KR101292614B1 - Apparatus for controlling proactive idle Stop of a bus on a regular route and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 노선버스에서 능동현 공회전 스탑을 위한 제어 장치는, 외부로부터 교통신호정보를 수신하는 신호 수신부; 노선버스가 정차 중인지를 판단하는 정차 판단부; 노선버스가 정차 중인 경우, 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 위치 파악부; 해당 교차로의 위치정보와 노선버스의 주행경로정보를 기반으로 신호 수신부를 통해 수신한 교통신호정보에서 노선버스의 주행 경로에 대응되는 신호등의 교통신호정보만을 추출하는 교통신호정보 필터부; 추출된 교통신호정보에서 노선버스의 신호대기 잔여시간을 추출하는 신호대기 잔여시간 추출부; 및 신호대기 잔여시간에 따라 노선버스의 시동을 제어하는 시동 제어부를 구비한다.The control device for an active chord idle stop in a route bus according to the present invention comprises: a signal receiving unit for receiving traffic signal information from the outside; A stop determination unit that determines whether the route bus is stopped; When the route bus is stopped, the position determination unit for grasping the location of the intersection where the route bus stops; A traffic signal information filter unit extracting only traffic signal information such as a signal corresponding to a driving route of the route bus from the traffic signal information received through the signal receiving unit based on the location information of the intersection and the driving route information of the route bus; Signal waiting time remaining extraction unit for extracting the signal waiting time remaining of the route bus from the extracted traffic signal information; And a start controller controlling the start of the route bus according to the signal waiting time remaining.

공회전, 노선버스, 경로, 교통신호, 신호등, 스탑, 제어 Idling, route bus, route, traffic signal, traffic light, stop, control

Description

노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치 및 그 방법{Apparatus for controlling proactive idle Stop of a bus on a regular route and method thereof}Apparatus for controlling proactive idle stop of a bus on a regular route and method

본 발명은 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 정해진 노선을 운행하는 노선버스의 공회전 스탑을 제어하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and method for an active idle stop of a route bus. More specifically, the present invention relates to an apparatus and a method for controlling an idling stop of a route bus running a given route.

본 발명은 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호:2008-S-039-02, 과제명:Pro-active idle-Stop을 위한 가상센서기반 Situation-Aware 기술개발].The present invention is derived from a study conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Knowledge Economy. [Task management number: 2008-S-039-02, Title: Virtual sensor-based Situation for Pro-active idle-Stop -Aware technology development].

대기를 구성하는 여러 가지 기체들 가운데 온실효과를 일으키는 기체를 온실가스라고 한다. 온실가스로는 이산화탄소, 메탄, 아산화질소, 프레온, 오존 등이 있다. 물론, 자연적인 온실효과를 일으키는 데에는 수증기가 가장 큰 역할을 맡고 있지만, 지구온난화의 원인이 되는 온실기체로는 이산화탄소가 가장 대표적이다.Among the various gases that make up the atmosphere, greenhouse gases are called greenhouse gases. Greenhouse gases include carbon dioxide, methane, nitrous oxide, freon, and ozone. Of course, water vapor plays a major role in causing a natural greenhouse effect, but carbon dioxide is the most common greenhouse gas that causes global warming.

지구온난화는 20세기 후반부터 빠른 속도로 진행되어 집중호우, 가뭄, 태풍 등의 이상기후 현상이 급격히 늘어났다. 현재와 같은 오염수준이 계속된다면 전세 계 온실가스 배출량은 멀지 않은 장래에 인류와 생태계를 심각하게 위협하는 수준이 될 것으로 예상된다.Global warming has progressed rapidly since the latter half of the 20th century, and extreme climatic conditions such as heavy rain, drought, and typhoon have increased rapidly. If current pollution levels continue, global greenhouse gas emissions are expected to seriously threaten humanity and ecosystems in the near future.

특히, 요즘 차량의 급증으로 인해 차량에서 배출되는 가스(특히, 이산화탄소)로 인한 환경오염 및 지구온난화에 미치는 악영향에 대한 문제 제기가 많아지고 있다. 그로 인해, 현재 수송분야에서는 온실가스의 감축을 위해 다양한 노력을 하고 있다. 그 중의 일환으로 연비개선의 노력을 많이 하고 있다.In particular, there are a lot of questions about the adverse effects on the environmental pollution and global warming due to the gas (especially carbon dioxide) emitted from the vehicle due to the rapid increase of the vehicle. As a result, various efforts are being made to reduce greenhouse gases in the transportation sector. As part of that, efforts are being made to improve fuel economy.

그 노력의 일환으로, 차량의 연비를 개선하고 차량의 배출가스를 줄이기 위해, 공회전 스탑 제어장치[엔진 자동 정지/재시동 장치, 엔진 아이들 스탑 앤 고(engine idle Stop & go) 장치 등으로 불리우기도 함]가 차량에 탑재되고 있다.As part of that effort, it is sometimes referred to as an idling stop control system (engine auto stop / restart, engine idle stop & go) to improve vehicle fuel economy and reduce vehicle emissions. ] Is mounted on the vehicle.

공회전 스탑 제어장치는 차량이 정차 중에 낭비하는 연료의 소모를 줄이기 위해, 시가지 주행 시 신호대기 등으로 차량이 정지하게 되면 공회전 중인 엔진을 자동으로 정지시키고, 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 할 때 엔진을 재시동시키는 장치이다.The idling stop control device automatically stops the idling engine when the vehicle stops due to signal waiting while driving in the city area, and reduces the consumption of fuel wasted while the vehicle is stopped. It is a device to restart.

공회전 스탑 제어 기술 중에 교차로에서 적색 신호를 받아 정차한 차량에게 해당 교통 신호등의 정보를 전달하여 적색 신호인 동안 차량이 자동으로 엔진을 정지시키고, 녹색 신호가 되면 다시 자동으로 엔진을 재시동시키는 공회전 스탑 제어 기술을 능동형 공회전 스탑 제어 기술이라고 한다. 이때, 능동형 공회전 스탑 제어 기술이 제대로 구현되기 위해서는 교통 신호등의 교통신호정보뿐만 아니라 네비게이션 단말로부터의 주행경로정보 또한 필요하다. 즉, 기존의 능동형 공회전 스탑 제어 기술을 구현하기 위해서는 차량의 주행경로를 획득할 수 있는 장치(예, 네비 게이션 단말)가 필수적으로 요구되었다.The idling stop control technology receives the red signal at the intersection and delivers the information of the corresponding traffic light to the stopped vehicle so that the vehicle automatically stops the engine while the red signal is reached, and automatically restarts the engine again when the green signal is reached. The technology is called active idling stop control technology. In this case, in order for the active idling stop control technology to be properly implemented, not only traffic signal information such as traffic lights but also driving route information from the navigation terminal is required. That is, in order to implement the existing active idling stop control technology, a device (eg, a navigation terminal) capable of acquiring a driving route of a vehicle is required.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서,The present invention has been proposed to solve the above problems,

본 발명은 정해진 노선을 운행하는 노선버스가 네비게이션 단말로부터의 주행경로정보 없이 교통 신호등의 교통신호정보만으로 능동형 공회전 스탑을 할 수 있도록 해주는 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a control device and a method for enabling an active idling stop using only traffic signal information such as a traffic signal without a driving route information from a navigation terminal.

본 발명의 실시예에 따른 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치는, 외부로부터 교통신호정보를 수신하는 신호 수신부; 노선버스가 정차 중인지를 판단하는 정차 판단부; 상기 노선버스가 정차 중인 경우, 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 위치 파악부; 해당 교차로의 위치정보와 상기 노선버스의 주행경로정보를 기반으로 상기 신호 수신부를 통해 수신한 교통신호정보에서 상기 노선버스의 주행 경로에 대응되는 신호등의 교통신호정보만을 추출하는 교통신호정보 필터부; 상기 추출된 교통신호정보에서 상기 노선버스의 신호대기 잔여시간을 추출하는 신호대기 잔여시간 추출부; 및 상기 신호대기 잔여시간에 따라 상기 노선버스의 시동을 제어하는 시동 제어부를 구비한다.According to an embodiment of the present invention, a control device for an active idle stop of a route bus includes: a signal receiving unit configured to receive traffic signal information from the outside; A stop determination unit that determines whether the route bus is stopped; A location determination unit for grasping the location of the intersection where the route bus stops when the route bus is stopped; A traffic signal information filter unit extracting only traffic signal information such as a traffic light corresponding to a driving route of the route bus from the traffic signal information received through the signal receiving unit based on the location information of the intersection and the driving route information of the route bus; A signal waiting time remaining part for extracting the signal waiting time remaining of the route bus from the extracted traffic signal information; And a start controller controlling the start of the route bus according to the remaining signal waiting time.

특히, 상기 시동 제어부는, 상기 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하는 경우, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키는 것을 특징으로 한다.In particular, the start-up controller is characterized in that the start of the route bus is turned off when the signal waiting time exceeds the set threshold time.

또한, 상기 시동 제어부는, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키고 난 뒤, 상기 신호대기 잔여시간이 경과하면 상기 노선버스의 시동을 온(on) 시키는 것을 특징으로 한다.The start controller may turn on the start of the route bus when the signal waiting time elapses after the start of the route bus is turned off.

또한, 상기 시동 제어부는, 상기 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하고, 상기 노선버스의 현재 상태가 설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하는 경우, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키는 것을 특징으로 한다.The start controller may turn off the start of the route bus when the signal waiting time exceeds the set threshold time and the current state of the route bus satisfies the set vehicle start-off condition. It is done.

또한, 상기 시동 제어부는, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키고 난 뒤, 상기 신호대기 잔여시간이 경과하면 상기 노선버스의 시동을 온(on) 시키는 것을 특징으로 한다.The start controller may turn on the start of the route bus when the signal waiting time elapses after the start of the route bus is turned off.

또한, 상기 신호 수신부는, 상기 교통신호정보를 해당 교차로 상의 신호등 또는 신호등 제어장치로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.The signal receiving unit may receive the traffic signal information from a traffic light or a traffic light control device on a corresponding intersection.

또한, 상기 위치 파악부는, 상기 교통신호정보에 포함된 교차로 식별정보를 이용하여 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.The location determining unit may determine the location of the intersection where the route bus stops by using the intersection identification information included in the traffic signal information.

또한, 상기 위치 파악부는, GPS 위성, 갈릴레오 위성, 및 GLONASS 위성 중 어느 하나의 위성으로부터 수신한 위치정보를 이용하여 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.The location detecting unit may determine the location of the intersection where the route bus stops by using location information received from one of the GPS satellites, the Galileo satellites, and the GLONASS satellites.

또한, 상기 신호 수신부는, 가시광 통신, 적외선 통신, RFID, 지그비(Zigbee), UWB, 및 무선랜 중 어느 하나의 통신 프로토콜을 사용하여 상기 교통신호정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The signal receiving unit may receive the traffic signal information using any one of a communication protocol among visible light communication, infrared communication, RFID, Zigbee, UWB, and wireless LAN.

또한, 상기 노선버스의 주행경로정보를 저장하고 있는 경로 저장부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a route storage unit that stores driving route information of the route bus.

또한, 상기 교차로는, 주행 중인 차량의 흐름을 통제하는 교통 신호가 존재하는 도로인 것을 특징으로 한다.In addition, the intersection is characterized in that the road is a traffic signal for controlling the flow of the vehicle running.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법은, 노선버스가 정차 중인지를 판단하는 단계; 상기 노선버스가 정차 중인 경우, 외부로부터 교통신호정보를 수신하는 단계; 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 단계; 해당 교차로의 위치정보와 상기 노선버스의 주행경로정보를 기반으로 상기 수신한 교통신호정보에서 상기 노선버스의 주행 경로에 대응되는 신호등의 교통신호정보만을 추출하는 단계; 상기 추출한 교통신호정보에서 상기 노선버스의 신호대기 잔여시간을 추출하는 단계; 및 상기 신호대기 잔여시간에 따라 상기 노선버스의 시동을 제어하는 단계를 포함한다.On the other hand, the control method for the active idle stop of the route bus according to an embodiment of the present invention, determining whether the route bus is stopped; Receiving traffic signal information from the outside when the route bus is stopped; Determining a location of an intersection where the route bus stops; Extracting only traffic signal information of a traffic light corresponding to a driving route of the route bus from the received traffic signal information based on the location information of the intersection and the driving route information of the route bus; Extracting the signal waiting time remaining of the route bus from the extracted traffic signal information; And controlling the start of the route bus in accordance with the remaining signal waiting time.

특히, 상기 외부로부터 교통신호정보를 수신하는 단계는, 해당 교차로 상의 신호등 또는 신호등 제어장치로부터 상기 교통신호정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.In particular, the step of receiving the traffic signal information from the outside, characterized in that for receiving the traffic signal information from the traffic light or traffic light control device on the intersection.

또한, 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 단계는, 상기 교통신호정보에 포함된 교차로 식별정보를 이용하여 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.The determining of the location of the intersection where the route bus is stopped may include determining the location of the intersection where the route bus is stopped using intersection identification information included in the traffic signal information.

또한, 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 단계는, GPS 위성, 갈릴레오 위성, 및 GLONASS 위성 중 어느 하나의 위성으로부터 수신한 위치정보를 이용하여 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of determining the location of the intersection where the route bus is stopped, the location of the intersection where the route bus is stopped using the location information received from any one of the GPS satellite, Galileo satellite, and GLONASS satellite. Characterized in that.

또한, 상기 외부로부터 교통신호정보를 수신하는 단계는, 가시광 통신, 적외선 통신, RFID, 지그비(Zigbee), UWB, 및 무선랜 중 어느 하나의 통신 프로토콜을 사용하여 상기 교통신호정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The receiving of the traffic signal information from the outside may include receiving the traffic signal information using any one of a communication protocol among visible light communication, infrared communication, RFID, Zigbee, UWB, and wireless LAN. It is done.

또한, 상기 신호대기 잔여시간에 따라 상기 노선버스의 시동을 제어하는 단계는, 상기 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하는 경우, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키는 것을 특징으로 한다.The controlling of the start of the route bus according to the remaining signal waiting time may include turning off the start of the route bus when the remaining signal waiting time exceeds a set threshold time.

또한, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키고 난 뒤, 상기 신호대기 잔여시간이 경과하면 상기 노선버스의 시동을 온(on) 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, after the start of the route bus (off), when the signal waiting time remaining elapses, it is characterized in that the start of the route bus (on).

또한, 상기 신호대기 잔여시간에 따라 상기 노선버스의 시동을 제어하는 단계는, 상기 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하고, 상기 노선버스의 현재 상태가 설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하는 경우, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키는 것을 특징으로 한다.The controlling of the start of the route bus according to the remaining signal waiting time may include: when the remaining signal waiting time exceeds a set threshold time and the current state of the route bus satisfies the set vehicle start-off condition, It is characterized in that the start of the route bus (off).

또한, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키고 난 뒤, 상기 신호대기 잔여시간이 경과하면 상기 노선버스의 시동을 온(on) 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, after the start of the route bus (off), when the signal waiting time remaining elapses, it is characterized in that the start of the route bus (on).

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be expected.

능동형 공회전 스탑 기술에서 필수적으로 요구되는 네비게이션 단말의 도움없이도 노선버스에서 능동형 공회전 스탑을 할 수 있다는 이점을 갖는다.An active idling stop has the advantage that an active idling stop can be performed on a route bus without the help of a navigation terminal which is essential for the idling stop technology.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the repeated description, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control apparatus and a method for an active idle stop of a route bus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram to help understand the present invention.

도 1을 참조하면, 도심에는 도 1에 도시된 바와 같은 교차로(1)가 존재하면, 이러한 교차로(1)에는 교통 흐름을 원활히 통제하기 위해 교통 신호등(2)들이 설치되어 있다. 그리고, 노선버스(3)는 정해진 주행경로를 따라 교차로(1)를 통과하게 된다. 도 1에서의 화살표 표시는 교차로 상에서 노선버스가 주행하는 방향을 나타낸다.Referring to FIG. 1, when an intersection 1 as shown in FIG. 1 exists in a city center, the intersection 1 is provided with traffic lights 2 to smoothly control traffic flow. Then, the route bus 3 passes through the intersection 1 along a predetermined driving route. The arrow mark in FIG. 1 indicates the direction in which the route bus travels on the intersection.

본 발명에서의 '교차로'는 주행 중인 차량의 흐름을 통제하는 교통 신호가 존재하는 도로를 지칭한다. 이러한 교차로에는 전술한 바와 같이 교통 신호등(또는 교통 신호기)가 각각 설치되어 있고, 이 교통 신호등을 제어하는 교통신호 제어장치(미도시)가 각각 존재한다. 이러한 교통신호 제어장치는 원격에 있는 교통정보 관리서버(미도시)와 유무선 통신방식을 이용하여 교통신호정보를 주고받거나 인접하여 있는 다른 교통신호 제어장치들과 교통신호정보를 주고 받는다.In the present invention, the 'crossroads' refers to a road in which a traffic signal for controlling the flow of a driving vehicle exists. Such intersections are provided with traffic lights (or traffic signals) as described above, and there is a traffic signal control device (not shown) for controlling the traffic lights. The traffic signal control device exchanges traffic signal information with a remote traffic information management server (not shown) using a wired or wireless communication method or exchanges traffic signal information with other traffic signal control devices adjacent thereto.

그리고, 상기한 교통 신호등 또는 교통신호 제어장치는 교통신호정보를 필요로 하는 장치에게 무선 통신방식을 이용하여 제공한다. 즉, 본 발명에 따른 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치에 교통신호정보를 제공한다. 이때 적용될 수 있는 무선통신 방식으로는 가시광 통신, 적외선 통신, 적외선 통신, RFID, 지그비(Zigbee), UWB, 및 무선랜 등이 적용될 수 있다.In addition, the traffic light or the traffic signal control apparatus provides a device that requires traffic signal information by using a wireless communication method. That is, the traffic signal information is provided to the control device for the active idle stop according to the present invention. In this case, as a wireless communication method that can be applied, visible light communication, infrared communication, infrared communication, RFID, Zigbee, UWB, and wireless LAN may be applied.

한편, 본 발명에 따른 능동형 공회전 스탑 제어 장치는 정해진 노선을 운행하는 버스(노선버스)에 장착된다. 예를 들어, 노선버스에는 시내버스, 셔틀버스 등이 있을 수 있다.On the other hand, the active idle stop control device according to the present invention is mounted on a bus (route bus) running a predetermined route. For example, the route bus may include a city bus and a shuttle bus.

교통 신호등 또는 교통신호 제어기로부터 전송되는 교통신호정보에는 해당 교차로의 모든 신호등 정보가 포함되어 있다. 때문에, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 제어하기 위해서는 노선버스의 주행경로에 대응되는 교통 신호등의 교통신호정보만을 추출하여 선택적으로 활용하는 것이 필요하다.The traffic signal information transmitted from the traffic light or the traffic signal controller includes all traffic light information of the corresponding intersection. Therefore, in order to control the active idling stop of the route bus, it is necessary to extract and selectively use only traffic signal information such as a traffic signal corresponding to the route of the route bus.

따라서, 본 발명의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치에서는 미리 저장된 노선버스(3)의 주행경로정보를 기반으로 외부로부터 수신한 교통신호정보에서 노선버스(3)의 주행 경로에 대응되는 신호등(교통 신호등)의 교통신호정보만을 추출하고, 이를 능동형 공회전 스탑을 제어하기 위해 활용한다.Therefore, in the control device for the active idling stop of the present invention, the traffic lights (traffic light lamps) corresponding to the driving route of the route bus 3 in the traffic signal information received from the outside based on the previously stored driving route information of the route bus 3. Only traffic signal information of) is extracted and used to control the active idling stop.

이하에서는, 상기한 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the control device for the active idle stop will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a control device for an active idle stop of a route bus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치는 신호 수신부(110), 정차 판단부(120), 위치 파악부(130), 교통신호정보 필터부(140), 경로 저장부(145), 신호대기 잔여시간 추출부(150), 및 시동 제어부(160)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the control device for the active idle stop of the present invention includes a signal receiver 110, a stop determination unit 120, a positioning unit 130, a traffic signal information filter unit 140, and a route storage unit ( 145, a signal waiting time extraction unit 150, and a start controller 160.

신호 수신부(110)는 교차로 상에 존재하는 교통 신호등 또는 그 교통 신호등을 제어하는 교통신호 제어장치로부터 교통신호정보를 무선으로 수신한다. 이때, 신호 수신부(110)는 가시광 통신, 적외선 통신, RFID, 지그비(Zigbee), UWB, 및 무선랜 중 어느 하나의 통신 프로토콜을 사용하여, 교통 신호등 또는 교통신호 제어장치로부터 전송되는 교통신호정보를 수신할 수 있다.The signal receiving unit 110 wirelessly receives the traffic signal information from the traffic signal control device that controls the traffic light or the traffic light existing on the intersection. At this time, the signal receiving unit 110 uses the communication protocol of any one of visible light communication, infrared communication, RFID, Zigbee, UWB, and wireless LAN, the traffic signal information transmitted from the traffic light or traffic signal control device Can be received.

정차 판단부(120)는 노선버스가 정차 중인지를 판단한다. 정차 판단부(120)에서 노선버스가 정차 중인지를 판단하는 방법에는 기존에 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있으며, 어느 하나의 방식에 특정되지는 않는다. 예를 들어, 정차 판단부(120)는 노선버스의 속도를 측정하는 속도센서로부터 속도 측정 값을 수신하고, 수신한 속도 측정 값이 '0'일 경우 현재 노선 버스가 정차 중이라고 판단할 수 있다.The stop determination unit 120 determines whether the route bus is stopped. In the method of determining whether the route bus is stopped by the stop determination unit 120, various methods known in the art may be applied, and are not specific to any one method. For example, the stop determination unit 120 may receive a speed measurement value from a speed sensor measuring the speed of the route bus, and determine that the current route bus is stopped when the received speed measurement value is '0'.

위치 파악부(130)는 정차 판단부(120)에서 노선버스가 정차 중이라고 판단된 경우, 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악한다. 이때, 위치 파악부(130)는 신호 수신부(110)에서 수신한 교통신호정보에 포함된 교차로 식별정보(교차로 고유의 식별 ID 또는 식별 코드)를 이용하여 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악할 수 있다. 또한, 위치 파악부(130)는 GPS 위성, 갈릴레오 위성, 및 GLONASS 위성 중 어느 하나의 위성으로부터 수신한 위치정보를 이용하여 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악할 수도 있다.If the location determination unit 130 determines that the route bus stops at the stop determination unit 120, the location determiner 130 determines the location of the intersection where the route bus stops. At this time, the location detecting unit 130 may determine the location of the intersection where the route bus stops by using the intersection identification information (intersection identification ID or identification code) included in the traffic signal information received by the signal receiving unit 110. have. In addition, the location detecting unit 130 may determine the location of the intersection where the route bus stops by using location information received from one of the GPS satellite, the Galileo satellite, and the GLONASS satellite.

교통신호정보 필터부(140)는 노선버스가 정차한 해당 교차로의 위치정보와 경로 저장부(145)에 미리 저장된 노선버스의 주행경로정보를 기반으로 신호 수신부(110)를 통해 수신한 교통신호정보에서 노선버스의 주행 경로에 대응되는 신호등의 교통신호정보만을 추출한다.The traffic signal information filter unit 140 receives the traffic signal information received through the signal receiver 110 based on the location information of the corresponding intersection where the route bus stops and the driving route information of the route bus stored in the route storage unit 145 in advance. Extracts only the traffic signal information such as a traffic light corresponding to the driving route of the route bus.

경로 저장부(145)는 정해진 경로를 주행하는 노선버스의 주행경로(또는 운행노선)을 저장한다.The route storage unit 145 stores a driving route (or a traveling route) of a route bus traveling a predetermined route.

신호대기 잔여시간 추출부(150)는 교통신호정보 필터부(140)를 통해 추출된 교통신호정보에서 노선버스의 신호대기 잔여시간을 추출한다. 즉, 노선버스가 해당 교차로에서 적색신호로 인해 대기해야 하는 시간을 교통신호정보에서 추출한다. 교통신호정보에는 이러한 정보가 기본적으로 포함되어 있다.The remaining signal waiting time extraction unit 150 extracts the remaining signal waiting time of the route bus from the traffic signal information extracted through the traffic signal information filter 140. That is, the time that the route bus should wait at the intersection due to the red signal is extracted from the traffic signal information. Traffic signal information basically includes this information.

시동 제어부(160)는 신호대기 잔여시간 추출부(150)에 의해 추출된 신호대기 잔여시간에 따라 노선버스의 시동을 제어한다.The start controller 160 controls the start of the route bus according to the signal wait remaining time extracted by the signal wait remaining time extracting unit 150.

보다 상세하게는, 시동 제어부(160)는 신호대기 잔여시간 추출부(150)에 의해 추출된 신호대기 잔여시간과 설정된 임계시간을 비교하고 노선버스의 현재 상태가 기설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하는 지를 판단한다. 판단 결과, 신호대기 잔여시간이 임계시간을 초과하고 기설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하는 경우에는 노선버스의 시동을 오프(off) 시킨다. 상기한 '차량 시동 오프 조건'은 차량에 이상이 없는 범위 내에서 노선버스의 시동을 오프 시킬 수 있도록 하기 위한 제한 조건이며, 차량 환경 및 주변 환경에 따라 가변적으로 설정될 수 있다.In more detail, the start controller 160 compares the signal wait remaining time extracted by the signal waiting time remaining extraction unit 150 with the set threshold time, and the current state of the route bus satisfies the preset vehicle start-off condition. Judge. As a result of determination, when the remaining signal waiting time exceeds the threshold time and satisfies the preset vehicle start-off condition, the start of the route bus is turned off. The 'vehicle start-off condition' is a limit condition for turning off the start of the route bus within a range in which the vehicle has no abnormality, and may be variably set according to the vehicle environment and surrounding environment.

한편, 시동 제어부(160)는 상기한 조건들을 만족하여 노선버스의 시동을 오프 시키고 난 뒤, 신호대기 잔여시간이 경과하였는지를 판단한다. 판단 결과, 신호대기 잔여시간이 경과하면, 시동 제어부(160)는 노선버스의 시동을 다시 온(on) 시킨다.On the other hand, the start controller 160 satisfies the above conditions and turns off the start of the route bus, and then determines whether the signal waiting time has elapsed. As a result of the determination, when the remaining signal waiting time has elapsed, the start control unit 160 turns on the start of the route bus again.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어 장치에서 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method for an active idle stop of a route bus in a control device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 제어 장치는, 먼저 노선버스가 정차 중인지를 판단한다(S100). 노선버스가 정차 중인지를 판단하는 방법으로는 기존에 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있으며, 어느 하나의 방식에 특정되지는 않는다.Referring to FIG. 3, the control device according to the present invention first determines whether the route bus is stopped (S100). As a method of determining whether the route bus is stopped, various methods known in the art may be applied, and are not specific to any one method.

S100 단계에서의 판단 결과, 노선버스가 정차 중이면 외부로부터 교통신호정보를 수신한다(S110). 이때 교통신호정보는 해당 교차로 상의 신호등 또는 신호등 제어장치로부터 수신할 수 있다.As a result of the determination in step S100, when the route bus is stopped, traffic signal information is received from the outside (S110). In this case, the traffic signal information may be received from a traffic light or a traffic light control device on a corresponding intersection.

다음으로, 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악한다(S120). S120 단계에서 교차로 위치를 파악하기 위해, 교통신호정보에 포함된 교차로 식별정보를 이용할 수도 있고, GPS 위성, 갈릴레오 위성, 및 GLONASS 위성 중 어느 하나의 위성으로부터 수신한 위치정보를 이용할 수도 있다. 또는 교차로 식별정보 및 상기한 위성들로부터 수신되는 위치정보를 모두 이용할 수도 있다.Next, the position of the intersection where the route bus stops is grasped (S120). In order to determine the location of the intersection at step S120, the intersection identification information included in the traffic signal information may be used, or location information received from one of the satellites of the GPS satellite, the Galileo satellite, and the GLONASS satellite may be used. Alternatively, both the intersection identification information and the location information received from the satellites may be used.

S120 단계를 통해 해당 교차로(노선버스가 정차한 교차로)의 위치가 파악되면, 해당 교차로의 위치정보와 미리 저장된 노선버스의 주행경로정보를 기반으로 S110 단계를 통해 수신한 교통신호정보에서 노선버스의 주행 경로에 대응되는 신호등의 교통신호정보만을 추출한다(S140). 교통 신호등 또는 교통신호 제어기로부터 전송되는 교통신호정보에는 해당 교차로의 모든 신호등 정보가 포함되어 있기 때문에, 본 발명에서는 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 제어하기 위해서 노선버스의 주행경로에 대응되는 교통 신호등의 교통신호정보만을 추출하여 선택적으로 활용한다.When the location of the corresponding intersection (intersection where the route bus stops) is determined through step S120, the traffic signal information received through step S110 is determined based on the location information of the corresponding intersection and the driving route information of the pre-stored route bus. Only traffic signal information such as a traffic light corresponding to the driving route is extracted (S140). Since the traffic signal information transmitted from the traffic light or the traffic signal controller includes all the traffic light information of the corresponding intersection, in the present invention, in order to control the active idle stop of the route bus, traffic of the traffic signal corresponding to the route of the route bus is controlled. Extract only signal information and selectively use it.

다음으로, S140 단계를 통해 추출된 교통신호정보에서 노선버스의 신호대기 잔여시간을 추출하고(S150), 추출된 신호대기 잔여시간에 따라 노선버스의 시동을 제어한다.Next, the signal waiting time remaining of the route bus is extracted from the traffic signal information extracted through the step S140 (S150), and the start of the route bus is controlled according to the extracted signal waiting time remaining.

보다 상세하게는, 추출된 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하는 지를 판단한다(S160). In more detail, it is determined whether the extracted signal wait time exceeds the set threshold time (S160).

S160 단계에서의 판단 결과, 신호대기 잔여시간이 임계시간을 초과하는 않는 경우에는 노선버스의 시동을 오프(off) 시키지 않고 과정을 종료한다.As a result of the determination in step S160, if the remaining signal waiting time does not exceed the threshold time, the process is terminated without turning off the start of the route bus.

그러나, 신호대기 잔여시간이 임계시간을 초과하는 경우에는, 다음 단계로 현재 노선버스의 상태가 기설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하는 지를 판단한다(S170). 여기서 '차량 시동 오프 조건'은 차량에 이상이 없는 범위 내에서 노선버스의 시동을 오프 시킬 수 있도록 하기 위한 제한 조건이며, 차량 환경 및 주변 환경에 따라 가변적으로 설정될 수 있다.However, if the remaining signal waiting time exceeds the threshold time, it is determined in the next step whether the state of the current route bus satisfies the preset vehicle start-off condition (S170). Here, the 'vehicle start-off condition' is a restriction condition for turning off the start of the route bus within a range in which the vehicle has no abnormality.

S170 단계에서의 판단 결과, 현재 노선버스의 상태가 기설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하지 못하는 경우에는 과정을 종료한다.As a result of the determination in step S170, the process is terminated when the state of the current route bus does not satisfy the preset vehicle start-off condition.

그러나, 현재 노선버스의 상태가 기설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하는 경우에는 차량(노선 버스)의 시동을 제어한다(S180).However, when the state of the current route bus satisfies the preset vehicle start-off condition, the start of the vehicle (route bus) is controlled (S180).

즉, S180 단계에서는, 노선버스의 시동을 오프(off) 시킨 뒤, 신호대기 잔여시간이 경과하는 지를 판단하고, 신호대기 잔여시간이 경과(신호등이 적색신호에서 녹색신호로 전환)하면 노선버스의 시동을 다시 온(on) 시킨다.That is, in step S180, after the start of the route bus is turned off, it is determined whether the remaining signal waiting time has elapsed, and when the remaining signal waiting time has elapsed (the traffic light switches from a red signal to a green signal), Turn on the engine again.

본 발명에 의하면, 정해진 노선을 운행하는 노선버스의 특성을 이용하여 능동형 공회전 스탑 기술에서 필수적으로 요구되는 네비게이션 단말의 도움 없이도 노선버스에서 능동형 공회전 스탑을 할 수 있다는 이점을 갖는다.According to the present invention, there is an advantage that an active idling stop can be performed on a route bus without the help of a navigation terminal which is essentially required in an active idling stop technology by using a characteristic of a route bus running a predetermined route.

본 발명의 일부 단계들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, CD-RW, 자기 테이프, 플로피디스크, HDD, 광 디스크, 광자기 저장장치 등이 있을 수 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.Some steps of the invention may be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, CD-RW, magnetic tape, floppy disk, HDD, optical disk, magneto optical storage, , Transmission over the Internet). The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram to help understand the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치의 구성을 세부적으로 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining in detail the configuration of the control device for the active idle stop of the route bus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어 장치에서 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method for an active idle stop of a route bus in a control device according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110:신호 수신부 120:장치 판단부110: signal receiving unit 120: device determination unit

130:위치 판단부 140:교통신호정보 필터부130: position determination unit 140: traffic signal information filter unit

145:경로 저장부 150:신호대기 잔여시간 추출부145: path storage unit 150: signal waiting time remaining extraction unit

160:시동 제어부160: startup control unit

Claims (20)

외부로부터 교통신호정보를 수신하는 신호 수신부;Signal receiving unit for receiving traffic signal information from the outside; 노선버스가 정차 중인지를 판단하는 정차 판단부;A stop determination unit that determines whether the route bus is stopped; 상기 노선버스가 정차 중인 경우, 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 위치 파악부;A location determination unit for grasping the location of the intersection where the route bus stops when the route bus is stopped; 상기 노선버스의 주행경로정보를 저장하고 있는 경로 저장부;A route storage unit which stores driving route information of the route bus; 해당 교차로의 위치정보와 상기 경로 저장부의 상기 노선버스의 주행경로정보를 기반으로 상기 신호 수신부를 통해 수신한 교통신호정보에서 상기 노선버스의 주행 경로에 대응되는 신호등의 교통신호정보만을 추출하는 교통신호정보 필터부;A traffic signal for extracting only traffic signal information of a traffic light corresponding to a driving route of the route bus from the traffic signal information received through the signal receiver based on the location information of the intersection and the driving route information of the route bus of the route storage unit. An information filter unit; 상기 추출된 교통신호정보에서 상기 노선버스의 신호대기 잔여시간을 추출하는 신호대기 잔여시간 추출부; 및A signal waiting time remaining part for extracting the signal waiting time remaining of the route bus from the extracted traffic signal information; And 상기 신호대기 잔여시간에 따라 상기 노선버스의 시동을 제어하는 시동 제어부를 구비하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.And a start control unit for controlling the start of the route bus according to the remaining signal waiting time. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 시동 제어부는,The start control unit, 상기 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하는 경우, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.And turning off the start of the route bus when the remaining signal waiting time exceeds a set threshold time. The control apparatus for an active idle stop of a route bus. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 시동 제어부는,The start control unit, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키고 난 뒤, 상기 신호대기 잔여시간이 경과하면 상기 노선버스의 시동을 온(on) 시키는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.And turning off the start of the route bus after the signal bus remaining time has elapsed since the start of the route bus is turned off. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 시동 제어부는,The start control unit, 상기 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하고, 상기 노선버스의 현재 상태가 설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하는 경우, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.When the signal waiting time exceeds the set threshold time and the current state of the route bus satisfies the set vehicle start-off condition, the start of the route bus is turned off. Control unit for idle stop. 청구항 4에 있어서,The method of claim 4, 상기 시동 제어부는,The start control unit, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키고 난 뒤, 상기 신호대기 잔여시간이 경과하면 상기 노선버스의 시동을 온(on) 시키는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치. And turning off the start of the route bus after the signal bus remaining time has elapsed since the start of the route bus is turned off. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 신호 수신부는,The signal receiver, 상기 교통신호정보를 해당 교차로 상의 신호등 또는 신호등 제어장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.Receiving the traffic signal information from the traffic light or traffic light control device on the intersection, the control device for an active idle stop of a route bus. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 위치 파악부는,The positioning unit, 상기 교통신호정보에 포함된 교차로 식별정보를 이용하여 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.And controlling the position of the intersection where the route bus stops by using the intersection identification information included in the traffic signal information. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위치 파악부는,The positioning unit, GPS 위성, 갈릴레오 위성, 및 GLONASS 위성 중 어느 하나의 위성으로부터 수 신한 위치정보를 이용하여 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.A control device for an active idling stop of a route bus, characterized in that the position of the intersection where the route bus is stopped is determined using location information received from one of a GPS satellite, a Galileo satellite, and a GLONASS satellite. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 신호 수신부는,The signal receiver, 가시광 통신, 적외선 통신, RFID, 지그비(Zigbee), UWB, 및 무선랜 중 어느 하나의 통신 프로토콜을 사용하여 상기 교통신호정보를 수신하는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.A control device for an active idling stop of a route bus, characterized in that for receiving the traffic signal information using any one of a communication protocol of visible light communication, infrared communication, RFID, Zigbee, UWB, and wireless LAN. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 교차로는, 주행 중인 차량의 흐름을 통제하는 교통 신호가 존재하는 도로인 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 장치.Wherein the intersection, the control device for an active idle stop of a route bus, characterized in that the road there is a traffic signal for controlling the flow of the vehicle running. 노선버스가 정차 중인지를 판단하는 단계;Determining whether the route bus is stopped; 상기 노선버스가 정차 중인 경우, 외부로부터 교통신호정보를 수신하는 단계;Receiving traffic signal information from the outside when the route bus is stopped; 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 단계;Determining a location of an intersection where the route bus stops; 해당 교차로의 위치정보와 기저장된 상기 노선버스의 주행경로정보를 기반으로 상기 수신한 교통신호정보에서 상기 노선버스의 주행 경로에 대응되는 신호등의 교통신호정보만을 추출하는 단계;Extracting only traffic signal information such as a traffic light corresponding to a driving route of the route bus from the received traffic signal information based on location information of the intersection and previously stored driving route information of the route bus; 상기 추출한 교통신호정보에서 상기 노선버스의 신호대기 잔여시간을 추출하는 단계; 및Extracting the signal waiting time remaining of the route bus from the extracted traffic signal information; And 상기 신호대기 잔여시간에 따라 상기 노선버스의 시동을 제어하는 단계를 포함하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.And controlling the starting of the route bus in accordance with the remaining signal waiting time. 청구항 12에 있어서,The method of claim 12, 상기 외부로부터 교통신호정보를 수신하는 단계는,Receiving the traffic signal information from the outside, 해당 교차로 상의 신호등 또는 신호등 제어장치로부터 상기 교통신호정보를 수신하는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.Receiving the traffic signal information from a traffic light or a traffic light control device on the intersection, a control method for an active idle stop of a route bus. 청구항 12에 있어서,The method of claim 12, 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 단계는,Identifying the location of the intersection where the route bus is stopped, 상기 교통신호정보에 포함된 교차로 식별정보를 이용하여 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.And controlling the position of the intersection where the route bus stops by using the intersection identification information included in the traffic signal information. 청구항 12에 있어서,The method of claim 12, 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 단계는,Identifying the location of the intersection where the route bus is stopped, GPS 위성, 갈릴레오 위성, 및 GLONASS 위성 중 어느 하나의 위성으로부터 수신한 위치정보를 이용하여 상기 노선버스가 정차한 교차로의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.A control method for an active idling stop of a route bus, characterized in that the position information of the intersection where the route bus is stopped is determined using location information received from one of a GPS satellite, a Galileo satellite, and a GLONASS satellite. 청구항 12에 있어서,The method of claim 12, 상기 외부로부터 교통신호정보를 수신하는 단계는,Receiving the traffic signal information from the outside, 가시광 통신, 적외선 통신, RFID, 지그비(Zigbee), UWB, 및 무선랜 중 어느 하나의 통신 프로토콜을 사용하여 상기 교통신호정보를 수신하는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.Receiving the traffic signal information using any one of a communication protocol of visible light communication, infrared communication, RFID, Zigbee, UWB, and wireless LAN, a control method for an active idle stop of a route bus. 청구항 12에 있어서,The method of claim 12, 상기 신호대기 잔여시간에 따라 상기 노선버스의 시동을 제어하는 단계는,The step of controlling the start of the route bus according to the signal waiting time remaining, 상기 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하는 경우, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.And turning off the start of the route bus when the signal waiting time exceeds the set threshold time. The control method for an active idle stop of a route bus. 청구항 17에 있어서,18. The method of claim 17, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키고 난 뒤, 상기 신호대기 잔여시간이 경과하면 상기 노선버스의 시동을 온(on) 시키는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.And turning on the start of the route bus when the signal waiting time has elapsed after turning off the start of the route bus. 청구항 12에 있어서,The method of claim 12, 상기 신호대기 잔여시간에 따라 상기 노선버스의 시동을 제어하는 단계는,The step of controlling the start of the route bus according to the signal waiting time remaining, 상기 신호대기 잔여시간이 설정된 임계시간을 초과하고, 상기 노선버스의 현재 상태가 설정된 차량 시동 오프 조건을 만족하는 경우, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.When the signal waiting time exceeds the set threshold time and the current state of the route bus satisfies the set vehicle start-off condition, the start of the route bus is turned off. Control method for idle stop. 청구항 19에 있어서,The method of claim 19, 상기 노선버스의 시동을 오프(off) 시키고 난 뒤, 상기 신호대기 잔여시간이 경과하면 상기 노선버스의 시동을 온(on) 시키는 것을 특징으로 하는, 노선버스의 능동형 공회전 스탑을 위한 제어 방법.And turning on the start of the route bus when the signal waiting time has elapsed after turning off the start of the route bus.
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