KR101296688B1 - Method and Apparatus for Attaching Auto stereoscopic Display Panels - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패럴랙스 배리어 방식 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합시키기 위한 방법 및 장치에 대한 것이다. 구체적으로, 본 발명에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 장치는 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도 및 정렬 위치를 측정하여, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정하기 위한 위치 조정 모듈; 및 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 접합 모듈을 포함하며, 상기 위치 조정 모듈은, 상기 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 하고, 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 및 수직 방향으로의 상대적인 정렬 위치를 측정하도록 하는 카메라 모듈을 포함하게 된다.The present invention relates to a method and apparatus for bonding a parallax barrier type stereoscopic panel to a display module. Specifically, the three-dimensional display panel bonding apparatus according to the present invention is a three-dimensional panel and a three-dimensional panel for implementing a parallax barrier repeatedly arranged in one or more of the vertical direction (YY 'direction) and horizontal direction (XX' direction) A position adjusting module for measuring a relative alignment angle and an alignment position of the display module for irradiating image light, and adjusting a relative alignment angle and the alignment position of the stereoscopic panel and the display module; And a bonding module for bonding the three-dimensional panel and the display module after the position adjusting module adjusts the relative alignment angle and the alignment position of the three-dimensional panel and the display module, wherein the position adjusting module includes the parallax. The positioning module measures the relative alignment angle between the stereoscopic panel and the display module by moving and photographing two positions spaced apart by a predetermined distance in an arrangement direction of the barrier (YY 'direction or XX' direction). Photographing the degree of correspondence between the specific point of the panel and the specific point of the display module includes a camera module for causing the position adjustment module to measure the relative alignment position of the three-dimensional panel and the display module in the horizontal and vertical directions. .

Description

입체 디스플레이 패널 접합 장치 및 방법{Method and Apparatus for Attaching Auto stereoscopic Display Panels}3D display panel bonding apparatus and method {Method and Apparatus for Attaching Auto stereoscopic Display Panels}

본 발명은 입체영상 디스플레이에 대한 것으로서, 구체적으로 본 발명은 패럴랙스 배리어 방식 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합시킴에 있어서 디스플레이 패널의 촬영을 통해 상대적 정렬 각도 및 정렬 위치를 세밀하게 조정하여 접합시키기 위한 방법 및 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic image display. Specifically, the present invention relates to a method of bonding a parallax barrier type stereoscopic panel to a display module by finely adjusting a relative alignment angle and an alignment position through imaging of the display panel. And to the device.

일반적으로 입체 영상(또는 3D 영상)을 구현하는 방법은 인간의 두 눈에 서로 다른 영상을 조명함으로써 구현되며, 입체 영상 표시 장치는 이와 같이 두 눈에 서로 다른 영상을 조명하기 위하여 별도의 안경착용이 필요한지 여부에 따라 크게 안경식 입체 영상 표시 장치와 비안경식 (나안방식) 입체 영상 표시 장치로 구분된다.In general, a method of implementing a stereoscopic image (or a 3D image) is implemented by illuminating different images on two eyes of a human, and a stereoscopic image display device uses separate glasses for illuminating different images on two eyes. Depending on whether or not it is necessary, it is divided into a three-dimensional stereoscopic image display device and a non-stereoscopic 3D image display device.

안경식 입체영상 표시장치는 관찰자가 특수한 안경을 착용하여야 하는 불편함을 감수하여야 하지만, 비안경식 입체영상 표시 장치는 상술한 안경을 착용하지 않고 직접 스크린을 주시하는 것만으로도 입체영상을 느낄 수 있어 안경식 입체영상 표시 장치의 단점을 해소할 수 있기 때문에, 이에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 비안경식 입체영상 표시 장치는 렌티큘러 (lenticular) 방식에 의한 장치와 패럴랙스-배리어 (parallax-barrier) 방식에 의한 장치로 크게 구분된다.Spectacular stereoscopic image display apparatus must bear the inconvenience of observer wearing special glasses, but non-stereoscopic stereoscopic image display apparatus can feel stereoscopic image simply by staring at the screen without wearing the above glasses. Since the shortcomings of the stereoscopic image display device can be solved, many researches on this have been conducted. The non-stereoscopic 3D display device is largely classified into a lenticular device and a parallax-barrier device.

이하에서 패럴랙스-배리어 방식에 의한 입체영상 표시 장치의 동작을 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, an operation of the stereoscopic image display device using the parallax-barrier method will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.

도 1a는 패럴랙스-배리어를 이용한 입체영상 표시장치의 단면도, 도 1b는 패럴랙스-배리어를 이용한 입체영상 표시장치의 사시도이다. 1A is a cross-sectional view of a stereoscopic image display device using a parallax-barrier, and FIG. 1B is a perspective view of a stereoscopic image display device using a parallax-barrier.

패럴랙스-배리어 방식에 의한 입체영상 표시 장치는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 좌/우 두 눈에 각각 대응하는 수직방향(도 1b 의 Y-Y' 방향)을 향하는 좌측영상(L)과 우측영상(R)을 수평방향(도 1b에서 X-X' 방향)으로 교대로 배치한 디스플레이 모듈(10), 및 그 전단에 배리어(20; barrier)라 불리는 수직방향을 향하는 막대 형태의 차단막을 포함한다. 이러한 입체영상 표시 장치는 도 1a에 도시된 바와 같이 좌측영상(L)에 해당하는 빛은 좌안으로만 입사되고, 우측영상(R)에 해당하는 빛은 우안으로만 입사되도록 상기 디스플레이 모듈(10) 및 배리어(20)를 배치하며, 이를 통해 분할된 2 개의 좌, 우 영상(L, R)이 분리 관측되어 입체감을 느끼게 하는 방식이다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the 3D image display apparatus using the parallax-barrier system has a left image L and a right side facing the vertical direction (YY 'direction in FIG. 1B) corresponding to the left and right eyes. And a display module 10 in which the image R is alternately disposed in the horizontal direction (XX 'direction in FIG. 1B), and a bar-shaped barrier layer facing the vertical direction called a barrier 20 at the front end thereof. As shown in FIG. 1A, the 3D image display device displays the light corresponding to the left image L only to the left eye, and the light corresponding to the right image R only to the right eye. And a barrier 20, and the two left and right images L and R divided through the barrier 20 are separately observed to feel a three-dimensional effect.

이하에서는 상술한 패럴랙스 배리어 방식에 이용되는 입체영상 컨텐츠에 대해 설명한다.Hereinafter, the stereoscopic image content used in the parallax barrier method will be described.

도 2는 2개의 카메라를 이용하여 촬영한 좌측 영상과 우측 영상을 각각 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a left image and a right image respectively captured by two cameras.

2개의 카메라 또는 카메라 모듈은 도 2의 (1)과 같은 좌측 영상(L)과 도 2의 (2)와 같은 우측 영상(R)을 촬영할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같은 좌측 영상(L)과 우측 영상(R)은 정지화상일 수도 있고, 동영상일 수도 있으며, 각각의 카메라를 통한 일반적인 영상 컨텐츠에 해당할 수 있다. The two cameras or camera modules may capture a left image L as shown in FIG. 2 (1) and a right image R as shown in FIG. 2 (2). As shown in FIG. 2, the left image L and the right image R may be a still image, a moving image, or may correspond to general image contents through respective cameras.

도 3은 2개의 카메라를 이용하여 촬영한 좌측 영상과 우측 영상을 합성한 영상을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an image obtained by synthesizing a left image and a right image photographed using two cameras.

구체적으로, 도 2의 (1) 및 (2)에 도시된 바와 같은 2개의 카메라에 의해 촬영된 좌측 영상과 우측 영상은 입체 영상 생성 수단에 입력되어 각각 세로방향 열을 단위로 분할되어 가로 방향으로 교대로 배치되어 합성된다. 이와 같이 공간적으로 교대로 배치된 좌우 영상은 도 1a 및 도 1b와 같은 패럴랙스 배리어를 이용한 디스플레이 모듈을 통해 사용자의 좌안에는 좌측 영상만 보이고, 우안에는 우측 영상만이 보여 전체적으로 입체 영상으로 인지되게 된다.Specifically, the left image and the right image photographed by the two cameras as shown in (1) and (2) of FIG. 2 are input to the stereoscopic image generating means and are respectively divided into vertical columns in the horizontal direction. Alternately placed and synthesized. In this way, the left and right images alternately arranged in space are seen as the left image only in the left eye and the right image in the right through the display module using the parallax barrier as shown in FIGS. 1A and 1B. .

종래의 패럴랙스 배리어 방식 입체 영상 디스플레이 모듈의 경우에는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 좌측 영상과 우측 영상이 각각 세로 방향 열을 단위로 분할되어 가로 방향으로 배치되어 합성된 입체 영상만이 사용자에게 입체 영상으로서 인지가 가능하였다. 다만, 본 출원인에 의해 출원되어 특허등록된 "셀 구조 패럴랙스-배리어 및 이를 이용하는 입체영상 표시 장치(특허출원번호 제2005-0127631호; 특허 제0647517호)"에 따르면, 상술한 패럴랙스 배리어를 셀 방식으로 구현하여, 이를 가로방향 또는 세로 방향으로 선택적으로 구동할 수 있다. 따라서, 입체 영상을 합성하는 경우, 합성의 방향은 어느 한 방향으로 한정될 필요는 없으며, 입체 영상을 합성하는 방향과 이를 상영하는데 이용되는 패럴랙스 배리어 방식의 디스플레이 모듈의 배리어 방향을 조절하여 입체 영상을 상영할 수 있다.In the conventional parallax barrier type stereoscopic image display module, as shown in FIGS. 1A and 1B, only a stereoscopic image in which a left image and a right image are divided in vertical columns and arranged in a horizontal direction is synthesized. Recognition as stereoscopic images was possible. However, according to the "cell structure parallax-barrier and the stereoscopic image display apparatus using the same (patent application No. 2005-0127631; patent 0647517) filed and filed by the present applicant, the parallax barrier described above is applied. By implementing in a cellular manner, it can be selectively driven in the horizontal or vertical direction. Therefore, when synthesizing a stereoscopic image, the direction of synthesis need not be limited to any one direction, and the stereoscopic image is controlled by adjusting the direction of synthesizing the stereoscopic image and the barrier direction of the parallax barrier type display module used to display the stereoscopic image. Can be screened.

일반적으로, 패럴랙스 배리어 방식의 경우 랜티큘러 어레이 방식과 달리 패럴랙스 배리어의 ON/OFF를 조정함으로써 2D 디스플레이와 3D 디스플레이 전환이 자유로운 장점을 가진다.In general, in the case of the parallax barrier method, unlike the lenticular array method, the 2D display and the 3D display can be freely switched by adjusting the parallax barrier ON / OFF.

한편, 상술한 바와 같은 입체영상 디스플레이 패널을 구성하는 입체 패널(예를 들어, 패럴랙스 배리어 모듈)과 디스플레이 모듈의 효율적인 접합을 위해서는 다음과 같은 연구가 진행되었다. On the other hand, the following studies have been conducted for the efficient bonding of the three-dimensional panel (for example, parallax barrier module) and the display module constituting the three-dimensional image display panel as described above.

종래 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합은 수치적으로 측정된 지점에 마킹을 하여 양 패널을 접합하는 방식이 이용되었으나, 양 패널 사이의 미세한 정렬 오차로 인하여도 사용자가 느끼는 입체감이 크게 저하되는 문제가 있었다. 이에 본 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 "입체영상용 디스플레이 패널 접합 장치 및 방법 (특허출원번호 제2006-0006430호; 특허 제709728호)"에서는 입체 패널과 디스플레이 모듈을 정렬한 상태에서 실제 디스플레이되는 영상의 촬영을 통해 좌우측 영상의 구분 정도를 판정하고 이를 통해 정렬 상태를 확인하는 기술을 제안하였다. 이러한 '728호 특허발명에 따른 실-촬영기반 정렬 방식에 대해 도 4를 통해 간략하게 설명한다.Conventional bonding of a three-dimensional panel and a display module is a method of bonding both panels by marking at a numerically measured point, but there is a problem that the three-dimensional feeling felt by the user is greatly reduced due to the minute alignment error between the two panels. . In this regard, the "applied display panel bonding apparatus and method for a stereoscopic image (patent application number 2006-0006430; patent 709728) filed by the present applicant is actually displayed in a state in which the stereoscopic panel and the display module are aligned. A technique for determining the degree of separation of left and right images through image capturing and checking the alignment state is proposed. The real-photography based alignment method according to the '728 patent invention will be briefly described with reference to FIG. 4.

도 4는 '728호 특허발명에 따른 실-촬영 기반 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략하게 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for briefly explaining a display panel bonding method for real-photography-based stereoscopic image according to the '728 patent invention.

도 4에 도시된 바와 같이 실-촬영 기반 디스플레이 패널 접합 방법에서는 접합 대상물로서 도 1에 도시한 것과 같은 디스플레이 모듈(10)과 입체 패널(20)을 접합 대상물로서 접합 장치에 배치한다(S10). 그 후, 디스플레이 모듈(10)과 입체 패널(20)을 활성화하기 위해 입체영상 신호를 제공하고(S20), 실제 사용자의 좌안과 우안에 대응하는 2개의 카메라를 이용하여 입체영상을 촬영한다(S30). As shown in FIG. 4, in the real-photography-based display panel bonding method, the display module 10 and the three-dimensional panel 20 as shown in FIG. 1 are disposed in the bonding apparatus as the bonding object (S10). Thereafter, in order to activate the display module 10 and the stereoscopic panel 20, a stereoscopic image signal is provided (S20), and a stereoscopic image is photographed using two cameras corresponding to the left and right eyes of an actual user (S30). ).

만일, 사용자의 좌안과 우안에 대응하는 2개의 카메라가 촬영한 영상에서 좌측 영상과 우측 영상의 구분 정도가 소정 기준 이상이 되지 않는 경우, 입체 패널(20)과 디스플레이 모듈(10)의 위치 조정을 수행하며(S60), 만일 좌측 영상과 우측 영상의 구분 정도가 소정 기준 이상이 되는 경우 접합 대상물을 접합함으로써 보다 실질적인 정렬 상태를 확인하면서 입체 패널(20)과 디스플레이 모듈(10)의 접합을 수행할 수 있다.If the two cameras corresponding to the left and right eyes of the user do not distinguish the left image from the right image more than a predetermined standard, the position adjustment of the stereoscopic panel 20 and the display module 10 may be adjusted. (S60), if the degree of separation of the left image and the right image is more than a predetermined criterion, the bonding of the three-dimensional panel 20 and the display module 10 may be performed while bonding a bonding object to check a more substantial alignment state. Can be.

한편, 본 발명의 출원인은 상술한 실-촬영 기반 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 한 단계 개량하여 "입체영상용 디스플레이 패널의 수평 방향/수직 방향 정렬을 수행하는 접합 장치(특허출원번호 제2008-0025385호; 특허 제935892호)"를 개발하였으며, 본 '892호 특허발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략히 소개하면 다음과 같다.On the other hand, the applicant of the present invention improves the above-described display panel bonding method for real-photography based stereoscopic image by one step "bonding device for performing the horizontal / vertical alignment of the display panel for a stereoscopic image (Patent Application No. 2008- 0025385; Patent No. 99272) ", and briefly introduce the method for bonding a display panel for a stereoscopic image according to the '892 patent invention as follows.

도 5 내지 도 7은 '892호 특허발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략히 소개하기 위한 도면이다.5 to 7 are views for briefly introducing a display panel bonding method for a stereoscopic image according to the '892 patent invention.

도 5에 도시된 바와 같이 사용자의 좌안 및 우안에 대응하는 2개의 카메라(31, 32)를 이용하여 디스플레이 모듈(200) 및 입체패널(100)을 통해 디스플레이되는 영상의 구분 정도를 측정하고, 이를 통해 접합 여부를 결정하는 경우 상기 '728호 특허발명의 경우와 같다. 다만, '892호 특허발명에서는 상기 '517호 특허발명에서 소개한 바와 같이 입체 패널이 수직 방향으로 배치되는 경우 뿐만 아니라 수식 방향/수평 방향 모두로 배치될 수 있는 셀 타입 패럴랙스 배리어 구조를 가질 수 있는 점과, 사용자의 좌안과 우안에 대응하는 카메라를 이용한 좌우측 영상의 구분은 좌안 또는 우안 어느 하나에 대응하는 하나의 카메라를 통한 구분을 통해서도 확인될 수 있음을 고려하여 2개의 카메라를 도 7에 도시된 바와 같이 배치하여, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평 방향/수직 방향 정렬 상태를 한번에 확인할 수 있도록 하였다. 즉, 도 7에서 제 1 카메라(31)는 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평 방향(X-X' 방향) 정렬 상태를 확인하는 역할을 수행하고, 제 2 카메라(32)는 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수직 방향(Y-Y' 방향) 정렬 상태를 확인하는 역할을 수행하는 기술이다.As shown in FIG. 5, the degree of separation of images displayed through the display module 200 and the stereoscopic panel 100 is measured using two cameras 31 and 32 corresponding to the left and right eyes of the user. Determination of whether through the same as in the case of the '728 patent invention. However, in the '892 patent invention, as described in the' 517 patent invention, it is possible to have a cell type parallax barrier structure that can be disposed not only in the vertical direction but also in both the mathematical direction and the horizontal direction. The two cameras are illustrated in FIG. 7 in that the distinction between the left and right images using the cameras corresponding to the left and right eyes of the user can be identified through the separation of one camera corresponding to either the left or right eye. As shown in the drawing, the horizontal / vertical alignment of the three-dimensional panel and the display module can be checked at a time. That is, in FIG. 7, the first camera 31 checks the horizontal alignment (XX 'direction) of the stereoscopic panel and the display module, and the second camera 32 is the vertical orientation of the stereoscopic panel and the display module. (YY 'direction) A technology that checks the alignment.

상술한 바와 같은 실-촬영 기반 입체 디스플레이 패널 접합을 이용함에 따라 실제 사용자에게 입체감을 최대화 시켜주는 상태에서 입체 디스플레이 패널의 접합을 수행할 수 있으며, 이에 따라 수치적인 정교함만으로 정렬 상태를 확인하는 방식에 비해 사용자에게 보다 큰 입체감을 주도록 입체 디스플레이 패널을 생성할 수 있다. By using the real-photography-based stereoscopic display panel bonding as described above, the stereoscopic display panel can be bonded in a state that maximizes a stereoscopic effect to a real user. In comparison, a stereoscopic display panel may be generated to give a greater stereoscopic effect to a user.

다만, 상술한 바와 같은 방식에서는 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 정렬에 있어서 상대적 각도 조정과 상대적 위치 조정을 구분하지 않음으로써 정렬 시간과 정렬 오류가 발생할 수 있었다.However, in the above-described method, the alignment time and the alignment error may occur by not distinguishing the relative angle adjustment and the relative position adjustment in the relative alignment between the three-dimensional panel and the display module.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에서는 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도 및 정렬 위치를 측정하여, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정하기 위한 위치 조정 모듈; 및 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 접합 모듈을 포함하며, 상기 위치 조정 모듈은, 상기 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 하고, 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 및 수직 방향으로의 상대적인 정렬 위치를 측정하도록 하는 카메라 모듈을 포함하는 입체 디스플레이 패널 접합 장치를 제안한다.In one aspect of the present invention for solving the above problems, the three-dimensional panel and the three-dimensional panel for implementing a parallax barrier repeatedly arranged in one or more of the vertical direction (YY 'direction) and the horizontal direction (XX' direction) A position adjusting module for measuring a relative alignment angle and an alignment position of the display module for irradiating image light onto the panel, and adjusting a relative alignment angle and the alignment position of the stereoscopic panel and the display module; And a bonding module for bonding the three-dimensional panel and the display module after the position adjusting module adjusts the relative alignment angle and the alignment position of the three-dimensional panel and the display module, wherein the position adjusting module includes the parallax. The positioning module measures the relative alignment angle between the stereoscopic panel and the display module by moving and photographing two positions spaced apart by a predetermined distance in an arrangement direction of the barrier (YY 'direction or XX' direction). A stereoscopic module including a camera module for photographing a degree of coincidence between a specific point of a panel and a specific point of the display module so that the positioning module measures relative alignment positions of the stereoscopic panel and the display module in a horizontal direction and a vertical direction Proposed display panel bonding device All.

상기 위치 조정 모듈은, 상기 입체 패널이 수직 방향 또는 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시키고, 상기 디스플레이 모듈이 테스트 영상광을 상기 입체 패널에 조사하는 상태에서 상기 카메라 모듈의 촬영을 통해 상기 상대적인 정렬 각도 및 상기 상대적인 정렬 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.The positioning module may be configured such that the relative alignment angle is determined through photographing the camera module while the stereoscopic panel activates a vertical or horizontal parallax barrier, and the display module radiates test image light to the stereoscopic panel. It may be configured to measure the relative alignment position.

상기 위치 조정 모듈은, 상기 카메라 모듈이 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치에서 촬영한 2개 영상에서 각각 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 상기 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열의 영상 사이의 거리들, 및 상기 미리 결정된 거리의 비율 사이의 비율을 통해 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 구성될 수 있다.The position adjusting module may include distances between images of a parallax barrier of the stereoscopic panel and images of a specific row or column of the display module, respectively, in two images taken by the camera module at two positions spaced apart by the predetermined distance, and The relative alignment angle between the three-dimensional panel and the display module may be configured through a ratio between the ratio of the predetermined distance.

또한, 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하는 상기 카메라 모듈의 카메라는 단일 카메라인 것이 바람직하다.In addition, the camera of the camera module photographed while moving two positions spaced apart by the predetermined distance is preferably a single camera.

상기 카메라 모듈은 수직 방향(Y-Y' 방향)으로 미리 결정된 제 1 거리만큼 이격된 2 위치(제 1 위치 및 제 2 위치), 및 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치와 수평 방향(X-X’)으로 미리 결정된 제 2 거리만큼 이격된 제 3 위치를 이동하며 촬영하도록 구성될 수도 있다.The camera module has two positions (first position and second position) spaced apart by a predetermined first distance in a vertical direction (YY 'direction), and a horizontal direction (X-X') with the first position or the second position. ) May be configured to move and shoot a third position spaced apart by a second predetermined distance.

이때, 상기 위치 조정 모듈은, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 조정하고, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 패럴랙스 배리어 단위 정렬 오차를 조정하도록 구성될 수 있다.In this case, the position adjusting module adjusts the vertical alignment angle of the stereoscopic panel and the display module by using the image photographed by the camera module at the first position and the image photographed at the second position, and the camera. The module may be configured to adjust the parallax barrier unit alignment error of the three-dimensional panel and the display module by using an image photographed at one of the first position and the second position and an image photographed at the third position. have.

한편, 상기 입체 패널은 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 셀 타입 패럴랙스 배리어를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 위치 조정 모듈은, 상기 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 측정하고, 상기 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬 각도를 측정하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the three-dimensional panel may include a cell type parallax barrier for implementing a parallax barrier repeatedly arranged in at least one of a vertical direction (YY 'direction) and a horizontal direction (XX' direction). The position adjusting module is configured to display the stereoscopic panel and the display by using the image photographed by the camera module at the first position and the image photographed at the second position while the stereoscopic panel activates a vertical parallax barrier. The vertical alignment angle of the module is measured, and the camera module captures an image taken at any one of the first position and the second position and the third position while the stereoscopic panel activates the horizontal parallax barrier. Configure to measure the horizontal alignment angle of the three-dimensional panel and the display module by using the captured image Can.

상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치는 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어 중 수평 방향으로 최 좌측(left-most) 또는 최 우측(right-most)에 위치한 패럴랙스 배리어에 대응하는 위치일 수 있다.The first position and the second position may be positions corresponding to parallax barriers positioned at the left-most or right-most in the horizontal direction among the parallax barriers of the three-dimensional panel.

또한, 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영하기 위한 카메라는 제 1 렌즈, 제 2 렌즈 및 하프 미러를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 위치 조정 모듈은 상기 카메라 모듈의 카메라가 상기 제 1 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 상기 입체 패널의 특정 지점을, 상기 카메라가 상기 제 2 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점을 관찰하며, 상기 제 1 랜즈 및 상기 제 2 랜즈 중 어느 하나를 이용하여 촬영하는 영상은 상기 하프 미러를 거쳐 촬영된 영상일 수 있다.The camera for capturing the degree of coincidence between a specific point of the three-dimensional panel and a specific point of the display module may include a first lens, a second lens, and a half mirror, in which case the position adjusting module is configured to include the camera module. Observe a specific point of the display module using an image captured by the camera using the first lens, and an image captured by the camera using the second lens, An image photographed using any one of the first lens and the second lens may be an image photographed through the half mirror.

아울러, 상기 입체 패널의 특정 지점은 상기 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선 지점을 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점은 상기 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계선을 포함할 수 있다.In addition, the specific point of the three-dimensional panel may include a center line point of the parallax barrier located at the center of the three-dimensional panel, and the specific point of the display module may include a pixel boundary line of the center of the display module.

상기 카메라 모듈은, 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하기 위한 제 1 카메라, 및 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 공간적 일치 여부를 촬영하기 위한 제 2 카메라를 포함할 수도 있다.The camera module may include a first camera for moving two positions spaced apart by a predetermined distance in an arrangement direction (YY 'direction or XX' direction) of the parallax barrier of the stereoscopic panel, and a specific point of the stereoscopic panel And a second camera for photographing whether a specific point of the display module is spatially matched.

또한, 상술한 입체 디스플레이 패널 접합 장치는 중앙부에 개구부를 포함한 십자가 형상을 가지며, 복수의 진공 접속점을 이용하여 상기 입체 패널 또는 상기 디스플레이 모듈을 고정시키는 접속 지그를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described stereoscopic display panel bonding apparatus may have a cross shape including an opening at a central portion thereof, and may further include a connecting jig for fixing the stereoscopic panel or the display module by using a plurality of vacuum connection points.

한편, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에서는 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도를, 제 1 카메라를 이용하여 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 측정하여, 상기 상대적 정렬 각도를 조정하는 단계; 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 공간적 일치 여부를 제 2 카메라를 이용하여 촬영함으로써 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 위치를 측정하여 조정하는 단계; 및 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 단계를 포함하는 입체 디스플레이 패널 정렬 방법을 제안한다.Meanwhile, in another aspect of the present invention for solving the above-described problems, a three-dimensional panel for implementing a parallax barrier repeatedly disposed in at least one of a vertical direction (YY 'direction) and a horizontal direction (XX' direction). And a relative alignment angle of the display module for irradiating image light onto the stereoscopic panel by a predetermined distance in the arrangement direction (YY 'direction or XX' direction) of the parallax barrier of the stereoscopic panel using a first camera. Measuring by photographing while moving the two positions, and adjusting the relative alignment angle; Measuring and adjusting a relative alignment position of the stereoscopic panel and the display module by photographing whether a specific point of the stereoscopic panel matches a specific point of the display module using a second camera; And adjusting the relative alignment angle and the alignment position of the stereoscopic panel and the display module, and then bonding the stereoscopic panel to the display module.

상기 상대적 정렬 각도 조정 단계 및 상기 상대적 정렬 위치 조정 단계 중 하나 이상은, 상기 입체 패널이 수직 방향 또는 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시키고, 상기 디스플레이 모듈이 테스트 영상광을 상기 입체 패널에 조사하는 상태에서 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 하나 이상을 이용하여 촬영함으로써 수행될 수 있다.At least one of the relative alignment angle adjustment step and the relative alignment position adjustment step may be performed by the stereoscopic panel activating a vertical or horizontal parallax barrier and the display module radiating a test image light to the stereoscopic panel. The photographing may be performed by using at least one of the first camera and the second camera.

상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는, 상기 제 1 카메라가 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치에서 촬영한 2개 영상에서 각각 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 상기 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열의 영상 사이의 거리들을 산정하는 단계; 및 상기 산정된 거리들과 상기 미리 결정된 거리의 비율 사이의 비율을 통해 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.The adjusting of the relative alignment angle may include a distance between the parallax barrier of the stereoscopic panel and the image of a specific row or column of the display module in two images captured by the first camera at two positions spaced apart by the predetermined distance. Estimating them; And measuring a relative alignment angle of the stereoscopic panel and the display module through a ratio between the calculated distances and the ratio of the predetermined distance.

바람직하게, 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하는 상기 제 1 카메라는 단일 카메라일 수 있다.Preferably, the first camera photographing while moving two positions spaced apart by the predetermined distance may be a single camera.

상기 제 1 카메라는 수직 방향(Y-Y' 방향)으로 미리 결정된 제 1 거리만큼 이격된 2 위치(제 1 위치 및 제 2 위치), 및 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치와 수평 방향(X-X’)으로 미리 결정된 제 2 거리만큼 이격된 제 3 위치를 이동하며 촬영하도록 구성될 수도 있다.The first camera has two positions (first position and second position) spaced apart by a predetermined first distance in a vertical direction (YY 'direction), and a horizontal direction (X-X) with the first position or the second position. ') May be configured to move and shoot a third position spaced apart by a second predetermined distance.

상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는, 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 조정하는 단계; 및 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 패럴랙스 배리어 단위 정렬 오차를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.The adjusting of the relative alignment angle may include: adjusting a vertical alignment angle between the stereoscopic panel and the display module by using the image photographed by the first camera at the first position and the image photographed at the second position; And adjusting a parallax barrier unit alignment error of the stereoscopic panel and the display module by using the image photographed by the first camera at any one of the first and second positions and the image photographed at the third position. It may include the step.

상기 입체 패널은 수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 셀 타입 패럴랙스 배리어를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는, 상기 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 측정하는 단계; 및 상기 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬 각도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.The three-dimensional panel may include a cell type parallax barrier for implementing a parallax barrier repeatedly arranged in at least one of a vertical direction (YY 'direction) and a horizontal direction (XX' direction), in which case the relative alignment The angle adjusting step may include the stereoscopic panel and the display using an image captured by the first camera at the first position and an image captured at the second position while the stereoscopic panel is activated with a vertical parallax barrier. Measuring a vertical alignment angle of the module; And using the image photographed by the first camera at any one of the first position and the second position and the image captured at the third position while the stereoscopic panel activates a horizontal parallax barrier. The method may include measuring a horizontal alignment angle between the panel and the display module.

상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치는 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어 중 수평 방향으로 최 좌측 또는 최 우측에 위치한 패럴랙스 배리어에 대응하는 위치일 수 있다.The first position and the second position may correspond to positions corresponding to the parallax barrier located at the leftmost or rightmost side in the horizontal direction among the parallax barriers of the three-dimensional panel.

또한, 상기 제 2 카메라는 제 1 렌즈, 제 2 렌즈 및 하프 미러를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 상대적인 정렬 위치 조정 단계는, 상기 제 2 카메라가 상기 제 1 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 확인하는 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 제 2 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 확인하는 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점을 일치시키는 조정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the second camera may include a first lens, a second lens, and a half mirror, and in this case, the relative alignment position adjusting step may use an image captured by the second camera using the first lens. And performing an adjustment to match a specific point of the three-dimensional panel to be confirmed with a specific point of the display module to be checked by using an image photographed using the second lens.

또한, 상기 입체 패널의 특정 지점은 상기 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선 지점을 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점은 상기 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계 지점을 포함할 수 있다.The specific point of the stereoscopic panel may include a centerline point of a parallax barrier positioned at the center of the stereoscopic panel, and the specific point of the display module may include a pixel boundary point of the center of the display module.

상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라는 단일 카메라일 수 있다.The first camera and the second camera may be a single camera.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들에 따를 경우 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 정렬에 있어서 상대적 각도 조정과 상대적 위치 조정을 구분하여 높은 품질의 입체 디스플레이 패널을 생성할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, in the relative alignment of the three-dimensional panel and the display module, it is possible to distinguish the relative angle adjustment and the relative position adjustment to generate a high quality stereoscopic display panel.

도 1a는 패럴랙스-배리어를 이용한 입체영상 표시장치의 단면도, 도 1b는 패럴랙스-배리어를 이용한 입체영상 표시장치의 사시도이다.
도 2는 2개의 카메라를 이용하여 촬영한 좌측 영상과 우측 영상을 각각 도시한 도면이다.
도 3은 2개의 카메라를 이용하여 촬영한 좌측 영상과 우측 영상을 합성한 영상을 도시한 도면이다.
도 4는 '728호 특허발명에 따른 실-촬영 기반 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략하게 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 '892호 특허발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 접합 방법을 간략히 소개하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법을 개괄적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따라 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 조정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 잘못된 정렬 상태에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따라 3지점 측정을 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 측정 및 경계 영역 확인을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시형태에 따라 단일 카메라의 이동을 통한 촬영 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 일 실시형태에 따라 3지점 촬영을 통해 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 입체 패널의 수평/수직 방향 각도 조정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시형태에 따라 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 위치 조정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법을 정리하여 설명하기 위한 순서도이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시형태 따른 접합 장치의 지그를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시형태에 따른 접합 장치 지그의 장점을 설명하기 위한 도면이다.1A is a cross-sectional view of a stereoscopic image display device using a parallax-barrier, and FIG. 1B is a perspective view of a stereoscopic image display device using a parallax-barrier.
2 is a diagram illustrating a left image and a right image respectively captured by two cameras.
3 is a diagram illustrating an image obtained by synthesizing a left image and a right image photographed using two cameras.
4 is a view for briefly explaining a display panel bonding method for real-photography-based stereoscopic image according to the '728 patent invention.
5 to 7 are views for briefly introducing a display panel bonding method for a stereoscopic image according to the '892 patent invention.
8 is a view for schematically explaining a three-dimensional display panel bonding method according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a method of performing a relative angle adjustment of the three-dimensional panel and the display module according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are views for explaining the misalignment state of the stereoscopic panel and the display module.
FIG. 12 is a diagram for describing a method of performing relative angle measurement and boundary region checking between a stereoscopic panel and a display module through three-point measurement according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram for describing a photographing concept through the movement of a single camera according to one embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a view for explaining a method of performing horizontal / vertical angle adjustment of a three-dimensional panel having a cell-type parallax barrier structure through three-point imaging according to another embodiment of the present invention.
15 and 16 illustrate a method of adjusting relative positions of a stereoscopic panel and a display module according to an exemplary embodiment of the present invention.
17 is a flowchart for summarizing and explaining a three-dimensional display panel bonding method according to an embodiment of the present invention.
18 and 19 schematically show a jig of a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
20 and 21 are views for explaining the advantages of the bonding apparatus jig according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced.

이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. 몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시된다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details. In some instances, well-known structures and devices are omitted or shown in block diagram form around the core functions of each structure and device in order to avoid obscuring the concepts of the present invention. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 용어들은 특별히 추가된 용어 또는 추가적인 의미를 부여한 용어를 제어하고는 본 발명의 기술분야에서 통상적으로 사용되는 의미를 가진다.On the other hand, terms used in the following description have the meaning commonly used in the technical field of the present invention to control the added terms or terms that give additional meaning.

도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법을 개괄적으로 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for schematically explaining a three-dimensional display panel bonding method according to an embodiment of the present invention.

입체 패널(도 1의 20; 또는 도 5 내지 7의 100)과 디스플레이 모듈(도 1의 10; 또는 도 5 내지 7의 200)을 접합 대상물로서 접합 장치에 배치하고(S701), 이 입체 패널 및 디스플레이 모듈에 입체영상 신호를 제공하는 점(S702)에 있어서는 상술한 실-촬영 기반 입체 디스플레이 패널 접합 방식과 동일할 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법에서는 카메라를 이용한 촬영을 통해 접합 대상물을 조정하는데 있어서 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도를 조정하는 단계(S703)와, 이들의 상대적 위치를 조정하는 단계(S707)를 구분하여, 상대적 각도를 먼저 조정한 후 상대적 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다. The three-dimensional panel (20 in FIG. 1; or 100 in FIGS. 5 to 7) and the display module (10 in FIG. 1; or 200 in FIGS. 5 to 7) are disposed in the bonding apparatus as a bonding object (S701), and the three-dimensional panel and The point (S702) for providing a stereoscopic image signal to the display module may be the same as the above-described real-photography based stereoscopic display panel bonding method. However, in the stereoscopic display panel bonding method according to the embodiment of the present invention, in adjusting the bonding object through the photographing using a camera, adjusting the relative angles of the stereoscopic panel and the display module (S703) and their relative positions In step S707, the relative angle is adjusted first, and then the relative position is adjusted.

상술한 '728호 특허발명 및 '892호 특허발명에서 좌측 영상과 우측 영상의 구분 정도가 소정 기준 이하인 경우, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 위치 조정을 수행하나, 이때 좌측 영상과 우측 영상의 구분 정도가 소정 기준 이하인 이유가 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 정렬이 이루어지지 않았기 때문인지, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 위치 정렬이 이루어지지 않았기 때문인지 구분하지 않았기 때문에 만일 상대적 각도 정렬이 이루어지지 않은 상태에서 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평/수직 방향 위치 조정만을 수행하는 경우 좌/우측 영상의 구분 정도는 향상되지 않을 수 있다.In the above-mentioned '728 patent invention and' 892 patent invention, when the degree of separation between the left image and the right image is less than a predetermined standard, the position adjustment of the stereoscopic panel and the display module is performed. The reason is below the predetermined standard because the relative angle alignment between the stereoscopic panel and the display module is not made or the relative position alignment between the stereoscopic panel and the display module is not distinguished. When only the horizontal / vertical position adjustment of the stereoscopic panel and the display module is performed, the degree of separation of the left and right images may not be improved.

따라서, 본 발명의 일 실시형태에서는 도 8에 도시된 바와 같이 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 정렬 상태를 확인하기 위한 입체영상 촬영을 수행하여(S704), 상대적 각도차이가 소정 기준 이하인지 여부를 판정하고(S705), 만일 상대적 각도 차이가 소정 기준보다 큰 경우 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도를 조정(S706)하는 각도 조정 과정을 먼저 수행하는 것을 제안한다. 그 후, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도가 정렬된 상태에서 수평 방향/수직 방향 정렬 위치를 조정하기 위한 촬영을 수행하며(S708), 이 촬영을 통해 수평 방향/수직 방향 정렬 상태를 확인하고(S709), 수평 방향/수직 방향 위치 조정이 필요한 경우 이에 따라 위치 조정을 수행할 수 있을 것이다(S710). Accordingly, in an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, stereoscopic image capturing is performed to confirm the relative angle alignment between the stereoscopic panel and the display module (S704). In operation S705, if the relative angle difference is greater than a predetermined reference, it is proposed to first perform an angle adjusting process of adjusting the relative angle between the stereoscopic panel and the display module (S706). Thereafter, a photographing operation is performed to adjust a horizontal / vertical alignment position while the relative angle between the three-dimensional panel and the display module is aligned (S708), and the horizontal / vertical alignment status is checked through the photographing (S708). S709), if horizontal / vertical position adjustment is necessary, the position adjustment may be performed accordingly (S710).

이와 같은 상대적 각도 조정(S703) 및 상대적 위치 조정(S707)은 위치 조정 모듈을 통해 수행될 수 있다. 위치 조정 모듈은 입체 패널 및 디스플레이 모듈 각각의 각도 및 위치를 이동시킬 수 있으며, 상대적 각도 측정 및 상대적 위치 측정을 위한 카메라 모듈을 포함하게 된다.Such relative angle adjustment (S703) and relative position adjustment (S707) may be performed through the position adjustment module. The position adjustment module may move angles and positions of the stereoscopic panel and the display module, respectively, and include a camera module for relative angle measurement and relative position measurement.

이와 같이 상대적 각도 조정(S703) 및 상대적 위치 조정(S707)이 수행된 후, 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법은 입체 패널과 디스플레이 모듈을 접합시킴으로써(S711) 보다 효율적이고, 높은 품질의 입체 디스플레이 패널을 생성할 수 있도록 한다.After the relative angle adjustment (S703) and the relative position adjustment (S707) are performed as described above, the stereoscopic display panel bonding method according to an embodiment of the present invention is more efficient and higher by bonding the stereoscopic panel and the display module (S711). It is possible to create a stereoscopic display panel of quality.

이하에서는 상술한 바와 같은 상대적 각도 조정(S703) 및 상대적 위치 조정(S707)을 수행하기 위한 구체적인 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a detailed method for performing the relative angle adjustment S703 and the relative position adjustment S707 as described above will be described.

도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따라 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 조정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a method of performing a relative angle adjustment of the three-dimensional panel and the display module according to an embodiment of the present invention.

도 9에서 디스플레이 모듈은 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 광을 디스플레이하는 단위로서 서브픽셀(sub-pixel)을, 상기 RBG 색깔광을 디스플레이하는 3개의 서브픽셀들을 픽셀(pixel) 단위로 포함하는 구조를 가지는 것을 도시하였으나, 이에 한정될 필요는 없다. 한편, 도 9에서 입체 패널은 수직 방향으로 배치된 패럴랙스 배리어들이 반복 배치되어 있는 형태를 예를 들어 도시하고 있다.In FIG. 9, the display module includes a sub-pixel as a unit for displaying red (R), green (G), and blue (B) light, and three subpixels for displaying the RBG color light. Although illustrated as having a structure including a unit), it is not necessarily limited thereto. Meanwhile, in FIG. 9, the three-dimensional panel shows a form in which parallax barriers arranged in the vertical direction are repeatedly arranged.

본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 조정 모듈은 패럴랙스 배리어의 배치 방향(도 9의 경우 수직 방향)으로 미리 결정된 거리(도 9에서는 거리 'L')만큼 이격된 2 위치(P1, P2)를 이동하며 촬영함으로써, 위치 조정 모듈이 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정할 수 있도록 하는 것을 제안한다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 조정 모듈은 카메라가 제 1 위치(P1)에서 촬영한 영상을 통해 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열(도 9의 경우 특정 열)의 영상 사이의 거리(d1)를 획득할 수 있으며, 카메라가 제 2 위치(P2)에서 촬영한 영상을 통해 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열(도 9의 경우 특정 열)의 영상 사이의 거리(d2)를 획득할 수 있다. 2지점 사이의 거리(L)는 미리 결정된 거리이므로, 본 실시형태에 따른 위치 조정 모듈은 상기 거리들(d1 및 d2)과 카메라가 이동하는 거리(L)를 이용하여 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 정렬 상태를 파악할 수 있다.The position adjusting module according to the exemplary embodiment of the present invention has two positions P1 and P2 spaced apart by a predetermined distance (the distance 'L' in FIG. 9) in the arrangement direction (vertical direction in FIG. 9) of the parallax barrier. By moving and photographing, it is proposed that the positioning module can measure the relative alignment angle between the three-dimensional panel and the display module. Specifically, the position adjustment module according to an embodiment of the present invention is a parallax barrier of the stereoscopic panel and a specific row or column of the display module (image in the case of FIG. 9) through an image captured by the camera at the first position P1. The distance d1 between the images of the image) can be obtained, and the parallax barrier of the stereoscopic panel and the specific row or column of the display module (specific column in FIG. 9) are obtained through the image photographed by the camera at the second position P2. ), The distance d2 between the images may be obtained. Since the distance L between the two points is a predetermined distance, the position adjusting module according to the present embodiment uses the distances d1 and d2 and the distance L at which the camera moves so that the three-dimensional panel and the display module are relative to each other. Understand the angle alignment.

한편, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 도 9와 관련하여 상술한 바와 같이 패럴랙스 배리어 방향으로 이격된 2지점에서의 촬영뿐만 아니라 추가적으로 이 2 지점의 연결선과 수직 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제3지점에서 촬영을 수행하여 입체 패널과 디스플레이 모듈을 조정하는 것을 제안하며, 이는 다음과 같은 장점을 가질 수 있다.Meanwhile, in a preferred embodiment of the present invention, as described above with reference to FIG. 9, in addition to photographing at two points spaced apart in the parallax barrier direction, a third spaced apart by a predetermined distance in a vertical direction from the connection line of these two points It is proposed to adjust the stereoscopic panel and the display module by performing the imaging at the point, which may have the following advantages.

도 10 및 도 11은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 잘못된 정렬 상태에 대해 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are views for explaining the misalignment state of the stereoscopic panel and the display module.

도 10의 (a), (b)에 도시된 바와 같이 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도가 잘못 정렬된 경우, 도 9와 관련하여 상술한 바와 같이 패럴랙스 배리어 방향으로 이격된 2 지점에서의 영상 촬영을 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 각도 조정을 수행할 수 있을 것이다. 다만, 후술할 바와 같이 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평방향/수직 방향 위치 조정은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 중앙부에서 소정 범위 내의 디스플레이 모듈과 입체 패널만을 관측하면서, 디스플레이 모듈의 픽셀 경계와 입체 패널의 패럴랙스 배리어 경계부를 일치시키는 방식으로 수행되기 때문에 도 11에 도시된 바와 같이 패럴랙스 배리어 단위로 입체 패널과 디스플레이 모듈의 정렬 위치가 벗어나는 경우, 후속하는 중앙부에서의 수평방향/수직방향 정렬에서 오류가 발생할 수 있다.When the relative angles of the three-dimensional panel and the display module are misaligned as shown in FIGS. 10A and 10B, the images at two points spaced apart in the direction of the parallax barrier as described above with reference to FIG. 9. You will be able to adjust the angles of the stereoscopic panel and the display module by shooting. However, as will be described later, the horizontal / vertical position adjustment of the three-dimensional panel and the display module according to one embodiment of the present invention is performed by observing only the display module and the three-dimensional panel within a predetermined range from the center of the three-dimensional panel and the display module. Since the alignment of the three-dimensional panel and the display module in the parallax barrier unit deviates from the pixel boundary of the three-dimensional panel and the parallax barrier boundary of the three-dimensional panel, as shown in FIG. Errors can occur in vertical alignment.

도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따라 3지점 측정을 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도 측정 및 경계 영역 확인을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 12 is a diagram for describing a method of performing relative angle measurement and boundary region checking between a stereoscopic panel and a display module through three-point measurement according to an exemplary embodiment of the present invention.

구체적으로 도 12에서는 도 9에 도시된 바와 같이 패럴랙스 배리어의 배치 방향(도 12의 경우 수직 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 지점에 추가적으로 상기 2지점의 연결 방향과 수직되는 방향으로 상기 2 지점 중 어느 한 지점으로부터 미리 결정된 또 다른 거리만큼 이격된 1지점을 설정하여, 이와 같은 3 지점에서 영상을 촬영함으로써 도 9에서 설명한 상대적 각도 조정뿐만 아니라 도 11에 도시된 바와 같은 경계 이탈을 확인할 수 있도록 하는 실시형태를 도시하고 있다. 이와 같은 3 지점 촬영을 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 각도뿐만 아니라 패럴랙스 배리어 단위의 경계 이탈을 방지함으로써 이후 수평방향/수직방향 정렬을 입체 패널과 디스플레이 모듈의 중앙부에서 소정 범위 내의 배치 상태만을 확인하여도 되도록 할 수 있다. 한편, 도 12에 도시된 3 지점은 예시적인 것이며, 수평 방향으로 소정 거리만큼 이격된 2지점과 이 2 지점 중 어느 하나와 수직 방향으로 또 다른 소정 거리만큼 이격된 1지점을 이용할 수도 있을 것이다.In detail, in FIG. 12, as shown in FIG. 9, in addition to the two points spaced apart by a predetermined distance in the arrangement direction (vertical direction in FIG. 12) of the parallax barrier, the two points are perpendicular to the connection direction of the two points. By setting one point spaced by another predetermined distance from any one of the points, by taking an image at these three points, not only the relative angle adjustment described in FIG. 9 but also the deviation of the boundary as shown in FIG. 11 can be confirmed. The embodiment which makes it is shown is shown. This three-point imaging prevents the relative angle between the stereoscopic panel and the display module, as well as the deviation of the boundaries of the parallax barrier unit, so that the horizontal / vertical alignment is checked only within a predetermined range in the center of the stereoscopic panel and the display module. It can be done. Meanwhile, the three points illustrated in FIG. 12 are exemplary, and two points spaced apart by a predetermined distance in the horizontal direction and one point spaced apart by another predetermined distance in the vertical direction from any one of the two points may be used.

한편, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 상술한 3지점 촬영을 3개의 별도의 카메라를 이용하는 것이 아니라 단일 카메라가 이동하면서 촬영하도록 하는 것을 제안하며, 이에 대해서는 도 13를 참조하여 설명한다.On the other hand, in a preferred embodiment of the present invention, it is proposed that the above-mentioned three-point shooting to shoot a single camera while moving, rather than using three separate cameras, which will be described with reference to FIG.

도 13은 본 발명의 일 실시형태에 따라 단일 카메라의 이동을 통한 촬영 개념을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 13 is a diagram for describing a photographing concept through the movement of a single camera according to one embodiment of the present invention. FIG.

입체 패널 및 디스플레이 모듈의 실제 촬영을 통한 상대적 각도 및/또는 위치 정렬 상태 확인은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합에 있어서 미세한 차이도 사용자의 입체감에 중요한 영향을 주기 때문에 개발된 개념이다. 한편, 본 발명의 실시형태들에 따른 상대적 각도 및/또는 위치 정렬 상태 확인은 카메라가 적색, 녹색, 청색 광을 구분하는 정도 및 경계 영역의 인식률에 따라 상이할 수 있다. 따라서, 동일한 규격의 3개 카메라를 이용하여 도 13에 도시된 바와 같은 3개 지점을 촬영하고, 이 영상들을 이용하더라도 카메라들 사이의 미세한 색감 차이/인식률 차이는 정렬 상태를 파악하는데 오류로 작용할 수 있다.Checking the relative angle and / or position alignment state by actually photographing the stereoscopic panel and the display module is a concept that is developed because the minute differences in the bonding of the stereoscopic panel and the display module also have an important effect on the stereoscopic sense of the user. On the other hand, the relative angle and / or position alignment status check according to embodiments of the present invention may be different depending on the degree to which the camera distinguishes red, green, blue light and the recognition rate of the boundary region. Therefore, even if three points are photographed as shown in FIG. 13 using three cameras of the same standard, even when using these images, minute color difference / recognition difference between the cameras may be an error in determining the alignment state. have.

따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 상술한 3개 지점의 측정을 단일 카메라가 미리 결정된 거리만큼 이동하면서 3번 촬영한 영상을 이용하는 것을 제안하며, 이를 통해 상술한 바와 같이 카메라 사이의 차이로 인한 오류를 방지할 수 있다.Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, it is proposed to use the image taken three times while measuring the three points described above by moving a single camera by a predetermined distance, and as a result, due to the difference between the cameras as described above. Error can be prevented.

한편, 본 발명의 다른 일 실시형태에서는 상술한 바와 같은 3개 지점 촬영을 통해 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 입체 패널의 수직 방향 각도 조정 및 수평 방향 각도 조정을 수행하는 것을 제안한다.Meanwhile, another embodiment of the present invention proposes to perform vertical angle adjustment and horizontal angle adjustment of a three-dimensional panel having a cell-type parallax barrier structure through three-point imaging as described above.

도 14는 본 발명의 다른 일 실시형태에 따라 3지점 촬영을 통해 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 입체 패널의 수평/수직 방향 각도 조정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 14 is a view for explaining a method of performing horizontal / vertical angle adjustment of a three-dimensional panel having a cell-type parallax barrier structure through three-point imaging according to another embodiment of the present invention.

일반적으로 입체 패널이 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 경우 수직 방향으로 활성화되는 패럴랙스 배리어와 수평 방향으로 활성화되는 패럴랙스 배리어는 수직 관계에 있기 때문에, 도 12와 같이 입체 패널의 수직 방향 각도 조정을 수행하는 경우 입체 패널의 수평 방향 각도 조정까지 동시에 수행될 것이다. 다만, 경우에 따라 셀-타입 패럴랙스 배리어 구조를 가지는 입체 패널의 수직 방향 패턴과 수평 방향 패턴의 각도 조정을 모두 확인하는 경우 이득이 되는 경우도 있을 수 있다. In general, when the three-dimensional panel has a cell-type parallax barrier structure, since the parallax barrier activated in the vertical direction and the parallax barrier activated in the horizontal direction are in a vertical relationship, the vertical angle of the three-dimensional panel is adjusted as shown in FIG. 12. In the case of carrying out the horizontal angle adjustment of the three-dimensional panel will be performed at the same time. However, in some cases, it may be beneficial to check the angle adjustment of the vertical pattern and the horizontal pattern of the three-dimensional panel having the cell-type parallax barrier structure.

도 14의 (a)는 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화한 상태에서 패럴랙스 배리어 방향(수직 방향)으로 이격된 2 지점의 영상 촬영을 통해 수직 방향 각도 조정을 수행하는 개념을 도시하고 있으며, 도 14의 (b)는 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화한 상태에서 도 14의 (a)의 제 2 지점과 수평 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제 3 지점에서의 촬영 영상을 통해 수평 방향 각도 조정을 수행하는 개념을 도시하고 있다.(A) of FIG. 14 illustrates a concept in which the vertical angle adjustment is performed by imaging two points spaced apart in the parallax barrier direction (vertical direction) while the three-dimensional panel is activated with the vertical parallax barrier. FIG. 14 (b) is horizontal through a captured image at a third point spaced apart from the second point in FIG. 14 (a) by a predetermined distance in a horizontal direction while the three-dimensional panel activates the horizontal parallax barrier. The concept of performing directional angle adjustment is illustrated.

상술한 바와 같은 상대적 각도 조정, 경계 영역 확인 등을 위한 3 지점은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 경계 영역에서 수행되는 것이 바람직하다. 또한, 수직 방향/수평 방향으로 이격된 지점들 사이의 거리는 최대한 멀리 떨어져 있는 것이 정확한 각도 측정 (및/또는 경계 이탈 확인)을 위해 바람직할 수 있다. 상술한 바와 같은 설명에 기초하여, 이하에서는 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 (수평/수직) 위치 조정 방법을 설명한다.As described above, the three points for adjusting the relative angle and checking the boundary area are preferably performed at the boundary area of the stereoscopic panel and the display module. In addition, it may be desirable for the distance between the points spaced in the vertical / horizontal direction to be as far apart as possible for accurate angle measurement (and / or out of bounds confirmation). Based on the above description, the following describes a relative (horizontal / vertical) position adjustment method of the three-dimensional panel and the display module according to one embodiment of the present invention.

도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시형태에 따라 입체 패널과 디스플레이 모듈의 상대적 위치 조정 방법을 설명하기 위한 도면이다.15 and 16 illustrate a method of adjusting relative positions of a stereoscopic panel and a display module according to an exemplary embodiment of the present invention.

상술한 상대적 각도 조정(및/또는 경계 이탈 확인)은 입체 패널과 디스플레이 모듈의 경계부에서 수행되는 것이 바람직하나, 본 발명의 일 실시형태에서는 각도 조정(및/또는 경계 이탈 확인)이 수행된 입체 패널과 디스플레이 모듈의 중심부에서 수평 방향 및 수직 방향 위치 조정을 수행하는 것을 제안한다. 이는 도 1a에 도시된 바와 같이 사용자에게 입체감을 주는 원리는 사용자의 양안시차에 기인한 것이기 때문에, 어느 일 측면에서의 수평방향/수직방향 정렬의 기준을 정하는 것보다 중심부에서 입체 패널의 특정 지점과 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 여부를 기준으로 정렬하는 것이 보다 더 높은 품질을 획득할 수 있기 때문이다.The above-described relative angle adjustment (and / or out of bounds confirmation) is preferably performed at the boundary between the three-dimensional panel and the display module, but in one embodiment of the present invention, the three-dimensional panel in which the angle adjustment (and / or out of bounds confirmation) is performed is performed. And it is proposed to perform the horizontal and vertical position adjustment in the center of the display module. This is because the principle of giving a user a three-dimensional effect, as shown in Figure 1a is due to the binocular parallax of the user, rather than a specific point of the three-dimensional panel in the center rather than setting the reference for the horizontal / vertical alignment on either side This is because sorting based on whether a specific point of the display module is matched can achieve higher quality.

본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 도 16에 도시한 바와 같이 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계선을 상술한 특정 지점으로 하고, 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선을 역시 입체 패널의 특정 지정으로 하여, 양 지점의 일치 여부를 통해 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬을 수행하는 것을 제안한다. 구체적으로 본 발명의 일 실시형태에서는 디스플레이 모듈 중앙부의 필셀 경계(예를 들어, RGB와 RGB 사이)를 패럴랙스 배리어의 배리어 사이의 중심선에 일치시키는 것을 제안한다.In a preferred embodiment of the present invention, as shown in Fig. 16, the pixel boundary of the center of the display module is defined as the above-described specific point, and the center line of the parallax barrier located at the center of the stereoscopic panel is also designated as the specific designation of the stereoscopic panel. It is proposed to perform the horizontal alignment of the three-dimensional panel and the display module by matching the two points. Specifically, one embodiment of the present invention proposes to match the pill cell boundary (for example, between RGB and RGB) in the center of the display module to the centerline between the barriers of the parallax barrier.

유사한 방법으로 입체 패널과 디스플레이 모듈의 특정 지점 일치를 통해 수직 방향 정렬을 수행할 수 있다.In a similar manner, vertical alignment can be performed by matching a specific point of the stereoscopic panel and the display module.

한편, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평/수직 방향 정렬을 확인하기 위한 카메라가 도 15에 도시된 바와 같이 2가지 랜즈(1510, 1520)를 포함하고, 양 랜즈가 중앙부에 하프 미러(1530)에 의해 각각 대상물을 관측할 수 있도록 하는 것을 제안한다. 본 실시형태에서 2가지 랜즈(1510, 1520)는 각각 확인 대상 영역 및 촛점 범위가 상이할 수 있으며, 본 실시형태에서는 이를 이용하여 수평/수직 방향 정렬 상태 확인 및 조정을 수행하는 것을 제안한다.On the other hand, in a preferred embodiment of the present invention, a camera for confirming the horizontal / vertical alignment of the three-dimensional panel and the display module includes two lenses 1510 and 1520, as shown in FIG. It is proposed that the object can be observed by the half mirror 1530 respectively. In the present embodiment, the two lenses 1510 and 1520 may have different confirmation target areas and focus ranges, respectively. In this embodiment, it is proposed to perform horizontal / vertical alignment alignment checking and adjustment using the two lenses 1510 and 1520.

예를 들어, 제 1 랜즈(1510)는 접합 대상 중 입체 패널(20)의 위치를 확인하는 용도로, 제 2 랜즈(1520)는 접한 대상 중 디스플레이 모듈(10)의 위치를 확인하는 용도로 사용될 수 있다. 이와 같이 확인 대상물에 초점을 맞춘 2개의 랜즈를 이용함으로써 보다 정밀하게 위치 조정을 수행할 수 있다.For example, the first lens 1510 is used to confirm the position of the three-dimensional panel 20 among the bonding objects, and the second lens 1520 is used to identify the position of the display module 10 among the objects to be contacted. Can be. Thus, by using two lenses focused on the confirmation object, the position adjustment can be performed more precisely.

도 17은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 방법을 정리하여 설명하기 위한 순서도이다.17 is a flowchart for summarizing and explaining a three-dimensional display panel bonding method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 실시형태들에 따르면 입체 패널과 디스플레이 모듈을 접합 대상물로서 접합 장치에 배치한 후(S1701), 먼저 접합 대상물들 사이의 상대적 각도 조정을 수행하는 것을 제안하였다(S1702). 이를 통해 종래 좌/우측 영상의 구분 상태 구분에 있어서 상대적 각도 조정과 상대적 위치 조정을 구분하지 않았던 것에 대비하여 효율적인 정렬을 이끌 수 있다. 또한, 각도 조정(S1702)과 동시에 상술한 바와 같이 경계 이탈 확인(미도시) 및 수평/수직 방향 각도 조정(미도시)을 수행할 수도 있다.According to the above-described embodiments of the present invention, after placing the three-dimensional panel and the display module as the bonding object in the bonding apparatus (S1701), it is proposed to perform relative angle adjustment between the bonding objects first (S1702). In this way, in order to distinguish between the relative angle adjustment and the relative position adjustment in the classification state of the conventional left / right image, it is possible to lead an efficient alignment. In addition, at the same time as the angle adjustment S1702, the deviation of the boundary check (not shown) and the horizontal / vertical angle adjustment (not shown) may be performed.

이와 같은 각도 조정이 수행된 이후, 입체 패널과 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬(S1703)과 수직 방향 정렬(S1704)이 수행될 수 있다. 도 17은 수평 방향 정렬이 수행된 이후에 수직 방향 정렬이 수행되는 것을 도시하고 있으나, 각도 조정(S1702)이 먼저 수행되는 한, 수평 방향 정렬과 수직 방향 정렬은 순서에 구애될 필요가 없다.After the angle adjustment is performed, horizontal alignment (S1703) and vertical alignment (S1704) of the stereoscopic panel and the display module may be performed. FIG. 17 illustrates that vertical alignment is performed after horizontal alignment is performed, but as long as angle adjustment S1702 is performed first, horizontal alignment and vertical alignment need not be in any order.

이와 같은 정렬 과정을 완료한 후, 입체 패널과 디스플레이 모듈은 접합될 수 있다(S1705).After completing the alignment process, the three-dimensional panel and the display module may be bonded (S1705).

한편, 이하에서는 상술한 바와 같은 접합 방식을 효율적으로 수행하기 위한 정렬 장치 지그에 대해 설명한다.On the other hand, the alignment device jig for efficiently performing the above-described bonding method will be described below.

도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시형태 따른 접합 장치의 지그를 개략적으로 도시한 도면이다.18 and 19 schematically show a jig of a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 18에 도시된 접합 장치 지그(1800)는 십자가 모양을 하고 있으며, 중앙부에 개구부(1820)를 가지고 있다. 또한, 십자가 모양의 지그는 복수의 진공 접속점(1810)을 이용하여 입체 패널을 흡착할 수 있다.The bonding apparatus jig 1800 shown in FIG. 18 has a cross shape and has an opening 1820 at the center thereof. In addition, the cross-shaped jig can adsorb the three-dimensional panel by using the plurality of vacuum connection points 1810.

접합 장치의 지그(1800)가 십자가 모양을 하고 있으며, 중앙부에 개구부(1820)를 가지는 이유는 상술한 바와 같이 입체 패널과 디스플레이 모듈의 접합 위치 확인시 경계부의 3지점(도 18의 A, B, C)에 대한 위치 확인을 통해 상대적 각도 조정을 수행하고, 중앙부에서 수평/수직 방향 정렬 위치를 확인하여 위치 조정을 수행하는 것을 용이하게 하기 위함이다.The jig 1800 of the bonding apparatus has a cross shape, and the reason for having the opening 1820 in the center is as described above at the three points of the boundary when checking the bonding position of the three-dimensional panel and the display module (A, B, This is to facilitate the relative adjustment by performing the relative angle adjustment through the position check for C) and confirming the horizontal / vertical alignment position at the center portion.

또한, 본 발명의 일 실시형태에 따른 접합 장치 지그(1800)는 복수의 진공 접속점(1810)을 포함함으로써 도 19에 도시된 바와 같이 다양한 크기의 입체 패널(100A, 100B)의 접합 위치를 조정할 수 있다.In addition, the bonding apparatus jig 1800 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of vacuum connection points 1810 to adjust the bonding position of the three-dimensional panels 100A and 100B of various sizes as shown in FIG. 19. have.

아울러, 접합 장치 지그(1800)는 다음과 같은 구조의 진공 접속점(1810)을 이용함으로써, 입체 패널과 디스플레이 모듈 접합 시 접합액(예를 들어, UV 레진)이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the bonding apparatus jig 1800 may prevent leakage of the bonding liquid (for example, UV resin) when the three-dimensional panel and the display module are bonded by using the vacuum connection point 1810 having the following structure. .

도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시형태에 따른 접합 장치 지그의 장점을 설명하기 위한 도면이다.20 and 21 are views for explaining the advantages of the bonding apparatus jig according to the embodiment of the present invention.

도 20에 도시된 바와 같이 입체 패널(20)과 디스플레이 모듈(10)의 접항을 위해서는 양자 사이에 접합액, 예를 들어 UV 레진이 도포될 수 있으며, 만일 양자의 접합 시 너무 과도한 압력을 가하는 경우 이 UV 레진이 외부로 세어 나올 수 있다.As shown in FIG. 20, in order to fold the three-dimensional panel 20 and the display module 10, a bonding liquid, for example, a UV resin, may be applied between the two panels. If too much pressure is applied during the bonding between the three-dimensional panel 20 and the display module 10. This UV resin can be counted out.

따라서, 도 21에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시형태에 따른 접합 장치 지그이 진공 접속점(1810)은 개구부 중앙에 상하로 유동적인 소자가 위치하는 형태를 가지는 것을 제안한다. 즉, 진공 접속점(1810)이 진공 압력으로 입체 패널(20)을 흡착시킨 후, 디스플레이 모듈(10)에 압착할 때 과도한 압력이 가해지는 경우 개구부 중앙 소자가 위로 밀려 올라가게 구성할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 21, it is proposed that the joining device jig according to the exemplary embodiment of the present invention has a form in which the vacuum connection point 1810 has an element in which the element is moved up and down in the center of the opening. That is, after the vacuum connection point 1810 adsorbs the three-dimensional panel 20 at a vacuum pressure, when an excessive pressure is applied to the display module 10, the opening central element may be pushed up.

이와 같은 구성을 통해 보다 정밀하게 입체 패널과 디스플레이 모듈의 부착을 수행할 수 있으며, 양자의 평탄도가 완전하지 않은 경우에도 정밀한 작업이 가능하다.Through this configuration, the three-dimensional panel and the display module can be more precisely attached, and even when the flatness of both is not perfect, precise work is possible.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시형태에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 형태를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for those skilled in the art to make and use the invention. Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. I can understand that you can.

따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들에 따른 입체 디스플레이 패널 접합 장치 및 방법은 컴퓨터 모니터, 대형 TV 등 다양한 디스플레이 기기에 적용되는 입체 디스플레이 패널의 접합에 이용될 수 있다.The stereoscopic display panel bonding apparatus and method according to the embodiments of the present invention as described above can be used for the bonding of a stereoscopic display panel applied to various display devices such as a computer monitor, a large TV.

Claims (25)

수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 셀 타입 페럴랙스 배리어를 포함하는 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도 및 정렬 위치를 측정하여, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정하기 위한 위치 조정 모듈; 및
상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 접합 모듈을 포함하고,
상기 위치 조정 모듈은 카메라 모듈을 포함하되, 상기 카메라 모듈은,
수직 방향(Y-Y' 방향)으로 미리 결정된 제 1 거리만큼 이격된 제 1 위치와 제 2 위치를 포함하는 두 위치 및 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치와 수평 방향(X-X')으로 미리 결정된 제 2 거리만큼 이격된 제 3 위치를 이동하며 촬영하도록 구성되며,
상기 카메라 모듈은,
상기 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서, 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 측정하고,
상기 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬 각도를 측정하며,
상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영함으로써 상기 위치 조정 모듈이 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 및 수직 방향으로의 상대적인 정렬 위치를 측정하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 입체 디스플레이 패널 접합 장치.Irradiating image light onto a three-dimensional panel including a cell-type parallax barrier for implementing a parallax barrier repeatedly arranged in at least one of a vertical direction (YY 'direction) and a horizontal direction (XX' direction). A position adjusting module for measuring a relative alignment angle and an alignment position of the display module for adjusting the relative alignment angle and the alignment position of the three-dimensional panel and the display module; And
And a bonding module configured to bond the stereoscopic panel and the display module after the positioning module adjusts the relative alignment angle and the alignment position of the stereoscopic panel and the display module.
The position adjusting module includes a camera module, wherein the camera module,
Two positions including a first position and a second position spaced apart by a predetermined first distance in a vertical direction (YY 'direction) and predetermined in the horizontal direction (X-X') with the first position or the second position. To shoot while moving a third position spaced apart by a second distance,
The camera module includes:
While the stereoscopic panel activates the vertical parallax barrier, the vertical alignment angle between the stereoscopic panel and the display module is measured by using the image photographed at the first position and the image photographed at the second position. ,
When the stereoscopic panel is activated with a horizontal parallax barrier, images of the stereoscopic panel and the display module are photographed using images captured at either the first position or the second position and images captured at the third position. Measure the horizontal alignment angle,
The position adjusting module is configured to measure relative alignment positions of the three-dimensional panel and the display module in a horizontal direction and a vertical direction by photographing a degree of coincidence between a specific point of the three-dimensional panel and the specific point of the display module. Stereoscopic display panel bonding device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 위치 조정 모듈은,
상기 카메라 모듈이 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 상기 두 위치에서 촬영한 2개 영상에서 각각 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 상기 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열의 영상 사이의 거리들, 및 상기 미리 결정된 거리의 비율 사이의 비율을 통해 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하도록 구성되는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.The method of claim 1,
The position adjustment module,
The distances between the parallax barrier of the stereoscopic panel and the images of a specific row or column of the display module, respectively, in the two images taken by the camera module at the two positions spaced apart by the predetermined distance, and the predetermined distance And measure the relative alignment angle of the stereoscopic panel and the display module via a ratio between ratios. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 위치 조정 모듈은,
상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 조정하고, 상기 카메라 모듈이 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 패럴랙스 배리어 단위 정렬 오차를 조정하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.The method of claim 1,
The position adjustment module,
The camera module adjusts the vertical alignment angle of the stereoscopic panel and the display module by using the image photographed at the first position and the image photographed at the second position, and the camera module adjusts the first position and the And adjusting a parallax barrier unit alignment error between the three-dimensional panel and the display module using an image photographed at one of the second positions and an image photographed at the third position. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치는 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어 중 수평 방향으로 최 좌측(left-most) 또는 최 우측(right-most)에 위치한 패럴랙스 배리어에 대응하는 위치인, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.The method of claim 1,
Wherein the first position and the second position are positions corresponding to parallax barriers positioned at the left-most or right-most in the horizontal direction among the parallax barriers of the stereoscopic panel. Splicing device. 제 1 항에 있어서,
상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 일치 정도를 촬영하기 위한 카메라는 제 1 렌즈, 제 2 렌즈, 및 하프 미러를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.The method of claim 1,
And a camera for photographing a degree of coincidence between a specific point of the stereoscopic panel and a specific point of the display module includes a first lens, a second lens, and a half mirror. 제 9 항에 있어서,
상기 위치 조정 모듈은
상기 카메라 모듈의 카메라가 상기 제 1 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 상기 입체 패널의 특정 지점을,
상기 카메라 모듈의 카메라가 상기 제 2 랜즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점을 관찰하며,
상기 제 1 랜즈 및 상기 제 2 랜즈 중 어느 하나를 이용하여 촬영하는 영상은 상기 하프 미러를 거쳐 촬영된 영상인, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.The method of claim 9,
The position adjustment module
The camera of the camera module captures a specific point of the three-dimensional panel by using an image captured by the first lens.
Observes a specific point of the display module by using an image captured by the camera of the camera module using the second lens,
And an image photographed using either the first lens or the second lens is an image photographed through the half mirror. 제 1 항에 있어서,
상기 입체 패널의 특정 지점은 상기 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선 지점을 포함하며,
상기 디스플레이 모듈의 특정 지점은 상기 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계선을 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.The method of claim 1,
The specific point of the three-dimensional panel includes a centerline point of the parallax barrier located at the center of the three-dimensional panel,
And a specific point of the display module includes a pixel boundary of the center of the display module. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하기 위한 제 1 카메라, 및
상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 공간적 일치 여부를 촬영하기 위한 제 2 카메라를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치.The method of claim 1,
The camera module includes:
A first camera for moving and shooting two positions spaced apart by a predetermined distance in an arrangement direction (YY 'direction or XX' direction) of the parallax barrier of the three-dimensional panel, and
And a second camera for photographing whether or not the specific point of the stereoscopic panel and the specific point of the display module are spatially matched. 제 1 항에 있어서,
중앙부에 개구부를 포함한 십자가 형상을 가지며, 복수의 진공 접속점을 이용하여 상기 입체 패널 또는 상기 디스플레이 모듈을 고정시키는 접속 지그를 더 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 장치. The method of claim 1,
And a connecting jig having a cross shape including an opening in a central portion and fixing the stereoscopic panel or the display module by using a plurality of vacuum connection points. 입체 디스플레이 패널 접합 장치의 입체 디스플레이 패널 접합 방법에 있어서,
수직 방향(Y-Y' 방향) 및 수평 방향(X-X' 방향) 중 하나 이상의 방향으로 반복 배치된 패럴랙스 배리어를 구현하기 위한 셀 타입 패럴랙스 배리어를 포함하는 입체 패널과 상기 입체 패널에 영상광을 조사하기 위한 디스플레이 모듈의 상대적 정렬 각도를, 제 1 카메라를 이용하여 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어의 배치 방향(Y-Y' 방향 또는 X-X' 방향)으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영함으로써 측정하여, 상기 상대적 정렬 각도를 조정하는 단계;
상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점의 공간적 일치 여부를 제 2 카메라를 이용하여 촬영함으로써 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 위치를 측정하여 조정하는 단계; 및
상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도 및 정렬 위치를 조정한 후, 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈을 접합시키는 단계를 포함하며,
상기 제 1 카메라는 수직 방향(Y-Y' 방향)으로 미리 결정된 제 1 거리만큼 이격된 2 위치(제 1 위치 및 제 2 위치), 및 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치와 수평 방향(X-X')으로 미리 결정된 제 2 거리만큼 이격된 제 3 위치를 이동하며 촬영하도록 구성되고,
상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는,
상기 입체 패널이 수직 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 측정하는 단계; 및
상기 입체 패널이 수평 방향 패럴랙스 배리어를 활성화시킨 상태에서 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수평 방향 정렬 각도를 측정하는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.In the stereoscopic display panel bonding method of the stereoscopic display panel bonding apparatus,
Irradiating image light onto a three-dimensional panel including a cell-type parallax barrier for implementing a parallax barrier repeatedly arranged in at least one of a vertical direction (YY 'direction) and a horizontal direction (XX' direction). The relative alignment angle of the display module for measuring by measuring by moving the two positions spaced by a predetermined distance in the arrangement direction (YY 'direction or XX' direction) of the parallax barrier of the three-dimensional panel using a first camera Adjusting the relative alignment angle;
Measuring and adjusting a relative alignment position of the stereoscopic panel and the display module by photographing whether a specific point of the stereoscopic panel matches a specific point of the display module using a second camera; And
After adjusting the relative alignment angle and the alignment position of the stereoscopic panel and the display module, bonding the stereoscopic panel and the display module;
The first camera has two positions (first position and second position) spaced apart by a predetermined first distance in a vertical direction (YY 'direction), and a horizontal direction (X-X) with the first position or the second position. Is configured to move and shoot a third position spaced apart by a second predetermined distance,
The relative alignment angle adjustment step,
Vertical alignment of the stereoscopic panel and the display module using the image photographed by the first camera at the first position and the image photographed at the second position while the stereoscopic panel is activated with a vertical parallax barrier. Measuring an angle; And
The stereoscopic panel using an image captured by the first camera at any one of the first position and the second position and an image captured at the third position while the stereoscopic panel activates a horizontal parallax barrier. And measuring a horizontal alignment angle of the display module. 삭제delete 제 14 항에 있어서,
상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는,
상기 제 1 카메라가 상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치에서 촬영한 2개 영상에서 각각 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어와 상기 디스플레이 모듈의 특정 행 또는 열의 영상 사이의 거리들을 산정하는 단계; 및
상기 산정된 거리들과 상기 미리 결정된 거리의 비율 사이의 비율을 통해 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 상대적인 정렬 각도를 측정하는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.15. The method of claim 14,
The relative alignment angle adjustment step,
Calculating distances between the parallax barrier of the stereoscopic panel and the image of a specific row or column of the display module, respectively, from the two images captured by the first camera at two positions spaced apart by the predetermined distance; And
Measuring a relative alignment angle of the stereoscopic panel and the display module via a ratio between the estimated distances and the predetermined distance ratio. 제 14 항에 있어서,
상기 미리 결정된 거리만큼 이격된 2 위치를 이동하며 촬영하는 상기 제 1 카메라는 단일 카메라인, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.15. The method of claim 14,
And the first camera photographing moving two positions spaced apart by the predetermined distance is a single camera. 삭제delete 제 14 항에 있어서,
상기 상대적 정렬 각도 조정 단계는,
상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치에서 촬영한 영상 및 상기 제 2 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 수직 방향 정렬 각도를 조정하는 단계; 및
상기 제 1 카메라가 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중 어느 하나에서 촬영한 영상과 상기 제 3 위치에서 촬영한 영상을 이용하여 상기 입체 패널과 상기 디스플레이 모듈의 패럴랙스 배리어 단위 정렬 오차를 조정하는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.15. The method of claim 14,
The relative alignment angle adjustment step,
Adjusting the vertical alignment angle of the stereoscopic panel and the display module by using the image photographed at the first position and the image photographed at the second position by the first camera; And
The first camera adjusts a parallax barrier unit alignment error between the stereoscopic panel and the display module using an image captured at one of the first and second positions and an image captured at the third position. A stereoscopic display panel bonding method comprising the step. 삭제delete 제 14 항에 있어서,
상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치는 상기 입체 패널의 패럴랙스 배리어 중 수평 방향으로 최 좌측 또는 최 우측에 위치한 패럴랙스 배리어에 대응하는 위치인, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.15. The method of claim 14,
And the first position and the second position are positions corresponding to the parallax barriers located at the leftmost or rightmost side in the horizontal direction among the parallax barriers of the stereoscopic panel. 제 14 항에 있어서,
상기 제 2 카메라는 제 1 렌즈, 제 2 렌즈 및 하프 미러를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.15. The method of claim 14,
And the second camera comprises a first lens, a second lens, and a half mirror. 제 22 항에 있어서,
상기 상대적인 정렬 위치 조정 단계는,
상기 제 2 카메라가 상기 제 1 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 확인하는 상기 입체 패널의 특정 지점과 상기 제 2 렌즈를 이용하여 촬영하는 영상을 이용하여 확인하는 상기 디스플레이 모듈의 특정 지점을 일치시키는 조정을 수행하는 단계를 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.23. The method of claim 22,
The relative alignment position adjustment step,
The specific point of the three-dimensional panel checked by the second camera using the image photographed using the first lens coincides with the specific point of the display module checked using the image photographed using the second lens. And performing an adjustment to cause the stereoscopic display panel bonding method. 제 14 항에 있어서,
상기 입체 패널의 특정 지점은 상기 입체 패널의 중심부에 위치한 패럴랙스 배리어의 중심선 지점을 포함하며,
상기 디스플레이 모듈의 특정 지점은 상기 디스플레이 모듈 중심부의 픽셀 경계 지점을 포함하는, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.15. The method of claim 14,
The specific point of the three-dimensional panel includes a centerline point of the parallax barrier located at the center of the three-dimensional panel,
And a particular point of the display module comprises a pixel boundary point of the center of the display module. 제 14 항에 있어서,
상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라는 단일 카메라인, 입체 디스플레이 패널 접합 방법.15. The method of claim 14,
And the first camera and the second camera are single cameras.
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