KR101297336B1 - Device For Classifying Mucinous Cystadenoma - Google Patents

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Abstract

본 발명은 점액성 낭성종양 진단 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 진단 장치는 사용자가 입력한 조직세포 영상으로부터 내강영역을 식별하고, 그 식별된 내강영역으로부터 상피세포를 식별한 후, 식별된 상피세포들로부터 낭성종양에 필요한 특징들을 추출하며 그 추출된 특징들에 대해 학습된 SVM을 이용하여 조직세포 영상으로부터 점액성 낭성종양을 검출한다.The present invention relates to a device for diagnosing mucous cystic tumors, wherein the diagnostic device according to the present invention identifies a luminal region from a tissue cell image input by a user, identifies an epithelial cell from the identified luminal region, and then identifies the identified epithelium. Features required for cystic tumors are extracted from the cells and mucinous cystic tumors are detected from tissue cell images using SVMs learned about the extracted features.

Description

점액성 낭성종양 진단 장치{Device For Classifying Mucinous Cystadenoma}Device for classifying mucinous cystadenoma

본 발명은 입력되는 조직세포 영상으로부터 다수의 내강영역 및 상피세포들을 식별하여 점액성 낭성종양을 진단하기 위한 특징들을 추출하여 점액성 낭성종양을 감별하는 점액성 낭성종양 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mucinous cystic tumor diagnosis apparatus for discriminating a mucinous cystic tumor by extracting features for diagnosing a mucinous cystic tumor by identifying a plurality of luminal regions and epithelial cells from an input tissue cell image.

췌장암은 암 사망 원인으로 서구에서는 4위를 차지하고 국내에서는 6위를 차지하는 악성종양으로 암으로 인한 사망 중 5%를 차지하고 있다. 췌장암을 진단하는 다양한 기법이 있음에도 불구하고 암의 조기 진단이 어렵기 때문에 완치를 기대할 수 있는 근치적 절제술의 대상이 되는 환자는 10~15%에 불과한 것으로 나타나고 있으며, 절제술 시행한 경우에도 재발률이 높아 5년 생존률이 20%에도 미치지 못하는 것으로 알려져 있다[Park, Staging Work-up, r, How to Manage, Korean Pancreatobiliary Association Fall Conference, 2008]. 이러한 악성종양 중 췌장 낭성종양은 매우 드문 희귀 질환으로서 췌장 낭성 병변의 10~15%, 췌장암 중 1% 이하의 빈도를 나타낸다[Warshaw AL, Rutledge PL. Cystic tumors mistaken for pancreatic pseudocysts. Ann Surg 1978, 205:393-398]. 췌장의 낭성종양은 다음과 같다[Sang Myung Woo, et al., Cystic Fluid Anaysis for the Differential Diagnosis of Pancreatic Cyst, The Korean Journal of Gastroenterology, 2002;40:394-401].Pancreatic cancer is the malignant tumor that causes cancer deaths in the West and fourth place in Korea, and sixth in Korea, accounting for 5% of cancer deaths. Although there are various techniques for the diagnosis of pancreatic cancer, it is difficult to diagnose the cancer early, so only 10 to 15% of patients are expected to undergo curative resection, and the recurrence rate is high even if the resection is performed. Five-year survival rates are known to be less than 20% [Park, Staging Work-up, r, How to Manage, Korean Pancreatobiliary Association Fall Conference, 2008]. Among these malignancies, pancreatic cystic tumors are very rare and show a frequency of 10-15% of pancreatic cystic lesions and less than 1% of pancreatic cancer [Warshaw AL, Rutledge PL. Cystic tumors mistaken for pancreatic pseudocysts. Ann Surg 1978, 205: 393-398. The cystic tumors of the pancreas are as follows (Sang Myung Woo, et al., Cystic Fluid Anaysis for the Differential Diagnosis of Pancreatic Cyst, The Korean Journal of Gastroenterology, 2002; 40: 394-401).

- 장액성 낭성 선종(serous cystic adenoma)Serous cystic adenoma

- 점액성 낭성종양(mucinous cystic tumor)Mucinous cystic tumor

- 고형 가유두상 종양(solid pseudo papillary tumor)Solid pseudo papillary tumor

- 췌관 내 유두상 점액 종양(intraductal papillary mucinous tumor)Intraductal papillary mucinous tumor in the pancreatic duct

- 샘꽈리세포낭암종(acinar cell cystadeocarcinoma)Acinar cell cystadeocarcinoma

- 낭성섬세포종 (cystic islet cell tumor)Cystic islet cell tumor

- 림프관종(lymphangioma)Lymphangioma

상기한 낭성종양들 중 점액성 낭성종양과 장액성 낭선종이 췌장 낭성종양의 75%이상을 차지하고 있다. 장액성 낭선종은 악성화의 가능성이 없는 양성 종양인 반면 점액성 낭성종양은 악성화 가능성이 있는 전암성 종양으로 발견 시 악성화되어 있는 경우도 있다. 점액성 낭성종양의 경우 70~80%가 체부 및 미부에 있으므로 발견 시 수술로 제거하기 쉽고, 5년 생존률 또한 60~70%로 양호한 것으로 나타난다[Taft DA, Freeny PC. Cystic neplasms of the pancreas. Am J Surg 1981, 142:30-35; Yamaguchi K, Enjoji M. Cystic neoplasms of the pacreas. Gastroenterology 1987, 188:679-684; Hodgkinson DJ, ReMine WH, Weiland LH. A clinicopathologic study of 21 cases ofpancreatic cystadenocarcinoma. Ann Surg 1987, 188:679-684]. 따라서, 악성화 가능성이 있는 점액성 낭성종양을 감별하는 것은 임상적으로 매우 중요하다.Among these cystic tumors, mucinous cystic tumors and serous cystic tumors account for more than 75% of pancreatic cystic tumors. Serous cysts are benign tumors with no potential for malignancy, while mucinous cystic tumors are malignant when detected as premalignant tumors with potential for malignancy. In the case of mucinous cystic tumors, 70-80% of the body and tail are easy to be removed surgically when detected. The 5-year survival rate is also good at 60-70% [Taft DA, Freeny PC. Cystic neplasms of the pancreas. Am J Surg 1981, 142: 30-35; Yamaguchi K, Enjoji M. Cystic neoplasms of the pacreas. Gastroenterology 1987, 188: 679-684; Hodgkinson DJ, ReMine WH, Weiland LH. A clinicopathologic study of 21 cases of pancreatic cystadenocarcinoma. Ann Surg 1987, 188: 679-684. Therefore, it is clinically very important to discriminate mucosal cystic tumors with possible malignancy.

병리의사들은 전자현미경을 통해 획득한 생검의 조직적인 구조나 세포의 분포와 같은 형태학적 특징들을 검토함으로 진단을 수행한다. 그러나 이러한 진단은 병리의사 개인의 주관적인 경험에 의존하고 있기 때문에 동일한 증상에 대해 다양한 견해를 보인다[A. Andrion, C. Magnani, P.G. Betta, A. Donna, F. Mollo, M. Scelsi, P. Bernardi, M. Botta, B. Terracini, Malignant mesothelioma of the pleura: interobserver variability, J. Clin. Pathol. 48(1995) 856-860; S.M. Ismail, A.B. Colclough, J.S. Dinnen, D. Eakins, D.M. Evans, E. Gradwell, J.P. O'Sullivan, J.M. Summerell, R.G. Newcombe, Observer variation in histopathological diagnosis and grading of cervical intraepithelial neoplasia, Br. Med. J. 298(1989) 707-710]. 이러한 주관적인 판단문제를 극복하고 객관적인 병리적인 진단을 수행하기 위해서는 정량적인 수치데이터를 기반으로 하는 컴퓨터 보조 진단 시스템(CAD)이 최근 많이 개발되고 있다. Pathologists perform the diagnosis by examining morphological features such as the histological structure of the biopsy and cell distribution obtained through electron microscopy. However, since such diagnosis depends on the subjective experience of the individual pathologist, there are various views on the same symptom [A. Andrion, C. Magnani, P.G. Betta, A. Donna, F. Mollo, M. Scelsi, P. Bernardi, M. Botta, B. Terracini, Malignant mesothelioma of the pleura: interobserver variability, J. Clin. Pathol. 48 (1995) 856-860; S.M. Ismail, A.B. Colclough, J.S. Dinnen, D. Eakins, D.M. Evans, E. Gradwell, J.P. O'Sullivan, J.M. Summerell, R.G. Newcombe, Observer variation in histopathological diagnosis and grading of cervical intraepithelial neoplasia, Br. Med. J. 298 (1989) 707-710. In order to overcome this subjective judgment problem and to perform objective pathological diagnosis, a computer-aided diagnostic system (CAD) based on quantitative numerical data has recently been developed.

W.N. Street와 그의 동료들은 유방세포에 대한 형태학적 특징들을 정량화함으로써 양성(Benign)과 악성(Malignant)을 구분하는 방법을 제안했다 [W.N. Street, W.H. Wolberg, O.L. Mangasarian, Nuclear feature extraction for breast tumor diagnosis, IS&T/SPIE 1993 International Symposium on Electronic Imaging: Science and Technology 1905(1993) 861-870, San Jose, CA]. Shivang Naik는 low-level infomation(raw level 정보)과 high leve-information(병리학적인 구조적인 정보)을 이용하여 핵과 분비선(Gland)을 자동으로 식별하고, 식별된 관심영역으로부터 형태학적 특징과 보로노이와 최소신장트리(minimum spanning tree)같은 그래프기반 특징을 이용하여 전립선암(Prostate cancer)과 유방암(breast cancer)을 진단하였다[S. Naik, S. Doyle, S. Agner, A. Madabhushi, M. Feldman, J. Tomaszewski, "Automated gland and nuclei segmentation for grading of prostate and breast cancer histopathology," 5th IEEE international symposium on biomedical imaging, 2008, 284-287]. Makinaci et al은 가우스 마르코프 임의장(gauss markov random field), 상관함수(correlation function)와 상대 엔트로피(relative entropy)기법들을 이용하여 표면 특성(textural features)들을 추출하고 SVM(Support Vector Machine)을 사용하여 전립선암을 진단하였다[Metehan Makinaci, "Support Vector Machine Approach for Classification of Cancerous Prostate Regions," In Proc. of world academy of science engineering and technology, 2005, 166-169 ]. Bilgin et al은 그래프 이론에 기반한 셀그래프(Cell-Graph) 을 이용하여 정량적 지표(quantitative metrics)을 계산하고 유방암 조직(breast cancerous tissue)을 진단하였다[Cagatay Bilgin, Cigdem Demir, Chandandeep Nagi, Bulent Yener, "Cell-Graph Mining for Breast Tissue Modeling and Classification," IEEE EMBS, 2007, 5311~5314]. 이 외에도 암조직(cancerous tissue)을 진단하기 위한 다양한 기법들이 제시되고 있다.W.N. Street and his colleagues proposed a method of distinguishing benign from malignant by quantifying the morphological features of breast cells [W.N. Street, W.H. Wolberg, O. L. Mangasarian, Nuclear feature extraction for breast tumor diagnosis, IS & T / SPIE 1993 International Symposium on Electronic Imaging: Science and Technology 1905 (1993) 861-870, San Jose, CA]. Shivang Naik uses low-level infomation (raw level information) and high leve-information (pathological structural information) to automatically identify the nucleus and gland and identify the morphological features and boronois Graph-based features, such as the minimum spanning tree, were used to diagnose prostate cancer and breast cancer [S. Naik, S. Doyle, S. Agner, A. Madabhushi, M. Feldman, J. Tomaszewski, "Automated gland and nuclei segmentation for grading of prostate and breast cancer histopathology," 5th IEEE international symposium on biomedical imaging, 2008, 284-284-. 287]. Makinaci et al. Extract surface characteristics using Gauss markov random field, correlation function and relative entropy techniques and use Support Vector Machine (SVM). Prostate cancer was diagnosed [Metehan Makinaci, "Support Vector Machine Approach for Classification of Cancerous Prostate Regions," In Proc. of world academy of science engineering and technology, 2005, 166-169]. Bilgin et al. Calculated quantitative metrics and diagnosed breast cancerous tissues using cell graphs based on graph theory [Cagatay Bilgin, Cigdem Demir, Chandandeep Nagi, Bulent Yener, "Cell-Graph Mining for Breast Tissue Modeling and Classification," IEEE EMBS, 2007, 5311-5314. In addition, various techniques for diagnosing cancerous tissue have been proposed.

다시 말하면, 컴퓨터를 활용한 조직세포영상의 병리진단 지원 시스템에 관한 연구는 현재 상당히 미흡하다. 또한, 수많은 병소들 중 기존 연구들은 대부분 유방이나 전립선과 같은 소수의 특정 병소에 치중되어 있으며, 대부분의 기법들은 핵의 형태학적 특징에 치중되어 있다. 특히, 많은 병리진단의 관심영역인 관이나 낭(즉, 내강을 포함하는 부위)부위를 진단할 경우 자동화된 식별이 이루어지지 않기 때문에, 사용자가 직접 해당 영역을 마우스나 전자펜을 이용하여 식별해 주어야하는 하는 문제점이 존재한다. In other words, research on a pathological support system for tissue cell imaging using a computer is currently insufficient. In addition, many of the previous studies focus on a few specific lesions, such as the breast or prostate, and most of the techniques focus on the morphological features of the nucleus. In particular, when diagnosing the area of the tube or sac (that is, the area including the lumen), which is the area of interest of many pathology diagnosis, automatic identification is not performed. Therefore, the user can identify the area by using a mouse or an electronic pen. There is a problem that must be addressed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 주어진 조직세포 영상으로부터 다수의 내강영역들을 자동으로 식별하는 점액성 낭성종양 진단 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is to provide a mucinous cystic tumor diagnosis device for automatically identifying a plurality of lumen areas from a given tissue cell image.

또한, 본 발명은 격자색인 방법을 이용하여 낭이나 관과 같은 내강을 포함하는 영역들을 피복하고 있는 상피세포를 식별하는 점액성 낭성종양 진단 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides a mucinous cystic tumor diagnosis apparatus for identifying epithelial cells covering areas including lumens such as sac and ducts using a lattice method.

또한, 본 발명은 식별된 상피세포들로부터 점액성 낭성종양을 식별하는데 필요한 상피세포질길이와 점액존재여부와 같은 특징을 추출하는 점액성 낭성종양 진단 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides an apparatus for diagnosing mucous cystic tumors which extracts features such as epithelial cytoplasmic length and the presence of mucus from the identified epithelial cells.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 점액성 낭성종양 진단은 조직세포 영상을 제공하는 영상 입력부와, 상기 조직세포 영상으로부터 다수의 내강영역을 식별하는 내강영역 식별부와, 상기 식별된 내강영역으로부터 상피세포를 식별하는 상피세포 식별부와, 상기 식별된 상피세포에서 낭성종양 진단을 위한 형태학적 특징들을 추출하는 특징추출부와, 상기 추출된 특징들에 대해 학습된 SVM을 이용하여 상기 조직세포 영상으로부터 점액성 낭성종양을 검출하는 진단부를 포함하여 이루어진다.Mucinous cystic tumor diagnosis related to an embodiment of the present invention for realizing the above object is an image input unit for providing a tissue cell image, a luminal region identification unit for identifying a plurality of lumen areas from the tissue cell image, the identification Using an epithelial cell identification unit for identifying epithelial cells from the luminal region, a feature extractor for extracting morphological features for cystic tumor diagnosis from the identified epithelial cells, and an SVM learned about the extracted features. And a diagnosis unit for detecting a mucus cystic tumor from the tissue cell image.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 관련된 본 발명은 방향누적히스토그램을 이용하여 주어진 조직세포 영상으로부터 다수의 내강영역들을 자동으로 식별할 수 있다.In accordance with at least one embodiment of the present invention configured as described above, the present invention may automatically identify a plurality of lumen areas from a given tissue cell image using a direction accumulation histogram.

또한, 본 발명은 격자색인 방법을 통해 내강을 피복하는 상피세포들을 빠르게 식별할 수 있으며, 내강영역을 포함하는 유사 영역들(관과 같은)에 폭넓게 적용될 수 있다.In addition, the present invention can quickly identify the epithelial cells covering the lumen through the lattice color method, and can be widely applied to similar regions (such as tubes) including the lumen region.

또한, 병소가 다를지라도 세포의 형태나 핵의 형태학적 특징들이 유사하기 때문에, 본 발명에서 제안한 특징추출 기법들은 췌장조직세포 영상뿐만 아니라 다른 기타 조직세포 영상의 특징들을 추출하는데 이용될 수 있으며, 변형된 형태로 다양하게 응용될 수 있다.In addition, even though the lesions are different, the morphological characteristics of the cells and the morphology of the nucleus are similar, the feature extraction techniques proposed in the present invention can be used to extract features of pancreatic tissue cell images as well as other tissue cell images. It can be applied in various forms.

또한, 본 발명은 점액성 낭성종양의 특징들을 정량화함으로써, 의사가 정량화된 특징들을 객관적인 진단의 보조 자료로 사용할 수 있게 하며 객관적이고 정확한 진단을 하는데 기여할 수 있다.In addition, the present invention quantifies the features of the mucinous cystic tumor, enabling the physician to use the quantified features as an aid for objective diagnosis and contribute to the objective and accurate diagnosis.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 점액성 낭성종양 진단 장치의 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 점액성 낭성종양을 진단하는 과정을 도시한 도면.
도 3은 도 2의 실시예에 따른 내강영역 식별을 위한 조직세포 영상의 전처리 과정을 도시한 도면.
도 4는 도 3의 실시 예에 따라 전처리된 영상 및 그의 화소 행렬을 도시한 예시도.
도 5는 도 4에 대한 방향누적히스토그램 H(A)의 결과를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 진단장치가 후보 씨앗점들을 추출하는 과정을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 상피세포 식별을 위한 전처리 과정을 도시한 도면.
도 8은 도 7의 전처리 과정을 통해 추출한 세포핵 집합으로부터 상피세포핵들을 식별하는 방법을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예와 관련된 세포질길이의 측정방법을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예와 관련된 점액존재여부의 측정과정을 도시한 도면.
1 is a block diagram of a mucinous cystic tumor diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a process of diagnosing a mucinous cystic tumor associated with one embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a preprocessing process of a tissue cell image for identifying a lumen region according to the embodiment of FIG. 2.
4 is an exemplary diagram illustrating a preprocessed image and a pixel matrix thereof according to the embodiment of FIG. 3.
FIG. 5 shows the results of the direction accumulation histogram H (A) for FIG. 4. FIG.
6 is a diagram illustrating a process of extracting candidate seed points by a diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 illustrates a pretreatment process for identifying epithelial cells associated with one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a method for identifying epithelial cell nuclei from a set of cell nuclei extracted through the pretreatment process of FIG. 7.
9 is a diagram illustrating a method for measuring cytoplasmic length in accordance with an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a measurement process of the presence of slime associated with one embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서, 낭 부위 식별을 예시하고 있으나, 본 발명은 낭 부위 식별뿐만 아니라 내강을 포함하는 유사 다른 부위(예: 관)의 식별에도 적용 가능하다. 여기서, 낭은 형태학적으로 흰색으로 보이는 내강영역과 이를 피복하고 있는 상피세포로 구성된다. 이와 같은 형태의 상피조직은 낭 뿐만 아니라 관에서도 비슷한 형태로 발견된다. 따라서, 본 발명에서 제시되는 기법은 낭과 같은 유사영역(예: 관)을 식별하는데도 이용될 수 있다.
In the following description, although a sac site identification is illustrated, the present invention is applicable not only to the sac site identification but also to the identification of similar other sites (eg, ducts) including the lumen. Here, the sac is composed of morphologically white luminal areas and epithelial cells covering them. This type of epithelial tissue is found in a similar form not only in the sac but also in the duct. Thus, the technique presented in the present invention can also be used to identify similar regions (eg, coffins), such as sacs.

본 발명에 따르면, 점액성 낭성종양의 식별은 다음과 같이 4단계를 거쳐 진행된다. 제1단계는 상피세포들을 관찰하기 위해 내강 경계를 식별한다. 제2단계는 식별된 내강 경계 정보를 이용하여 관심 대상이 되는 상피세포들을 식별한다. 제3단계는 식별된 상피세포로부터 기존의 형태학적 특징들과 새롭게 정의된 형태학적 특징들을 추출한다. 제4단계는 학습된 SVM(Support Vector Machine) 분류기를 이용하여 진단하고 그 결과를 출력한다.
According to the present invention, the identification of a mucinous cystic tumor proceeds through four steps as follows. The first step is to identify the lumen boundary to observe epithelial cells. The second step identifies epithelial cells of interest using the identified lumen boundary information. The third step extracts existing morphological features and newly defined morphological features from the identified epithelial cells. The fourth step is to diagnose using the learned SVM (Support Vector Machine) classifier and output the result.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점액성 낭성종양 진단 장치의 블록구성도를 도시한다.1 is a block diagram of a mucinous cystic tumor diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

점액성 낭성종양 진단 장치는 영상 입력부(110), 내강영역 식별부(120), 상피세포식별부(130), 특징 추출부(140), 진단부(150), 제어부(160), 사용자 입력부(170), 표시부(180) 등을 포함한다.The mucous cystic tumor diagnosis apparatus includes an image input unit 110, a lumen region identification unit 120, an epithelial cell identification unit 130, a feature extraction unit 140, a diagnosis unit 150, a control unit 160, and a user input unit ( 170, the display unit 180, and the like.

영상 입력부(110)는 조직세포 영상을 획득하여 출력한다. 상기 영상 입력부(110)는 메모리(미도시)에 기저장된 조직세포 영상을 액세스하여 출력할 수도 있다.The image input unit 110 obtains and outputs a tissue cell image. The image input unit 110 may access and output a tissue cell image previously stored in a memory (not shown).

내강영역 식별부(120)는 상기 영상 입력부(110)로부터 조직세포 영상을 제공받으며, 조직세포 영상에서 내강 부위를 식별한다. 내강영역 식별부(120)는 방향누적히스토그램 알고리즘을 통해 내강의 후보 씨앗(seed)점들을 선정하고, 그 후보 씨앗점들에 기반한 영역성장법을 이용하여 내강의 경계영역을 자동으로 식별한다. The lumen region identification unit 120 receives a tissue cell image from the image input unit 110 and identifies a lumen region in the tissue cell image. The lumen region identification unit 120 selects candidate seed points of the lumen through a direction accumulation histogram algorithm, and automatically identifies the boundary region of the lumen using an area growth method based on the candidate seed points.

상피세포 식별부(130)는 상기 내강영역 식별부(120)에 의해 식별된 내강영역으로부터 상피세포를 식별한다. 상피세포 식별부(130)는 식별된 내강 주위의 상피세포들을 상피세포 식별 알고리즘을 통해 식별한다.Epithelial cell identification unit 130 identifies the epithelial cells from the lumen area identified by the lumen area identification unit 120. Epithelial cell identification unit 130 identifies the epithelial cells around the identified lumen through an epithelial cell identification algorithm.

특징추출부(140)는 상기 식별된 상피세포들로부터 점액성 낭성종양을 식별하기 위한 형태학적 특징들을 추출한다. 상기 형태학적 특징은 상피세포의 세포질 길이와 점액존재여부와 같은 특징을 포함한다. 상기 추출된 형태학적 특징들은 낭성종양 진단에 이용되는 SVM의 학습에 이용된다.The feature extractor 140 extracts morphological features for identifying mucinous cystic tumors from the identified epithelial cells. The morphological features include features such as cytoplasmic length of the epithelial cells and the presence of mucus. The extracted morphological features are used to learn the SVM used for cystic tumor diagnosis.

진단부(150)는 상기 추출된 특징들에 대해 학습된 SVM을 이용하여 주어진 상피세포 영상으로부터 점액성 낭성종양을 검출하므로, 점액성 낭성종양의 진단을 수행한다. 상기 SVM(분류기)은 점액성 낭성종양의 검출에 영향력 있는 특징들이 선택되면 그 선택된 데이터에 대한 학습을 통해 데이터 분류를 위한 최적의 판별식을 구한다. 상기 SVM은 상기 구한 최적의 판별식을 이용하여 상기 주어진 상피세포 영상으로부터 점액성 낭성종양을 분류한다.The diagnosis unit 150 detects a mucinous cystic tumor from a given epithelial cell image using the SVM learned about the extracted features, and thus diagnoses the mucus cystic tumor. The SVM (classifier) obtains an optimal discriminant for classifying data through learning about the selected data when influential features are selected for the detection of a mucinous cystic tumor. The SVM classifies the mucinous cystic tumor from the given epithelial cell image using the obtained optimal discriminant.

제어부(160)는 상기한 각 구성요소들을 제어하여 진단 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(160)의 동작을 위한 프로그램 및 입/출력되는 데이터들은 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 상기 메모리는 조직세포 영상을 저장할 수도 있다.The controller 160 controls each of the above components to control the overall operation of the diagnostic apparatus. Programs for operating the controller 160 and data input / output may be stored in a memory (not shown). The memory may store tissue cell images.

사용자 입력부(170)는 사용자의 조작에 따라 진단장치의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(170)는 키보드, 마우스, 전자펜 등으로 구현될 수 있다.The user input unit 170 generates input data for controlling the operation of the diagnostic apparatus according to a user's manipulation. The user input unit 170 may be implemented as a keyboard, a mouse, an electronic pen, or the like.

표시부(180)는 상기 제어부(160)의 제어에 따라 진단장치의 동작에 따른 각종 데이터를 표시한다. 상기 표시부(180)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 180 displays various data according to the operation of the diagnostic apparatus under the control of the controller 160. The display unit 180 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible). and at least one of a 3D display.

도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 점액성 낭성종양을 진단하는 과정을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a process of diagnosing a mucinous cystic tumor associated with one embodiment of the present invention.

먼저, 점액성 낭성종양 진단장치(이하, 진단장치)의 제어부(160)는 영상 입력부(110)로부터 조직세포 영상을 입력받는다(S101). 상기 조직세포 영상은 영상 입력부(110)에 의해 촬영된 영상이거나 메모리(내장 메모리 또는 외장 메모리 등)에 저장된 영상일 수 있다.First, the controller 160 of the mucus cystic tumor diagnosis apparatus (hereinafter, referred to as a diagnosis apparatus) receives a tissue cell image from the image input unit 110 (S101). The tissue cell image may be an image captured by the image input unit 110 or an image stored in a memory (internal memory or external memory, etc.).

상기 제어부(160)는 내강영역식별부(120)를 제어하여 상기 조직세포 영상에서 내강영역을 식별한다(S120). 상기 내강영역식별부(120)는 상기 입력된 조직세포 영상에 대해 전처리를 수행하고(S121), 방향누적히스토그램 알고리즘을 이용하여 상기 전처리된 영상으로부터 내강영역에 포함되는 임의의 씨앗(seed)점들을 후보 씨앗(후보 포인트)으로 추출한다(S122). 그리고, 내강영역식별부(120)는 상기 추출된 후보 씨앗점들에 대해 영역성장법을 적용하여 상기 조직세포 영상에서 내장영역의 경계를 검출한다(S123).The controller 160 controls the lumen region identification unit 120 to identify the lumen region in the tissue cell image (S120). The lumen region identification unit 120 performs preprocessing on the input tissue cell image (S121) and random seed points included in the lumen region from the preprocessed image using a direction accumulation histogram algorithm. Extracted as candidate seeds (candidate points) (S122). In addition, the lumen region identification unit 120 detects the boundary of the visceral region in the tissue cell image by applying a region growth method to the extracted candidate seed points (S123).

상기한 바와 같이, 진단장치는 방향누적히스토그램 알고리즘 적용을 위해 입력된 조직세포 영상에 대해 전처리를 수행하는데, 이 전처리 과정은 도 3을 참조하여 설명한다.As described above, the diagnostic apparatus performs preprocessing on the input tissue cell image for applying the cumulative histogram algorithm, which will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 내강영역 식별부(120)는 중간필터를 통해 입력된 조직세포 영상을 필터링하여 내강영역에 있는 불순물들을 제거한다. 따라서, 내강영역은 전반적으로 더 희색을 갖게 된다.First, the lumen region identification unit 120 removes impurities in the lumen region by filtering the tissue cell image input through the intermediate filter. Thus, the lumen area is generally whiter.

그리고, 내강영역 식별부(120)는 상기 필터링된 조직세포 영상을 그레이 영상으로 변환하고, 배경교정(Background Correction)을 통해 영상(이미지) 획득에 대한 다양한 환경적 요인(예: lighting)에 대한 효과를 감소시킨다[K. Rodenacker, E. Bengtsson, A feature set for cytometry on digitized microscopic images, Anal. Cell. Pathol. 25(2003) 1-36].In addition, the lumen area identification unit 120 converts the filtered tissue cell image into a gray image, and effects on various environmental factors (eg, lighting) on image acquisition through background correction. Decreases [K. Rodenacker, E. Bengtsson, A feature set for cytometry on digitized microscopic images, Anal. Cell. Pathol. 25 (2003) 1-36.

이후, 내강영역 식별부(120)는 상기 배경교정을 거친 조직세포 영상의 최대엔트로피문턱치(Maximum Entropy Thresholding, MET) 처리를 통해 이진영상을 생성한다. 상기 방향누적히스토그램 알고리즘의 적용을 위해 전처리된 영상에 대해 다음과 같은 사전정보를 가정한다. 첫째, 내강영역은 전경으로 흰색이며, 흰색은 1로 정의한다. 둘째, 나머지 부분은 배경으로 검은색이며, 검정색은 0으로 정의한다.
Thereafter, the lumen region identification unit 120 generates a binary image through a maximum entropy threshold (MET) process of the tissue cell image undergoing the background calibration. For the application of the direction accumulation histogram algorithm, the following preliminary information is assumed for the preprocessed image. First, the lumen area is white as the foreground and white is defined as 1. Second, the rest is black as the background and black is defined as zero.

도 4은 도 3의 실시 예에 따라 전처리된 영상 및 그의 화소 행렬을 도시한 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating a preprocessed image and a pixel matrix thereof according to the embodiment of FIG. 3.

주어진 영상은 m×x행렬 A이고, 행렬 A의 i번째 행을 ai로 j번째 열을 bj로 표기한다.The given image is m × x matrix A, and the i th row of matrix A is denoted by a i and the j th column is denoted by b j .

Figure 112012502894847-pat00068
Figure 112012502894847-pat00068

삭제delete

삭제delete

내강영역 식별부(120)는 전처리된 이진영상으로부터 방향누적히스토그램 H(A)을 구한다. 이 히스토그램은 각 4방향(right, left, up, down)에 대해 0(배경)을 무시(skip)하고 전경 픽셀 값들을 누적함으로써 각 방향의 누적 값들을 구하고, 이 누적 값들의 합을 구함으로써 얻어진다. 배경의 픽셀값들은 무시하고 전경 픽셀들의 값만을 누적하기 위한 연산은 표 1과 같이 정의된다. The lumen area identification unit 120 obtains a direction accumulation histogram H ( A ) from the preprocessed binary image. This histogram is obtained by calculating the cumulative values in each direction by skipping 0 (background) for each of the four directions (right, left, up, down) and accumulating the foreground pixel values, and adding up the cumulative values. Lose. The operation to accumulate only the values of the foreground pixels without ignoring the pixel values of the background is defined as shown in Table 1.

Figure 112012502894847-pat00069
Figure 112012502894847-pat00069

수 2 및 3은 표 1의 binaryAcumulationBySkppingZero연산을 사용하여 정의된 방향누적히스토그램 H(A)이다.Equations 2 and 3 are directional accumulation histograms H (A) defined using the binaryAcumulationBySkppingZero operation of Table 1.

Figure 112012502894847-pat00070
Figure 112012502894847-pat00070

Figure 112011023034110-pat00007
Figure 112011023034110-pat00007

도 5는 도 4에 대한 방향누적히스토그램 H(A)을 테이블로 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 H(A)의 최대 점은 주어진 영상으로부터 내강을 식별하기 위해 적용될 영역성장법의 씨앗(seed)점이다. 그러나, 주어진 영상으로부터 식별해야 할 내강영역들이 많이 존재하는 경우 H(A)의 최대점으로만 다수의 내강 영역들을 식별하는 것은 불가능하다. 따라서, 본 발명에서는 x 와 y에 대해 H(A)의 편미분을 계산하고 수직 지역최대곡선(LMC: Local Maximum Curve)과 수평 지역최대곡선을 x와 y에 대해 각각 찾는다. 이 두 지역최대 곡선들의 교차점들

Figure 112013010413658-pat00118
는 주어진 조직세포 영상에 존재하는 다수의 내강 영역들의 후보 씨앗(seed)점들이 될 수 있다. 그러나 만약
Figure 112013010413658-pat00116
를 H(A)로부터 직접 구하게 되면, 불필요하게 아주 작은 영역들에 대해서도 후보 씨앗(seed) 점들이 생성된다. 이러한 문제를 방지하고, 적당한 크기의 내강영역들에 대한 후보 씨앗(seed) 점들을 얻기 위해 임계치 값을 도입하여 H(A)의 값이 임계치보다 큰 경우에 대해서만 후보 씨앗점으로 선정(추출)한다. 이때 임계치가 적용된 방향누적히스토그램 HT(A)은 수4와 같이 정의된다.FIG. 5 is an exemplary diagram showing a table of direction accumulation histograms H (A) of FIG. 4. As shown in FIG. 5, the maximum point of H (A) is the seed point of the region growth method to be applied to identify the lumen from a given image. However, if there are many lumen areas to be identified from a given image, it is impossible to identify multiple lumen areas only by the maximum point of H (A). Therefore, in the present invention, the partial derivative of H (A) is calculated for x and y, and a vertical local maximum curve (LMC) and a horizontal local maximum curve are found for x and y, respectively. The intersections of these two regional maxima
Figure 112013010413658-pat00118
May be candidate seed points of multiple luminal regions present in a given tissue cell image. But if
Figure 112013010413658-pat00116
Is found directly from H (A), candidate seed points are generated for unnecessarily very small areas. To avoid this problem, the threshold value is introduced to obtain candidate seed points for appropriately sized lumen areas and selected (extracted) as a candidate seed point only when the value of H (A) is larger than the threshold value. . At this time, the direction cumulative histogram HT (A) to which the threshold is applied is defined as number 4.

Figure 112012502894847-pat00072
Figure 112012502894847-pat00072

따라서, 임계치가 적용된 HT (A) 편미분을 계산하고 수직 지역최대곡선(LMC: Local Maximum Curve)과 수평 지역최대곡선을 x와 y에 대해 각각 찾는다. 이 두 지역최대 곡선들의 교차점들

Figure 112012502894847-pat00073
는 주어진 조직세포 영상에 존재하는 다수의 내강 영역들의 후보 씨앗점들이 될 수 있다. 임계치가 적용된 HT (A)를 이용한 내강 영역들의 후보 씨앗점들
Figure 112012502894847-pat00074
는 수5와 같이 정의된다. 수5의
Figure 112012502894847-pat00075
는 수직지역최대커브들에 있는 포인트들의 집합이고,
Figure 112012502894847-pat00014
는 수평지역최대커브들에 있는 포인트들의 집합이다. Therefore, we compute the partial derivative of H T ( A ) to which the threshold is applied and find the vertical local maximum curve (LMC) and horizontal local maximum curve for x and y, respectively. The intersections of these two regional maxima
Figure 112012502894847-pat00073
May be candidate seed points for multiple luminal regions present in a given tissue cell image. Candidate Seed Points of Lumen Regions Using Threshold-Applied H T ( A )
Figure 112012502894847-pat00074
Is defined as Number 5
Figure 112012502894847-pat00075
Is the set of points in the vertical maximum curves,
Figure 112012502894847-pat00014
Is the set of points in the horizontal maximum curves.

Figure 112012502894847-pat00076
Figure 112012502894847-pat00076

도 6에 도시된 (a)와 (b)는 각각 x y 대한 H(A)의 편미분들이고, 노란색으로 표시된 영역(셀)들은 수직과 수평의 지역최대커브(LMC)를 나타낸다. 그리고, 도 6의 (c)에서 수직과 수평 지역최대커브(LMC)들은 노란색으로 표시하였으며 수직과 수평 지역최대커브(LMC)의 교차점들(즉, 후보 씨앗 점들)은 빨간색으로 표시하고 있다.(A) and (b) shown in FIG. 6 are respectivelyxWowyon For H (AAre the partial derivatives, and the yellow areas (cells) represent the local maximum curve (LMC) in the vertical and horizontal directions. In FIG. 6C, the vertical and horizontal regional maximum curves LMC are indicated in yellow, and intersections (ie, candidate seed points) of the vertical and horizontal regional maximum curves LMC are indicated in red.

다음, 방향누적히스토그램 이용해 구해진 후보 씨앗 점들(

Figure 112012502894847-pat00077
)을 이용하여 내강영역들에 대한 경계들을 추출할 수 있다. 표 2는 입력된 영상에 존재하는 내강영역의 경계를 식별하기 위한 알고리즘이다. Next, candidate seed points obtained using a cumulative histogram (
Figure 112012502894847-pat00077
) To extract the boundaries of the lumens. Table 2 is an algorithm for identifying the boundary of the lumen area present in the input image.

Figure 112012502894847-pat00078
Figure 112012502894847-pat00078

표 2의 알고리즘의 결과

Figure 112012502894847-pat00079
는 입력된 영상에서 식별된 내강경계점 집합을 원소로 하는 집합으로 수 6과 같이 표현되며, 집합의 원소
Figure 112012502894847-pat00080
는 i번째 내강영역의 경계점들의 집합을 의미한다.Results of the algorithm in Table 2
Figure 112012502894847-pat00079
Is a set whose elements are the set of lumen boundary points identified in the input image, and are expressed as shown in Equation 6.
Figure 112012502894847-pat00080
Denotes a set of boundary points of the i-th lumen region.

Figure 112012502894847-pat00081
Figure 112012502894847-pat00081

상기 내강영역의 경계를 추출한 후, 제어부(160)는 상피세포 식별부(130)를 제어하여 상피세포를 식별한다(S130). 상기 상피세포 식별부(130)는 상기 내강영역 식별부(120)에 의해 구해진 내강경계점들의 집합인

Figure 112012502894847-pat00082
를 이용하여 상피세포들을 식별한다. 여기서, 상피세포는 내강을 피복하고 있는 세포로서 점액성 낭성종양을 식별하는데 중요한 역할을 한다. 상피세포 식별을 위해 상피세포 식별부(130)는 원본영상(조직세포 영상)에 대해 컬러문턱치처리(Color thresholding)를 수행하여 조직세포 영상에서 핵들을 식별한다(S131, S132). 상기 핵 식별 후, 상피세포 식별부(130)는 상기 식별된 핵들로부터 상피 세포의 핵들을 선별한다(S133). 상피세포를 식별하기 위한 전처리 과정은 도 7을 참조하여 설명한다. 먼저, 상피세포 식별부(130)는 주어진 조직세포 영상을 중간필터를 이용하여 불순물을 제거한다. 그리고, 상피세포 식별부(130)는 컬러문턱치처리(Color thresholding)를 통해 핵 이외의 불필요한 부분들을 제거하고, 핵의 홀을 메운다. 이어서, 상기 상피세포 식별부(130)는 분수선 기법[Chen Pan and Congxun Zheng, "Robust Color Image Segmentation based on Mean Shift and Marker-Controlled Watershed Algorithm," Conference on MLC, Vol.5, No.5, pp2752-2754, 2003 ]을 이용하여 핵들 분할하고 핵 집합 N을 생성한다.After extracting the boundary of the lumen area, the controller 160 controls the epithelial cell identification unit 130 to identify epithelial cells (S130). The epithelial cell identification unit 130 is a set of luminal boundary points obtained by the lumen area identification unit 120.
Figure 112012502894847-pat00082
To identify epithelial cells. Here, epithelial cells are the cells that cover the lumen and play an important role in identifying mucinous cystic tumors. For epithelial cell identification, the epithelial cell identification unit 130 performs color thresholding on the original image (tissue cell image) to identify nuclei in the tissue cell image (S131, S132). After the nuclear identification, epithelial cell identification unit 130 selects the nuclei of epithelial cells from the identified nuclei (S133). The pretreatment process for identifying epithelial cells will be described with reference to FIG. 7. First, the epithelial cell identification unit 130 removes impurities from a given tissue cell image using an intermediate filter. The epithelial cell identification unit 130 removes unnecessary portions other than the nucleus through the color thresholding and fills the holes of the nucleus. Subsequently, the epithelial cell identification unit 130 uses a fractional technique [Chen Pan and Congxun Zheng, “Robust Color Image Segmentation based on Mean Shift and Marker-Controlled Watershed Algorithm,” Conference on MLC, Vol. 5, No. 5, pp2752. -2754, 2003] to split the nuclei and generate a nuclear set N.

Figure 112012502894847-pat00083
Figure 112012502894847-pat00083

N으로 부터 특정 내강

Figure 112012502894847-pat00084
를 피복하고 상피세포의 핵
Figure 112012502894847-pat00085
을 식별한다.
Figure 112012502894847-pat00086
는 다음의 수 8과 같이 정의된다.
Figure 112012502894847-pat00087
Specific lumen from N
Figure 112012502894847-pat00084
Epithelial cell nucleus
Figure 112012502894847-pat00085
Identifies
Figure 112012502894847-pat00086
Is defined as:
Figure 112012502894847-pat00087

삭제delete

여기서, m

Figure 112012502894847-pat00088
를 구성하는 원소
Figure 112012502894847-pat00089
들의 개수이고,
Figure 112012502894847-pat00090
은 세포핵
Figure 112012502894847-pat00117
의 중심점이다. 그러나 위와 같이 내강의 가장 가까운 상피세포들
Figure 112012502894847-pat00092
들을 식별하기 위해서는
Figure 112012502894847-pat00093
경계 포인트
Figure 112012502894847-pat00094
Figure 112012502894847-pat00095
핵중심점
Figure 112012502894847-pat00096
사이의 거리를 구하고 오름차순으로 정렬한다. 이러한 과정은 매우 많은 비용을 수반한다. 예를 들어, 주어진 조직세포 영상의 경계포인트들의 개수가 m개이고, 식별된 핵의 수가 n 개인경우 거리 계산을 위해 O(mn)의 비용과 가까운 핵을 선별하기 위해 O(mnlog2n)의 정렬비용이 든다. Where m is
Figure 112012502894847-pat00088
Elements that make up
Figure 112012502894847-pat00089
Number of
Figure 112012502894847-pat00090
Silver cell nucleus
Figure 112012502894847-pat00117
Is the center point. But as above, the closest epithelial cells in the lumen
Figure 112012502894847-pat00092
To identify them
Figure 112012502894847-pat00093
Boundary Point
Figure 112012502894847-pat00094
Wow
Figure 112012502894847-pat00095
Nuclear
Figure 112012502894847-pat00096
Find the distance between them and sort in ascending order. This process is very expensive. For example, if the number of boundary points in a given tissue cell image is m and the number of identified nuclei is n , then alignment of O (mnlog 2 n) to select nuclei close to the cost of O (mn) for distance calculation. It costs

본 발명에서는 이와 같은 비용을 줄이기 위해 주어진 조직세포 영상을 격자로 분할하고 핵들을 격자색인(Grid Indexing)한다. 격자색인은 내강의 경계 포인트

Figure 112012502894847-pat00097
가 속한 격자셀(cell)과 인접 격자셀들로 검색 범위를 줄일 수 있다. 이때,
Figure 112012502894847-pat00098
에 인접한 격자셀은 모두 9개 이지만,
Figure 112012502894847-pat00099
에 속하는 인접한 경계점들
Figure 112012502894847-pat00100
,
Figure 112012502894847-pat00101
,
Figure 112012502894847-pat00102
을 포함하는 접선을 이용하여 6개의 격자셀들로 검색 범위를 줄일 수 있다. 왜냐하면 상피세포의 핵들은 내강의 바깥영역에 위치하고 있기 때문이다. 도 8은 격자색인에 대한 개념 설명을 위한 도이다. 격자색인을 이용하였을 때 상피세포의 핵들을 식별하는 비용은 다음과 같다. 먼저 격자색인비용은 O(n)이다. 격자색인을 이용한 상피세포핵 식별 시 수반되는 비용을 계산하기 위해서는 핵들이 주어진 조직세포 영상에 균등하게 분포한다고 가정한다. 즉, #grid 를 분할된 격자셀들의 개수이고, n을 식별된 핵의 개수라 했을 때, 한 격자셀에 포함되는 평균적인 핵의 개수는 n/#grid 이다. 이때, 격자색인을 이용한 거리 계산 비용은 O(mn/g)이 들며, 오름차순으로 정렬하는 비용은 O(mn/g log2(n/g))이 든다. 이는 격자색인 방법을 이용하였을 때, 거리 계산 비용과 정렬비용에 있어서 각각
Figure 112012502894847-pat00103
Figure 112012502894847-pat00104
정도 더 효율적이다. 이는 격자셀의 크기가 작을수록 더 효율적이다. 아래 표 3은 상피 세포의 핵들을 식별하기 위한 절차(알고리즘)이다.In the present invention, in order to reduce such a cost, a given tissue cell image is divided into grids and the grids are indexed by grids. Grid index is the boundary point of the lumen
Figure 112012502894847-pat00097
The search range may be reduced to the grid cells to which the cell belongs and the adjacent grid cells. At this time,
Figure 112012502894847-pat00098
There are 9 grid cells adjacent to,
Figure 112012502894847-pat00099
Adjacent boundary points belonging to
Figure 112012502894847-pat00100
,
Figure 112012502894847-pat00101
,
Figure 112012502894847-pat00102
The search range may be reduced to six grid cells using a tangent line including. Because the nuclei of epithelial cells are located outside the lumen. 8 is a diagram for explaining a concept of the lattice index. The cost of identifying nuclei of epithelial cells using the lattice index is as follows. First, the lattice index cost is O (n). To calculate the costs involved in identifying epithelial cell nuclei using a lattice index, it is assumed that the nuclei are evenly distributed over a given tissue cell image. That is, when #grid is the number of grid cells divided and n is the number of identified nuclei, the average number of nuclei included in one grid cell is n / # grid. At this time, the distance calculation cost using the grid index is O (mn / g), the cost of sorting in ascending order is O (mn / g log 2 (n / g)). When the grid color method is used, the distance calculation cost and the alignment cost respectively
Figure 112012502894847-pat00103
Wow
Figure 112012502894847-pat00104
Is more efficient. This is more efficient with smaller grid cells. Table 3 below is a procedure (algorithm) for identifying nuclei of epithelial cells.

Figure 112012502894847-pat00105
Figure 112012502894847-pat00105

본 발명은 상기한 두 과정을 통해 상피세포의 핵들을 자동으로 추출하였다. The present invention automatically extracted nuclei of epithelial cells through the two processes described above.

상기 제어부(160)는 특징 추출부(140)를 제어하여 상기 추출된 상피세포의 핵들로부터 기존의 형태학적 특징들과 점액성 낭성종양에 특화된 새로운 특징들을 추출한다(S140). 기존의 형태학적 특징들은 Area, Perimeter, Width, Height, Major axis, Minor axis, Angle, Circularity, Skewness, Feret Angle, MinFeret, Roundness, and Solidity등을 포함한다. 이러한 특징들에 대한 자세한 설명은 논문[W.N. Street, W.H. Wolberg, O.L. Mangasarian, Nuclear feature extraction for breast tumor diagnosis, IS&T/SPIE 1993 International Symposium on Electronic Imaging: Science and Technology 1905(1993) 861-870, San Jose, CA], [Allen, T., 1997. Particle Size Measurement. Powder Sampling and Particle Size Measurement, Vol. 1, 5th Edition. Chapman & Hall, London, 525 pp]을 참조한다. 본 명세서에서는 점액성 낭성종양에 특화된 새로운 특징추출방법에 대해서만 설명한다. 점액성 낭성종양을 구분하기 위해 다음과 같은 특징들을 측정한다. 첫째는, 내강을 피복하는 상피세포의 세포질 길이이다. 둘째는, 상피세포에서 점액이나 반지세포 혹은 배상세포 형태가 나타나는지 측정하는 점액존재여부이다. 이 두 가지 형태학적 특징은 점액성 낭성종양을 진단하는데 매우 중요한 역할을 한다. 먼저, 상피세포의 세포질 길이는 내강의 경계에서 상피세포 핵까지의 수직 길이를 측정함으로써 구할 수 있다. 즉,

Figure 112012502894847-pat00106
의 점
Figure 112012502894847-pat00107
에서의 접선을 T라 하고,
Figure 112012502894847-pat00108
에서 이 접선을 T라 하고,
Figure 112012502894847-pat00109
에서 이 접선과 직교하는 직선을 G라 할 때, 상피세포의 세포질 길이(cytoplasmlength)는
Figure 112012502894847-pat00110
Figure 112012502894847-pat00111
Figure 112012502894847-pat00112
사이의 수직 거리로 정의된다. 세포질길이에 대한 수학적인 정의는 수 9와 같다. 도 9의 (a)는 본 발명에서 제안하는 상피세포의 세포질 길이를 측정하는 방법을 도시하며, (b)는 실제 조직세포 영상에 적용된 예를 도시한다.The controller 160 controls the feature extractor 140 to extract existing morphological features and new features specific to the mucinous cystic tumor from the extracted nuclei of the epithelial cell (S140). Existing morphological features include Area, Perimeter, Width, Height, Major axis, Minor axis, Angle, Circularity, Skewness, Feret Angle, MinFeret, Roundness, and Solidity. A detailed description of these features can be found in WN Street, WH Wolberg, OL Mangasarian, Nuclear feature extraction for breast tumor diagnosis, IS & T / SPIE 1993 International Symposium on Electronic Imaging: Science and Technology 1905 (1993) 861-870, San Jose , CA], Allen, T., 1997. Particle Size Measurement. Powder Sampling and Particle Size Measurement, Vol. 1, 5th Edition. Chapman & Hall, London, 525 pp. In the present specification, only new feature extraction methods specialized for mucinous cystic tumors will be described. The following features are measured to distinguish mucinous cystic tumors. First is the cytoplasmic length of the epithelial cells covering the lumen. The second is the presence of mucus, which measures the appearance of mucus, ring cells or goblet cells in epithelial cells. These two morphological features play an important role in the diagnosis of mucinous cystic tumors. First, the cytoplasmic length of epithelial cells can be obtained by measuring the vertical length from the boundary of the lumen to the epithelial cell nucleus. In other words,
Figure 112012502894847-pat00106
Point of
Figure 112012502894847-pat00107
The tangent to is called T,
Figure 112012502894847-pat00108
This tangent is called T
Figure 112012502894847-pat00109
When the straight line orthogonal to this tangent line is called G, the cytoplasm length of epithelial cells is
Figure 112012502894847-pat00110
Wow
Figure 112012502894847-pat00111
of
Figure 112012502894847-pat00112
Is defined as the vertical distance between. The mathematical definition of cellular length is shown in Figure 9. Figure 9 (a) shows a method for measuring the cytoplasmic length of the epithelial cells proposed in the present invention, (b) shows an example applied to the actual tissue cell image.

본 발명에서 제안하는 두 번째 특징은 세포질에 점액존재여부를 확인하는 것이다. 점액은 세포질에 투명하게 나타나거나 세포질내 점액 공포로 인해 반지세포나 배상세포 형태로 나타난다 [Kyungji Lee, et al., Fine Needle Aspiration Cytology of Mucinous Cystic Carcinoma of the Pancreas - A Case Report -, The Korean Journal of Cytopathology, 16(2): 88-92, 2005]. 도 10의 (a)에 원으로 표시된 부분이 점액이 포함된 세포질 부분이다. 세포질의 점액성 여부를 식별하기 위해

Figure 112011023034110-pat00051
Figure 112011023034110-pat00052
의 위치정보를 이용하여 세포핵과 내강(lumen) 경계 사이에 있는 세포질을 관심영역으로 설정하고 나머지 부분들을 제거한다(도 10의 (b) 참고). 이후 문턱치처리을 적용하고, 방향누적히스토그램을 적용하여 다수개의 점액 부위들을 식별한다. 도 10의 (c)는 식별된 점액 부분을 보여주고 있다. The second feature proposed by the present invention is to confirm the presence of mucus in the cytoplasm. Mucus appears transparent in the cytoplasm or in the form of ring or goblet cells due to intracellular mucus fear [Kyungji Lee, et al., Fine Needle Aspiration Cytology of Mucinous Cystic Carcinoma of the Pancreas-A Case Report-, The Korean Journal of Cytopathology, 16 (2): 88-92, 2005]. The part indicated by a circle in Fig. 10 (a) is a cytoplasmic part containing mucus. To identify whether the cytoplasm is mucus
Figure 112011023034110-pat00051
Wow
Figure 112011023034110-pat00052
Using the location information of the cytoplasm between the nucleus and the lumen boundary to set the region of interest and remove the remaining parts (see Figure 10 (b)). After that, a threshold treatment is applied and a directional cumulative histogram is applied to identify a plurality of mucus sites. FIG. 10C shows the identified mucus portion.

제어부(160)는 진단부(150)를 제어하여 주어진 조직세포 영상으로부터 점액성 낭성종양을 검출한다. 상기 진단부(150)는 상기 추출된 형태학적 특징들을 이용하여 SVM을 학습시키고, 상기 학습된 SVM을 이용하여 점액성 낭성종양을 진단한다.The controller 160 controls the diagnosis unit 150 to detect a mucus cystic tumor from a given tissue cell image. The diagnosis unit 150 learns an SVM using the extracted morphological features, and diagnoses a mucus cystic tumor using the learned SVM.

다음은 본 발명에서 제안한 점액성 낭성종양 진단 방법을 적용한 실험에 대하여 살펴본다. 본 발명에서 제시된 특징들에 대한 영향력(influence)을 검증하기 위해, 실험은 새로운 특징이 포함되었을 때와 포함되지 않았을 때 각각의 경우에 대해 정상조직과 점액성 낭성종양이 포함된 조직에 대한 점액성 낭성종양의 분류성능에 대한 평가를 수행하였다. 실험에서 사용되는 100개의 췌장 조직세포 샘플들은 헤마톡실린과 에오신 염색방법으로 진단용 슬라이드에 도말한 후, 슬라이드 스캐너 장비인 "aperio"사의 "ScanScope CS System"를 이용하여 200X의 디지털 영상을 획득하였다. 이중 40개는 정상이며 60개는 점액성 낭성종양에 대한 조직세포 영상이다.Next, the experiment applying the mucinous cystic tumor diagnosis method proposed in the present invention will be described. In order to verify the influence of the features presented in the present invention, the experiments were carried out mucus on normal tissues and tissues containing mucinous cystic tumors in each case with and without new features. The classification performance of cystic tumors was evaluated. 100 pancreatic tissue cell samples used in the experiment were plated on a diagnostic slide by hematoxylin and eosin staining, and then 200X digital images were acquired using a slide scanner device, "ScanScope CS System". 40 of these are normal and 60 are tissue cell images of mucinous cystic tumors.

Figure 112011023034110-pat00053
Figure 112011023034110-pat00053

제안된 특징이 분류 능력 향상에 얼마나 기여하는지를 측정하기 위해 기존의 형태학적 특징들로 분류 모델과 제안된 특징이 추가된 분류 모델 SVM을 이용하여 학습하였다. 본 실험에서 샘플의 양이 충분하지 않기 때문에 bootstrap resembling기법을 사용하여 분류성능을 평가하였다. 샘플링은 독립적으로 10번 수행하고, 그 결과를 평균한 값으로 최종 성능을 측정하였다. 분류정확도는 기존의 형태학적 특징들을 사용하였을 때 60%, 제안된 특징들이 추가되었을 때 85%로서 42%의 분류능력이 향상을 보였다. 진단 시스템으로서의 진단 능력을 평가하기 위한 2X2 분류행렬(confusion matrix)은 다음과 같다. 표 5는 기존의 특징들[W.N. Street, W.H. Wolberg, O.L. Mangasarian, Nuclear feature extraction for breast tumor diagnosis, IS&T/SPIE 1993 International Symposium on Electronic Imaging: Science and Technology 1905(1993) 861-870, San Jose, CA], [Allen, T., 1997. Particle Size Measurement. Powder Sampling and Particle Size Measurement, Vol. 1, 5th Edition. Chapman & Hall, London, 525 pp]만을 이용했을 때의 평가 결과이고, 표 6은 본 발명에서 제시되 특징들이 추가 되었을 때의 평가 결과이다.In order to measure how much the proposed features contribute to the improvement of the classification ability, we studied the classification model SVM with the existing classification model and the proposed features. In this experiment, because the amount of sample was not enough, the classification performance was evaluated by bootstrap resembling technique. Sampling was performed independently 10 times, and the final performance was measured as the average of the results. The classification accuracy was improved by 60% when using the existing morphological features and by 85% when the proposed features were added. The 2 × 2 confusion matrix for evaluating diagnostic capability as a diagnostic system is as follows. Table 5 shows the existing features [W.N. Street, W.H. Wolberg, O. L. Mangasarian, Nuclear feature extraction for breast tumor diagnosis, IS & T / SPIE 1993 International Symposium on Electronic Imaging: Science and Technology 1905 (1993) 861-870, San Jose, CA], Allen, T., 1997. Particle Size Measurement. Powder Sampling and Particle Size Measurement, Vol. 1, 5th Edition. Chapman & Hall, London, 525 pp] is the evaluation results when using only, Table 6 is the evaluation results when the features presented in the present invention are added.

Figure 112011023034110-pat00054
Figure 112011023034110-pat00054

Figure 112011023034110-pat00055
Figure 112011023034110-pat00055

결과에서 볼 수 있듯이 본 논문에서 제시된 특징들을 추가함으로써 분류능력의 향상뿐만 아니라 민감도(Sensitivity)와 특이도(Specificity)에서 모두 좋은 성능을 보였다. 민감도는 질병을 가진 환자들 중에서 양성으로 판단되는 비율로서 수 10과 같이 정의되며,As can be seen from the results, by adding the features presented in this paper, the performance was improved in both sensitivity and specificity as well as improvement of classification ability. Sensitivity is defined as the ratio of positive to positive among patients with disease.

Figure 112012502894847-pat00114
Figure 112012502894847-pat00114

특이도(Specificity)는 질병을 가지지 않은 환자들 중에서 음성으로 판단되는 비율로 수 11과 같이 정의된다. Specificity is defined as shown in Figure 11 as the ratio judged to be negative among patients without disease.

Figure 112012502894847-pat00115
Figure 112012502894847-pat00115

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Or it may be modified.

110: 영상 입력부 120: 내강영역 식별부
130: 상피세포 식별부 140: 특징 추출부
150: 진단부 160: 제어부
170: 사용자 입력부 180: 표시부
110: image input unit 120: lumen area identification unit
130: epithelial cell identification unit 140: feature extraction unit
150: diagnostic unit 160: control unit
170: user input unit 180: display unit

Claims (11)

조직세포 영상을 제공하는 영상 입력부와,
상기 조직세포 영상으로부터 다수의 내강영역을 식별하는 내강영역 식별부와,
상기 식별된 내강영역으로부터 상피세포를 식별하는 상피세포 식별부와,
상기 식별된 상피세포에서 낭성종양 진단을 위한 형태학적 특징들을 추출하는 특징추출부와,
상기 추출된 특징들에 대해 학습된 SVM을 이용하여 상기 조직세포 영상으로부터 점액성 낭성종양을 검출하는 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
An image input unit for providing a tissue cell image,
A lumen region identification unit for identifying a plurality of lumen regions from the tissue cell image;
An epithelial cell identification unit for identifying epithelial cells from the identified lumen area;
A feature extraction unit for extracting morphological features for cystic tumor diagnosis from the identified epithelial cells;
Mucus cystic tumor diagnosis device, characterized in that it comprises a diagnostic unit for detecting a mucus cystic tumor from the tissue cell image using the SVM learned about the extracted features.
제1항에 있어서, 상기 내강영역 식별부는,
상기 조직세포 영상을 전처리하고 상기 전처리된 영상으로부터 내강영역 식별을 위한 후보씨앗(seed)점들을 추출하며, 상기 추출된 후보씨앗점들을 이용하여 내강영역의 경계를 검출하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 1, wherein the lumen area identification unit,
The mucus cystic is characterized by preprocessing the tissue cell image, extracting candidate seed points for identifying the lumen region from the preprocessed image, and detecting the boundary of the lumen region using the extracted candidate seed points. Tumor diagnostic device.
제2항에 있어서, 상기 전처리는,
상기 조직세포 영상을 평균필터를 통해 필터링하여 내강영역에 있는 불순물을 제거하고 상기 필터링된 영상을 그레이 영상으로 변환하며, 상기 변환된 영상을 배경교정을 통해 영상에 대한 환경적 요인을 감소시키고, 상기 배경교정된 영상에 최대 엔트로피문턱치를 적용하여 이진영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 2, wherein the pretreatment is
The tissue cell image is filtered through an average filter to remove impurities in the lumen region, convert the filtered image into a gray image, and reduce the environmental factors for the image through background correction. A mucus cystic tumor diagnosis device, characterized in that for generating a binary image by applying the maximum entropy threshold to the background corrected image.
제2항에 있어서, 상기 후보 씨앗점들 추출은,
상기 전처리된 영상에 방향누적히스토그램을 적용하여 다수의 내강 영역들의 후보 씨앗점들을 추출하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 2, wherein the extraction of the candidate seed points,
Apparatus for detecting a mucinous cystic tumor, characterized in that for extracting the candidate seed points of a plurality of lumen areas by applying a direction cumulative histogram to the pre-processed image.
제2항에 있어서, 상기 내강영역의 경계 검출은,
상기 후보 씨앗점들에 영역성장법을 적용하여 내강영역들의 경계를 추출하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 2, wherein the boundary detection of the lumen area,
Apparatus for diagnosing a mucinous cystic tumor characterized in that the boundary of the lumen area is extracted by applying a region growth method to the candidate seed points.
제1항에 있어서, 상기 상피세포 식별부는,
상기 조직세포 영상의 전처리를 통해 핵을 검출하고, 상기 검출한 핵과 상기 식별된 내강영역을 이용하여 상피세포의 핵을 추출하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 1, wherein the epithelial cell identification unit,
And detecting nuclei by preprocessing the tissue cell image, and extracting nuclei of epithelial cells using the detected nuclei and the identified lumen regions.
제6항에 있어서, 상기 핵 검출은,
상기 조직세포 영상을 컬러문턱치처리를 통해 핵을 검출하고, 상기 검출된 핵들을 분할하여 핵집합을 생성하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 6, wherein the nuclear detection,
The tissue cell image is detected by nucleus through color threshold processing, and mucus cystic tumor diagnosis device, characterized in that for generating a nucleus by dividing the detected nucleus.
제7항에 있어서, 상기 상피세포의 핵 추출은,
상기 생성된 핵집합과 상기 내강영역의 경계를 이용하여 상피세포의 핵을 식별하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 7, wherein the nuclear extraction of epithelial cells,
Mucus cystic tumor diagnosis device, characterized in that to identify the nucleus of the epithelial cell using the generated nucleus set and the boundary of the lumen area.
제1항에 있어서, 상기 특징추출부는,
내강을 피복하는 상피세포의 세포질길이 및 상피세포에서 점액이나 반지세포 또는 배상세포 형태가 나타나는지를 측정한 점액존재여부과 같은 특징을 추출하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 1, wherein the feature extraction unit,
An apparatus for diagnosing a mucinous cystic tumor characterized in that it extracts features such as the presence of mucus, which measures the cytoplasmic length of epithelial cells covering the lumen and whether mucus, ring cells or goblet cells are present in the epithelial cells.
제1항에 있어서, 상기 진단부는,
상기 추출된 특징에 대해 학습된 SVM 분류 모델을 이용하여 상기 조직세포 영상으로부터 점액성 낭성종양을 검출하는 것을 특징으로 하는 점액성 낭성종양 진단 장치.
The method of claim 1, wherein the diagnostic unit,
A mucinous cystic tumor diagnosis device, characterized in that for detecting a mucinous cystic tumor from the tissue cell image using the SVM classification model trained on the extracted features.
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