KR101291280B1 - Laundry treatment machine and control method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그의 제어방법은, 드럼 내에 세탁물이 올려지는 랙이 착탈가능토록 설치되고, 랙에 세탁물을 올려두고 세탁할 경우 드럼이 90도 미만의 각도로 정역방향으로 교번하여 회전하도록 함으로써, 니트나 코트 등의 섬세세탁을 필요로 하는 세탁물의 손상이나 변형을 최소화하면서 세탁할 수 있는 효과가 있다. 또한, 세탁물이 낙하하지 않으므로 장식이나 부착물들이 분리되는 현상이 방지되고, 장식이나 부착물들의 분리로 인한 세탁물의 2차 손상도 방지될 수 있으므로 장식이나 부착물들이 있는 의류의 세탁이 용이해질 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그의 제어방법은, 분사장치를 이용해 세탁수를 분사하고, 분사하는 동안 드럼이 10도 미만의 각도로 회전하거나 정지하는 것을 반복하도록 함으로써, 랙에 올려진 세탁물을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.
Laundry processing apparatus and its control method according to the present invention, the rack in which the laundry is placed in the drum is installed detachably, when the laundry is placed on the rack to rotate the drum alternately in the forward and reverse direction at an angle of less than 90 degrees By doing so, there is an effect that can be washed while minimizing damage or deformation of the laundry requiring delicate washing such as knit or coat. In addition, since the laundry does not fall, the decoration or the attachments can be prevented from being separated, and the secondary damage of the laundry due to the separation of the decoration or the attachment can be prevented, so that the laundry with the decoration or the attachment can be easily washed. have.
In addition, the laundry treatment apparatus and its control method according to the present invention, by spraying the washing water using the spraying device, while the drum is repeatedly rotated or stopped at an angle of less than 10 degrees, the laundry placed on the rack It is effective to wet evenly.

Description

세탁물 처리기기 및 그의 제어방법 {Laundry treatment machine and control method of the same}Laundry treatment machine and control method {Laundry treatment machine and control method of the same}

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼 내부에 설치된 랙에 세탁물을 올려두고 세탁함으로써, 세탁물의 손상이나 변형이 최소화될 수 있는 세탁물 처리기기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a laundry treatment apparatus and a method of controlling the laundry by placing the laundry in a rack installed inside the drum and minimizing damage or deformation of the laundry.

일반적으로 세탁물 처리기기는, 물과 세제 및 기계적인 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등(이하, '포'라 칭함)에 묻은 오염을 떼어내기 위한 세탁기와, 히터에 의해 가열된 건조한 열풍과 기계적인 작용 등을 이용하여 젖은 포를 건조하는 건조기와, 상기와 같은 세탁 기능과 건조 기능을 겸하는 건조 겸용 세탁기와, 포에 가열된 증기 등을 분사하여 포로 인한 알러지를 방지하는 리프레셔 등을 포함하며, 포에 물리적 작용 및 화학적 작용을 가하여 포를 처리하는 각종 장치를 포함한다.In general, a laundry treatment machine includes a washing machine for removing contaminants on clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as 'fo') using water, detergent, and mechanical action, and dry hot air and machines heated by a heater. A dryer for drying the wet cloth by using a physical action, a dry washing machine having a washing function and a drying function as described above, and a refresher for spraying heated steam or the like on the cloth to prevent allergy due to the cloth, It includes various devices for treating the fabric by applying physical and chemical action to the fabric.

상기 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 설치되고 포가 수용되는 드럼과, 상기 드럼 내부에 설치된 펄세이터와, 상기 드럼을 구동시키는 모터 등의 구동장치를 포함한다. 상기 세탁기는, 상기 드럼을 회전시키면, 상기 펄세이터에 의해 상기 포가 올려졌다가 낙하하는 것이 반복되면서 세탁이 이루어진다. The washing machine includes a cabinet forming an exterior, a drum rotatably installed inside the cabinet, a drum accommodating therein, a pulsator installed inside the drum, and a driving device such as a motor for driving the drum. When the washing machine rotates the drum, washing is performed while the fabric is repeatedly raised and dropped by the pulsator.

상기와 같은 종래의 세탁기는, 울, 니트, 코트 등과 같은 의류의 세탁시 구김이나 수축 등의 변형이나 손상이 쉽게 생길 수 있다. 또한, 장식이나 부착물이 많은 의류를 세탁하는 경우에도 세탁물이 낙하하면서 장식이나 부착물이 분리될 수 있으며, 분리된 부착물은 다른 세탁물에 손상을 입힐 수 있다. 또한, 신발 등과 같은 세탁물의 경우 낙하시 큰 소음을 유발할 수 있는 문제점이 있다.
In the conventional washing machine as described above, deformation or damage such as wrinkles or shrinkage may easily occur when washing clothes such as wool, knit, and coat. In addition, even when washing clothes with a lot of decorations or attachments, the decoration or attachments may be separated while the laundry falls, and the separated attachments may damage other laundry. In addition, in the case of laundry such as shoes, there is a problem that can cause a large noise when falling.

본 발명의 목적은, 세탁물의 손상이나 변형을 최소할 수 있는 세탁물 처리기기 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of minimizing damage or deformation of laundry and a control method thereof.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 터브내에 회전가능하게 설치되는 드럼과, 상기 드럼내에 장착되어, 세탁물이 올려지는 랙과, 상기 터브내의 세탁수를 펌핑하여 상기 터브의 상측으로 순환시키는 순환펌프와, 상기 순환펌프에 의해 펌핑된 세탁수를 상기 랙을 향해 분사하는 분사장치와, 상기 드럼이 미리 설정된 설정각도 미만으로 회전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.Laundry processing apparatus according to the present invention, a drum rotatably installed in the tub, the rack mounted in the drum, the laundry is loaded, the circulation pump for pumping the washing water in the tub and circulating to the upper side of the tub and And a spraying device for spraying the washing water pumped by the circulation pump toward the rack, and a control unit for controlling the drum to rotate below a preset angle.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 랙을 사용하는 코스가 선택되는 단계와, 세제를 포함한 세탁수나 깨끗한 물이 급수되는 단계와, 드럼을 미리 설정된 제 1설정각도 미만으로 정역방향으로 교번하여 회전시켜, 세탁 또는 헹굼하는 단계와, 순환펌프를 구동하여 터브내의 세탁수를 드럼의 상측으로 순환시키고, 분사장치를 이용해 순환수를 랙을 향해 분사하는 단계와, 드럼을 상기 제 1설정각도보다 작게 설정된 제 2설정각도 미만으로 회전시키거나 정지시키는 단계를 포함한다.
The control method of the laundry treatment machine according to the present invention includes a step of selecting a course using a rack, supplying wash water or clean water including a detergent, and alternating the drum in a forward and reverse direction below a first preset angle. Rotating to rotate the washing machine, rinsing or rinsing, circulating the washing water in the tub to the upper side of the drum by driving the circulation pump, and spraying the circulating water toward the rack by using an injector; Rotating or stopping below a smaller second set angle.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그의 제어방법은, 드럼 내에 세탁물이 올려지는 랙이 착탈가능토록 설치되고, 랙에 세탁물을 올려두고 세탁할 경우 드럼이 90도 미만의 각도로 정역방향으로 교번하여 회전하도록 함으로써, 니트나 코트 등의 섬세세탁을 필요로 하는 세탁물의 손상이나 변형을 최소화하면서 세탁할 수 있는 효과가 있다. 또한, 세탁물이 낙하하지 않으므로 장식이나 부착물들이 분리되는 현상이 방지되고, 장식이나 부착물들의 분리로 인한 세탁물의 2차 손상도 방지될 수 있으므로 장식이나 부착물들이 있는 의류의 세탁이 용이해질 수 있는 이점이 있다. Laundry processing apparatus and its control method according to the present invention, the rack in which the laundry is placed in the drum is installed detachably, when the laundry is placed on the rack to rotate the drum alternately in the forward and reverse direction at an angle of less than 90 degrees By doing so, there is an effect that can be washed while minimizing damage or deformation of the laundry requiring delicate washing such as knit or coat. In addition, since the laundry does not fall, the decoration or the attachments can be prevented from being separated, and the secondary damage of the laundry due to the separation of the decoration or the attachment can be prevented, so that the laundry with the decoration or the attachment can be easily washed. have.

또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그의 제어방법은, 분사장치를 이용해 세탁수를 분사하고, 분사하는 동안 드럼이 10도 미만의 각도로 회전하거나 정지하는 것을 반복하도록 함으로써, 랙에 올려진 세탁물을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.
In addition, the laundry treatment apparatus and its control method according to the present invention, by spraying the washing water using the spraying device, while the drum is repeatedly rotated or stopped at an angle of less than 10 degrees, the laundry placed on the rack It is effective to wet evenly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기가 도시된 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성이 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 흐름이 도시된 순서도이다.
1 is a front view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control flow of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 실시예로서, 세탁기에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, as an embodiment of a laundry treatment machine according to the present invention, a washing machine will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기가 도시된 정면도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성이 도시된 블록도이다. 1 is a front view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing a control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(10)는, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 전면 상측에 배치되는 컨트롤 패널(4)과, 상기 캐비닛(2)의 전면에 형성된 포 출입홀(6)을 개폐하는 도어(8)와, 상기 캐비닛(2)의 내부에 배치되고 세탁수가 저수되는 터브(21)와, 상기 터브(미도시)의 내부에 회전가능토록 배치되는 드럼(20)과, 상기 드럼(20)을 구동시키는 모터(22) 등의 구동장치와, 상기 터브(21)의 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(12)와, 상기 터브(21)내의 세탁수를 배수하기 위한 배수장치(미도시)와, 상기 배수장치(미도시)와 연결되어 상기 터브(21)내의 세탁수를 상기 드럼(20)의 상측으로 순환시키는 순환장치(30)(32)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a washing machine 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a cabinet 2 forming an exterior, a control panel 4 disposed above the front surface of the cabinet 2, and the cabinet ( 2) a door 8 for opening and closing the fabric access hole 6 formed on the front surface of the door 2, a tub 21 disposed inside the cabinet 2 and storing wash water, and an inside of the tub (not shown). A drum 20 arranged to be rotatable, a driving device such as a motor 22 for driving the drum 20, a water supply device 12 for supplying washing water into the tub 21, A drainage device (not shown) for draining the wash water in the tub 21 and a circulation connected to the drainage device (not shown) to circulate the wash water in the tub 21 to the upper side of the drum 20. Device 30, 32.

상기 컨트롤 패널(4)에는 사용자가 세탁 운전 조건이나 세탁 코스 등을 입력하기 위한 입력부(5)와, 입력된 상태를 표시하거나 운전 상태를 표시하기 위한 표시부(7)가 구비된다. 상기 컨트롤 패널(4)의 일측에는 세제가 일시 저장되고, 급수되는 세탁수와 함께 상기 터브(21)내로 공급하기 위한 세제 공급부(9)가 구비된다. The control panel 4 is provided with an input unit 5 for the user to input the laundry driving conditions, the washing course, and the like, and a display unit 7 for displaying the input state or the driving state. One side of the control panel 4 is provided with a detergent supply unit 9 for temporarily supplying detergent and supplying the tub 21 to the tub 21 together with the wash water being supplied.

상기 입력부(5)는 다이얼이나 복수의 버튼 등을 포함하고, 상기 복수의 버튼 중에는 후술하는 랙(50)을 사용하는 세탁 코스를 선택하기 위한 랙 사용 코스 버튼(버튼)이 포함될 수 있다. The input unit 5 may include a dial, a plurality of buttons, and the like, and the plurality of buttons may include a rack use course button (button) for selecting a washing course using the rack 50 described later.

상기 배수장치(미도시)는 상기 터브(21)의 하측에 연결되어 상기 터브(21)내의 세탁수를 안내하는 배수호스(24)를 포함한다.The drainage device (not shown) includes a drain hose 24 connected to the lower side of the tub 21 to guide the wash water in the tub 21.

상기 순환장치는, 상기 배수호스(24)와 연결되어 세탁수를 펌핑하는 순환펌프(30)와, 상기 순환펌프(30)에 연결되어 세탁수를 상기 드럼(20)의 상측으로 순환되도록 안내하는 순환호스(32)를 포함한다. The circulator is connected to the drain hose 24 to pump the wash water, and is connected to the circulation pump 30 to guide the wash water to the upper side of the drum 20. The circulation hose 32 is included.

상기 순환호스(32)의 단부에는 순환된 세탁수를 분사하기 위한 분사장치(34)가 구비된다. 상기 분사장치(34)는 노즐을 포함한다. 여기서는, 상기 분사장치(34)는 상기 순환호스(32)에만 연결된 것으로 한정하여 설명하나, 이에 한정되지 않고, 상기 분사장치(34)는 외부로부터 세탁수가 유입되는 급수호스(미도시)와도 연결되는 것도 물론 가능하다. The end of the circulation hose 32 is provided with a spray device 34 for injecting the circulated washing water. The injector 34 comprises a nozzle. Here, the injector 34 is described as being limited to only the circulation hose 32, but is not limited thereto, and the injector 34 is also connected to a water supply hose (not shown) into which washing water is introduced from the outside. Of course it is possible.

또한, 상기 세탁기(10)는 상기 드럼(20)의 내측에 장착되어 세탁물(60)이 올려지는 랙(50)을 더 포함한다. 상기 랙(50)에 올려지는 세탁물(60)은 울 소재로 이루어진 세탁물, 니트, 코트 등을 포함할 수 있다. 상기 랙(50)은 상기 드럼(20)의 내측에 수평방향으로 고정 설치될 수 있다. 상기 랙(50)과 상기 드럼(20) 중 적어도 어느 하나에는 상호 결합을 위한 결합부(미도시)가 구비될 수 있다. In addition, the washing machine 10 further includes a rack 50 mounted inside the drum 20 to which the laundry 60 is placed. The laundry 60 mounted on the rack 50 may include laundry, knit, and coat made of wool. The rack 50 may be fixedly installed in the horizontal direction inside the drum 20. At least one of the rack 50 and the drum 20 may be provided with a coupling part (not shown) for mutual coupling.

또한, 상기 세탁기(10)는 상기 터브(21)내의 세탁수의 수위나 온도 등을 감지하는 센서부(14)를 포함한다. 상기 센서부(14)는 수위 센서, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. In addition, the washing machine 10 includes a sensor unit 14 that detects the water level or the temperature of the washing water in the tub 21. The sensor unit 14 may include a water level sensor, a temperature sensor, and the like.

또한, 상기 센서부(14)는 상기 랙(50)의 착탈 여부를 감지하는 랙 센서(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다. 상기 랙 센서(미도시)가 상기 랙(50)의 설치여부를 감지하면, 사용자의 실수로 인해 랙 사용 코스가 상기 입력부(5)에 입력되지 않더라도 랙 사용 코스로 세탁이 이루어질 수 있다. In addition, the sensor unit 14 may further include a rack sensor (not shown) for detecting whether the rack 50 is attached or detached. When the rack sensor (not shown) detects whether the rack 50 is installed, washing may be performed in the rack use course even if the rack use course is not input to the input unit 5 due to a mistake of the user.

또한, 상기 세탁기(10)는 상기 입력부(5)의 신호에 따라 상기 급수장치(12), 상기 순환펌프(30), 상기 모터(22) 등의 작동을 제어하는 제어부(40)를 더 포함한다.
In addition, the washing machine 10 further includes a controller 40 for controlling the operation of the water supply device 12, the circulation pump 30, the motor 22, and the like according to the signal of the input unit 5. .

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하면, 다음과 같다. Referring to the control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 흐름이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control flow of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 제어부(40)는 상기 랙(50)을 사용하는 세탁 코스가 선택되었는지 여부를 판단한다.(S10)Referring to FIG. 3, the controller 40 determines whether a washing course using the rack 50 is selected.

사용자가 상기 입력부(5)를 통해 랙 사용 코스를 입력하면, 상기 제어부(40)는 상기 입력부(5)에 입력된 신호에 따라 랙 사용 코스 선택여부를 판단할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 센서부(14) 중에서 상기 랙 센서(미도시)가 상기 랙(50)의 설치를 감지하고, 상기 제어부(40)는 상기 랙 센서(미도시)에서 감지된 신호에 따라 랙 사용 코스인지를 판단하는 것도 물론 가능하다. When a user inputs a rack use course through the input unit 5, the controller 40 may determine whether to select a rack use course according to a signal input to the input unit 5. However, the present invention is not limited thereto, and the rack sensor (not shown) of the sensor unit 14 detects the installation of the rack 50, and the controller 40 detects a signal detected by the rack sensor (not shown). Of course, it is also possible to determine whether the course is a rack use.

상기 랙 사용 코스가 선택되었다고 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 급수장치(12)를 이용해 상기 터브(21)내로 세제를 포함한 세탁수를 설정수위까지 급수한다. 상기 설정 수위는 상기 랙(50)이 잠기거나 상기 랙(50)에 올려진 세탁물(60)이 잠기는 정도의 수위로 설정될 수 있다. (S11) When it is determined that the rack use course is selected, the controller 40 supplies the wash water including detergent to the tub 21 using the water supply device 12 to a predetermined level. The set water level may be set to a level such that the rack 50 is locked or the laundry 60 placed on the rack 50 is locked. (S11)

급수가 완료되면, 상기 제어부(40)는 상기 모터(22)를 구동시켜 상기 드럼(20)을 회전시킨다. 이 때, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(20)이 미리 설정된 설정각도 미만으로 회전하도록 제어한다. 상기 설정각도는 90도인 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 상기 드럼(20)을 90도 미만의 각도로 회전시킨다. 또한, 상기 드럼(20)을 정방향과 역방향으로 교번하여 회전시킨다. (S12)When water supply is completed, the controller 40 drives the motor 22 to rotate the drum 20. At this time, the controller 40 controls the drum 20 to rotate below a preset setting angle. The setting angle is 90 degrees, for example. That is, the drum 20 is rotated at an angle of less than 90 degrees. In addition, the drum 20 is rotated alternately in the forward and reverse directions. (S12)

상기 드럼(20)을 90도 미만의 각도로 회전시키면, 상기 랙(50)에 올려진 세탁물(60)이 상기 랙(50)으로부터 떨어지는 것이 방지될 수 있다. 상기 세탁물(60)이 상기 랙(50)에 올려진 상태가 계속 유지되기 때문에, 상기 세탁물(60)의 손상이나 변형이 최소화될 수 있다. 세탁물(60)이 낙하하지 않으므로, 세탁물(60)의 과도한 유동이나 마찰시 발생되는 장식이나 부착물이 분리되는 것이 방지된다. When the drum 20 is rotated at an angle of less than 90 degrees, the laundry 60 mounted on the rack 50 may be prevented from falling from the rack 50. Since the laundry 60 is kept on the rack 50, the damage or deformation of the laundry 60 may be minimized. Since the laundry 60 does not fall, the decoration or the attachment generated during excessive flow or friction of the laundry 60 is prevented from being separated.

상기 드럼(20)이 90도 미만의 각도로 회전하는 동안, 세탁물(60)이 세탁수에 잠겼다가 나오는 것이 반복됨으로써, 세탁이 이루어질 수 있다. While the drum 20 is rotated at an angle of less than 90 degrees, the laundry 60 is repeatedly submerged in the wash water, and thus washing may be performed.

상기와 같은 상기 드럼(20)의 회전은 제 1설정시간동안 실시할 수 있다. 상기 제 1설정시간은 상기 세탁물(60)의 종류나 양 등에 따라 다르게 설정될 수 있다. (S13)Rotation of the drum 20 as described above may be carried out for a first predetermined time. The first preset time may be set differently according to the type or amount of the laundry 60. (S13)

설정시간이 경과하면, 상기 제어부(40)는 상기 순환펌프(30)를 구동하여, 상기 터브(21)내의 세탁수를 순환시킨다. 상기 순환펌프(30)가 구동되면, 상기 터브(21)내의 세탁수가 상기 배수호스(24), 상기 순환펌프(30), 상기 순환 호스(32)를 차례로 통과해서, 상기 분사장치(34)를 통해 상기 드럼(20)의 상측으로 분사된다. (S14)When the set time elapses, the controller 40 drives the circulation pump 30 to circulate the wash water in the tub 21. When the circulation pump 30 is driven, the washing water in the tub 21 passes through the drain hose 24, the circulation pump 30, and the circulation hose 32 in order, and passes the injection device 34. It is sprayed to the upper side of the drum 20 through. (S14)

상기 분사장치(34)를 통해 세탁수가 분사되는 동안, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(20)을 정지시키거나 10도 미만의 각도로 회전시킨다. 이 때, 상기 드럼(20)을 정지시켰다가 다시 10도 미만의 각도로 회전시키는 것을 반복할 수 있다. 또한, 상기 드럼(20)을 10도 미만의 각도로 회전시 정방향과 역방향으로 교번하여 회전시킬 수 있다. (S15) While washing water is sprayed through the injection device 34, the control unit 40 stops the drum 20 or rotates it at an angle of less than 10 degrees. At this time, the drum 20 may be stopped and then rotated again at an angle of less than 10 degrees. In addition, when the drum 20 is rotated at an angle of less than 10 degrees can be rotated alternately in the forward and reverse directions. (S15)

순환된 세탁수가 상기 분사장치(34)를 통해 분사되는 동안, 상기 드럼(20)을 10도 미만의 각도로 회전시킨 후 정지시키는 것을 반복함으로써, 상기 랙(50)위에 올려진 상기 세탁물(60)을 고르게 적실 수 있다. While the circulated washing water is sprayed through the injector 34, the drum 20 is rotated at an angle of less than 10 degrees and then stopped again, thereby causing the laundry 60 to be placed on the rack 50. You can soak evenly.

상기와 같은 세탁수의 분사는 미리 설정된 제 2설정시간동안 실시할 수 있다. 상기 제 2설정시간은 상기 세탁물(60)의 종류나 양 등에 따라 다르게 설정될 수 있다. (S16) 상기 제 2설정시간은 상기 제 1설정시간보다 작거나 같게 설정될 수 있다.  The spraying of the washing water as described above may be performed for a second preset time. The second preset time may be set differently according to the type or amount of the laundry 60. The second set time may be set smaller than or equal to the first set time.

또한, 상기와 같은 과정은 설정횟수동안 반복하여 실시될 수 있다. (S17) 상기 설정횟수는 상기 세탁물(60)의 종류나 양 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.
In addition, the above process may be repeated for a predetermined number of times. The set number of times may be set differently according to the type or amount of the laundry 60.

한편, 상기 실시예에서는 세탁수의 초기 급수시 상기 세제공급부(9)만을 이용해 세제가 포함된 세탁수를 급수하는 것으로 한정하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 상기 급수장치(12)를 통해 유입된 세탁수를 상기 분사장치(34)측으로 안내하여, 상기 분사장치(34)를 이용해 상기 드럼(20)의 상측으로 분사 급수하는 것도 물론 가능하다. 상기 분사장치(34)를 통해 분사 급수하는 경우, 상기 드럼(20)이 10도 미만의 각도로 회전하도록 제어하는 것도 물론 가능하다.
On the other hand, the embodiment was described as limited to supplying the wash water containing the detergent using only the detergent supply unit 9 when the initial water supply of the wash water, but is not limited to this, it is introduced through the water supply device 12 It is also possible to guide the washing water to the injection device 34 side, to spray water to the upper side of the drum 20 by using the injection device (34). When sprayed water is supplied through the injector 34, it is of course possible to control the drum 20 to rotate at an angle of less than 10 degrees.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

5: 입력부 14: 센서부
20: 드럼 21: 터브
22: 모터 24: 배수호스
30: 순환펌프 32: 순환호스
34: 분사장치 40: 제어부
50: 랙 60: 세탁물
5: input unit 14: sensor unit
20: Drum 21: Tub
22: motor 24: drain hose
30: circulation pump 32: circulation hose
34: injector 40: control unit
50: rack 60: laundry

Claims (11)

터브내에 회전가능하게 설치되는 드럼;
상기 드럼내에 장착되어 세탁물이 올려지는 랙;
상기 터브내의 세탁수를 펌핑하여 상기 터브의 상측으로 순환시키는 순환펌프;
상기 순환펌프에 의해 펌핑된 세탁수를 상기 랙을 향해 분사하는 분사장치; 및
상기 분사장치를 통해 세탁수를 분사하는 동안에는 상기 드럼을 정지시키거나 90도보다 작게 설정된 설정각도 미만으로 상기 드럼을 회전시키는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.
A drum rotatably installed in the tub;
A rack mounted in the drum and on which laundry is placed;
A circulation pump for pumping the washing water in the tub to circulate to the upper side of the tub;
An injection device for spraying the washing water pumped by the circulation pump toward the rack; And
And a control unit which stops the drum or rotates the drum to less than a set angle set to less than 90 degrees while spraying the washing water through the spray device.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 드럼을 90도 미만의 각도로 정역방향으로 교번하여 회전시키는 세탁물 처리기기.
The method according to claim 1,
The control unit is a laundry treatment device for rotating the drum alternately in the forward and reverse direction at an angle of less than 90 degrees.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 설정각도는 10도를 포함하는 세탁물 처리기기.
The method according to claim 1,
The set angle is a laundry treatment machine comprising 10 degrees.
청구항 1에 있어서,
상기 랙의 착탈 여부를 감지하는 센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부의 신호에 따라 상기 드럼을 회전시키는 모터의 작동을 제어하는 세탁물 처리기기.
The method according to claim 1,
Further comprising a sensor unit for detecting the detachment of the rack,
The control unit laundry processing device for controlling the operation of the motor for rotating the drum in accordance with the signal of the sensor unit.
랙을 사용하는 코스가 선택되는 단계와;
세제를 포함한 세탁수나 깨끗한 물이 급수되는 단계와;
드럼을 미리 설정된 제 1설정각도 미만으로 정역방향으로 교번하여 회전시켜, 세탁 또는 헹굼하는 단계와;
순환펌프를 구동하여 터브내의 세탁수를 드럼의 상측으로 순환시키고, 분사장치를 이용해 순환수를 랙을 향해 분사하는 단계와;
드럼을 상기 제 1설정각도보다 작게 설정된 제 2설정각도 미만으로 회전시키거나 정지시키는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
Selecting a course using the rack;
Supplying wash water or clean water including detergent;
Alternately rotating the drum in a forward and backward direction below a predetermined first set angle to wash or rinse the drum;
Driving a circulation pump to circulate the washing water in the tub to an upper side of the drum, and spraying the circulating water toward the rack by using an injector;
Rotating or stopping the drum to less than the second set angle set smaller than the first set angle control method of a laundry treatment machine.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1설정각도는 90도이고, 상기 제 2설정각도는 10도인 세탁물 처리기기의 제어방법.
The method of claim 6,
The first set angle is 90 degrees, the second set angle is a control method of the laundry treatment machine.
청구항 6에 있어서,
세탁수나 깨끗한 물의 급수가 완료되면, 설정시간동안 상기 드럼을 상기 제 1설정각도 미만으로 회전시키는 세탁물 처리기기의 제어방법.
The method of claim 6,
When the water supply of the wash water or clean water is completed, the control method of the laundry treatment machine for rotating the drum to less than the first set angle for a set time.
청구항 6에 있어서,
순환수를 분사하는 동안에는, 상기 드럼을 상기 제 2설정각도 미만으로 회전시키거나 정지시키는 세탁물 처리기기의 제어방법.
The method of claim 6,
While the circulating water is injected, the control method of the laundry treatment machine to rotate or stop the drum to less than the second set angle.
청구항 6에 있어서,
상기 드럼을 상기 제 2설정각도 미만으로 회전시킨 후 정지시키는 것을 복수회 반복하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
The method of claim 6,
And rotating the drum below the second set angle and stopping the plurality of times.
터브내에 회전가능하게 설치되는 드럼;
세탁물이 올려지고 상기 드럼의 공간을 양분할 수 있도록 상기 드럼 내부에 장착되는 랙;
적어도 상기 랙이 잠기는 정도까지 상기 드럼 내부로 세탁수를 공급하는 급수장치; 및
상기 랙에 올려진 세탁물이 상기 랙으로부터 이탈하지 않고 상기 드럼에 급수된 세탁수에 잠겼다가 나오는 것이 반복되도록 상기 드럼을 90도 미만의 정역방향으로 교번하여 회전시키는 모터를 포함하는 세탁물 처리기기.
A drum rotatably installed in the tub;
A rack mounted inside the drum to lift laundry and divide the space of the drum;
A water supply device for supplying washing water into the drum at least to the extent that the rack is locked; And
And a motor for rotating the drum alternately rotating in a forward and lower direction of less than 90 degrees so that the laundry placed on the rack is immersed in the washing water supplied to the drum without leaving the rack.
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