresponding to the analyzed data (S221).

그 후, 인버터(400)는 수행된 동작에 따른 결과 데이터를 메인 장치(100)에 전송한다(S223).Thereafter, the inverter 400 transmits the result data according to the performed operation to the main device 100 (S223).

그 후, 제어부(160)는 PLC 장치(100) 및 인버터(400)로부터 결과 데이터를 수신한다(S225).Thereafter, the controller 160 receives the result data from the PLC device 100 and the inverter 400 (S225).

그 후, 제어부(160)는 수신된 결과 데이터와 합격여부에 대한 판정 기준을 비교하여, 검사 대상인 인버터의 최종 합격여부를 판정한다(S227).Thereafter, the controller 160 compares the received result data with a criterion for acceptance or not, and determines whether the inverter, which is the inspection target, is finally passed (S227).

그 후, 제어부(160)는 검사를 종료하고(S229), 검사가 종료된 인버터를 합격과 불합격에 따라 분리 배출한다.
Thereafter, the control unit 160 terminates the inspection (S229), and separates and discharges the inverter after the inspection is completed according to the pass and fail.

상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the present invention may be implemented as a program for execution on a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- , A floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes and code segments for implementing the above method can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 메인 장치
110: 유저 인터페이스부
120: 정보수집부
130: 테스트케이스부
140: 데이터베이스
150: 메인 통신부
160: 제어부
170: 리포트부
200: PLC 장치
210: PLC 통신부(210)
220: 디지털 신호 입출력부
230: 아날로그 신호 입출력부
300: 리포트 장치
310: 검사정보 수집부
320: 디스플레이부100: main unit
110: user interface unit
120: information collector
130: test case
140: Database
150: main communication unit
160:
170: report unit
200: PLC device
210: PLC communication unit 210
220: digital signal input and output unit
230: analog signal input and output unit
300: report device
310: inspection information collection unit
320: display unit

Claims (4)

인버터 양산라인 자동검사 시스템의 인버터 양산라인 자동검사 방법에 있어서,
인버터의 바코드 번호를 스캔하고, 상기 스캔된 바코드 번호를 통해 상기 인버터의 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 인버터 정보에 대응하는 지그를 상기 인버터에 접속시키고, 모터를 상기 인버터에 결선시키는 단계;
설정된 검사항목에 따라 상기 접속된 지그 및 상기 결선된 모터의 동작을 분석하여 상기 인버터를 검사하는 단계; 및
상기 수행된 검사결과를 표시하는 단계를 포함하는 인버터 양산라인 자동검사 방법.In the inverter mass production line automatic inspection method of the inverter mass production line automatic inspection system,
Scanning a barcode number of the inverter and collecting information of the inverter through the scanned barcode number;
Connecting a jig corresponding to the collected inverter information to the inverter, and connecting a motor to the inverter;
Inspecting the inverter by analyzing the connected jig and the connected motor according to a set inspection item; And
Inverter mass production line automatic inspection method comprising the step of displaying the performed test results. 제1항에 있어서, 상기 인버터에 접속되는 지그는,
상기 인버터의 용량, 전압타입, 기종을 포함하는 상기 인버터의 정보를 반영하여 접속되는 지그인 인버터 양산라인 자동검사 방법.The jig connected to the inverter of claim 1,
Inverter mass production line automatic inspection method connected to the jig is connected to reflect the information of the inverter including the capacity, voltage type, model of the inverter. 제1항에 있어서,
상기 수행된 검사결과를 데이터베이스에 저장하는 단계; 및
상기 데이터 베이스에 저장된 검사결과를 이용해 상기 인버터의 생산수량 및 품질수준을 실시간으로 표시하는 단계를 더 포함하는 인버터 양산라인 자동검사 방법.The method of claim 1,
Storing the performed test result in a database; And
Inverter mass production line automatic inspection method further comprising the step of displaying in real time the production quantity and quality level of the inverter using the test results stored in the database. 제1항에 있어서,
상기 수행된 검사결과에 따라 합격 또는 불합격 여부를 판단하여 상기 인버터를 분리 배출하는 단계를 더 포함하는 인버터 양산라인 자동검사 방법.
The method of claim 1,
The inverter mass production line automatic inspection method further comprising the step of separating and discharging the inverter by determining whether the pass or fail according to the performed test results.
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