KR101294838B1 - 캡슐필터의 제조장치 및 캡슐필터의 불량 유무 검출방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캡슐필터의 제조장치 및 캡슐필터의 불량 유무 검출방법에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 담배 필터(1)의 내부에 캡슐(2)을 내장 설치하는 캡슐필터제조기(10)가 구비되되, 상기 캡슐필터제조기(10)의 일측 상단에 구비되며, 다량의 캡슐을 저장한 상태에서 캡슐을 정렬하고 일정량씩 필터캡슐투입부(30)로 공급하는 캡슐공급부(20); 및 상기 캡슐필터제조기(10)의 타측 정면에 구비되며, 필터캡슐투입부(30)로부터 공급된 캡슐필터의 캡슐 유, 무 및 팁 간격에 대한 정상, 불량을 판단하는 필터캡슐검출부(40);가 구비된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 담배 필터에 내장되는 캡슐을 정량씩 공급할 수 있도록 한 것이고 아울러 필터 내의 캡슐 유,무 및 팁 간격 등을 실시간 판단할 수 있도록 한 것이며, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

Description

캡슐필터의 제조장치 및 캡슐필터의 불량 유무 검출방법{A faulty check detection method of capsule filter and manufacture apparatus of capsule filter}

본 발명은 캡슐필터의 제조장치 및 캡슐필터의 불량 유무 검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 담배 필터에 내장되는 캡슐을 정량씩 공급할 수 있도록 한 것이고 아울러 필터 내의 캡슐 유,무 및 팁 간격 등을 실시간 판단할 수 있도록 한 것이며, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

주지하다시피 최근에 담배 필터의 내부에 캡슐이 내장 설치된 제품이 출시되고 있다.

이 제품은 필터 안에 새로운 맛을 내는 액체형 캡슐을 넣은 뒤 흡연자가 필터를 깨물면 다른 향이 나와 담배 한 개비에서 서로 다른 두 가지 맛을 경험할 수 있는 게 특징이다.

이때 상기 "캡슐"이라 함은 쉘에 싸인 "코어"로 불리는 물질의 전달 시스템을 의미한다. "파쇄성 캡슐"은 압력에 의해 쉘이 깨어져 코어를 방출할 수 있는 상기 정의된 캡슐을 의미하며, 보다 상세하게는 흡연자가 캡슐의 코어를 방출하기를 원할때 흡연자의 손가락에 의해 가해진 압력하에서 파열되어 코어를 방출할 수 있는 캡슐을 말한다.

종래에 파쇄성 캡슐을 포함하는 몇몇 흡연 장치가 알려져 있다. 예컨대, US 2004/0261807은 담배 로드와 그 담배 로드에 연결되고 캡슐이 배치되는 캐비티를 갖는 필터 엘리먼트를 포함하는 담배가 개시되어 있다. 상기 캡슐은 외부 젤라틴 쉘 및 방향제를 포함하는 내부 액체 조성물을 포함한다. US2004/0261807의 목적은 흡연자로 하여금 담배가 연소하는 동안 캡슐을 깰 수 있도록 하여 캡슐의 코어를 방출하게하는 것이다.

젤라틴 캡슐은 양호한 저장 캡슐이지만 습기에 민감하고 흡연시간 동안 연화될 수 있다. 이러한 연화에 의해 젤라틴 쉘의 깨짐 특성, 즉 흡연자가 캡슐 코어를 방출하기를 원할 때 흡연자의 손가락에 의해 가해진 압력하에서 파열될 수 있는 능력을 상실할 수 있다. 일반적으로, 종래의 젤라틴 캡슐은 흡연시 습기가 있는 상태에 놓일 때 상당한 변형을 일으키고 이는 흡연자가 손가락 압력으로 캡슐을 깰 수 없도록 만든다.

파열 능력은 캡슐을 파열시키기 위해 가해지는 압축강도를 통해서와 압력이 가해질때의 캡슐의 변형을 통해 측정된다.

그러나 상기 종래의 기술은 담배 필터 캡슐의 제조방법이 불분명하고 캡슐필터의 생산과정에서의 불량 유무를 판단하는 장치가 없다는 커다란 문제점으로 지적되었다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 특허출원 제2007-7030421호(공개번호 제2008-0022127호)(명칭: 파쇄성 캡슐을 포함하는 흡연장치, 파쇄성 캡슐 및 그 캡슐의 제조방법)가 출원된바 있다. 즉, 상기한 종래의 기술은 도 1(a)(b)에 도시된 바와 같이 구성되는 것으로, 흡연 장치는 바람직하게는 담배인 타는 제품을 포함하거나 수용할 수 있는 용기; 및 상기 용기에 연결되고 적어도 하나의 깨어질 수 있는 캡슐(파쇄성 캡슐)을 포함하는 필터 엘리먼트;를 포함하고, 상기 캡슐은 0.5 내지 2.5kp의 초기 압축 강도를 갖고, 0.5 내지 2.5kp의 압축 강도를 유지하며 흡연 테스트에 적용된 이후 파열되기 전에 직경의 3분의 2 이하의 변형을 나타낸다. 상기한 종래의 기술은 흡연 장치에 주입되기 적합한 캡슐 및 그 캡슐을 제조하는 방법을 제공하는 것이다. 그러나 상기 종래의 기술도 담배 필터 캡슐의 제조방법이 불분명하고 캡슐필터의 생산과정에서의 불량 유무를 판단하는 장치가 없다는 커다란 문제점으로 지적되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 캡슐필터제조기와 캡슐공급부 그리고 필터캡슐투입부와 필터캡슐검출부가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 담배 필터에 내장되는 캡슐을 정량씩 공급할 수 있도록 한 것이며, 아울러 제3목적은 필터 내의 캡슐 유,무 및 팁 간격 등을 실시간 판단할 수 있도록 한 것이며, 더하여 제4목적은 정상 캡슐필터는 다음 단계로 이송시킴은 물론 불량 캡슐필터는 쏠렉스에서 바로 적출하여 결과적으로 작업성과 작업능률의 향상을 꾀할 수 있도록 함은 물론 제품의 품질향상과 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이고, 제5목적은 이로 인해 캡슐필터제조기의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 캡슐필터의 제조장치를 제공한다.

이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 담배 필터의 내부에 캡슐을 내장 설치하는 캡슐필터제조기가 구비되되, 상기 캡슐필터제조기의 일측 상단에 구비되며, 다량의 캡슐을 저장한 상태에서 캡슐을 정렬하고 일정량씩 필터캡슐투입부로 공급하는 캡슐공급부; 및 상기 캡슐필터제조기의 타측 정면에 구비되며, 필터캡슐투입부로부터 공급된 캡슐필터의 캡슐 유, 무 및 팁 간격에 대한 정상, 불량을 판단하는 필터캡슐검출부;가 구비됨을 특징으로 하는 캡슐필터의 제조장치를 제공한다.

또한 본 발명은 캡슐필터제조기를 이용하여 담배 필터의 내부에 캡슐을 내장 설치함에 있어서 필터캡슐검출부를 이용하여 일측으로 이송되는 필터 내부에 캡슐이 삽입되었는지 또는 필터 내부에 캡슐이 정확한 위치에 설치되었는지를 실시간 검출하고 작업자는 모니터를 보고 정상 또는 불량을 바로 확인할 수 있도록 함을 특징으로 하는 캡슐필터의 불량 유무 검출방법을 제공한다.

상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 캡슐필터제조기와 캡슐공급부 그리고 필터캡슐투입부와 필터캡슐검출부가 구비되록 한 것이다.

상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 담배 필터에 내장되는 캡슐을 정량씩 공급할 수 있도록 한 것이다.

아울러 본 발명은 필터 내의 캡슐 유,무 및 팁 간격 등을 실시간 판단할 수 있도록 한 것이다.

더하여 본 발명은 정상 캡슐필터는 다음 단계로 이송시킴은 물론 불량 캡슐필터는 쏠렉스에서 바로 적출하여 결과적으로 작업성과 작업능률의 향상을 꾀할 수 있도록 함은 물론 제품의 품질향상과 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 상기한 효과로 인해 캡슐필터제조기의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.

이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 의 (a)는 하이드로콜로이드 젤라틴을 갖는 캡슐 및 종래의 캡슐의 압축
강도를 비교하는 그래프이고,
(b)는 흡연 후 하이드로콜로이드 젤라틴을 갖는 캡슐 및 종래의 캡
슐의 압축 강도를 비교하는 그래프이다.
도 2 는 본 발명에 적용된 캡슐필터의 제조장치의 전체 구성도.
도 3 의 (a)는 본 발명에 적용된 캡슐공급부의 평면도이고,
(b)는 본 발명에 적용된 캡슐공급부의 정면도이다.
도 4 의 (a)는 본 발명에 적용된 필터캡슐검출부의 평면도이고,
(b)는 본 발명에 적용된 필터캡슐검출부의 측면도이다.
도 5 는 본 발명에 적용된 캡슐필터의 불량 유무 검출방법의 흐름도.
도 6 은 본 발명에 적용된 필터캡슐검출부의 제품 평면 사진.
도 7 은 불량을 표시한 모니터 사진.
도 8 은 정상을 표시한 모니터 사진.
도 9 의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명 캡슐필터의 불량 유무 검출방법의 설정 흐
름 사진.

본 발명에 적용된 캡슐필터의 제조장치 및 캡슐필터의 불량 유무 검출방법은 도 2 내지 도 9 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

먼저, 본 발명은 도 2 에 도시된 바와 같이 담배 필터(1)의 내부에 캡슐(2)을 내장 설치하는 캡슐필터제조기(10)가 구비된다.

이때 본 발명은 상기 캡슐필터제조기(10)의 일측 상단에 구비되며, 다량의 캡슐(2)을 저장한 상태에서 캡슐(2)을 정렬하고 일정량씩 필터캡슐투입부(30)로 공급하는 캡슐공급부(20)가 구비된다.

그리고 상기 캡슐필터제조기(10)의 타측 정면에 구비되며, 필터캡슐투입부(30)로부터 공급된 캡슐필터의 캡슐 유, 무 및 팁 간격에 대한 정상, 불량을 판단하는 필터캡슐검출부(40);가 구비된 캡슐필터의 제조장치가 제공된다.

특히 본 발명에 적용된 상기 캡슐공급부(20)는 도 3(a)(b)에 도시된 바와 같이 내부에 캡슐(2)이 담기며, 외주면 일부에는 외부에서 내부를 확인할 수 있도록 투명창(27)이 구비되는 동시에 일측 하단에는 필터캡슐투입부(30)로 캡슐(2)을 공급하게 배출부(26)가 형성된 원통(24)이 구비된다.

또한 상기 원통(24)의 하단에 구비되며, 진동에 의해 원통(24)을 흔들어서 캡슐(2)을 필터캡슐투입부(30)로 공급시키는 바이브레이터(21)가 구비된다.

그리고 상기 바이브레이터(21)의 하단과 지면의 사이에 고정 설치되며, 진동발생에 따른 소음을 저감시키는 진동흡수부재(22)가 구비된다.

아울러 상기 원통(24)의 내부 바닥면에는 배출부 반대쪽으로 기울어진 상태로 배출부 쪽에는 폭이 넓고 반대편은 폭이 좁게 형성되어 다량의 캡슐(2)이 스톱퍼 형상의 정렬턱에 의해 배출부(26)로 한꺼번에 투입됨을 방지하고 원통 내부 바닥면을 돌아서 일정량씩 투입되도록 한 정렬부재(25)가 구비된다.

더하여 상기 캡슐공급부(20)는 캡슐이 한꺼번에 필터캡슐투입부(30)로 투입됨을 방지하도록 5∼15도로 기울어지게 설치됨과 아울러 상기 기울기는 바이브레이터(21)와 진동흡수부재(22)의 사이에 복수개의 기울기조절부재(23)를 삽입하는 정도에 따라 기울기를 조절함을 특징으로 구성된다.

한편, 상기 필터캡슐검출부(40)는 캡슐필터제조기(10)의 몸체에 고정 설치되며, 필터(1)가 반원의 확산요홈부(42) 상단에 위치하게 되면 고휘도 LED에서 광원을 조사하여 필터(1)를 비쳐주는 백라이트(41)가 구비된다.

그리고 상기 백라이트(41) 상단에 위치하며, 백라이트(41) 상에 위치한 필터(1)를 촬영한 후 PC로 전송하는 카메라(42)가 구비된다.

특히 상기 필터캡슐검출부(40)에는 카메라(42)가 백라이트(41)를 촬영한 영상을 작업자가 보고 정상 또는 불량을 한번에 쉽게 확인할 수 있도록 한 모니터(45)가 연결 구비된다.

한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.

그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명 캡슐필터의 제조장치 및 캡슐필터의 불량 유무 검출방법의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명은 담배 필터에 내장되는 캡슐을 정량씩 공급할 수 있도록 한 것이고 아울러 필터 내의 캡슐 유,무 및 팁 간격 등을 실시간 판단할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해 본 발명은 캡슐필터제조기(10)를 이용하여 담배 필터(1)의 내부에 캡슐(2)을 내장 설치함에 있어서 필터캡슐검출부(40)를 이용하여 일측으로 이송되는 필터 내부에 캡슐이 삽입되었는지 또는 필터 내부에 캡슐이 정확한 위치에 설치되었는지를 실시간 검출하고 작업자는 모니터(45)를 보고 정상 또는 불량을 바로 확인할 수 있도록 한 것이다.

이를 보다 상세히 설명하면, 먼저 작업자가 캡슐공급부(20)의 원통(24)에 다량의 캡슐(2)을 넣는다. 그런 다음 바이브레이터조절기(도면상 미 도시함)를 조작하여 바이브레이터(21)를 구동시키게 되면 원통(24)이 진동에 의해 움직이면서 캡슐(2)을 필터캡슐투입부(30)로 공급시키게 된다.

특히 이때 본 발명에 적용된 캡슐공급부(20)는 약 5∼15도 정도 기울어지게 설치된 것으로, 이는 캡슐(2)이 한꺼번에 필터캡슐투입부(30)로 투입됨을 방지하게 된다.

그리고 상기 기울기는 바이브레이터(21)와 진동흡수부재(22)의 사이에 복수개의 기울기조절부재(23)를 삽입하여 조절하게 되는데, 기울기조절부재(22)의 설치 높이에 따라 기울기를 적절히 조절하여 사용할 수 있게 된다.

아울러 본 발명에 적용된 상기 원통(24)의 내부 바닥면 배출부 쪽에는 폭이 넓고 반대편은 폭이 좁게 정렬부재(25)가 형성되어 다량의 캡슐(2)이 배출부(26)로 한꺼번에 투입됨을 방지하고 일정량씩 투입되도록 하게 된다.

상기 배출부(26)에서 배출된 캡슐(2)은 필터캡슐투입부(30)로 투입된 후 일측으로 이송되는 필터소재에 일정 간격으로 투입된 후 필터로 권련되고, 이렇게 권련된 필터는 필터갭슐검출부(40)로 이송된 후 다음과 같은 단계를 거쳐 캡슐필터의 불량 유무를 검출하게 된다.

즉, 먼저 본 발명은 캡슐필터제조기(10)의 PC에 저장하는 마스터패턴설정단계와 검사영역설정단계 그리고 감도설정단계와 영상취득타이밍설정단계를 거쳐 캡슐필터의 불량 유무를 검출하게 된다.

이때 상기 상기 마스터패턴설정단계는 도 9(a)에 도시된 바와 같이 카메라(42) 촬영에 의해 비추어지는 백라이트(41)의 검은 띠와 주변의 흰색을 함께 포함시켜 등록하는 단계를 거치게 된다.

또한 상기 검사영역설정단계는 도 9(b)에 도시된 바와 같이 마스터패턴을 검사할 모델과 영역을 설정하는 단계를 거치게 된다.

또한 상기 감도설정단계는 도 9(c)에 도시된 바와 같이 마스터패턴과 닮은 것을 정상으로 할 것인지를 검사기준 값을 정한 후 결정하는 단계를 거치게 된다.

또한 상기 영상취득타이밍설정단계는 도 9(d)에 도시된 바와 같이 실제 센서에서 카메라에 준 영상취득 신호를 지정한 시간만큼 후에 받아들이게 한 후 4개의 셀이 가운데로 오게 하게 하는 단계를 거치게 된다.

한편, 상기한 상태에서 전술한 바와 같이 캡슐필터제조기(10)의 캡슐공급부(20)와 필터갭슐투입부(30)에 의해 만들어진 캡슐필터를 백라이트(41) 상에 위치하면 이를 카메라(42)가 촬영하여 검출하는 단계를 거치게 된다.

이때 상기 필터(1)는 백라이트(41)의 상단 반원형의 확산요홈부(42)에 안전하게 위치하게 되고, 이와 같은 상태에서 백라이트(41)의 고 휘도 LED에서 균일하고 높고 밝은 광량을 비쳐주게 되면 확산요홈부(42)가 더욱더 외부로 빛을 발산시켜 주게 되어 결과적으로 도 6 과 같이 필터(1)의 내부에 캡슐(2)이 설치된 것을 쉽게 판독할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

이어서 본 발명은 측정영상을 PC 또는 카메라에 저장하는 단계를 거치게 된다.

이후 본 발명은 측정영상을 불러오는 단계를 거친다.

이어서 본 발명은 검출결과 모니터(45)를 통해 양,불을 판정하되(도 7, 8), 양품은 통과시키고 불량을 적출하는 단계를 거치게 된다.

본 발명 캡슐필터의 제조장치 및 캡슐필터의 불량 유무 검출방법의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 필터 2: 캡슐
10: 캡슐필터제조기 20: 캡슐공급부
30: 필터캡슐투입부 40: 필터캡슐검출부

Claims (9)

1. 삭제
2. 담배 필터(1)의 내부에 캡슐(2)을 내장 설치하는 캡슐필터제조기(10)가 구비되되, 상기 캡슐필터제조기(10)의 일측 상단에 구비되며, 다량의 캡슐을 저장한 상태에서 캡슐을 정렬하고 일정량씩 필터캡슐투입부(30)로 공급하는 캡슐공급부(20); 및 상기 캡슐필터제조기(10)의 타측 정면에 구비되며, 필터캡슐투입부(30)로부터 공급된 캡슐필터의 캡슐 유, 무 및 팁 간격에 대한 정상, 불량을 판단하는 필터캡슐검출부(40);가 구비된 캡슐필터의 제조장치에 있어서,
   상기 캡슐공급부(20)는,
   내부에 캡슐(2)이 담기며, 외주면 일부에는 외부에서 내부를 확인할 수 있도록 투명창(27)이 구비되는 동시에 일측 하단에는 필터캡슐투입부로 캡슐을 공급하게 배출부(26)가 형성된 원통(24);
   상기 원통(24)의 하단에 구비되며, 진동에 의해 원통을 흔들어서 캡슐을 필터캡슐투입부로 공급시키는 바이브레이터(21); 및
   상기 바이브레이터(21)의 하단과 지면의 사이에 고정 설치되며, 진동발생에 따른 소음을 저감시키는 진동흡수부재(22);가 구비됨을 특징으로 하는 캡슐필터의 제조장치.
   
3. 청구항 2 에 있어서,
   상기 원통(24)의 내부 바닥면에는 배출부 반대쪽으로 기울어진 상태로 배출부 쪽에는 폭이 넓고 반대편은 폭이 좁게 형성되어 다량의 캡슐(2)이 스톱퍼 형상의 정렬턱에 의해 배출부(26)로 한꺼번에 투입됨을 방지하고 원통 내부 바닥면을 돌아서 일정량씩 투입되도록 한 정렬부재(25)가 구비됨을 특징으로 하는 캡슐필터의 제조장치.
   
4. 청구항 2 에 있어서,
   상기 캡슐공급부(20)는,
   캡슐이 한꺼번에 필터캡슐투입부로 투입됨을 방지하도록 5∼15도로 기울어지게 설치됨과 아울러 상기 기울기는 바이브레이터와 진동흡수부재의 사이에 복수개의 기울기조절부재(23)를 삽입하는 정도에 따라 기울기를 조절함을 특징으로 하는 캡슐필터의 제조장치.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 캡슐필터제조기(10)를 이용하여 담배 필터(1)의 내부에 캡슐(2)을 내장 설치함에 있어서 필터캡슐검출부(40)를 이용하여 일측으로 이송되는 필터 내부에 캡슐이 삽입되었는지 또는 필터 내부에 캡슐이 정확한 위치에 설치되었는지를 실시간 검출하고 작업자는 모니터(45)를 보고 정상 또는 불량을 바로 확인할 수 있도록 하되, 상기 캡슐필터제조기(10)의 PC에 저장하는 마스터패턴설정단계와 검사영역설정단계 그리고 감도설정단계와 영상취득타이밍설정단계; 이후 캡슐필터제조기(10)의 캡슐공급부(20)와 필터갭슐투입부(30)에 의해 만들어진 캡슐필터를 백라이트 상에 위치하면 이를 카메라가 촬영하여 검출하는 단계; 이어서 측정영상을 PC 또는 카메라에 저장하는 단계; 이후 측정영상을 불러오는 단계; 및 이어서 검출결과 양,불을 판정하되, 양품은 통과시키고 불량을 적출하는 단계가 포함된 캡슐필터의 불량 유무 검출방법에 있어서,
   상기 마스터패턴설정단계는, 카메라 촬영에 의해 비추어지는 백라이트의 검은 띠와 주변의 흰색을 함께 포함시켜 등록하는 단계와,
   상기 검사영역설정단계는, 마스터패턴을 검사할 모델과 영역을 설정하는 단계와,
   상기 감도설정단계는, 마스터패턴과 닮은 것을 정상으로 할 것인지를 검사기준값을 정한 후 결정하는 단계와,
   상기 영상취득타이밍설정단계는, 실제 센서에서 카메라에 준 영상취득 신호를 지정한 시간만큼 후에 받아들이게 한 후 4개의 셀이 가운데로 오게 하게 하는 단계가 포함됨을 특징으로 하는 캡슐필터의 불량 유무 검출방법.

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