KR101292055B1

KR101292055B1 - System for setting of detecting area and method thereof

Info

Publication number: KR101292055B1
Application number: KR1020110012662A
Authority: KR
Inventors: 조수호
Original assignee: 조수호
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2013-08-01
Also published as: KR20120092809A

Abstract

본 발명은 감지영역 설정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서를 이용하여 사람을 인식하는 기술에서 물체를 사람으로 인식하는 등 기존의 정확한 인식이 어려웠던 문제를 해소할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 감지영역 설정 시스템은 거리측정 센서부, 초기값 저장부, 감지영역 자동 설정부 및 오브젝트 인식부를 포함하여 구성된다. 상기 거리측정 센서부는 복수개로 구성되어 각각의 방향으로 거리를 측정한다. 상기 초기값 저장부는 상기 측정에 따른 거리정보를 초기값으로 저장한다. 상기 감지영역 자동 설정부는 상기 초기값 이내의 범위를 감지영역으로 설정한다. 상기 오브젝트 인식부는 상기 거리측정 센서부에서 측정된 거리를 기초로 상기 감지영역 내의 오브젝트를 인식한다.
이러한 구성에 의하면, 소정의 영역에서 상기 영역 내에 놓인 물체를 제외한 영역을 감지영역으로 설정할 수 있으므로, 상기 물체를 사람으로 인식되지 않도록 할 수 있어 정확한 인식이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a detection area setting system and method, and more particularly to a system and method that can solve the problem that the existing accurate recognition is difficult, such as the recognition of an object as a person in the technology of recognizing a person using a sensor. It is about.
To this end, the sensing area setting system according to the present invention includes a distance measuring unit, an initial value storing unit, a sensing area automatic setting unit, and an object recognition unit. The distance measuring unit is configured with a plurality of measures the distance in each direction. The initial value storage unit stores distance information according to the measurement as an initial value. The detection area automatic setting unit sets a range within the initial value as the detection area. The object recognizing unit recognizes an object in the sensing area based on the distance measured by the distance measuring sensor.
According to such a configuration, since a region except for an object placed in the region can be set as a sensing region in a predetermined region, the object can not be recognized as a human, thereby enabling accurate recognition.

Description

Detection Area Setting System and Method {SYSTEM FOR SETTING OF DETECTING AREA AND METHOD THEREOF}

본 발명은 감지영역 설정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서를 이용하여 사람을 인식하는 기술에서 물체를 사람으로 인식하는 등 기존의 정확한 인식이 어려웠던 문제를 해소할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a detection area setting system and method, and more particularly to a system and method that can solve the problem that the existing accurate recognition is difficult, such as the recognition of an object as a person in the technology of recognizing a person using a sensor. It is about.

일반적으로 센서란, 직접 피측정 대사에 접촉하거나 가까이서 데이터를 알아내어 필요한 정보를 신호로 전달하는 장치를 의미하며, 인간의 감각으로는 측정할 수 없는 수치도 잴 수 있어 위험이 따르는 작업 기계에도 많이 부착된다. 이러한 센서의 응용범위가 확대됨에 따라 최근에는 인텔리전트 센서 등 정보나 수치를 스스로 계산, 판단, 처리하는 보다 높은 기능의 센서도 개발되어 실용화되고 있는데, 그 예로 냉난방 기구의 온도 센서, 방범용 센서, 압력 센서 등을 들 수 있다.In general, a sensor is a device that directly contacts a measured metabolism or obtains data at a close distance and delivers necessary information as a signal. Attached. As the application range of these sensors expands, recently, a higher function sensor that calculates, judges, and processes information or numerical values such as an intelligent sensor has been developed and put into practical use. A sensor etc. can be mentioned.

기존의 센서를 이용하여 사람을 인식하는 기술은 감지영역의 범위를 설정하거나, 이미 설정된 감지영역에 물체가 놓이더라도 물체가 놓인 영역을 제외한 영역을 감지영역으로 다시 재설정할 수 없었다.In the existing technology of detecting a person using a sensor, a range of a detection area cannot be set, or even if an object is placed in a predetermined detection area, the area except the area where the object is placed cannot be reset back to the detection area.

따라서 설정된 감지영역 내에서 사람만 인식하는 것이 아니라, 마네킹이나 기타 물체가 놓인 후, 이를 사람으로 인식하는 등 정확한 인식이 어려운 문제점이 있다.
Therefore, there is a problem in that accurate recognition is difficult, such as not only recognizing a person within a set detection area, but also recognizing a person after a mannequin or other object is placed.

본 발명은 센서를 이용하여 사람을 인식하는 기술에서 물체를 사람으로 인식하는 등 기존의 정확한 인식이 어려웠던 문제를 해소할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a system and method that can solve the problem that the existing accurate recognition is difficult, such as by recognizing an object as a person in the technology of recognizing a person using a sensor.

또한, 본 발명은 감지영역 내로 물체가 놓여도 사용자들만 인식할 수 있도록 감지영역을 재설정할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to provide a system and method that can reset the sensing area so that only the user can recognize even if the object is placed in the sensing area.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 감지영역 설정 시스템은 거리측정 센서부, 초기값 저장부, 감지영역 자동 설정부 및 오브젝트 인식부를 포함하여 구성된다. 상기 거리측정 센서부는 복수개로 구성되어 각각의 방향으로 거리를 측정한다. 상기 초기값 저장부는 상기 측정에 따른 거리정보를 초기값으로 저장한다. 상기 감지영역 자동 설정부는 상기 초기값 이내의 범위를 감지영역으로 설정한다. 상기 오브젝트 인식부는 상기 거리측정 센서부에서 측정된 거리를 기초로 상기 감지영역 내의 오브젝트를 인식한다.
In order to achieve this object, the sensing area setting system according to the present invention includes a distance measuring unit, an initial value storing unit, a sensing area automatic setting unit, and an object recognizing unit. The distance measuring unit is configured with a plurality of measures the distance in each direction. The initial value storage unit stores distance information according to the measurement as an initial value. The detection area automatic setting unit sets a range within the initial value as the detection area. The object recognizing unit recognizes an object in the sensing area based on the distance measured by the distance measuring sensor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 소정의 영역에서 상기 영역 내에 놓인 물체를 제외한 영역을 감지영역으로 설정할 수 있으므로, 상기 물체를 사람으로 인식되지 않도록 할 수 있어 정확한 인식이 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since a region except for an object placed in the region can be set as a sensing region, the object can be prevented from being recognized as a person, thereby enabling accurate recognition.

또한, 감지영역 내에 위치하는 사람을 인식하려는 목적으로 감지영역을 설정한 후, 감지영역 내 물체가 놓이더라도 물체가 놓인 영역을 제외한 영역을 감지영역으로 재설정할 수 있으므로, 항상 정확한 감지영역을 얻을 수 있음은 물론, 감지의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, after setting the detection area for the purpose of recognizing a person located in the detection area, even if the object is placed in the detection area, it is possible to reset the area except the area where the object is placed to the detection area, so that an accurate detection area is always obtained. Of course, there is an effect that can improve the reliability of the detection.

또한, 관리자가 거리정보를 입력하여 감지영역을 수동으로 설정할 수 있음에 따라, 관리자가 임의로 설정한 일정 공간 내로 들어온 사람만 인식하고자 할 때에 본 발명을 적용하여 실시할 수 있다.In addition, as the administrator may manually set the sensing area by inputting the distance information, the present invention may be applied when the administrator wants to recognize only a person who enters a predetermined space arbitrarily set by the administrator.

또, 한 명의 사용자와 거리측정 센서부의 거리가 가까워서 한 명의 사용자가 여러 개의 거리측정 센서부에 의해 동시에 검출되더라도, 검출된 사용자의 폭을 계산한 후, 이를 인체의 폭과 비교함으로써, 여러 명이 아닌 한 명의 사용자로 인식할 수 있는 효과가 있다.
In addition, even if one user is close to the distance sensor unit and one user is detected by several distance sensor units at the same time, the width of the detected user is calculated and then compared with the width of the human body, so that the number of users is not several. There is an effect that can be recognized as one user.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 감지영역 설정 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 거리측정 센서부를 확대 도시한 도면이다.
도 3a는 도 2의 거리측정 센서부의 역할을 설명하기 위해서 거리측정 센서부가 설치된 공간을 평면도로 나타낸 도면이다.
도 3b는 도 3a의 거리측정 센서부에서의 거리 재측정에 따른 초기값 재설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 여러 개의 거리측정 센서부에 의해 한 명의 사용자가 검출되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 본 발명을 디지털 사이니지에 적용한 응용예이다.
도 5b는 도 5a의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 감지영역을 설정하는 흐름을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 감지영역을 재설정하는 흐름을 도시한 도면이다.
도 8의 (a)는 도 6의 단계 S604에 의해 설정된 감지영역을 도시한 도면이다.
도 8의 (b)는 도 7의 단계 S704에 의해 재설정된 감지영역을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명을 디지털 사이니지에 적용한 응용예이다.
도 10과 도 11은 도 9의 디스플레이영역을 다양한 실시예에 따라 분할하여 도시한 도면이다.
도 12는 도 9의 단계 S902~S907에 해당하는 예시도이다.1 is a view showing a schematic configuration of a sensing area setting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the distance measuring sensor unit of FIG. 1.
3A is a plan view illustrating a space in which a distance measuring unit is installed in order to explain the role of the distance measuring unit of FIG. 2.
FIG. 3B is a diagram illustrating an initial value reset according to distance re-measurement in the distance measuring sensor unit of FIG. 3A.
FIG. 4 is a diagram for describing a process in which one user is detected by several distance measuring sensors.
5A is an example of application of the present invention to digital signage.
5B is a diagram showing the schematic configuration of FIG. 5A.
6 is a diagram illustrating a flow of setting a sensing area according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a flow of resetting a sensing area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8A is a diagram illustrating a sensing region set by step S604 of FIG. 6.
FIG. 8B is a diagram illustrating the sensing region reset by step S704 of FIG. 7.
9 is an example of application of the present invention to digital signage.
10 and 11 are diagrams illustrating the display area of FIG. 9 divided according to various embodiments.
12 is an exemplary view corresponding to steps S902 to S907 of FIG. 9.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며, 설명의 편의와 이해를 위하여 실제와는 달리 과장된 수치가 제시되었을 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Further, in the description of the embodiments of the present invention, specific values are merely examples, and exaggerated values may be presented for convenience and understanding of the present invention.

<시스템에 대한 설명><Description of System>

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 감지영역 설정 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 거리측정 센서부를 확대 도시한 도면이다. 그리고 도 3a는 도 2의 거리측정 센서부의 역할을 설명하기 위해서 거리측정 센서부가 설치된 공간을 평면도로 나타낸 도면이고, 도 3b는 도 3a의 거리측정 센서부에서의 거리 재측정에 따른 초기값 재설정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 여러 개의 거리측정 센서부에 의해 한 명의 사용자가 검출되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sensing area setting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of the distance measuring sensor unit of FIG. 1. 3A is a plan view illustrating a space in which the distance measuring unit is installed in order to explain the role of the distance measuring unit of FIG. 2, and FIG. 3B is a diagram illustrating an initial value reset according to distance re-measurement in the distance measuring unit of FIG. 3A. FIG. 4 is a diagram for describing a process in which one user is detected by several distance measuring sensors.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 감지영역 설정 시스템(100)은 거리측정 센서부(112), 초기값 저장부(113), 감지영역 자동 설정부(114), 오브젝트 인식부(115), 초기값 재설정부(117) 및 감지영역 수동 설정부(118)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the sensing region setting system 100 according to the present invention includes a distance measuring unit 112, an initial value storing unit 113, an sensing region automatic setting unit 114, and an object recognition unit ( 115), an initial value resetting unit 117, and a detection area manual setting unit 118.

거리측정 센서부(112)는 복수개로 구성되어 각각의 방향으로 거리를 측정하며, 도 2에 도시된 바와 같이 방사형으로 배치되어 전방향의 직선거리에 있는 물체(장애물)를 탐지한다. 본 발명에서 거리측정 센서부(112)는 적외선 센서로, 적외선을 이용하여 거리 등의 물리량을 감지한다. 이러한 적외선 센서는 발광부에서 발생된 적외선이 물체에 부딪혀 반사된 빛을 수광부에서 감지하여, 물체의 유무 또는 물체까지의 거리 등을 알 수 있는 원리를 이용하는 것이다. 즉, 거리측정 센서부(112)는 물체에서 반사되어 들어오는 적외선의 세기 또는 양을 측정하여 물체와의 거리를 측정하는 역할로, 적외선 센서와 장애물간의 거리를 측정하여 거리정보를 생성한다.The distance measuring sensor unit 112 is configured of a plurality of measures the distance in each direction, as shown in Figure 2 is disposed radially to detect an object (obstacles) in a straight distance in the forward direction. In the present invention, the distance measuring unit 112 is an infrared sensor and detects a physical quantity such as a distance by using infrared rays. The infrared sensor uses the principle that the infrared light generated by the light emitting unit hits the object and detects the reflected light at the light receiving unit, so that the presence or absence of the object or the distance to the object can be known. That is, the distance measuring unit 112 measures the distance between the object by measuring the intensity or amount of infrared rays reflected from the object, and generates distance information by measuring the distance between the infrared sensor and the obstacle.

초기값 저장부(113)는 거리측정 센서부(112)에서의 측정에 따른 거리정보를 초기값으로 저장하며, 여기서 초기값은 복수개의 거리측정 센서부(112)에서 측정한 각각의 거리를 의미한다.The initial value storage unit 113 stores the distance information according to the measurement by the distance measuring unit 112 as an initial value, where the initial value means each distance measured by the plurality of distance measuring sensor units 112. do.

감지영역 자동 설정부(114)는 초기값 저장부(113)에 저장된 초기값 이내의 범위를 감지영역으로 설정한다. 여러 개의 거리측정 센서부(112) 각각에서 전방향으로 측정된 직선거리를 통해 설정된 감지영역은 도 3a에 도시된 바와 같이 가상의 테두리로 나타낼 수 있다. 본 발명에서 초기값은 거리측정 센서부(112)가 일정시간, 예를 들어 30초 동안 오브젝트와의 거리를 측정한 평균값을 의미한다.The automatic detection area setting unit 114 sets a range within the initial value stored in the initial value storage unit 113 as the detection area. The sensing region set through the linear distance measured in all directions in each of the plurality of distance measuring sensors 112 may be represented by a virtual border as shown in FIG. 3A. In the present invention, the initial value means an average value of the distance measuring unit 112 measuring the distance to the object for a predetermined time, for example, 30 seconds.

이때, 거리측정 센서부(112)의 측위정확도가 높지 않은 경우에는 초기값 보다 더 안쪽에서 오브젝트가 검출될 수 있으므로, 본 발명에서 초기값 이내의 범위는 초기값에 1미만의 측정 계수를 곱한 값 이내의 범위인 것을 특징으로 한다. 즉, 사용자가 없는 상태에서 일정시간 동안 거리측정 센서부(112)와 오브젝트 간의 평균 거리값에 측정 계수, 예를 들어 0.9를 곱한 값을 감지영역으로 설정하므로, 평균 거리값이 5m이면, 감지영역은 4.5m 이내의 영역을 의미하는 것이다. 그러면, 감지영역은 도 3a에 도시된 바와 같이, 벽과 소정간격 이격되도록 설정된다.In this case, when the positioning accuracy of the distance measuring unit 112 is not high, since an object may be detected from an inner side of the initial value, the range within the initial value is a value obtained by multiplying the initial value by a measurement coefficient of less than 1 in the present invention. It is characterized by a range within. That is, since the average distance value between the distance measuring unit 112 and the object is multiplied by a measurement coefficient, for example, 0.9 for a predetermined time in the absence of a user, the detection area is set to 5 m. Means an area within 4.5m. Then, as illustrated in FIG. 3A, the sensing area is set to be spaced apart from the wall by a predetermined distance.

오브젝트 인식부(115)는 거리측정 센서부(112)에서 측정된 거리를 기초로 감지영역 내의 오브젝트(사람, 물체 등)를 인식한다. 즉, 초기값 저장부(113)에 저장되어 있는 거리정보와 비교하여 다른 거리정보가 거리측정 센서부(112)에 의해 생성되면, 감지영역 내에 오브젝트가 위치하는 것으로 판단하는 것이다. 이러한 구성에 의하면, 설정된 거리 내에 사람이 있는지 판별할 수 있다.The object recognizing unit 115 recognizes an object (a person, an object, etc.) in the detection area based on the distance measured by the distance measuring sensor 112. That is, when other distance information is generated by the distance measuring unit 112 in comparison with the distance information stored in the initial value storage unit 113, it is determined that the object is located in the detection area. According to such a structure, it is possible to determine whether a person exists within the set distance.

이러한 구성에 따라, 소정의 영역에서 상기 영역 내에 놓인 물체를 제외한 영역을 감지영역으로 설정할 수 있으므로, 상기 물체를 사람으로 인식되지 않도록 할 수 있어 정확한 인식이 가능한 효과가 있다.
According to this configuration, since a region except for an object placed in the region can be set as a sensing region in the predetermined region, it is possible to prevent the object from being recognized as a person, thereby enabling accurate recognition.

한편, 관리자가 소정의 목적을 가지고 이미 설정된 감지영역 내로 물체, 예를 들면 마네킹이나 스탠드, 광고판 등을 옮겨 놓은 경우, 거리측정 센서부(112)에서 발생된 적외선이 물체에 부딪혀 오브젝트 인식부(115)는 물체를 인식하게 되며, 이로 인해 상기 물체를 사람으로 인식하는 등 정확한 인식이 어려운 문제점이 있다.On the other hand, when the administrator moves an object, for example, a mannequin, a stand, a billboard, etc. into a sensing area already set for a predetermined purpose, the infrared ray generated by the distance measuring unit 112 hits the object, thereby recognizing the object 115. ) Recognizes an object, which causes a problem that it is difficult to accurately recognize the object as a person.

따라서 최초 설정된 감지영역은 변경될 필요가 있으며, 이를 위해 감지영역 설정 시스템(100)의 초기값 재설정부(117)는 관리자의 재설정 명령에 응답하여 거리측정 센서부(112)에서의 거리 재측정에 따른 거리정보를 초기값으로 재설정한다. 만약, 관리자가 최초 설정된 감지영역 내 물체를 옮겨다 놓고, 감지영역 설정 시스템(100)의 인터페이스나 외부 기기를 통해서 초기값의 재설정 명령을 입력하면, 감지영역 자동 설정부(114)는 재설정된 초기값 이내의 범위를 감지영역으로 재설정한다. 다시 말해, 도 3b에 도시된 바와 같이 최초 설정된 감지영역에서 물체가 놓인 영역을 제외한 영역이 감지영역으로 재설정되는 것이다. 그러면, 오브젝트 인식부(115)는 재설정된 감지영역 내의 사람을 인식할 수 있다.Therefore, the initially set detection area needs to be changed. For this purpose, the initial value reset unit 117 of the detection area setting system 100 is configured to re-measure the distance from the distance measuring unit 112 in response to the administrator's reset command. Reset the distance information according to the initial value. If the administrator moves an object in the sensing area set for the first time and inputs a reset command of the initial value through an interface of the sensing area setting system 100 or an external device, the sensing area automatic setting unit 114 resets the reset initial value. Reset the range within the detection area. In other words, as shown in FIG. 3B, the region except for the region where the object is placed is reset to the sensing region. Then, the object recognition unit 115 may recognize a person in the reset sensing area.

이러한 본 발명에 의하면, 감지영역 내에 위치하는 사람을 인식하려는 목적으로 감지영역을 설정한 후, 감지영역 내 물체가 놓이더라도 물체가 놓인 영역을 제외한 영역을 감지영역으로 재설정할 수 있으므로, 항상 정확한 감지영역을 얻을 수 있음은 물론, 감지의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 시스템(100)을 쇼핑몰 내에 설치하는 경우, 마네킹이나 판매물품의 위치를 자유롭게 변경하여도, 이들의 위치변경에 맞게 얼마든지 감지영역을 재설정할 수 있다.According to the present invention, after setting the detection area for the purpose of recognizing a person located in the detection area, even if the object in the detection area can be reset to the detection area, except for the area where the object is placed, so that the correct detection always Not only can the area be obtained, but also there is an effect of improving the reliability of the detection. For example, in the case where the system 100 according to the present invention is installed in a shopping mall, even if the positions of the mannequins or the merchandise are freely changed, the detection area can be reset as many times as the positions thereof are changed.

이 때, 거리측정 센서부(112)는 별도의 범위가 설정되지 않은 경우라면 IR 센서의 도달 범위 내의 모든 사용자를 인식하게 되어 원하지 않게 멀리 떨어져 관련이 없는 사람도 인식하게 될 수 있다. 이러한 경우 관리자가 일정한 공간 내로 들어오는 사람만을 인식하고자 할 수도 있다. 따라서 본 발명에서는 감지영역을 수동으로 설정하는 감지영역 수동 설정부(118)를 구비하는 것이 바람직하다.At this time, the distance measuring unit 112 may recognize all the users within the reach range of the IR sensor if a separate range is not set, it may be unnecessarily far away to recognize the unrelated person. In this case, the manager may want to recognize only those who enter the space. Therefore, in the present invention, it is preferable to include a detection zone manual setting unit 118 for manually setting the detection zone.

감지영역 수동 설정부(118)는 임의로 설정한 일정 공간 내로 들어오는 사람만 인식하고자 할 때 마련되는 구성으로, 관리자가 감지영역 설정 시스템(100)의 인터페이스나 외부 기기를 통해서 감지영역을 수동으로 입력해주면 된다. 감지영역을 입력하기 위해서는 거리측정 센서부(112)에서 감지하는 거리를 각각 초기값으로 지정해주면 된다. 즉, 거리측정 센서부(112)에서의 실제 측정에 따른 거리정보가 없더라도, 초기값 저장부(113)는 감지영역 수동 설정부(118)에서 지정된 거리정보를 초기값으로 저장하며, 이렇게 저장된 거리정보는 감지영역으로 설정되고, 오브젝트 인식부(115)는 수동으로 설정된 감지영역 내의 오브젝트를 인식할 수 있는 것이다.
The detection zone manual setting unit 118 is configured to recognize only those who enter into a predetermined space arbitrarily set. When the administrator manually inputs the detection zone through an interface or an external device of the detection zone setting system 100, do. In order to input the detection area, the distance detected by the distance measuring unit 112 may be designated as an initial value. That is, even if there is no distance information according to the actual measurement by the distance measuring unit 112, the initial value storage unit 113 stores the distance information specified by the detection area manual setting unit 118 as an initial value, and thus the stored distance. The information is set to a sensing area, and the object recognition unit 115 can recognize an object in the sensing area set manually.

한편, 오브젝트 인식부(115)가 사용자의 수를 인식하는 과정에서 도 4에 도시된 바와 같이, 거리측정 센서부(112)와 사용자 간의 거리가 가까우면 한 명의 사용자가 여러 개의 거리측정 센서부(112)로부터 검출될 수 있다. 이러한 경우, 오브젝트 인식부(115)는 사용자를 여러 명으로 인식하게 되어 오류를 범할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, in the process of recognizing the number of users, when the distance between the distance sensor 112 and the user is close to one object, one user may use a plurality of distance sensor units ( 112). In this case, the object recognizing unit 115 may recognize the user as several people and make an error.

따라서 본 발명에서 오브젝트 인식부(115)는 방사형으로 배치되어 인접하는 거리측정 센서부(112) 간의 각도, 인접된 거리측정 센서부(112)에서 사용자까지의 거리정보 및 인체의 폭에 관한 기준폭정보를 기초로 사용자의 수를 인식한다. 이를 위해, 초기값 저장부(113)는 기준폭정보를 더 저장하며, 기준폭정보는 인체의 평균폭으로 약 45cm 정도된다. 만약, 서로 인접한 거리측정 센서부(112)가 떨어져 있는 각도가 θ이고, 동시에 검출한 오브젝트와의 거리가 X이면, 오브젝트의 폭은 Y = X ㅧ tanθ이다. 예를 들어, 서로 인접한 거리측정 센서부(112)가 약 5ㅀ 가량 떨어져 있고, 3m 거리의 오브젝트를 동시에 검출하였을 때, 이 오브젝트의 폭은 3m ㅧ tan 5ㅀ = 26.24cm 이므로, 기준폭인 45cm보다 짧다. 이는 한 명이 검출되었음을 나타낸다.Therefore, in the present invention, the object recognition unit 115 is disposed radially, the reference width of the angle between the adjacent distance measuring sensor 112, the distance information from the adjacent distance measuring sensor 112 to the user and the width of the human body Recognize the number of users based on information. To this end, the initial value storage unit 113 further stores the reference width information, the reference width information is about 45cm as the average width of the human body. If the distance between the distance sensor units 112 adjacent to each other is θ and the distance to the detected object is X, the width of the object is Y = X Xtanθ. For example, when the distance sensor units 112 adjacent to each other are about 5 m apart and simultaneously detect an object at a distance of 3 m, the width of the object is 3 m ㅧ tan 5 26 = 26.24 cm, so the reference width is 45 cm. Shorter than This indicates that one person was detected.

이러한 구성에 의하면, 한 명의 사용자와 거리측정 센서부(112)의 거리가 가까워서 한 명의 사용자가 여러 개의 거리측정 센서부(112)에 의해 동시에 검출되더라도, 검출된 사용자의 폭을 계산한 후, 이를 인체의 폭과 비교함으로써, 여러 명이 아닌 한 명의 사용자로 인식할 수 있는 효과가 있다.
According to this configuration, even if the distance between one user and the distance measuring unit 112 is so close that one user is detected by several distance measuring unit 112 at the same time, after calculating the width of the detected user, Compared with the width of the human body, there is an effect that can be recognized as one user rather than several.

이하에서는 본 발명을 디지털 정보 디스플레이(DID)나 디지털 사이니지(DS)에 적용하여 살펴보기로 하되, 앞서 살펴본 구성과 동일한 구성에 관한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be applied to the digital information display (DID) or the digital signage (DS), but the description of the same configuration as the above-described configuration will be omitted.

도 5(a)는 본 발명을 디지털 사이니지에 적용한 응용예이고, 도 5(b)는 도 5(a)의 개략적인 구성도이다.FIG. 5 (a) is an application example of the present invention to digital signage, and FIG. 5 (b) is a schematic configuration diagram of FIG. 5 (a).

도 5(a) 및 도 5(b)를 참조하면, 본 발명에 따른 감지영역 설정 시스템(100)은 디지털 정보 디스플레이(DID)나 디지털 사이니지(DS)로, 쇼핑몰, 공공기관, 지하철역 등 다양한 공공장소에 설치되어, 소정 영역에 위치한 사용자들을 인식하고, 인식된 사용자들에게 정보를 제공하며, 이를 위해 인터페이스부(111), 거리측정 센서부(112), 초기값 저장부(113), 감지영역 자동 설정부(114), 오브젝트 인식부(115), 표시 제어부(116), 초기값 재설정부(117), 감지영역 수동 설정부(118), 디스플레이영역 분할부(119), 기준 저장부(120) 및 디스플레이정보 저장부(121)를 포함하여 구성된다.5 (a) and 5 (b), the detection area setting system 100 according to the present invention is a digital information display (DID) or a digital signage (DS), a variety of shopping malls, public institutions, subway stations, etc. Installed in a public place, it recognizes users located in a certain area, provides information to the recognized users, for this purpose, the interface unit 111, the distance measuring sensor 112, the initial value storage unit 113, detection Automatic area setting unit 114, object recognition unit 115, display control unit 116, initial value reset unit 117, detection area manual setting unit 118, display area division unit 119, reference storage unit ( And a display information storage unit 121.

인터페이스부(111)는 아래측에 거리측정 센서부(112)가 설치되며, 사용자로부터 명령을 입력받고, 이에 따른 결과를 디스플레이하는 구성으로, 하나의 수단으로 구성될 수도 있고, 또는 입력수단과 디스플레이수단으로 구성될 수도 있다. 단, 본 발명은 거리측정 센서부(112)의 위치에 의하여 제한되는 것은 아니다. 본 발명에서 인터페이스부(111)는 도 5(a)에 도시된 바와 같이 터치스크린으로 구성되어, 인터페이스부(111)의 디스플레이영역(대화면)(A)을 통해서 초기정보를 디스플레이하고, 사용자로부터 명령을 입력받아 그 결과를 디스플레이하며, 단일한 대형 터치스크린으로 구성될 수도 있고, 또는 다수의 터치스크린을 행렬 형태로 배치하여 하나의 터치스크린처럼 구성될 수도 있다. 이때, 사용자가 자신의 위치 혹은 근접 여부를 알 수 있도록 도 5(a)에 도시된 바와 같이 가상의 선이 바닥에 표시될 수도 있다.The interface unit 111 has a distance measuring sensor unit 112 installed on the lower side, and receives a command from a user, and displays the result according to the configuration. It may be configured by means. However, the present invention is not limited by the position of the distance measuring unit 112. In the present invention, the interface unit 111 is configured as a touch screen as shown in Fig. 5 (a), to display the initial information through the display area (large screen) (A) of the interface unit 111, the command from the user It receives the input and displays the result, may be composed of a single large touch screen, or may be configured as a single touch screen by placing a plurality of touch screens in a matrix form. In this case, a virtual line may be displayed on the floor as shown in FIG. 5 (a) so that the user may know his location or proximity.

표시 제어부(116)는 사용자로부터 명령이 입력되면, 이에 따른 결과정보를 디스플레이영역(A)에 디스플레이하도록 제어하며, 이로 인해 사용자는 필요한 정보를 신속하게 제공받을 수 있다.When a command is input from the user, the display control unit 116 controls the display unit to display the result information in the display area A, whereby the user can be promptly provided with necessary information.

디스플레이영역 분할부(119)는 디스플레이영역(A)을 오브젝트 인식부(115)에서 인식된 사용자의 수만큼의 영역들로 분할하되, 사용자의 위치에 따라 각 영역의 분할위치를 결정한다. 이를 위해, 오브젝트 인식부(115)는 감지영역 내 사용자의 수와 위치를 인식한다. 그리고 표시 제어부(116)는 분할된 각 영역에 대응되는 사용자로부터 명령이 입력되면, 이에 따른 결과정보를 디스플레이하도록 제어하는 역할로, 각 영역을 따로 제어할 수 있다. 즉, 인식된 사용자의 수가 세 명이면, 이 세 명의 위치를 반영하여 디스플레이영역(A)을 세 개로 분할하는 것이다. 그러면, 각 영역에 사용자 각각이 사용할 수 있는 정보(컨텐츠)가 디스플레이되고, 이 각 영역에서 사용자별로 입력된 명령에 따른 결과정보를 디스플레이한다. 만약, 인터페이스부(111)가 초기정보를 디스플레이하다가 감지영역 안으로 사용자가 위치하면, 오브젝트 인식부(115)는 이 사용자를 인식하여 인식된 사용자의 수와 위치에 따라 디스플레이영역(A)을 분할하며, 이때 각각의 영역에 표시되는 컨텐츠는 해당 사용자로부터의 입력에 의해 다르게 제공될 수 있다.The display area dividing unit 119 divides the display area A into as many areas as the number of users recognized by the object recognizing unit 115, and determines the dividing position of each area according to the position of the user. To this end, the object recognition unit 115 recognizes the number and location of users in the sensing area. In addition, when a command is input from a user corresponding to each divided area, the display control unit 116 controls to display the result information according to the command. The display control unit 116 may separately control each area. That is, if the number of recognized users is three, the display area A is divided into three to reflect these three positions. Then, information (content) that can be used by each user is displayed in each area, and result information according to a command input for each user is displayed in each area. If the user is located in the sensing area while the interface unit 111 displays the initial information, the object recognition unit 115 recognizes the user and divides the display area A according to the number and location of the recognized users. In this case, the content displayed in each area may be differently provided by an input from the corresponding user.

여기서, 분할된 영역은 표시영역 및 입력영역을 포함한다(도 9 및 도 10 참조, B, C). 표시영역(B)은 초기정보를 디스플레이하는 영역이다. 그리고 입력영역(C)은 초기정보와 관련되어 명령이 입력되고, 입력에 따른 결과정보를 제공하는 영역인 것을 특징으로 한다. 본 발명에서 표시영역(B)은 사용자의 존재 유무 또는 수, 위치에 따라 그 크기가 변경될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 없을 때는 디스플레이영역(A) 전체가 표시영역(B)이 된다. 그리고 사용자가 한 명 이상일 때는 표시영역(B)에 초기정보가 디스플레이되되, 영역 분할부(130)가 여러 사용자가 공통으로 볼 수 있거나 또는 사용자 각각이 따로 볼 수 있도록 사용자의 수와 위치를 반영하여 표시영역(B)의 크기를 축소하고, 위치를 조절할 수도 있다. 또는, 표시영역(B)의 크기는 조절하지 않고, 표시영역(B) 위에 입력영역(C)을 겹쳐서 소정의 정보를 디스플레이할 수도 있다. 그리고 입력영역(C)은 사용자가 초기정보를 보고 필요한 명령을 입력할 수 있고, 명령 입력에 따른 결과정보를 제공하도록 컨텐츠와 UI가 동적으로 변하는 영역으로, 각각의 명령 입력에 따라 그 결과를 각 사용자가 보고 있는 입력영역(C)의 컨텐츠에 반영하여 변경된 내용을 디스플레이한다. 예를 들어, 두 명의 감지영역 설정 시스템(100)을 동시에 사용하게 될 경우에는 각각의 사용자마다 따로 입력영역(C)이 제공되며, 각 입력영역(C)에서는 해당 사용자의 명령 입력에 따른 컨텐츠가 변경되어 각각의 사용자에게 필요한 정보(컨텐츠)를 제공한다. 이러한 분할된 영역의 배치는 정보 제공의 목적 또는 정보 제공자의 설정에 따라 달라질 수 있다. 이러한 본 발명을 영화 예매 시스템에 적용해보면 표시영역(B)에 영화 광고 혹은 영화 예고편이 표시되고, 입력영역(C)을 분할하여 다수의 사용자가 표를 구매 혹은 예매할 수 있는 서비스를 제공할 수도 있다.Here, the divided area includes a display area and an input area (see FIGS. 9 and 10, B and C). The display area B is an area for displaying initial information. In addition, the input area C is an area in which a command is input in relation to the initial information and provides result information according to the input. In the present invention, the size of the display area B may be changed according to the presence, number, or location of the user. For example, when there is no user, the entire display area A becomes the display area B. When there is more than one user, initial information is displayed on the display area B, and the area divider 130 reflects the number and location of the users so that multiple users can view them in common or each user can view them separately. The size of the display area B may be reduced and the position may be adjusted. Alternatively, the predetermined information may be displayed by overlapping the input area C on the display area B without adjusting the size of the display area B. FIG. In addition, the input area C is an area in which the user can view the initial information and input necessary commands, and the content and the UI dynamically change to provide result information according to the command input. The changed contents are displayed by reflecting the contents of the input area C viewed by the user. For example, when two sensing area setting systems 100 are used at the same time, an input area C is provided for each user, and in each input area C, contents according to a command input of the corresponding user are provided. It is modified to provide the information (content) required for each user. The arrangement of the divided regions may vary depending on the purpose of providing information or the setting of the information provider. When the present invention is applied to the movie booking system, a movie advertisement or a movie trailer is displayed on the display area B, and the input area C may be divided to provide a service that allows a plurality of users to purchase or purchase tickets. have.

또한, 인식된 사용자의 위치 이동에 따라 디스플레이되는 정보의 위치나 종류가 변경될 수도 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 감지영역 설정 시스템(100)을 오프라인 쇼핑몰에 설치하는 경우, 인식된 고객과의 거리에 따라 상품정보를 다르게, 즉 거리측정 센서부(112)로 고객이 근접할 경우에는 텍스트를 포함하는 상세정보를 표시하고, 멀리 있을 경우에는 텍스트가 배제된 이미지 위주의 상품정보를 간단히 표시함으로써, 식별용이성과 정보전달력의 제고를 기대할 수 있으며, 이로 인해 고객은 보다 유용하게 상품정보를 제공받을 수 있다. 그 밖에도, 사용자가 디스플레이의 좌측 또는 우측 중 어느 쪽에 위치하느냐에 따라서 다른 형태의 인터페이스를 제공하는 것도 가능하다.In addition, the position or type of the displayed information may be changed as the recognized user moves the location. For example, when the detection area setting system 100 according to the present invention is installed in an offline shopping mall, the product information is different according to the distance from the recognized customer, that is, when the customer approaches the distance measuring unit 112. Displays detailed information including text, and if it is far away, simply displays image-oriented product information without text, so that it can be expected to improve identification usability and information delivery ability. Information may be provided. In addition, it is possible to provide a different type of interface depending on whether the user is located on the left or right side of the display.

한편, 기준 저장부(120)는 사용자의 수와 위치에 따라 디스플레이영역(A)을 다르게 분할하도록 정의한 분할기준을 저장한다. 이러한 분할기준에 따라, 디스플레이영역(A)을 적당하게 분할하여 사용자에게 제공할 수 있는 것이다. 예를 들어, 한 명의 사용자가 디스플레이영역(A)으로 접근하면 입력영역(C)은 하나가 제공되고, 세 명의 사용자가 접근하면 입력영역(C)은 세 개가 제공된다. 그리고 오브젝트 인식부(115)는 사용자의 위치도 함께 인식하므로, 한 명의 사용자가 디스플레이영역(A)의 좌측으로 접근하면 입력영역(C)은 좌측으로 제공된다. 또한, 기준 저장부(120)는 정보 제공의 목적이나 정보 제공자의 설정에 따라 표시영역(B)과 입력영역(C)을 다르게 배치하는 기준을 저장할 수도 있다. 또한, 거리측정 센서부(112)와 인식된 사용자의 거리 또는 위치에 따라 다른 정보가 제공될 수 있도록 하는 기준을 저장할 수도 있다.On the other hand, the reference storage unit 120 stores the division criteria defined to divide the display area (A) differently according to the number and position of the user. According to this division criterion, the display area A can be appropriately divided and provided to the user. For example, if one user approaches the display area A, one input area C is provided, and if three users approach, three input areas C are provided. In addition, since the object recognizing unit 115 also recognizes the location of the user, when one user approaches the left side of the display area A, the input area C is provided to the left side. In addition, the reference storage unit 120 may store a criterion for arranging the display area B and the input area C differently according to the purpose of providing information or the setting of the information provider. In addition, a reference may be stored so that other information may be provided according to the distance sensor location 112 and the recognized user distance or location.

디스플레이정보 저장부(121)는 디스플레이영역(A)에 디스플레이되는 초기정보와, 사용자로부터 명령 입력에 따른 결과정보, 또는 사용이력 등을 저장한다. 감지영역 설정 시스템(100)이 외부의 서버와 통신하는 경우, 디스플레이정보 저장부(121)와 기준 저장부(120)는 서버에 구비될 수 있다.The display information storage unit 121 stores initial information displayed in the display area A, result information according to a command input from a user, or a usage history. When the sensing area setting system 100 communicates with an external server, the display information storage unit 121 and the reference storage unit 120 may be provided in the server.

전술한 바와 같이, 디스플레이영역(대화면)(A)을 기준으로 감지영역 내의 사용자의 수를 인식하여 인식된 사용자의 수만큼의 영역들로 디스플레이영역(A)을 분할하고, 분할된 각 영역에 대응되는 사용자로부터 명령이 입력되면, 이에 따른 결과정보를 디스플레이영역(A)에 동적으로 디스플레이함에 따라, 하나의 감지영역 설정 시스템(100)을 사용할 때 여러 사용자가 디스플레이영역(A)을 동시에 점유할 수 있어, 다수의 사용자에 대한 서비스의 동시 제공이 가능하며, 감지영역 설정 시스템(100)의 활용도가 증가하는 효과가 있다. 즉, 기존의 디지털 사이니지가 단일한 사용자를 위한 것인데 반해, 본 발명을 적용하면 여러 사용자가 동시에 디지털 사이니지를 사용할 수 있게 되어 디지털 사이니지의 활용을 극대화시킬 수 있는 것이다. 예를 들어, 한 사용자는 디스플레이영역(A)의 특정 부분을 손가락으로 터치하여 이벤트 페이지로 넘어가서 모바일 쿠폰을 휴대폰으로 다운로드한다든지, 다른 사용자는 매체에 내장되어 있는 디지털 카메라로 사진을 찍어 곧바로 이벤트 응모를 한다든지 동시에 다양한 작업이 가능하다.As described above, the display area A is divided into areas equal to the number of users recognized by recognizing the number of users in the detection area based on the display area (large screen) A, and corresponding to each divided area. When a command is input from the user, the result information is dynamically displayed in the display area A, so that multiple users may occupy the display area A simultaneously when using one sensing area setting system 100. Therefore, it is possible to provide a service to a plurality of users at the same time, there is an effect that the utilization of the detection area setting system 100 increases. That is, while the existing digital signage is for a single user, by applying the present invention, multiple users can use the digital signage at the same time, thereby maximizing the utilization of the digital signage. For example, one user may touch a specific part of the display area A with a finger to go to the event page to download a mobile coupon to a mobile phone, or another user may take a picture with a digital camera embedded in the medium and immediately You can apply for a variety of tasks at the same time.

또한, 본 발명에서는 사용자가 명령을 입력하기 위해 위치를 이동할 필요 없이 그 자리에서 명령을 입력할 수 있도록 사용자의 위치를 반영하여 디스플레이영역(A)을 분할하므로, 사용자에게 보다 편한 UI를 제공하는 효과가 있다.
In addition, in the present invention, since the display area (A) is divided to reflect the user's position so that the user can input the command on the spot without having to move the position to input the command, the effect of providing a more convenient UI to the user There is.

<방법에 대한 설명><Description of Method>

본 발명의 일실시예에 따른 감지영역 설정 방법에 대해서 도 6과 도 7에 도시된 흐름도와 더불어 도 8에 도시된 예시도를 참조하여 설명하되, 편의상 순서를 붙여 설명한다.A method for setting a sensing area according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the exemplary diagrams shown in FIG. 8 in addition to the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7, but will be described with the order of convenience.

먼저, 도 6을 참조하여 감지영역을 설정하는 방법에 관해서 살펴보기로 한다.First, a method of setting a sensing area will be described with reference to FIG. 6.

1. 기준폭정보 저장단계<S601>1. Storage step of reference width information <S601>

인체의 폭에 관한 기준폭정보를 저장하는 단계로, 여기서 기준폭정보는 대략 45cm 내외를 의미한다.
The step of storing the reference width information about the width of the human body, wherein the reference width information means about 45cm or so.

2. 거리 측정단계<S602>2. Distance measurement step <S602>

도 2와 같이, 복수개로 구성된 센서(112)가 방사형으로 배치되어 각각의 전방향으로 직선거리를 측정한다. 본 발명에서 센서(112)는 적외선 센서로, 센서(112)에서 발생된 적외선이 물체에 부딪혀 반사된 빛을 감지하여, 물체의 유무 도는 물체까지의 거리를 파악하고, 센서(112)와 물체간의 거리정보를 생성하며, 이에 관해서는 <시스템에 대한 설명>에서 상세히 살펴보았으므로 생략하기로 한다.
As shown in FIG. 2, a plurality of sensors 112 are arranged radially to measure a linear distance in each omnidirectional direction. In the present invention, the sensor 112 is an infrared sensor, by detecting the light reflected by the infrared rays generated by the sensor 112 hit the object, to determine the distance between the object or the object, and between the sensor 112 and the object The distance information is generated and will be omitted since it has been described in detail in the description of the system.

3. 초기값 저장단계<S603>3. Initial value storage step <S603>

상기 단계 S602에서의 측정에 따른 거리정보를 초기값으로 저장한다. 이때, 초기값은 복수개의 센서(112)에서 측정한 각각의 거리를 의미한다.
The distance information according to the measurement in step S602 is stored as an initial value. In this case, the initial value means each distance measured by the plurality of sensors 112.

4. 감지영역 설정단계<S604>4. Detection area setting step <S604>

상기 단계 S603에서 저장된 초기값 이내의 범위를 감지영역으로 설정하며, 센서(112)의 측위정확도가 높지 않은 경우에는 초기값 보다 더 안쪽에서 오브젝트가 검출될 수 있으므로, 본 발명에서 초기값 이내의 범위는 초기값에 1미만의 측정 계수를 곱한 값 이내의 범위인 것을 특징으로 하고, 이로 인해 설정된 감지영역은 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 나타낼 수 있다.
The range within the initial value stored in the above step S603 is set as the sensing area, and when the positioning accuracy of the sensor 112 is not high, the object may be detected from the inside more than the initial value. Is a range within a value obtained by multiplying an initial value by a measurement coefficient of less than 1, and thus the set sensing area may be represented as shown in FIG.

5. 오브젝트 인식단계<S605>5. Object recognition step <S605>

각 센서(112)에서 측정된 거리를 기초로 상기 감지영역 내의 사람이나 물체 등의 오브젝트를 인식하는 단계로, 이러한 구성을 통해 설정된 거리 내에 사람이 있는지 판별한다.Recognizing an object such as a person or an object in the sensing area based on the distance measured by each sensor 112, it is determined whether there is a person within a set distance through this configuration.

이러한 구성에 의하면, 소정의 영역에서 상기 영역 내에 놓인 물체를 제외한 영역을 감지영역으로 설정할 수 있으므로, 상기 물체를 사람으로 인식되지 않도록 할 수 있어 정확한 인식이 가능한 효과가 있다.According to such a configuration, since a region except for an object placed in the region can be set as a sensing region in a predetermined region, the object can not be recognized as a human, thereby enabling accurate recognition.

사람을 인식하는 과정에서는 센서(112)와 사람 간의 거리가 가까우면 한 명의 사람이 여러 개의 센서(112)에 의해 인식될 수 있으므로, 이로 인해 한 명의 사람을 여러 명으로 인식하는 오류가 발생한다.In the process of recognizing a person, if a distance between the sensor 112 and a person is close, one person may be recognized by the plurality of sensors 112, and thus, an error of recognizing one person as many people occurs.

따라서 본 발명에서는 방사형으로 배치되어 인접하는 센서(112) 간의 각도, 인접된 센서(112)에서 사용자까지의 거리정보 및 기준폭정보를 기초로 사용자의 수를 인식하는 것이 바람직하다. 서로 인접한 센서(112)가 약 5ㅀ 가량 떨어져 있고, 3m 거리의 오브젝트를 동시에 검출하였을 때, 이 오브젝트의 폭은 3m ㅧ tan 5ㅀ = 26.24cm 이므로, 기준폭인 45cm보다 짧다. 이는 한 명이 검출되었음을 나타낸다. 즉, 한 명의 사용자와 센서(112)의 거리가 가까워서 한 명의 사용자가 여러 개의 센서(112)에 의해 동시에 검출되더라도, 검출된 사용자의 폭을 계산한 후, 이를 인체의 폭과 비교함으로써, 여러 명이 아닌 한 명의 사용자로 인식할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, in the present invention, it is preferable to recognize the number of users based on the angle between the adjacent sensors 112, the distance information from the adjacent sensors 112 to the user, and the reference width information. When the sensors 112 adjacent to each other are about 5 m apart and simultaneously detect an object at a distance of 3 m, the width of this object is shorter than the reference width of 45 cm because the width of the object is 3 m ㅧ tan 5 m = 26.24 cm. This indicates that one person was detected. That is, even if one user is close to the sensor 112 and one user is simultaneously detected by the multiple sensors 112, the width of the detected user is calculated and then compared with the width of the human body. There is an effect that can be recognized as a single user.

한편, 관리자가 소정의 목적을 가지고 이미 설정된 감지영역 내로 물체, 예를 들면 마네킹이나 스탠드, 광고판 등을 옮겨 놓은 경우, 센서(112)에서 발생된 적외선이 상기 물체에 부딪혀 이를 인식하게 되며, 이로 인해 상기 물체를 사람으로 인식하는 등 정확한 인식이 어려운 문제점이 있다.On the other hand, if the administrator has moved an object, for example, a mannequin, a stand, a billboard, etc. into a predetermined detection area for a predetermined purpose, the infrared rays generated by the sensor 112 hit the object to recognize it. There is a problem that it is difficult to accurately recognize the object as a person.

따라서 본 발명에서는 하기의 단계들이 수행되며, 이에 관해 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.Therefore, in the present invention, the following steps are performed, which will be described with reference to FIG. 7.

1. 재설정 명령 입력단계<S701>1. Reset command input step <S701>

관리자가 감지영역 설정 시스템(100)의 인터페이스나 외부 기기를 통해 감지영역 재설정 명령을 입력한다.
The administrator inputs a detection area reset command through an interface of the detection area setting system 100 or an external device.

2. 초기값 재설정단계<S702>2. Initial value reset step <S702>

상기 단계 S701에서 관리자의 재설정 명령에 응답하여 센서(112)에서의 거리 재측정에 따른 거리정보를 초기값으로 재설정한다.
In step S701, the distance information according to the distance re-measurement of the sensor 112 is reset to an initial value in response to the administrator's reset command.

3. 재설정된 초기값 저장단계<S703>3. Stored reset initial value <S703>

상기 단계 S702에서 재설정된 초기값을 저장한다.
The initial value reset in step S702 is stored.

4. 감지영역 재설정단계<S704>4. Detection area reset step <S704>

상기 단계 S703에서 재설정된 초기값 이내의 범위를 감지영역으로 재설정한다. 예를 들어, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 센서(112)를 쇼핑몰 내에 설치하는 경우, 관리자가 최초 설정된 감지영역 내 마네킹을 옮겨 놓고, 감지영역 재설정 명령을 입력하면, 최초 감지영역에서 마네킹이 위치한 영역을 제외한 영역이 새로운 감지영역으로 재설정된다.
The range within the initial value reset in step S703 is reset to the sensing area. For example, as shown in (b) of FIG. 8, when the sensor 112 is installed in the shopping mall, when the administrator replaces the mannequin in the initially set detection area and inputs a detection area reset command, The area except the area where the mannequin is located is reset to the new sensing area.

5. 오브젝트 인식단계<S705>5. Object recognition step <S705>

상기 단계 S704에서 재설정된 감지영역 내의 사람이나 물체 등의 오브젝트를 인식한다.In step S704, an object such as a person or an object in the sensing area reset is recognized.

이러한 본 발명에 의하면, 감지영역 내에 위치하는 사람을 인식하려는 목적으로 감지영역을 설정한 후, 감지영역 내 물체가 놓이더라도 물체가 놓인 영역을 제외한 영역을 감지영역으로 재설정할 수 있으므로, 항상 정확한 감지영역을 얻을 수 있음은 물론, 감지의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, after setting the detection area for the purpose of recognizing a person located in the detection area, even if the object in the detection area can be reset to the detection area, except for the area where the object is placed, so that the correct detection always Not only can the area be obtained, but also there is an effect of improving the reliability of the detection.

전술한 바는 센서(112)에서 발생된 적외선이 반사되어 돌아올 수 있는 물체가 있는 경우에만 가능하므로, 본 발명에서는 관리자가 감지영역을 수동으로 설정할 수 있는 것이 바람직하다. 만약, 관리자가 감지영역의 범위를 입력하면, 설정한 일정 공간 내로 들어오는 사람만 인식하고자 할 때에도 본 발명을 적용하여 실시할 수 있다.
As described above is possible only when there is an object to which infrared rays generated by the sensor 112 can be reflected and returned, it is preferable that an administrator can manually set the sensing area in the present invention. If the administrator inputs the range of the detection area, the present invention can be applied even when only a person who comes into the predetermined space is to be recognized.

이하에서는 본 발명을 디지털 사이니지에 적용하여 살펴보기로 한다. 이때, 앞서 살펴본 방식대로 감지영역은 설정되어 있다.Hereinafter, the present invention will be described by applying to digital signage. At this time, the sensing area is set as described above.

도 9는 본 발명을 디지털 사이니지에 적용한 응용예이고, 도 10과 도 11은 도 9의 디스플레이영역을 다양한 실시예에 따라 분할하여 도시한 도면이며, 도 12는 도 9의 단계 S902~S907에 해당하는 예시도이다.FIG. 9 is an example of application of the present invention to digital signage, and FIGS. 10 and 11 are diagrams illustrating the display area of FIG. 9 divided according to various embodiments, and FIG. 12 illustrates steps S902 to S907 of FIG. The corresponding example is.

1. 분할기준 및 초기정보 저장단계<S901>1. Segmentation criteria and initial information storage step <S901>

사용자의 수와 위치에 따라 디스플레이영역(A)을 다르게 분할하도록 정의한 분할기준과 디스플레이영역(A)에 디스플레이될 초기정보 등을 저장한다. 분할기준에 따르면, 디스플레이영역(A)을 적당하게 분할하여 사용자에게 제공할 수 있다.
A division criterion defined to divide the display area A differently according to the number and location of users and initial information to be displayed in the display area A is stored. According to the division criteria, the display area A may be appropriately divided and provided to the user.

2. 초기정보 디스플레이단계<S902>2. Initial information display step <S902>

상기 단계 S901에서 저장된 초기정보, 예를 들어 지하철 노선도나 영화 광고 등을 인터페이스부(111)의 디스플레이영역(A)에 디스플레이한다.
Initial information stored in step S901, for example, a subway map or a movie advertisement, is displayed on the display area A of the interface unit 111.

3. 사용자의 수와 위치 인식단계<S903>3. Recognition step and number of users <S903>

디스플레이영역(A)을 기준으로 감지영역 내의 사용자의 수와 위치를 인식한다. 본 발명에서 사용자의 수와 위치를 인식하는 방법은 도 6 및 도 7에서 살펴보았으므로, 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.
The number and location of users in the sensing area are recognized based on the display area A. FIG. Since the method of recognizing the number and location of users in the present invention has been described with reference to FIGS. 6 and 7, description thereof will be omitted.

4. 디스플레이영역 분할단계<S904>4. Display area division step <S904>

디스플레이영역(A)을 상기 단계 S903에서 인식된 사용자의 수만큼의 영역들로 분할하되, 사용자의 위치에 따라 각 영역의 분할위치를 결정한다.The display area A is divided into as many areas as the number of users recognized in step S903, and the division position of each area is determined according to the position of the user.

본 발명에서 분할된 영역은 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 표시영역(B)과 입력영역(C)을 포함한다. 표시영역(B)은 초기정보를 디스플레이하는 영역으로, 사용자의 존재 유무 또는 수, 위치에 따라 그 크기가 변경된다. 그리고 입력영역(C)은 초기정보와 관련되어 명령이 입력되고, 입력에 따른 결과정보를 제공하는 영역인 것을 특징으로 하며, 이에 관해서는 <시스템에 대한 설명>에서 상세히 살펴보았으므로 생략하기로 한다.In the present invention, the divided area includes a display area B and an input area C as shown in FIGS. 10 and 11. The display area B is an area for displaying initial information. The display area B is changed in size depending on the presence, number, and location of the user. In addition, the input area C is a region in which a command is input in relation to the initial information and provides result information according to the input, which will be omitted since it has been described in detail in the description of the system. .

한편, 상기 단계 S904에 대하여 초기정보가 '지하철 노선도'인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.In the meantime, the case where the initial information is the 'subway route map' will be described with reference to step S904.

먼저, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 인식된 사용자의 수가 한 명이면 초기에 보여지던 지하철 노선도의 크기는 축소되어 표시영역(B)에 제공되고, 도면상 디스플레이영역(A)의 중앙을 기준으로 사용자가 위치한 좌측으로 입력영역(C)이 제공된다. 그리고 도 10의 (b)와 같이 사용자가 우측에 위치하면 지하철 노선도는 좌측으로 제공되고, 입력영역(C)은 우측으로 제공된다. 또한, 도 10의 (c)와 같이 초기에 보여지던 지하철 노선도의 크기는 조절되지 않고, 지하철 노선도 위에 입력영역(C)을 겹쳐서 검색 컨텐츠를 디스플레이할 수도 있다. 즉, 입력영역(C)은 사용자가 지하철 노선도를 보고 최단경로, 요금, 역 정보 검색에 필요한 명령을 입력할 수 있고, 명령 입력에 따른 결과정보를 디스플레이하기 위해 제공된다.First, as shown in (a) of FIG. 10, if the number of recognized users is one, the size of the subway map shown initially is reduced and provided to the display area B. In the drawing, the center of the display area A is shown. The input area C is provided to the left where the user is located. If the user is located on the right side as shown in FIG. 10B, the subway route map is provided on the left side, and the input area C is provided on the right side. Also, as illustrated in FIG. 10C, the size of the subway map shown initially is not adjusted, and the search content may be displayed by overlapping the input area C on the subway map. That is, the input area C may allow a user to input a command required for searching the shortest route, fare, and station information by viewing a subway map, and is provided to display the result information according to the command input.

만약, 인식된 사용자의 수가 세 명이면 분할된 영역들의 배치는 도 11의 (a)와 같이 모든 사용자가 공통으로 볼 수 있는 지하철 노선도와 각 사용자로부터 명령이 입력될 수 있는 세 개의 입력영역(C)으로 나누어진다. 또는, 도 11의 (b)와 같이 세 명의 사용자가 각자 따로 볼 수 있는 지하철 노선도와 각 사용자로부터 명령이 입력될 수 있는 세 개의 입력영역(C)으로 나누어질 수도 있다. 상기와 같은 분할 배치는 상기 단계 S901에서 저장된 분할기준을 반영하여 이루어지며, 이러한 분할 배치는 다양하게 이루어질 수 있으므로, 이에 한정하지는 않는다.If the number of recognized users is three, the arrangement of the divided regions may include a subway line that all users can see in common, and three input areas where commands can be input from each user as shown in FIG. Divided by). Alternatively, as shown in (b) of FIG. 11, three users may be divided into subway lines and three input areas C in which a command can be input from each user. The division arrangement as described above is performed by reflecting the division criteria stored in the step S901. Since the division arrangement may be variously performed, the division arrangement is not limited thereto.

이러한 본 발명에 따르면, 사용자의 위치를 반영하여 디스플레이영역(A)을 표시영역(B) 과 입력영역(A)으로 분할하므로, 사용자가 명령을 입력하기 위해 위치를 이동할 필요 없이 그 자리에서 명령을 입력할 수 있어 사용자에게 보다 편한 UI를 제공할 수 있다.
According to the present invention, since the display area (A) is divided into the display area (B) and the input area (A) by reflecting the position of the user, the user does not need to move the position to input the command, the command on the spot Input can provide a more convenient UI to the user.

5. 사용자의 수와 위치 변동 여부 판단단계<S905>5. Step of determining whether the number of users and the location change <S905>

상기 단계 S904에서 인식된 사용자의 수와 위치를 반영하여 디스플레이영역(A)이 분할된 후, 사용자의 수와 위치가 변동되었는지 판단하는 단계로, 변동된 경우에는 변동된 사용자의 수와 위치를 반영하여 디스플레이영역(A)을 분할하도록 상기 단계 S904 단계로 진행되며, 변동되지 않은 경우에는 하기의 단계가 진행된다.
After the display area A is divided to reflect the number and position of the user recognized in step S904, the method determines whether the number and position of the user have changed. In order to divide the display area A, the process proceeds to the step S904, and if it is not changed, the following step proceeds.

6. 사용자 입력단계<S906>6. User input step <S906>

상기 단계 S904에서 분할된 각 영역에 대응되는 사용자로부터 명령이 입력되는 단계로, 본 발명에서는 터치를 통하여 명령을 입력한다.
A command is input from a user corresponding to each of the divided areas in step S904. In the present invention, a command is input through a touch.

7. 제어단계<S907>7. Control step <S907>

상기 단계 S906에서 사용자로부터 입력된 명령에 따른 결과정보를 디스플레이하도록 제어신호를 출력한다.
In step S906, a control signal is output to display result information according to a command input from a user.

8. 결과정보 디스플레이단계<S908>8. Display result information step <S908>

상기 단계 S907에서 출력된 제어신호에 따라 결과정보를 디스플레이한다. 만약, 사용자가 다수라면, 각 사용자마다 다르게 입력되는 명령에 따른 결과정보를 각각의 입력영역(C)에 디스플레이한다.The result information is displayed according to the control signal output in step S907. If there are a plurality of users, the result information according to a command input differently for each user is displayed in each input area (C).

한편, 상기 단계들(S901~S908)에 따른 응용예를 도 12를 참조하여 살펴보기로 한다.Meanwhile, an application example according to the steps S901 to S908 will be described with reference to FIG. 12.

초기에 디스플레이영역(A)에는 지하철 노선도가 디스플레이되어 있는데(a), 디스플레이영역(A) 앞 감지영역 안으로 한 명의 사용자 1이 이동하면, 이를 인식하여 디스플레이영역(A)이 표시영역(B)과 입력영역(C)으로 분할되되, 처음 보여지던 지하철 노선도의 크기가 축소되어 표시영역(B)에 디스플레이되고, 지하철 노선도 옆에 사용자 1로부터 명령이 입력될 수 있는 입력영역(C)에 검색 컨텐츠가 디스플레이된다(b). 여기서, 사용자 1의 위치는 디스플레이영역(A)의 중앙을 기준으로 좌측에 위치하므로, 입력영역(C)은 좌측으로 배치된다. 이 상태에서 사용자 2, 3이 감지영역 안으로 이동하면, 세 명의 사용자 1, 2, 3을 인식하여 디스플레이영역(A)을 표시영역인 B1, B2, B3, 입력영역인 C1, C2, C3으로 분할한다(c). 즉, 상기와 같이 디스플레이영역(A)이 분할되어 사용자 1에게는 B1과 C1, 사용자 2에게는 B2와 C2, 사용자 3에게는 B3과 C3의 표시영역과 입력영역이 각각 제공된다. 만약, 사용자 1이 C1에 신촌역에서 서울역까지의 요금 정보를 검색하는 명령을 입력하면(d), C1에 해당 요금 정보가 디스플레이된다(e). 이러한 방식으로 사용자 2, 3도 각자가 원하는 명령을 입력하여 필요한 정보를 제공받을 수 있다. 또는, 디스플레이되는 정보의 위치를 사용자의 위치 이동에 따라 변경함으로써, 편리한 UI를 제공할 수도 있다. 이러한 구성에 의하면, 여러 사용자가 디스플레이영역(A)을 동시에 점유할 수 있어, 다수의 사용자에 대한 서비스의 동시 제공이 가능하며, 본 발명의 활용도가 증가하는 효과가 있다.
Initially, the subway map is displayed in the display area A (a). When a user 1 moves into the sensing area in front of the display area A, the display area A is connected to the display area B. The searched content is divided into the input area C, and the size of the subway map shown first is reduced and displayed on the display area B, and the search content is input in the input area C where a command can be input from the user 1 next to the subway map. Is displayed (b). Here, the user 1 is located on the left side with respect to the center of the display area A, and thus the input area C is disposed on the left side. In this state, when users 2 and 3 move into the sensing area, three users 1, 2 and 3 are recognized and the display area A is divided into display areas B1, B2, B3 and input areas C1, C2 and C3. (C). That is, as described above, the display area A is divided to provide the display areas and input areas of B1 and C1 for user 1, B2 and C2 for user 2, and B3 and C3 for user 3, respectively. If the user 1 inputs a command for searching fare information from Sinchon Station to Seoul Station in C1 (d), the corresponding fare information is displayed in C1 (e). In this way, users 2 and 3 can also receive the necessary information by inputting their desired commands. Alternatively, a convenient UI may be provided by changing the location of the displayed information according to the movement of the location of the user. According to this configuration, several users can occupy the display area (A) at the same time, it is possible to provide a service to a plurality of users at the same time, there is an effect of increasing the utilization of the present invention.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 감지영역 설정 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
Meanwhile, the sensing area setting method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 감지영역 설정 시스템
111: 인터페이스부 112: 거리측정 센서부
113: 초기값 저장부 114: 감지영역 자동 설정부
115: 오브젝트 인식부 116: 표시 제어부
117: 초기값 재설정부 118: 감지영역 수동 설정부
119: 디스플레이영역 분할부 120: 기준 저장부
121: 디스플레이정보 저장부100: detection area setting system
111: interface unit 112: distance measuring sensor unit
113: initial value storage unit 114: detection area automatic setting unit
115: object recognition unit 116: display control unit
117: initial value reset section 118: detection zone manual setting section
119: display area dividing unit 120: reference storage unit
121: display information storage unit

Claims

delete

A distance measuring unit configured to measure a distance in a plurality of directions;
An initial value storage unit storing distance information according to the measurement as an initial value;
A detection area automatic setting unit for setting a range within the initial value as a detection area;
An object recognizing unit recognizing an object in the sensing area based on the distance measured by the distance measuring sensor unit; And
A detection zone manual setting unit for manually setting the detection zone; Containing
Detection area setting system.

A distance measuring unit configured to measure a distance in a plurality of directions;
An initial value storage unit for storing distance information according to the measurement and reference width information about a width of a human body as an initial value;
A detection area automatic setting unit for setting a range within the initial value as a detection area; And
Recognizes an object in the sensing area based on the distance measured by the distance measuring unit, and is disposed radially, the angle between adjacent distance measuring unit, distance information from the adjacent distance measuring unit to the user, and the reference An object recognition unit recognizing the number of users based on the width information; Containing
Detection area setting system.

A distance measuring unit configured to measure a distance in a plurality of directions;
An initial value storage unit storing distance information according to the measurement as an initial value;
A detection area automatic setting unit for setting a range within the initial value as a detection area; And
An object recognizing unit recognizing an object in the sensing area based on the distance measured by the distance measuring sensor unit; Including;
The range within the initial value is a range within a value obtained by multiplying the initial value by a measurement coefficient less than 1.
Detection area setting system.

6. The method according to any one of claims 3 to 5,
An interface unit configured to display information in the display area to the recognized user when the user in the sensing area is recognized; And
A display control unit which controls to display the result information when a command is input from the user; Further comprising
Detection area setting system.

The method according to claim 6,
A display area dividing unit dividing the display area into areas as many as the recognized number of users; Further comprising:
The object recognition unit recognizes the number of users in the detection area,
The display control unit controls to display the result information when a command is input from a user corresponding to each of the divided regions.
Detection area setting system.

delete

The method according to claim 6,
The object recognition unit further recognizes the location of the user
Detection area setting system.

10. The method of claim 9,
Determining a form of providing information according to the recognized location of the user
Detection area setting system.

delete

Measuring a distance in each direction by a plurality of sensors;
Storing distance information according to the measurement as an initial value;
Setting a range within the initial value as a detection area;
Manually setting the sensing area; And
Recognizing an object in the sensing area based on the distance measured by the sensor; Containing
How to set up detection area.

Measuring a distance in each direction by a plurality of sensors;
Storing distance information according to the measurement as an initial value;
Storing reference width information about a width of a human body;
Setting a range within the initial value as a detection area; And
Recognize an object in the sensing area based on the distance measured by the sensor, and radially arranged to determine the number of users based on the angle between adjacent sensors, the distance information from the adjacent sensor to the user, and the reference width information. Recognizing; Containing
How to set up detection area.

Measuring a distance in each direction by a plurality of sensors;
Storing distance information according to the measurement as an initial value;
Setting a range within the initial value as a detection area; And
Recognizing an object in the sensing area based on the distance measured by the sensor; Lt; / RTI >
The range within the initial value is a range within a value obtained by multiplying the initial value by a measurement coefficient less than 1.
How to set up detection area.

16. The method according to any one of claims 13 to 15,
If a user in the sensing area is recognized, displaying information on the recognized user in a display area; And
If a command is input from the user, displaying result information according to the command; Further comprising
How to set up detection area.

17. The method of claim 16,
Dividing the display area into regions as many as the number of recognized users; Further comprising:
Recognizing the object in the step of recognizing the number of users in the detection area,
In the displaying of the result information, if a command is input from a user corresponding to each of the divided areas, the result information is displayed.
How to set up detection area.

delete

17. The method of claim 16,
Recognizing the object, characterized in that for further recognizing the location of the user
How to set up detection area.

20. The method of claim 19,
Determining a form of providing information according to the recognized location of the user
How to set up detection area.

A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 13 to 15.