KR101294390B1 - Power control system and power control method of Hybrid Electric Vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량에 적용되는 전력제어시스템에 관한 것이다. 본 발명은 메인배터리, 보조배터리를 관리하며 상기 메인배터리의 SOC(State Of Charge) 값을 모니터링하여 출력하는 BMS(Battery Management System); 상기 메인배터리로부터 공급된 전압을 변환하여 상기 보조배터리를 충전하는 LDC(Low Voltage DC-DC Converter); 및 상기 BMS로부터 입력된 메인배터리의 SOC 값이 사전에 정해진 비상값보다 작다고 판단한 경우, 사전에 정해진 엔진구동시간 동안 엔진을 구동하기 위한 LDC사용금지제어명령을 생성하고, 상기 생성된 LDC사용금지제어명령을 수행함과 동시에 내장된 비휘발성메모리에 저장하는 HCU(Hybrid Control Unit);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 본 발명은 방전된 보조배터리의 교체작업 후, IG ON 시점에 일정시간 엔진을 구동함으로써 HCU가 실제 SOC 값을 인지하지 못해 발생할 수 있는 메인배터리의 손상을 사전에 방지할 수 있다.The present invention relates to a power control system applied to a hybrid vehicle. The present invention manages a main battery and an auxiliary battery, and monitors and outputs a state of charge (SOC) value of the main battery, a battery management system (BMS); A low voltage DC-DC converter (LDC) for charging the auxiliary battery by converting a voltage supplied from the main battery; And determining that the SOC value of the main battery input from the BMS is smaller than a predetermined emergency value, generating an LDC prohibition control command for driving the engine for a predetermined engine driving time, and generating the LDC prohibition control. And a HCU (hybrid control unit) for storing commands in a built-in nonvolatile memory at the same time as performing a command. As a result, the present invention can prevent the damage to the main battery that may occur when the HCU does not recognize the actual SOC value by driving the engine for a predetermined time after the replacement operation of the discharged secondary battery, IG ON.

Description

하이브리드 차량의 전력제어시스템 및 전력제어방법 {Power control system and power control method of Hybrid Electric Vehicle}Power control system and power control method of hybrid vehicle {Power control system and power control method of Hybrid Electric Vehicle}

본 발명은 하이브리드 차량에 적용되는 전력제어시스템 및 전력제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 배터리의 정비 및 교환 시 필요한 전력제어시스템 및 전력제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power control system and a power control method applied to a hybrid vehicle, and more particularly, to a power control system and a power control method required for maintenance and replacement of a battery.

하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle)은 두 종류 이상의 다른 동력원을 조합하여 구동되며, 일반적으로 연료에 의한 엔진과 전기에 의한 전기모터로부터 구동력을 얻는 차량을 의미한다.A hybrid electric vehicle is driven by combining two or more different power sources, and generally refers to a vehicle that obtains driving power from an engine powered by fuel and an electric motor driven by electricity.

하이브리드 차량은 전기모터에 구동전력을 제공하는 메인배터리, 전장품에 구동전력을 제공하는 보조배터리, 고전압과 저전압 사이의 출력변환을 위한 저전압 DC/DC 컨버터(Low Voltage DC-DC Converter, LDC), 배터리의 전원관리를 수행하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)을 포함한다.The hybrid vehicle includes a main battery that provides driving power to an electric motor, an auxiliary battery that provides driving power to an electric component, a low voltage DC / DC converter (LDC) for output conversion between high voltage and low voltage, and a battery. It includes a battery management system (BMS) that performs power management of the BMS.

차량제어기(Hybrid Control Unit, HCU)는 BMS로부터 충전상태(State Of Charge, SOC) 등을 수신하여 전력에 대한 전반적인 동작을 수행한다. BMS는 차량 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)와 연동되며, 메인배터리와 보조배터리를 관리하고, 배터리 충전상태(State Of Charge, SOC) 등을 모니터링하여 HCU로 전송한다. The vehicle control unit (HCU) receives a state of charge (SOC) from the BMS and performs an overall operation on power. The BMS is linked with the vehicle control unit (HCU), manages the main battery and the auxiliary battery, monitors the state of charge (SOC), and transmits the data to the HCU.

그러나, IG KEY ON 상태에서 보조배터리가 방전되고, 배터리의 교체가 이루어진 경우, 보조배터리의 방전으로 인해 실제 SOC 값은 HCU에 저장되지 못한다. 이로 인해 HCU는 보조배터리의 방전 이전의 최후 정상 IG KEY OFF시 저장되었던 SOC 값을 현재 IG KEY OFF시의 실제 SOC 값으로 인식한다.However, when the secondary battery is discharged in the IG KEY ON state and the battery is replaced, the actual SOC value is not stored in the HCU due to the discharge of the secondary battery. For this reason, the HCU recognizes the SOC value stored at the last normal IG KEY OFF before the discharge of the auxiliary battery as the actual SOC value at the present IG KEY OFF.

즉, HCU가 인식하는 IG KEY OFF시의 SOC 값이 60% 이고, 보조배터리 방전 후 실제 SOC 값이 25% 였다면, 보조배터리의 교체 작업 끝나고 IG KEY ON 시점으로부터 HCU가 실제 SOC 값을 인지할 때까지의 시간 동안 HCU가 60%인 SOC 값에 근거하여 모터가 배터리로부터 전력을 끌어당겨 쓰도록 허용하는 경우, 메인배터리를 회생불능 상태까지 손상시킬 수 있다.That is, if the SOC value at IG KEY OFF recognized by the HCU is 60% and the actual SOC value is 25% after the discharge of the auxiliary battery, the HCU recognizes the actual SOC value from the IG KEY ON after the replacement of the spare battery. If the HCU allows the motor to draw power from the battery based on the SOC value of 60% during the time up, it could damage the main battery to a non-regenerating state.

본 발명의 목적은, 방전된 보조배터리의 교체작업 후, IG KEY ON 시, HCU가 실제 SOC 값을 인지하지 못해 발생할 수 있는 메인배터리의 손상을 사전에 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 전력제어시스템 및 전력제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention, after the replacement operation of the discharged secondary battery, when the IG KEY ON, the power control system of a hybrid vehicle that can prevent in advance the damage of the main battery that may occur due to the HCU does not recognize the actual SOC value and It is to provide a power control method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하이브리드 차량에 적용되는 전력제어시스템에 관한 것으로, 본 하이브리드 차량의 전력제어시스템은 메인배터리, 보조배터리를 관리하며 상기 메인배터리의 SOC(State Of Charge) 값을 모니터링하여 출력하는 BMS(Battery Management System); 상기 메인배터리로부터 공급된 전압을 변환하여 상기 보조배터리를 충전하는 LDC(Low Voltage DC-DC Converter); 및 비휘발성메모리를 구비하고, 상기 BMS로부터 입력된 메인배터리의 SOC 값이 사전에 정해진 비상값보다 작다고 판단한 경우, 사전에 정해진 엔진구동시간 동안 엔진을 구동하기 위한 LDC사용금지제어명령을 생성하고, 상기 생성된 LDC사용금지제어명령을 상기 비휘발성메모리에 저장하는 HCU(Hybrid Control Unit);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object relates to a power control system applied to a hybrid vehicle, the power control system of the hybrid vehicle manages the main battery, the auxiliary battery and monitors the state of charge (SOC) value of the main battery Output BMS (Battery Management System); A low voltage DC-DC converter (LDC) for charging the auxiliary battery by converting a voltage supplied from the main battery; And a nonvolatile memory, and when the SOC value of the main battery input from the BMS is determined to be smaller than a predetermined emergency value, generates an LDC prohibition control command for driving the engine for a predetermined engine driving time. And a hybrid control unit (HCU) for storing the generated LDC prohibition control command in the nonvolatile memory.

여기서 상기 HCU는, 차량이 IG KEY OFF에서 IG KEY ON된 경우, 상기 비휘발성메모리에 저장된 LDC사용금지제어명령을 판독하고 상기 판독된 LDC사용금지제어명령을 수행하며, 상기 IG KEY ON 시점으로부터 상기 IG KEY OFF 시점까지의 일 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 동안 상기 LDC사용금지제어명령이 존재하지 않은 경우, 상기 비휘발성메모리를 초기화할 수 있다.Here, when the vehicle is IG KEY ON from IG KEY OFF, the HCU reads the LDC use prohibition control command stored in the nonvolatile memory and performs the read LDC use prohibition control command. If the LDC prohibition control command does not exist during one driving cycle until an IG KEY OFF time point, the nonvolatile memory may be initialized.

상기 하이브리드 차량의 전력제어시스템에 있어서, 상기 생성된 LDC사용금지제어명령을 수행하는 것은, 상기 HCU가 엔진구동 요청신호를 생성하여 상기 엔진구동시간 동안 차량의 ECU(Engine Control Unit)로 전송하는 것을 의미할 수 있다.In the power control system of the hybrid vehicle, performing the generated LDC prohibition control command, the HCU generates an engine driving request signal and transmits to the engine control unit (ECU) of the vehicle during the engine driving time. Can mean.

또한, 상기 비휘발성메모리의 초기화는 상기 IG KEY OFF 시점에 수행될 수 있다.In addition, the initialization of the nonvolatile memory may be performed at the IG KEY OFF time.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하이브리드 차량에 적용되는 전력제어방법에 관한 것으로, 본 하이브리드 차량의 전력제어방법은 (a) HCU(Hybrid Control Unit)가 메인배터리의 SOC(State Of Charge) 값이 사전에 정해진 비상값보다 작다고 판단한 경우, 사전에 정해진 엔진구동시간 동안 엔진을 구동하기 위한 LDC사용금지제어명령을 생성하는 단계; 및 (b) 상기 생성된 LDC사용금지제어명령을 수행함과 동시에, 비휘발성메모리에 저장하는 단계;를 포함하고, 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계를 차량의 IG(ignition) ON 시점으로부터 IG OFF 시점까지의 일 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 동안 반복해서 수행하고, 상기 일 드라이빙 사이클 동안 상기 LDC사용금지제어명령이 존재하지 않은 것으로 판단한 경우 상기 비휘발성메모리를 초기화하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object relates to a power control method applied to a hybrid vehicle, the power control method of the hybrid vehicle is (a) a hybrid control unit (HCU) of the main battery SOC (State Of Charge) If it is determined that the value is smaller than a predetermined emergency value, generating an LDC prohibition control command for driving the engine for a predetermined engine driving time; And (b) executing the generated LDC prohibition control command and simultaneously storing the non-volatile memory, and the steps (a) and (b) are performed from an IG (ignition) ON time point of the vehicle. The method may be repeatedly performed during one driving cycle until an IG OFF time point, and the non-volatile memory may be initialized when it is determined that the LDC use prohibition control command does not exist during the one driving cycle.

상기 (b)단계에서 상기 생성된 LDC사용금지제어명령을 수행하는 것은, 상기 HCU가 엔진구동 요청신호를 생성하여 상기 엔진구동시간 동안 차량의 ECU(Engine Control Unit)로 전송하는 것을 의미할 수 있다.Performing the generated LDC prohibition control command in step (b) may mean that the HCU generates an engine driving request signal and transmits the engine driving request signal to the engine control unit (ECU) of the vehicle during the engine driving time. .

또한, 상기 하이브리드 차량의 전력제어방법에 있어서, 상기 비휘발성메모리의 초기화는 상기 IG KEY OFF 시점에 수행될 수 있다. In the power control method of the hybrid vehicle, the initialization of the nonvolatile memory may be performed at the IG KEY OFF time.

이와 같이, 본 발명은, 방전된 보조배터리의 교체작업 후, IG KEY ON 시점에 일정시간 엔진을 구동함으로써 HCU가 실제 SOC 값을 인지하지 못해 발생할 수 있는 메인배터리의 손상을 사전에 방지할 수 있다.As described above, the present invention can prevent the damage to the main battery that may occur when the HCU does not recognize the actual SOC value by driving the engine for a predetermined time after the replacement operation of the discharged secondary battery at the IG KEY ON time. .

또한, 본 발명은 전(前) 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 동안 LDC사용금지요청신호가 존재하지 않는 경우에는 비휘발성메모리를 초기화함으로써 IG KEY ON 할 때 마다 엔진이 구동되는 것을 막음으로써 차량의 비효율적 동작을 최소화할 수 있다.In addition, when the LDC use request signal does not exist during the previous driving cycle, the present invention initializes the nonvolatile memory to prevent the engine from running every time the IG key is turned on. Can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전력제어시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC사용금지제어명령을 저장 또는 초기화하는 동작을 설명하기 위한 제어절차도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC사용금지제어명령을 저장 또는 초기화하는 동작을 설명하기 위한 타임차트이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비휘발성메모리에 저장된 LDC사용금지제어명령의 동작을 설명하기 위한 제어절차도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비휘발성메모리에 저장된 LDC사용금지제어명령의 동작을 설명하기 위한 타임차트이다.1 is a block diagram of a power control system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a control flowchart illustrating an operation of storing or initializing an LDC prohibition control command according to an embodiment of the present invention.
3 is a time chart illustrating an operation of storing or initializing an LDC prohibition control command according to an embodiment of the present invention.
4 is a control flowchart illustrating an operation of an LDC prohibition control command stored in a nonvolatile memory according to an embodiment of the present invention.
5 is a time chart illustrating an operation of an LDC prohibition control command stored in a nonvolatile memory according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드브리드 차량의 전력제어시스템 및 전력제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a power control system and a power control method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전력제어시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 메인배터리(10), 보조배터리(20), BMS(30), LDC(40), HCU(50)로 이루어진다. 여기서는 보조배터리의 교체작업과 연관되어 하이브리드 차량의 전력을 제어하는 구성을 중심으로 설명하며, HCU(50)는 LCD 사용금지 제어명령을 저장하기 위한 비휘발성메모리(60)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the power control system 1 of the hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a main battery 10, an auxiliary battery 20, a BMS 30, an LDC 40, and an HCU 50. ) Herein, a description will be given of a configuration for controlling power of a hybrid vehicle in association with a replacement battery, and the HCU 50 includes a nonvolatile memory 60 for storing an LCD prohibition control command.

메인배터리(10)는 하이브리드 차량의 모터에 구동전력을 공급하며, 보조배터리(20)는 하이브리드 차량에 차량의 전장품에 전원을 공급한다. 따라서 보조배터리(20)의 전원이 방전되는 경우, 전장품의 동작에 영향을 미친다.The main battery 10 supplies driving power to the motor of the hybrid vehicle, and the auxiliary battery 20 supplies power to the electric equipment of the vehicle. Therefore, when the power supply of the auxiliary battery 20 is discharged, it affects the operation of the electrical equipment.

IG(ignition) KEY ON 시점으로부터 IG(ignition) KEY OFF 시점까지의 일 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 동안 보조배터리가 방전된 경우, 보조배터리(20)로부터 BMS(30)에 공급되는 전원이 없기 때문에 BMS(30)는 정상적인 IG KEY OFF때처럼, 현재 모니터링된 메인배터리의 SOC 값을 저장할 수 없다.When the auxiliary battery is discharged during one driving cycle from the IG (ignition) key ON point to the IG (ignition) key OFF point, the BMS is not supplied from the auxiliary battery 20 to the BMS 30. (30) cannot store the SOC value of the currently monitored main battery, as in normal IG KEY OFF.

따라서 BMS(30)는 보조배터리가 방전되는 상황이 발생하지 않은 전(前) 드라이빙 사이클(Driving Cycle)의 정상적인 IG KEY OFF시 저장되었던 메인배터리의 SOC 값을 그대로 HCU(50)로 전달한다.Therefore, the BMS 30 transfers the SOC value of the main battery stored in the normal IG KEY OFF of the previous driving cycle in which the secondary battery is not discharged to the HCU 50 as it is.

BMS(30)는 메인배터리(10)와 보조배터리(20)의 전력을 관리하고, 메인배터리(10)의 SOC 값을 HCU(50)로 전달하는 기능을 수행한다. 또한 IG KEY OFF후, 다시 IG KEY ON 되어 새로운 드라이빙 사이클이 시작되는 경우, BMS(30)는 전 드라이빙 사이클의 정상적인 IG KEY OFF시 저장되었던 메인배터리의 SOC 값을 HCU(50)로 전송한다.The BMS 30 manages the power of the main battery 10 and the auxiliary battery 20, and transfers the SOC value of the main battery 10 to the HCU 50. In addition, when the new driving cycle is started again by IG KEY ON after IG KEY OFF, the BMS 30 transmits the SOC value of the main battery stored at the normal IG KEY OFF of all the driving cycles to the HCU 50.

한편, IG KEY ON 시점으로부터 IG KEY OFF 시점까지의 일 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 동안 보조배터리가 방전된 경우, 보조배터리(20)로부터 BMS(30)에 공급되는 전원이 없기 때문에 BMS(30)는 정상적인 IG KEY OFF 때처럼, 현재 모니터링된 메인배터리의 SOC 값을 저장할 수 없다.On the other hand, when the auxiliary battery is discharged during one driving cycle from the IG KEY ON time to the IG KEY OFF time, the BMS 30 has no power supplied from the auxiliary battery 20 to the BMS 30. As with normal IG KEY OFF, the SOC value of the currently monitored main battery cannot be saved.

그 대신 BMS(30)는, 방전된 보조배터리(20)가 교체된 후 다시 IG KEY ON 되어 새로운 드라이빙 사이클이 시작되는 경우, 보조배터리(20)가 방전되는 상황이 발생하지 않았던 전(前) 드라이빙 사이클(Driving Cycle)의 정상적인 IG KEY OFF시 저장되었던 메인배터리의 SOC 값을 그대로 HCU(50)로 전달한다. 본 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전력제어시스템(1)은 이와 같이 보조배터리가 방전되어, 보조배터리가 교체되는 경우를 대비하여 구현된 발명이다.Instead, the BMS 30 is IG KEY ON again after the discharged secondary battery 20 is replaced, and when a new driving cycle is started, the previous driving in which the secondary battery 20 is not discharged has not occurred. When the normal IG KEY OFF of the cycle (Driving Cycle), the SOC value of the stored main battery is transferred to the HCU 50 as it is. The power control system 1 of the hybrid vehicle according to the present embodiment is an invention implemented in case the auxiliary battery is discharged and the auxiliary battery is replaced.

LDC(40)는 HCU(50)의 제어에 의해 동작하며, 메인배터리(10)로 부터 공급된 전압을 변환하여 보조배터리(20)를 충전한다. LDC(40)는 메인배터리(10)로부터 공급되는 고전압을 저전압으로 변환한다.The LDC 40 operates under the control of the HCU 50 and charges the auxiliary battery 20 by converting the voltage supplied from the main battery 10. The LDC 40 converts a high voltage supplied from the main battery 10 into a low voltage.

HCU(50)는 BMS(30)로부터 입력된 메인배터리의 SOC 값이 사전에 정해진 값보다 작다고 판단한 경우, LDC사용금지제어명령을 생성하여 수행하며, 생성된 LDC사용금지제어명령을 HCU(50)의 내장된 비휘발성메모리(60)에 저장한다.When the HCU 50 determines that the SOC value of the main battery input from the BMS 30 is smaller than a predetermined value, the HCU 50 generates and performs an LDC prohibition control command, and executes the generated LDC prohibition control command. In the built-in nonvolatile memory (60).

구체적으로 설명하면, HCU(50)는 이 LDC사용금지제어명령에 대응하여, LDC(40)를 OFF하도록 구동하고, 사전에 정해진 시간 동안 엔진을 구동하도록 요청하는 제어신호를 ECU(Engine Control Unit)로 전송한다. 이와 같은 HCU(50)의 제어동작에 의해 LDC(40)가 OFF되고, 엔진이 구동되는 경우 메인배터리(10)의 SOC의 값은 올라갈 수 있다.Specifically, in response to the LDC prohibition control command, the HCU 50 drives the LDC 40 to be turned off, and transmits a control signal for requesting to drive the engine for a predetermined time. To send. When the LDC 40 is turned off by the control operation of the HCU 50 and the engine is driven, the SOC value of the main battery 10 may increase.

HCU(50)는, 하이브리드 차량에 장착된 보조배터리가 교체되고, 교체 후 다시 IG KEY ON된 경우, 비휘발성메모리(60)에 저장된 LDC사용금지제어명령을 판독하고 판독된 LDC사용금지제어명령을 수행한다. The HCU 50 reads the LDC prohibition control command stored in the nonvolatile memory 60 when the auxiliary battery mounted on the hybrid vehicle is replaced, and the IG KEY is turned on again after the replacement. To perform.

즉 보조배터리 교체 후 다시 IG KEY ON 된 경우 곧 바로 LDC(40)가 OFF되고 엔진이 구동되어 메인배터리의 SOC 값이 일정 수준 무조건 상승하기 때문에, 방전된 보조배터리(20)의 교체작업 후 다시 IG KEY ON된 경우 HCU(50)가 실시간 모니터링된 SOC 값을 얻기 전까지, 잘못 인식된 SOC 값에 의해 야기될 수 있는 메인배터리(10)의 손상을 예방할 수 있다.That is, if IG KEY is turned on again after the replacement of the secondary battery, the LDC 40 is immediately turned off and the engine is driven so that the SOC value of the main battery rises unconditionally. Therefore, after the replacement operation of the discharged secondary battery 20, IG again When KEY ON, damage to main battery 10 that may be caused by a misrecognized SOC value may be prevented until HCU 50 obtains a real-time monitored SOC value.

예를 들면, 메인배터리(10)의 실제 SOC 값은 20%인데, 방전된 보조배터리(20)의 교체작업 후 다시 IG KEY ON된 경우 HCU(50)가 실질적으로 모니터링된 SOC 값을 얻기 전까지 SOC 값을 70%로 인식하여 모터가 배터리로부터 전력을 끌어당겨 쓰도록 허용하는 경우, 종래의 경우 메인배터리(10)가 손상될 수 있다.For example, the actual SOC value of the main battery 10 is 20%, but if the IG KEY ON again after the replacement of the discharged secondary battery 20 SOC until the HCU 50 obtains the substantially monitored SOC value If the value is recognized as 70% and allows the motor to draw power from the battery, the main battery 10 may be damaged in the conventional case.

그러나, 본 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전력제어시스템(1)은 보조배터리(20)의 교체작업 후 다시 IG KEY ON된 경우 곧 바로 비휘발성메모리(60)에 저장된 LDC사용금지제어명령을 읽어와 수행함으로써 IG KEY ON 즉시 메인배터리(10)의 SOC 값을 일정 수준 상승시키기 때문에 메인배터리의 손상을 예방 할 수 있다.However, the power control system 1 of the hybrid vehicle according to the present embodiment immediately reads the LDC use prohibition control command stored in the nonvolatile memory 60 when the IG KEY is turned on again after the replacement operation of the auxiliary battery 20. By performing the IG KEY ON, SOC value of the main battery 10 is immediately increased to a certain level, thereby preventing damage to the main battery.

한편, IG KEY ON 시점으로부터, IG KEY OFF 시점까지 새로운 LDC사용금지제어명령이 존재하지 않은 경우, 비휘발성메모리(60)를 리셋하여 초기화한다.On the other hand, when there is no new LDC prohibition control command from the IG KEY ON time to the IG KEY OFF time, the nonvolatile memory 60 is reset and initialized.

즉, HCU(50)는 보조배터리(20)의 교환 전 드라이빙 사이클 동안 메인배터리(10)의 SOC 값이 비상 SOC 값 이하로 낮아지지 않은 경우 비휘발성메모리(60)를 초기화 한다. 비휘발성메모리(60)에 LDC사용금지제어명령은 저장되지 않고, 기존 저장된 LDC사용금지제어명령이 있는 경우 이는 소거된다.That is, the HCU 50 initializes the nonvolatile memory 60 when the SOC value of the main battery 10 is not lowered below the emergency SOC value during the driving cycle before replacing the auxiliary battery 20. The LDC prohibition control command is not stored in the nonvolatile memory 60, and if there is an existing stored LDC prohibition control command, it is erased.

이에 의하여, 본 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전력제어시스템(1)는 다시 IG KEY ON 할 때마다 무조건 LDC사용금지제어명령이 수행되는 것을 방지할 수 있다.Thereby, the power control system 1 of the hybrid vehicle according to the present embodiment can prevent the LDC use prohibition control command from being executed unconditionally every time the IG key is turned on again.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전력제어시스템(1)의 동작을 도 2 내지 도5를 참조하여 구체적으로 설명한다. 먼저 도 2 및 도 3를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전력제어시스템의 동작 중 LDC사용금지제어명령을 저장하거나 초기화하는 동작을 IG KEY ON 또는 IG KEY OFF에 따라서 설명한다.Hereinafter, the operation of the power control system 1 of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. First, referring to FIGS. 2 and 3, an operation of storing or initializing an LDC prohibition control command during operation of a power control system of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described according to IG KEY ON or IG KEY OFF. .

HCU(50)는 일 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 동안 메인배터리의 SOC(State Of Charge) 값이 사전에 정해진 비상값보다 작은지 판단하고(S210), 작다고 판단한 경우 LDC사용금지제어명령을 생성한다(S220). 생성된 LDC사용금지제어명령은 도 3에 표시된 제1 DC(Driving Cycle)의 IG KEY OFF시점까지 유지된다.The HCU 50 determines whether the state of charge (SOC) value of the main battery is smaller than a predetermined emergency value (S210) during one driving cycle (S210), and generates an LDC prohibition control command if it is determined to be small ( S220). The generated LDC prohibition control command is maintained until the IG KEY OFF time of the first DC (driving cycle) shown in FIG. 3.

다음 HCU(50)는 IG KEY OFF시점까지 유지된 LDC사용금지제어명령을 HCU(50)에 내장된 비휘발성메모리(60)에 저장한다(S230).Next, the HCU 50 stores the LDC use prohibition control command maintained until the IG KEY OFF time in the nonvolatile memory 60 built in the HCU 50 (S230).

S210단계의 판단결과, 상기 비상값보다 크거나 같다고 판단한 경우, HCU(50)는 위의 S210단계로 돌아가 드라이빙 사이클 동안 SOC 값이 상기 비상값을 넘는지 판단한다.As a result of the determination in step S210, when it is determined that the emergency value is greater than or equal to, the HCU 50 returns to the above step S210 to determine whether the SOC value exceeds the emergency value during the driving cycle.

그리고 HCU(50)는, IG KEY OFF시점에서 LDC사용금지제어명령이 존재하는 지 판단하고(S240), 존재하지 않는 경우 비휘발성메모리(60)를 초기화한다(S250).The HCU 50 determines whether an LDC use prohibition control command exists at the time of IG KEY OFF (S240), and initializes the nonvolatile memory 60 if not present (S250).

즉 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 DC(Driving Cycle) 동안 LDC사용금지제어명령이 존재하지 않은 경우 제2 DC(Driving Cycle)의 IG KEY OFF시점에서 비휘발성메모리(60)가 초기화된다.That is, as shown in FIG. 3, when the LDC prohibition control command does not exist during the second DC, the nonvolatile memory 60 is initialized at the IG KEY OFF time of the second DC.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전력제어시스템의 동작 중 비휘발성메모리(60)에 저장된 LDC사용금지제어명령이 수행되는 동작을 IG KEY ON 또는 IG KEY OFF에 따라 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 4 and 5, the operation of performing the LDC prohibition control command stored in the nonvolatile memory 60 during the operation of the power control system of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention is performed by IG KEY ON or IG KEY OFF

IG KEY ON에 의해 HCU(50) 시스템이 기동(System Ready)된 경우, 여기서는 차량에 장착된 보조배터리가 교체된 후 IG KEY ON 되는지 판단하고(S410), IG KEY ON 된 경우 HCU(50)는 비휘발성메모리(60)에 저장된 LDC사용금지제어명령을 판독하고(S420), 이 판독된 제어명령을 수행한다. 즉 사전에 정해진 엔진구동시간 동안 엔진이 구동되도록 ECU(Engine Control Unit)로 엔진구동 요청신호를 전송한다(S430).When the HCU 50 system is started by the IG KEY ON (System Ready), here it is determined whether the IG KEY ON after the auxiliary battery mounted on the vehicle is replaced (S410), if the IG KEY ON HCU 50 is The LDC use prohibition control command stored in the nonvolatile memory 60 is read (S420), and the read control command is executed. That is, the engine driving request signal is transmitted to the ECU (Engine Control Unit) so that the engine is driven for a predetermined engine driving time (S430).

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 DC(Driving Cycle)의 IG KEY ON에 의해 HCU(50)의 시스템이 기동(System Ready)된 경우, 제2 DC의 IG KEY ON 시점에 비휘발성메모리(60)에 저장된 LDC사용금지제어명령을 읽어와 사전에 정해진 엔진구동시간 동안 엔진구동 요청신호를 생성하여 ECU로 전송한다.That is, as shown in FIG. 5, when the system of the HCU 50 is started by the IG KEY ON of the second DC, the non-volatile memory at the IG KEY ON time of the second DC. The LDC usage prohibition control command stored at 60 is read to generate an engine driving request signal for a predetermined engine driving time and transmitted to the ECU.

1: 하이브리드 차량의 전력제어시스템
10: 메인배터리
20: 보조배터리
30: BMS
40: LDC
50: HCU
60: 비휘발성메모리1: Power Control System of Hybrid Vehicle
10: main battery
20: backup battery
30: BMS
40: LDC
50: HCU
60: nonvolatile memory

Claims (7)

메인배터리, 보조배터리를 관리하며 상기 메인배터리의 SOC(State Of Charge) 값을 모니터링하여 출력하는 BMS(Battery Management System);
상기 메인배터리로부터 공급된 전압을 변환하여 상기 보조배터리를 충전하는 LDC(Low Voltage DC-DC Converter); 및
비휘발성메모리를 구비하고, 상기 BMS로부터 입력된 메인배터리의 SOC 값이 사전에 정해진 비상값보다 작다고 판단한 경우, 사전에 정해진 엔진구동시간 동안 엔진을 구동하기 위한 LDC사용금지제어명령을 생성하고, 상기 생성된 LDC사용금지제어명령을 수행함과 동시에 상기 비휘발성메모리에 저장하는 HCU(Hybrid Control Unit)를 포함하고,
상기 HCU는, 차량이 IG KEY OFF 후 다시 IG KEY ON되고 상기 HCU가 실시간 SOC 값을 얻기 전까지, 상기 비휘발성메모리에 저장된 LDC사용금지제어명령을 판독하고 상기 판독된 LDC사용금지제어명령을 수행하며, 상기 IG KEY ON 시점으로부터 상기 IG KEY OFF 시점까지의 일 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 동안 상기 LDC사용금지제어명령이 존재하지 않은 경우, 상기 비휘발성메모리를 초기화하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전력제어시스템.A BMS (Battery Management System) for managing a main battery and an auxiliary battery and monitoring and outputting a state of charge (SOC) value of the main battery;
A low voltage DC-DC converter (LDC) for charging the auxiliary battery by converting a voltage supplied from the main battery; And
And a non-volatile memory, and if it is determined that the SOC value of the main battery input from the BMS is smaller than a predetermined emergency value, generate an LDC prohibition control command for driving the engine for a predetermined engine driving time, and And a hybrid control unit (HCU) for storing the non-volatile memory while performing the generated LDC prohibition control command.
The HCU reads the LDC prohibition control command stored in the nonvolatile memory and performs the read LDC prohibition control command until the vehicle is IG KEY ON again after the IG KEY OFF and the HCU obtains a real time SOC value. And when the LDC prohibition control command does not exist during one driving cycle from the IG KEY ON time to the IG KEY OFF time, initializing the nonvolatile memory. system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 생성된 LDC사용금지제어명령을 수행하는 것은, 상기 HCU가 엔진구동 요청신호를 생성하여 상기 엔진구동시간 동안 차량의 ECU(Engine Control Unit)로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전력제어시스템.The method of claim 1,
The performing of the generated LDC prohibition control command is a power control system of a hybrid vehicle, characterized in that the HCU generates an engine drive request signal and transmits it to the engine control unit (ECU) of the vehicle during the engine drive time. 제1항에 있어서,
상기 비휘발성메모리의 초기화는 상기 IG KEY OFF 시점에 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 전력제어시스템.The method of claim 1,
And initializing the nonvolatile memory is performed at the time of the IG KEY OFF. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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