KR101223598B1 - A System for Diagnosing Pancreatic Intraepithelial Neoplasia - Google Patents

A System for Diagnosing Pancreatic Intraepithelial Neoplasia Download PDF

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Abstract

본 발명은 췌장 상피내 종양 진단 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 주어진 조직영상으로부터 영역성장법을 이용하여 내강을 식별하며, 컬러 문턱치기술을 이용하여 내강 인근의 핵을 식별하고, 핵 배열의 비정형성 및 내강 경계구조를 측정하기 위한 일반적인 형태학적 특징과, 유두상 정도 및 극성정도와 같은 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징을 추출하고, 그 추출된 특징들과 SVM(support vector machine)을 이용하여 상기 조직영상을 등급(예: 정상조직, PanIN-1B, PanIN-2, PanIN-3)별로 분류한다.The present invention relates to a pancreatic epithelial tumor diagnosis system. The present invention identifies a lumen using a region growth method from a given tissue image, identifies a nucleus near the lumen using a color threshold technique, and provides for atypical nuclear alignment and General morphological features for measuring the lumen boundary structure and morphological features specific to pancreatic epithelial tumors such as papillary and polarity are extracted, and the extracted features and the support vector machine (SVM) Classify images by class (eg normal tissue, PanIN-1B, PanIN-2, PanIN-3).

Description

췌장 상피내 종양 진단 시스템{A System for Diagnosing Pancreatic Intraepithelial Neoplasia}Pancreatic epithelial tumor diagnosis system {A System for Diagnosing Pancreatic Intraepithelial Neoplasia}

본 발명은 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징들을 이용하여 췌장 상피내 종양을 자동으로 분류하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pancreatic epithelial tumor diagnostic system that automatically classifies intra pancreatic epithelial tumors using morphological features specific to intra pancreatic epithelial tumors.

췌장암은 미국에서 암으로 인한 사망 중 4번째 주요 원인이다. 외분비계 최장암의 약 95%는 선암(adenocarcinomas)이고, 대부분 췌장관에서 발생된다. 대부분의 췌장의 관선암들은 수술하기에는 너무 늦게 진단되어 수술이 불가능하다. Pancreatic cancer is the fourth leading cause of death from cancer in the United States. About 95% of exocrine systemic cancers are adenocarcinomas, most of which occur in the pancreatic duct. Most cancers of the pancreas are diagnosed too late to operate, and surgery is impossible.

오늘날, 췌장선암으로 판정받은 환자들의 5년 생존률은 새로운 화학적 요법이 소개되고 수술, 췌장 종양 형성의 병리학적 분류, 침습성 췌장암의 진행과 관련한 분자유전학의 이해에서 상당한 진보를 보이고 있음에도 불구하고 4%미만이다.Today, five-year survival rates for patients diagnosed with pancreatic adenocarcinoma are less than 4%, despite the introduction of new chemotherapy and significant advances in the understanding of molecular genetics related to surgery, pathological classification of pancreatic tumor formation, and invasive pancreatic cancer progression. to be.

췌장상피내종양(Pancreatic Intraepithelial Neoplasias, PanINs)과 같은 비침습성의 전암성 병변(병소)의 초기 진단은 췌장암 환자의 생존률을 높이는 가장 좋은 방법이다. 조직검사를 통해 얻어진 환자의 조직샘플들의 시각적 분석은 가장 신뢰성 있는 방법이다.Early diagnosis of non-invasive precancerous lesions (lesions), such as Pancreatic Intraepithelial Neoplasias (PanINs), is the best way to increase the survival rate of patients with pancreatic cancer. Visual analysis of patient tissue samples obtained by biopsy is the most reliable method.

그러나, 유감스럽게도 병리학자가 현미경으로 조직병리학적 영상을 분석하고 해석하는 것은 매우 어려운 과제이다. 컴퓨터보조진단기법(Computer aided diagnosis, CAD)은 어려운 사례를 진단하고 실수로 인한 오진율을 줄일 수 있도록 의사들에게 도움을 준다.Unfortunately, it is a difficult task for pathologists to analyze and interpret histopathological images under a microscope. Computer aided diagnosis (CAD) helps doctors diagnose difficult cases and reduce false positives.

최근 전립선, 유방, 결장과 같은 다양한 병소들에서 암을 검출하여 분류하는 많은 진단 방법들이 제안되고 있다.Recently, many diagnostic methods for detecting and classifying cancer in various lesions such as the prostate, breast, and colon have been proposed.

이러한 진단방법으로, 가우스 마르코프 랜덤 필드(Gauss Markov Random Field), 상관 함수(correlation function) 및 상대 엔트로피(relative entropy)를 통해 추출된 조직 특징(textural features)과 함께 SVM을 이용하므로 전립선암을 진단하는 방법 (Metehan Makinaci, “Support Vector Machine Approach for Classification of Cancerous Prostate Regions," In Proc. of world academy of science engineering and technology, 2005, 166-169), 유방암조직을 진단하기 위해 조직 특징과 분류에 대한 정량적으로 분석하여 식별하는 그래프 이론 기술(graph theoretical techniques)(Cagatay Bilgin, Cigdem Demir, Chandandeep Nagi, Bulent Yener, "Cell-Graph Mining for Breast Tissue Modeling and Classification," IEEE EMBS, 2007, 5311~5314), 2차원 주성분분석(principal component analysis, PCA)와 SVM을 이용하여 결장 조직 샘플들을 분류하는 방법(Khalid Masood and Nasir Rajpoot, “Classification of Colon Biopsy Samples by Spatial Analysis of a Single Spectral Band from its Hyperspectral Cube," Proceedings Medical Image Understanding and Analysis, 2007, 42~48), 저수준, 고수준 및 특정 영역 정보를 이용하는 전립선 및 유방 조직에 대한 자동 분류와 핵 분할 스키마(S. Naik, S. Doyle, et al., “Automated Gland and Nuclei Segmentation for Grading of Prostate and Breast Cancer Histopathology,” 5th IEEE International Symposium on In Biomedical Imaging, 2008, 284-287) 등이 제안되고 있다. 이외에도 암조직 분류를 위한 다양한 방법들이 연구되고 있다.This diagnostic method uses SVM with tissue features extracted through Gauss Markov Random Field, correlation function and relative entropy to diagnose prostate cancer. Method (Metehan Makinaci, “Support Vector Machine Approach for Classification of Cancerous Prostate Regions,” In Proc. Of world academy of science engineering and technology, 2005, 166-169), quantitatively identifying tissue features and classification for diagnosing breast cancer tissue. Graph theoretical techniques (Cagatay Bilgin, Cigdem Demir, Chandandeep Nagi, Bulent Yener, "Cell-Graph Mining for Breast Tissue Modeling and Classification," IEEE EMBS, 2007, 5311-5314), 2 How to classify colon tissue samples using dimensional principal component analysis (PCA) and SVM (Khalid Masood and Nasir Rajpoot, “Classification of Colon Bio psy Samples by Spatial Analysis of a Single Spectral Band from its Hyperspectral Cube, "Proceedings Medical Image Understanding and Analysis, 2007, 42-48), automatic classification and nucleation of prostate and breast tissue using low-level, high-level and specific area information Schemas (S. Naik, S. Doyle, et al., “Automated Gland and Nuclei Segmentation for Grading of Prostate and Breast Cancer Histopathology,” 5th IEEE International Symposium on In Biomedical Imaging, 2008, 284-287) are proposed. . In addition, various methods for cancer tissue classification have been studied.

본 발명은 영역성장법(region growing technique) 및 최대 엔트로피 문턱치 기술(maximum entropy thresholding technique)을 이용하여 조직 영상에서 내강 및 핵과 같은 관심 영역을 분리하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a pancreatic epithelial tumor diagnostic system that separates regions of interest such as lumen and nucleus from tissue images using region growing technique and maximum entropy thresholding technique.

또한, 본 발명은 조직 영상으로부터 추출된 영역으로부터 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징을 추출하고, 그 추출된 특징과 SVM을 이용하여 췌장 상피내 종양의 진행정도(grade)에 따라 분류(구분)하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention extracts the morphological features specific to the pancreatic epithelial tumor from the region extracted from the tissue image, and using the extracted features and SVM to classify (dividing) according to the grade (grade) of the tumor in the pancreatic epithelium To provide an intraepithelial tumor diagnostic system.

또한, 본 발명은 조직 영상으로부터 추출된 영역으로부터 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징을 추출하고, 그 추출된 특징과 SVM을 이용하여 췌장 상피내 종양의 진행정도(grade)에 따라 분류(구분)하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention extracts the morphological features specific to the pancreatic epithelial tumor from the region extracted from the tissue image, and using the extracted features and SVM to classify (dividing) according to the grade (grade) of the tumor in the pancreatic epithelium To provide an intraepithelial tumor diagnostic system and method.

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또한, 본 발명의 일 예와 관련된 췌장 상피내 종양 진단 방법은 조직영상을 입력받는 단계와, 상기 입력받은 조직영상으로부터 내강 및 핵을 분리하는 단계와, 상기 분리된 내강 및 핵에 대한 형태학적 특징들을 추출하는 단계와, 상기 추출된 특징들 및 소정 분류기를 이용하여 췌장 상피내 종양을 진행정도에 따라 분류하는 단계를 포함한다.In addition, the pancreatic epithelial tumor diagnostic method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of receiving a tissue image, separating the lumen and nucleus from the received tissue image, and the morphological characteristics of the separated lumen and nucleus And classifying the tumor within the pancreatic epithelium using the extracted features and a predetermined classifier according to the progress level.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 관련된 본 발명은 영역성장법(region growing technique) 및 최대 엔트로피 문턱치 기술(maximum entropy thresholding technique)을 이용하여 조직 영상에서 내강 및 핵과 같은 관심 영역을 분리할 수 있다.In accordance with at least one embodiment of the present invention configured as described above, the present invention uses a region growing technique and a maximum entropy thresholding technique to detect regions of interest such as lumen and nucleus in tissue images. Can be separated.

또한, 본 발명은 조직 영상으로부터 추출된 영역으로부터 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징을 추출하고, 그 추출된 특징과 SVM을 이용하여 췌장 상피내 종양의 진행정도(grade)에 따라 분류할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 췌장 상피내 종양을 보다 세분화하여 분류하므로, 분류정확성을 증가시킬 수 있다.In addition, the present invention can extract the morphological features specific to the pancreatic epithelial tumor from the region extracted from the tissue image, and can be classified according to the grade of the tumor in the pancreatic epithelium using the extracted features and SVM. As described above, the present invention can further classify tumors in the pancreatic epithelium, thereby increasing classification accuracy.

도 1은 본 발명과 관련된 췌장암의 진행단계를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 췌장 상피내 종양 진단 시스템의 구조를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명과 관련된 정상 조직과 췌장 상피내 종양들의 형태학적 차이를 도시한 도면.
도 4는 본 발명과 관련된 내강 경계의 컨벡스 헐을 검출하는 과정을 도시한 도면.
도 5는 본 발명과 관련된 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징 중 관의 유두상 정도를 도시한 도면.
도 6은 본 발명과 관련된 췌장 상피내 종양들 및 내강 경계와 핵 경계 사이의 평균 거리로 정의되는 각 종양들의 극성을 도시한 도면.
1 is a diagram showing the progression of pancreatic cancer associated with the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the structure of the pancreatic epithelial tumor diagnostic system associated with one embodiment of the present invention.
Figure 3 illustrates the morphological differences between normal tissue and pancreatic epithelial tumors associated with the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of detecting a convex hull of a lumen boundary in accordance with the present invention.
5 is a diagram showing the degree of papillary phase of the tube among morphological features specific to the pancreatic epithelial tumors related to the present invention.
6 shows the polarity of pancreatic epithelial tumors associated with the present invention and the polarity of each tumor as defined by the average distance between the lumen boundary and the nuclear boundary.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 병리영상(tissue images)으로부터 췌장 상피내 종양(Pancreatic Intraepithelial Neoplasias, PanINs)을 검출하므로, 췌장암 진단을 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention detects pancreatic intratrapithelial neoplasias (PanINs) from pathological images, and is intended to facilitate pancreatic cancer diagnosis.

췌장 상피내 종양은 미세한 유두상이거나 평평하며 비침습성인 췌장내에서 발생하는 상피종양이다. 췌장 상피내 종양들은 세포학적 또는 구조학적 비정형성(이형성) 정도와 점액의 양이 변하는 원주 세포 또는 입방 세포이다. 췌장 상피내 종양은 일반적으로 지름이 5mm 미만인 관을 포함한다.Pancreatic epithelial tumors are epithelial tumors that occur in the pancreas which are fine papillary or flat and non-invasive. Pancreatic epithelial tumors are columnar or cubic cells that vary in the degree of cytological or structural atypical (dysplasia) and the amount of mucus. Pancreatic epithelial tumors generally comprise tubes less than 5 mm in diameter.

또한, 췌장 상피내 종양은 형태학적으로 3 등급으로 구분될 수 있다.In addition, pancreatic epithelial tumors can be morphologically classified into three classes.

췌장 상피내 종양 1(PanIN-1)은 단지 가벼운 비정형성을 갖고, 췌장 상피내 종양 2(PanIN-2)는 중간의 세포학적 및 구조적 비정형성을 가지며, 췌장 상피내 종양 3(PanIN-3)은 뚜렷한 비정형성을 갖는다.Pancreatic epithelial tumor 1 (PanIN-1) has only mild atypical, pancreatic epithelial tumor 2 (PanIN-2) has moderate cytological and structural atypical, and pancreatic epithelial tumor 3 (PanIN-3) is clearly atypical Has formation.

표 1은 췌장 상피내 종양에 관한 명명법이고, 도 1은 췌장암의 진행단계를 도시한다.Table 1 is the nomenclature for pancreatic epithelial tumors, and FIG. 1 shows the progression of pancreatic cancer.

정상
(Normal)
normal
(Normal)
정상적인 관과 관의 상피는 입방형 또는 낮은 원주형 상피이다. 점액성 세포질과 핵군집, 비정형성이 나타나지 않는다.Normal ducts and the epithelium of the ducts are cubic or low columnar epithelium. Mucous cytoplasm, nucleus colonization, and atypical symptoms do not appear.
편평상피화생
(Squamous metaplasia)
Squamous epithelium
(Squamous metaplasia)
정상적인 입방형 관 상피가 비정형성없이 중층편평상피 또는 거짓중층 이행상피로 변환되는 과정이다.Normal cubic tubular epithelium is the process of transformation into stratified squamous or false stratified transitional epithelium without amorphism.
PanIN-1APanin-1a 이것들은 기저부에 위치한 핵과 풍부한 핵상 점액소와 함께 키큰원주세포(tall columnar cells)로 이루어진 편평한 상피 병소이다. 이 핵들은 작고 둥근(원, 타원) 모양이다. 핵이 타원모양일 때 핵은 기적막에 수직방향에 위치한다. 비정형성없는 평평한 종양 병소와 종양이 아니며 평평한 과다형성 병소 사이에 조직학적 중복이 상당할 수 있다. 즉, 췌장 상피내 종양1A는 병리학적으로 정상적인 세포와 뚜렷한 차이가 없다.These are flat epithelial lesions consisting of tall columnar cells with a nucleus and abundant nucleus mucin located at the base. These nuclei are small and round (circles, ellipses). When the nucleus is elliptical, the nucleus is located perpendicular to the membrane. Histological overlap can be significant between atypical flat tumor lesions and non-tumor flat hyperplasia lesions. That is, pancreatic epithelial tumor 1A is not significantly different from pathologically normal cells. PanIN-1BPanin-1b PanIN-1A와 매우 유사하나, 유두상, 미세 유두상, 기저에 거짓중층 구조와 같은 특징이 나타난다.Very similar to PanIN-1A, but features such as papillary phase, micropapillary phase and false stratified structure at base. PanIN-2PanIN-2 2단계(등급)에서는 유두상의 정도가 심하고 핵들에서 비정형성이 나타난다. 비정형성의 종류로는 핵이 극성을 잃고 무분별하게 위치하는 것과 핵들의 군집, 또는 핵의 크기가 커지거나 중층, 과색소증과 같은 현상이 나타난다. 하지만 이들 증상이 3단계(등급)보다는 적게 나타난다.
유사분열은 거의 나타나지 않지만, 나타났을 때는 비정형적으로 나타나지는 않는다. 괴사와 체모양의 구조가 나타나며 눈에 띄는 비정형성은 일반적으로 나타나지 않는다. 그런 현상이 나타났을 때는 3단계로 볼 수 있다.
In the second stage (grade), the degree of papillary is severe and atypical in the nuclei. Atypical types include the loss of polarity and indiscriminate positioning of the nucleus, the clustering of the nuclei, or the increase in nucleus size, stratification, and hyperpigmentation. However, these symptoms appear in fewer than three levels.
Mitosis rarely occurs, but does not appear atypical when it appears. Necrosis and body-like structures are seen, and noticeable atypical symptoms are not usually seen. When such a phenomenon occurs, it can be seen as three steps.
PanIN-3PanIN-3 구조적으로 병소가 유두상이거나 미세유두상이며, 대부분이 편평하지 않다.
체모양, 내강안에 작은 상피세포들이 침범한 분리형성(budding off)가 나타나고, 비정형적인 괴사가 나타날 경우3단계로 볼 수 있다.
3단계는 다음과 같은 특징을 가진다. 핵이 극성을 잃고 위치되며, 부식 배상세포(배상세포는 기저막을 지향하는 점액성 세포질과 내강을 지향하는 핵들로 구성된다)가 나타나며, 유사분열이 비정형성을 띄고 나타난다. 그리고 대부분의 핵소체가 작다. 3단계는 선암과 유사하지만 기저막으로 침윤이 나타나지는 않는다.
Structurally, the lesions are papillary or micropapillary, most not flat.
Small epithelial cells invading the body shape and lumen appear budding off, and atypical necrosis can be seen in three stages.
Phase 3 has the following characteristics: The nucleus loses its polarity and is located, corrosive goblet cells (the goblet cells are composed of the mucous cytoplasm directed to the basement membrane and the nucleus directed to the lumen), and mitosis is atypical. And most nucleolus are small. Stage 3 is similar to adenocarcinoma but does not show infiltration into the basement membrane.

PanIN-1A 및 1B는 정상의 사람들에게서도 많이 발견이 되지만 상위 등급의 췌장 상피내 종양은 침습성 암을 동반한 경우에 대부분 발견된다.PanIN-1A and 1B are also found in normal people, but higher grade pancreatic epithelial tumors are most commonly found with invasive cancer.

그래서 본 발명에서는 상위 단계의 췌장 상피내 종양을 진단하는 것을 주 목표로 한다. 2단계(등급)와 3단계(등급)의 차이점은 아래와 같다.Therefore, in the present invention, the main aim is to diagnose a higher level pancreatic epithelial tumor. The difference between Tier 2 and Tier 3 is as follows:

3단계 핵들의 크기가 2단계 핵들의 크기에 비해 크고, 3단계에서는 때때로 상피세포가 내강으로 침윤하며, 핵의 극성을 잃은 모습이 자주 발견된다. 또한, 3단계에서는 체모양의 구조물이 발견된다.The size of the third stage nuclei is larger than that of the second stage nuclei, and in the third stage, epithelial cells sometimes infiltrate the lumen and often lose their polarity. Also, in the third stage, body-shaped structures are found.

2단계와 3단계를 구분하는 기준은 서로 비슷하여 구분하기가 모호하고 어렵다.The criteria for distinguishing steps 2 and 3 are similar to each other, making it difficult to distinguish them.

이것들을 분류하기 위해 본 발명에서는 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징을 정의하였다.
In order to classify these, the present invention defines morphological features specific to pancreatic epithelial tumors.

도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 췌장 상피내 종양 진단 시스템의 구조를 도시한 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the structure of the pancreatic epithelial tumor diagnostic system related to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 췌장 상피내 종양 진단 시스템(이하, 시스템)은 조직영상 입력부(110), 전처리부(120), 특징추출부(130), 진단부(140), 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the pancreatic epithelial tumor diagnosis system (hereinafter, referred to as a system) includes a tissue image input unit 110, a preprocessor 120, a feature extractor 130, a diagnosis unit 140, and a controller 150. .

조직영상 입력부(110)는 외부로부터 조직 영상을 획득하여 전처리부(120)로 전송한다. 예컨대, 조직 영상 입력부(110)는 CT(Computerized Tomography)와 같은 의료영상 촬영기기를 이용하여 조직 영상을 획득한다. 상기 조직영상 입력부(110)는 인터페이스 또는 유무선 네트워크를 통해 상기 의료영상 촬영기기와 연결된다.The tissue image input unit 110 obtains a tissue image from the outside and transmits the tissue image to the preprocessor 120. For example, the tissue image input unit 110 acquires a tissue image by using a medical imaging apparatus such as computerized tomography (CT). The tissue image input unit 110 is connected to the medical imaging apparatus through an interface or a wired or wireless network.

또한, 조직영상 입력부(110)는 메모리로부터 조직 영상을 액세스하여 전처리부(120)로 출력할 수도 있다. 여기서, 메모리는 휴대 가능한 이동식 메모리 또는 시스템 내에 구비된 메모리일 수 있다.In addition, the tissue image input unit 110 may access the tissue image from the memory and output the tissue image to the preprocessor 120. Here, the memory may be a portable removable memory or a memory provided in the system.

전처리부(120)는 관들의 집합을 검출하고, 그 관 내의 내강(lumen)과 핵(nuclei)을 분리하는 역할을 한다. 상기 전처리부(120)는 조직영상으로부터 내강을 검출(분리)하는 내강 분리부(121)과 상기 검출된 내강 인근에 위치하는 핵을 검출(분리)하는 핵 분리부(122)를 포함한다.The preprocessor 120 detects a collection of tubes and separates lumens and nuclei from the tubes. The preprocessor 120 includes a lumen separator 121 for detecting (separating) the lumen from a tissue image and a nuclear separator 122 for detecting (separating) a nucleus located near the detected lumen.

상기 내강 분리부(121)는 그레이 스케일링부(121a)를 통해 내강을 분리하기 위해 헤마톡실린 에오신(hematoxylin eosin)으로 염색된 RGB 컬러 조직영상을 그레이 영상으로 변환한다. 그리고, 상기 내강 분리부(121)는 문턱치처리부(121b)를 이용하여 상기 변환된 그레이 영상에 대해 최대 엔트로피 문턱치처리(maximum entropy thresholding)를 적용하여 이진 영상을 생성한다.The lumen separating unit 121 converts an RGB color tissue image stained with hematoxylin eosin to a gray image to separate the lumen through the gray scaling unit 121a. The lumen separating unit 121 generates a binary image by applying maximum entropy thresholding to the converted gray image using the threshold processing unit 121b.

상기 내강 분리부(121)의 내강 경계 검출부(121c)는 영역 성장법(region growing technique)을 사용하여 상기 이진 영상에서 관과 내강 경계를 검출한다. 다시 말해서, 상기 내강 경계 검출부(121c)는 관의 중심부에 위치하는 내강의 경계점 집합을 명도(intensity)에 기반한 영역성장법을 이용하여 식별한다.The lumen boundary detector 121c of the lumen separating unit 121 detects the tube and lumen boundary in the binary image by using a region growing technique. In other words, the lumen boundary detection unit 121c identifies a set of boundary points of the lumen located at the center of the tube using a region growth method based on intensity.

핵 분리부(122)는 컬러 문턱치 처리부(122a)와 핵 경계 검출부(122b)를 포함한다. 상기 컬러 문턱치처리부(122a)는 상기 조직 영상으로부터 핵에 특화된 RGB 범위의 값을 추출한다. 그리고, 핵 경계 검출부(122b)는 상기 추출된 값에 근거하여 핵에 대응하는 픽셀을 분리하므로 핵의 경계를 검출한다.The nuclear separator 122 includes a color threshold processor 122a and a nuclear boundary detector 122b. The color threshold processor 122a extracts a value of the RGB range specific to the nucleus from the tissue image. The nuclear boundary detector 122b detects the boundary of the nucleus by separating pixels corresponding to the nucleus based on the extracted value.

특징 추출부(130)는 분리(검출)된 내강, 세포질 및 핵으로부터 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징들 및 일반적인 형태학적 특징들을 추출한다. 여기서, 특화된 형태학적 특징은 관의 유두상 정도(papilla ratio)와 핵의 극성 정도(polarity distance)를 포함한다. 그리고, 일반적인 형태학적 특징들은 핵배열의 비정형성 및 내강 경계 구조를 측정하기 위해 추출된다. 상기 특화된 형태학적 특징들 및/또는 일반적인 형태학적 특징들은 분류기를 학습시키기 위해 사용된다.The feature extractor 130 extracts morphological features and general morphological features specific to the pancreatic epithelial tumor from the separated (detected) lumen, cytoplasm and nucleus. Here, the specialized morphological features include the papillary ratio of the tube and the polarity distance of the nucleus. General morphological features are then extracted to measure the atypical and lumen boundary structures of the nuclear array. The specialized morphological features and / or general morphological features are used to train the classifier.

진단부(140)는 상기 특징 추출부(130)로부터 출력되는 그 추출된 형태학적 특징들과 소정 분류기(support vector machine, 이하, SVM)를 이용하여 각각의 조직 영상에 대해 4 가지 등급(단계)(예: 정상, PanIN-1B, PanIN-2, PanIN-3) 중 하나의 등급으로 분류한다. 상기 소정 분류기는 SVM(support vector machine)일 수 있다. 상기 SVM는 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징들에 대해 학습된다. 다시 말해서, 진단부(140)는 췌장 상피내 종양을 진행정도(grade)에 따라 분류할 수 있다.The diagnosis unit 140 uses the extracted morphological features output from the feature extractor 130 and four grades (steps) for each tissue image by using a predetermined support vector machine (SVM). (Eg normal, PanIN-1B, PanIN-2, PanIN-3). The predetermined classifier may be a support vector machine (SVM). The SVM is learned about morphological features specific to tumors in the pancreatic epithelium. In other words, the diagnosis unit 140 may classify the tumor in the pancreatic epithelium according to the grade.

제어부(150)는 상기한 각 구성요소들을 제어하여 진단 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(150)의 동작을 위한 프로그램 및 입/출력되는 데이터들은 메모리(미도시)에 저장된다. 상기 메모리는 조직영상을 저장할 수도 있다.The controller 150 controls each of the above components to control the overall operation of the diagnostic system. Programs for operating the controller 150 and data input / output are stored in a memory (not shown). The memory may store tissue images.

상기한 구성요소들 외에도 시스템은 사용자(병리학자 또는 의사)의 조작에 따라 시스템의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 사용자 입력부(미도시)와 시스템 동작에 따라 발생되는 각종 데이터를 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함할 수 있다.
In addition to the above components, the system may include a user input unit (not shown) for generating input data for controlling the operation of the system according to the manipulation of a user (pathologist or doctor) and a display for displaying various data generated according to system operation. It may further include.

도 3은 본 발명과 관련된 정상 조직과 췌장 상피내 종양들의 형태학적 차이를 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the morphological differences between normal tissue and pancreatic epithelial tumors associated with the present invention.

본 발명에서는 췌장 상피내 종양에 특화된 새로운 형태학적인 특징들을 정의한다.The present invention defines new morphological features specific to tumors in the pancreatic epithelium.

정상 조직과 췌장 상피내 종양의 가장 큰 차이점은 관의 유두상이 관측되는지의 유무이다. 그리고, PanIN-2와 PanIN-3의 가장 큰 차이점은 핵 극성의 유무이다.The main difference between normal tissue and pancreatic epithelial tumors is whether the papillary papillary is observed. The biggest difference between PanIN-2 and PanIN-3 is the presence of nuclear polarity.

Figure 112012077998793-pat00001
Figure 112012077998793-pat00001

Figure 112011024878487-pat00001
Figure 112011024878487-pat00001

여기서, C는 내강 경계에 대한 컨벡스 헐 영역에 포함된 픽셀 수이고, L은 내강 영역에 포함된 픽셀 수이다.Here, C is the number of pixels included in the convex hull region with respect to the lumen boundary, and L is the number of pixels included in the lumen region.

또한, 유두상의 개수는 내강 경계와 그의 컨벡스 헐의 접점 수이다.
Also, the number of papillary phases is the number of contacts between the lumen boundary and its convex hull.

도 4는 본 발명과 관련된 내강 경계의 컨벡스 헐을 검출하는 과정을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명과 관련된 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징 중 관의 유두상 정도를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of detecting convex hull of the lumen boundary related to the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating the papillary degree of the tube among morphological features specific to the pancreatic epithelial tumor related to the present invention.

시스템은 도 4의 (a)와 같은 조직영상을 입력으로 받으면, 그 조직영상으로부터 내강 경계를 검출한다(b). 내강 경계가 검출되면 시스템은 상기 검출된 내강 경계의 외각을 감싸는 컨벡스 헐을 검출한다(c). 특징 추출부(130)는 상기 검출된 내강 경계와 컨벡스 헐에 근거하여 관의 유두상 정도를 연산할 수 있다. 상기 유두상 정도는 도 5의 컨벡스 헐 영역(빨간색 라인 내 영역) 대비 컨벡스 헐 영역에서 내강 영역을 제외한 영역(노란색 영역)의 비율에 해당한다.
When the system receives a tissue image as shown in FIG. 4A as an input, the system detects a lumen boundary from the tissue image (b). If the lumen boundary is detected, the system detects a convex hull surrounding the outer shell of the detected lumen boundary (c). The feature extractor 130 may calculate a papillary degree of the tube based on the detected lumen boundary and convex hull. The papillary degree corresponds to the ratio of the convex hull region (region in red line) of FIG. 5 to the region (yellow region) of the convex hull region except the lumen region.

또한, 본 발명에서는 핵의 극성 손실 정도를 평가하기 위해 극성 정도라는 형태학적 특징을 정의한다.In addition, the present invention defines a morphological feature called polarity degree in order to evaluate the degree of polarity loss of the nucleus.

핵의 극성 정도를 측정하기 위해서는 핵들의 경계를 검출해야 한다. 핵들의 경계를 추출하기 위해 컬러 문턱치 기술을 사용하여 핵들을 분리한다. 핵들은 헤마특실린 에오신(Hematoxylin and eosin)으로 염색된 컬러 조직영상에서 보라색으로 보인다. 따라서, 색 정보를 이용하여 핵들만을 추출할 수 있다.In order to measure the polarity of the nucleus, the boundaries of the nuclei must be detected. The nuclei are separated using a color threshold technique to extract the boundaries of the nuclei. The nuclei appear purple on color tissue images stained with hematoxylin and eosin. Therefore, only nuclei can be extracted using the color information.

하위 단계의 췌장 상피내 종양인 경우, 추출된 핵들은 핵의 극성으로 인해 서로 연결되어 있다.In the case of lower stage pancreatic epithelial tumors, the extracted nuclei are interconnected due to the polarity of the nuclei.

하지만, 상위 단계의 췌장 상피내 종양에서의 핵들은 극성을 손실하여 서로 연결되어 있지 않아 핵들의 경계를 추출하는 것이 쉽지 않다. 그래서, 본 발명은 침식(erosion), 팽창(dilation), 구멍(opening), 폐쇄(closing)와 같은 형태학적 연산을 통해 핵들 사이의 간격(hole)을 채운다. 핵들의 경계는 영역 성장법을 사용하므로 검출된다.
However, the nuclei in higher-level pancreatic epithelial tumors lose their polarity and are not connected to each other, making it difficult to extract the boundaries of the nuclei. Thus, the present invention fills the gaps between nuclei through morphological operations such as erosion, dilation, opening, closing. The boundaries of the nuclei are detected by using the region growth method.

도 6은 본 발명과 관련된 췌장 상피내 종양들(a, b, c) 및 내강 경계와 핵 경계 사이의 평균 거리로 정의되는 각 종양들의 극성(d, e, f)을 도시한 도면이다.6 is a diagram showing the polarities (d, e, f) of the pancreatic epithelial tumors (a, b, c) and the respective tumors defined as the average distance between the lumen boundary and the nuclear boundary in accordance with the present invention.

핵의 극성이 존재하는 경우는 이 간격이 넓고, 상위 단계의 췌장 상피내 종양 같은 경우에는 극성을 잃어버려서 이 간격이 매우 좁고 불규칙한 것을 볼 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, (a)와 같은 정상조직에서는 핵의 극성이 존재하므로 내강 경계와 핵 경계 사이의 간격이 넓고, (c)와 같은 상위 단계의 췌장 상피내 종양인 경우 핵의 극성을 잃어버려 내강 경계와 핵 경계 사이의 간격이 매우 좁고 불규칙하다.This gap is wide when the polarity of the nucleus is present, and the gap is very narrow and irregular in the case of upper stage pancreatic epithelial tumors. As shown in Figure 6, in the normal tissue, such as (a), the polarity of the nucleus exists because the gap between the lumen boundary and the nuclear boundary is wide, and in the upper stage pancreatic epithelial tumor such as (c) the polarity of the nucleus Lost, the gap between the lumen boundary and the nuclear boundary is very narrow and irregular.

핵의 극성을 수치화하기 위해서 관의 중심점(c)으로부터 내강 경계까지의 평균거리(D)와 핵들의 경계까지 평균거리 계산하여 이들의 차를 핵의 극성으로 표현한다. In order to quantify the polarity of the nucleus, the average distance (D) from the center point (c) of the tube to the lumen boundary and the average distance from the nucleus boundary are calculated and their differences are expressed as the polarity of the nucleus.

Figure 112011024878487-pat00002
Figure 112011024878487-pat00002

여기서,

Figure 112011024878487-pat00003
Figure 112011024878487-pat00004
는 핵과 내강 각각의 경계점 집합이다. N은 핵들의 경계를 구성하는 점의 개수이고, m은 내강의 경계를 구성하는 점들의 수이다.here,
Figure 112011024878487-pat00003
Wow
Figure 112011024878487-pat00004
Is the set of boundary points for each of the nucleus and the lumen. N is the number of points constituting the boundary of the nucleus, m is the number of points constituting the boundary of the lumen.

본 발명에서 제안된 진단 방법으로 실험을 수행하였다.Experiments were performed with the diagnostic method proposed in the present invention.

췌장 조직검사 샘플은 7명 환자에 대한 13개의 조직 영상을 제공받고, 그 제공 받은 조직 영상들은 헤마톡실린 에오신 방법을 이용하여 염색된 조직을 40배 확대하여 촬영된 영상이다. 또한, 제공 받은 조직 영상 중 3개의 영상은 정상 조직영상이고, 10개의 영상은 PanIN-1B 영상 및 PanIN-2 영상, PanIN-3 영상이 각각 10개, 18개 9개이다.The pancreatic biopsy sample was provided with 13 tissue images of 7 patients, and the tissue images obtained were taken by magnification of the tissue stained 40 times using the hematoxylin eosin method. In addition, three images of the received tissue images are normal tissue images, and 10 images are 10, 18, or 9 PanIN-1B images, PanIN-2 images, and PanIN-3 images, respectively.

또한, 본 발명에서 조직영상으로부터 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징을 추출하기 위해서 ImageJ(http://rsbweb.nih.gov/ij/)의 플러그인을 개발하여 사용하였다. 여기서, ImageJ는 다양한 영상처리 및 분석 기법들을 지원하는 단일화된 플랫폼이다. 본 발명에서는 조직영상으로부터 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징을 추출하는 플러그인을 상기 ImageJ 플랫폼 기반으로 개발하였으나, 이에 한정되지 않으며 다양한 플랫폼 기반으로 플러그인 개발이 가능하다.In addition, in the present invention, a plug-in of ImageJ (http://rsbweb.nih.gov/ij/) was developed and used to extract morphological features specific to pancreatic epithelial tumors from tissue images. ImageJ is a unified platform that supports various image processing and analysis techniques. In the present invention, a plug-in for extracting morphological features specific to pancreatic epithelial tumors from tissue images is developed based on the ImageJ platform. However, the present invention is not limited thereto and a plug-in may be developed based on various platforms.

본 발명에서는 췌장 상피내 종양에 특화된 형태학적 특징 외에도 기존의 존재하던 형태학적 특징들을 추출하여 SVM 모델을 생성한다.In the present invention, an SVM model is generated by extracting existing morphological features in addition to the morphological features specific to the pancreatic epithelial tumor.

본 발명에서 정의한 새로운 형태학적 특징들의 중요성을 보이기 위해서 각각의 조직 형태에 따라 특징들을 비교하였다.In order to show the importance of the new morphological features defined in the present invention, the features were compared for each tissue type.

표2는 각각의 단계에 따른 형태학적 특징들의 평균 수치를 나타낸 것이다. 표3은 일반적인 특징들의 수치를 나타낸 것이다.Table 2 shows the average values of the morphological features for each step. Table 3 shows the numerical values of the general features.

상기한 표 2 및 표 3을 참조하면, 췌장 상피내 종양의 유두상 정도는 관의 유두상으로 인해 정상 조직에 비해 큰 값을 가진 것을 볼 수 있다. 따라서, 유두상 정도를 이용하여 정상 조직을 효율적으로 분류해 낼 수 있다.Referring to Tables 2 and 3 above, the papillary degree of the pancreatic epithelial tumor can be seen to have a greater value than the normal tissue due to the papillary phase of the tube. Therefore, the papillary degree can be used to efficiently classify normal tissues.

PanIN-1BPanin-1b PanIN-2PanIN-2 PanIN-3PanIN-3 The number of papillaThe number of papilla 25.2525.25 27.727.7 20.7820.78 21.1121.11 Papilla ratioPapilla ratio 7.07.0 26.326.3 44.1744.17 50.3350.33 Polarity distancePolarity distance 1.01.0 15.2715.27 15.3815.38 7.037.03

PanIN-1BPanin-1b PanIN-2PanIN-2 PanIN-3PanIN-3 Total area of lumenTotal area of lumen 50902.2550902.25 191079.60191079.60 130599.44130599.44 161445.10161445.10 StdDev of lumenStddev of lumen 28.5928.59 19.9119.91 36.7736.77 36.3736.37 Lumen perimeterLumen perimeter 1240.611240.61 2454.252454.25 3430.563430.56 5273.905273.90 Circularity of lumenCircularity of lumen 0.450.45 0.360.36 0.160.16 0.090.09 Total area of nucleiTotal area of nuclei 4189.254189.25 46131.4046131.40 79932.3379932.33 81998.6781998.67 Nuclei perimeterNuclei perimeter 26.8526.85 42.8142.81 38.5138.51 31.1731.17 Circularity of nucleiCircularity of nuclei 0.600.60 0.780.78 0.800.80 0.840.84

그러나, PanIN-2와 PanIN-3의 유두상 정도는 비슷한 것을 볼 수 있다. 이 두 단계를 분류하기 위해 극성 특징이 중요한 역할을 한다. PanIN-3에서는 핵의 극성 손실이 나타나기 때문에 다른 단계에 비해 극성 값이 작게 나타나기 때문이다.However, the papillary degrees of PanIN-2 and PanIN-3 are similar. Polarity features play an important role in classifying these two steps. In PanIN-3, the polarity of the nucleus is reduced, resulting in smaller polarity values than in other stages.

표4는 일반적인 형태학적 특징과 본 발명에서 정의된 특징에 대한 분류결과를 나타낸다.Table 4 shows the classification results for the general morphological features and the features defined in the present invention.

TaskTask AccuracyAccuracy Classification of Tissue, PanIN-1B, PanIN-2, PanIN3 Using General Morphological FeaturesClassification of Tissue, PanIN-1B, PanIN-2, PanIN3 Using General Morphological Features 75%75% Classification of Normal Tissue, PanIN-1B, PanIN-2, PanIN3 Using Papilla ratio, Polarity distance and General Morphological FeaturesClassification of Normal Tissue, PanIN-1B, PanIN-2, PanIN3 Using Papilla ratio, Polarity distance and General Morphological Features 91%91% Classification of Normal Tissue, PanINs Using Papilla ratio, Polarity distance and General Morphological FeaturesClassification of Normal Tissue, PanINs Using Papilla ratio, Polarity distance and General Morphological Features 95%95% Classification of PanIN-2 vs. PanIN-3 Using Papilla ratio, Polarity distance and General Morphological Features Classification of PanIN-2 vs. PanIN-3 Using Papilla ratio, Polarity distance and General Morphological Features 90%90%

평균 정확도는 10번의 임의적인 bootstrap 재샘플링에 의해 계산된다.Average accuracy is calculated by ten random bootstrap resampling.

본 발명에서 정의된 특징을 이용했을 때의 정확도가 일반적인 형태학적 특징을 이용했을 때 보다 더 높은 정확도를 보였다. 특히, 진단하기 어려운 2단계와 3단계의 분류의 경우, 본 발명에서의 방법은 90%의 높은 정확도를 보인다. 결과적으로, 본 발명에서 제안된 방법은 정상 조직과 췌장 상피내 종양의 각 단계를 명확하게 분류할 수 있다.The accuracy when using the features defined in the present invention showed higher accuracy than when using the general morphological features. In particular, in the case of two and three levels of classification that are difficult to diagnose, the method in the present invention shows a high accuracy of 90%. As a result, the method proposed in the present invention can clearly classify each stage of normal tissue and tumor in the pancreatic epithelium.

110: 조직영상 입력부120: 전처리부
130: 특징 추출부140: 진단부
150: 제어부
110: tissue image input unit 120: preprocessor
130: feature extraction unit 140: diagnostic unit
150:

Claims (9)

조직영상을 제공하는 조직영상 입력부와,
상기 조직영상을 전처리하여 내강과 핵을 분리하는 전처리부와,
상기 분리된 내강 및 핵으로부터 형태학적 특징들을 추출하는 특징 추출부와,
상기 추출된 형태학적 특징들과 분류기를 이용하여 췌장 상피내 종양을 진행정도에 따라 분류하는 진단부와,
상기한 각 구성요소들을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템.
A tissue image input unit for providing a tissue image,
A pre-processing unit for separating the lumen and the nucleus by pre-processing the tissue image;
A feature extraction unit for extracting morphological features from the separated lumen and nucleus,
Diagnosis unit for classifying the tumor in the pancreatic epithelial epithelium using the extracted morphological features and classifier,
Pancreatic epithelial tumor diagnosis system, characterized in that it comprises a control unit for controlling each of the above components.
제1항에 있어서, 상기 전처리부는,
상기 조직영상으로부터 내강을 분리하는 내강 분리부와,
상기 조직영상으로부터 핵을 분리하는 핵 분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템.
The method of claim 1, wherein the preprocessing unit,
And lumen separation unit for separating the lumen from the tissue image,
Pancreatic epithelial tumor diagnostic system, characterized in that it comprises a nuclear separation unit for separating the nucleus from the tissue image.
제2항에 있어서, 상기 내강 분리부는,
상기 조직영상을 그레이 영상으로 변환하는 그레이 스케일링부와,
상기 변환된 그레이 영상에 대해 최대 엔트로피 문턱치처리를 수행하여 이진영상을 생성하는 문턱치처리부와,
상기 생성된 이진영상에 영역 성장법을 적용하여 내강 경계를 검출하는 내강 경계 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템.
The method of claim 2, wherein the lumen separating portion,
A gray scaling unit converting the tissue image into a gray image;
A threshold processor for generating a binary image by performing a maximum entropy threshold on the converted gray image;
Pancreatic epithelial tumor diagnosis system, characterized in that it comprises a lumen boundary detection unit for detecting the lumen boundary by applying a region growth method to the generated binary image.
제2항에 있어서, 상기 핵 분리부는,
상기 조직영상에서 핵에 특화된 컬러 범위의 값을 추출하는 컬러 문턱치처리부와,
상기 추출된 값에 근거하여 상기 조직영상으로부터 핵 경계를 검출하는 핵 경계 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템.
The method of claim 2, wherein the nuclear separation unit,
A color threshold processor for extracting a color range specific to the nucleus from the tissue image;
Pancreatic epithelial tumor diagnosis system, characterized in that it comprises a nuclear boundary detection unit for detecting the nuclear boundary from the tissue image based on the extracted value.
제1항에 있어서, 상기 형태학적 특징은,
관의 유두상 정도 및 핵의 극성 정도를 포함하는 것을 특징으로 하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템.
The method of claim 1, wherein the morphological features,
Pancreatic epithelial tumor diagnostic system, characterized in that it comprises a papillary degree of the tube and the polarity of the nucleus.
제1항에 있어서, 상기 분류기는,
SVM(Support Vector Machine)인 것을 특징으로 하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템.
The apparatus according to claim 1,
Pancreatic epithelial tumor diagnostic system, characterized in that SVM (Support Vector Machine).
제6항에 있어서, 상기 SVM은,
상기 형태학적 특징에 대해 학습되는 것을 특징으로 하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템.
The method of claim 6, wherein the SVM,
Pancreatic epithelial tumor diagnostic system, characterized in that it is learned about the morphological features.
제 1항에 있어서, 상기 진단부는,
상기 췌장 상피내 종양을 정상조직, PanIN(pancreatic intraepithelial neoplasia)-1B, PanIN-2, PanIN-3 중 어느 하나로 분류하는 것을 특징으로 하는 췌장 상피내 종양 진단 시스템.
The method of claim 1, wherein the diagnostic unit,
The pancreatic epithelial tumor diagnosis system, characterized in that it is classified into any one of normal tissue, PanIN (pancreatic intraepithelial neoplasia) -1B, PanIN-2, PanIN-3.
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