KR101295925B1 - Tool identify device of tool magazine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 샹크에 부착된 칩에 툴에 대한 정보가 내장되고 툴 옵셋값이 자동으로 입력되어 작업자의 오류로 인한 기계의 충돌과 소재의 손상을 방지하고, 작업자의 안전성을 높인 매거진의 툴 확인 장치를 제공하기 위한 것으로, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 툴 매거진에 있어서, 상기 툴 매거진의 툴 포트에 장착되는 툴 샹크에 설치되어 툴에 대한 각종 정보를 입력할 수 있는 IC칩과; 상기 툴 포트의 일측에 배치된 칩센서 이동용 실린더와; 상기 센서 이동용 실린더의 작동단측에 설치되어 상기 IC칩의 입력 정보를 리딩하는 칩센서를 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention is embedded in the chip attached to the shank information about the tool and the tool offset value is automatically input to prevent the machine crash and material damage due to the operator's error, the tool check device of the magazine to increase the operator's safety In order to achieve the above object, a specific means of the present invention, in the tool magazine, is installed in the tool shank mounted on the tool port of the tool magazine IC that can input a variety of information about the tool A chip; A chip sensor moving cylinder disposed at one side of the tool port; It is characterized in that it comprises a chip sensor is installed on the operating end side of the sensor movement cylinder reading the input information of the IC chip.

툴, 매거진, ID, 칩센서, IC칩 Tool, Magazine, ID, Chip Sensor, IC Chip

Description

툴 매거진의 툴 확인 장치{Tool identify device of tool magazine}Tool identify device of tool magazine

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명에 따른 툴 매거진의 툴 확인 장치가 포함된 툴 매거진 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a tool magazine including a tool checking apparatus of a tool magazine according to the present invention.

도 2는 도 1의 요부 확대도로서 툴 매거진의 툴 확인 장치의 구성도.FIG. 2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1 and a configuration diagram of a tool confirmation device of a tool magazine. FIG.

도 3은 도 2에서 툴 확인장치의 평면도.3 is a plan view of the tool confirming device in FIG.

도 4는 본 발명에 적용되는 칩센서 이동용 실린더의 공압회로 구성도.Figure 4 is a configuration diagram of a pneumatic circuit of the chip sensor moving cylinder applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 툴 확인장치의 제어흐름도.Figure 5 is a control flow diagram of the tool confirmation device according to the invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 툴 매거진10: tool magazine

20: 툴 샹크20: Tool Shank

30: IC칩30: IC chip

40: 센서 이동용 실린더40: cylinder for sensor movement

50: 칩센서50: chip sensor

60: 방향제어밸브60: directional control valve

본 발명은 작업자가 수납 공간인 매거진 포트(MAGAZINE POT)에 다른 툴(TOOL)을 잘못 넣거나, 툴 옵셋(TOOL OFFSET)값을 오류로 입력시켰을때 발생되는 문제점인 장비의 충돌과 예기치 않은 가공상태를 미연에 방지할 수 있는 매거진의 툴 확인 장치에 관한 것이다.The present invention is to solve the crash and unexpected machining state of the equipment, which is a problem caused when the operator incorrectly put another tool (MAGAZINE POT) in the storage space, or input the TOOL OFFSET value as an error It is related with the tool identification apparatus of the magazine which can be prevented beforehand.

종래에는 툴 아이디(TOOL ID)에 대한 장치가 없어, 작업자의 오류로 인한 충돌시 장비에 무리를 주며, 소재의 손상을 가하여 그로인해 작업자의 안전에도 문제가 되었다.Conventionally, there is no device for a tool ID, which imposes a burden on equipment when a collision occurs due to an error of an operator, and damages a material, thereby causing a problem for worker safety.

여기서 작업자의 오류란 매거진 포트에 다른 툴을 잘못 넣거나, 툴 옵셋값을 오류로 입력하는 경우를 의미한다.In this case, an error of an operator means a case in which another tool is incorrectly inserted in a magazine port or a tool offset value is input as an error.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 샹크에 부착된 칩에 툴에 대한 정보가 내장되고 툴 옵셋값이 자동으로 입력되어 작업자의 오류로 인한 기계의 충돌과 소재의 손상을 방지하고, 작업자의 안전성을 높인 매거진의 툴 확인 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created in view of the above-mentioned circumstances, and the information on the tool is embedded in the chip attached to the shank, and the tool offset value is automatically input so that the collision of the machine and the damage of the material due to the operator's error are possible. The purpose of the present invention is to provide a tool checking device of a magazine that prevents the increase of worker safety.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,In order to achieve the above object,

툴 매거진에 있어서,In the tool magazine,

상기 툴 매거진의 툴 포트에 장착되는 툴 샹크에 툴에 대한 각종 정보를 입력할 수 있도록 설치된 IC칩과;An IC chip installed to input various information about a tool into a tool shank mounted to a tool port of the tool magazine;

상기 툴 포트의 일측에 배치된 칩센서 이동용 실린더와;A chip sensor moving cylinder disposed at one side of the tool port;

상기 센서 이동용 실린더의 작동단측에 설치되어 상기 IC칩의 입력 정보를 리딩하는 칩센서를 포함한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a chip sensor is installed on the operating end side of the sensor movement cylinder reading the input information of the IC chip.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

상기 칩센서 이동용 실린더에는 툴 확인용 온(on)/오프(off) 신호에 의해 절환동작되는 방향제어밸브가 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.The chip sensor moving cylinder is characterized in that the direction control valve for switching operation by the on (on) / off (off) signal for tool confirmation is connected.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

상기 툴 매거진의 툴 포트에 장착되는 툴을 확인하는 방법에 있어서,In the method for confirming the tool mounted on the tool port of the tool magazine,

툴 샹크에 설치된 IC칩에 툴에 대한 정보를 입력하는 단계와;Inputting information about a tool into an IC chip installed in the tool shank;

툴의 교체시 툴 셋팅 게이지로 툴 셋팅을 완료한 후 IC칩에 툴 정보를 다시 입력하여 칩센서로부터 툴 정보를 리딩하는 단계와;Reading tool information from the chip sensor by re-entering the tool information into the IC chip after completing the tool setting with the tool setting gauge when the tool is replaced;

상기 툴 포트의 일측에 배치된 센서 이동용 실린더측 칩센서를 통하여 해당 툴의 IC칩에 대한 정보를 리딩하는 단계와;Reading information about the IC chip of the tool through a sensor-side cylinder chip sensor disposed at one side of the tool port;

칩센서로부터 리딩된 툴 정보를 NC에 전달하여 툴 옵셋값을 자동으로 입력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And transmitting the tool information read from the chip sensor to the NC to automatically input a tool offset value.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

작업자의 오류로 툴 정보가 IC칩에 잘못 입력될 경우 NC에 이미 입력된 정보와의 차이에 의해 알람을 발생시키는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 한다.If the tool information is incorrectly input to the IC chip due to an operator error, the method further includes generating an alarm due to a difference from information already input to the NC.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지도 3에서와 같이 툴 매거진(10)의 툴 포트(12)에 장착되는 툴 샹크(20)에 툴에 대한 정보를 입력할 수 있도록 IC칩(30)이 설치된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the IC chip 30 is installed in the tool shank 20 mounted on the tool port 12 of the tool magazine 10 so as to input information about the tool.

도 1은 본 발명에 따른 툴 매거진의 툴 확인 장치가 포함된 툴 매거진 전체 구성도이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도로서 툴 매거진의 툴 확인 장치의 구성도이고, 도 3은 도 2에서 툴 확인장치의 평면도이다.1 is an overall configuration diagram of a tool magazine including a tool verification apparatus of a tool magazine according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tool magazine, and FIG. This is a plan view of the tool checker.

상기 IC칩(30)에는 툴 사양, 길이, 직경, 툴 종류 및 툴 번호 등이 입력된다. 이러한 입력 방법은 툴 셋팅 게이지(TOOL SETTING GAUGE)를 통하여 이루어질 수 있다.Tool specifications, lengths, diameters, tool types, tool numbers, and the like are input to the IC chip 30. This input method may be performed through a tool setting gauge.

상기 툴 포트(12)의 일측에는 툴 매거진(10)에 장착된 칩센서 이동용 실린더(40)가 배치되어 있고, 상기 칩센서 이동용 실린더(40)에는 도 4와 같이 툴 확인용 온(on)/오프(off) 신호(A1,A2)에 의해 절환동작되는 방향제어밸브(60)가 연결되어 있다. 도 4는 본 발명에 적용되는 칩센서 이동용 실린더의 공압회로 구성도를 나타낸다.On one side of the tool port 12, a chip sensor moving cylinder 40 mounted on the tool magazine 10 is arranged, and the chip sensor moving cylinder 40 is turned on (on) / as shown in FIG. The direction control valve 60 which is switched by the off signals A1 and A2 is connected. Figure 4 shows the configuration of the pneumatic circuit of the cylinder for chip sensor movement applied to the present invention.

따라서 방향제어밸브(60)에 절환신호(A1)가 인가되면 방향절환밸브(60)가 도 에서 좌측으로 절환되어 공압원(70)의 공기압은 작동로드(42)를 전진 이동시키고, 이와 반대로 방향제어밸브(60)에 절환신호(A2)가 인가되면 방향절환밸브(60)가 도 에서 우측으로 절환되어 공압원(70)의 공기압은 작동로드(42)를 후퇴 이동시킨다.Therefore, when the switching signal A1 is applied to the direction control valve 60, the direction switching valve 60 is switched to the left side in the figure so that the pneumatic pressure of the pneumatic source 70 moves the working rod 42 forward and vice versa. When the switching signal A2 is applied to the control valve 60, the direction switching valve 60 is switched to the right in the figure so that the pneumatic pressure of the pneumatic source 70 moves the working rod 42 back.

상기 센서 이동용 실린더(40)의 작동로드(42)에는 센서 브래킷(44)이 연결되어 있고, 센서브래킷(44)에는 양쪽으로 가이드 샤프트(46)가 연결되어 있고, 가이드 샤프트(46)는 툴 매거진(10)에 장착된 실린더 취부블록(48)에 삽입되어 직선 운동안내받도록 되어 있다.The sensor bracket 44 is connected to the operation rod 42 of the cylinder 40 for moving the sensor, and the guide shaft 46 is connected to both sides of the sensor bracket 44, and the guide shaft 46 is a tool magazine. It is inserted into the cylinder mounting block 48 mounted at (10) so as to receive a linear motion guide.

상기 센서브래킷(44)에는 상기 IC칩(30)의 입력 정보를 리딩(READING)하는 칩센서(50)가 장착되어 있다.The sensor bracket 44 is equipped with a chip sensor 50 reading the input information of the IC chip 30.

미설명 부호 LS1,LS2는 "전,후진 확인용 리미트 스위치"이다.Reference numerals LS1 and LS2 denote "limit switches for checking forward and backward".

이와 같이 구성된 본 실시예의 툴 확인 장치는 도 5와 같은 같은 방법으로 툴 확인이 이루어진다.In the tool confirmation apparatus of the present embodiment configured as described above, tool confirmation is performed in the same manner as in FIG. 5.

먼저, 툴 셋팅 게이지(Tool setting gauge)로 정보를 획득(S10)하여 툴 샹크(20)에 설치된 IC칩(30)에 툴 사양, 길이, 직경, 툴 종류 및 툴 번호 등 툴에 대한 정보를 입력(S11)한다.First, information is acquired using a tool setting gauge (S10) and information about a tool, such as tool specification, length, diameter, tool type, and tool number, is input to the IC chip 30 installed in the tool shank 20. (S11).

다음, 상기 툴 포트(12)의 일측에 배치된 센서 이동용 실린더(40)를 작동시켜 해당 툴의 IC칩(30)에 대한 정보를 칩센서(50)를 통하여 리딩(S12)한다. 이때 칩센서(50)로부터 리딩된 정보가 NC(수치제어장치)에 전달하여 툴 옵셋값을 자동으로 입력(S13)된다.Next, the sensor movement cylinder 40 disposed on one side of the tool port 12 is operated to read information about the IC chip 30 of the tool through the chip sensor 50 (S12). At this time, the information read from the chip sensor 50 is transferred to the NC (numerical control device) to automatically input the tool offset value (S13).

한편, 툴의 마모나 파손이 발생되어 툴을 교체하고자 할 경우(S14), 툴 셋팅 게이지(미도시)로 툴 셋팅(S15)을 완료한 후 IC칩(30)에 툴 정보를 다시 입력(S16)하게 된다.On the other hand, if the wear or damage of the tool occurs to replace the tool (S14), after completing the tool setting (S15) with a tool setting gauge (not shown) and input the tool information to the IC chip 30 again (S16) )

이때 작업자의 오류로 툴 정보가 IC칩(30)에 잘못 입력될 경우(S18) NC에 이 미 입력된 정보와의 차이에 의해 알람을 발생(S19)시키게 된다.At this time, if the tool information is incorrectly input to the IC chip 30 due to an operator error (S18), an alarm is generated (S19) by a difference from the information already input to the NC.

이같이 본 발명은 해당 툴의 각종 정보를 툴 샹크에 설치된 IC칩(30)에 입력시킨 후 이를 칩 센서 이동용 실린더(40)를 통하여 전후진 위치 이동하는 칩 센서(50)에 의해 리딩시켜 NC에 툴 옵셋값이 자동으로 입력되는 것이다.As described above, the present invention inputs various types of information of the tool to the IC chip 30 installed in the tool shank, and then reads them by the chip sensor 50 moving forward and backward through the chip sensor moving cylinder 40 to the NC tool. The offset value is entered automatically.

따라서 툴 마모나 파손이 발생되어, 툴 교체가 필요시에는 툴 셋팅 게이지에 툴 세팅을 끝낸후 IC칩(30)에 툴 정보가 다시 입력되며, 만약 작업자의 오류로 인해 다른 툴 및 툴 정보가 잘못 입력되어 매거진 포트(12)에 넣더라도, 칩 센서(50)의 리딩 정보와 NC에 이미 입력되어 있는 정보와의 차이에 의해 알람(ALARM)을 발생하게 되어 미연에 장비의 충돌 및 소재의 파손을 방지하게 되고, 이로 인해 작업자의 안전을 확보하게 된다.Therefore, when tool wear or breakage occurs, and tool replacement is required, tool information is input again to the IC chip 30 after finishing tool setting on the tool setting gauge. Even if it is input to the magazine port 12, an alarm is generated due to a difference between the reading information of the chip sensor 50 and the information already input to the NC. This prevents the worker's safety.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 매거진의 툴 확인 장치에 따르면, 작업자 오류로 인한 툴 셋팅(TOOL SETTING)이 되더라도 장비 가동전에 알람으로 확인이 가능함으로, 장비의 충돌 및 소재의 파손을 미연에 방지하고, 작업자의 안전을 유지할 수 있다.According to the tool check device of the magazine of the present invention as described above, even if the tool setting (TOOL SETTING) due to an operator error can be confirmed by the alarm before the operation of the equipment, to prevent the collision of the equipment and material damage in advance, Worker safety can be maintained.

Claims (4)

툴 매거진(10)의 툴 포트(12)에 장착되는 툴 샹크(20)에 설치되어 툴에 대한 각종 정보를 입력할 수 있는 IC칩(30)과; 상기 툴 포트(12)의 일측에 배치된 칩센서 이동용 실린더(40)와; 상기 센서 이동용 실린더(40)의 작동단측에 설치되어 상기 IC칩(30)의 입력 정보를 리딩하는 칩센서(50)를 포함하고, 상기 칩센서 이동용 실린더(40)에는 툴 확인용 온(on)/오프(off) 신호(A1,A2)에 의해 절환동작되는 방향제어밸브(60)가 연결되는 툴매거진의 툴 확인장치를 이용한 상기 툴 매거진의 툴 포트에 장착되는 툴을 확인하는 방법에 있어서,An IC chip 30 installed in the tool shank 20 mounted on the tool port 12 of the tool magazine 10 to input various information about the tool; A chip sensor moving cylinder 40 disposed at one side of the tool port 12; A chip sensor 50 installed at an operating end side of the sensor moving cylinder 40 to read input information of the IC chip 30, and the chip sensor moving cylinder 40 is turned on In the method for confirming a tool mounted on the tool port of the tool magazine using the tool check device of the tool magazine to which the direction control valve 60 is switched by the / off signal (A1, A2), 툴 샹크(20)에 설치된 IC칩(30)에 툴 사양, 길이, 직경, 툴 종류 및 툴 번호 등 툴에 대한 각종 정보를 입력하는 단계(S11)와;Inputting various information on the tool, such as tool specification, length, diameter, tool type, and tool number, to the IC chip 30 installed in the tool shank 20 (S11); 툴의 교체시 툴 셋팅 게이지로 툴 셋팅을 완료한 후 IC칩(30)에 툴 정보를 다시 입력하여 칩센서(50)로부터 툴 정보를 리딩하는 단계(S12)와;When the tool is replaced, after completing the tool setting with the tool setting gauge, inputting the tool information into the IC chip 30 to read the tool information from the chip sensor 50 (S12); 상기 칩센서(50)로부터 리딩된 툴 정보를 NC에 전달하여 툴 옵셋값을 자동으로 입력하는 단계(S13)와;Transmitting tool information read from the chip sensor 50 to the NC to automatically input a tool offset value (S13); 상기 툴 포트(12)의 일측에 배치된 센서 이동용 실린더(40)측 칩센서(50)를 통하여 해당 툴의 IC칩(30)에 대한 정보를 리딩하는 단계(S17)가 포함된 것을 특징으로 하는 툴 매거진의 툴 확인 방법.The step S17 of reading information on the IC chip 30 of the tool is included through the chip sensor 50 on the sensor movement cylinder 40 side disposed on one side of the tool port 12. How to check tool in tool magazine. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 작업자의 오류로 툴 정보가 IC칩(30)에 잘못 입력될 경우 NC에 이미 입력된 정보와의 차이에 의해 알람을 발생시키는 단계(S19)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 툴 매거진의 툴 확인 방법.When the tool information is incorrectly input to the IC chip 30 due to an operator error, a step (S19) of generating an alarm due to a difference from information already input to the NC is further included. .
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