KR101291623B1 - Communication system - Google Patents

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KR101291623B1
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타케시 무라나카
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무라다기카이가부시끼가이샤
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Abstract

(구성) 리모트 컨트롤러와 설비 사이에서 적외선과 무선을 병용하여 통신한다. 리모트 컨트롤러로부터 설비로 적외선 통신에 의해 무선 통신용의 주파수를 지정함과 아울러 설비로부터 리모트 컨트롤러로 지정된 주파수로 무선으로 회신한다.(Composition) Infrared and wireless communication is used between the remote controller and the equipment. In addition to specifying the frequency for wireless communication from the remote controller to the facility by infrared communication, the device returns wirelessly at the frequency specified by the remote controller from the facility.

(효과) 적외선은 지향성이 있으므로 의도하지 않은 설비에 리모트 컨트롤러로부터 조작될 일은 없다. 또한, 설비는 리모트 컨트롤러로 지정된 주파수로 무선으로 회신하므로 무선 통신이 간섭할 가능성을 작게 할 수 있다.(Effect) Infrared rays are directional, so they cannot be operated from a remote controller in an unintended facility. In addition, since the facility returns wirelessly at the frequency designated by the remote controller, the possibility of radio communication interference can be reduced.

통신 시스템 Communication system

Description

통신 시스템{COMMUNICATION SYSTEM}{COMMUNICATION SYSTEM}

이 발명은 반송 대차 등의 설비와 리모트 컨트롤러 사이에서 통신하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for communicating between a remote controller and a facility such as a transport cart.

반송 대차 등의 설비와 리모트 컨트롤러 사이에서 통신하고, 설비를 메뉴얼로 동작시키는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1:JP2000-153905A). 이러한 통신에는 간섭의 문제가 있다. 예를 들면, 유사 설비가 복수 있고, 복수의 사람이 각각 설비와 통신하려고 하면 간섭받는 경우가 있다. 또한, 설비 주위에는 무선 LAN 또는 다른 설비 등의 전파 발생원이 있고, 이들과의 사이의 간섭도 생긴다.It is known to communicate between facilities, such as a conveyance trolley, and a remote controller, and to operate a facility by manual (for example, patent document 1: JP2000-153905A). This communication has a problem of interference. For example, there are a plurality of similar equipments, and when a plurality of people try to communicate with each equipment, they may be interfered with. In addition, there are radio wave generation sources such as wireless LANs or other facilities around facilities, and interference with them also occurs.

간섭을 피하기 위해 설비의 통신 주파수를 딥 스위치 등으로 스위칭 가능하게 하고, 리모트 컨트롤러측에서도 주파수를 스위칭 가능하게 하여 간섭이 생긴 주파수를 피하도록 해서 통신하는 것이 행해지고 있다. 그러나, 딥 스위치로 주파수를 스위칭하면 기측(機側)까지 사람이 접근하여 딥 스위치를 조작하게 되기 때문에 리모트 컨트롤러를 이용하는 의미가 적어진다. 그래서, 발명자는 통신시의 간섭 또는 노이즈 등을 간단히 회피할 수 있는 시스템을 검토하여 본 발명에 이르렀다.In order to avoid the interference, communication is performed by enabling the communication frequency of the equipment to be switched by a dip switch or the like, and by enabling the frequency to be switched on the remote controller side to avoid the frequency of the interference. However, when the frequency is switched by the dip switch, a person approaches the base side and operates the dip switch, so the meaning of using a remote controller is lessened. Therefore, the inventor has come to the present invention by examining a system that can easily avoid interference or noise during communication.

특허문헌 1 : JP2000-153905A  Patent Document 1: JP2000-153905A

본 발명의 과제는 설비와 리모트 컨트롤러간의 통신이 받는 간섭을 회피하는 것에 있다. An object of the present invention is to avoid interference caused by communication between a facility and a remote controller.

본 발명의 통신 시스템은 리모트 컨트롤러와 설비 사이에서 적외선과 무선을 병용하여 통신하는 시스템으로서,The communication system of the present invention is a system for communicating by using a combination of infrared and wireless between the remote controller and the equipment,

리모트 컨트롤러로부터 설비로 적외선 통신에 의해 무선 통신용의 주파수를 지정함과 아울러 설비로부터 리모트 컨트롤러로 지정된 주파수로 무선 통신에 의해 회신하도록 한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a frequency for wireless communication is designated from the remote controller to the facility by infrared communication, and the device is returned by wireless communication at a frequency designated from the facility to the remote controller.

바람직하게는, 상기 리모트 컨트롤러에 간섭의 유무를 검출하기 위한 수단과, 리모트 컨트롤러마다 유니크한 무선 통신용의 복수의 주파수를 기억함과 아울러 간섭을 검출했을 때에 주파수를 스위칭하는 주파수 스위칭부를 설치함과 아울러,Preferably, the remote controller is provided with means for detecting the presence or absence of interference, a frequency switching unit for storing a plurality of frequencies for unique wireless communication for each remote controller and for switching frequencies when interference is detected.

리모트 컨트롤러로부터 설비로 적외선 통신에 의해 상기 스위칭된 무선 통신용의 주파수를 지정한다.Specifies the frequency for the switched wireless communication from the remote controller to the facility by infrared communication.

더욱 바람직하게는, 상기 리모트 컨트롤러에 간섭의 유무를 검출하기 위한 수단과, 무선 통신용의 복수의 주파수를 기억함과 아울러 간섭을 검출했을 때에 리모트 컨트롤러마다 유니크한 순서로 상기 복수의 주파수를 스위칭하는 주파수 스위칭부를 설치하고,More preferably, a frequency switching means for detecting the presence or absence of interference in the remote controller and a plurality of frequencies for wireless communication, and switching the plurality of frequencies in a unique order for each remote controller when interference is detected. Install department,

리모트 컨트롤러로부터 설비로 적외선 통신에 의해 상기 스위칭된 무선 통신용의 주파수를 지정한다.Specifies the frequency for the switched wireless communication from the remote controller to the facility by infrared communication.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에서는 리모트 컨트롤러로부터 설비로 적외선 통신에 의해 무선 통신용의 주파수를 지정한다. 적외선은 지향성이 있으므로 의도하지 않은 설비에 리모트 컨트롤러로부터 조작될 일은 없다. 또한, 설비는 리모트 컨트롤러로 지정된 주파수로 무선 통신에 의해 회신하므로 무선 통신이 간섭할 가능성을 작게 할 수 있다.In the present invention, the frequency for wireless communication is specified from the remote controller to the facility by infrared communication. Infrared is directional, so it is not intended to be manipulated from a remote controller in an unintended facility. In addition, since the facility returns by radio communication at the frequency designated by the remote controller, the possibility of radio communication interference can be reduced.

리모트 컨트롤러가 리모트 컨트롤러마다 유니크한 무선 통신용의 복수의 주파수를 기억하고, 이들 중 어느 하나의 주파수로 통신하면 다른 리모트 컨트롤러와의 사이의 간섭을 회피할 수 있다. 그렇게 해도 다른 설비 또는 다른 통신선 등으로부터의 간섭은 생길 수 있으므로 간섭을 검출했을 때에 주파수를 스위칭하면 무선 통신에 관한 간섭을 보다 확실하게 회피할 수 있다. 주파수의 스위칭은 리모트 컨트롤러로부터 설비로 적외선 통신에 의해 주파수를 지정함으로써 행한다.If the remote controller stores a plurality of frequencies for unique wireless communication for each remote controller, and communicates at any one of these frequencies, interference with other remote controllers can be avoided. Even so, interference from other equipment or other communication lines may occur, so that switching the frequency when the interference is detected can more reliably avoid interference related to wireless communication. The switching of the frequency is performed by designating the frequency by infrared communication from the remote controller to the facility.

복수의 리모트 컨트롤러가, 예를 들면 각각의 설비에 대하여 우발적으로 같은 주파수를 지정하면 간섭이 생긴다. 여기에서, 리모트 컨트롤러에 무선 통신용의 복수의 주파수를 기억함과 아울러 리모트 컨트롤러마다 유니크한 순서로 상기 복수의 주파수를 스위칭하면 다음 통신으로부터 간섭을 회피할 수 있다. 물론 다른 리모트 컨트롤러 이외의 설비 또는 통신선 등과의 사이에서 간섭이 발생되어 있는 경우에도 주파수의 스위칭으로 간섭을 회피할 수 있다. 주파수의 스위칭은 이 경우에도 리모트 컨트롤러로부터 설비로 적외선 통신에 의해 주파수를 지정함으로써 행한다.If a plurality of remote controllers accidentally designate the same frequency for each facility, for example, interference occurs. Here, by storing a plurality of frequencies for wireless communication in the remote controller and switching the plurality of frequencies in a unique order for each remote controller, interference from the next communication can be avoided. Of course, even if interference occurs between equipment or communication lines other than the remote controller, the interference can be avoided by switching the frequency. In this case as well, the frequency is switched by specifying the frequency from the remote controller to the facility by infrared communication.

이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

(실시예)(Example)

도 1~도 4에 실시예의 통신 시스템과 그 변형을 나타낸다. 도 1은 실시예의 통신 시스템과 그 사용 환경을 나타내고, 예를 들면 주행 레일(4)을 따라 2대의 반송 대차(2a, 2b)가 리모트 컨트롤러(12a, 12b)로부터의 지시를 기다리고 있는 것으로 한다. 여기에서는 반송 대차의 종류를 유궤도 대차로 하지만, 무인 반송차 또는 스태커 크레인 또는 천정 주행차 등이어도 된다. 그리고, 리모트 컨트롤러로부터 반송 대차를 메뉴얼로 동작시킬 경우에 실시예를 이용한다.1-4, the communication system of an Example, and its modification is shown. Fig. 1 shows the communication system of the embodiment and the use environment thereof. For example, it is assumed that two transport carts 2a and 2b are waiting for an instruction from the remote controllers 12a and 12b along the travel rail 4. Although the kind of conveyance trolley | bogie is a tracked trolley | bogie here, it may be an unmanned conveyance truck, a stacker crane, a ceiling running car, etc. And an Example is used when operating a conveyance trolley manually from a remote controller.

반송 대차(2a, 2b)는 각각 통신부(6)를 구비하고, 무선 통신용의 안테나(8)와, 적외선 수신부(10)를 구비하고 있다. 무선 통신은 지향성이 없고, 적외선 통신은 지향성이 있으며, 예를 들면 3개소~4개소에 적외선 수신부(10)를 형성하여 어느 방위로부터 적외선을 수신한 경우에도 수신할 수 있게 한다. 리모트 컨트롤러(12a, 12b)측에서는 무선 통신용의 안테나(14)와 적외선 통신용의 적외선 송신부(16)를 구비하고 있다.The carrier trolley | bogies 2a and 2b are equipped with the communication part 6, respectively, and are equipped with the antenna 8 and the infrared receiver 10 for wireless communication. Wireless communication has no directivity, and infrared communication has directivity, and for example, the infrared receiver 10 is formed at three to four locations so that it can be received even when infrared radiation is received from any orientation. On the remote controller 12a, 12b side, an antenna 14 for wireless communication and an infrared transmitter 16 for infrared communication are provided.

도 1에서는, 예를 들면 근접한 위치에 있는 2대의 반송 대차(2a, 2b)에 대하여 2명의 사람이 리모트 컨트롤러(12a, 12b)를 이용하여 메뉴얼로 통신하려고 하고 있다. 여기에서, 주위에는 무선 LAN(18) 등이 있어서 반송 대차(2a, 2b)와 리모트 컨트롤러(12a, 12b)의 통신과 간섭할 우려가 있다. 또 다른 처리 장치(20)로부터도 간섭하는 전파가 방출되고 있을 가능성이 있다. 또한, 반송 대차(2a, 2b)와 리모트 컨트롤러(12a, 12b)간의 통신에 무선 LAN(18) 또는 처리 장치(20)가 간섭할 경우에는 반대로 리모트 컨트롤러(12a, 12b) 등으로부터의 통신에 의해 무선 LAN(18) 또는 처리 장치(20)측에 간섭을 발생시키고 있을 가능성이 있다. In FIG. 1, for example, two people are trying to communicate manually with the remote controller 12a, 12b about the two conveyance trolleys 2a, 2b in the adjacent position. Here, there is a wireless LAN 18 or the like around, which may interfere with the communication between the transport trolleys 2a and 2b and the remote controllers 12a and 12b. There is a possibility that interfering radio waves are also emitted from another processing device 20. In addition, when the wireless LAN 18 or the processing apparatus 20 interferes with the communication between the conveyance trolleys 2a and 2b and the remote controllers 12a and 12b, the communication from the remote controllers 12a and 12b and the like is reversed. There is a possibility that interference is caused on the wireless LAN 18 or the processing device 20 side.

도 2에 리모트 컨트롤러(12)의 구성을 나타내면 22는 터치패널이고, 액정 디스플레이와 감압 스위치 등을 겹친 것이며, 23은 키보드로 설치하지 않아도 된다. 24는 주파수 스위칭부이고 반송 대차(2)와의 무선 통신에 이용하는 복수의 주파수를 기억함과 아울러 소정의 순서로 주파수를 스위칭한다. 또한, 타이머(25)는 적외선 또는 무선에 의해 리모트 컨트롤러(12)로부터 반송 대차(2)에 회신을 요구한 후, 회신을 실제로 수신하기까지의 시간을 카운팅한다.2 shows the structure of the remote controller 12, 22 is a touch panel, a liquid crystal display, a pressure reduction switch, etc. are overlapped, and 23 does not need to be provided with a keyboard. 24 is a frequency switching unit, stores a plurality of frequencies used for wireless communication with the carrier cart 2, and switches frequencies in a predetermined order. In addition, the timer 25 counts the time until the reply is actually received after requesting a return from the remote controller 12 by the remote controller 12 by infrared or wireless.

리모트 컨트롤러(12)는 소정 시간 내에 필요한 포맷으로 합치된 회신을 수신할 수 없는 경우, 무선 통신에 간섭이 발생되어 있는 것을 검출할 수 있다. 구체적으로는, 타이머(25)가 반송 대차(2)로부터의 무선을 수신하기 전에 타임 업되면 주파수 스위칭부(24)는 무선 통신에 이용하는 주파수를 스위칭한다. 이렇게 하면 간단하고 또한 확실하게 무선 통신의 장해가 되는 정도의 간섭이 생겼는지의 여부를 검출할 수 있다. 또한, 간섭의 검출 방법 자체는 임의이다.If the remote controller 12 cannot receive a reply matched in the required format within a predetermined time, it can detect that interference has occurred in the wireless communication. Specifically, if the timer 25 times up before receiving the radio from the carrier cart 2, the frequency switching unit 24 switches the frequency used for radio communication. In this way, it is possible to detect whether or not interference has occurred so easily and reliably that it interferes with wireless communication. In addition, the detection method itself of interference is arbitrary.

반송 대차(2)측에서는 복수의 적외선 수신부(10)와 안테나(8) 외에 통신 CPU(26)를 설치하여 리모트 컨트롤러(12)와 통신한다. 통신 결과는 메인 CPU(28)에 전해져 반송 대차(2)를 제어한다. 주파수 스위칭부(29)는 리모트 컨트롤러(12)로부터 적외선 통신으로 통신된 주파수에 따라 발진 회로(30)의 발진 주파수를 스위칭하고, 무선 통신 주파수를 스위칭한다.On the transport cart 2 side, a communication CPU 26 is provided in addition to the plurality of infrared receivers 10 and the antenna 8 to communicate with the remote controller 12. The communication result is transmitted to the main CPU 28 to control the transfer cart 2. The frequency switching unit 29 switches the oscillation frequency of the oscillation circuit 30 according to the frequency communicated from the remote controller 12 by infrared communication, and switches the radio communication frequency.

도 3에 주파수 스위칭부(24)에서 기억하는 주파수 테이블(32)을 나타낸다. 주파수 테이블(32)에는 리모트 컨트롤러(12)마다 유니크한, 즉 리모트 컨트롤러간에 중복될 일이 없는 주파수를, 예를 들면 n개 기억시킨다. n은, 예를 들면 2~5 정도로 한다. 이 경우, 반송 대차(2)측의 주파수 스위칭부(29)에서는 복수의 리모트 컨트롤러(12)가 이용하는 무선 통신 주파수를 모두 기억한다.The frequency table 32 memorize | stored in the frequency switching part 24 is shown in FIG. The frequency table 32 stores, for example, n frequencies that are unique for each remote controller 12, that is, no overlap between the remote controllers. n is about 2-5, for example. In this case, the frequency switching unit 29 on the transport cart 2 side stores all the radio communication frequencies used by the plurality of remote controllers 12.

리모트 컨트롤러(12)로부터 반송 대차(2)로 통신할 경우, 최초에 적외선 통신으로 통신하려고 하는 대차의 번호 또는 대차의 ID와 통신에 이용하는 무선 주파수 또는 무선 주파수의 번호를 지정한다. 무선 주파수는 리모트 컨트롤러마다 유니크하므로, 예를 들면 리모트 컨트롤러의 ID와 그 리모트 컨트롤러에서의 주파수의 번호를 지정한다. 적외선 통신은 지향성이 있으므로 도 1과 같은 환경에서도 리모트 컨트롤러(12a)로부터의 적외선 통신은 반송 대차(2a)에서만 수신되고, 다른 반송 대차(2b)에 수신되는 경우는 없다. 그리고, 반송 대차(2a)측에서는 지정된 주파수를 이용하여 안테나(8)로부터 무선 통신으로 회신한다. 이하의 통신은 지정된 주파수로 무선 통신에 의해 행한다.When communicating from the remote controller 12 to the conveyance trolley 2, the number of the trolley | bogie which tries to communicate by infrared communication at first, or the ID of the trolley | bogie, and the number of the radio frequency or radio frequency used for communication are specified. Since the radio frequency is unique for each remote controller, for example, the ID of the remote controller and the number of the frequency in the remote controller are specified. Since infrared communication is directed, even in the environment as shown in Fig. 1, infrared communication from the remote controller 12a is received only by the transport trolley 2a and is not received by the other transport trolley 2b. And the carrier trolley | bogie 2a responds by radio communication from the antenna 8 using a designated frequency. The following communication is performed by wireless communication at a specified frequency.

실시예에서는 무선 통신에 이용하는 주파수가 리모트 컨트롤러(12)마다 유니크하므로 다른 리모트 컨트롤러와의 사이에서 간섭이 생길 일은 없다. 그러나, 무선 LAN(18) 또는 다른 처리 장치(20)와의 사이의 간섭은 생길 수 있다. 이러한 경우, 리모트 컨트롤러(12)측에서 보면 타이머(25)로 카운팅하는 소정 시간 내에 정상적인 회신을 수신할 수 없게 된다. 그러한 경우 간섭이 생겨 있는 것으로 하여 적외선 통신에 의해 다음 무선 통신용의 주파수를 반송 대차(2)에 지정한다. 이에 따라 반송 대차(2)측에서 주파수를 스위칭하여 다시 통신한다.In the embodiment, since the frequency used for radio communication is unique for each remote controller 12, there is no interference between other remote controllers. However, interference with the wireless LAN 18 or other processing device 20 may occur. In this case, when viewed from the remote controller 12 side, a normal reply cannot be received within a predetermined time counting with the timer 25. In such a case, it is assumed that interference has occurred, and the frequency for the next wireless communication is assigned to the carrier balance 2 by infrared communication. As a result, the frequency is switched on the transport cart 2 side to communicate again.

리모트 컨트롤러(12)에서 기억하고 있는 n개의 무선 주파수가 모두 간섭하는 일은 드물기 때문에 모든 주파수로 정상적인 무선 통신을 할 수 있다. 즉, 적외선 통신을 이용함으로써 의도하지 않은 반송 대차와의 사이에서 통신하는 것을 방지한다. 적외선 통신으로 무선 통신의 주파수를 지정하고, 리모트 컨트롤러마다 유니크한 무선 통신용의 주파수를 이용함으로써 리모트 컨트롤러간의 간섭을 방지한다. 그리고, 다른 처리 장치 또는 무선 LAN과의 사이의 간섭을 주파수의 스위칭으로 회피한다.Since all n radio frequencies stored in the remote controller 12 rarely interfere with each other, normal radio communication can be performed at all frequencies. In other words, the use of infrared communication prevents communication between the unintentional conveyance truck. Infrared communication designates the frequency of wireless communication and prevents interference between remote controllers by using a unique wireless communication frequency for each remote controller. And interference with another processing apparatus or a wireless LAN is avoided by switching of frequencies.

리모트 컨트롤러마다 유니크한 무선 통신 주파수를 기억하면 리모트 컨트롤러(12)간의 간섭을 방지할 수 있지만, 반송 대차(2)측에서는 비교적 다수의 주파수를 기억할 필요가 있다. 그래서, 최초로 지정한 주파수에서는 리모트 컨트롤러 사이에서 간섭할 경우, 주파수를 스위칭함으로써 간섭을 회피하도록 한 변형예를 도 4에 나타낸다. 이 변형예에서는 반송 대차(2)측에서 기억하는 주파수의 수를 줄일 수 있다.If a unique wireless communication frequency is stored for each remote controller, interference between the remote controllers 12 can be prevented, but it is necessary to store a relatively large number of frequencies on the transport cart 2 side. Therefore, FIG. 4 shows a modification in which interference is avoided by switching frequencies when interference occurs between remote controllers at the initially designated frequency. In this modification, the number of frequencies stored on the carrier cart 2 side can be reduced.

41, 42는 새로운 주파수 테이블로, 기억하고 있는 주파수의 세트는 리모트 컨트롤러(12) 사이에서 공통이지만, 주파수의 기억 순서가 다르다. 변형예에서는 무선 통신에 이용하는 주파수의 순서를 리모트 컨트롤러마다 유니크하게 하면 되고, 기억 순서를 리모트 컨트롤러마다 유니크하게 하는 것은 그 예이다. 리모트 컨트롤러마다 어느 주파수를 이용할지의 순서를 유니크하게 해서, 즉 테이블(41, 42)에 기억시킨 주파수를 어느 순서대로 이용할지를 리모트 컨트롤러마다 다르게 한 다. 반송 대차(2)측에서는 테이블(41, 42)의 주파수가 공통이므로 기억하는 주파수의 수를 줄일 수 있다.41 and 42 are new frequency tables. The set of stored frequencies is common among the remote controllers 12, but the order of storing the frequencies is different. In the modification, the order of frequencies used for wireless communication may be unique for each remote controller, and the storage order may be unique for each remote controller. The order of which frequency is used for each remote controller is made unique, that is, the order in which the frequencies stored in the tables 41 and 42 are used in order differs for each remote controller. Since the frequencies of the tables 41 and 42 are common on the carrier cart 2 side, the number of frequencies to be stored can be reduced.

도 4의 경우, 리모트 컨트롤러로부터 적외선 통신으로 대차의 번호와 이용하는 주파수의 번호를 지정한다. 리모트 컨트롤러는 반송 대차로부터의 무선에 의한 회신을 기다리고, 타이머(25)가 타임 아웃 전에 정상적인 수신이 가능하면 그 주파수로 무선 통신을 행한다. 정상적인 회신을 수신하기 전에 타이머(25)가 타임 아웃되면 테이블(41, 42)에 따라 주파수를 스위칭한다. 여기에서, 통신에 이용하는 주파수의 순서는 리모트 컨트롤러(12)마다 유니크하므로 만일 리모트 컨트롤러간에서 최초에 같은 주파수를 지정하여 간섭이 생긴 경우여도 다음에 주파수를 스위칭하면 간섭이 생길 확률은 얼마 안된다. 이렇게 하여 리모트 컨트롤러간의 간섭을 회피한다. 또한, 무선 LAN(18) 또는 다른 처리 장치(20) 등과의 사이에서 간섭이 생긴 경우에도 주파수를 스위칭함으로써 간섭을 방지한다.In the case of Fig. 4, the number of the balance and the number of frequencies to be used are designated by infrared communication from the remote controller. The remote controller waits for a reply by radio from the transport cart and performs radio communication at that frequency if the timer 25 can normally receive before timeout. If timer 25 times out before receiving a normal reply, it switches frequencies according to tables 41 and 42. Here, since the order of the frequencies used for communication is unique for each remote controller 12, even if the interference occurs by first assigning the same frequency between the remote controllers, the probability of interference will be small if the frequency is switched next. In this way, interference between remote controllers is avoided. In addition, even when interference occurs with the wireless LAN 18 or other processing device 20, the interference is prevented by switching the frequency.

실시예에서는 이하의 효과가 얻어진다.In the embodiment, the following effects are obtained.

(1) 리모트 컨트롤러로부터 지정한 주파수로 통신하므로 간섭의 우려가 작다. 물론, 메뉴얼로 딥 스위치를 조작할 필요는 없다.(1) Since communication is made at the frequency specified by the remote controller, there is little concern about interference. Of course, there is no need to operate the dip switch manually.

(2) 리모트 컨트롤러마다 유니크한 무선 주파수를 이용하면 리모트 컨트롤러간의 간섭이 생기지 않는다.(2) Using a unique radio frequency for each remote controller does not cause interference between the remote controllers.

(3) 리모트 컨트롤러 사이에서 무선 통신용의 주파수를 스위칭하는 순서를 다르게 하면 만일 간섭이 생겨도 주파수를 스위칭함으로써 간섭을 회피할 수 있다.(3) If the order of switching the frequencies for wireless communication is different between the remote controllers, the interference can be avoided by switching the frequency even if interference occurs.

(4) 통신에 이용하는 주파수를 복수 종류 기억하여 순차 스위칭해 나가면 무 선 LAN 또는 다른 처리 장치 등과의 사이의 간섭도 방지할 수 있다.(4) If a plurality of types of frequencies used for communication are stored and sequentially switched, interference with a wireless LAN or other processing device can be prevented.

실시예에서는 테이블(32, 41, 42)로 주파수를 기억하는 예를 나타냈지만 주파수는, 예를 들면 클록 주파수의 분주비 등으로서 기억해도 되고, 또한 주파수 설정용의 커패시턴스 등에 의한 하드웨어적으로 기억해도 된다. Although the embodiment has shown an example of storing frequencies in the tables 32, 41, and 42, the frequencies may be stored, for example, as a division ratio of the clock frequency, or may be stored in hardware by capacitance or the like for frequency setting. do.

도 1은 실시예의 통신 시스템과 그 사용 환경을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the communication system and its use environment of an Example.

도 2는 실시예에서의 통신 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of a communication system in an embodiment.

도 3은 실시예에 이용한 주파수 테이블을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a frequency table used in the embodiment.

도 4는 주파수 테이블의 다른 예를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating another example of the frequency table.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

2 : 반송 대차 4 : 주행 레일2: conveyance trolley 4: traveling rail

6 : 통신부 8, 14 : 안테나6: communication unit 8, 14: antenna

10 : 적외선 수신부 12 : 리모트 컨트롤러10: infrared receiver 12: remote controller

16 : 적외선 송신부 18 : 무선 LAN16: infrared transmitter 18: wireless LAN

20 : 처리 장치 22 : 터치패널20 processing unit 22 touch panel

23 : 키보드 24 : 주파수 스위칭부23: keyboard 24: frequency switching unit

25 : 타이머 26 : 통신 CPU25: timer 26: communication CPU

28 : 메인 CPU 29 : 주파수 스위칭부28: main CPU 29: frequency switching unit

30 : 발진 회로 32, 41, 42 : 주파수 테이블30: oscillation circuit 32, 41, 42: frequency table

Claims (3)

리모트 컨트롤러와 설비 사이에서 적외선과 무선을 병용하여 통신하는 시스템으로서,A system for communicating infrared and wireless in combination between a remote controller and a facility, 상기 리모트 컨트롤러에 간섭의 유무를 검출하기 위한 수단과, 무선 통신용의 복수의 주파수를 기억함과 아울러 간섭을 검출했을 때에 리모트 컨트롤러마다 유니크한 순서로 상기 복수의 주파수를 스위칭하는 주파수 스위칭부를 설치하고,Means for detecting the presence or absence of interference in the remote controller and a frequency switching unit for storing the plurality of frequencies for wireless communication and for switching the plurality of frequencies in a unique order for each remote controller when interference is detected, 상기 리모트 컨트롤러로부터 상기 설비로 상기 주파수 스위칭부에 의해 정하여진 무선 통신용의 주파수를 적외선 통신을 통해 지정함과 아울러 상기 설비로부터 상기 리모트 컨트롤러로 상기 지정된 주파수로 무선 통신에 의해 회신하도록 하고,Designate a frequency for wireless communication determined by the frequency switching unit from the remote controller to the facility through infrared communication, and return from the facility to the remote controller by wireless communication at the specified frequency; 상기 리모트 컨트롤러가 상기 설비로부터 상기 회신을 정상적으로 수신한 경우, 상기 설비와 상기 리모트 컨트롤러 간에 상기 지정된 주파수로 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.And when the remote controller normally receives the reply from the facility, performs wireless communication between the facility and the remote controller at the designated frequency. 삭제delete 삭제delete
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