KR101290978B1 - Photoelectric sensor fixing mechanism - Google Patents

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사또시 스기우라
신지 시바따
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히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
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Abstract

브래킷과 반송 가이드의 상대 위치의 결정이 불필요하고, 게다가, 종래보다도 장소를 차지하지 않는 광전 센서 부착 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다. 검출 영역 내에서의 광량의 변동에 기초하여 검출 대상물을 검출하기 위한 센싱부(302)를 갖는 광전 센서(300)와, 상기 광전 센서(300)를 부착 대상물에 고정하는 고정 핀(500)을 구비하고, 상기 광전 센서(300)는, 상기 고정 핀(500)에 계합하는 계합부(402)를 갖고, 상기 부착 대상물에서의 상기 검출 영역의 반대측 OS에 배치되어, 상기 부착 대상물에 형성된 센서 구멍(203)에 상기 센싱부(302)가 삽입되고, 상기 고정 핀(500)은, 상기 부착 대상물을 상기 검출 영역측 DS로부터 반대측 OS로 관통하여 상기 광전 센서(300)의 계합부(402)에 계합하는 구성인 광전 센서 부착 기구(505)로 한다.It is an object of the present invention to provide a photoelectric sensor attachment mechanism that does not require determination of the relative position of the bracket and the conveyance guide, and that does not occupy a place as in the prior art. And a photoelectric sensor 300 having a sensing unit 302 for detecting the detection object based on the variation in the amount of light in the detection region, and a fixing pin 500 for fixing the photoelectric sensor 300 to the attachment object. The photoelectric sensor 300 has an engaging portion 402 engaged with the fixing pin 500, and is disposed in the OS opposite to the detection region in the attachment object, and formed in the attachment object ( The sensing part 302 is inserted into the 203, and the fixing pin 500 penetrates the attachment object from the detection area side DS to the opposite OS and engages with the engagement part 402 of the photoelectric sensor 300. A photoelectric sensor attachment mechanism 505 is used.

Description

광전 센서 부착 기구{PHOTOELECTRIC SENSOR FIXING MECHANISM}Photoelectric sensor attachment mechanism {PHOTOELECTRIC SENSOR FIXING MECHANISM}

본 발명은, 예를 들면 현금 자동 입출금기, 복사기나 프린터에 이용되는 광전 센서의 부착 기구에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the attachment mechanism of the photoelectric sensor used for an automated teller machine, a copier, or a printer, for example.

현금 자동 입출금기, 복사기나 프린터 등에서는, 지엽의 위치, 반송 속도, 수납고 내의 지엽의 유무 등을 감시하기 위해서, 수광 센서와 발광 센서 또는 수발광 센서(이하, 이들을 광전 센서라고 부름)가 소정의 위치에 배치되어 있다.In automated teller machines, copiers, printers, etc., a light receiving sensor, a light emitting sensor, or a light emitting sensor (hereinafter, these are called photoelectric sensors) in order to monitor the position of the paper sheet, the conveying speed, the presence or absence of the paper sheet in the storage, and the like. It is located at the position.

종래의 광전 센서 부착 기구는, 도 7에 도시한 바와 같이, 광전 센서(1100)와, 이 광전 센서(1100)를 고정하는 브래킷(1201)과, 지엽류를 가이드하는 반송 가이드(1202)로 구성되어 있다. 도 7의 (A)는 사시도이고, 도 7의 (B)는 B-B 화살 표시 단면도이고, 도 7의 (C)는 C-C 화살 표시 단면도이다. 종래의 광전 센서(1100)는, 종래의 광전 센서(1100)에 있는 갈고리부(1101)를 브래킷(1201)의 홈부에 걸음으로써, 브래킷(1201)에 고정되어 있다. 또한, 종래의 광전 센서(1100)는, 반송 가이드(1202)에 뚫어진 센서 구멍(1203)에 발광부, 수광부, 또는 수발광부(이하, 이들을 센싱부라고 부름)를 끼워 넣음으로써 반송 가이드(1202)에도 위치 결정되어 있다. 센싱부는 반송로 상에 노출되어 있다. 이와 같은 구성이므로, 브래킷(1201)과 반송 가이드(1202)의 상대 위치를 적절하게 정해야만 한다. 또한 종래의 광전 센서(1100)를 반송 가이드(1202)에 고정하기 위해서 브래킷(1201)과 갈고리부(1101)가 필요하므로, 그 만큼의 장소를 차지하고 있었다.The conventional photoelectric sensor attachment mechanism is comprised from the photoelectric sensor 1100, the bracket 1201 which fixes this photoelectric sensor 1100, and the conveyance guide 1202 which guides paper sheets, as shown in FIG. It is. FIG. 7A is a perspective view, FIG. 7B is a cross-sectional view of the arrow B-B, and FIG. 7C is a cross-sectional view of the arrow C-C. The conventional photoelectric sensor 1100 is fixed to the bracket 1201 by hooking the hook part 1101 in the conventional photoelectric sensor 1100 to the groove part of the bracket 1201. In the conventional photoelectric sensor 1100, the transport guide 1202 is formed by inserting a light emitting unit, a light receiving unit, or a light emitting unit (hereinafter, referred to as a sensing unit) into a sensor hole 1203 drilled through the transport guide 1202. Is also positioned. The sensing unit is exposed on the conveying path. Since it is such a structure, the relative position of the bracket 1201 and the conveyance guide 1202 must be appropriately determined. Moreover, in order to fix the conventional photoelectric sensor 1100 to the conveyance guide 1202, since the bracket 1201 and the hook part 1101 were needed, it occupied that much space.

또한, 부품 점수를 적게 하여, 코스트 저감을 도모하는 것을 목적으로 하여, 광전 센서를 반송 가이드에 고정하기 위한 브래킷이 반송 가이드와 일체로 된 구성인 광전 센서 부착 기구가 기재되어 있다(특허 문헌 1 참조). 이 광전 센서 부착 기구는, 전술한 브래킷과 반송 가이드의 상대 위치의 결정은 불필요하지만, 광전 센서를 고정하기 위한 브래킷과 갈고리부는 필요하다.Moreover, the photoelectric sensor attachment mechanism which is a structure in which the bracket for fixing a photoelectric sensor to a conveyance guide is integrated with the conveyance guide is described for the purpose of reducing cost by reducing a part number (refer patent document 1). ). The photoelectric sensor attachment mechanism does not need to determine the relative position of the bracket and the conveyance guide described above, but the bracket and the hook portion for fixing the photoelectric sensor are necessary.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평8-75867호[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 8-75867

따라서, 본 발명은, 브래킷과 반송 가이드의 상대 위치의 결정이 불필요하고, 게다가, 종래보다도 장소를 차지하지 않는 광전 센서 부착 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of this invention is to provide the photoelectric sensor attachment mechanism which does not require determination of the relative position of a bracket and a conveyance guide, and which does not occupy a place more than before.

본 발명은, 검출 영역 내에서의 광량의 변동에 기초하여 검출 대상물을 검출하기 위한 센싱부를 갖는 광전 센서와, 상기 광전 센서를 부착 대상물에 고정하는 고정 핀을 구비하고, 상기 광전 센서는, 상기 고정 핀에 계합하는 계합부를 갖고, 상기 부착 대상물에서의 상기 검출 영역의 반대측에 배치되어 상기 부착 대상물에 형성된 센서 구멍에 상기 센싱부가 삽입되고, 상기 고정 핀은, 상기 부착 대상물을 상기 검출 영역측으로부터 반대측으로 관통하여 상기 광전 센서의 계합부에 계합하는 구성인 광전 센서 부착 기구인 것을 특징으로 한다.The present invention includes a photoelectric sensor having a sensing unit for detecting an object to be detected on the basis of a variation in the amount of light in the detection region, and a fixing pin for fixing the photoelectric sensor to the object to be attached, wherein the photoelectric sensor includes the fixing unit. The sensing part is inserted into a sensor hole which is arranged on the opposite side of the detection region in the attachment object and is formed in the attachment object, and the fixing pin has the engagement portion engaged with the pin, and the fixing pin is the opposite side from the detection region side. It is characterized in that it is a photoelectric sensor attachment mechanism that is configured to penetrate through and engage with the engaging portion of the photoelectric sensor.

본 발명에 의해, 광전 센서를 부착 대상물에 고정하기 위한 브래킷이 불필요하게 되고, 게다가, 광전 센서의 외측면에 광전 센서 자신을 고정하기 위한 갈고리 등의 돌기부도 불필요하게 되어, 장소를 차지하지 않는 광전 센서 부착 기구를 제공할 수 있다.According to the present invention, the bracket for fixing the photoelectric sensor to the attachment object becomes unnecessary, and furthermore, projections such as hooks for fixing the photoelectric sensor itself to the outer surface of the photoelectric sensor are also unnecessary, and thus photoelectricity does not occupy a place. A sensor attachment mechanism can be provided.

도 1은 광전 센서의 사시도.
도 2는 저면측으로부터 본 광전 센서의 사시도.
도 3은 고정용 핀의 정면도.
도 4는 반송 가이드의 사시도.
도 5는 광전 센서의 부착 수순을 도시하는 설명도.
도 6은 광전 센서와 고정 핀이 계합한 상태를 도시하는 사시도.
도 7은 종래예의 설명도.1 is a perspective view of a photoelectric sensor.
2 is a perspective view of a photoelectric sensor as seen from the bottom face side.
3 is a front view of the fixing pin.
4 is a perspective view of a conveyance guide;
5 is an explanatory diagram showing an attachment procedure of a photoelectric sensor;
6 is a perspective view illustrating a state in which a photoelectric sensor and a fixing pin are engaged.
7 is an explanatory diagram of a conventional example.

본 발명의 일 실시 형태를 이하 도면과 함께 설명한다.One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[실시예][Example]

현금 자동 입출금기의 내부에 있는 부착 대상물로서의 반송 가이드(202)에 광전 센서(300)를 고정 핀(500)으로 부착한 광전 센서 부착 기구(505)에 대하여 자세하게 설명한다. 도 1은 광전 센서(300)의 사시도이고, 도 2는 도 1과는 상이한 각도로부터 본 광전 센서(300)의 사시도이다. 도 3은 고정 핀(500)의 정면도이다. 도 4는 반송 가이드의 사시도이다. 도 5는 광전 센서(300)의 부착 수순을 도시하기 위한 설명도이다. 도 6은 광전 센서(300)와 고정 핀(500)이 계합한 상태를 도시하는 사시도이다. 도면은 모두 개략도이다.The photoelectric sensor attachment mechanism 505 which attached the photoelectric sensor 300 with the fixing pin 500 to the conveyance guide 202 as an attachment object in the inside of an automated teller machine is explained in full detail. FIG. 1 is a perspective view of the photoelectric sensor 300, and FIG. 2 is a perspective view of the photoelectric sensor 300 viewed from an angle different from that of FIG. 1. 3 is a front view of the fixing pin 500. 4 is a perspective view of the conveyance guide. 5 is an explanatory diagram for illustrating an attachment procedure of the photoelectric sensor 300. 6 is a perspective view illustrating a state in which the photoelectric sensor 300 and the fixing pin 500 are engaged. The drawings are all schematic.

광전 센서 부착 기구(505)는, 광전 센서(300)와 고정 핀(500)과 반송 가이드(202)로 구성된다. 이 광전 센서(300)는, 투과형의 광전 센서의 투광측 광전 센서, 투과형의 광전 센서의 수광측 광전 센서, 혹은 반사형의 광전 센서 등, 적절한 광전 센서로 구성되어 있다.The photoelectric sensor attachment mechanism 505 is comprised from the photoelectric sensor 300, the fixing pin 500, and the conveyance guide 202. As shown in FIG. This photoelectric sensor 300 is comprised with suitable photoelectric sensors, such as the light transmission side photoelectric sensor of a transmission photoelectric sensor, the light reception side photoelectric sensor of a transmission photoelectric sensor, or a reflection photoelectric sensor.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 광전 센서(300)는, 전체가 대략 직방체로 형성되어 있다. 광전 센서(300)의 평면의 중앙부에 폭 방향의 모두가 움푹 패여 있는 평면에서 보아 사각형의 오목부(303)가 형성되고, 그 양 옆에 2개의 당접부(305)가 형성되어 있다. 이 2개의 당접부(305)는, 모두 평면에서 보아 사각형이며 동일 사이즈, 동일 형상으로 형성되어 있고, 광전 센서(300)의 평면의 오목부(303)를 사이에 두고 좌우 대칭으로 배치되어 있다. 당접부(305)의 한쪽에는, 원반형의 센싱부(302)가 볼록하게 형성되어 있다. 이 센싱부(302)는, 투광부, 수광부, 수발광부 중 어느 것이어도 되고, 센싱부(302)의 각부(304)는 면취되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the photoelectric sensor 300 is formed in the substantially rectangular parallelepiped. The rectangular recessed part 303 is formed in the center part of the plane of the photoelectric sensor 300 in planar view in which all of the width direction is recessed, and the two contact parts 305 are formed in the both sides. These two contact portions 305 are rectangular in plan view and are formed in the same size and the same shape, and are arranged symmetrically with the concave portion 303 of the plane of the photoelectric sensor 300 interposed therebetween. On one side of the contact portion 305, a disc shaped sensing portion 302 is formed convexly. The sensing unit 302 may be any of a light transmitting unit, a light receiving unit, and a light receiving unit, and the corners 304 of the sensing unit 302 are chamfered.

또한, 오목부(303)의 평면에서 보아 중앙부로부터 저면의 중앙부에 걸쳐, 당접부(305)에 수직한 고정 핀 관통 구멍(301)이 뚫어져 있다. 광전 센서(300)의 저면은, 판 형상 부재(404)로 이루어진다. 판 형상 부재(404)는, 고정 핀 관통 구멍(301)을 둘러싸도록 저면에서 보아 U자 형상으로 홈 구멍(403)이 형성되어 있고, 홈 구멍(403)의 내측의 판 형상 부재가 부세 수단인 판 스프링(401)으로서 기능한다.Moreover, the fixing pin through-hole 301 perpendicular | vertical to the contact part 305 is drilled from the center part to the center part of the bottom face in plan view of the recessed part 303. As shown in FIG. The bottom face of the photoelectric sensor 300 consists of a plate-shaped member 404. The plate-shaped member 404 is formed with a U-shaped groove hole 403 as viewed from the bottom so as to surround the fixing pin through hole 301, and the plate-shaped member inside the groove hole 403 is a urging means. It functions as the leaf spring 401.

이 판 스프링(401)은, 기초부측이 판 형상 부재(404)에 연결되어 있고, 선단측에 전술한 고정 핀 관통 구멍(301)이 형성되어 있다. 이 고정 핀 관통 구멍(301)의 주위 부분은, 후술하는 고정 핀(500)의 제1 고정부(502)가 계합하는 계합부(402)로서 기능한다. 광전 센서(300)의 내부는, 중공으로, 적절한 전자 부품이 내장되어 있다.As for the leaf spring 401, the base side is connected to the plate-shaped member 404, and the above-mentioned fixing pin through-hole 301 is formed in the front end side. The peripheral part of this fixing pin through-hole 301 functions as the engaging part 402 which the 1st fixing part 502 of the fixing pin 500 mentioned later engages. The inside of the photoelectric sensor 300 is hollow and an appropriate electronic component is incorporated.

도 3에 도시한 바와 같이, 고정 핀(500)에는 일단에 선단부(501)가 형성되어 있고, 타단에 반송 가이드(202)에 고정하기 위한 돌기인 제2 고정부(503)와 제3 고정부(504)가 형성되어 있다. 선단부(501)는, 선단이 반구 형상으로 형성되고, 계속해서 역원추대 형상으로 광전 센서(300)에 계합하기 위한 제1 고정부(502)가 형성되어 있다. 제1 고정부(502)부터 제2 고정부(503)까지의 거리 W2는, 광전 센서(300)의 당접부(305)의 평면부터 판 스프링(401)의 저면까지의 높이 W4보다 약간 짧게 형성되어 있다. 제1 고정부(502), 제2 고정부(503), 제3 고정부(504)는 모두 하방이 작은 반경으로 되는 역원추대 형상으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the tip 501 is formed at one end of the fixing pin 500, and the second fixing part 503 and the third fixing part, which are protrusions for fixing to the transport guide 202 at the other end, are provided. 504 is formed. The distal end portion 501 has a hemispherical distal end portion, and a first fixing portion 502 for engaging the photoelectric sensor 300 in the shape of an inverted cone is formed. The distance W2 from the first fixing portion 502 to the second fixing portion 503 is slightly shorter than the height W4 from the plane of the contact portion 305 of the photoelectric sensor 300 to the bottom surface of the leaf spring 401. It is. The first fixing part 502, the second fixing part 503, and the third fixing part 504 are all formed in the shape of an inverted cone having a small radius downward.

도 4에 도시한 바와 같이, 반송 가이드(202)에는 광전 센서(300)의 센싱부(302)와 대략 동일 형상을 갖는 센서 구멍(203)과 고정 핀을 삽입하는 고정 핀 구멍(204)이 형성되어 있다. 제3 고정부(504)의 경사각 A1과 고정 핀 구멍(204)의 경사각 A2는 동일하게 되도록 설계되어 있다. 제2 고정부(503)부터 제3 고정부(504)까지의 거리 W1은 반송 가이드의 두께 W3보다 짧게 설계되어 있다.As shown in FIG. 4, the conveyance guide 202 is formed with a sensor hole 203 having a substantially same shape as the sensing unit 302 of the photoelectric sensor 300, and a fixing pin hole 204 for inserting a fixing pin. It is. The inclination angle A1 of the third fixing part 504 and the inclination angle A2 of the fixing pin hole 204 are designed to be the same. The distance W1 from the second fixing part 503 to the third fixing part 504 is designed to be shorter than the thickness W3 of the conveyance guide.

다음으로, 광전 센서(300)를 반송 가이드(202)에 부착하는 수순에 대하여 설명한다. 우선, 도 5의 (A)에 도시한 바와 같이, 검출 영역측 DS로부터 반대측 OS를 향하여 고정 핀(500)을 고정 핀 구멍(204)에 삽입하고, 고정 핀(500)을 반송 가이드(202)에 고정한다. 이 고정은, 반송 가이드(202)에서의 유발 형상의 고정 핀 구멍(204)에, 역원추대 형상의 제3 고정부(504)가 거의 간극없이 당접하고, 또한, 반송 가이드(202)의 반대측의 면에 고정 핀(500)의 제2 고정부(503)가 당접함으로써 실현된다. 바꿔 말하면, 반송 가이드(202)의 고정 핀 구멍(204) 주변부가 제3 고정부(504)와 제2 고정부(503) 사이에 끼워짐으로써 반송 가이드(202)에의 고정 핀(500)의 고정이 실현된다.Next, the procedure of attaching the photoelectric sensor 300 to the conveyance guide 202 is demonstrated. First, as shown in FIG. 5A, the fixing pin 500 is inserted into the fixing pin hole 204 from the detection area side DS toward the opposite OS, and the fixing pin 500 is transferred to the conveyance guide 202. Secure in. In this fixing, the third pinned portion 504 of the inverted cone shape abuts against the induced pin pin 204 of the conveying guide 202 with almost no gap, and on the opposite side of the conveying guide 202. It is realized by abutting the second fixing part 503 of the fixing pin 500 on the surface. In other words, the periphery of the fixing pin hole 204 of the conveying guide 202 is sandwiched between the third fixing part 504 and the second fixing part 503 to fix the fixing pin 500 to the conveying guide 202. This is realized.

그 후, 도 5의 (B)에 도시한 바와 같이 고정 핀(500)을 광전 센서(300)의 고정 핀 관통 구멍(301)에 삽입하도록 하여 광전 센서(300)를 반송 가이드(202)에 가까이 대고, 센싱부(302)를 센서 구멍(203)에 삽입하여 부착한다. 이때, 판 스프링(401)을 검출 영역측 DS를 향하여 약간 압입하여, 고정 핀(500)의 제1 고정부(502)를 고정 핀 관통 구멍(301)으로부터 반대측 OS로 완전하게 돌출시킨다. 이렇게 하여 광전 센서(300)가 반송 가이드(202)에 부착된 상태에서, 센싱부(302)의 표면은 반송 가이드(202)의 표면과 동일 평면 상에 있다. 또한, 고정 핀(500)의 검출 영역측 DS에 노출되어 있는 노출부(506)는 반송 가이드(202)의 검출 영역측 DS의 표면보다도 낮은 위치에 온다. 도 6에 도시한 바와 같이 고정 핀(500)의 제1 고정부(502)와 광전 센서(300)의 계합부(402)가 계합한다.Thereafter, as shown in FIG. 5B, the fixing pin 500 is inserted into the fixing pin through-hole 301 of the photoelectric sensor 300 to bring the photoelectric sensor 300 closer to the conveyance guide 202. Then, the sensing unit 302 is inserted into the sensor hole 203 and attached. At this time, the leaf spring 401 is slightly pushed toward the detection region side DS to completely protrude the first fixing part 502 of the fixing pin 500 from the fixing pin through hole 301 to the opposite OS. In this way, in the state where the photoelectric sensor 300 is attached to the conveyance guide 202, the surface of the sensing part 302 is on the same plane as the surface of the conveyance guide 202. FIG. In addition, the exposed portion 506 exposed to the detection region side DS of the fixing pin 500 comes to a position lower than the surface of the detection region side DS of the conveyance guide 202. As illustrated in FIG. 6, the first fixing portion 502 of the fixing pin 500 and the engaging portion 402 of the photoelectric sensor 300 engage with each other.

이상과 같은 구성이므로, 광전 센서(300)를 반송 가이드(202)에 고정하기 위한 브래킷이 불필요하게 되고, 게다가, 광전 센서(300)의 외측면에 광전 센서(300) 자신을 고정하기 위한 갈고리 등의 돌기부도 불필요하게 되어, 그 만큼의 장소를 차지하지 않으므로, 부착 가능한 범위가 넓어진다. 특히 최근 소형화가 요망되는 현금 자동 입출금기에서는, 구조물 간의 공간이 작아지고 있지만, 이 작은 공간에서도 부착할 수 있다.Since the structure as mentioned above, the bracket for fixing the photoelectric sensor 300 to the conveyance guide 202 becomes unnecessary, and also the hook for fixing the photoelectric sensor 300 itself to the outer surface of the photoelectric sensor 300 etc. Since the projections of the cavities are also unnecessary and do not occupy as much places, the range where they can be attached is widened. In particular, in the automatic teller machines where miniaturization is desired recently, the space between structures is getting smaller, but it can be attached even in this small space.

또한, 광전 센서(300)의 저면에 판 스프링(401)이 설치되어 있고, 게다가 거리 W2<높이 W4이므로, 도 5에 도시한 바와 같이, 광전 센서(300)를 반송 가이드(202)에 부착한 상태에서 판 스프링(401)이 검출 영역측 DS로 휘어져 있다. 때문에, 판 스프링(401)의 복원력에 의해 광전 센서(300)와 반송 가이드(202) 사이 및 제3 고정부(504)와 반송 가이드(202) 사이에 접촉압이 생겨, 광전 센서(300)를 반송 가이드(202)에 안정적으로 고정할 수 있다.Moreover, since the leaf spring 401 is provided in the bottom face of the photoelectric sensor 300, and distance W2 <height W4, as shown in FIG. 5, the photoelectric sensor 300 was attached to the conveyance guide 202. As shown in FIG. In the state, the leaf spring 401 is bent to the detection area side DS. Therefore, the contact pressure is generated between the photoelectric sensor 300 and the conveyance guide 202 and between the third fixing part 504 and the conveyance guide 202 by the restoring force of the leaf spring 401, It can fix to the conveyance guide 202 stably.

또한, 광전 센서(300)의 평면의 중앙부에 폭 방향의 모두가 오목하게 되어 있는 부분을 갖는 오목부(303)가 형성되어 있기 때문에, 광전 센서(300)와 반송 가이드(202)는 떨어진 2개소의 당접부(305)에서 접한다. 만약, 반송 가이드(202)나 광전 센서(300)의 당접부(305)가 완전히 평탄하지 않은 경우라도, 오목부(303)가 있음으로써 광전 센서(300)와 반송 가이드(202)는 떨어진 2개소에서 접하게 되므로, 이와 같은 경우에서도 오목부(303)가 없는 경우에 비해 보다 안정적으로 고정할 수 있다.Moreover, since the recessed part 303 which has the part in which the width direction is concave is formed in the center part of the plane of the photoelectric sensor 300, the photoelectric sensor 300 and the conveyance guide 202 are separated from two places. In contact with the contact portion 305. If the conveyance guide 202 or the contact portion 305 of the photoelectric sensor 300 is not completely flat, the photoelectric sensor 300 and the conveyance guide 202 are separated from each other by the recess 303. In this case, even in this case, the concave portion 303 may be more stably fixed than in the case where there is no concave portion 303.

게다가, 고정 핀(500)에 제2 고정부(503)와 제3 고정부(504)가 형성되어 있고 반송 가이드(202)에 고정 핀 구멍(204)이 형성되어 있기 때문에, 고정 핀(500)을 반송 가이드(202)에 고정하고 나서 광전 센서(300)를 고정 핀(500)에 고정시킬 수 있어, 부착을 용이하게 할 수 있는 이점이 있다. 즉, 고정 핀(500)과 광전 센서(300)를 동시에 조작하여 부착할 필요가 없고, 1개씩 순서대로 부착할 수 있다.In addition, since the second fixing part 503 and the third fixing part 504 are formed in the fixing pin 500 and the fixing pin hole 204 is formed in the conveyance guide 202, the fixing pin 500 is fixed. And the photoelectric sensor 300 can be fixed to the fixing pin 500 after fixing to the conveyance guide 202, and there exists an advantage which can make attachment easy. That is, it is not necessary to operate and fix the fixing pin 500 and the photoelectric sensor 300 simultaneously, and can attach one by one in order.

또한, 고정 핀(500)을 광전 센서(300)의 중앙에 1개 삽입하는 것만으로 고정하는 방식으로 하였기 때문에, 부착 작업이 용이하고, 부품 점수도 적게 하여 코스트 다운을 도모할 수 있다.In addition, since the fixing pin 500 is fixed by simply inserting one fixing pin 500 at the center of the photoelectric sensor 300, the attachment work is easy and the cost of parts can be reduced by reducing the number of parts.

센싱부(302)의 각부(304)는 면취되어 있으므로, 지폐가 센싱부(302)를 통과할 때의 지폐의 걸림을 방지할 수 있다.Since each part 304 of the sensing part 302 is chamfered, the jam of a banknote when a banknote passes through the sensing part 302 can be prevented.

또한, 전술한 실시예에서는, 부세 수단을 판 스프링(401)으로 하였지만 코일 스프링으로 해도 되고, 광전 센서(300)의 당접부(305)는 떨어진 2개소에 형성되어 있지만 2개소 이상 형성해도 된다.In addition, in the above-mentioned embodiment, although the urging means was made into the leaf spring 401, it may be a coil spring, and although the contact part 305 of the photoelectric sensor 300 is formed in two separated places, you may form two or more places.

본 발명은, 전술한 실시예의 구성에만 한정되는 것이 아니라, 많은 실시 형태를 얻을 수 있다.This invention is not limited only to the structure of the above-mentioned Example, Many embodiments can be obtained.

본 발명은 현금 자동 입출금기, 복사기나 프린터 등 지엽류를 반송하는 기구를 구비하는 다양한 기기에 이용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a variety of devices including mechanisms for conveying paper, such as automatic teller machines, copy machines and printers.

203 : 센서 구멍
300 : 광전 센서
302 : 센싱부
305 : 당접부
402 : 계합부
500 : 고정 핀
501 : 선단부
505 : 광전 센서 부착 기구
OS : 반대측 203 sensor hole
300 photoelectric sensor
302: sensing unit
305: contact part
402: engagement
500: fixed pin
501: distal end
505: mechanism with photoelectric sensor
OS: opposite side

Claims (6)

검출 영역 내에서의 광량의 변동에 기초하여 검출 대상물을 검출하기 위한 센싱부를 갖는 광전 센서와,
상기 광전 센서를 부착 대상물에 고정하는 고정 핀을 구비하고,
상기 광전 센서는,
고정 핀 관통 구멍에 의해 상기 고정 핀을 관통시켜 계합하는 계합부와,
상기 계합부에서 상기 고정 핀에 계합하고 있는 상기 광전 센서 본체를 상기 부착 대상물을 향하여 부세하는 부세 수단을 갖고,
상기 부착 대상물에서의 상기 검출 영역의 반대측에 배치되어 상기 부착 대상물에 형성된 센서 구멍에 상기 센싱부가 삽입되고,
상기 고정 핀은,
상기 부착 대상물에 형성된 고정 핀 구멍 및 상기 부세 수단에 형성된 상기 고정 핀 관통 구멍을 상기 검출 영역측으로부터 반대측으로 선단부가 관통하여 상기 광전 센서의 상기 계합부에 계합하는 구성인
광전 센서 부착 기구.A photoelectric sensor having a sensing unit for detecting a detection object based on a change in the amount of light in the detection area;
A fixing pin for fixing the photoelectric sensor to an attachment object,
The photoelectric sensor,
An engagement portion configured to penetrate the fixing pin by a fixing pin through hole and engage with the fixing pin;
And a biasing means for biasing the photoelectric sensor main body engaged with the fixing pin in the engaging portion toward the attachment object,
The sensing unit is inserted into a sensor hole disposed on the opposite side of the detection region in the attachment object and formed in the attachment object,
Wherein the fixing pin includes:
The tip end portion penetrates the fixing pin hole formed in the attachment object and the fixing pin through hole formed in the biasing means from the detection region side to the opposite side to engage with the engagement portion of the photoelectric sensor.
Photoelectric sensor attachment mechanism. 제1항에 있어서,
상기 광전 센서는,
상기 부착 대상물에 당접하는 당접부를 구비하고,
상기 당접부는 상기 고정 핀을 사이에 두고 복수 부위에 설치된 구성인 광전 센서 부착 기구.The method of claim 1,
The photoelectric sensor,
The contact part which abuts on the said attachment object is provided,
The contact portion is a photoelectric sensor attachment mechanism having a configuration provided in a plurality of sites with the fixing pin therebetween. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 고정 핀은,
상기 부착 대상물에 상기 고정 핀 자신을 고정하는 고정부를 설치하고 있는 광전 센서 부착 기구.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the fixing pin includes:
The photoelectric sensor attachment mechanism provided with the fixing part which fixes the said fixing pin itself to the said attachment object. 검출 영역 내에서의 광량의 변동에 기초하여 검출 대상물을 검출하기 위한 센싱부를 갖는 광전 센서와,
상기 광전 센서를 부착 대상물에 고정하는 고정 핀으로 구성되는 광전 센서 장치로서,
상기 광전 센서는,
고정 핀 관통 구멍에 의해 상기 고정 핀을 관통시켜 계합하는 계합부와,
상기 계합부에서 상기 고정 핀에 계합하고 있는 상기 광전 센서 본체를 상기 부착 대상물을 향하여 부세하는 부세 수단을 구비하고,
상기 고정 핀은,
상기 부착 대상물에 형성된 고정 핀 구멍 및 상기 부세 수단에 형성된 상기 고정 핀 관통 구멍에 상기 검출 영역측으로부터 반대측으로 삽입되어 상기 계합부에 계합하는 고정부를 구비한 광전 센서 부착 장치.A photoelectric sensor having a sensing unit for detecting a detection object based on a change in the amount of light in the detection area;
A photoelectric sensor device comprising a fixing pin for fixing the photoelectric sensor to an attachment object,
The photoelectric sensor,
An engagement portion configured to penetrate the fixing pin by a fixing pin through hole and engage with the fixing pin;
And a biasing means for biasing the photoelectric sensor main body engaged with the fixing pin in the engaging portion toward the attaching object,
Wherein the fixing pin includes:
And a fixing portion inserted into the fixing pin hole formed in the attachment object and the fixing pin through hole formed in the biasing means from the detection region side to the opposite side to engage with the engagement portion. 검출 영역 내에서의 광량의 변동에 기초하여 검출 대상물을 검출하기 위한 센싱부를 갖는 광전 센서를 부착 대상물에 고정 핀으로 부착하는 광전 센서 부착 방법으로서,
상기 광전 센서는,
고정 핀 관통 구멍에 의해 상기 고정 핀을 관통시켜 계합하는 계합부와,
상기 계합부에서 상기 고정 핀에 계합하고 있는 상기 광전 센서 본체를 상기 부착 대상물을 향하여 부세하는 부세 수단을 구비하고,
상기 고정 핀의 선단부를, 상기 부착 대상물에 형성된 고정 핀 구멍 및 상기 부세 수단에 형성된 고정 핀 구멍에 상기 검출 영역측으로부터 반대측으로 삽입하고,
상기 광전 센서의 상기 센싱부를, 상기 부착 대상물에 형성된 센서 구멍에 상기 반대측으로부터 삽입하고,
상기 광전 센서의 상기 계합부에 상기 고정 핀의 고정부를 계합시키는
광전 센서 부착 방법.A photoelectric sensor attachment method for attaching a photoelectric sensor having a sensing unit for detecting a detection object based on a change in the amount of light in a detection region with a fixing pin to an attachment object,
The photoelectric sensor,
An engagement portion configured to penetrate the fixing pin by a fixing pin through hole and engage with the fixing pin;
And a biasing means for biasing the photoelectric sensor main body engaged with the fixing pin in the engaging portion toward the attaching object,
The tip end portion of the fixing pin is inserted into the fixing pin hole formed in the attachment object and the fixing pin hole formed in the biasing means from the detection area side to the opposite side,
Inserting the sensing portion of the photoelectric sensor into the sensor hole formed in the attachment object from the opposite side;
Engaging the fixing portion of the fixing pin to the engaging portion of the photoelectric sensor
How to attach a photoelectric sensor. 삭제delete
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