KR101291436B1 - Bill detecting apparatus using magnetic sensor and detecting method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지폐의 자기성분을 측정하여 비접촉 방식으로 잔류지폐의 매수를 측정할 수 있는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 지폐저장카세트 내부에 구비되어, 지폐(15)를 저장할 수 있는 지폐수납부(10)와; 상기 지폐수납부(10)에 저장된 지폐(15)의 자기성분을 측정할 수 있는 자기측정센서(30); 그리고 상기 자기측정센서(30)의 측정값으로부터 지폐(15) 잔량을 산출하는 제어부(40)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 지폐의 훼손 여부에 관계없이 매수 측정의 정확성을 높이는 장점이 있다.The present invention relates to a bill detection apparatus and method using a magnetic sensor that can measure the number of residual bills in a non-contact manner by measuring the magnetic component of the bill. The present invention is provided inside the bill storage cassette, bill storage unit 10 that can store the bill (15); A magnetic measuring sensor 30 capable of measuring a magnetic component of the banknote 15 stored in the banknote storing unit 10; And it comprises a control unit 40 for calculating the remaining amount of bills 15 from the measured value of the magnetic measurement sensor 30. According to the present invention as described above, there is an advantage of increasing the accuracy of the number of sheets, regardless of whether the bill is damaged.

지폐, 자기센서, 검출, 가압모터 Banknote, Magnetic Sensor, Detection, Pressurized Motor

Description

자기센서를 이용한 지폐 검출장치 및 방법{Bill detecting apparatus using magnetic sensor and detecting method thereof}Bill detecting apparatus using magnetic sensor and detecting method

도 1은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 자기센서를 이용한 지폐 검출장치의 구성도.1 is a block diagram of a bill detection device using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 자기센서를 이용한 지폐 검출장치의 측면도. Figure 2 is a side view of a bill detection apparatus using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 자기센서를 이용한 지폐 검출방법의 절차를 도시한 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the procedure of the banknote detection method using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 자기센서를 이용한 지폐 검출방법에 있어 지폐의 압력조정을 구체화한 순서도.Figure 4 is a flow chart detailing the pressure adjustment of the bill in the bill detection method using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 자기센서를 이용한 지폐 검출방법에 있어 지폐량 산출을 구체화한 순서도.Figure 5 is a flow chart specificizing the bill amount calculation in the bill detection method using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

10 : 지폐수납부 15 : 지폐10: bill storage portion 15: bills

20 : 압력유지장치 21 : 가압모터20: pressure holding device 21: pressurized motor

23 : 링크 25 : 푸쉬플레이트23: Link 25: Push Plate

27 : 압력측정센서 30 : 자기측정센서27: pressure measuring sensor 30: magnetic measuring sensor

40 : 제어부 50 : 데이터저장부40: control unit 50: data storage unit

60 : 베이스플레이트 60: base plate

본 발명은 자기센서를 이용한 지폐 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지폐의 자기성분을 측정하여 비접촉 방식으로 잔류지폐의 매수를 측정할 수 있도록 하는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bill detecting apparatus and method using a magnetic sensor, and more particularly to a bill detecting apparatus and method using a magnetic sensor that can measure the number of residual bills in a non-contact manner by measuring the magnetic component of the bill. It is about.

일반적으로 지폐의 검출장치는 현금자동지급기에서 사용되며, 종래에는 무게센서를 이용하여 지폐의 잔량을 검출하였다. Generally, a bill detector is used in an ATM, and conventionally, the remaining amount of bills is detected using a weight sensor.

즉, 상기 무게센서는 지폐의 크기와 종류에 따라, 단위 지폐당 기준값을 정해놓고 지폐의 매수를 측정하였다.That is, the weight sensor measures the number of bills by setting a reference value per unit bill, according to the size and type of bill.

그러나, 상기 무게센서를 이용한 지폐의 검출장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the bill detection device using the weight sensor has the following problems.

지폐발행 후 유통되는 과정에서 이물질에 의한 무게 증가나, 지폐의 훼손 등에 의해 무게가 감소하므로, 지폐의 매수를 측정함에 있어 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다.Since the weight decreases due to an increase in weight due to foreign matters or damage to the banknote in the process of circulation after issuing the banknote, there is a problem in that the accuracy of measuring the number of banknotes is poor.

또한, 상기 무게센서를 이용하여 지폐의 매수를 측정하는 경우, 측정센서와 지폐 접촉 면의 형태에 따라 편차가 발생하여 정밀도가 낮아지는 문제점이 있었다.In addition, when measuring the number of bills by using the weight sensor, there was a problem that the precision is lowered due to a deviation occurs depending on the shape of the measuring sensor and the bill contact surface.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지폐의 자기성분을 측정하여 비접촉 방식으로 잔류지폐의 매수를 측정할 수 있는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치 및 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to measure the magnetic component of the bill and a bill detection apparatus using a magnetic sensor that can measure the number of residual bills in a non-contact manner and To provide a way.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 지폐저장카세트 내부에 구비되어, 지폐를 저장할 수 있는 지폐수납부와, 상기 지폐수납부에 저장된 지폐의 자기성분을 측정할 수 있는 자기측정센서, 그리고 상기 자기측정센서의 측정값으로부터 지폐 잔량을 산출하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is provided inside the bill storage cassette, the bill storage unit that can store the bill and the magnetic component of the bill stored in the bill storage unit to measure And a control unit for calculating a bill remaining amount from the measured value of the magnetic measuring sensor.

그리고, 상기 지폐의 압력을 조절하는 압력유지장치를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 지폐에 재하되는 압력이 허용범위 내에 위치하도록 상기 압력유지장치를 제어한다.And a pressure holding device for adjusting the pressure of the paper money, and the control unit controls the pressure holding device so that the pressure loaded on the paper money is within an allowable range.

또한, 상기 압력유지장치는, 상기 지폐의 압력상태를 확인할 수 있는 압력측정센서와, 상기 지폐를 지지하고, 상기 지폐에 압력을 부과하는 푸쉬플레이트와, 상기 푸쉬플레이트에 연결되어 상기 푸쉬플레이트를 수평방향으로 이동시키는 링크, 그리고 상기 링크를 구동하게 하는 가압모터를 포함하여 구성된다.The pressure holding device may include a pressure measuring sensor capable of confirming a pressure state of the banknote, a push plate supporting the banknote, and applying pressure to the banknote, and connected to the pushplate to level the pushplate. And a pressurized motor for driving the link.

한편, 자기력에 대응하는 지폐 매수의 설정값이 저장되는 데이터저장부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 자기측정센서에서 측정된 자기력 값과 상기 데이터저장부에 저장된 자기력 설정값을 비교제어함을 더 포함하여 구성된다.On the other hand, and further comprises a data storage for storing the set value of the number of bills corresponding to the magnetic force, wherein the control unit controls the comparison of the magnetic force value measured by the magnetic measuring sensor and the magnetic force set value stored in the data storage unit It is configured to include more.

그리고, 상기 제어부는, 자기측정센서로부터 측정된 자기력 값이 0이면, 상기 지폐수납부에 지폐가 없는 것으로 판단한다.And, if the magnetic force value measured from the magnetic measurement sensor is 0, the controller determines that there is no banknote in the banknote storage portion.

또한, 상기 지폐의 압력이 허용범위를 초과하는 경우, 상기 제어부는 상기 지폐에 부과된 압력을 해제 후, 재가압 한다.In addition, when the pressure of the banknote exceeds the allowable range, the control unit releases the pressure applied to the banknote, and then repressurizes it.

한편, 본 발명은 지폐수납부에 수납된 지폐의 압력을 조정하는 단계와, 상기 압력이 조정된 지폐에 대해 자기력을 측정 단계 그리고 상기 측정된 자기력에 대응하는 지폐량을 산출 단계를 포함하는 지폐 검출방법을 포함한다.On the other hand, the present invention is a bill detection comprising the step of adjusting the pressure of the bill stored in the bill storage unit, measuring the magnetic force for the bill is adjusted pressure and calculating the amount of bill corresponding to the measured magnetic force It includes a method.

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상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 본 발명은 지폐의 훼손 여부에 관계없이 매수 측정의 정확성을 높이는 장점이 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the present invention has the advantage of increasing the accuracy of the number of sheets, regardless of whether the bill is damaged.

이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 자기센서를 이용한 지폐 검출장치 및 방법의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a specific embodiment of the banknote detection device and method using a magnetic sensor according to the present invention as described above will be described in detail.

도 1은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 자기센서를 이용한 지폐 검출장치 구성도이고, 도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 자기센서를 이용한 지폐 검 출장치의 측면도이다. 1 is a block diagram of a bill detection device using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a bill detection device using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지폐저장카세트에는 지폐수납부(10)가 구비된다. As shown in Figure 1, the present invention is provided with a bill storage unit 10 in the bill storage cassette.

그리고, 상기 지폐수납부(10)는 지폐(15)의 압력을 조절할 수 있는 압력유지장치(20)와 연결된다. 이때, 상기 압력유지장치(20)는 지폐(15)에 압력을 조절하여 상기 지폐(15)를 자기측정센서(30)와 일정거리로 유지시키는 역할을 한다. 여기서, 상기 압력유지장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 가압모터(21), 링크(23), 푸쉬플레이트(25), 압력측정센서(27)를 포함하여 구성된다.In addition, the bill storage unit 10 is connected to the pressure holding device 20 that can adjust the pressure of the bill (15). In this case, the pressure holding device 20 serves to maintain the banknote 15 at a certain distance from the magnetic measurement sensor 30 by adjusting the pressure on the banknote 15. As shown in FIG. 2, the pressure holding device 20 includes a pressurized motor 21, a link 23, a push plate 25, and a pressure measuring sensor 27.

또한, 본 발명의 구체적인 실시예는 자기력을 측정하는 자기측정센서(30)를 포함하여 구성된다. 상기 자기측정센서(30)는 지폐(15)의 부위별로 자기력을 측정하는 부분이다.In addition, a specific embodiment of the present invention comprises a magnetic measuring sensor 30 for measuring a magnetic force. The magnetic measuring sensor 30 is a part for measuring the magnetic force for each part of the bill (15).

그리고, 상기 자기측정센서(30)는 후술할 데이터저장부(50)를 제어하는 제어부(40)와 연결된다. 상기 제어부(40)는 압력유지장치(20)에서 압력이 허용범위 이내이면 상기 압력유지장치(20)외 작동을 정지하고, 상기 압력이 허용범위를 초과하면 재가압을 하도록 제어한다.In addition, the magnetic measurement sensor 30 is connected to a control unit 40 for controlling the data storage unit 50 to be described later. The control unit 40 stops the operation outside the pressure holding device 20 when the pressure is within the allowable range in the pressure holding device 20, and controls to repressurize when the pressure exceeds the allowable range.

그리고 상기 제어부(40)는 자기측정센서(30)에서 측정된 자기력값과 데이터저장부(50)에 저장된 설정값과 비교하여 지폐의 잔량 매수를 확인하는 역할을 한다. In addition, the controller 40 checks the remaining amount of bills by comparing the magnetic force value measured by the magnetic measurement sensor 30 with a set value stored in the data storage unit 50.

또한, 상기 제어부(40)는 설정값을 저장하고 있는 데이터저장부(50)와 연결된다. 상기 데이터저장부(50)는 지폐의 매수에 대응하여 검출되는 자기력값을 실험 에 의해 정리한 설정값을 저장하고 있다. 이때 상기 설정값은 1매에서 상기 지폐수납부의 최대 수납매수까지의 지폐량에 따라 단계적으로 측정된 자기력값을 말하며, 일정범위로 저장되는 것이 바람직하다.In addition, the control unit 40 is connected to the data storage unit 50 that stores the set value. The data storage unit 50 stores a set value obtained by arranging the magnetic force values detected in response to the number of bills by an experiment. At this time, the set value refers to the magnetic force value measured step by step according to the amount of banknotes from one sheet to the maximum number of sheets stored in the bill storage unit, it is preferably stored in a certain range.

이하에서는 도 2를 참조하여 압력유지장치의 구체적인 구성을 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, a detailed configuration of the pressure holding device will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 지폐저장카세트 내부에 가압모터(21)가 구비된다. 상기 가압모터(21)가 푸쉬플레이트(25)에 지폐(15)에 압력을 가할 수 있도록, 상기 푸쉬플레이트(25)가 상기 베이스플레이트(60) 위를 이동할 수 있도록 동력을 발생시키는 부분이다.As shown in Figure 2, the pressurized motor 21 is provided inside the bill storage cassette. The pressurizing motor 21 is a part that generates power so that the push plate 25 can move on the base plate 60 so that the push plate 25 can exert pressure on the banknote 15.

그리고, 상기 가압모터(21)와 푸쉬플레이트(25)는 링크(23)에 의해 연결된다. 상기 링크(23)는 푸쉬플레이트(25)와 가압모터(21)의 가교역할로써 가압모터(21)의 동력을 푸쉬플레이트(25)에 전달하게 된다.In addition, the pressurized motor 21 and the push plate 25 are connected by a link 23. The link 23 transfers the power of the pressure motor 21 to the push plate 25 as a crosslinking role of the push plate 25 and the pressure motor 21.

또한, 상기 링크(23)는 지폐(15)를 가압시키는 푸쉬플레이트(25)와 연결된다. 상기 푸쉬플레이트(25)는 지폐(15)에 압력을 부과하는 역할을 하는 부분으로, 이때, 상기 베이스플레이트(60)는 판형상으로 형성되어 상기 지폐(15) 전면을 지지하여 상기 가압모터(21)의 동력을 상기 지폐(15) 전면에 고르게 전달하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the link 23 is connected to the push plate 25 for pressing the banknote (15). The push plate 25 is a part that imposes pressure on the banknote 15, in which the base plate 60 is formed in a plate shape to support the front side of the banknote 15 to support the pressurized motor 21. It is preferable to be configured to evenly transmit the power of the banknote 15 to the front surface.

그리고, 상기 푸쉬플레이트(25)는 상기 지폐(15)를 이동하게 하여 압력측정센서(27)를 누르게 된다. 상기 압력측정센서(27)는 푸쉬플레이트(25)에 의해 가압된 지폐(15)의 압력을 측정하는 부분이다. In addition, the push plate 25 moves the banknote 15 to press the pressure measuring sensor 27. The pressure measuring sensor 27 is a part for measuring the pressure of the banknote 15 pressed by the push plate 25.

상기 압력측정센서(27)는 상기 지폐(15)의 압력을 측정하여, 제어부(40)가 상기 지폐(15)의 압력이 허용범위 이내이면 상기 가압모터(21)가 정지되도록 하고, 상기 측정된 압력이 허용범위를 초과하면 상기 가압모터(21)를 통해 상기 지폐(15)를 재가압을 하도록 하는 부분이다. The pressure measuring sensor 27 measures the pressure of the bill 15, so that the control unit 40 stops the pressurized motor 21 when the pressure of the bill 15 is within the allowable range, the measured When the pressure exceeds the allowable range, the pressurized motor 21 is used to repressurize the bill 15.

그리고, 상기 자기측정센서(30)가 구비되어 상기 지폐(15)의 자기력을 부분별로 측정할 수 있음을 전술한 바와 같다.As described above, the magnetic measuring sensor 30 is provided to measure the magnetic force of the banknote 15 for each part.

이때, 자기측정센서(30)는 지폐(15)와의 거리가 30mm정도로 근접하도록 구비되고, 복수개가 구비되어 상기 지폐(15)를 부분별로 측정하는 것이 바람직하다. At this time, the magnetic measurement sensor 30 is provided so that the distance to the banknote 15 close to about 30mm, it is preferable that a plurality is provided to measure the banknote 15 for each part.

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 자기센서를 이용한 지폐 검출방법을 작동순서에 따라 상세하게 설명한다. Hereinafter, a bill detection method using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention with reference to Figures 3 to 5 will be described in detail according to the operating sequence.

도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 자기센서를 이용한 지폐 검출방법의 절차를 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 자기센서를 이용한 지폐 검출방법에 있어 지폐의 압력조정을 구체화한 순서도이며, 도 5는 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 자기센서를 이용한 지폐 검출방법에 있어 지폐량 산출을 구체화한 순서도이다.3 is a flow chart illustrating a procedure of a bill detection method using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention, Figure 4 is a pressure adjustment of the bill in the bill detection method using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention 5 is a flowchart illustrating a bill amount calculation in a bill detection method using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 자기센서를 이용한 지폐 검출방법은 먼저, 지폐수납부(10)에 수납된 지폐(15)의 압력을 조정하는 것으로부터 시작한다(S100). 이때, 상기 제어부(40)가 상기 지폐(15)의 압력을 조정하는 방법은 도 4를 참조하여 상세히 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 가압모터(21)를 구동하여 지폐(15)의 압력을 조정한다(S110). 이때, 상기 가 압모터(21)는 링크(23)와 연결되어 상기 링크(23)를 통해 상기 푸쉬플레이트(25)를 이동시켜 지폐(15)에 압력을 가한다.As shown in FIG. 3, a bill detecting method using a magnetic sensor according to a specific embodiment of the present invention starts with adjusting the pressure of the bill 15 stored in the bill storing unit 10 (S100). ). At this time, the control unit 40 to adjust the pressure of the banknote 15 in detail with reference to Figure 4, as shown in Figure 4, the present invention drives the pressurized motor 21, the banknote 15 Adjust the pressure of (S110). At this time, the pressure motor 21 is connected to the link 23 to move the push plate 25 through the link 23 to apply pressure to the bill (15).

그리고, 상기 가압된 지폐(15)의 압력을 압력측정센서(27)에서 측정한다(S120). Then, the pressure of the pressurized banknote 15 is measured by the pressure measuring sensor 27 (S120).

또한, 다음으로, 상기 제어부(40)는 상기 지폐압력이 허용범위 이내인지 여부를 판단한다(S130). 이때, 상기 측정된 압력이 값이 허용범위 이내이면 상기 가압모터(21)는 정지한다. In addition, the controller 40 determines whether the banknote pressure is within an allowable range (S130). At this time, the pressure motor 21 is stopped when the measured pressure value is within the allowable range.

이후, 상기 자기측정센서(30)에서 상기 지폐(15)의 자기력을 측정한다(S200). 이때, 상기 자기측정센서(30)는 지폐(15)를 부위별로 측정한다.Thereafter, the magnetic force of the banknote 15 is measured by the magnetic measuring sensor 30 (S200). At this time, the magnetic measurement sensor 30 measures the bill 15 for each part.

그리고, 상기 측정된 자기력에 대응하는 지폐량을 산출 하고, 표시한다(S300). 여기서, 지폐량의 산출 및 표시 방법을 도 5를 참고하여 상세히 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 측정된 자기력값에 대응하는 설정값을 검색한다(S310). 이때, 상기 설정값은 데이터저장부(50)에 저장된 자기력값에 대응하는 지폐매수에 대한 값으로, 실험에 의해 산출된다.Then, the amount of bills corresponding to the measured magnetic force is calculated and displayed (S300). Herein, referring to FIG. 5, a method of calculating and displaying a banknote amount will be described in detail. As shown in FIG. 5, the present invention searches for a set value corresponding to the measured magnetic force value (S310). At this time, the set value is a value for the number of bills corresponding to the magnetic force value stored in the data storage unit 50, it is calculated by an experiment.

그리고, 상기 검색된 지폐(15)에 대해 매수량을 표시한다(S320). 또한, 상기 매수량이 기준값 이하인지 여부를 판단한다(S330). 이때, 상기 기준값은 고객이 인출할 수 있는 최소금액을 말한다. 예를 들면, 금융자동화기기에서 고객이 인출할 수 있는 최소금액은 3만원 이상이다. 즉, 지폐수납부(10)에 지폐가 3만원 미만이면 고객은 인출할 수 없다. 이때, 3만원 미만이 기준값이 될 수 있다. Then, the number of copies of the retrieved bill 15 is displayed (S320). In addition, it is determined whether the quantity is less than the reference value (S330). In this case, the reference value refers to the minimum amount that the customer can withdraw. For example, the minimum amount that a customer can withdraw from a automated teller machine is more than 30,000 won. That is, if the bill is less than 30,000 won in the bill storage unit 10, the customer can not withdraw. At this time, less than 30,000 won may be a reference value.

또한, 상기 지폐매수량이 기준값 미만이면 안내메세지를 송출한다(S340). 이 때, 상기 안내메세지는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 관리자에게 송출하고, 고객에게는 디스플레이창을 통해 사용중지 안내를 한다.In addition, if the number of bills is less than the reference value guide message is sent (S340). At this time, the guidance message is sent to the administrator through a wired or wireless network, and the customer is informed of the suspension through the display window.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 자기센서를 이용한 지폐 검출장치 및 방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the banknote detecting apparatus and method using the magnetic sensor according to the present invention as described in detail above, the following effects can be expected.

즉, 본 발명은 지폐에 포함된 자기 성분을 이용하므로 지폐의 훼손 여부에 관계없이 매수 측정의 정확성을 높이는 장점이 있다.That is, the present invention uses the magnetic component included in the banknote, so there is an advantage of increasing the accuracy of the number of sheets measured regardless of whether the banknote is damaged.

Claims (9)

지폐저장카세트 내부에 구비되어, 지폐를 저장할 수 있는 지폐수납부와;A bill storage unit provided inside the bill storage cassette and configured to store bills; 상기 지폐수납부에 저장된 지폐의 자기성분을 측정할 수 있는 자기측정센서와;A magnetic measuring sensor capable of measuring a magnetic component of the banknote stored in the banknote storing unit; 상기 자기측정센서의 측정값으로부터 지폐 잔량을 산출하는 제어부; 그리고A control unit for calculating a bill remaining amount from the measured value of the magnetic measuring sensor; And 상기 지폐에 재하되는 압력을 조절하는 압력유지장치를 포함하고,It includes a pressure holding device for adjusting the pressure loaded on the bill, 상기 자기측정센서는, 상기 지폐에 재하되는 압력이 조절된 상태에서 지폐의 자기성분을 측정하는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치.The magnetic measurement sensor is a bill detection device using a magnetic sensor for measuring the magnetic component of the bill in a state in which the pressure on the bill is adjusted. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 지폐에 재하되는 압력이 허용범위 내에 위치하도록 상기 압력유지장치를 제어함을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치.The control unit is a bill detection device using a magnetic sensor, characterized in that for controlling the pressure holding device so that the pressure on the bill is located within the allowable range. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력유지장치는,The pressure holding device, 상기 지폐의 압력상태를 확인할 수 있는 압력측정센서와;A pressure measuring sensor capable of checking a pressure state of the bill; 상기 지폐를 지지하고, 상기 지폐에 압력을 부과하는 푸쉬플레이트와; A push plate supporting the banknote and for applying pressure to the banknote; 상기 푸쉬플레이트에 연결되어 상기 푸쉬플레이트를 수평방향으로 이동시키는 링크; 그리고A link connected to the push plate to move the push plate in a horizontal direction; And 상기 링크를 구동하는 가압모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치.Banknote detection device using a magnetic sensor, characterized in that it comprises a pressure motor for driving the link. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 자기력에 대응하는 지폐 매수의 설정값이 저장되는 데이터저장부를 더 포함하여 구성되고:It further comprises a data storage unit for storing the set value of the number of bills corresponding to the magnetic force: 상기 제어부는 상기 자기측정센서에서 측정된 자기력 값과 상기 데이터저장부에 저장된 상기 설정값을 비교함을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치.The control unit is a bill detection device using a magnetic sensor, characterized in that for comparing the magnetic force value measured by the magnetic measurement sensor and the set value stored in the data storage. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제어부는,The control unit, 자기측정센서로부터 측정된 자기력 값이 0이면, 상기 지폐수납부에 지폐가 없는 것으로 판단함을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치.When the magnetic force value measured from the magnetic measuring sensor is 0, the banknote detecting device using the magnetic sensor, characterized in that it is determined that there is no banknote in the banknote receiving portion. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 지폐의 압력이 허용범위를 초과하는 경우, If the pressure of the bill exceeds the allowable range, 상기 제어부는 상기 지폐에 부과된 압력을 해제 후 재가압 하는 것을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 지폐 검출장치.The control unit is a bill detection device using a magnetic sensor, characterized in that for re-pressurizing after releasing the pressure applied to the bill. 지폐수납부에 수납된 지폐의 압력을 조정하는 단계와;Adjusting the pressure of the banknote stored in the banknote storing unit; 상기 압력이 조정된 지폐에 대해 자기력을 측정하는 단계; 그리고Measuring a magnetic force on the pressure-adjusted bill; And 상기 측정된 자기력에 대응하는 지폐량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 지폐 검출방법.The bill detection method using a magnetic sensor, characterized in that it comprises the step of calculating the amount of bills corresponding to the measured magnetic force. 삭제delete 삭제delete
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