KR101295396B1 - 높이 조절이 가능한 내시경 수술장치 - Google Patents

높이 조절이 가능한 내시경 수술장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시술자가 디디는 페달판과 발판의 높이와 위치를 임의의 위치로 조절이 가능하며, 페달판에 시술자가 원하는 위치로 페달을 자유롭게 착탈할 수 있으며, 시술자의 손가락이 삽입되는 수술도구 파지부가 손가락 크기에 맞게 조절이 가능하여, 시술자의 편의성을 증진시킨 내시경 수술도구를 제공한다.

Description

높이 조절이 가능한 내시경 수술장치{Height adjustable endoscope surgery device}
본 발명은 높이 조절이 가능한 내시경 수술장치에 관한 것이다. 특히, 시술자가 디디는 발판의 높이 조절이 가능하며, 시술자의 손가락이 삽입되는 수술도구 파지부가 손가락 크기에 맞게 조절이 가능하여, 시술자의 편의성을 증진시킨 수술도구에 관한 것이다.
내시경 수술은, 튜브 또는 케이블 등으로 외부 기기와 연결된 영상 장치와 가위, 칼과 같은 직접 수술 도구들이 말단에 부착된 수술 기구를 신체 내부에 삽입함으로서, 시술자가 신체를 개복하여 직접 보지 않고 신체에 삽입된 영상 장치로부터 전달되는 모니터를 보면서 시술을 하는, 수술의 한 종류이다.
내시경 수술은 개복을 하지 않기에, 혈액 손실이 적어서 수혈 필요성이 적은 편이며, 작업도에 따라 환자의 수술 후 통증이 적고 회복이 빠르다는 장점이 있다.
그러나, 모니터를 통해 영상 화면을 보면서 시술하기에, 시술자의 숙련도가 무엇보다 중요하며, 시술 종류에 따라 시술 시간이 증가할 수도 있으며, 시술자의 피로도가 높다는 단점이 있다.
특히, 현재의 대부분의 수술장 환경은 시술자의 인체공학적 피로도를 크게 고려하지 않아서 문제된다.
첫째, 시술자는 눈으로는 모니터를 보면서, 손으로는 수술대에 위치한 환자에 삽입된 수술 기구를 작동시키며, 발로는 페달을 작동하여야 하는데, 수술대의 높이, 모니터의 높이 및 위치 등이 시술자와 맞지 않는 경우가 많다.
현재의 수술장에서는 시술자의 키와 무관하게 수술대의 높이, 모니터의 높이 등이 고정되어 있어서 많은 시술자들이 장기간의 내시경 수술 후 피로감을 호소하는 추세이다.
둘째, 시술자가 다루게 되는 수술 도구들은 가위와 같이 엄지 손가락 및/또는 검지 손가락을 파지부에 삽입하게 되는데, 일반 가위와 유사한 형상을 갖기에 장기간 정밀하게 사용하는 시술자에게 통증을 주어 감각 부위에 이상을 주는 현상마저 보고되고 있다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 한다.
보다 구체적으로, 시술대의 높이에 따라 모니터의 높이, 시술자의 위치 등을 편안하게 조절할 수 있는 내시경 시술장치를 제안하고자 한다.
또한, 페달부와 발판부의 위치를 자유롭게 조절하고 페달부에 페달을 임의의 위치에 자유롭게 착탈되는 내시경 시술장치를 제안하고자 한다.
또한, 시술자의 손가락에 통증을 줄일 수 있는 인체공학적인 내시경 시술장치를 제안하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 본체(100); 상기 본체(100)와 연결되어 수술도구 단말장치를 포함하는 수술도구(200); 상기 본체(100)와 연결되어 상기 수술도구 단말장치를 제어하는 페달(393, 394)이 위치하는 페달부(300); 및 상기 페달부(300)와 연결되어 시술자의 발을 얹을 수 있는 발판부(400)를 포함하며, 상기 페달부(300)는 상기 페달(393, 394)이 장착되는 페달판(390)을 포함하고, 상기 발판부(400)는 시술자가 발을 얹는 발판(420)을 포함하고, 상기 수술도구(200)는 손가락이 삽입될 수 있는 파지부(230, 240)를 포함하고, 상기 파지부(230, 240) 내측에는 다수의 파지조절부(231a, 231b, 241a, 241b) 중 어느 하나가 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경 수술장치를 제공한다.
또한, 상기 페달부(300)는 상기 발판부(400)의 어느 하나의 측면에 탈착 가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 페달부(300)는 고정홈(312)이 위치하는 제 1 이동축(311) 및 상기 제 1 이동축(311) 상에서 이동가능한 제 1 고정부(310)를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정홈(312)에서 상기 페달(393, 394)의 케이블이 탈착 가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 페달부(300)는 제 2 이동축(321)상에서 이동가능한 제 2 고정부(320)를 포함하며, 상기 제 2 고정부(320)에서 상기 페달(393, 394)이 탈착 가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 이동축(311)과 상기 제 2 이동축(321)은 서로 수직한 것이 바람직하다.
또한, 상기 페달판(390)은 이를 지지하는 다수의 페달판 지지대(350) 및 상기 다수의 페달판 지지대(350)의 높이를 제어하는 제 1 액튜에이터(340)를 포함하며, 상기 제 1 액튜에이터(340)에 의해 상기 페달판 지지대(350) 및 상기 페달판(390)의 높이가 조절되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 발판(420)은 이를 지지하는 다수의 발판 지지대(450) 및 상기 다수의 발판 지지대(450)의 높이를 제어하는 제 2 액튜에이터(440)를 포함하며, 상기 제 2 액튜에이터(440)에 의해 상기 발판 지지대(450) 및 상기 발판(420)의 높이가 조절되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 액튜에이터(340)는, 상기 제 2 액튜에이터(440)와 연계되어 함께 작동하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 본체(100)는 상기 본체(100)가 거치되는 거치대(130) 및 상기 거치대(130)에 거치되어 내시경 영상을 출력하는 모니터(110)를 포함하며, 그리고 상기 모니터(110)의 높이는 상기 페달판(390)의 높이에 상응하도록 제어되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 파지조절부(231a, 231b, 241a, 241b), 상기 페달판 지지대(350), 및 발판 지지대(450)는 탄성 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하여 인체공학적 내시경 시술장치를 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 시술자는 장기간 시술하여도 손가락을 압박하는 통증을 줄일 수 있다.
또한, 자신의 키, 눈높이에 맞도록 수술장치의 높이를 제어할 수 있어서, 시술자에게 가해지는 목, 허리, 무릎의 부담을 완화시킬 수 있다.
더불어, 페달부와 발판부의 결합위치를 시술자의 편의에 따라 임의로 설정할 수 있으며, 내시경 수술에 사용되는 페달에서 발이 미끄러지는 현상을 방지하고, 시술자가 페달의 위치를 용이하게 확인할 수 있어서, 시술자의 시술 편의성을 증진시키며, 수술 장치의 오작동을 방지할 수 잇다.
또한, 어떠한 종류의 내시경 수술 기기에 대해서도 본 발명에 따른 수술장치를 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 내시경 수술장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 수술장치의 수술도구의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내시경 수술장치의 페달부와 발판부의 사시도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 내시경 수술장치를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 내시경 수술장치는 본체(100)와, 이에 연결된 수술도구(200), 페달이 위치하는 페달부(300), 및 시술자가 시술시 발을 얹는 발판부(400)를 포함한다.
본체(100)는, 제어부(120)와 모니터(110)를 포함한다.
제어부(120)는 페달부(300)에 위치하는 페달(393, 394) 및 수술도구(200)를 제어하도록 이들과 케이블에 의해 연결된다.
또한, 제어부(120)는 모니터(110)에 연결되어, 수술도구(200)에 연결된 영상장치(미도시)로부터 촬영된 영상이 모니터(110)를 통해 출력된다.
모니터(110)와 제어부(120)는 거치대(130)에 위치한다.
거치대(130)는, 시술자의 눈 높이에 맞게 모니터(110)가 위치하도록 자동 또는 수동으로 높이 조절이 가능하다.
일 실시예에서 별도의 조임 나사(미도시)를 이용한 수동 조절 방식을 채택할 수도 있으며, 다른 실시예에서 별도의 액튜에이터(미도시)를 이용한 자동 방식을 채택할 수 있다.
또 다른 실시예에서 거치대(130)와 후술할 페달부(300) 및 발판부(400)의 액튜에이터들은 서로 상응하도록 자동으로 제어됨으로써, 시술자가 페달부(300), 발판부(400) 또는 거치대(130) 중 어느 하나의 액튜에이터만 작동시켜도 함께 제어될 수도 있다.
도 2를 참조하여 수술도구(200)를 설명한다.
수술도구(200)는 신체에 삽입되는 수술도구 단말장치(미도시)와 시술자가 조작을 위해 손가락을 삽입하는 파지부(230, 240)를 포함한다.
도 1에는 1개의 수술도구(200)만을 도시하였으나, 그 개수가 2개 이상일 수 있음은 물론이다. 또한, 도 1 및 도 2에는 수술도구(200)가 케이블(290)을 통해 연결되도록 도시되나, 케이블로 연결되지 않고 단독으로 사용될 수도 있음은 물론이다. 이와 같은 수술도구(200)의 다양한 실시예는 당업자에게 자명할 것이다.
도시된 바와 같이, 수술도구(200)의 일 실시예는 케이블을 통해 본체(100)와 연결될 수 있다. 수술도구(200)는 파지부(230, 240)에 의해 제어되거나 및/또는 페달부(300)에 위치하는 페달(393, 394)에 의해 제어될 수 있다.
수술도구 단말장치(미도시)는 신체 내에 삽입되는 가위날이나 칼, 또는 카메라와 같은 영상장치로서, 수술도구(200)의 연결대(220)에 연결된다.
도시된 실시예에서 제 1 파지부(230)에는 검지 또는 중지 손가락이 삽입되며 제 2 파지부(240)에는 엄지 손가락이 삽입된다.
종래 기술과 같이 파지부(230, 240)가 단순히 손가락이 삽입되는 기능만을 할 경우, 장기간 시술로 인해 시술자에게 큰 불편함을 줄 수 있다.
이에 본 발명은 다양한 크기의 제 1 파지조절부(231a, 231b) 및 제 2 파지조절부(241a, 241b)를 삽입할 수 있다.
제 1 파지조절부(231a, 231b) 및 제 2 파지조절부(241a, 241b)는 손가락에 압력을 덜 주는 탄성 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 다양한 크기로 구비되어 시술자가 자신의 손가락 크기에 맞는 파지조절부를 선택하여 파지부(230, 240)에 각각 삽입할 수 있다.
도 3을 참조하여 페달부(300)와 발판부(400)를 설명한다.
페달부(300)는 페달(393, 394)을 올려놓을 수 있는 페달판(390)과, 페달판(390)을 지지하는 다수의 페달판 지지대(350), 및 페달을 고정하기 위한 제 1 고정부(310)와 제 2 고정부(320)를 포함한다.
페달판(390)에는 수술도구(200)를 제어하는 페달(393, 394)이 장착될 수 있으며, 페달(393, 394)은 케이블(391, 392)에 의해 본체(100)에 연결될 수 있다.
내시경 수술장치의 종류에 따라 페달의 개수는 다양할 수 있다. 따라서, 어떠한 종류의 내시경 수술장치에도 1개의 페달부(300)를 사용하도록 페달(393, 394)은 탈착 가능한 것이 바람직하다. 도 1과 도 3에서는 2개의 페달(393, 394)이 탈착 가능하도록 페달부(300)가 위치하나, 그 개수에는 제한이 없음은 물론이다.
제 1 페달(393)과 제 2 페달(394)은 페달판(390) 상에 위치할 수 있다. 여기에서 페달판(390)의 양측에는 제 1 고정부(310)와 제 2 고정부(320)가 위치하여, 페달판(390)에 페달(393, 394)을 고정한다.
보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 상기 제 1 고정부(310)는 페달판의 일측 말단에 다수개 존재하고, 제 1 이동축(311)을 따라 선형으로 이동 가능하다. 제 1 고정부(310)가 적절한 위치에 고정됨으로써 사이에 고정홈(312)이 만들어지며, 여기에 페달(393, 394)의 케이블(391, 392)을 끼워 페달(393, 394)을 시술자가 원하는 위치에 고정가능하다.
제 1 이동축(311)은 제 1 고정부(310)의 자유로운 이동과 단단한 고정을 위해 다양한 구조를 가질 수 있다. 적당한 저항력을 가져 별도의 구성없이 사용될 수 있으며, 제 1 고정부(310)의 이동을 담당하는 이동선과 고정을 담당하는 고정단으로 구분되는 구조를 가질 수 있으며, 별도의 액튜에이터를 구비하여 자동으로 또는 수동으로 제 1 이동축(311)의 폭을 넓히고 좁힘에 따라 제 1 고정부(310)의 이동성을 조절할 수도 있다.
유사하게 상기 제 2 고정부(320)는 페달판(390) 상에 위치하고, 제 2 이동축(321)을 따라 선형으로 이동 가능하다.
제 2 이동축(321)은 제 1 이동축(311)과 수직하게 존재함이 바람직하다.
달리 설명하면, 상기 페달(393, 394)의 일측에는 두개의 제 1 고정부(310)에 의한 홈이 위치하여 페달의 케이블(391, 392)이 고정되고, 반대측에는 제 2 고정부(320)가 위치하여 페달(393, 394)이 고정된다. 이로써 어떠한 페달의 크기에도 이를 페달판에 보다 단단히 고정하여 사용할 수 있음과 동시에, 사용 전후 탈착이 용이하다.
도 1과 도 3에는 일 실시예로 페달의 일측은 케이블 방향에 수직한 제 1 이동축(311)에 따라 나열된 제 1 고정부 2개로 만들어진 고정홈에 케이블을 끼워 좌우로 흔들리지 않도록 고정되고, 반대측은 제 2 이동축(321)에 의해 상하로 흔들리지 않도록 고정된 페달의 모습이 도시되어 있으나 이러한 고정부들의 개수, 형상에 제한되지 않음은 물론이다.
페달판 지지대(350)는, 시술자의 신장에 따라 수술대의 높이에 상응하도록 자동 또는 수동으로 높이 조절이 가능하다.
일 실시예에서 별도의 조임 나사(미도시)를 이용한 수동 조절 방식을 채택할 수도 있으며, 다른 실시예에서 별도의 액튜에이터(미도시)를 이용한 자동 방식을 채택할 수 있다. 이 경우 레버(340)를 이용하여 높이를 조절할 수 있다.
또 다른 실시예에서 시술자의 제어부(120)에 시술자의 신장을 입력하면, 기 입력된 수술대의 높이에 따라 액튜에이터(미도시)가 작동하여 페달판 지지대(350)의 높이를 자동으로 조절함으로써 보다 편리하게 페달부(300)의 높이가 제어될 수도 있다.
발판부(400)는 시술자가 발을 밟고 올라설 수 있는 발판(420)과, 발판(420)을 지지하는 다수의 발판 지지대(450), 및 페달부(300)와 연결되는 제 2 연결부(430)를 포함한다.
제 2 연결부(430)는 페달부의 하나 또는 2 이상의 측면에 다수개 존재하여 시술자의 편의에 따라 페달부가 결합되는 위치를 임의 선택할 수 있다.
발판 지지대(450)는, 시술자의 신장에 따라 수술대의 높이에 상응하도록 자동 또는 수동으로 높이 조절이 가능하다.
일 실시예에서 별도의 조임 나사(미도시)를 이용한 수동 조절 방식을 채택할 수도 있으며, 다른 실시예에서 별도의 액튜에이터(미도시)를 이용한 자동 방식을 채택할 수 있다.
또 다른 실시예에서 시술자의 제어부(120)에 시술자의 신장을 입력하면, 기 입력된 수술대의 높이에 따라 액튜에이터(미도시)가 작동하여 발판 지지대(450)의 높이를 자동으로 조절함으로써 보다 편리하게 발판부(400)의 높이가 제어될 수도 있다.
도면에는 일 실시예로 발판 지지부(450)에 버튼으로 조작하는 제 2 액튜에이터(440)가 도시되어있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 본체
110: 모니터
120: 제어부
130: 거치대
200: 수술도구
210: 수술도구 거치대
220: 수술도구 연결대
230: 제 1 파지부
231a, 231b: 제 1 파지조절부
240: 제 2 파지부
241a, 241b: 제 2 파지조절부
290, 391, 392: 케이블
300: 페달부
310: 제 1 고정부
311: 제 1 이동축
312: 고정홈
320: 제 2 고정부
321: 제 2 이동축
330: 제 1 연결부
340: 제 1 액튜에이터
350: 페달판 지지부
360: 페달판 측면
390: 페달판
393, 394: 페달
400: 발판부
410: 발판 상면
420: 발판
430: 제 2 연결부
440: 제 2 액튜에이터
450: 발판 지지부
460: 발판 측면

Claims (10)

  1. 본체(100);
    상기 본체(100)와 연결되어 수술도구 단말장치를 포함하는 수술도구(200);
    상기 본체(100)와 연결되어 상기 수술도구 단말장치를 제어하는 페달(393, 394)이 위치하는 페달부(300); 및
    상기 페달부(300)와 연결되어 시술자의 발을 얹을 수 있는 발판부(400)를 포함하며,
    상기 페달부(300)는 상기 페달(393, 394)이 장착되는 페달판(390)을 포함하고,
    상기 발판부(400)는 시술자가 발을 얹는 발판(420)을 포함하고,
    상기 수술도구(200)는 손가락이 삽입될 수 있는 파지부(230, 240)를 포함하고, 상기 파지부(230, 240) 내측에는 다수의 파지조절부(231a, 231b, 241a, 241b) 중 어느 하나가 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 페달부(300)는 상기 발판부(400)의 어느 하나의 측면에 탈착 가능한 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 페달부(300)는 고정홈(312)이 위치하는 제 1 이동축(311) 및 상기 제 1 이동축(311) 상에서 이동가능한 제 1 고정부(310)를 포함하며,
    상기 고정홈(312)에서 상기 페달(393, 394)의 케이블이 탈착 가능한 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 페달부(300)는 제 2 이동축(321)상에서 이동가능한 제 2 고정부(320)를 포함하며,
    상기 제 2 고정부(320)에서 상기 페달(393, 394)이 탈착 가능한 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 이동축(311)과 상기 제 2 이동축(321)은 서로 수직한 것을,
    특징으로 하는,
    내시경 수술 장치
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 페달판(390)은 이를 지지하는 다수의 페달판 지지대(350) 및 상기 다수의 페달판 지지대(350)의 높이를 제어하는 제 1 액튜에이터(340)를 포함하며,
    상기 제 1 액튜에이터(340)에 의해 상기 페달판 지지대(350) 및 상기 페달판(390)의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 발판(420)은 이를 지지하는 다수의 발판 지지대(450) 및 상기 다수의 발판 지지대(450)의 높이를 제어하는 제 2 액튜에이터(440)를 포함하며,
    상기 제 2 액튜에이터(440)에 의해 상기 발판 지지대(450) 및 상기 발판(420)의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 액튜에이터(340)는,
    상기 제 2 액튜에이터(440)와 연계되어 함께 작동하는 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
  9. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 본체(100)는 상기 본체(100)가 거치되는 거치대(130) 및 상기 거치대(130)에 거치되어 내시경 영상을 출력하는 모니터(110)를 포함하며, 그리고
    상기 모니터(110)의 높이는 상기 페달판(390)의 높이에 상응하도록 제어되는 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 파지조절부(231a, 231b, 241a, 241b), 상기 페달판 지지대(350), 및 발판 지지대(450)는 탄성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    내시경 수술장치.
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