KR101288448B1 - Device for transmitting data using laser pointer and Method for controlling transmitting and receiving of data and Network System - Google Patents

Device for transmitting data using laser pointer and Method for controlling transmitting and receiving of data and Network System Download PDF

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Abstract

디바이스 및 이의 데이터 송수신 제어 방법이 제공된다. 본 디바이스는, 복수 개의 외부 디바이스의 디스플레이 화면을 촬영하는 촬영부, 촬영부에서 촬영된 이미지 상에서, 복수 개의 외부 디바이스들의 화면상에 포인터 기기에서 출사된 포인터가 표시되었는지 여부를 감지하는 감지부 및 포인터가 감지되면, 포인터의 위치 및 이동에 따라 복수 개의 외부 디바이스들 사이에서 데이터를 송수신하는 제어 동작을 수행하는 제어부를 포함한다. 이에 의해, 사용자는 직관적으로 복수의 디바이스 사이에서 데이터를 송수신할 수 있게 된다.A device and a method for controlling data transmission and reception thereof are provided. The device includes a photographing unit for photographing display screens of a plurality of external devices, a sensing unit for detecting whether a pointer output from a pointer device is displayed on a screen of a plurality of external devices on an image photographed by the photographing unit, and a pointer. If is detected, and a control unit for performing a control operation for transmitting and receiving data between a plurality of external devices in accordance with the location and movement of the pointer. Thus, the user can intuitively transmit and receive data between the plurality of devices.

Description

레이저 포인터를 이용하여 데이터를 전송하는 디바이스 및 이의 데이터 송수신 제어 방법, 그리고 네트워크 시스템{Device for transmitting data using laser pointer and Method for controlling transmitting and receiving of data and Network System}Device for transmitting data using laser pointer and method for controlling transmitting and receiving of data and network system}

본 발명은 디바이스 및 이의 데이터 송수신 제어 방법, 그리고 네트워크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 포인터를 이용하여 데이터 송수신을 제어하는 디바이스 및 이의 데이터 송수신 제어 방법, 그리고 네트워크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a device, a method for controlling data transmission and reception thereof, and a network system, and more particularly, to a device for controlling data transmission and reception using a laser pointer, a method for controlling data transmission and reception thereof, and a network system.

종래에는 마우스, 키보드와 같은 입력장치를 이용하여, 사용자 명령을 입력받아, 디바이스를 제어하였다. 그러나, 기술이 발전함에 따라, 마우스, 키보드 이외에 터치 패드, 포인팅 디바이스와 같은 다양한 입력장치들이 개발되어 왔다.Conventionally, a device is controlled by receiving a user command using an input device such as a mouse or a keyboard. However, with the development of technology, various input devices such as a touch pad and a pointing device have been developed in addition to a mouse and a keyboard.

특히, 레이저 포인터와 카메라를 이용하여, 사용자의 입력을 수신하는 방법이 개발되어 왔다. 구체적으로, 카메라가 레이저 포인터가 비추는 지점을 획득하고, 카메라에 의해 획득된 영상을 통해 레이저 포인터가 비추는 지점의 위치 및 이동을 분석하여, 사용자가 입력하고자 하는 명령을 감지하는 방법이 개발되어 왔다.In particular, a method of receiving a user input using a laser pointer and a camera has been developed. Specifically, a method of detecting a command that a user wants to input has been developed by a camera acquiring a point shined by a laser pointer and analyzing a position and a movement of a point shined by the laser pointer through an image obtained by the camera.

특히, 레이저 포인터를 이용한 사용자 명령 감지 방법은 직관적이며, 원거리에서도 사용자 명령을 수신할 수 있어, 그에 대한 활용 범위가 점차 늘어나고 있는 추세이다.In particular, a method of detecting a user command using a laser pointer is intuitive, and a user command can be received even at a long distance, and thus the application range thereof is gradually increasing.

본 발명의 목적은 레이저 포인터의 위치 및 이동을 감지하여, 복수 개의 외부 디바이스들 사이에서 데이터를 송수신하는 제어 동작을 수행하는 디바이스 및 그의 데이터 송수신 제어 방법, 그리고 네트워크 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a device for performing a control operation for transmitting and receiving data between a plurality of external devices by detecting the position and movement of the laser pointer, a method for controlling data transmission and reception thereof, and a network system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 디바이스는 복수 개의 외부 디바이스의 디스플레이 화면을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 이미지 상에서, 상기 복수 개의 외부 디바이스들의 화면상에 포인터 기기에서 출사된 포인터가 표시되었는지 여부를 감지하는 감지부; 및 상기 포인터가 감지되면, 상기 포인터의 위치 및 이동에 따라 상기 복수 개의 외부 디바이스들 사이에서 데이터를 송수신하는 제어 동작을 수행하는 제어부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a device for photographing the display screen of a plurality of external devices; A detector configured to detect whether a pointer emitted from a pointer device is displayed on a screen of the plurality of external devices on the image photographed by the photographing unit; And a controller configured to perform a control operation of transmitting and receiving data between the plurality of external devices according to the position and movement of the pointer when the pointer is detected.

그리고, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 표시되다가 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 상기 제1 영역의 위치 좌표 및 전송 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송할 수 있다.The controller is further configured to display the pointer in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and then move the pointer onto a screen of a second device, which is another one of the plurality of external devices. The position coordinates and the transfer command of the first area may be transmitted to the first device to transmit data corresponding to the first area to the second device.

또한, 상기 전송 코맨드는, 상기 제1 디바이스에 저장된 데이터를 상기 제2 디바이스로 복사하는 복사 코맨드 및 상기 제1 디바이스에 저장된 데이터를 삭제하고 상기 제2 디바이스로 이동하는 이동 코맨드 중 하나일 수 있다.The transmission command may be one of a copy command for copying data stored in the first device to the second device and a mobile command for deleting data stored in the first device and moving to the second device.

그리고, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 기 설정된 시간 동안 표시되고 커맨드가 입력된 후, 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 상기 제1 영역의 위치 좌표 및 상기 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송할 수 있다.The controller may be further configured to display the pointer in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, for a predetermined time and to input a command, and then the pointer is another one of the plurality of external devices. When moved on the screen of the second device, the position coordinates and the command of the first area may be transmitted to the first device to transmit data corresponding to the first area to the second device.

또한, 상기 제어부는, 상기 포인터가 상기 제1 디바이스의 화면 상에서 상기 복사 커맨드 또는 상기 이동 커맨드에 대응되는 제2 영역 상에 기 설정된 시간 동안 표시되면, 상기 복사 커맨드 또는 상기 이동 커맨드가 입력된 것으로 인식할 수 있다.The controller may recognize that the copy command or the move command is input when the pointer is displayed on the screen of the first device for a predetermined time on a second area corresponding to the copy command or the move command. can do.

그리고, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 표시되다가 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 인식하여, 상기 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 지시하는 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송할 수 있다.The controller is further configured to display the pointer in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and then move the pointer onto a screen of a second device, which is another one of the plurality of external devices. In response to the data corresponding to the first area, a command for transmitting the data to the second device may be transmitted to the first device.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 데이터 송수신 제어 방법은, 복수 개의 외부 디바이스의 디스플레이 화면을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 이미지 상에서, 상기 복수 개의 외부 디바이스들의 화면상에 포인터 기기에서 출사된 포인터가 표시되었는지 여부를 감지하는 단계; 상기 포인터가 감지되면 상기 포인터의 위치 및 이동에 따라 상기 복수 개의 외부 디바이스들 사이에서 데이터를 송수신하도록 상기 복수 개의 외부 디바이스를 제어하는 단계;를 포함한다.On the other hand, the data transmission and reception control method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the step of photographing the display screen of a plurality of external devices; Detecting whether a pointer emitted from a pointer device is displayed on a screen of the plurality of external devices on the captured image; And controlling the plurality of external devices to transmit / receive data between the plurality of external devices according to the position and movement of the pointer when the pointer is detected.

그리고, 상기 제어하는 단계는, 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 표시되다가 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 상기 제1 영역의 위치 좌표 및 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송할 수 있다.The controlling may include displaying the pointer in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and then moving the pointer onto a screen of a second device, wherein the pointer is another one of the plurality of external devices. When moved, the position coordinates and the command of the first area may be transmitted to the first device to transmit data corresponding to the first area to the second device.

또한, 상기 전송 코맨드는, 상기 제1 디바이스에 저장된 데이터를 상기 제2 디바이스로 복사하는 복사 코맨드 및 상기 제1 디바이스에 저장된 데이터를 삭제하고 상기 제2 디바이스로 이동하는 이동 코맨드 중 하나일 수 있다.The transmission command may be one of a copy command for copying data stored in the first device to the second device and a mobile command for deleting data stored in the first device and moving to the second device.

그리고, 상기 제어하는 단계는, 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 기 설정된 시간 동안 표시되고 커맨드가 입력된 후, 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 상기 제1 영역의 위치 좌표 및 상기 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송할 수 있다.The controlling may include: displaying the pointer for a predetermined time in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and after the command is input, the pointer is one of the plurality of external devices. When moving on the screen of the second device, which is another one, the position coordinates of the first area and the command may be transmitted to the first device to transmit data corresponding to the first area to the second device.

또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 포인터가 상기 제1 디바이스의 화면 상에서 상기 복사 커맨드 또는 상기 이동 커맨드에 대응되는 제2 영역 상에 기 설정된 시간 동안 표시되면, 상기 복사 커맨드 또는 상기 이동 커맨드가 입력된 것으로 인식할 수 있다.The controlling may include: when the pointer is displayed on a screen of the first device for a predetermined time on a second area corresponding to the copy command or the move command, the copy command or the move command is input. It can be recognized as.

그리고, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 표시되다가 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 인식하여, 상기 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 지시하는 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송할 수 있다.The controller is further configured to display the pointer in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and then move the pointer onto a screen of a second device, which is another one of the plurality of external devices. In response to the data corresponding to the first area, a command for transmitting the data to the second device may be transmitted to the first device.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 네트워크 시스템은, 제1 디바이스 및 제2 디바이스; 포인터를 출사하는 포인터 기기; 상기 제1 디바이스의 화면상에 포인터 기기에서 출사된 포인터가 표시되고, 상기 포인터가 상기 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 디바이스가 상기 제2 디바이스로 데이터를 송신하도록 제어하는 제3 디바이스;를 포함한다.On the other hand, the network system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the first device and the second device; A pointer device for emitting a pointer; A third point that the pointer emitted from the pointer device is displayed on the screen of the first device, and the first device transmits data to the second device when the pointer is moved on the screen of the second device; Device; includes.

그리고, 상기 제1 내지 제3 디바이스는 서로를 촬영하기 위한 촬영부를 각각 구비하며, 상기 제3 디바이스는 상기 촬영부에서 촬영된 이미지를 이용하여 상기 포인터의 표시 및 이동 여부를 판단할 수 있다.The first to third devices may include photographing units for capturing each other, and the third device may determine whether the pointer is displayed and moved using the image photographed by the photographing unit.

상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 사용자는 직관적으로 복수의 디바이스 사이에서 데이터를 송수신할 수 있게 된다.As described above, according to various embodiments of the present disclosure, a user may intuitively transmit and receive data between a plurality of devices.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 네트워크 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 마스터 디바이스의 블럭도를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 슬레이브 디바이스의 블럭도를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 마스터 디바이스가 촬영하는 영상의 제 1 실시예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 슬레이브 디바이스에 제공되는 GUI의 제1 실시예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 마스터 디바이스가 촬영하는 영상의 제2 실시예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 슬레이브 디바이스에 제공되는 GUI의 제2 실시예를 도시한 도면, 그리고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 디바이스의 데이터 송수신 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 illustrates a network system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a master device, according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of a slave device, according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating a first embodiment of an image photographed by a master device according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram illustrating a first embodiment of a GUI provided to a slave device according to one embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram illustrating a second embodiment of an image captured by a master device according to another embodiment of the present invention; FIG.
7 illustrates a second embodiment of a GUI provided to a slave device according to another embodiment of the present invention, and
8 is a flowchart illustrating a data transmission and reception control method of a device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 네트워크 시스템을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크 시스템(10)은 카메라를 구비하는 마스터 디바이스(100), 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 및 레이저 포인터(300)를 포함한다. 이때, 네트워크 시스템(10)의 마스터 디바이스(100) 및 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)는 TCP/IP 또는 UDP 네트워크를 이용하여 서로 데이터를 송수신한다.1 is a diagram illustrating a network system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the network system 10 includes a master device 100 having a camera, a plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3, and a laser pointer 300. At this time, the master device 100 and the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3 of the network system 10 transmit and receive data with each other using a TCP / IP or UDP network.

슬레이브 디바이스(200)의 데이터를 송수신하도록 제어하기 위하여, 마스터 디바이스(100)는 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)에 대한 ID 정보 및 IP 주소를 기 저장하고 있다. 또한, 마스터 디바이스(100)는 카메라에 의해 촬영된 이미지에서 각각의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)의 디스플레이 화면에 대한 위치 정보를 기 저장하고 있다. In order to control to transmit and receive data of the slave device 200, the master device 100 previously stores ID information and IP addresses of the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3. In addition, the master device 100 pre-stores the position information of the display screen of each slave device (200-1, 200-2, 200-3) in the image photographed by the camera.

마스터 디바이스(100)는 카메라를 이용하여, 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)를 포함하는 이미지를 촬영한다. The master device 100 captures an image including a plurality of slave devices 200-1, 200-2, and 200-3 using a camera.

이때, 마스터 디바이스(100)의 카메라 및 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)는 서로 고정되어 있어, 항상 일정한 이미지를 촬영할 수 있다. 이는 레이저 포인터(300)에서 출사되는 포인터가 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)의 디스플레이 화면 중 어느 지점을 디스플레이하는 정확히 검출하기 위함이다. 만약, 마스터 디바이스(100)의 카메라 또는 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 의 위치가 변경된다면, 마스터 디바이스(100)는 변경된 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)의 위치를 다시 저장할 수 있다.At this time, the camera of the master device 100 and the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3 are fixed to each other, so that a constant image can be always taken. This is to accurately detect that the pointer emitted from the laser pointer 300 displays any point of the display screen of the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3. If the position of the camera or the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3 of the master device 100 is changed, the master device 100 may be configured to change the positions of the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3. You can save the location again.

레이저 포인터(300)에서 출사된 포인터가 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 중 하나의 슬레이브 디바이스의 디스플레이 화면에 표시되면, 마스터 디바이스(100)는 하나의 슬레이브 디바이스의 디스플레이 화면에 표시된 포인터를 감지한다. 마스터 디바이스(100)가 하나의 슬레이브 디바이스의 디스플레이 화면에 표시된 포인터를 감지하는 방법에 대해서는 추후에 자세히 설명하기로 한다.When the pointer emitted from the laser pointer 300 is displayed on the display screen of one slave device among the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3, the master device 100 is displayed on the display screen of one slave device. Detect the pointer. A method of detecting the pointer displayed on the display screen of one slave device by the master device 100 will be described in detail later.

그리고, 마스터 디바이스(100)는 감지된 포인터의 위치 및 이동에 따라 복수 개의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)들 사이에서 데이터를 송수신하도록 제어한다.The master device 100 controls to transmit and receive data between the plurality of slave devices 200-1, 200-2, and 200-3 according to the detected position and movement of the pointer.

구체적으로, 마스터 디바이스(100)가 복수 개의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 중 제1 슬레이브 디바이스(200-1)의 화면 상의 제1 영역에서 포인터가 표시되다가 포인터가 복수 개의 슬레이브 디바이스 중 제2 슬레이브 디바이스(200-2)의 화면 상으로 이동되는 것을 감지하면, 마스터 디바이스(100)는 제1 영역에 대응되는 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송하도록 제1 영역의 위치 좌표 및 전송 커맨드를 제1 슬레이브 디바이스(200-1)로 전송할 수 있다. In detail, the master device 100 displays a pointer in a first area on a screen of the first slave device 200-1 among the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3, and then the pointer appears among the plurality of slave devices. When detecting the movement of the second slave device 200-2 on the screen, the master device 100 transmits the data corresponding to the first area to the second slave device 200-2. The coordinates and the transfer command may be transmitted to the first slave device 200-1.

또는, 마스터 디바이스(200)가 복수 개의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 중 제1 슬레이브 디바이스(200-1)의 화면 상의 제1 영역에서 포인터가 표시되다가 포인터가 복수 개의 슬레이브 디바이스 중 다른 하나인 제2 슬레이브 디바이스(200-2)의 화면 상으로 이동되면, 마스터 디바이스(200)는 제1 영역에 대응되는 데이터를 직접 인식하여, 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송하도록 지시하는 커맨드를 제1 슬레이브 디바이스(200-1)에 전송할 수 있다.Alternatively, when the master device 200 displays a pointer in a first area on a screen of the first slave device 200-1 among the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3, the pointer is different from the plurality of slave devices. When moving onto the screen of one second slave device 200-2, the master device 200 directly recognizes data corresponding to the first area and transmits the data to the second slave device 200-2. The command may be transmitted to the first slave device 200-1.

또는, 마스터 디바이스(100)가 복수 개의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 중 제1 슬레이브 디바이스(200-1)의 화면 상의 제1 영역에서 포인터가 기 설정된 시간 동안 표시되고나서, 포인터가 제1 슬레이브 디바이스(200-2)의 화면 상의 제2 영역 상에 기 설정된 시간 동안 표시된 후, 포인터가 복수 개의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 중 제2 슬레이브 디바이스(200-2)의 화면 상으로 이동되면, 마스터 디바이스(100)는 제1 영역에 대응되는 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송하도록 제1 영역의 위치 좌표 및 제2 영역에 대응되는 전송 커맨드를 제1 슬레이브 디바이스(200-1)로 전송할 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 추후에 자세히 설명하기로 한다.Alternatively, after the master device 100 displays the pointer in the first area on the screen of the first slave device 200-1 among the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3 for a preset time, the pointer is displayed. After a predetermined time is displayed on the second area on the screen of the first slave device 200-2, a pointer is displayed on the second slave device 200-2 of the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3. When the screen is moved on the screen, the master device 100 transmits a position command of the first area and a transfer command corresponding to the second area to transmit data corresponding to the first area to the second slave device 200-2. It may transmit to the slave device 200-1. This will be described later in detail with reference to FIG. 4.

한편, 상술한 데이터 송수신 제어 방법은 일 실시예에 불과할 뿐, 상술한 입력 방법 이외에도 다양한 제어 방법을 이용하여, 마스터 디바이스(100)는 제1 슬레이브 디바이스(200-1)의 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송하도록 제1 슬레이브 디바이스(200-1)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the above-described data transmission and reception control method is only an embodiment, and in addition to the above-described input method, the master device 100 may transmit data of the first slave device 200-1 to the second slave device using various control methods. The first slave device 200-1 may be controlled to transmit to the device 200-2.

제1 슬레이브 디바이스(200-1)는 마스터 디바이스(100)의 포인터의 위치 좌표 정보 및 전송 커맨드를 수신하여, 포인터의 위치 좌표에 대응되는 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송할 수 있다.The first slave device 200-1 may receive position coordinate information and a transfer command of the pointer of the master device 100, and transmit data corresponding to the position coordinates of the pointer to the second slave device 200-2. .

또한, 제1 슬레이브 디바이스(200-1)는 마스터 디바이스(100)가 레이저 포인터(300)에 의한 사용자 명령을 더욱 쉽게 감지할 수 있도록 도 5 및 도 7과 같은 GUI를 제공할 수 있다. 이에 대해서는 도 5 내지 도 7을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.In addition, the first slave device 200-1 may provide a GUI as illustrated in FIGS. 5 and 7 so that the master device 100 may more easily detect a user command by the laser pointer 300. This will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7.

제2 슬레이브 디바이스(200-2)는 마스터 디바이스(100)의 제어에 의해 제1 슬레이브 디바이스(200-1)로부터 포인터의 위치 좌표에 대응되는 데이터를 수신한다.The second slave device 200-2 receives data corresponding to the position coordinates of the pointer from the first slave device 200-1 under the control of the master device 100.

레이저 포인터(300)는 마스터 디바이스(100)에 사용자 명령을 입력하기 위하여, 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 중 하나의 디바이스의 디스플레이 화면에 포인트를 출사한다.The laser pointer 300 emits a point on the display screen of one of the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3 to input a user command to the master device 100.

이하에서는 도 2를 참조하여, 마스터 디바이스(100)에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 마스터 디바이스(100)의 블럭도를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 마스터 디바이스(100)는 촬영부(110), 감지부(120), 제어부(130) 및 통신부(140)를 포함한다.Hereinafter, the master device 100 will be described in more detail with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram of a master device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the master device 100 includes a photographing unit 110, a sensing unit 120, a control unit 130, and a communication unit 140.

촬영부(110)는 카메라를 이용하여, 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3,200-4)의 디스플레이 화면이 포함된 이미지를 촬영한다. 예를 들어, 촬영부(110)는 도 4 및 도 6과 같은 이미지(400,600)를 촬영하게 된다.The photographing unit 110 captures an image including a display screen of the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3, and 200-4 using a camera. For example, the photographing unit 110 captures the images 400 and 600 of FIGS. 4 and 6.

이때, 촬영부(110)의 카메라는 마스터 디바이스(100)에 고정되어 있다. 이는 촬영부(110)의 카메라가 움직이면, 슬레이브 디바이스(200)의 위치 정보를 다시 저장해야 하기 때문이다.In this case, the camera of the photographing unit 110 is fixed to the master device 100. This is because when the camera of the photographing unit 110 moves, location information of the slave device 200 needs to be stored again.

감지부(120)는 촬영부(110)에 의해 획득된 이미지를 속에 포함된 레이저 포인터에서 출사되는 포인터를 감지한다. 감지부(120)가 포인터를 감지하는 방법은 아래와 같다.The detector 120 detects a pointer emitted from the laser pointer included in the image acquired by the photographing unit 110. The detection unit 120 detects a pointer as follows.

1) 레이저포인터 입력: ROI 영역에 레이저포인터를 이용해 원하는 작업을 수행하기 위해 레이저 포인팅한다.1) Laser Pointer Input: Use the laser pointer in the ROI area to perform laser pointing.

2) 영상 분석 & 검출 : 입력영상의 현재영상과 이전 영상의 차이를 분석하거나 색상 요소를 분석하여 변화되는 부분(픽셀)을 찾아 레이저포인터의 위치로 인식한다.2) Image analysis & detection: It analyzes the difference between the current image and the previous image of the input image or analyzes the color elements to find the changed part (pixel) and recognize it as the position of the laser pointer.

3) 라벨링(Labeling)을 이용 레이저포인터 후보 영역 결정 : 영상 분석을 통해 레이저포인터를 찾지 못했을 때는 영상 전체에서 명암값이 일정 이상인 부분을 Labeling을 이용하여 후보영역으로 결정한다.3) Determination of Laser Pointer Candidate Area by Labeling: When the laser pointer is not found through image analysis, the candidate area is determined by labeling the part where the contrast value is over a certain level.

4) I/OS-AAMLP 학습 : 전체영상에서 후보영역으로 결정된 부분을 15 by 15 크기로 자른 후 Input Output Sensitive Neural Network 학습 알고리즘을 이용하여 학습한다.4) I / OS-AAMLP learning: After cutting the part determined as candidate area in the whole image into 15 by 15 size, learn using Input Output Sensitive Neural Network learning algorithm.

5) 레이저포인터 검출 : Input Output Sensitive Neural Network 학습 알고리즘을 이용하여 학습한 결과를 바탕으로 레이저포인터를 찾지 못하는 후보영역을 분석하여 레이저포인터를 찾고, 레이저 포인터가 없을 때 레이저포인터의 다음 입력을 기다린다. 5) Laser Pointer Detection: Based on the results of learning using the Input Output Sensitive Neural Network learning algorithm, the laser pointer is searched by analyzing candidate regions that cannot find the laser pointer.

6) 레이저포인터 상대 위치 인식 : ROI 상에서의 레이저 포인터의 상대 위치를 계산한다. 6) Laser Pointer Relative Position Recognition: Calculate the relative position of the laser pointer on the ROI.

7) 포인터의 좌표값 출력; 기 저장된 슬레이브 디바이스의 ID 및 위치 정보와 상술한 방법에 의해 산출된 레이저 포인터의 상대 위치를 비교하여, 포인터가 위치하는 슬레이브 디바이스 디스플레이 화면의 좌표값을 산출한다.7) output of the coordinates of the pointer; The coordinate values of the slave device display screen on which the pointer is located are calculated by comparing the ID and position information of the previously stored slave device with the relative position of the laser pointer calculated by the above-described method.

한편, 상술한 방법과 같이, 감지부(120)가 포인터의 좌표값을 감지하는 방법은 일 실시예에 불과할 뿐, 레이저 포인터의 좌표값을 구하는 다른 방법을 이용하여 본 발명의 기술적 사상에 적용할 수 있음은 물론이다.On the other hand, as described above, the method of detecting the coordinate value of the pointer by the detection unit 120 is only an embodiment, and can be applied to the technical idea of the present invention by using another method of obtaining the coordinate value of the laser pointer. Of course it can.

제어부(130)는 감지부(120)에서 포인터가 감지되면, 포인터의 위치 및 이동에 따라 복수 개의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3)들 사이에서 데이터를 송수신하는 제어 동작을 수행한다.When the pointer is detected by the detector 120, the controller 130 performs a control operation of transmitting and receiving data between the plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3 according to the position and movement of the pointer.

구체적으로, 제어부(130)는 감지부(120)에서 포인터가 위치하는 제1 지점의 위치 좌표를 산출하여, 해당 위치 좌표에 대응되는 데이터가 다른 슬레이브 디바이스에 전송될 수 있도록 포인터가 위치하는 제1 슬레이브 디바이스에 제1 지점의 위치 좌표 정보를 전송한다.In detail, the controller 130 calculates the position coordinates of the first point at which the pointer is located by the sensor 120, and the first position at which the pointer is positioned so that data corresponding to the position coordinates can be transmitted to another slave device. The position coordinate information of the first point is transmitted to the slave device.

그리고, 감지부(120)에 의해 포인터가 제2 슬레이브 디바이스의 디스플레이 화면으로 이동되는 것이 감지되면, 제어부(130)는 제1 슬레이브 디바이스에서 감지된 포인터의 위치 좌표에 대응되는 데이터가 제2 슬레이브 디바이스로 전송될 수 있도록 전송 커맨드를 생성하여, 제1 슬레이브 디바이스로 전송한다. 이때, 전송 커맨드는 제1 슬레이브 디바이스에 저장된 데이터를 제2 슬레이브 디바이스로 복사하는 복사 커맨드 및 상기 제1 슬레이브 디바이스에 저장된 데이터를 삭제하고 제2 슬레이브 디바이스로 이동하는 이동 커맨드 중 하나일 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.If the detection unit 120 detects that the pointer is moved to the display screen of the second slave device, the controller 130 determines that the data corresponding to the position coordinates of the pointer detected by the first slave device is the second slave device. The transfer command is generated to be transmitted to the first slave device. In this case, the transfer command may be one of a copy command for copying data stored in the first slave device to the second slave device and a move command for deleting data stored in the first slave device and moving to the second slave device. This will be described in detail with reference to FIG. 4.

또한, 감지부(120)에 의해 포인터가 제1 슬레이브 디바이스의 제1 지점에 기설정된 시간동안 머무르다가 제1 슬레이브 디바이스의 제2 지점으로 이동된 후, 제2 슬레이브 디바이스의 디스플레이 화면으로 이동되는 것이 감지되면 , 제어부(130)는 제1 슬레이브 디바이스에서 제1 지점의 위치 좌표에 대응되는 데이터가 제2 지점에 대응되는 커맨드에 따라 제2 슬레이브 디바이스로 전송될 수 있도록 제2 지점에 대응되는 커맨드를 생성하여, 제1 슬레이브 디바이스로 전송할 수 있다. 이때, 제2 지점에 대응되는 커맨드는 복사 커맨드 및 이동 커맨드 중 하나일 수 있다. 이에 대해서는 도 5를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.In addition, the pointer 120 stays at the first point of the first slave device for a predetermined time by the sensing unit 120, moves to the second point of the first slave device, and then moves to the display screen of the second slave device. When detected, the controller 130 may transmit a command corresponding to the second point so that data corresponding to the position coordinate of the first point may be transmitted from the first slave device to the second slave device according to the command corresponding to the second point. May be generated and transmitted to the first slave device. In this case, the command corresponding to the second point may be one of a copy command and a move command. This will be described in detail with reference to FIG. 5.

또한, 감지부(120)에 의해 포인터가 제1 슬레이브 디바이스의 제1 지점에 기설정된 시간동안 머무르다가 제2 슬레이브 디바이스의 디스플레이 화면으로 이동되는 것이 감지되면, 제어부(130)는 제1 슬레이브 디바이스에서 제1 지점의 위치 좌표에 대응되는 데이터를 직접 인식하여, 제1 지점의 위치 좌표에 대응되는 데이터를 제2 슬레이브 디바이스로 전송하라는 전송 커맨드를 제1 슬레이브 디바이스로 전송할 수 있다.In addition, when it is detected by the sensing unit 120 that the pointer stays at the first point of the first slave device for a predetermined time and then moves to the display screen of the second slave device, the controller 130 determines that the first slave device is moved. By directly recognizing data corresponding to the position coordinates of the first point, a transmission command to transmit data corresponding to the position coordinates of the first point to the second slave device may be transmitted to the first slave device.

상술한 방법 이외의 다른 방법에 의해서, 제1 지점에 대응되는 데이터를 제2 슬레이브 디바이스로 전송하라는 커맨드를 생성하여 제1 슬레이브 디바이스로 전송할 수 있다.By using a method other than the above-described method, a command to transmit data corresponding to the first point to the second slave device may be generated and transmitted to the first slave device.

통신부(140)는 제어부(130)의 제어에 의해 생성된 위치 좌표 정보 및 전송 커맨드를 슬레이브 디바이스들에게 전송할 수 있다. The communication unit 140 may transmit the position coordinate information and the transmission command generated by the control of the controller 130 to the slave devices.

이때, 통신부(140)는 TCP/IP 또는 UDP 통신을 이용할 수 있다.In this case, the communication unit 140 may use TCP / IP or UDP communication.

이하에서는 도 3을 참조하여, 슬레이브 디바이스에 대해 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 슬레이브 디바이스(200)의 블럭도를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 슬레이브 디바이스(200)는 통신부(210), 제어부(220), 디스플레이부(230), 저장부(240) 및 GUI 생성부(250)를 포함한다. Hereinafter, a slave device will be described with reference to FIG. 3. 3 is a block diagram of a slave device 200 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the slave device 200 includes a communication unit 210, a control unit 220, a display unit 230, a storage unit 240, and a GUI generator 250.

통신부(210)는 TCP/IP 또는 UDP 통신을 이용하여, 마스터 디바이스(100)로부터 위치 좌표 정보 및 전송 커맨드를 수신한다.The communication unit 210 receives the position coordinate information and the transfer command from the master device 100 by using TCP / IP or UDP communication.

또한, 통신부(210)는 마스터 디바이스(100)로부터 수신한 위치 좌표 정보 및 전송 커맨드를 이용하여, 위치 좌표 정보에 대응되는 데이터를 다른 슬레이브 디바이스로 전송한다.In addition, the communication unit 210 transmits data corresponding to the position coordinate information to another slave device by using the position coordinate information and the transfer command received from the master device 100.

슬레이브 디바이스(200)가 다른 슬레이브 디바이스로부터 데이터를 수신하는 슬레이브 디바이스인 경우, 통신부(210)는 다른 슬레이브 디바이스로부터 위치 좌표에 대응되는 데이터를 수신할 수 있다.When the slave device 200 is a slave device that receives data from another slave device, the communication unit 210 may receive data corresponding to position coordinates from another slave device.

디스플레이부(230)는 사용자의 제어에 따라 입력되는 영상을 영상 처리하여 디스플레이한다. 또한, 디스플레이부(230)는 GUI 생성부(250)에서 생성된 GUI를 디스플레이할 수 있다.The display 230 processes and displays an input image under the control of the user. In addition, the display 230 may display a GUI generated by the GUI generator 250.

저장부(240)는 슬레이브 디바이스를 제어하기 위한 다양한 프로그램 및 데이터를 저장한다. 저장부(240)는 하드 디스크, USB 등과 같은 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.The storage unit 240 stores various programs and data for controlling the slave device. The storage unit 240 may be implemented as a nonvolatile memory such as a hard disk or a USB.

GUI 생성부(250)는 사용자 명령을 입력받기 위해 GUI를 생성할 수 있다. 또한, GUI 생성부(250)는 마스터 디바이스가 보다 원할하게 데이터 전송을 제어할 수 있도록 데이터 전송을 위한 전용 GUI를 생성할 수 있다. 이에 대해서는 도 5 및 도 7을 참조하여 추후에 설명하기로 한다.The GUI generator 250 may generate a GUI to receive a user command. In addition, the GUI generator 250 may generate a dedicated GUI for data transmission so that the master device can more smoothly control the data transmission. This will be described later with reference to FIGS. 5 and 7.

제어부(220)는 사용자 명령을 입력받아, 슬레이브 디바이스(200)의 전반적인 동작을 제어한다.  The controller 220 receives a user command and controls the overall operation of the slave device 200.

특히, 제어부(220)는 통신부(210)를 통해 수신한 위치 좌표 정보 또는 전송 커맨드를 이용하여, 데이터를 다른 슬레이브 디바이스로 전송한다. In particular, the controller 220 transmits data to another slave device by using the position coordinate information or the transfer command received through the communication unit 210.

구체적으로, 제어부(220)는 마스터 디바이스(100)로부터 수신한 제1 지점에 대응되는 데이터를 인식하여, 인식된 데이터를 전송 커맨드에 따라 다른 슬레이브 디바이스로 전송한다. In detail, the controller 220 recognizes data corresponding to the first point received from the master device 100, and transmits the recognized data to another slave device according to the transfer command.

또는, 제어부(220)는 마스터 디바이스(100)로부터 제1 지점에 대응되는 데이터를 다른 슬레이브 디바이스로 전송하라는 전송 커맨드의 명령에 따라, 제1 지점에 대응되는 데이터를 다른 슬레이브 디바이스로 전송할 수 있다.Alternatively, the controller 220 may transmit data corresponding to the first point to another slave device according to a command of a transfer command to transmit data corresponding to the first point from the master device 100 to another slave device.

또는, 제어부(220)는 마스터 디바이스로부터 수신한 제1 지점에 대응되는 데이터 및 제2 지점에 대응되는 커맨드 정보를 인식하여, 인식된 데이터를 제2 지점에 대응되는 커맨드로 다른 슬레이브 디바이스로 전송할 수 있다. 이때, 커맨드는 이동 커맨드 및 복사 커맨드 중 하나일 수 있다.Alternatively, the controller 220 may recognize data corresponding to the first point and command information corresponding to the second point received from the master device, and transmit the recognized data to the other slave device as a command corresponding to the second point. have. In this case, the command may be one of a move command and a copy command.

도 2 및 도 3에서 상술한 마스터 디바이스(100) 및 슬레이브 디바이스(200)를 이용하여, 사용자는 보다 직관적으로 디바이스들 사이에 데이터를 전송할 수 있다.By using the master device 100 and the slave device 200 described above with reference to FIGS. 2 and 3, a user can more intuitively transmit data between the devices.

이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조하여, 디바이스들 사이에 데이터를 송수신하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 대해 설명하기로 한다.
Hereinafter, various embodiments of the present invention for transmitting and receiving data between devices will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

제1 1st 실시예Example

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 마스터 디바이스(100)가 복수의 슬레이브 디바이스(200-1,200-2,200-3) 화면을 촬영한 영상이다.4 illustrates an image of a screen of a plurality of slave devices 200-1, 200-2, 200-3 by the master device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선, 사용자가 레이저 포인터(300)가 제1 슬레이브 디바이스 디스플레이 화면(200-1)의 제1 지점(410)에 포인터를 출사한 경우, 마스터 디바이스(100)는 상술한 방법을 이용하여, 제1 지점(410)에 대한 좌표값을 산출한다. 여기서, 마스터 디바이스(100)가 제1 지점에 대한 좌표값을 산출하기 위해서는 포인터가 제1 지점(410)에 기설정된 시간동안 머물러 있어야 한다. 이때, 제1 지점(410)에 대응되는 데이터는 "1.avi"이다.First, when the laser beam pointer 300 emits a pointer to the first point 410 of the first slave device display screen 200-1, the master device 100 uses the above-described method to generate a first pointer. The coordinate value for point 410 is calculated. Here, in order for the master device 100 to calculate a coordinate value for the first point, the pointer must stay at the first point 410 for a predetermined time. At this time, the data corresponding to the first point 410 is "1.avi".

그리고, 사용자가 포인터를 제1 지점(410)에서 제2 슬레이브 디바이스(200-2)의 디스플레이 화면의 제1 지점(420)으로 옮긴 경우, 마스터 디바이스(100)는 제1 지점(410)에 대응되는 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송하라는 전송 커맨드를 생성한다. 이때, 전송 커맨드는 이동 커맨드 또는 복사 커맨드일 수 있다.If the user moves the pointer from the first point 410 to the first point 420 of the display screen of the second slave device 200-2, the master device 100 corresponds to the first point 410. Generates a transfer command to transmit the data to the second slave device 200-2. In this case, the transfer command may be a move command or a copy command.

제1 지점(410)에 대한 좌표 정보 및 전송 커맨드가 생성되면, 마스터 디바이스(100)는 생성된 제1 지점(410)에 대한 좌표 정보 및 전송 커맨드를 제1 슬레이브 디바이스(200-1)로 전송한다.When the coordinate information and the transfer command for the first point 410 are generated, the master device 100 transmits the coordinate information and the transfer command for the generated first point 410 to the first slave device 200-1. do.

제1 슬레이브 디바이스(200-1)가 제1 지점(410)에 대한 좌표 정보 및 전송 커맨드를 수신하면, 제1 슬레이브 디바이스(200-1)는 제1 지점(410)에 대응되는 데이터, 즉 "1.avi"를 인식하여, 저장부(240)에 저장된 "1.avi"를 독출하고, 독출된 "1.avi" 데이터를 전송 커맨드에 따라 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송한다.When the first slave device 200-1 receives the coordinate information and the transfer command for the first point 410, the first slave device 200-1 receives data corresponding to the first point 410, that is, " 1.avi "is read, " 1.avi " stored in the storage unit 240 is read, and the read " 1.avi " data is transmitted to the second slave device 200-2 according to the transfer command.

한편, 상술한 실시예에서는 마스터 디바이스(100)가 제1 지점(410)에 대응하는 위치 좌표 정보 및 전송 커맨드를 제1 슬레이브 디바이스(200-1)에 전송하는 것으로 상정하였으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 마스터 디바이스(100)가 제1 지점(410)에 대응되는 데이터를 직접 인식하여, 인식된 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송하라는 전송 커맨드를 생성하여, 제1 슬레이브 디바이스(200-1)에 전송할 수 있다.
Meanwhile, in the above-described embodiment, it is assumed that the master device 100 transmits the position coordinate information and the transmission command corresponding to the first point 410 to the first slave device 200-1. The master device 100 directly recognizes the data corresponding to the first point 410, generates a transfer command to transmit the recognized data to the second slave device 200-2, and then generates the first slave device. To 200-1.

제2 Second 실시예Example

한편, 레이저 포인터(300)에 의해 출사된 레이저 포인터가 위치하는 영역이 좁아, 포인터가 위치하는 영역에 대응되는 데이터가 어떤 데이터인지 인식하기 어려운 경우가 있을 수 있다.On the other hand, the area where the laser pointer emitted by the laser pointer 300 is located may be narrow, and it may be difficult to recognize what data is the data corresponding to the area where the pointer is located.

이런 경우, 슬레이브 디바이스(200-1)는 도 5에 도시된 바와 같이, GUI를 생성할 수 있다. 구체적으로, 도 5의 GUI는 이동 영역(510), 데이터 영역(520) 및 커맨드 영역(530)을 포함할 수 있다.In this case, the slave device 200-1 may generate a GUI, as shown in FIG. 5. In detail, the GUI of FIG. 5 may include a moving area 510, a data area 520, and a command area 530.

우선, 사용자가 레이저 포인터(300)를 이용하여, 제1 슬레이브 디바이스 디스플레이 화면(200-1)의 데이터 영역(520)의 제1 지점(610)에 포인터가 기설정된 시간 동안 머무른 경우, 마스터 디바이스(100)는 제1 지점(610)에 대한 좌표값을 산출한다. 이때, 제1 지점(610)에 대응되는 데이터는 "1.hwp"이다.First, when the pointer stays at the first point 610 of the data area 520 of the first slave device display screen 200-1 using the laser pointer 300, the master device ( 100 calculates a coordinate value for the first point 610. At this time, the data corresponding to the first point 610 is "1.hwp".

그리고, 사용자가 포인터를 제1 지점(610)에서 제1 슬레이브 디바이스(200-1)의 디스플레이 화면의 제2 지점(620)으로 옮긴 후 기설정된 시간동안 머무른 경우, 마스터 디바이스(100)는 제2 지점(410)에 대응되는 좌표값을 산출한다. 이때, 제2 지점(620)에 대응되는 커맨드는 복사 커맨드이다.In addition, when the user moves the pointer from the first point 610 to the second point 620 of the display screen of the first slave device 200-1 and stays for a predetermined time, the master device 100 receives the second device. The coordinate value corresponding to the point 410 is calculated. In this case, the command corresponding to the second point 620 is a copy command.

그리고, 사용자의 포인터가 제1 슬레이브 디바이스(200-1)의 제2 지점에서 제2 슬레이브 디바이스(200-1)의 제1 지점(630)으로 이동한 경우, 마스터 디바이스는 제1 지점(610)에 대응되는 데이터를 제2 지점(620)에 대응되는 커맨드에 따라제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송하라는 커맨드를 생성한다. In addition, when the pointer of the user moves from the second point of the first slave device 200-1 to the first point 630 of the second slave device 200-1, the master device moves to the first point 610. Generates a command to transmit the data corresponding to the second slave device 200-2 according to the command corresponding to the second point 620.

제1 지점(610)에 대한 좌표 정보 및 제2 지점(620)에 대응되는 복사 커맨드가 생성되면, 마스터 디바이스(100)는 생성된 제1 지점(410)에 대한 좌표 정보 및 제2 지점(620)에 대응되는 복사 커맨드를 제1 슬레이브 디바이스(200-1)로 전송한다.When the coordinate information about the first point 610 and the copy command corresponding to the second point 620 are generated, the master device 100 may generate the coordinate information about the generated first point 410 and the second point 620. ) Is transmitted to the first slave device 200-1.

제1 슬레이브 디바이스(200-1)가 제1 지점(410)에 대한 좌표 정보 및 전송 커맨드를 수신하면, 제1 슬레이브 디바이스(200-1)는 제1 지점(410)에 대응되는 데이터, 즉 "1.hwp"를 인식하여, 저장부(240)에 저장된 "1.hwp"를 독출하고, 독출된 "1.hwp" 데이터를 복사 커맨드에 따라 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 전송한다.When the first slave device 200-1 receives the coordinate information and the transfer command for the first point 410, the first slave device 200-1 receives data corresponding to the first point 410, that is, " 1.hwp "is read, " 1.hwp " stored in the storage unit 240, and the read " 1.hwp " data is transmitted to the second slave device 200-2 according to the copy command.

한편, 상술한 실시예에서는 마스터 디바이스(100)가 제1 지점(610)에 대응하는 위치 좌표 정보 및 제2 지점(620)에 대응되는 복사 커맨드를 제1 슬레이브 디바이스(200-1)에 전송하는 것으로 상정하였으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 마스터 디바이스(100)가 제2 지점(610)에 대응되는 데이터를 직접 인식하여, 인식된 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 복사하라는 복사 커맨드를 생성하여, 제1 슬레이브 디바이스(200-1)에 전송할 수 있다. Meanwhile, in the above-described embodiment, the master device 100 transmits the position coordinate information corresponding to the first point 610 and the copy command corresponding to the second point 620 to the first slave device 200-1. Although it is assumed that this is only an embodiment, the master device 100 directly recognizes the data corresponding to the second point 610 and copies the recognized data to the second slave device 200-2. A command may be generated and transmitted to the first slave device 200-1.

제2 실시예에 따라, 포인터가 인식될 수 있는 영역이 넓어져 보다 정확한 데이터 검출이 가능하게 될 수 있다.
According to the second embodiment, the area where the pointer can be recognized can be widened to enable more accurate data detection.

제3 Third 실시예Example

본 발명의 또 다른 실시예로, 레이저 포인터(300)에 출사되는 포인터가 다른 슬레이브 디바이스의 디스플레이 화면으로 이동되지 않더라도 하나의 디스플레이 디바이스의 디스플레이 화면을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.In another embodiment of the present invention, even if the pointer emitted from the laser pointer 300 does not move to the display screen of another slave device, data may be transmitted and received through the display screen of one display device.

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 슬레이브 디바이스(200)는 도 5에 도시된 GUI에 전송 대상 디바이스 영역(740)을 더 포함한다. 즉, 사용자가 포인터를 데이터 영역(720)-> 커맨드 영역(730) - 전송 대상 디바이스 영역(740)를 옮김으로써, 제1 슬레이브 디바이스(200-1)의 데이터를 제2 슬레이브 디바이스(200-2)로 옮길 수 있게 된다.Specifically, as shown in FIG. 7, the slave device 200 further includes a transmission target device area 740 in the GUI shown in FIG. 5. That is, the user moves the pointer from the data area 720 to the command area 730 to the transfer destination device area 740, thereby transferring data from the first slave device 200-1 to the second slave device 200-2. You can move it to).

따라서, 사용자가 포인터를 제2 슬레이브 디바이스 디스플레이 화면으로 옮기지 않더라도 하나의 슬레이브 디바이스 화면을 통해 데이터 전송을 송수신할 수 있다. Therefore, even if the user does not move the pointer to the second slave device display screen, data transmission and reception can be transmitted and received through one slave device screen.

이하에서는 도 8을 참조하여, 디바이스의 데이터 송수신 제어방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling data transmission and reception of a device will be described with reference to FIG. 8.

우선, 디바이스(100)는 카메라를 통해 복수 개의 외부 디바이스의 디스플레이 화면을 촬영한다(S810). First, the device 100 captures display screens of a plurality of external devices through the camera (S810).

그리고, 디바이스(100)는 촬영된 이미지 상에서 상기 복수 개의 외부 디바이스 등의 화면상에 포인터 기기에서 출사된 포인터가 표시되었는지 여부를 감지한다(S820). 디바이스(100)가 포인터를 감지하는 방법은 상술한 바와 같다.In operation S820, the device 100 may detect whether a pointer emitted from the pointer device is displayed on the screen of the plurality of external devices on the captured image. The method for detecting the pointer by the device 100 is as described above.

그리고, 디바이스(100)는 감지결과에 따라, 포인터의 위치 및 이동에 따라 복수 개의 디바이스들 사이에서 데이터를 송수신하도록 복수 개의 디바이스들을 제어한다(S830).In operation S830, the device 100 controls the plurality of devices to transmit and receive data between the plurality of devices according to the position and movement of the pointer according to the detection result.

구체적으로, 디바이스가 복수 개의 외부 디바이스 중 제1 외부 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 포인터가 표시되다가 포인터가 복수 개의 외부 디바이스 중 제2 외부 디바이스의 화면 상으로 이동되는 것을 감지하면, 디바이스는 제1 영역에 대응되는 데이터를 제2 외부 디바이스로 전송하도록 제1 영역의 위치 좌표 및 전송 커맨드를 제1 외부 디바이스로 전송할 수 있다. Specifically, when the device detects that the pointer is displayed on the screen of the first external device of the plurality of external devices and the pointer is moved on the screen of the second external device of the plurality of external devices, the device is configured to display the first first device. The position coordinates and the transfer command of the first area may be transmitted to the first external device to transmit data corresponding to the area to the second external device.

또는, 디바이스가 복수 개의 외부 디바이스 중 제1 외부 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 포인터가 표시되다가 포인터가 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 외부 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 외부 디바이스는 제1 영역에 대응되는 데이터를 직접 인식하여, 데이터를 제2 외부 디바이스로 전송하도록 지시하는 커맨드를 제1 외부 디바이스에 전송할 수 있다.Alternatively, when the device is displayed in the first area on the screen of the first external device of the plurality of external devices and the pointer is moved onto the screen of the second external device which is another one of the plurality of external devices, the external device is the first device. By directly recognizing the data corresponding to the region, a command instructing to transmit the data to the second external device may be transmitted to the first external device.

또는, 디바이스(100)가 복수 개의 외부 디바이스 중 제1 외부 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 포인터가 기 설정된 시간 동안 표시되고나서, 포인터가 제1 외부 디바이스의 화면 상의 제2 영역 상에 기 설정된 시간 동안 표시된 후, 포인터가 복수 개의 외부 디바이스 중 제2 외부 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 디바이스는 제1 영역에 대응되는 데이터를 제2 외부 디바이스로 전송하도록 제1 영역의 위치 좌표 및 제2 영역에 대응되는 전송 커맨드를 제1 외부 디바이스로 전송할 수 있다. Alternatively, after the device 100 is displayed for a preset time in the first area on the screen of the first external device among the plurality of external devices, the time is preset in the second area on the screen of the first external device. After a while is displayed, when the pointer is moved on the screen of the second external device of the plurality of external devices, the device may transmit the data corresponding to the first area to the position coordinates of the first area and the second area to transmit the data corresponding to the second external device. The corresponding transfer command may be transmitted to the first external device.

한편, 상술한 실시예에서는 마스터 디바이스(100)와 슬레이브 디바이스(200)를 구분하여 설명하였으나, 어느 디바이스라도 마스터 디바이스 또는 슬레이브 디바이스의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 복수의 디바이스들 각각이 카메라를 구비하여, 다른 디바이스의 디스플레이 화면을 촬영함으로써, 데이터 송수신을 제어할 수 있게 된다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the master device 100 and the slave device 200 are divided and described, but any device may serve as a master device or a slave device. That is, each of the plurality of devices is provided with a camera, thereby photographing the display screen of another device, thereby controlling data transmission and reception.

상술한 실시예에서 언급한 디바이스는 컴퓨터, TV, 태블릿 PC 등 디스플레이 화면을 포함하는 디바이스라면, 본 발명의 기술적 사상의 적용이 가능하다.If the device mentioned in the above embodiment is a device including a display screen such as a computer, a TV, a tablet PC, and the like, the technical idea of the present invention may be applied.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

110: 촬영부 120: 감지부
130: 제어부 140: 통신부
210: 통신부 220: 제어부
230: 디스플레이부 240: 저장부
250: GUI 생성부110: recording unit 120: detection unit
130: control unit 140: communication unit
210: communication unit 220: control unit
230: display unit 240: storage unit
250: GUI generation unit

Claims (14)

복수 개의 외부 디바이스의 디스플레이 화면을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부에서 촬영된 이미지 상에서, 상기 복수 개의 외부 디바이스들의 화면상에 포인터 기기에서 출사된 포인터가 표시되었는지 여부를 감지하는 감지부;
상기 포인터가 감지되면, 상기 포인터의 위치 및 이동에 따라 상기 복수 개의 외부 디바이스들 사이에서 데이터를 송수신하는 제어 동작을 수행하는 제어부;를 포함하는 디바이스.A photographing unit photographing a display screen of a plurality of external devices;
A detector configured to detect whether a pointer emitted from a pointer device is displayed on a screen of the plurality of external devices on the image photographed by the photographing unit;
And a controller configured to perform a control operation of transmitting and receiving data between the plurality of external devices according to the position and movement of the pointer when the pointer is detected. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 표시되다가 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 상기 제1 영역의 위치 좌표 및 전송 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 디바이스.The method of claim 1,
The control unit,
If the pointer is displayed in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and the pointer is moved onto a screen of a second device, which is another one of the plurality of external devices, the pointer is displayed in the first area. And transmitting the position coordinates and the transfer command of the first area to the first device so as to transmit corresponding data to the second device. 제2항에 있어서,
상기 전송 코맨드는,
상기 제1 디바이스에 저장된 데이터를 상기 제2 디바이스로 복사하는 복사 코맨드 및 상기 제1 디바이스에 저장된 데이터를 삭제하고 상기 제2 디바이스로 이동하는 이동 코맨드 중 하나인 것을 특징으로 하는 디바이스.The method of claim 2,
The transmission command,
And a copy command for copying data stored in the first device to the second device and a move command for deleting data stored in the first device and moving to the second device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 기 설정된 시간 동안 표시되고 커맨드가 입력된 후, 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 상기 제1 영역의 위치 좌표 및 상기 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 디바이스.The method of claim 1,
The control unit,
After the pointer is displayed for a preset time in a first area on the screen of the first device, which is one of the plurality of external devices, and a command is input, the screen of the second device is another one of the plurality of external devices. And move the position coordinates of the first area and the command to the first device to transmit data corresponding to the first area to the second device. 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 포인터가 상기 제1 디바이스의 화면 상에서 복사 커맨드 또는 이동 커맨드에 대응되는 제2 영역 상에 기 설정된 시간 동안 표시되면, 상기 복사 커맨드 또는 상기 이동 커맨드가 입력된 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 디바이스.5. The method of claim 4,
The control unit,
And when the pointer is displayed on a screen of the first device for a predetermined time on a second area corresponding to a copy command or a move command, the device recognizes that the copy command or the move command is input. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 표시되다가 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 인식하여, 상기 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 지시하는 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 디바이스.The method of claim 1,
The control unit,
If the pointer is displayed in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and the pointer is moved onto a screen of a second device, which is another one of the plurality of external devices, the pointer is displayed in the first area. And recognizing corresponding data, and transmitting a command to the first device instructing to transmit the data to the second device. 디바이스의 데이터 송수신 제어 방법에 있어서,
복수 개의 외부 디바이스의 디스플레이 화면을 촬영하는 단계;
상기 촬영된 이미지 상에서, 상기 복수 개의 외부 디바이스들의 화면상에 포인터 기기에서 출사된 포인터가 표시되었는지 여부를 감지하는 단계;
상기 포인터가 감지되면 상기 포인터의 위치 및 이동에 따라 상기 복수 개의 외부 디바이스들 사이에서 데이터를 송수신하도록 상기 복수 개의 외부 디바이스를 제어하는 단계;를 포함하는 데이터 송수신 제어 방법.In the data transmission and reception control method of the device,
Photographing display screens of the plurality of external devices;
Detecting whether a pointer emitted from a pointer device is displayed on a screen of the plurality of external devices on the captured image;
And controlling the plurality of external devices to transmit and receive data between the plurality of external devices according to the position and movement of the pointer when the pointer is detected. 제7항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 표시되다가 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 상기 제1 영역의 위치 좌표 및 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 제어 방법.The method of claim 7, wherein
Wherein the controlling comprises:
If the pointer is displayed in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and the pointer is moved onto a screen of a second device, which is another one of the plurality of external devices, the pointer is displayed in the first area. And transmitting a position coordinate and a command of the first area to the first device so as to transmit corresponding data to the second device. 제8항에 있어서,
상기 전송 코맨드는,
상기 제1 디바이스에 저장된 데이터를 상기 제2 디바이스로 복사하는 복사 코맨드 및 상기 제1 디바이스에 저장된 데이터를 삭제하고 상기 제2 디바이스로 이동하는 이동 코맨드 중 하나인 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 제어 방법.9. The method of claim 8,
The transmission command,
And a copy command for copying data stored in the first device to the second device and a mobile command for deleting data stored in the first device and moving to the second device. 제7항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 기 설정된 시간 동안 표시되고 커맨드가 입력된 후, 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 상기 제1 영역의 위치 좌표 및 상기 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 제어 방법.The method of claim 7, wherein
Wherein the controlling comprises:
After the pointer is displayed for a preset time in a first area on the screen of the first device, which is one of the plurality of external devices, and a command is input, the screen of the second device is another one of the plurality of external devices. And transmitting the position coordinates and the command of the first area to the first device so as to transmit data corresponding to the first area to the second device. 제10항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 포인터가 상기 제1 디바이스의 화면 상에서 복사 커맨드 또는 이동 커맨드에 대응되는 제2 영역 상에 기 설정된 시간 동안 표시되면, 상기 복사 커맨드 또는 상기 이동 커맨드가 입력된 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 제어 방법. The method of claim 10,
Wherein the controlling comprises:
When the pointer is displayed on the screen of the first device for a predetermined time on the second area corresponding to the copy command or the move command, the copy command or the move command is recognized as being input. Way. 제7항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 복수 개의 외부 디바이스 중 하나인 제1 디바이스의 화면 상의 제1 영역에서 상기 포인터가 표시되다가 상기 포인터가 상기 복수 개의 외부 디바이스 중 다른 하나인 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 영역에 대응되는 데이터를 인식하여, 상기 데이터를 상기 제2 디바이스로 전송하도록 지시하는 커맨드를 상기 제1 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 제어 방법.The method of claim 7, wherein
Wherein the controlling comprises:
If the pointer is displayed in a first area on a screen of a first device, which is one of the plurality of external devices, and the pointer is moved onto a screen of a second device, which is another one of the plurality of external devices, the pointer is displayed in the first area. And transmitting a command to the first device to recognize the corresponding data and to transmit the data to the second device. 네트워크 시스템에 있어서,
제1 디바이스 및 제2 디바이스;
포인터를 출사하는 포인터 기기; 및
상기 제1 디바이스의 화면상에 포인터 기기에서 출사된 포인터가 표시되고, 상기 포인터가 상기 제2 디바이스의 화면 상으로 이동되면, 상기 제1 디바이스가 상기 제2 디바이스로 데이터를 송신하도록 제어하는 제3 디바이스;를 포함하고,
상기 제1 내지 제3 디바이스는 서로를 촬영하기 위한 촬영부를 각각 구비하며,
상기 제3 디바이스는 상기 촬영부에서 촬영된 이미지를 이용하여 상기 포인터의 표시 및 이동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 네트워크 시스템.





In a network system,
A first device and a second device;
A pointer device for emitting a pointer; And
A third point that the pointer emitted from the pointer device is displayed on the screen of the first device, and the first device transmits data to the second device when the pointer is moved on the screen of the second device; A device;
The first to third devices each have a photographing unit for photographing each other,
And the third device determines whether the pointer is displayed or moved using the image photographed by the photographing unit.





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