KR101294606B1 - 광학 ｃｃｄ 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템 - Google Patents

광학 ｃｃｄ 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템 Download PDF

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박선엽
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한국 천문 연구원
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Abstract

본 발명은 적어도 5개의 광학 CCD 카메라를 이용하여 고정 전체들의 개수를 파악함으로써 구름의 양과 그 이동방향에 관한 정보를 검출할 수 있는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템에 관한 것으로, 이러한 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템은, 서로 다른 방향의 밤하늘을 일정시간 간격으로 촬영하여 각 방향에 따른 시간별 이미지를 생성하는 영상 촬영부와, 상기 영상 촬영부에서 생성된 시간별 이미지를 수집하는 영상 수집부와, 상기 각 방향에 따른 시간별 이미지에서 고정 천체 수를 각각 추출하는 고정 천체 수 추출부와, 상기 고정 천체 수 추출부에서 추출된 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하는 고정 천체 수 비교부 및 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하여 시간별 고정 천체 수의 변화에 따라 밤하늘의 구름 유무를 결정하는 구름 유무 결정부를 포함하고, 상기 영상 촬영부는, 동쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 1 카메라 모듈과, 서쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 2 카메라 모듈과, 남쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 3 카메라 모듈과, 북쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 4 카메라 모듈 및 천정 방향을 촬영하도록 배치되는 제 5 카메라 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

광학 ＣＣＤ 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템{MULTI-WINDOW CLOUD DETECTION SYSTEM USING OPTICAL CCD CAMERAS}
본 발명은 멀티-윈도우 구름검출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 적어도 5개의 광학 CCD 카메라를 이용하여 고정 천체들의 개수를 파악함으로써 구름의 양과 그 이동방향에 관한 정보를 검출할 수 있는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템에 관한 것이다.
천문대 등의 관측소에서는 망원경 등과 같은 천체관측 장비를 사용하여 별이나 지구의 위치와 움직임 등을 관측 및 연구하는 시설로 최적의 위치 및 방향조건에서 천체관측을 수행할 수 있도록 하는 조건이 요구된다.
최근에는, 관측소에 무인 원격자동관측 시스템을 적용하는 기술이 개발되고 있다. 무인 원격자동관측 시스템은 망원경이나 관측시스템을 수동으로 조작하는 관측자 없이 관측시스템 스스로 현지의 기상 상황 및 주변 상황 등에 관한 정보를 수집하여 이를 바탕으로 관측 여부를 결정하고, 관측과 이 후의 자료 처리 등 관측과 관련된 일련의 동작이나 불시에 발생할 수도 있는 비상상황에 대처할 수 있는 능력을 갖출 수 있다.
이러한, 무인 원격자동관측 시스템을 통해, 관측과 관련된 관측 시스템을 제어하는 것이 중요하지만, 날씨 정보를 일정한 시간간격으로 확인하는 것 또한 중요하다. 즉, 관측을 수행하는 동안 습도가 높아지거나 눈이나 비, 강풍 등의 악천후가 예상되면, 관측을 중단하고 돔을 폐쇄하여 돔 내부에 설치된 각종 관측 기기들을 보호해야 할 필요가 있다.
이를 위해, 현재 날씨 정보를 알려주는 기상센서들이 개발되고 있고, 거의 대부분의 광학 관측소에 이러한 기상센서들이 설치가 되어, 설정된 한계값보다 더 높은/낮은 값을 보이는 항목이 있다면 수동 또는 자동으로 관측을 중단하고 돔을 폐쇄하여 돔 내부의 기기들을 외부환경으로부터 보호하도록 이루어지고 있다.
특히, 대부분의 기상센서들은 강우량과 강설량, 우박량, 풍향, 풍속 등을 측정할 수 개별 센서로 이루어지거나, 각 기능들을 하나의 디바이스에 구비되도록 구성할 수도 있다.
공개특허 제10-2004-0087231호는 보정기능을 구비한 자동기상관측장치에 관한 것으로, 기상관측장치가 설치된 장소에 부는 바람의 풍속을 측정하여 수치화한 다음, 이를 측정된 강우량에 합산하여 실제 내리는 강우량과 실측된 강우량 사이의 오차를 최소화할 수 있는 기술이 개시되고 있다.
그러나, 이러한 관측장치의 특징은 일종의 접촉식 센서로 이루어진다. 즉, 강우센서는 비가 내린 뒤에 센서가 그 양을 측정할 수 있고, 풍향, 풍속 센서는 바람이 분 뒤에 센서가 그 방향과 세기를 측정할 수 있다.
또한, 풍향이나 풍속의 경우, 관측소나 돔 내 기기들에 피해를 줄 수 있는 긴박하거나 급작스런 상황이 아니라면, 기상 현상이 발생한 뒤 기상 상태를 파악할 수 있는 시간적 여유가 있으나, 비나 눈의 경우에는 돔 내 관측기기들에 심각한 피해를 줄 수 있다. 따라서, 비나 눈과 같은 기상 현상이 일어나기 전에 이를 예측하여 대비하는 것이 중요하다.
이러한, 비나 눈은 구름과 동반되어 발생되기 때문에 밤하늘의 구름 유무와 그 이동방향을 파악하여 관측소의 위치에 비나 눈이 내리기 전에 관측소의 돔을 폐쇄하여 돔 내부의 관측 기기들을 보호할 수 있다.
상기와 같이, 구름 유무를 판단하는 방법으로는 적외선 센서와 같은 비 접촉식 센서를 이용하여 검출할 수 있으나, 지면의 온도차 또는 구름의 층고와 두께 등 구름의 형질에 따라 그 센서의 검출 값이 달라지기 때문에 정확한 구름의 유무를 판단하는데 한계가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 광학 CCD 카메라를 이용하여 밤하늘의 고정 천체의 수를 실시간으로 촬영하여 추출한 후, 천체의 수를 비교함으로써 밤하늘의 구름의 유무를 정확히 판단할 수 있는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템의 제공을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 적어도 5개의 광학 CCD 카메라를 이용하여 각각의 고정된 방향에서 촬영한 천체의 수를 비교함으로써 구름의 이동방향을 판단할 수 있는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템의 제공을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템은, 서로 다른 방향의 밤하늘을 일정시간 간격으로 촬영하여 각 방향에 따른 시간별 이미지를 생성하는 영상 촬영부와, 상기 영상 촬영부에서 생성된 시간별 이미지를 수집하는 영상 수집부와, 상기 각 방향에 따른 시간별 이미지에서 고정 천체 수를 각각 추출하는 고정 천체 수 추출부와, 상기 고정 천체 수 추출부에서 추출된 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하는 고정 천체 수 비교부 및 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하여 시간별 고정 천체 수의 변화에 따라 밤하늘의 구름 유무를 결정하는 구름 유무 결정부를 포함하고, 상기 영상 촬영부는, 동쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 1 카메라 모듈과, 서쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 2 카메라 모듈과, 남쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 3 카메라 모듈과, 북쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 4 카메라 모듈 및 천정 방향을 촬영하도록 배치되는 제 5 카메라 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템은, 상기 제 1 카메라 모듈 내지 제 5 카메라 모듈을 동기화시키는 카메라 모듈 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템은, 상기 영상 촬영부가, 일몰 시각부터 일출 시각까지 밤하늘을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템은, 상기 제 1 카메라 모듈 내지 제 5 카메라 모듈은 디지털 일안 반사식 카메라(Digital Single-Lens Reflex camera)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 방법은, 제 1 내지 카메라 모듈 내지 제 5 카메라 모듈로 구성되는 영상 촬영부로 서로 다른 방향의 밤하늘을 일정시간 간격으로 촬영하여 각 방향에 따른 시간별 이미지를 생성하는 제 1 단계와, 각 방향에 따른 생성된 시간별 이미지를 수집하는 제 2 단계와, 각 방향에 따른 시간별 이미지에서 고정 천체 수를 각각 추출하는 제 3 단계와, 추출된 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하는 제 4 단계 및 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체의 수에 대한 비교 결과에 근거하여 시간별 고정 천체 수의 변화로 밤하늘의 구름 유무를 결정하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 방법은, 상기 제 1 카메라 모듈 내지 제 5 카메라 모듈은 디지털 일안 반사식 카메라(Digital Single-Lens Reflex camera)로 구성되어, 상기 제 1 카메라 모듈은 동쪽 방향의 밤하늘을 촬영하도록 배치되고, 상기 제 2 카메라 모듈은 서쪽 방향의 밤하늘을 촬영하도록 배치되며, 상기 제 3 카메라 모듈은 남쪽 방향의 밤하늘을 촬영하도록 배치되고, 상기 제 4 카메라 모듈은 북쪽 방향의 밤하늘을 촬영하도록 배치되며, 상기 제 5 카메라 모듈은 천정 방향을 촬영하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템에 따르면, 여러 방향을 고정적으로 촬영하는 다수의 광학 CCD 카메라를 배치하고, 각 CCD 카메라에서 실시간 촬영한 영상으로부터 천체의 수를 추출한 후, 이 천체의 수를 바탕으로 밤하늘의 해당 방향에 대한 구름의 유무 및 이동방향을 판단할 수 있다.
따라서, 관측을 수행하는 관측소 주위의 구름의 유무를 판단하여 관측소의 위치에 비나 눈이 내리기 전에 관측소의 돔을 폐쇄하여 돔 내부의 관측 기기들을 보호할 수 있는 이점이 있을 뿐만 아니라, 관측시 불필요한 관측을 방지하여 관측시간을 효율적으로 관리할 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템을 나타내는 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템(1)은, 밤하늘의 고정 천체들의 개수를 파악하여 구름의 양과 그 이동방향을 검출할 수 있다.
이러한, 멀티-윈도우 구름검출 시스템(1)은, 영상 촬영부(100), 카메라 모듈 동기화부(200), 영상 수집부(300), 고정 천체 수 추출부(400), 고정 천체 수 비교부(500) 및 구름 유무 결정부(600)를 포함할 수 있다.
영상 촬영부(100)는 서로 다른 방향의 밤하늘을 촬영할 수 있도록, 예를 들어, 동쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 1 카메라 모듈(110), 서쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 2 카메라 모듈(120), 남쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 3 카메라 모듈(130), 북쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 4 카메라 모듈(140) 및 천정 방향을 촬영하도록 배치되는 제 5 카메라 모듈(150)로 구성될 수 있다. 또한, 영상 촬영부(100)는 5개의 카메라 모듈 외에 다수의 밤하늘을 촬영하기 위해 추가적으로 카메라 모듈이 더 배치될 수도 있다.
상기와 같은 카메라 모듈(110 내지 150)은 디지털 일안 반사식 카메라(Digital Single-Lens Reflex camera)로 이루어질 수 있다. 또한, 구체적으로 도시하지는 않았지만, 각 카메라 모듈(110 내지 150)은 카메라 모듈을 지지하기 위한 별도의 마운트에 장착되고, CCD 촬영이 가능하도록 투명 아크릴 또는 강화 유리 등의 하우징에 구비되어 방습, 방수, 방진 기능을 갖도록 배치될 수 있다.
카메라 모듈 동기화부(200)는 각 카메라 모듈(110 내지 150)과 전기적으로 연결되어, 각 카메라 모듈(110 내지 150)에 대한 시간적 동기화를 구현시킬 수 있다. 따라서, 각 카메라 모듈(110 내지 150)은 서로 다른 방향에 대해 동일한 시간 타이밍에서 밤하늘에 대한 촬영을 수행할 수 있다(S101).
특히, 본 발명에 따른 영상 촬영부(100)에서는 일몰 시각부터 일출 시각까지 밤하늘을 촬영하고, 특히 일정 시간 간격, 예를 들어, 5분 간격으로 서로 다른 방향의 밤하늘 영상을 촬영할 수 있도록 구현될 수 있다.
영상 수집부(300)에서는 영상 촬영부(100)의 각 카메라 모듈(110 내지 150)에서 촬영하여 생성된 시간별 이미지를 수집하고(S102), 고정 천체 수 추출부(400)는 각 방향에 따라 생성된 시간별 이미지에서 고정 천체 수를 각각 추출한다.
고정 천체 수 비교부(500)는 고정 천체 수 추출부(400)를 통해 추출된 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하고(S103), 구름 유무 결정부(600)는 고정 천체 수 비교부(500)를 통해 비교된 시간별 고정 천체의 수의 변화를 통해 밤하늘에 구름이 존재하는지와 이동방향을 결정할 수 있다(S104).
이때, 각 카메라 모듈(110 내지 150)을 통한 촬영 중 달이 해당 카메라 모듈의 시야에 들어오거나 시야 가까이에 위치되면 달에 의해 영상의 배경값이 높아지기 때문에, 이미지에서 실제 천체를 추출할 수 없는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 은하수가 해당 카메라 모듈의 시야에 들어오는 경우에 있어서도, 급작스런 천체의 수에 대한 변화가 발생하여 구름 유무에 대한 기준이 모호해질 수 있다.
따라서, 구름 유무 결정부(600)에서는 각 시간별 이미지에서 추출된 고정 천체 수로 구름 유무를 결정할 때, 달에 의해 영향을 받은 이미지를 제외시킬 수 있다. 또한, 은하수로 인해 급작스러운 천체 수의 변화가 발생되는 경우, 미리 설정된 임계치, 예를 들어 구름의 유무를 결정하기 위한 기준 천체 수를 적용하여 추출된 고정 천체 수의 변화로부터 구름 유무를 검출할 수 있다.
예를 들어, 아래 표에 나타낸 바와 같이, 서로 다른 방향에 대한 고정 천체의 수의 임계치를 600으로 설정하여 구름 유무를 결정할 수 있다.
[표 1]
Figure 112013042785262-pat00001

표 1에 나타낸 바와 같이, 2012년 11월 19일 22시 5분경 서쪽 하늘에서만, 22시 10분경에는 천정 방향에서, 그리고 22시 15분경에는 동쪽 하늘에서 고정 천체의 수가 임계치보다 적게 결정되었다. 따라서, 구름 유무 결정부(600)에서는 구름이 서쪽 하늘 방향에서 발생하여 천정을 지나 동쪽으로 지나가는 것으로 확인할 수 있다.
[표 2]
Figure 112013042785262-pat00002
또한, 표 2에서는, 2012년 11월 19일 22시 25분경부터 45분까지 동쪽과 남쪽하늘 방향에서 구름이 검출되었고, 이후 50분부터는 모든 방향의 하늘이 맑음 즉, 구름이 존재하지 않는 것으로 결정될 수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 따르면, 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템에서는 구름의 유무와 이동방향에 대한 정보뿐만 아니라, 관측 시스템이 촬영할 영역에 구름이 있는지 여부를 판단하는 정보를 제공해 줄 수 있다. 즉, 시간 흐름에 따른 동일 방향에서의 고정 천체 수에 대한 변동추이를 파악함으로써, 구름의 발생 여부 및 이동 방향을 확인할 수 있는 특징이 있다.
또한, 천체를 관측하는 주 관측 시스템에서는 본 발명의 멀티-윈도우 구름검출 시스템을 통해 가장 최근 촬영된 고정 천체 수를 활용하여, 주 관측 시스템이 촬영할 다음 관측 하늘 영역에 구름이 있는지 여부를 판단할 수 있기 때문에, 주 관측 시간에 있어서 불필요한 시간을 절약하여 전체적으로 관측 시간을 늘리는 효과를 가져올 수 있다.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 영상 촬영부
200 : 카메라 모듈 동기화부
300 : 영상 수집부
400 : 고정 천체 수 추출부
500 : 고정 천체 수 비교부
600 : 구름 유무 결정부

Claims (8)

  1. 서로 다른 방향의 밤하늘을 일정시간 간격으로 촬영하여 각 방향에 따른 시간별 이미지를 생성하는 영상 촬영부;
    상기 영상 촬영부에서 생성된 시간별 이미지를 수집하는 영상 수집부;
    상기 각 방향에 따른 시간별 이미지에서 고정 천체 수를 각각 추출하는 고정 천체 수 추출부;
    상기 고정 천체 수 추출부에서 추출된 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하는 고정 천체 수 비교부; 및
    현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하여 시간별 고정 천체 수의 변화에 따라 밤하늘의 구름 유무를 결정하는 구름 유무 결정부;를 포함하고,
    상기 영상 촬영부는,
    동쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 1 카메라 모듈;
    서쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 2 카메라 모듈;
    남쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 3 카메라 모듈;
    북쪽 방향 밤하늘을 촬영하도록 배치되는 제 4 카메라 모듈; 및
    천정 방향을 촬영하도록 배치되는 제 5 카메라 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈 내지 제 5 카메라 모듈을 동기화시키는 카메라 모듈 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 촬영부는,
    일몰 시각부터 일출 시각까지 밤하늘을 촬영하는 것을 특징으로 하는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈 내지 제 5 카메라 모듈은 디지털 일안 반사식 카메라(Digital Single-Lens Reflex camera)로 구성되는 것을 특징으로 하는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 시스템.
  5. 제 1 내지 카메라 모듈 내지 제 5 카메라 모듈로 구성되는 영상 촬영부로 서로 다른 방향의 밤하늘을 일정시간 간격으로 촬영하여 각 방향에 따른 시간별 이미지를 생성하는 제 1 단계;
    각 방향에 따른 생성된 시간별 이미지를 수집하는 제 2 단계;
    각 방향에 따른 시간별 이미지에서 고정 천체 수를 각각 추출하는 제 3 단계;
    추출된 현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체 수를 비교하는 제 4 단계; 및
    현재 이미지의 고정 천체 수와 이전 이미지의 고정 천체의 수에 대한 비교 결과에 근거하여 시간별 고정 천체 수의 변화로 밤하늘의 구름 유무를 결정하는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서, 일몰 시각부터 일출 시각까지 밤하늘을 촬영하는 것을 특징으로 하는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈 내지 제 5 카메라 모듈은 디지털 일안 반사식 카메라(Digital Single-Lens Reflex camera)로 구성되는 것을 특징으로 하는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈은 동쪽 방향의 밤하늘을 촬영하도록 배치되고, 상기 제 2 카메라 모듈은 서쪽 방향의 밤하늘을 촬영하도록 배치되며, 상기 제 3 카메라 모듈은 남쪽 방향의 밤하늘을 촬영하도록 배치되고, 상기 제 4 카메라 모듈은 북쪽 방향의 밤하늘을 촬영하도록 배치되며, 상기 제 5 카메라 모듈은 천정 방향을 촬영하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 광학 CCD 카메라를 이용한 멀티-윈도우 구름검출 방법.
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