KR101297030B1 - Mold brakage detection device for plastic injection molding machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사출 성형기 바로 아래에 설치되어 낙하하는 제품을 바로 센싱하여 정확한 금형의 파손 여부를 인식할 수 있는 사출성형기용 금형파손검출장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 내부에 공간이 형성되고 지지대에 의하여 지지되는 케이싱; 상기 케이싱 상단에 고정되며, 사출성형기의 금형 하단에 위치하여 낙하하는 생산 제품이 자체 움직임에 의하여 통과하는 수직으로 형성된 중공부를 포함하는 센서; 상기 센서 상단에 위치하며 상기 제품을 상기 중공부로 안내하는 슈트; 상기 센서에서 중공부를 통과한 제품을 상기 케이싱의 측면으로 이동시키는 컨베이어 장치; 상기 컨베이어 장치의 상단 공간을 외부와 차단시키는 보호커버; 및 상기 센서의 신호를 입력받아 상기 제품의 금속함유 여부를 인식하는 제어장치를 포함한다.An object of the present invention is to provide a mold break detection device for an injection molding machine that can be installed directly under the injection molding machine to sense the product falling immediately to recognize whether the mold is broken.
In order to achieve the above object, the present invention provides a space formed therein and the casing is supported by a support; A sensor fixed to an upper end of the casing, the sensor including a vertically formed hollow part which is positioned at a lower end of a mold of an injection molding machine and which the falling product passes through by its own movement; A chute positioned above the sensor and guiding the product to the hollow part; A conveyor device for moving a product passing through the hollow part from the sensor to the side of the casing; A protective cover which blocks the upper space of the conveyor device from the outside; And a control device that receives a signal from the sensor and recognizes whether the product contains metal.

Description

사출성형기용 금형파손검출장치{Mold brakage detection device for plastic injection molding machine}Mold brakage detection device for plastic injection molding machine

본 발명은 금형파손검출장치에 관한 것으로 상세하게는 금속검출기를 이용하여 플라스틱제 소형제품을 생산하는 성형기에서 발생되는 금형의 파손을 검출할 수 있는 사출성형기용 금형파손검출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mold break detection device, and more particularly, to a mold break detection device for an injection molding machine that can detect the breakage of the mold generated in the molding machine for producing a small plastic product using a metal detector.

플라스틱제 제품을 생산하는 방법으로 대분의 경우에는 사출성형방식을 이용하여 생산한다. 상기 사출성형방식의 경우에는 금형에 용융 플라스틱을 주입하고, 가압기를 이용하여 가압한 후에 응고가 완료되며 외부로 배출하는 절차로 진행되며, 대량 생산에 매우 뛰어난 효과를 나타낸다.Plastic products are produced in most cases by injection molding. In the case of the injection molding method, the molten plastic is injected into the mold, pressurized using a pressurizer, and then solidification is completed and discharged to the outside.

특히 사출성형 방식은 반드시 제품이 생산될 형태를 완성해주는 금형이 필요하며, 일정 회수 사용 후에는 교체를 하므로, 사용되는 회수를 항상 관리하여 특정 회수 이상되는 경우 상기 금형을 교체한다.In particular, the injection molding method necessarily requires a mold that completes the form in which the product is to be produced. Since the replacement is performed after a predetermined number of times of use, the mold is always managed to replace the mold when a specific number of times is exceeded.

한편, 금형의 제작 기술의 발달에 의하여 소형 제품 중 복잡한 형태나 내부에 깊은 홀이 있는 경우에도 추가 가공 없이 바로 제품이 생산될 수 있도록 금형을 제작하며, 이러한 금형의 경우에는 얇은 돌출부 등이 존재하고, 특히 전기제품용 컨넥트의 경우에는 해당 금형은 컨넥트의 접속부를 형성하기 위하여 얇고 긴 부분을 포함하고 있으며, 사용 중 이러한 부위가 부러져 생산 제품에 포함되어 배출되는 경우가 종종 발생한다.On the other hand, due to the development of the manufacturing technology of the mold, even if there is a complex shape or a deep hole in the small product, the mold is manufactured so that the product can be produced immediately without further processing. In particular, in the case of electrical appliance connections, the mold includes thin and long portions to form the connection portion of the connection, and these parts are often broken during use and included in the produced product.

이러한 금형의 파손이 발생된 경우를 인지하지 못하는 경우에는 뒤에 계속 생산되는 제품은 불량이 계속 배출되어 막대한 손실이 발생한다.If it is not recognized that such a mold breakage occurs, the product continues to be produced later, the defects continue to be discharged, causing huge losses.

이러한 점을 개선하기 위하여 일부 제품에 대하여 육안 검사를 실시하여 불량이 발생된 제품이 발견되는 경우 해당 금형에서 생산된 제품들을 파기하고 금형을 교체하는 방식을 적용하나, 이러한 방식은 여전히 많은 손실이 발생하며, 특히 육안 검사에 기인하여 정확도가 낮은 단점이 있으며, 더욱이 실시간으로 검사할 수 없는 단점이 있다.In order to improve this point, some products are visually inspected, and if a defective product is found, a method of destroying the product produced in the mold and replacing the mold is applied. However, this method still causes a lot of loss. In particular, there is a disadvantage that the accuracy is low due to the visual inspection, and furthermore, there is a disadvantage that can not be inspected in real time.

상기와 같은 수작업에 의한 검사의 단점을 보완하기 위하여 생산된 제품을 별도의 컨베이어 장치에 올리고 상기 컨베이어 장치 측면에 금속탐지기를 설치하여 금형의 파손 유무를 감지하는 방식이 제안되었다.In order to compensate for the disadvantages of the inspection by the manual operation, a method of detecting whether the mold is damaged by placing the produced product on a separate conveyor device and installing a metal detector on the side of the conveyor device has been proposed.

상기 방식은 자동적으로 금형의 파손 유무를 인식할 수 있는 장점은 있으나, 금속탐지기 내에 컨베이어 장치가 통과되어 컨베이어 구동 장치에 의한 교란이 발생하여 잘못 측정되는 경우가 자주 발생하고 더구나, 별도의 라인에 설치해야 되므로 많은 공간을 차지하여 현장 담당자들이 외면하는 단점이 있었다.The above method has an advantage of automatically recognizing the damage of the mold, but the conveyor device is passed through the metal detector, causing a disturbance by the conveyor driving device, which is often incorrectly measured. Moreover, it is installed on a separate line. Because it has to take up a lot of space had the disadvantage that the site staff to turn away.

따라서 별도의 설치 면적이 필요치 않으면서 제품에 함유된 금형 파편을 정교하게 인식할 수 있는 새로운 형태의 사출성형기용 금형파손검출장치가 필요한 실정이다.
Therefore, there is a need for a mold break detection device for a new type of injection molding machine capable of precisely recognizing mold fragments contained in a product without requiring a separate installation area.

본 발명은 상기와 같은 종래 방식의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로 사출 성형기 바로 아래에 설치되어 낙하하는 제품을 바로 센싱하여 정확한 금형의 파손 여부를 인식할 수 있는 사출성형기용 금형파손검출장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
The present invention provides a mold break detection device for an injection molding machine that can recognize whether the mold is broken by sensing the falling product is installed directly under the injection molding machine to overcome the disadvantages of the conventional method as described above. The purpose is to do that.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 내부에 공간이 형성되고 지지대에 의하여 지지되는 케이싱; 상기 케이싱 상단에 고정되며, 사출성형기의 금형 하단에 위치하여 낙하하는 생산 제품이 자체 움직임에 의하여 통과하는 수직으로 형성된 중공부를 포함하는 센서; 상기 센서 상단에 위치하며 상기 제품을 상기 중공부로 안내하는 슈트; 상기 센서에서 중공부를 통과한 제품을 상기 케이싱의 측면으로 이동시키는 컨베이어 장치; 상기 컨베이어 장치의 상단 공간을 외부와 차단시키는 보호커버; 및 상기 센서의 신호를 입력받아 상기 제품의 금속함유 여부를 인식하는 제어장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a space formed therein and the casing is supported by a support; A sensor fixed to an upper end of the casing, the sensor including a vertically formed hollow part which is positioned at a lower end of a mold of an injection molding machine and which the falling product passes through by its own movement; A chute positioned above the sensor and guiding the product to the hollow part; A conveyor device for moving a product passing through the hollow part from the sensor to the side of the casing; A protective cover which blocks the upper space of the conveyor device from the outside; And a control device that receives a signal from the sensor and recognizes whether the product contains metal.

바람직하게는, 상기 슈트는 금속 재질의 외부층, 충격흡수용 합성수지 패드로 구성되는 중간층 및 저마찰 특성의 합성수지 패드로 구성되는 내층(34)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the chute is characterized in that it comprises an inner layer 34 composed of an outer layer of a metallic material, an intermediate layer composed of a shock absorbing synthetic resin pad, and a synthetic pad having low friction properties.

바람직하게는, 상기 보호커버 끝단에는 끝단을 막을 수 있는 보호판, 상기 보호판을 회전 구동하는 차단 작동기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the protective cover end is characterized in that it comprises a protective plate that can block the end, the blocking actuator for rotating the protective plate.

더욱 바람직하게는, 상기 케이싱은 상단에 경보장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the casing further comprises an alarm device at the top.

더욱 바람직하게는, 상기 컨베이어 장치는 제품을 이동시키는 벨트, 상기 벨트를 회전 지지하는 다수의 풀리, 모터, 상기 모터의 회전을 풀리로 전달하는 전동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the conveyor apparatus includes a belt for moving a product, a plurality of pulleys for rotationally supporting the belt, a motor, and a transmission for transmitting rotation of the motor to the pulley.

더욱 바람직하게는, 상기 벨트의 상단에는 낙하하는 제품의 표면을 보호하기 위하여 요철이 형성되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the top of the belt is characterized in that the irregularities are formed to protect the surface of the falling product.

바람직하게는, 상기 제어장치는 상기 센서의 신호에 의하여 금속을 함유한 제품을 인식한 경우, 상기 경보장치를 작동시키고, 상기 모터를 역회전시키고, 보호커버의 끝단을 막는 위치로 상기 작동기를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the controller recognizes a product containing a metal by a signal of the sensor, the controller operates the alarm device, reverses the motor, and controls the actuator to a position that blocks the end of the protective cover. Characterized in that.

바람직하게는, 상기 사출성형기는 금형의 측면으로 생산된 제품의 비산을 방지하는 스크린 도어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the injection molding machine further comprises a screen door for preventing the scattering of the product produced on the side of the mold.

바람직하게는, 상기 컨베이어 장치는 끝단에 제품의 낙하 방향으로 조절하기 위한 제품가이드와 상기 제품가이드의 각도를 조절하는 가이드작동기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기용 금형파손검출장치.
Preferably, the conveyor apparatus further comprises a guide for adjusting the angle of the product guide and the product guide for adjusting the fall direction of the product at the end of the injection molding machine mold break detection apparatus.

본 발명은 사출성형기의 하단에 장착되어 공간의 활용도를 높이는 효과가 있으며, 제품 생산시마다 금형의 파손 여부를 인식할 수 있어 실시간으로 전수 검사할 수 있는 효과가 있으며, 금형 파손 여부를 매우 정교하게 인식할 수 있는 효과가 있으며, 더 나아가 현장 장비와 연계하여 전체 공정의 효율적이 흐름을 제공할 수 있는 효과가 있다.
The present invention is mounted on the bottom of the injection molding machine has the effect of increasing the utilization of space, it can recognize whether the mold is broken every time the production of the product has the effect that can be fully inspected in real time, very precisely recognize whether the mold is broken There is an effect that can be done, and furthermore, in connection with the field equipment can provide an efficient flow of the entire process.

도 1은 본 발명에 따른 금형파손검출장치의 구성을 설명하는 도면이며,
도 2는 도 1의 센서의 구성을 나타내는 도면이며,
도 3은 도 1의 센서의 원리를 설명하는 도면이며,
도 4는 도 1의 슈트의 단면을 나타내는 도면이며,
도 5는 도 1의 컨베이어 장치의 구성을 설명하는 도면이며,
도 6은 도 1의 보호커버 구성을 설명하는 도면이며,
도 7은 도 1의 제어장치의 구성을 설명하는 도면이며,
도 8은 도 1의 금형파손검출장치의 설치위치를 설명하는 도면이며,
도 9는 도 1의 금형파손검출장치가 설치된 사출성형기에 부착된 스크린 도어를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a mold failure detection apparatus according to the present invention,
2 is a view showing the configuration of the sensor of FIG.
3 is a view for explaining the principle of the sensor of FIG.
4 is a view showing a cross section of the chute of FIG.
5 is a view for explaining the configuration of the conveyor apparatus of FIG.
6 is a view for explaining the protective cover configuration of FIG.
7 is a view for explaining the configuration of the control device of FIG.
8 is a view for explaining the installation position of the mold failure detection apparatus of FIG.
FIG. 9 is a view illustrating a screen door attached to an injection molding machine in which the mold break detection device of FIG. 1 is installed.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 사출성형기용 금형파손검출장치(200)는 사출성형기(1)에서 생산 완료되어 낙하하는 제품(2)을 바로 센싱하여 금형의 파손 유무를 판단하는 것에 그 특징이 있다.The mold breakage detection apparatus 200 for an injection molding machine according to the present invention is characterized by determining whether the mold is damaged by directly sensing a product 2 that is produced and dropped in the injection molding machine 1.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 금형파손검출장치(200)는 내부에 다수의 구성요소들을 포함하는 케이싱(10), 제품(2)의 금속 함유 여부를 센싱하는 센서(20), 상기 센서로 생산된 제품을 안내하는 슈트(30), 완료된 제품(2)을 박스로 이송하는 컨베이어 장치(40), 외부의 이물질 투입을 방지하는 보호커버(50), 상기 보호커버(50) 끝단에 설치되어 보호커버(50)의 출구를 차단하는 차단장치(60), 경보장치(70) 및 제어장치(80)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the mold failure detection apparatus 200 according to the present invention includes a casing 10 including a plurality of components therein, a sensor 20 sensing whether metal 2 is contained in the product 2, and A chute 30 for guiding the product produced by the sensor, a conveyor device 40 for transferring the finished product 2 to the box, a protective cover 50 for preventing foreign substances from being introduced, and an end of the protective cover 50. Is installed is configured to include a blocking device 60, the alarm device 70 and the control device 80 to block the exit of the protective cover 50.

먼저, 본 발명은 케이싱(10)을 포함한다. 상기 케이싱(10)은 사각형의 박스 형태로 금형파손검출장치(200) 전체를 지지하며, 내부에는 컨베이어 장치(40) 구동용 모터, 제어장치(80)를 포함하며, 케이싱(10)의 원활한 설치와 더불어 외부에서 가해지는 진동을 일부 차단하기 위하여 하부에 지지대(12)를 포함한다.First, the present invention includes a casing 10. The casing 10 supports the entire mold failure detection device 200 in the form of a rectangular box, and includes a motor for driving the conveyor device 40 and a control device 80 therein, and smoothly installing the casing 10. In addition to the support 12 to the lower portion to block the vibration applied from the outside.

상기 지지대(12)는 상기 케이싱(10) 하면에 4개가 적절하며, 나사로 상기 케이싱(10)과 결합하여 지지대(12)의 돌출 정도를 조절할 수 있으며, 또한 필요한 경우 지면의 진동을 감쇄할 수 있는 방진용 고무(13)를 상기 지지대(12) 하면에 장착할 수 있다.Four support 12 is appropriate to the lower surface of the casing 10, can be combined with the casing 10 with a screw to adjust the degree of protruding of the support 12, and can also reduce the vibration of the ground if necessary The anti-vibration rubber 13 can be mounted on the lower surface of the support 12.

또한, 상기 케이싱(10)은 소음유출을 방지하기 위하여 내부에 방음재가 부착될 수도 있다.In addition, the casing 10 may be attached to a soundproof material therein to prevent noise leakage.

상기 케이싱(10)의 좌측 상단에는 고정구(14)를 통하여 금속 탐지용 센서(20)가 위치한다. 상기 고정구(14)의 길이를 조정하는 경우 상기 센서(20)와 상기 케이싱(10) 상면의 높이를 조절할 수 있다.On the upper left side of the casing 10, the metal detecting sensor 20 is positioned through the fixture 14. When adjusting the length of the fixture 14, the height of the upper surface of the sensor 20 and the casing 10 can be adjusted.

또한, 필요한 경우 상기 고정구(14)와 센서(20) 사이에 방진구(16)를 추가하여 케이싱(10)의 진동을 일부 차단할 수 있다.In addition, if necessary, a vibration isolation device 16 may be added between the fixture 14 and the sensor 20 to partially block vibration of the casing 10.

그리고, 상기 높이는 상기 센서(20)의 정확도와 관계되는 것으로 만약 상기 높이가 낮은 경우 상단에서 낙하한 제품(2)이 바닥의 반력으로 다시 튀어오르는 경우에는 뒤에 낙하하는 다음 생산 품과 섞여서 센서(20)의 오작동이 발생될 수 있으므로 적절한 높이로 설정한다.In addition, the height is related to the accuracy of the sensor 20. If the height is low, when the product 2 dropped from the top is bounced back by the reaction force of the bottom, it is mixed with the next product falling behind and the sensor 20 ) It may cause malfunction, so set the proper height.

한편, 상기 센서(20)의 형태는 도 2에 도시된 바와 같이 사각형의 박스 형태에 내부에 중공부(22)가 형성되어 있으며, 상기 중공부(22)에 탐지용 제품(2)이 지나가면서 상기 제품(2)의 금속함유 여부를 인식한다.On the other hand, the shape of the sensor 20, as shown in Figure 2 has a hollow portion 22 is formed in the inside of a rectangular box, while the detection product 2 passes through the hollow portion 22 It is recognized whether the product 2 contains metal.

필요한 경우 상기 센서(20)의 외부 형태는 원통형 등으로 변경 가능하며, 중공부(22)의 형태 역시 사각기둥 등으로 변경 가능하나, 원통형의 형태가 가장 바람직하다.If necessary, the external shape of the sensor 20 may be changed to a cylindrical shape, and the like, and the shape of the hollow part 22 may also be changed to a square pillar or the like, but a cylindrical shape is most preferable.

상기 센서(20)는 낙하하는 제품(2)을 센싱하므로 도 2에 도시된 방향으로 반드시 설치되어야 한다.Since the sensor 20 senses the falling product 2, it must be installed in the direction shown in FIG.

또한, 필요한 경우 상기 센서(20)의 내부를 통과하는 제품(2)이 센서(20)의 중공부(22)와 충돌 시 제품(2)의 손상을 방지하기 위하여 상기 중공부(22)의 표면에 센서보호층(26)이 포함할 수 있다.In addition, if necessary, the surface of the hollow part 22 in order to prevent damage to the product 2 when the product (2) passing through the interior of the sensor 20 collides with the hollow part 22 of the sensor 20. The sensor protective layer 26 may be included.

상기 센서보호층(26)은 연질의 합성수지가 바람직하다.The sensor protective layer 26 is preferably a soft synthetic resin.

상기 센서(20)의 내부에는 도 3에 도시된 바와 같이 중앙에 발신 코일(23)이 위치하고 상기 발신 코일(23) 측면으로 수신 코일(24)이 위치한다.As shown in FIG. 3, the transmitting coil 23 is positioned at the center of the sensor 20, and the receiving coil 24 is positioned at the side of the transmitting coil 23.

이때 상기 코일(23, 24) 내면으로 금속이 지나가는 경우 자력 변화가 발생하고, 상기 자력 변화를 인식하여 금속함유 여부를 인식하는 것으로 통상의 금속 탐지기와 동일한 원리이다.In this case, when a metal passes through the inner surfaces of the coils 23 and 24, a magnetic force change occurs, and the magnetic force change is recognized to recognize whether the metal is present.

한편, 상기 센서(20)의 상면으로는 센서링(25)이 장착된다. 상기 센서링(25)은 상기 중공부(22)로 제품을 정확히 가이드하는 역할과 상단에 슈트(30)를 연결하기 위한 구성이다.On the other hand, the sensor ring 25 is mounted on the upper surface of the sensor 20. The sensor ring 25 is a configuration for connecting the chute 30 to the top and the role of accurately guiding the product to the hollow portion 22.

상기 센서링(25)은 원통형상 또는 위쪽이 직경이 큰 원뿔 형태로 적용될 수 있으며, 소재는 합성수지재가 바람직하다.The sensor ring 25 may be applied in the shape of a cylindrical shape or a large cone of the upper diameter, the material is preferably a synthetic resin material.

그리고 상기 센서링(25) 상단으로는 사출성형기(1)에서 낙하하는 제품(2)을 상기 센서(20)의 중공부(22)로 가이드하기 위한 슈트(30)가 결합한다.And the chute 30 for guiding the product 2 falling from the injection molding machine 1 to the hollow portion 22 of the sensor 20 is coupled to the upper end of the sensor ring 25.

상기 슈트(30)의 상면은 성형기(1)에서 형성된 제품(2)의 비산을 잡아 줄 수 있을 정도의 단면적을 가지게 형성하고, 하면은 상기 센서링(25)에 결합될 수 있는 크기로 형성한다.The upper surface of the chute 30 is formed to have a cross-sectional area enough to catch the scattering of the product (2) formed in the molding machine 1, the lower surface is formed to a size that can be coupled to the sensor ring (25). .

특히, 상기 슈트(30)는 성형 완료된 제품(2)이 낙하하여 최초로 부딪히는 곳으로 제품(2)의 표면 손실을 최소화할 수 있도록 도 4에 도시된 바와 같이, 외부층(32), 중간층(33) 및 내층(34)의 3가지 층으로 단면을 형성하는 것이 바람직하다.In particular, the chute 30 is the outer layer 32, the intermediate layer 33, as shown in Figure 4 so as to minimize the surface loss of the product (2) to the place where the molded product (2) falls and hit the first time. It is preferable to form a cross section with three layers, a) and an inner layer 34.

먼저 외부층(32)는 전체 슈트(30)를 형성하는 구성으로 적절한 강도를 갖는 금속 재질이며, 바람직하게는 강철 또는 스테인레스 철로 구성된다. 그리고 중간층(33)은 충격흡수용 합성수지 패드로 구성되고 마지막 내층(34)은 저마찰 특성의 합성수지 패드로 구성될 수 있다.First, the outer layer 32 is a metal material having a suitable strength as a configuration forming the entire chute 30, preferably made of steel or stainless iron. And the intermediate layer 33 may be composed of a shock-absorbing synthetic resin pad and the last inner layer 34 may be composed of a synthetic pad of low friction properties.

특히, 상기 내층(34)은 저마찰 특성을 갖는 테프론이 바람직하다.In particular, the inner layer 34 is preferably Teflon having a low friction characteristics.

물론, 필요한 경우에는 중간층(33) 또는 내층(34)이 생략될 수 있으며, 더 나아가 중간층(33) 및 내층(33) 모두 생략되고 단순히 금속재의 외부층(32) 만으로도 구성할 수 있다.Of course, if necessary, the intermediate layer 33 or the inner layer 34 may be omitted, and further, both the intermediate layer 33 and the inner layer 33 may be omitted and may be constituted by only the outer layer 32 of the metallic material.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 케이싱(10)의 상단에는 센서(20)를 통과한 제품(2)을 이동시키기 위한 컨베이어 장치(40)가 위치한다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, a conveyor device 40 for moving the product 2 passing through the sensor 20 is located at the upper end of the casing 10.

상기 컨베이어 장치(40)는 벨트(41), 모터(42), 상기 벨트(41)를 지지하는 다수의 풀리(43)를 포함하며, 상기 모터(42)와 구동 풀리(43)는 전동장치(44)로 연결되어 모터(42)의 회전을 풀리(43)에 전달한다.The conveyor apparatus 40 includes a belt 41, a motor 42, a plurality of pulleys 43 supporting the belt 41, the motor 42 and the drive pulley 43 is a transmission device ( 44 to transmit the rotation of the motor 42 to the pulley (43).

상기 전동장치(44)는 벨트방식 또는 기어방식을 적용할 수 있다.The transmission device 44 may be applied to the belt method or the gear method.

또한, 모터(42)의 회전 방향을 선택하는 경우 벨트(41)의 이송 방향을 조절할 수 있다.In addition, when the rotational direction of the motor 42 is selected, the conveying direction of the belt 41 may be adjusted.

또한, 상기 벨트(41)의 표면에는 고무 재질 등을 이용하여 요철을 형성하여 낙하하는 제품(2)이 상기 벨트(41)의 표면과 충돌 시 보호 역할을 한다.In addition, the surface of the belt 41 by using a rubber material or the like to form a concave-convex product 2 serves to protect the collision with the surface of the belt 41.

또한, 상기 벨트(41)의 끝단에는 제품가이드(45)가 장착되어 상기 벨트(41)를 통하여 이동되는 제품(2)의 낙하 방향을 조절한다.In addition, the product guide 45 is mounted at the end of the belt 41 to adjust the falling direction of the product (2) moved through the belt (41).

특히 상기 제품가이드(45)와 상기 케이싱(10) 사이에 가이드작동기(46)가 연결되어 상기 제품가이드(45)의 각도를 조절할 수 있다.In particular, the guide actuator 46 is connected between the product guide 45 and the casing 10 can adjust the angle of the product guide 45.

상기 가이드작동기(46)는 공압 또는 전기식으로 작동될 수 있는 선형 액추에이터이며, 필요한 경우 원형 액추에이터로도 변경 가능하다.The guide actuator 46 is a linear actuator that can be pneumatically or electrically operated, and can be changed to a circular actuator if necessary.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱(10)의 상면에는 컨베이어 장치(40)를 덮을 수 있는 보호커버(50)가 위치한다.And, as shown in Figure 6, the protective cover 50 that can cover the conveyor apparatus 40 is located on the upper surface of the casing (10).

상기 보호커버(50)는 컨베이어 장치(40)의 길이방향의 양측면과 상면을 차단하는 형태로 구성되나, 상면 중 상기 센서(20)의 중공부(22)와 연결되는 부위는 개방되어 있다.The protective cover 50 is configured to block both sides and the upper surface in the longitudinal direction of the conveyor device 40, the portion of the upper surface is connected to the hollow portion 22 of the sensor 20 is open.

또한, 필요한 경우 상기 보호커버(50)의 내면에는 제품(2)의 보호를 위하여 연질의 합성수지 보호재가 부착될 수도 있다.In addition, if necessary, a soft synthetic resin protective material may be attached to the inner surface of the protective cover 50 to protect the product 2.

한편, 컨베이어 장치(40) 끝단의 단면 방향으로 차단장치(60)가 상기 보호커버(50)에 형성된다. 상기 차단장치(60)는 차단판(62)과 차단작동기(64)를 포함하며, 상기 차단판(62)는 상기 보호커버(50) 끝단에 회전 고정되고, 상기 파단판(62)의 중앙부에는 상기 차단작동기(64)의 일측이 회전 고정되고, 타단은 상기 보호커버(64)에 회전고정된다.On the other hand, the blocking device 60 is formed in the protective cover 50 in the cross-sectional direction of the end of the conveyor device 40. The blocking device 60 includes a blocking plate 62 and a blocking actuator 64, and the blocking plate 62 is rotatably fixed to an end of the protective cover 50, and is disposed at a central portion of the breakable plate 62. One side of the cutoff actuator 64 is rotatably fixed, and the other end is rotatably fixed to the protective cover 64.

상기 차단작동기(64)는 선형으로 동작하는 것으로 공압 또는 전기식으로 구현 가능하다.The shut-off actuator 64 operates linearly and can be implemented pneumatically or electrically.

상기 차단작동기(64)의 길이가 늘어나는 동작을 하는 경우에는 상기 차단판(62)이 상승하여 상기 보호커버(50)의 우측 끝단은 열려져 있고, 반대로 상기 차단작동기(64)의 길이가 줄어드는 동작을 하는 경우에는 상기 차단판(62)이 하강하여 상기 보호커버(50)의 우측 끝단은 폐쇄된다.When the length of the cutoff actuator 64 is extended, the right end of the protective cover 50 is opened by the rise of the cutoff plate 62, and the length of the cutoff actuator 64 is reduced. In this case, the blocking plate 62 is lowered and the right end of the protective cover 50 is closed.

한편, 상기 케이싱(10)의 상면에는 경보장치(70)가 구비된다.On the other hand, the alarm device 70 is provided on the upper surface of the casing (10).

상기 경보장치(70)는 상기 센서(20)에서 금속을 함유한 제품(2)이 인식될 경우 작동하는 것으로 바람직하게는 경광등이다.The alarm device 70 is activated when the product 2 containing the metal is recognized by the sensor 20, and preferably a warning light.

상기 경보장치(70)가 작동하는 경우 작업자는 신속하게 성형기(1)의 작동을 멈추고 금형의 망실 여부를 파악할 수 있다.When the alarm device 70 operates, the operator can quickly stop the operation of the molding machine 1 and determine whether the mold is lost.

또한, 본 발명은 도 7에 도시된 바와 같은 제어장치(80)를 포함한다.The present invention also includes a control device 80 as shown in FIG.

상기 제어장치(80)는 초기 기기 작동 시에 센서(20)를 가동하고, 컨베이어 장치(40)가 우측으로 이동하도록 상기 모터(42)를 가동하고, 차단판(62)이 열려지는 방향으로 상기 차단작동기를 동작시키는 제어를 수행한다.The control device 80 operates the sensor 20 at the time of initial device operation, operates the motor 42 so that the conveyor device 40 moves to the right side, and the blocking plate 62 opens in the direction of opening. Perform the control to operate the cutoff actuator.

그리고, 상기 제어장치(80)는 센서(20)의 자력변화를 인식하는 회로를 포함하며, 금속을 포함하는 제품(2)이 센서(20)의 중공부(22)를 통과하는 경우에는 그 사항을 판단한다.And, the control device 80 includes a circuit for recognizing a change in the magnetic force of the sensor 20, the matter when the product 2 containing the metal passes through the hollow portion 22 of the sensor 20 To judge.

만약, 상기 센서(20)에서 금속을 함유한 제품(2)이 통과하는 경우, 상기 제품(2)이 양품 방향으로 이동하는 것을 방지하기 위하여 상기 모터(42)를 역회전시키는 제어를 수행한다.If the product 20 containing the metal passes through the sensor 20, the control of the motor 42 is reversed to prevent the product 2 from moving in the good direction.

또한, 상기 차단장치(60)의 차단작동기(64)의 길이를 줄이는 제어를 수행하여 상기 보호커버(50) 우측 끝단을 폐쇄하여 상기 제품(2)의 배출을 차단한다.In addition, by controlling the length of the cut-off actuator 64 of the cut-off device 60 to close the right end of the protective cover 50 to block the discharge of the product (2).

또한, 작업자가 금형의 파손이 발생된 사실을 인식할 수 있게, 상기 경보장치(70)가 작동하도록 제어한다.In addition, the alarm device 70 is operated so that an operator can recognize that a breakage of the mold has occurred.

또한, 필요한 경우 상기 제어장치(80)는 외부 인터페이스(82)를 포함하여 상기 금형파손검출장치(200)의 작동 상태를 외부 기기에 송출할 수 있다.In addition, if necessary, the control device 80 may include an external interface 82 to transmit an operating state of the mold break detection device 200 to an external device.

이때 상기 인터페이스(82)는 금형 불량이 발생한 경우 해당 신호를 출력시켜 다른 기기들에게 송출하는 기능도 수행된다.In this case, the interface 82 outputs a corresponding signal when a mold failure occurs and transmits the signal to other devices.

특히, 상기 인터페이스(82)는 네트워크 환경으로 구축하여 작업장의 관리컴퓨터와 연계하여 다른 제어를 수행할 수 있는 역할도 한다.In particular, the interface 82 serves as a network environment to perform other control in connection with the management computer of the workplace.

또한, 상기 제어장치(80)는 상기 인터페이스(82)를 통하여 사출성형기(1)의 제어장치와 통신하여 제품(1)의 생산 개수를 인식한다.In addition, the control device 80 communicates with the control device of the injection molding machine 1 through the interface 82 to recognize the number of production of the product 1.

특히 제품(1)의 최초 생산과 최후 생산 정보 등을 파악하여 상기 가이드작동기(46)를 제어하여 마지막 생산물을 별도의 위치로 낙하시켜 구별될 수 있도록 제어하며, 또한 초기 제품(1)의 생산물도 별도의 위치로 낙하시켜 구별되게 관리할 수도 있다.In particular, by controlling the guide actuator 46 by grasping the first production and the last production information of the product (1) to control to drop the last product to a separate position, and also to control the product of the initial product (1) It can also be managed separately by dropping it to a separate location.

그리고 상기 제어장치(80)는 금형파손검출장치(200) 동작을 위한 입출력장치(84)를 포함한다.The control device 80 includes an input / output device 84 for operating the mold break detection device 200.

상기 입출력장치(84)는 사용자의 입력과 외부 출력을 수행하는 것으로 예를 들면, 작동 스위치, 세븐세그먼트 등이다.The input / output device 84 performs a user input and an external output, for example, an operation switch, a seven segment, or the like.

본 발명에 따른 금형파손검출장치(200)는 반드시 사출성형기(2)의 하부에 위치하여야 한다.Mold damage detection apparatus 200 according to the present invention must be located below the injection molding machine (2).

특히 본 발명은 성형이 완료된 제품(2)을 상기 센서(20)의 중공부(22)에 통과시켜 금형의 파손 여부를 검출하는 것으로, 도 8에 도시된 위치에 설치한다.In particular, the present invention is to detect whether the mold is broken by passing the molded product 2 is completed through the hollow portion 22 of the sensor 20, it is installed in the position shown in FIG.

다만, 상기 금형파손검출장치(200)는 사출성형기(1)와 같은 방향으로 또는 사출성형기(1)의 측면 방향으로 설치할 수 있다.However, the mold break detection device 200 may be installed in the same direction as the injection molding machine 1 or in the side direction of the injection molding machine 1.

이때 사출성형기(1)의 측면에 적절한 공간이 있는 경우에는 측면으로 설치하고, 금형파손검출장치(200)의 컨베이어 장치(40)의 끝단 방향에 양품 박스와 불량 박스를 위치시키는 경우에는 양품을 별도 관리할 수 있다.At this time, if there is a suitable space on the side of the injection molding machine (1) is installed on the side, if the good box and defective box in the direction of the end of the conveyor device 40 of the mold damage detection device 200 separately the good quality Can manage

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 필요한 경우 상기 사출성형기(1)의 제품(2) 배출 측면에 스크린 도어(3)를 설치할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the screen door 3 may be installed on the discharge side of the product 2 of the injection molding machine 1 if necessary.

특히, 상기 사출성형기(1)는 이동금형(4)이 반복적으로 이동하여 제품(2)을 사출 성형하므로 이동금형(4)과 고정금형(5)에 각각 스크린 도어(3)가 겹쳐지도록 설치하며, 제품(2)의 외부 비산을 막고 항상 슈트(30) 내부로 유도할 수 있다.
In particular, since the injection molding machine 1 repeatedly moves the moving mold 4 to injection molded the product 2, the injection molding machine 1 is installed such that the screen door 3 overlaps the moving mold 4 and the fixed mold 5, respectively. In order to prevent external scattering of the product 2, it can always be guided into the chute 30.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

1: 사출성형기 2: 제품
3: 스크린 도어 4: 이동금형
5: 고정금형 10: 케이싱
12: 지지대 13: 고무
14: 고정구 16: 방진구
20: 센서 22: 중공부
23: 발신 코일 24: 수신 코일
25: 센서링 26: 센서보호층
30: 슈트 32: 외부층
33: 중간층 34: 내층
40: 컨베이어 장치 41: 벨트
42: 모터 43: 풀리
44: 전동장치 45: 제품가이드
46: 가이드작동기 50: 보호커버
60: 차단장치 62: 차단판
64: 차단작동기 70: 경보장치
80: 제어장치 82: 인터페이스
84: 입출력장치 200: 금형파손검출장치1: injection molding machine 2: product
3: screen door 4: moving mold
5: fixed mold 10: casing
12: support 13: rubber
14: fixture 16: dustproof
20: sensor 22: hollow part
23: outgoing coil 24: receiving coil
25: sensoring 26: sensor protective layer
30: suit 32: outer layer
33: middle layer 34: inner layer
40: conveyor apparatus 41: belt
42: motor 43: pulley
44: transmission 45: product guide
46: guide actuator 50: protective cover
60: blocking device 62: blocking plate
64: cutoff actuator 70: alarm
80: control unit 82: interface
84: input and output device 200: mold failure detection device

Claims (9)

내부에 공간이 형성되고 지지대에 의하여 지지되는 케이싱;
상기 케이싱 상단에 고정되며, 사출성형기의 금형 하단에 위치하여 낙하하는 생산 제품이 자체 움직임에 의하여 통과하는 수직으로 형성된 중공부를 포함하는 센서;
상기 센서 상단에 위치하며 상기 제품을 상기 중공부로 안내하는 슈트;
상기 센서에서 중공부를 통과한 제품을 상기 케이싱의 측면으로 이동시키는 컨베이어 장치;
상기 컨베이어 장치의 상단 공간을 외부와 차단시키는 보호커버; 및
상기 센서의 신호를 입력받아 상기 제품의 금속함유 여부를 인식하는 제어장치를 포함하되,
상기 슈트는 금속 재질의 외부층, 충격흡수용 합성수지 패드로 구성되는 중간층 및 저마찰 특성의 합성수지 패드로 구성되는 내층을 포함하며,
상기 보호커버 끝단에는 끝단을 막을 수 있는 보호판, 상기 보호판을 회전 구동하는 차단 작동기를 포함하며,
상기 케이싱은 상단에 경보장치를 더 포함하며,
상기 컨베이어 장치는 제품을 이동시키는 벨트, 상기 벨트를 회전 지지하는 다수의 풀리, 모터, 상기 모터의 회전을 풀리로 전달하는 전동장치를 포함하며,
상기 제어장치는 상기 센서의 신호에 의하여 금속을 함유한 제품을 인식한 경우, 상기 경보장치를 작동시키고, 상기 모터를 역회전 시키고, 보호커버의 끝단을 막는 위치로 상기 작동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형기용 금형파손검출장치.
A casing having a space formed therein and supported by the support;
A sensor fixed to an upper end of the casing, the sensor including a vertically formed hollow part which is positioned at a lower end of a mold of an injection molding machine and which the falling product passes through by its own movement;
A chute positioned above the sensor and guiding the product to the hollow part;
A conveyor device for moving a product passing through the hollow part from the sensor to the side of the casing;
A protective cover which blocks the upper space of the conveyor device from the outside; And
It includes a control device for receiving the signal of the sensor to recognize whether the product contains metal,
The chute includes an outer layer made of a metal material, an intermediate layer composed of a shock absorbing synthetic resin pad, and an inner layer composed of a synthetic pad having low friction characteristics.
The protective cover end includes a protective plate that can block the end, a blocking actuator for rotating the protective plate,
The casing further includes an alarm device at the top,
The conveyor device includes a belt for moving a product, a plurality of pulleys for rotationally supporting the belt, a motor, a transmission device for transmitting the rotation of the motor to the pulley,
When the control device recognizes a product containing a metal by the signal of the sensor, the alarm device is operated, the motor is rotated in reverse, and the actuator is controlled to a position that blocks the end of the protective cover. Mold damage detection device for injection molding machine.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 벨트의 상단에는 낙하하는 제품의 표면을 보호하기 위하여 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 사출성형기용 금형파손검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein irregularities are formed on an upper end of the belt to protect a surface of a falling product.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 사출성형기는 금형의 측면으로 생산된 제품의 비산을 방지하는 스크린 도어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기용 금형파손검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the injection molding machine further comprises a screen door for preventing the scattering of the product produced on the side of the mold.
청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어 장치는 끝단에 제품의 낙하 방향으로 조절하기 위한 제품가이드와 상기 제품가이드의 각도를 조절하는 가이드작동기를 더포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기용 금형파손검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the conveyor apparatus further comprises a product guide for adjusting the product guide in a falling direction of the product and a guide actuator for adjusting the angle of the product guide.
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