KR101293986B1 - Device and method for pressing valve seat of cylinder head - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치 및 압입방법에 관한 것으로서, 압입기가 전진하여 밸브시트가 압입툴에 안착되기 전에 진동모터가 구동되어 압입툴에 진동을 가하도록 구성함으로써, 밸브시트의 안착 후에 진동에 의해 밸브시트가 압입툴에서 정확히 정렬되도록 하고, 압입툴에서 밸브시트의 안착위치 보정이 가능해지면서 밸브시트를 정위치에 정확히 안착시킬 수 있으며, 결국 밸브시트 압입시에 발생하였던 종래의 밸브시트 결착 및 파손, 그로 인한 불량품 발생을 방지할 수 있는 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치 및 압입방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명에서는 압입기가 전진하여 밸브시트가 실린더 헤드에 압입되기 전에 진동모터가 구동되어 압입툴에 진동을 가하도록 구성함으로써, 밸브시트를 실린더 헤드에 압입할 때 보다 용이한 압입이 이루어지는 장점을 가진다.The present invention relates to a valve seat press-fitting apparatus and a press-fitting method using a vibration motor, wherein the vibration motor is driven to apply vibration to the press-fitting tool before the press-fitter is advanced and the valve seat is seated on the press-fitting tool. Afterwards, the valve seat is correctly aligned in the press-in tool by vibrating, and the seating position of the valve seat can be corrected in the press-in tool, so that the valve seat can be seated in the correct position. The present invention relates to a valve seat press-fitting device and a press-fitting method using a vibration motor that can prevent seat sticking and damage, and the occurrence of defective products. In the present invention, the vibration motor is driven before the indenter moves forward and the valve seat is pressed into the cylinder head to apply vibration to the indentation tool, thereby making it easier to press the valve seat into the cylinder head. .

밸브시트, 압입장치, 압입툴, 진동모터, 센서 Valve seat, indentation device, indentation tool, vibration motor, sensor

Description

진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치 및 압입방법{DEVICE AND METHOD FOR PRESSING VALVE SEAT OF CYLINDER HEAD}DEVICE AND METHOD FOR PRESSING VALVE SEAT OF CYLINDER HEAD}

본 발명은 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치 및 압입방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압입기가 전진하여 밸브시트가 압입툴에 안착되기 전에 진동모터가 구동되어 압입툴에 진동을 가하도록 구성함으로써, 밸브시트의 안착 후에 진동에 의해 밸브시트가 압입툴에서 정확히 정렬되도록 하고, 압입툴에서 밸브시트의 안착위치 보정이 가능해지면서 밸브시트를 정위치에 정확히 안착시킬 수 있으며, 결국 밸브시트 압입시에 발생하였던 종래의 밸브시트 결착 및 파손, 그로 인한 불량품 발생을 방지할 수 있는 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치 및 압입방법에 관한 것이다.The present invention relates to a valve seat press-fitting apparatus and a press-fitting method using a vibration motor, and more particularly, by configuring the vibration motor is driven to apply vibration to the press-in tool before the press-in advances and the valve seat is seated on the press-in tool, After seating the valve seat, the valve seat is correctly aligned in the press-in tool by vibrating, and the seating position of the valve seat can be corrected in the press-in tool, and the valve seat can be seated in the correct position. The present invention relates to a valve seat press-fitting device and a press-fitting method using a vibration motor which can prevent the conventional valve seat binding and breakage, and thereby the occurrence of defective products.

일반적으로, 자동차 엔진에서 실린더 헤드(1)에는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 밸브 홀에 밸브가이드(2)와 밸브시트(3)가 압입되어 고정되며, 밸브가이드(2)는 흡배기 밸브를 안내하는 역할을 하고, 밸브시트(3)는 밸브의 페이스(face)부와 밀착하여 연소실의 압력이 새는 것을 방지하는 동시에 밸브 헤드의 열을 받아 실린더 헤드의 냉각수 통로를 통해 전달하는 역할을 한다.In general, in a car engine, the valve guide 2 and the valve seat 3 are press-fitted to the cylinder head 1 and fixed to the valve hole as shown in FIG. 1, and the valve guide 2 guides the intake / exhaust valve. The valve seat 3 is in close contact with the face portion of the valve to prevent leakage of the combustion chamber pressure and at the same time receives heat from the valve head and transmits it through the coolant passage of the cylinder head.

이러한 밸브시트와 밸브가이드를 실린더 헤드에 압입할 때는 어느 정도 큰 힘의 가압이 필요하므로 통상 유압프레스를 이용하여 압입 공정을 진행하며, 유압프레스의 유압에 의해 압입장치가 밸브시트와 밸브가이드를 실린더 헤드의 밸브 홀에 강제로 압입하게 된다. When pressurizing the valve seat and the valve guide to the cylinder head, pressurization of a certain amount of force is required. Therefore, the press seating process is usually performed by using a hydraulic press. The press-fitting device presses the valve seat and the valve guide to the cylinder by hydraulic pressure. It is forcibly pressed into the valve hole of the head.

도 2는 밸브시트의 압입 공정을 설명하기 위한 측면도로서, 고정 지그(4)에 실린더 헤드(1)가 클램핑되어 장착된 상태에서 일측에서 밸브시트 압입장치의 압입기(100)가 유압에 의해 압입방향으로 전진하여 압입툴(110)의 전단부에 장착된 밸브시트(3)를 실린더 헤드(1)의 정해진 위치로 삽입하여 강제로 압입한다. FIG. 2 is a side view illustrating the press-fit process of the valve seat, in which the press-fit machine 100 of the valve-sheet press-fitting device is press-fitted by hydraulic pressure at one side in a state in which the cylinder head 1 is clamped and mounted to the fixing jig 4. The valve seat (3) attached to the front end of the press-in tool 110 to advance in the direction is inserted into a predetermined position of the cylinder head (1) to force the press.

또한 상기한 밸브시트의 장착과 더불어 밸브시트 장착방향의 반대측에서는 밸브가이드 압입장치의 압입기(200)가 유압에 의해 상기 밸브시트 압입기(100)와는 반대방향으로 전진하여 압입기 전단부의 장착홀(201) 내에 장착된 밸브가이드(2)를 실린더 헤드(1)의 정해진 위치로 삽입하여 강제로 압입하게 된다.In addition to the mounting of the valve seat, on the opposite side of the valve seat mounting direction, the indenter 200 of the valve guide indentation device is advanced in a direction opposite to the valve seat indenter 100 by hydraulic pressure, so that the mounting hole of the front end of the indenter is mounted. The valve guide 2 mounted in the 201 is inserted into a predetermined position of the cylinder head 1 to be forced in.

상기와 같이 밸브시트를 압입기를 이용해 압입하기 위해서는 밸브시트(3)를 압입기(200) 선단에 설치된 압입툴(110)의 전단부에 우선 안착시켜야 하고, 이렇게 밸브시트가 안착된 상태에서 압입기가 작동해야 하는 바, 도 3은 밸브시트를 압입툴에 장착시키는 두 가지 방식을 보여주고 있다. In order to press-fit the valve seat using the indenter as described above, the valve seat 3 must first be seated on the front end of the press-fit tool 110 installed at the tip of the press-fitter 200. In the state where the valve seat is seated, Figure 3 shows two ways of mounting the valve seat to the indentation tool, which should be operational.

두 방식 중 하나는 밸브시트(3)를 압입툴(110)의 볼 플런저(ball plunger)(115)에 부착하는 방식으로, 밸브시트(3)가 탄력적으로 돌출 작동하는 볼 플런저(115) 바깥쪽으로 끼워진 뒤 밸브시트의 내측면에 볼 플런저가 압착된 상태에서 밸브시트의 부착상태가 유지되도록 한다.One of the two methods is to attach the valve seat 3 to the ball plunger 115 of the press-in tool 110, out of the ball plunger 115 in which the valve seat 3 elastically protrudes. After being fitted, the valve seat attachment state is maintained while the ball plunger is pressed against the inner side of the valve seat.

다른 하나는 밸브시트(3)를 압입툴(110)의 전단부에 설치된 자성체(116)에 부착하는 방식으로, 밸브시트(3)가 자성체(116) 바깥쪽으로 끼워진 상태에서 자력에 의해 밸브시트의 부착상태가 유지되는 방식이다. The other is to attach the valve seat 3 to the magnetic body 116 installed at the front end of the press-in tool 110, the valve seat 3 by the magnetic force in the state in which the valve seat 3 is fitted to the outside of the magnetic body 116 The attachment state is maintained.

그러나, 종래의 밸브시트 압입장치를 이용하는 경우에는 다음과 같은 문제점이 있다. However, when using a conventional valve seat press-fit device has the following problems.

즉, 밸브시트를 압입툴에 자성체로 부착시키는 방식의 경우, 도 3에 나타낸 바와 같이, 밸브시트(3)가 간헐적으로 틸팅된 상태로 안착되는 문제가 발생한다.That is, in the case of attaching the valve seat to the indentation tool with a magnetic body, as shown in FIG. 3, there occurs a problem that the valve seat 3 is seated in an intermittently tilted state.

이와 같이 밸브시트가 정상적인 상태로 안착되지 못하고 도시된 바와 같이 틸팅된 상태로 안착된 경우에는, 압입기가 작동하여 실린더 헤드의 밸브 홀에 밸브시트가 강제 압입될 때, 유압에 의해 큰 가압력을 받는 밸브시트가 정상적인 방향으로 압입되지 못하면서 밸브시트의 결착 및 파손이 발생하게 된다.In this case, when the valve seat is not seated in a normal state and seated in a tilted state as shown in the drawing, when the valve seat is forced to press the valve seat into the valve hole of the cylinder head, the valve is subjected to a large pressing force by hydraulic pressure. When the seat is not press-fitted in the normal direction, binding and breakage of the valve seat may occur.

밸브시트 압입기와 관련하여 간헐적으로 발생하는 문제점, 즉 압입전 압입툴에 밸브시트가 비틀어져서 끼워진 상태로 압입을 하는 경우에 불량품이 발생하므로 그 대응방안이 절실한 실정이다.Problems that occur intermittently with respect to the valve seat indenter, that is, when a press-fitted in a state in which the valve seat is twisted and inserted into the press-fitting tool before the press-fitting, since the defective products are urgently needed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 압입기가 전진하여 밸브시트가 압입툴에 안착되기 전에 진동모터가 구동되어 압입툴에 진동을 가하도록 구성함으로써, 밸브시트의 안착 후에 진동에 의해 밸브시트가 압입툴에서 정확히 정렬되도록 하고, 압입툴에서 밸브시트의 안착위치 보정이 가능해지면서 밸브시트를 정위치에 정확히 안착시킬 수 있으며, 결국 밸브시트 압입시에 발생하였던 종래의 밸브시트 결착 및 파손, 그로 인한 불량품 발생을 방지할 수 있는 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치 및 압입방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and the vibration motor is driven to apply vibration to the indentation tool before the indenter advances and the valve seat is seated on the indentation tool, and thus, after the seating of the valve seat. By vibrating, the valve seat can be accurately aligned in the press-in tool, and the seating position of the press-in tool can be corrected, and the valve seat can be seated in the correct position. It is an object of the present invention to provide a valve seat press-fitting apparatus and a press-fitting method using a vibration motor that can prevent the binding and damage, and the occurrence of defective products.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 전후진 이동하는 압입기 및 상기 압입기 선단에 설치된 압입툴이 구비되고, 상기 압입툴의 전단부에 밸브시트가 안착된 상태로 상기 압입기가 전진 이동함으로써 상기 압입툴에 안착된 밸브시트를 실린더 헤드의 밸브 홀에 압입하도록 구성된 밸브시트 압입장치에 있어서In order to achieve the above object, the present invention, the indenter to move forward and backward and the indentation tool is provided at the tip of the indenter, the indenter moves forward with the valve seat seated on the front end of the indentation tool In the valve seat press-fitting device configured to press-fit the valve seat seated on the press-in tool into the valve hole of the cylinder head

상기 압입툴의 내부에 설치되어, 압입툴의 전단부에 안착된 상태로 자성체에 의해 부착상태를 유지하게 되는 밸브시트가 안착 정위치에 정렬되도록 상기 압입툴에 진동을 가해주는 진동모터와; 상기 압입기가 밸브시트의 압입툴 안착 및 실린더 헤드 내 압입을 위해 전진이동하는 동안 상기 압입기의 위치를 단계별로 감지하는 센싱수단과; 상기 압입기가 전진 이동하는 동안 밸브시트가 압입툴에 안착되기 직전에 상기 진동모터가 구동되어서 밸브시트 안착 및 정렬 후에는 오프되고 밸브시트가 실린더 헤드의 밸브 홀에 압입되기 직전에 상기 진동모터가 다시 구동되어서 밸브시트 압입 완료 후에 오프되도록, 상기 센싱수단으로부터 입력된 압입기 위치신호를 토대로 상기 진동모터의 구동을 제어하는 제어부;를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A vibration motor installed inside the indentation tool to vibrate the indentation tool so that the valve seat, which is maintained in the attachment state by the magnetic material, is seated at the front end of the indentation tool and aligned at a seating position; Sensing means for sensing the position of the indenter step by step while the indenter moves forward for seating the indentation tool of the valve seat and indentation in the cylinder head; The vibration motor is driven immediately before the valve seat is seated on the indentation tool while the indenter moves forward, and is turned off after seating and alignment of the valve seat, and the vibration motor is again just before the valve seat is pressed into the valve hole of the cylinder head. And a control unit for controlling the driving of the vibration motor based on the indenter position signal input from the sensing means so as to be driven and turned off after completion of the pressurization of the valve seat.

여기서, 상기 센싱수단은, 상기 압입기에 부착 설치되어, 상기 진동모터가 온 및 오프되는 압입기 위치를 감지하기 위한 제1온센서 및 제1오프센서와, 상기 압입기에 상기 제1온센서 및 제1오프센서 후방으로 부착 설치되어, 밸브시트 압입시 상기 진동모터가 온/오프되는 압입기 위치를 감지하기 위한 제2온센서 및 제2오프센서와, 상기 압입기 주변으로 압입기 이동구간 일측에 설치되어, 압입기가 이동하는 동안 상기 각 온, 오프센서가 통과함을 감지하여 센서가 감지되는 각 시점에서 상기 압입기 위치신호로서 센서감지신호를 제어부로 입력하는 센서감지기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the sensing means is attached to the indenter, the first on-sensor and the first off-sensor for detecting the position of the indenter, the vibration motor is on and off, the indenter the first temperature sensor and the first 1, the second sensor and the second off sensor for detecting the position of the indenter in which the vibration motor is turned on / off when the valve seat is pressurized, and installed on the one side of the indenter moving section around the indenter And a sensor detector configured to detect that each of the on and off sensors pass while the indenter moves, and to input a sensor detection signal to the controller as the indenter position signal at each time point at which the sensor is detected. do.

또한 상기 진동모터는 압입툴 몸체 내부에 종방향을 따라 형성되어 가이드가 설치되는 홀 내부에서 가이드 뒤쪽부분에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration motor is formed along the longitudinal direction in the indentation tool body is characterized in that it is installed in the rear portion of the guide in the hole in which the guide is installed.

한편, 본 발명은, 압입기가 전진 이동하는 동안 압입기 선단에 설치된 압입툴의 전단부에 밸브시트를 안착시키고, 이후 상기 압입기가 전진 이동하여 상기 압입툴에 안착된 밸브시트를 실린더 헤드의 밸브 홀에 강제 압입하게 되는 밸브시트 압입방법에 있어서, On the other hand, according to the present invention, the valve seat is seated on the front end of the indentation tool installed at the tip of the indenter during the forward movement of the indenter, and then the valve seat seated on the indentation tool is moved forward to move the valve seat of the cylinder head In the valve seat press-fit method that is forced to press on the

상기 압입툴 내부에 진동모터를 설치하고, 실린더 헤드의 밸브 홀에 밸브시트가 압입되기 직전의 압입기 위치에서 상기 진동모터를 구동시켜, 상기 압입툴 및 밸브시트에 진동이 가해지는 상태로 밸브시트를 강제 압입하는 것을 특징으로 한다.A vibration motor is installed inside the press-in tool, and the vibration motor is driven at the press-in position just before the valve seat is press-fitted to the valve hole of the cylinder head, so that the valve seat is in a state where vibration is applied to the press-in tool and the valve seat. It is characterized in that forcing a press.

그리고, 상기 압입툴에 밸브시트를 안착시키는 과정에서, 상기 압입툴의 전단부에 밸브시트가 안착된 후 자성체에 의해 부착상태가 유지되도록 하되, 상기 압입기의 전진 이동구간 내에서 밸브시트가 안착되는 위치 직전의 압입기 위치에서 상기 진동모터를 구동시켜, 상기 압입툴 및 밸브시트에 진동이 가해지는 상태로 밸브시트가 안착 정위치에 정렬되도록 하는 특징으로 한다.In the process of seating the valve seat on the indentation tool, the seat is maintained by the magnetic material after the valve seat is seated at the front end of the indentation tool, but the valve seat is seated in the forward movement section of the indenter. By driving the vibration motor in the indenter position just before the position, it characterized in that the valve seat is aligned in the seating position in the state that the vibration is applied to the indentation tool and the valve seat.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치 및 압입방법에 의하면, 압입기가 전진하여 밸브시트가 압입툴에 안착되기 전에 진동모터가 구동되어 압입툴에 진동을 가하도록 구성함으로써, 밸브시트의 안착 후에 진동에 의해 밸브시트가 압입툴에서 정확히 정렬되도록 하고, 압입툴에서 밸브시트의 안착위치 보정이 가능해지면서 밸브시트를 정위치에 정확히 안착시킬 수 있으며, 결국 밸브시트 압입시에 발생하였던 종래의 밸브시트 결착 및 파손, 그로 인한 불량품 발생을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the valve seat press-fitting apparatus and press-fitting method using the vibration motor according to the present invention, the vibration motor is driven before the press-fitter advances and the valve seat is seated on the press-fitting tool, which is configured to apply vibration to the press-fitting tool. Thus, after seating of the valve seat, the valve seat is accurately aligned in the press-in tool by vibrating, and the seating position of the valve seat can be corrected in the press-in tool, and the valve seat can be seated in the correct position. Conventional valve seat binding and breakage that occurred in the, there is an effect that can prevent the occurrence of defective products.

또한 압입기가 전진하여 밸브시트가 실린더 헤드에 압입되기 전에 진동모터가 구동되어 압입툴에 진동을 가하도록 구성함으로써, 밸브시트를 실린더 헤드에 압입할 때 보다 용이한 압입이 이루어지도록 한다.In addition, the vibration motor is driven before the indenter advances and the valve seat is pressed into the cylinder head to apply vibration to the indentation tool, thereby making it easier to press the valve seat into the cylinder head.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

밸브시트가 종래와 같은 틸팅 없이 압입툴의 정위치에 올바로 안착될 수 있도록 하고 이와 더불어 밸브시트를 실린더 헤드의 밸브 홀에 강제 압입할 때 보다 쉽게 압입이 이루어질 수 있도록 진동모터를 구비한 압입장치가 개시된다.In order to ensure that the valve seat is seated correctly in the indentation tool without any tilting as in the prior art, the indentation device having a vibration motor is provided to make it easier to press the valve seat into the valve hole of the cylinder head. Is initiated.

참고로, 홀과 핀을 생각할 때, 핀을 홀에 끼우거나 뺄 때 무조건 힘으로 밀거나 뽑으면 힘이 더 들고 잘 끼워지거나 빠지지 않는다.For reference, when you think about holes and pins, when you push or pull the pins unintentionally when you insert or remove the pins into the hole, the force will be higher and will not be inserted or removed.

하지만 적당히 흔들면서 끼우거나 빼게 되면 쉽게 작업이 가능한데, 이와 같이 핀을 흔든다는 것은 핀을 진동시킨다는 의미가 된다.However, if you insert or remove it with proper shaking, it is easy to work. Shaking the pin in this way means to vibrate the pin.

또한 단순조화진동의 특징을 보면, 하기 식(1)에서 알 수 있는 바와 같이, 진동이 가해지는 경우, 힘의 크기는 원점(평형점)부터의 거리에 비례하면서 방향은 반대이고, 변화에 비례하는 복원력, 즉 평형으로부터의 변화를 반대하는 힘이 발생하는 바, 예를 들면 일정한 토크로 조여있는 볼트에 진동을 주게 되면 토크만큼의 변화에 비례하는 복원력이 생겨 볼트 풀림 현상이 발생한다.In addition, as shown in the following equation (1), when the vibration is applied, the magnitude of the force is proportional to the distance from the origin (equilibrium point) while the direction is opposite and is proportional to the change. The restoring force, that is, the force against the change from the equilibrium, is generated. For example, when vibration is applied to a bolt tightened with a constant torque, a restoring force is generated in proportion to the change as much as the torque, and a bolt loosening phenomenon occurs.

Figure 112007050979898-pat00001
(1)
Figure 112007050979898-pat00001
(One)

본 발명은 이러한 원리를 이용하는 것으로, 밸브시트를 압입툴에 안착시킬 때 압입툴에 진동을 줄 경우 밸브시트가 압입툴의 정위치에 보다 쉽게 안착될 수 있고, 또한 압입시에도 밸브시트가 실린더 헤드의 밸브 홀에 압입될 때 압입툴에 가압력과 함께 어느 정도의 진동을 줄 경우에는 밸브시트의 압입이 보다 용이해질 수 있다.The present invention utilizes this principle, and when the valve seat is vibrated when the valve seat is seated on the press-in tool, the valve seat can be more easily seated in the correct position of the press-in tool. When a certain amount of vibration is applied to the pressing tool together with the pressing force when the valve hole is pressed into the valve hole, the pressing of the valve seat may be easier.

이를 위해 본 발명에서는 압입툴 내부에 진동모터를 장착한다.To this end, the present invention is equipped with a vibration motor inside the indentation tool.

도 4는 본 발명에 따른 밸브시트 압입장치에서 밸브시트가 안착되는 부분인 압입툴의 종단면도이다.Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the press-in tool that is the portion seating the valve seat in the valve seat indentation apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 압입툴(110)의 몸체 내부에는 종방향을 따라 홀(111)이 관통 형성되어 있고, 이 홀(111)의 내부에는 가이드(112)가 삽입되어 장착되며, 상기 가이드(112)의 전단부에는 핀(113)이 돌출되게 설치되어 있다.As shown in the figure, a hole 111 is formed in the body of the press-in tool 110 along the longitudinal direction, and the guide 112 is inserted and mounted in the hole 111, and the guide ( The pin 113 protrudes from the front end of the 112.

그리고, 상기 압입툴(110) 몸체의 전단부 외주에는 자성체가 끼워지는 설치홈(114)이 원주방향을 따라 전 둘레에 걸쳐 형성되어 있고, 상기 설치홈(114)에는 링형의 자성체(116)가 끼워져 설치된다. In addition, an installation groove 114 into which a magnetic body is fitted is formed at the outer circumference of the front end portion of the body of the press-in tool 110, and is formed over the entire circumference along the circumferential direction, and the ring-shaped magnetic body 116 is formed in the installation groove 114. It is fitted and installed.

이러한 압입툴 구조는 종래와 동일한 것이며, 본 발명에서는 압입툴(110) 몸체의 홀(111) 내부에 진동모터(117)가 장착되는 것에 차이가 있다.The indentation tool structure is the same as in the prior art, and in the present invention, there is a difference in that the vibration motor 117 is mounted inside the hole 111 of the indentation tool 110 body.

이와 같이 압입툴 구조에서 진동모터(117)가 기존에 형성되어 있는 내부 홀(111)에 장착되므로 진동모터가 적용되기 위한 구조적인 변경은 거의 없으며, 홀(111)에 들어가는 가이드(112) 뒤쪽부분에 진동모터(117)를 설치하여 압입툴(110)의 앞쪽부분에 진동이 집중되도록 한다. As such, since the vibration motor 117 is mounted in the existing hole 111 formed in the press-in tool structure, there is almost no structural change to which the vibration motor is applied, and the rear part of the guide 112 entering the hole 111. Vibration motor 117 is installed in the front portion of the indentation tool 110 to concentrate the vibration.

상기와 같은 압입툴(110)에서 밸브시트(3)는 자성체(116)가 설치된 위치의 바깥쪽으로 안착되어 부착되며, 도 4의 확대도에 나타낸 바와 같이, 밸브시트(3)의 내측면이 자성체(116)의 외주면을 마주보는 상태에서 자성체의 자력에 의해 부착상태가 유지되게 된다.In the press-fit tool 110 as described above, the valve seat 3 is seated and attached to the outside of the position where the magnetic body 116 is installed, and as shown in the enlarged view of FIG. 4, the inner surface of the valve seat 3 is the magnetic body. Attached state is maintained by the magnetic force of the magnetic body in the state facing the outer peripheral surface of (116).

본 발명에 따른 압입툴에 있어서, 밸브시트(3)가 압입툴(110)의 자성체(116) 바깥쪽에 임시로 끼워진 상태에서 진동모터(117)가 작동할 경우에는 압입툴 전단부에 가해지는 진동에 의해 밸브시트가 조금씩 움직이면서 정위치에 안착될 수 있게 되고, 이렇게 정위치에 안착된 상태에서 자성체의 자력에 의해 부착상태가 유지되어진다.In the indentation tool according to the present invention, the vibration applied to the front end of the indentation tool when the vibration motor 117 operates while the valve seat 3 is temporarily fitted outside the magnetic body 116 of the indentation tool 110. As a result, the valve seat moves little by little so that the valve seat can be seated in the right position. In this state, the valve seat is held by the magnetic force of the magnetic material.

도 4의 확대도에서와 같이, 밸브시트(3)는 내측면에서 툴 진입부분의 경우에 내경이 상대적으로 크고 그 이후로 가면서 내경이 점차 작아지는 구조로 되어 있는 바, 안착시에 툴 외경에 비해 밸브시트 내경이 충분히 크고 또한 밸브시트와 툴의 결합 후에도 충분히 공차가 존재하기 때문에, 진동에 의해 밸브시트의 안착이 방해되지는 않는다. As shown in the enlarged view of FIG. 4, the valve seat 3 has a structure in which the inner diameter is relatively large in the case of the tool entry portion at the inner side, and the inner diameter gradually decreases thereafter. In contrast, since the valve seat inner diameter is sufficiently large and there is a sufficient tolerance even after the valve seat and the tool are joined, the seating of the valve seat is not prevented by vibration.

도 5는 본 발명에 따른 압입툴에서 밸브시트 틸팅이 방지되는 것을 설명하기 위한 개략도로서, 압입툴(110)에서 밸브시트(3)가 안착되는 부분의 외경과 밸브시트의 내경 사이에는 어느 정도의 유격(α)이 존재하기 때문에, 정위치에 안착된 경우 밸브시트에 가해지는 힘은 없으며, 다만 틸팅되게 안착된 밸브시트에는 가해지는 힘이 존재하게 된다.5 is a schematic view for explaining that the valve seat tilting is prevented in the indentation tool according to the present invention, there is a certain degree between the outer diameter of the portion in which the valve seat 3 is seated in the indentation tool 110 and the inner diameter of the valve seat. Since the clearance α exists, there is no force applied to the valve seat when it is seated in the correct position, but there is a force applied to the valve seat seated to be tilted.

그래서, 안착되기에 앞서 진동을 가한 상태에서 안착시킬 경우에는 평형된 상태를 유지하려고 하기 때문에 틸팅이 일어나지 않게 되며, 진동을 가해 밸브시 트(3)를 정해진 위치에 빠르고 자동적으로 정렬시킬 수 있게 된다.Therefore, when it is settled in a state in which vibration is applied before it is settled, the tilting does not occur because it tries to maintain a balanced state, and the valve seat 3 can be quickly and automatically aligned at a predetermined position by applying vibration. .

한편, 본 발명에 따른 밸브시트 압입장치에는, 밸브시트가 압입툴에 안착되는 위치 및 밸브시트가 실린더 헤드의 밸브 홀에 압입되는 위치로 압입기가 전진하는 동안, 진동모터의 구동 및 정지가 필요한 각 압입기 위치를 감지하는 센싱수단과, 상기 센싱수단의 출력신호를 받아 압입기의 위치에 따라 진동모터를 구동 및 정지시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부가 구비된다.On the other hand, in the valve seat press-fitting apparatus according to the present invention, each of the angles required to drive and stop the vibration motor while the press-fitter moves forward to the position where the valve seat is seated on the press-in tool and the position where the valve seat is pushed-in to the valve hole of the cylinder head. Sensing means for sensing the indenter position, and a control unit for receiving the output signal of the sensing means and outputs a control signal for driving and stopping the vibration motor in accordance with the position of the indenter.

도 6은 본 발명에 따른 밸브시트 압입장치에서 압입기 위치를 감지하는 센서들의 설치상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the installation state of the sensors for detecting the position of the indenter in the valve seat indentation apparatus according to the present invention.

본 발명에서 밸브시트(3)가 압입툴(110)에 안착될 때와 밸브시트가 실린더 헤드(1)의 밸브 홀에 압입될 때 진동모터(117)의 구동이 필요하므로, 압입툴(110)에 밸브시트(3)를 안착하도록 정해진 압입기 위치에 도달하기 바로 직전의 압입기 위치에서 진동모터(117)가 구동되어야 하고, 이후 밸브시트(3)가 압입툴(110)에 안착 완료된 상태에서 일정 거리만큼 추가로 전진한 압입기 위치에서 진동모터(117)가 정지되어야 하며, 이후 밸브시트(3)가 실린더 헤드(1)의 밸브 홀에 도달하기 직전의 압입기 위치에서 진동모터(117)가 다시 구동되어야 하고, 이후 밸브시트(3)를 실린더 헤드(1)의 밸브 홀에 완전히 압입한 압입기 위치에서 진동모터(117)가 다시 정지되어야 한다. In the present invention, since the driving of the vibration motor 117 is required when the valve seat 3 is seated on the press-in tool 110 and the valve seat is press-fit into the valve hole of the cylinder head 1, the press-in tool 110 The vibration motor 117 must be driven at the indenter position immediately before reaching the indenter position settled to seat the valve seat 3, and then the valve seat 3 is seated on the indentation tool 110. The vibration motor 117 should be stopped at the indenter position further advanced by a certain distance, and then the vibration motor 117 at the indenter position just before the valve seat 3 reaches the valve hole of the cylinder head 1. Should be driven again, and then the vibration motor 117 should be stopped again at the indenter position where the valve seat 3 is completely pressed into the valve hole of the cylinder head 1.

이를 위해 상기 센싱수단은 압입기(100)의 전진 이동구간에서 밸브시트(3)가 안착되는 압입기 위치의 바로 직전 압입기 위치와, 이후 일정 거리만큼 추가로 전진한 압입기 위치와, 밸브시트(3)가 실린더 헤드(1)의 밸브 홀에 도달하기 직전의 압입기 위치와, 밸브시트(3)를 실린더 헤드(1)의 밸브 홀에 완전히 압입한 압입기 위치를 차례로 감지하여 제어부(130)에 신호 출력해야 한다. To this end, the sensing means is the indenter position immediately before the indenter position where the valve seat 3 is seated in the forward movement section of the indenter 100, and the indenter position further advanced by a predetermined distance thereafter, and the valve seat. The control unit 130 detects the indenter position immediately before (3) reaches the valve hole of the cylinder head 1, and the indenter position where the valve seat 3 is fully press-fitted into the valve hole of the cylinder head 1 in order. Should output a signal.

바람직한 실시예로서, 상기 센싱수단은 전진 이동하는 압입기(100)에 부착 설치되어 밸브시트 안착시 진동모터(117)가 온/오프되는 압입기 위치를 감지하기 위한 제1온(ON)센서(121) 및 제1오프(OFF)센서(122)와, 상기 압입기(110)에 상기 제1온센서(121) 및 제1오프센서(122) 후방으로 부착 설치되어 밸브시트 압입시 진동모터가 온/오프되는 압입기 위치를 감지하기 위한 제2온센서(123) 및 제2오프센서(124)와, 상기 압입기(100) 주변으로 압입기 이동구간 일측에 설치되어 상기 압입기(100)가 전진 이동하는 동안 상기 각 온, 오프센서(121~124)가 통과함을 감지하는 동시에 센서가 감지되는 각 시점에서 상기 제어부(130)로 센서감지신호를 출력하는 센서감지기(125)로 구성될 수 있다. In a preferred embodiment, the sensing means is attached to the indenter 100 to move forward to the first ON (on) sensor for detecting the indenter position on which the vibration motor 117 is turned on / off when seating the valve seat ( 121) and the first OFF sensor 122 and the indenter 110 are attached to the rear of the first on-sensor 121 and the first off-sensor 122 so that the vibration motor when the valve seat is press-fitted. The second on-sensor 123 and the second off-sensor 124 for detecting the indenter position is turned on / off, and is installed on one side of the indenter moving section around the indenter 100, the indenter 100 The on / off sensors 121 to 124 detect the passage while the sensor moves forward, and at the same time the sensor is detected, the sensor detector 125 outputs a sensor detection signal to the controller 130 at each time point. Can be.

상기 각 온, 오프센서(121~124) 및 센서감지기(125)는 근접 또는 접촉센서 형태로 실시 가능하다.The on and off sensors 121 to 124 and the sensor detector 125 may be implemented in the form of proximity or contact sensors.

도 7은 본 발명에 따른 압입장치에 의해 밸브시트가 압입되는 과정을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process of press-fitting the valve seat by the press-fit device according to the present invention.

도 6과 함께 참조하여 설명하면, 우선 고정 지그(4)에 실린더 헤드(1)가 클램핑된 상태로 모든 준비작업이 완료되면, 압입기(100)가 전진하면서 압입툴(110)이 전진하고, 밸브시트(3)가 안착되는 위치 직전의 압입기 위치에서 제1온센서(121)가 센서감지기(125)를 통과하는 바, 센서감지기(125)가 제1온센서(121)를 감지하는 순간 센서감지신호가 제어부(130)에 인가된다.Referring to FIG. 6, first, when all the preparatory work is completed with the cylinder head 1 clamped to the fixing jig 4, the indentation tool 110 moves forward while the indenter 100 moves forward. When the first temperature sensor 121 passes through the sensor sensor 125 at the indenter position immediately before the valve seat 3 is seated, the moment when the sensor sensor 125 detects the first temperature sensor 121. The sensor detection signal is applied to the controller 130.

이에 제어부(130)는 진동모터(117)를 구동시키기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 의해 진동모터(117)가 밸브시트 안착 직전에 구동된다.Accordingly, the controller 130 outputs a control signal for driving the vibration motor 117, and the vibration motor 117 is driven just before seating the valve seat by the control signal.

이후 압입기(100)가 밸브시트가 안착되는 위치에서 정지되고 나면 밸브시트(3)가 압입툴(110)에 안착되고, 이후 진동모터(117)가 작동하는 상태에서 압입툴 앞쪽부분에 진동이 가해지면서 밸브시트(3)가 진동에 의해 미세하게 움직이는 동시에 안착 정위치로 정확히 정렬되어 안착되게 된다.After the indenter 100 is stopped at the position where the valve seat is seated, the valve seat 3 is seated on the indentation tool 110, and then vibration is generated at the front of the indentation tool in a state in which the vibration motor 117 operates. As it is applied, the valve seat 3 moves finely by vibration and at the same time is precisely aligned and seated in the seating position.

이와 같이 진동이 가해지면서 밸브시트가 안착되어지므로 밸브시트는 압입툴의 안착 정위치에 정확히 자리를 잡게 되며, 최초 안착된 상태에서 정위치에 놓여있지 않더라도 진동에 의해 움직이면서 안착위치가 보정되어진다. As the valve seat is seated as the vibration is applied in this way, the valve seat is accurately positioned at the seating position of the press-fit tool, and the seating position is corrected by vibrating even if it is not placed at the seating position in the initial seated state.

이후, 다시 압입기(100)가 전진하고 센서감지기(125)가 제1오프센서(122)를 감지하는 순간 센서감지신호가 제어부(130)에 인가되면서 결국 제어부(130)에 의해 진동모터가 오프된다.Thereafter, when the indenter 100 moves forward and the sensor detector 125 detects the first off sensor 122, the sensor detection signal is applied to the controller 130, and eventually the vibration motor is turned off by the controller 130. do.

이후, 압입기(100)가 전진하여 실린더 헤드(1) 내 밸브시트가 압입되는 위치 직전의 압입기 위치에서 제2온센서(123)가 센서감지기(125)를 통과하는 바, 센서감지기(125)가 제2온센서(123)를 감지하는 순간 센서감지신호가 제어부(130)에 인가된다.Subsequently, the second temperature sensor 123 passes through the sensor detector 125 at the indenter position immediately before the indenter 100 moves forward and the valve seat in the cylinder head 1 is press-fitted. When the second sensor detects the second temperature sensor 123, a sensor detection signal is applied to the controller 130.

이에 제어부(130)는 진동모터(117)를 구동시키기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 의해 진동모터(117)가 밸브시트 압입 직전에 구동된다.Accordingly, the controller 130 outputs a control signal for driving the vibration motor 117, and the vibration motor 117 is driven just before the valve seat press-in by this control signal.

이후 압입기(100)가 전진하면서 밸브시트(3)가 실린더 헤드(1)의 밸브 홀에 압입되는데, 이때 진동모터(117)가 작동하는 상태에서 압입툴 앞쪽부분 및 밸브시 트가 진동하는 동시에 밸브시트의 압입이 이루어지므로 보다 용이한 압입이 가능해진다. Thereafter, as the indenter 100 moves forward, the valve seat 3 is press-fitted into the valve hole of the cylinder head 1. At this time, the front part of the press-in tool and the valve seat vibrate while the vibration motor 117 is operating. Since the valve seat is press-fitted, it is possible to press-fit more easily.

그리고, 압입이 완료되는 압입기 위치에서는 제2오프센서(124)가 센서감지기(125)에 의해 감지되므로 이때는 센서감지기(125)의 센서감지신호를 인가받은 제어부(130)가 진동모터(117)를 오프시키게 된다.In addition, since the second off-sensor 124 is detected by the sensor detector 125 at the indenter position where the indentation is completed, the control unit 130 receiving the sensor detection signal of the sensor detector 125 receives the vibration motor 117. Will be turned off.

도 1은 밸브시트 및 밸브가이드의 설치상태를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing the installation state of the valve seat and the valve guide,

도 2는 밸브시트의 압입 공정을 설명하기 위한 측면도,2 is a side view for explaining a press-fit process of the valve seat;

도 3은 밸브시트를 압입툴에 안착시키는 방식을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining a method of seating the valve seat in the indentation tool,

도 4는 본 발명에 따른 밸브시트 압입장치에서 밸브시트가 안착되는 부분인 압입툴의 종단면도,Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the indentation tool which is a portion seating the valve seat in the valve seat indentation apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 압입툴에서 밸브시트 틸팅이 방지되는 것을 설명하기 위한 개략도,5 is a schematic view for explaining that the valve seat tilting is prevented in the indentation tool according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 밸브시트 압입장치에서 압입기 위치를 감지하는 센서들의 설치상태를 나타낸 도면,6 is a view showing the installation state of the sensors for detecting the position of the indenter in the valve seat indentation apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 압입장치에 의해 밸브시트가 압입되는 과정을 나타낸 순서도.7 is a flow chart showing a process in which the valve seat is press-fit by the press-fit device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 실린더 헤드 3 : 밸브시트1 cylinder head 3 valve seat

100 : 압입기 110 : 압입툴100: indenter 110: indentation tool

116 : 자성체 117 : 진동모터116: magnetic material 117: vibration motor

121 : 제1온센서 122 : 제1오프센서121: first temperature sensor 122: first off sensor

123 : 제2온센서 124 : 제2오프센서123: second temperature sensor 124: second off sensor

125 : 센서감지기 130 : 제어부125: sensor detector 130: control unit

Claims (5)

전후진 이동하는 압입기 및 상기 압입기 선단에 설치된 압입툴이 구비되고, 상기 압입툴의 전단부에 밸브시트가 안착된 상태로 상기 압입기가 전진 이동함으로써 상기 압입툴에 안착된 밸브시트를 실린더 헤드의 밸브 홀에 압입하도록 구성된 밸브시트 압입장치에 있어서And a press-fit tool provided at the tip of the press-fit machine and moving forward and backward, and the cylinder seat moves the valve seat seated on the press-fit tool by moving the press-fit forward with the valve seat seated at the front end of the press-fit tool. In the valve seat press-fitting device configured to press-fit into the valve hole of 상기 압입툴의 내부에 설치되어, 압입툴의 전단부에 안착된 상태로 자성체에 의해 부착상태를 유지하게 되는 밸브시트가 안착 정위치에 정렬되도록 상기 압입툴에 진동을 가해주는 진동모터와;A vibration motor installed inside the indentation tool to vibrate the indentation tool so that the valve seat, which is maintained in the attachment state by the magnetic material, is seated at the front end of the indentation tool and aligned at a seating position; 상기 압입기가 밸브시트의 압입툴 안착 및 실린더 헤드 내 압입을 위해 전진이동하는 동안 상기 압입기의 위치를 단계별로 감지하는 센싱수단과;Sensing means for sensing the position of the indenter step by step while the indenter moves forward for seating the indentation tool of the valve seat and indentation in the cylinder head; 상기 압입기가 전진 이동하는 동안 밸브시트가 압입툴에 안착되기 직전에 상기 진동모터가 구동되어서 밸브시트 안착 및 정렬 후에는 오프되고 밸브시트가 실린더 헤드의 밸브 홀에 압입되기 직전에 상기 진동모터가 다시 구동되어서 밸브시트 압입 완료 후에 오프되도록, 상기 센싱수단으로부터 입력된 압입기 위치신호를 토대로 상기 진동모터의 구동을 제어하는 제어부;The vibration motor is driven immediately before the valve seat is seated on the indentation tool while the indenter moves forward, and is turned off after seating and alignment of the valve seat, and the vibration motor is again just before the valve seat is pressed into the valve hole of the cylinder head. A control unit for controlling the driving of the vibration motor based on the indenter position signal input from the sensing means to be driven to be turned off after the valve seat indentation is completed; 를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치.Valve seat press-fitting device using a vibration motor, characterized in that comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센싱수단은,The sensing means, 상기 압입기에 부착 설치되어, 상기 진동모터가 온 및 오프되는 압입기 위치를 감지하기 위한 제1온센서 및 제1오프센서와, A first on sensor and a first off sensor attached to the indenter to detect a position of the indenter in which the vibration motor is turned on and off; 상기 압입기에 상기 제1온센서 및 제1오프센서 후방으로 부착 설치되어, 밸브시트 압입시 상기 진동모터가 온/오프되는 압입기 위치를 감지하기 위한 제2온센서 및 제2오프센서와, A second on-sensor and a second off-sensor for detecting the indenter position at which the vibration motor is turned on / off when the valve seat is press-fitted and installed at the rear of the first on-sensor and the first off-sensor; 상기 압입기 주변으로 압입기 이동구간 일측에 설치되어, 압입기가 이동하는 동안 상기 각 온, 오프센서가 통과함을 감지하여 센서가 감지되는 각 시점에서 상기 압입기 위치신호로서 센서감지신호를 제어부로 입력하는 센서감지기;It is installed on one side of the indenter moving section around the indenter, and detects that each on and off sensor passes while the indenter is moving, and at each point of time when the sensor is detected, the sensor detection signal as the indenter position signal to the controller. An input sensor sensor; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치.Valve seat indentation device using a vibration motor comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 진동모터는 압입툴 몸체 내부에 종방향을 따라 형성되어 가이드가 설치되는 홀 내부에서 가이드 뒤쪽부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 진동모터를 이용한 밸브시트 압입장치.The vibration motor is a valve seat indentation apparatus using a vibration motor, characterized in that formed in the longitudinal direction inside the indentation tool body is installed in the rear portion of the guide in the hole in which the guide is installed. 삭제delete 압입기가 전진 이동하는 동안 압입기 선단에 설치된 압입툴의 전단부에 밸브시트를 안착시키고, 이후 상기 압입기가 전진 이동하여 상기 압입툴에 안착된 밸브시트를 실린더 헤드의 밸브 홀에 강제 압입하게 되는 밸브시트 압입방법에 있어서,The valve seat is seated at the front end of the indentation tool installed at the tip of the indenter while the indenter moves forward, and then the indenter moves forward to forcibly press the valve seat seated on the indentation tool into the valve hole of the cylinder head. In the sheet press-fit method, 상기 압입툴 내부에 진동모터를 설치하고, 실린더 헤드의 밸브 홀에 밸브시트가 압입되기 직전의 압입기 위치에서 상기 진동모터를 구동시켜, 상기 압입툴 및 밸브시트에 진동이 가해지는 상태로 밸브시트를 강제 압입하고, A vibration motor is installed inside the press-in tool, and the vibration motor is driven at the press-in position just before the valve seat is press-fitted to the valve hole of the cylinder head, so that the valve seat is in a state where vibration is applied to the press-in tool and the valve seat. Forced indentation, 상기 압입툴에 밸브시트를 안착시키는 과정에서, 상기 압입툴의 전단부에 밸브시트가 안착된 후 자성체에 의해 부착상태가 유지되도록 하되, 상기 압입기의 전진 이동구간 내에서 밸브시트가 안착되는 위치 직전의 압입기 위치에서 상기 진동모터를 구동시켜, 상기 압입툴 및 밸브시트에 진동이 가해지는 상태로 밸브시트가 안착 정위치에 정렬되도록 하는 특징으로 하는 진동모터를 이용한 밸브시트 압입방법.In the process of seating the valve seat in the press-in tool, the seat is seated on the front end of the press-in tool to maintain the attachment state by a magnetic material, the position in which the valve seat is seated in the forward movement section of the indenter And driving the vibration motor at the position of the indenter immediately before, so that the valve seat is aligned at a seating position with vibration applied to the indentation tool and the valve seat.
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