KR100660137B1 - Input apparatus using a raser pointer and system for offering presentation using the apparatus - Google Patents

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이승근
장규혁
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

An input device using a laser pointer and a presentation offering system using the same are provided to perform a mouse function of a computer offering a video source to a beam projector as well as a laser pointer function used in a presentation and enable a user to control the computer by capturing an image displayed to a screen from the beam projector and processing the captured image. The beam projector(200) outputs inputted video data to the screen(100). A camera(300) captures and outputs the image to the screen. The laser pointer(400) receives a manipulation command from the user, outputs the received command wirelessly, and emits laser. The user computer(500) performs the corresponding functions according to the manipulation command received from the input device by wirelessly connecting to the input device while providing the video data to the beam projector. The user computer detects the spot emitted by the laser pointer and focused in the screen from the video data output from the camera, and displays the mouse pointer by matching the detected spot with the mouse pointer.

Description

레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템{Input apparatus using a raser pointer and system for offering presentation using the apparatus}Input apparatus using a raser pointer and system for offering presentation using the apparatus}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 프리젠테이션 제공 시스템을 개략적으로 도시한 개요도이다. 1 is a schematic diagram schematically showing a presentation providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 입력 장치를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 2 is a block diagram schematically illustrating an input device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 사용자 컴퓨터를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating a user computer according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 프리젠테이션 제공 시스템의 영상 동기화 과정을 개략적으로 설명한 개요도이다. 4A to 4C are schematic views schematically illustrating an image synchronization process of a presentation providing system according to the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 레이저 스팟의 드로잉 패턴 인식을 개략적으로 도시한 개요도이다. 5 is a schematic diagram schematically showing a drawing pattern recognition of a laser spot according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 입력 장치를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 레이저 포인터 기능은 물론 레이저 포인터로부터 조사되어 스크린상에 맺히는 스팟을 영상 처리를 통해 마우스의 포인터와 매칭시켜 입력 기능을 수행할 수 있는 레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a presentation providing system using an input device, and more particularly, a laser pointer function, as well as a spot irradiated from a laser pointer and formed on a screen, may be matched with a mouse pointer through image processing to perform an input function. The present invention relates to an input device using a laser pointer and a presentation providing system using the same.

일반적으로 다수의 사람에게 정보를 전달하기 위해 빔 프로젝터를 사용한다. 빔 프로젝터는 컴퓨터와 같은 기기로부터 영상 소스를 제공받아 렌즈를 통해서 스크린 위에 확대 투영하여 다수의 사람에게 동시에 보여 주는 광학장치이다. Generally, beam projectors are used to convey information to a large number of people. A beam projector is an optical device that receives an image source from a device such as a computer and projects it on a screen through a lens and simultaneously shows it to multiple people.

이러한 빔 프로젝터는 예를 들면, 컴퓨터와 같은 기기로부터 영상 소스를 제공받아 이를 출력하는 출력 수단의 역할만을 하기 때문에 강연자가 출력되는 영상을 더욱 상세히 설명하기 위해서는 레이저 포인터를 이용하기도 한다. 레이저 포인터는 레이저를 조사하여 스크린상에 디스플레이되는 영상의 일부분을 가리키기 위한 기기이다. For example, since the beam projector only serves as an output means for receiving an image source from a device such as a computer and outputting the image source, a laser pointer may be used to describe the image output by the speaker in more detail. The laser pointer is a device for pointing a portion of an image displayed on a screen by irradiating a laser.

이와 같은 빔 프로젝터는 단순한 영상 소스의 출력만을 하기 때문에 특히, 컴퓨터로부터 출력되는 영상 소스의 경우 해당 컴퓨터와 연결된 입력수단 즉, 일반적으로 키보드 또는 마우스 등을 이용하여 출력되는 영상을 제어한다. Since such a beam projector only outputs a simple image source, in particular, an image source output from a computer controls an image output by using input means connected to the computer, that is, a keyboard or a mouse.

그러나 이와 같은 방법에 있어서, 빔 프로젝터로 영상 소스를 제공하는 주체가 컴퓨터이기 때문에 강의자가 직접 컴퓨터를 제어할 수 있는 위치에서 강의할 경우에는 문제가 없으나, 강의자가 컴퓨터와 떨어져 있는 경우 강의자는 강의중에 자주 컴퓨터기 위치한 곳으로 이동하여 컴퓨터를 제어해야 하기 때문에 그 진행을 매 끄럽지 못하게 하는 단점이 있다. However, in this method, since the subject providing the image source to the beam projector is a computer, there is no problem when the lecturer can directly control the computer. However, when the lecturer is separated from the computer, the lecturer can There is a disadvantage in that the progress is not smooth because the computer must be controlled to move to the place where the computer is frequently located.

또한, 강의자와 영상 소스를 제공하는 컴퓨터가 멀리 떨어져 있어 강의자가 직접 컴퓨터를 제어할 수 없는 경우에는 별도의 진행을 보조하는 인원이 강의자의 지시에 따라 컴퓨터를 제어하여야 하는 단점이 있다. In addition, when the lecturer and the computer providing the image source are far apart and the lecturer cannot directly control the computer, there is a disadvantage that a person who assists the separate process must control the computer according to the lecturer's instruction.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 그 목적은 프리젠테이션에서 사용되는 레이저 포인터 기능은 물론 빔 프로젝터로 영상 소스를 제공하는 컴퓨터의 마우스 기능을 수행할 수 있는 레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템을 제공하는 데 있다. The present invention has been made to solve the above problems and its object is to provide a laser pointer function used in a presentation as well as an input device using a laser pointer that can perform a mouse function of a computer providing an image source to a beam projector. It is to provide a presentation providing system using the same.

나아가 빔 프로젝터에 의해 스크린상에 디스플레이되는 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 처리하여 사용자가 영상 소스를 제공하는 컴퓨터를 제어할 수 있는 레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템을 제공하는 데 있다. Furthermore, the present invention provides an input device using a laser pointer and a presentation providing system using the laser pointer capable of capturing an image displayed on a screen by a beam projector and processing the captured image to allow a user to control a computer providing an image source. have.

나아가 입력 장치에 구비된 레이저 포인터로부터 조사되어 스크린상에 맺히는 레이저 스팟의 궤적을 인식하여 인식된 패턴에 대응되는 기능을 수행할 수 있는 레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템을 제공하는 데 있다. Furthermore, the present invention provides an input device using a laser pointer capable of performing a function corresponding to a recognized pattern by recognizing a trajectory of a laser spot irradiated from a laser pointer provided on the input device and a presentation providing system using the same. There is.

나아가 입력 장치에 사용자가 선택한 기능의 수행 명령을 입력할 수 있는 별도의 기능 키를 구비하여, 보디 효과적인 입력 기능을 수행할 수 있는 레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템을 제공하는 데 있 다. Furthermore, by providing a separate function key for inputting a command to perform a function selected by a user on the input device, to provide an input device using a laser pointer capable of performing a body effective input function and a presentation providing system using the same. have.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 양상에 따른 레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템은 다수의 외부기기로부터 영상 소스를 입력받아 스크린에 출력하는 빔 프로젝터와, 빔프로젝터에 의해 출력되어 스크린에 디스플레이되는 영상을 촬영하여 출력하는 카메라와, 스크린에 디스플레이되는 영상의 소정 부분을 지시하기 위해 레이저를 조사하는 레이저 포인터와, 컴퓨터의 입력장치로 사용되는 마우스의 좌/우 버튼과 대응되는 명령의 입력을 수행하는 입력버튼을 포함하는 입력부가 구비되며, 입력부를 통해 입력되는 조작명령을 무선으로 출력하는 입력 장치와, 입력 장치와 무선 연결되어 입력 장치로부터 전송되는 조작명령에 따라 해당 기능을 구동하며, 카메라로부터 출력되는 영상 데이터에서 레이저 포인터로부터 조사되어 스크린에 맺히는 스팟을 검출하여 스팟과 마우스 포인터를 매칭시켜 표시하되, 스팟의 이동에 따른 이동량을 산출하여 마우스 포인터를 이동시키는 사용자 컴퓨터를 포함하여 구성된다. As described above, an input device using a laser pointer and a presentation providing system using the same according to an aspect of the present invention are output by a beam projector that receives image sources from a plurality of external devices and outputs them to a screen, and is output by a beam projector. Commands corresponding to a camera for capturing and outputting an image displayed on the screen, a laser pointer for irradiating a laser to indicate a portion of the image displayed on the screen, and a left / right button of a mouse used as an input device of a computer Is provided with an input unit including an input button for performing the input of the input device for wirelessly outputting the operation command input through the input unit, and wirelessly connected to the input device to drive the corresponding function according to the operation command transmitted from the input device Laser pointer from the image data output from the camera And a user computer for detecting the spot irradiated from the spot and matching the spot with the mouse pointer, calculating the movement amount according to the movement of the spot, and moving the mouse pointer.

사용자가 자신의 컴퓨터 즉, 사용자 컴퓨터와 빔 프로젝터를 연결하고, 빔 프로젝터로 영상 소스의 전송을 명령하면, 사용자 컴퓨터는 선택되어진 영상 소스를 빔 프로젝트로 출력하고, 빔 프로젝터는 스크린에 출력한다. When the user connects his computer, that is, the user computer and the beam projector, and commands the transmission of the image source to the beam projector, the user computer outputs the selected image source to the beam project, and the beam projector outputs to the screen.

스크린에 영상이 디스플레이되면, 사용자는 입력 장치에 구비된 레이저 포인터를 통해 영상의 일부분을 지시하면서 다수의 사람에게 강의 또는 설명을 할 수 있다. 한편, 사용자가 입력 장치의 구동 명령을 사용자 컴퓨터의 입력 수단 또는 입력 장치에 구비될 수 있는 별도의 입력 키를 이용하여 입력하면, 사용자 컴퓨터의 CPU는 해당 명령을 수신하여 입력 장치의 구동 프로그램을 실행시킨다. When the image is displayed on the screen, the user may lecture or explain to a plurality of people while instructing a part of the image through the laser pointer provided in the input device. Meanwhile, when a user inputs a driving command of the input device using an input means of the user computer or a separate input key provided in the input device, the CPU of the user computer receives the corresponding command and executes the driving program of the input device. Let's do it.

입력 장치의 구동 프로그램에 따라 카메라는 스크린에 디스플레이되는 영상을 촬영하여 사용자 컴퓨터로 출력한다. 사용자 컴퓨터는 카메라로부터 촬영되어 출력되는 스크린의 영상을 수신하여 해당 영상에서 레이저 포인터에 의해 스크린상에 맺히는 레이저 스팟을 검출하여, 해당 스팟과 컴퓨터의 입력 수단인 마우스의 포인터를 매칭시켜 빔 프로젝터를 통해 스크린에 디스플레이한다. According to the driving program of the input device, the camera captures an image displayed on the screen and outputs it to the user computer. The user computer receives the image of the screen shot and output from the camera, detects the laser spot formed on the screen by the laser pointer from the image, and matches the spot with the pointer of the mouse, which is an input means of the computer, through the beam projector. Display on the screen.

또한, 사용자 컴퓨터는 영상 속의 스팟이 이동을 감지하여 마우스의 포인터를 그와 대응되도록 이동시킨다. 예를 들어 설명하면, 카메라가 초당 30프레임으로 스크린에 디스플레이되는 영상을 촬영하여 사용자 컴퓨터로 출력할 경우, 사용자 컴퓨터는 순차적으로 전송되는 프레임 비교하여 스팟의 이동량을 산출하고, 해당 스팟에 매칭되도록 마우스의 포인터를 이동시킨다. In addition, the user computer detects the movement of the spot in the image and moves the mouse pointer to correspond thereto. For example, when the camera captures an image displayed on the screen at 30 frames per second and outputs the image to the user's computer, the user's computer calculates the amount of movement of the spot by comparing the frames transmitted sequentially, and matches the mouse with the spot. Move the pointer of.

또한, 본 발명에 따른 입력 장치는 컴퓨터의 입력 수단의 하나인 마우스의 좌/우 버튼과 대응되는 입력 기능을 수행하는 입력버튼이 구비되어 있다. 입력버튼을 통해 입력되는 사용자의 조작 명령은 예를 들면, 마이크로 소프트사의 윈도우즈의 바탕 화면상에 표시되는 아이콘의 실행 명령이나 파일의 등록정보의 확인 명령 등과 같은 마우스를 통해 입력 가능한 모든 명령이다. In addition, the input device according to the present invention is provided with an input button for performing an input function corresponding to the left and right buttons of the mouse which is one of the input means of the computer. The user's operation command input through the input button is all commands that can be input through a mouse, such as an icon execution command displayed on a Microsoft Windows desktop or a file registration information confirmation command.

사용자가 프로그램의 실행을 위해 바탕화면상에 표시되는 실행파일 아이콘으로 스팟을 이동시키면, 사용자 컴퓨터는 해당 스팟의 이동을 감지하여 마우스 포인터를 그와 매칭시켜 이동시킨다. When a user moves a spot to an executable file icon displayed on the desktop to execute a program, the user computer detects the movement of the spot and moves the mouse pointer to match it.

실행파일 아이콘 상에서 사용자가 입력 장치의 마우스 버튼 즉, 마우스의 왼쪽 버튼과 대응되는 기능을 수행하는 입력버튼을 더블 클릭하면, 입력 장치는 해당 명령을 무선으로 사용자 컴퓨터로 전송한다. When the user double-clicks the mouse button on the executable file icon, that is, the input button that performs a function corresponding to the left button of the mouse, the input device wirelessly transmits the corresponding command to the user computer.

사용자 컴퓨터는 영상처리를 통해 해당 스팟이 이동한 위치와 입력버튼을 통해 입력된 실행 명령을 수신하여 해당 아이콘을 실행시키고, 영상 소스를 빔 프로젝터를 통해 스크린에 디스플레이한다. The user computer receives an execution command input through a position where the spot moves and an input button through image processing, executes the corresponding icon, and displays the image source on the screen through the beam projector.

따라서, 본 발명에 따른 프리젠테이션 제공 시스템의 입력 장치는 레이저 포인터의 기능은 물론 레이저 포인터를 통해 스크린에 맺히는 레이저 스팟을 이용하여 사용자 컴퓨터의 제어가 가능하여 강의자 또는 사용자가 빔 프로젝터로 영상 소스를 제공하는 사용자 컴퓨터와 원거리에 떨어져 있더라도 편리하게 제어할 수 있는 장점을 갖는다. Therefore, the input device of the presentation providing system according to the present invention can control the user computer using the laser spot formed on the screen through the laser pointer as well as the function of the laser pointer, so that the lecturer or the user provides the image source to the beam projector. Even if the user is far from the computer has the advantage that it can be conveniently controlled.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 기술되는 바람직한 실시 예를 통해 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 프리젠테이션 제공 시스템을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프리젠테이션 제공 시스템은 영상 소스를 입력받아 스크린(100)에 출력하는 빔 프로젝터(200)와, 빔프로젝터에 의해 출력되어 스크린(100)에 디스플레이되는 영상을 촬영하여 출력하는 카메라(300)와, 레이저 포인터를 포함하는 입력 장치(400)와, 사용자 컴퓨터(500)를 포함하여 구성된다. 1 is a schematic diagram schematically showing a presentation providing system according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the presentation providing system according to the present invention receives the image source and outputs to the screen 100, the beam projector 200, and outputs by the beam projector to display the image displayed on the screen 100 The camera 300 includes an output device, an input device 400 including a laser pointer, and a user computer 500.

빔 프로젝터(200)는 TV, VCR, DVD Player, PC, 캠코더 등의 각종 영상 기기 들의 신호를 입력받아서 렌즈를 통해 확대한 영상을 스크린(100)상에 나타내주는 장비이다. The beam projector 200 is a device that displays the image enlarged through the lens on the screen 100 by receiving signals from various video devices such as TV, VCR, DVD Player, PC, camcorder.

종래에는 3관식 프로젝터가 많이 사용되었으나 현재에는 LCD 및 DLP 프로젝터가 사용되고 있다. 이러한 LCD 및 DLP 프로젝터는 별도의 설정이 필요없이 각종 영상기기를 연결하기만 하면 자동으로 최적의 화면을 보여주는 기능을 갖추고 있어서 근래에 기업의 프리젠테이션 및 가정의 홈시어터용으로 급속히 보급되고 있다.Conventionally, three-tube projectors have been used, but now LCD and DLP projectors are used. These LCD and DLP projectors have the function of automatically displaying the optimal screen simply by connecting various video devices without any additional setting. Therefore, these LCD and DLP projectors are rapidly being used for corporate presentations and home theaters.

종래에 주로 사용하던 프로젝터는 PRT(CRT)방식이라 하여 작고 상당히 밝은 브라운관에서 원하는 화면을 만든 후에 이것을 렌즈를 통해 스크린(100)에 상이 맺히도록 하는 방식으로서, PRT(CRT)가 하나인 1관식과 R(적색), G(녹색), B(청색) 3 개의 PRT(CRT)를 가지는 3관식이 있다. Conventionally used projector is called PRT (CRT) method, which makes a desired screen in a small and fairly bright CRT, and then forms an image on the screen 100 through a lens. There are three pipes with three PRTs (CRTs): R (red), G (green), and B (blue).

1관식의 경우에는 R, G, B 각각의 입자가 분리되어 보이므로 화면이 크면 입자가 구분되어 보이므로 돋보기로 브라운관을 확대해서 보는 것처럼 과히 보기가 좋지가 않으나 스크린(100)까지의 거리에 따른 초점의 조정이 용이한 이점이 있고, 보통 밝기가 어둡고 해상도가 낮다. In the case of a single tube type, the particles of R, G, and B are separated, so when the screen is large, the particles are separated, so it is not good to see the magnifier with a magnifying glass. This has the advantage of easy focusing, usually low brightness and low resolution.

3관식의 경우에는 R, G, B 빛을 각각 담당하는 PRT(CRT)관이 3 개가 존재하며, 이것들을 하나의 스크린(100)상에 초점이 일치하도록 투사해 줌으로써 색이 분리되어 보이지 않는 좋은 영상을 얻을 수가 있고, 밝기와 해상도 또한 더 우수할 수 있다. In the case of the three tube type, there are three PRT (CRT) tubes each for R, G, and B light, and they are projected on a single screen 100 so that they are in focus so that the color is not visible. Images can be obtained, and brightness and resolution can also be better.

그러나 3개의 PRT(CRT)가 광축이 동일하게 일치하지 않으므로 3 개의 광축이 일치하는 선상에서 스크린(100)을 구성하고 거기에서 초점을 맞추어야 하는 조정상 의 어려움이 있고, 부피가 상당히 크다는 단점이 있다. However, since three PRTs (CRTs) do not coincide in the same optical axis, there is a difficulty in adjusting the screen 100 to be arranged on the line where the three optical axes coincide with each other, and the volume is quite large. .

요즘은 밝기가 떨어지고 PC 입력 시의 주파수에 따른 편향 조정의 어려움, 3관식의 경우 구조적인 단점에 의해서 발생하는 초점 조정의 어려움 등등의 이유로 점점 사용이 줄고 있는 추세이다.Nowadays, the usage is gradually decreasing due to the decrease in brightness, difficulty in adjusting the deflection according to the frequency at the time of PC input, and difficulty in adjusting the focus caused by the structural disadvantage in the case of the three-pipe type.

카메라(300)는 예를 들면, 렌즈계로부터 입력되는 영상을 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상 소자를 통해 촬영하여 출력하는 디지털 카메라로 구현될 수 있으며, 빔 프로젝터(200)에 의해 스크린(100)상에 디스플레이되는 영상을 촬영하여 사용자 컴퓨터(500)로 출력한다. For example, the camera 300 may be implemented as a digital camera that captures and outputs an image input from a lens system through an imaging device such as a CCD or a CMOS, and is displayed on the screen 100 by the beam projector 200. The image is taken and output to the user computer 500.

카메라(300)는 렌즈계와, 렌즈계로부터의 광신호를 아날로그 전기신호로 변환하는 촬상부와, 촬상부로부터 출력되는 신호를 처리하고 디지털로 변환한 후 사용자 컴퓨터(500)의 입력에 적합한 포맷으로 변환하는 변환부와, 카메라(300) 전반을 제어하는 카메라 제어부를 포함한다. The camera 300 includes a lens system, an imaging unit for converting an optical signal from the lens system into an analog electric signal, and a signal output from the imaging unit, processed and digitally converted into a format suitable for input by a user computer 500. And a camera controller for controlling the overall camera 300.

렌즈계는 소형의 하나 혹은 복수의 렌즈로 구성되며, 빛을 집광하여 촬상부에 공급한다. 촬상부는 통상 CMOS 촬상소자 또는 CCD 촬상소자로 구성되며, 각 픽셀별로 빛을 전기적인 신호로 변환하여 클럭에 동기 시켜 순차적으로 출력하는 공지의 소자이다. 변환부는 촬상부에서 출력되는 영상 밝기에 비례한 전류 또는 전압을 약간의 처리를 거쳐 디지털 데이터로 변환하여 출력한다. 또 다른 실시예에 있어서, 변환부는 주지된 카메라(300)에 있어서와 같이, 촬영된 영상을 JPEG 포맷으로 압축하거나 MPEG 포맷으로 압축하는 코덱을 더 포함할 수 있다. The lens system is composed of one or more small lenses, and collects and supplies light to the imaging unit. The imaging unit is usually composed of a CMOS imaging device or CCD imaging device, and is a known device that converts light into an electrical signal for each pixel and sequentially outputs it in synchronization with a clock. The converting unit converts the current or voltage proportional to the image brightness output from the image capturing unit into digital data through a slight process and outputs the digital data. In another embodiment, the conversion unit may further include a codec for compressing the photographed image in the JPEG format or the MPEG format, as in the known camera 300.

입력 장치(400)는 예를 들면, 무선 마우스와 같이 사용자가 손쉽게 파지하여 사용할 수 있는 사이즈로 형성되며, 스크린(100)에 디스플레이되는 영상의 소정 부분을 지시하기 위한 레이저를 조사하는 레이저 포인터와, 사용자로부터 입력되는 조작명령을 사용자 컴퓨터(500)로 전송한다. The input device 400 is, for example, formed of a size that can be easily gripped and used by a user, such as a wireless mouse, and a laser pointer for irradiating a laser for indicating a predetermined portion of an image displayed on the screen 100; The operation command input from the user is transmitted to the user computer 500.

상술한 입력 장치(400)는 도 2를 통해 보다 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 입력 장치를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입력 장치(400)는 입력장치의 구동에 필요한 전원을 공급하는 배터리(410)와, 레이저를 조사하는 레이저 포인터(420)와, 사용자 컴퓨터(500)와 데이터를 송수신하는 무선 통신부(430)와, 사용자 컴퓨터(500)에 구비되는 마우스의 좌/우 버튼과 대응되는 마우스 버튼(441)과 레이저 포인터(420)의 구동 명령을 입력하는 포인터 버튼(442)을 포함하는 입력부(440)와, 입력 장치(400) 전반을 제어하며, 마우스 버튼(441)을 통해 입력되는 조작명령을 무선 통신부(430)를 통해 사용자 컴퓨터(500)로 전송하는 제어부(450)를 포함하여 구성된다. The above-described input device 400 will be described in more detail with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram schematically illustrating an input device according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the input device 400 according to the present invention includes a battery 410 for supplying power for driving the input device, a laser pointer 420 for irradiating a laser, a user computer 500 and data. And a wireless communication unit 430 for transmitting and receiving, a mouse button 441 corresponding to a left / right button of a mouse provided in the user computer 500, and a pointer button 442 for inputting a driving command of the laser pointer 420. A control unit 450 that controls the input unit 440 and the overall input device 400 and transmits an operation command input through the mouse button 441 to the user computer 500 through the wireless communication unit 430. It is configured by.

레이저 포인터(420)는 파장이 단파장이어서 분산되지 않아 직진성이 우수한 레이저의 특성을 이용하여 프리젠테이션시에 강의자 또는 설명자가 소정 부분을 지적할 때 사용하는 기기이다. The laser pointer 420 is a device used when a lecturer or a descriptor points out a predetermined portion at the time of presentation by using the characteristics of a laser having excellent straightness because the wavelength is short and not dispersed.

레이저 포인터(420)는 인가되는 전원에 의해 단파장의 레이저를 발산하는 레이저 다이오드(LASER DIODE)와, 레이저 다이오드로부터 발산된 빛을 평행광으로 변환하는 렌즈로 구성될 수 있다. The laser pointer 420 may be composed of a laser diode (LASER DIODE) that emits a short wavelength laser by the applied power, and a lens that converts the light emitted from the laser diode into parallel light.

사용자가 입력 장치(400)에 구비되는 포인터 버튼(442)을 누르게 되면, 입력장치의 구동 전원을 공급하는 배터리(410)로부터 레이저 다이오드로 구동 전원이 인가되고, 레이저 다이오드는 인가되는 전원에 의해 단파장의 빛을 발산하게 되며, 발산된 빛은 렌즈를 통과하면서 평행 빔으로 변환되어 스크린(100)으로 조사된다. 이렇게 조사된 레이저는 스크린(100)상에 맺히면서 작은 스팟을 이룸으로써 강의자 또는 설명자와 같은 사용자가 원하는 부분을 지적할 수 있게 한다. When the user presses the pointer button 442 provided on the input device 400, the driving power is applied to the laser diode from the battery 410 which supplies the driving power of the input device, and the laser diode is short-wavelength by the applied power. Is emitted, the emitted light is converted into a parallel beam while passing through the lens is irradiated to the screen (100). The laser thus irradiated forms a small spot on the screen 100 so that a user such as a lecturer or a descriptor can point out a desired part.

무선 통신부(430)는 적외선, 알에프, 블루투쓰와 같은 무선 통신 규약을 통해 사용자 컴퓨터(500)와 연결되어 무선으로 데이터를 송수신하는 일종의 통신 모듈이 될 수 있다. 무선 통신부(430)는 상술한 무선 통신 규약에 따라 사용자 컴퓨터(500)와 연결을 설정하고, 입력부(440)로부터 입력되는 사용자 조작명령을 사용자 컴퓨터(500)로 전송한다. The wireless communication unit 430 may be a kind of communication module that is connected to the user computer 500 and transmits and receives data wirelessly through wireless communication protocols such as infrared, RF, and Bluetooth. The wireless communication unit 430 establishes a connection with the user computer 500 according to the wireless communication protocol described above, and transmits a user operation command input from the input unit 440 to the user computer 500.

부가적으로 본 발명에 따른 입력 장치(400)는 사용자 컴퓨터(500)와 연결 케이블을 통해 데이터를 송수신하는 유선 인터페이스부()를 포함할 수 있어 사용자는 무선 또는 유선 연결을 통해 입력 장치(400)와 사용자 컴퓨터(500)를 연결하여 사용할 수 있다. Additionally, the input device 400 according to the present invention may include a wired interface unit () for transmitting and receiving data through a connection cable with the user computer 500, so that the user may input the input device 400 through a wireless or wired connection. And the user computer 500 may be connected and used.

입력부(440)는 사용자로부터 입력되는 조작명령을 입력받는 다수의 버튼으로 구비될 수 있으며, 보다 바람직하게는 마우스의 버튼과 같은 형태로 구비되는 것이 바람직하다. 입력부(440)는 사용자 컴퓨터(500)에 구비되는 마우스의 좌/우 버튼과 대응되는 두 개의 마우스 버튼(441)과, 레이저 포인터(420)의 구동 명령을 입력하는 포인터 버튼(442)으로 구성될 수 있다. The input unit 440 may be provided with a plurality of buttons for receiving an operation command input from a user, and more preferably, may be provided in the form of a button of a mouse. The input unit 440 may include two mouse buttons 441 corresponding to the left and right buttons of the mouse provided in the user computer 500, and a pointer button 442 for inputting a driving command of the laser pointer 420. Can be.

마우스 버튼(441)은 사용자 컴퓨터(500)에 구비되는 마우스의 좌우 버튼과 같이 입력 장치(400)의 전면 상단에 좌우로 구비되며 좌측 버튼은 마우스의 좌측 버튼과 대응되어 동일한 역할을 수행하며, 우측 버튼 역시 마우스의 우측버튼과 대응되어 동일한 역할을 수행한다. The mouse button 441 is provided to the left and right of the front of the input device 400, like the left and right buttons of the mouse provided in the user computer 500, the left button corresponds to the left button of the mouse and performs the same role. The button also plays the same role as the right button of the mouse.

포인터 버튼(442)은 레이저 포인터(420)의 구동을 위한 버튼으로 사용자에 의해 포인터 버튼(442)이 눌려지게 되면, 입력 장치(400)의 구동 전원을 공급하는 배터리(410)로부터 레이저 포인터(420)로 전원이 인가되게 되며, 레이저 포인터(420)는 구동하게 된다. The pointer button 442 is a button for driving the laser pointer 420. When the pointer button 442 is pressed by a user, the laser pointer 420 is supplied from a battery 410 supplying driving power of the input device 400. Power is applied, and the laser pointer 420 is driven.

제어부(450)는 예를 들면, 연산을 수행하는 마이크로프로세서와 그에 따른 부속회로를 포함하는 단일의 집적회로인 마이크로컨트롤러로 구성될 수 있으며, 탑재되어 있는 구동 프로그램에 따라 장치 전반을 제어한다. The controller 450 may be configured of, for example, a microcontroller, which is a single integrated circuit including a microprocessor performing an operation and an accompanying circuit, and controls the entire apparatus according to a driving program mounted thereon.

제어부(450)는 입력부(440)의 포인터 버튼(442)으로부터 레이저 포인터(420)의 구동명령이 입력되면, 배터리(410)로부터 인가되는 전원을 레이저 포인터(420)로 공급하도록 하여 레이저 포인터(420)를 구동시키며, 마우스 버튼(441)으로부터 입력되는 조작명령을 수신하여 무선 통신부(430)를 통해 사용자 컴퓨터(500)로 전송한다. When the driving command of the laser pointer 420 is input from the pointer button 442 of the input unit 440, the controller 450 supplies power supplied from the battery 410 to the laser pointer 420 so as to supply the laser pointer 420. ), And receives an operation command input from the mouse button 441 and transmits it to the user computer 500 through the wireless communication unit 430.

사용자 컴퓨터(500)는 퍼스널 컴퓨터 또는 랩톱 컴퓨터이면 족하며, 빔 프로젝터(200)로 예를 들면, 동영상, 정지영상, 텍스트, 다양한 프리젠테이션용 프로그램 및 컴퓨터의 비디오 출력 영상과 같은 영상 소스를 제공한다. The user computer 500 may be a personal computer or a laptop computer, and provides the beam projector 200 with image sources such as video, still images, text, various presentation programs, and video output images of the computer. .

또한, 사용자 컴퓨터(500)는 입력 장치(400)와 무선 연결되어 입력 장치(400)로부터 전송되는 조작명령에 따라 해당 기능을 구동하며, 카메라(300)로부터 출력되는 영상 데이터에서 레이저 포인터(420)로부터 조사되어 스크린(100)에 맺히 는 스팟을 검출하여 스팟과 마우스 포인터를 매칭시켜 표시하되, 스팟의 이동에 따른 이동량을 산출하여 마우스 포인터를 이동시켜 사용자의 제어를 효과적으로 할 수 있게 한다. In addition, the user computer 500 is wirelessly connected to the input device 400 to drive a corresponding function according to an operation command transmitted from the input device 400, and the laser pointer 420 in the image data output from the camera 300. From the spot detected on the screen 100 is detected by matching the spot and the mouse pointer is displayed, but by calculating the amount of movement according to the movement of the spot to move the mouse pointer to effectively control the user.

이러한 사용자 컴퓨터(500)에 대한 설명은 도 3을 통해 보다 상세히 설명하기로 통신부한다. 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 사용자 컴퓨터를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사용자 컴퓨터(500)는 입력 장치(400)로부터 출력되는 조작명령을 포함하는 데이터를 수신하는 통신부(510)와, 빔 프로젝터(200)에 의해 스크린(100)에 디스플레이되는 영상과 카메라(300)로부터 입력되는 영상을 동기화시키는 영상 동기화부(520)와, 스크린(100)상에 맺히는 레이저 포인터(420)의 스팟을 추출하고, 추출된 스팟의 이동량을 산출하여 출력하는 이동량 산출부(530)와, 이동량 산출부(530)에 의해 산출된 이동량에 따라 레이저 스팟과 입력 장치(400) 포인터를 매칭시켜 스크린(100)에 표시되도록 빔 프로젝터(200)로 영상 데이터를 출력하는 포인터 매칭부(540)와, 장치 전반을 제어하며, 통신부(510)로부터 수신되는 입력 장치(400) 조작명령에 따라 해당 명령을 처리하는 명령 처리부(550)를 포함하여 구성된다. The description of the user computer 500 will be described in detail with reference to FIG. 3. 3 is a block diagram schematically illustrating a user computer according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the user computer 500 according to the present invention includes a communication unit 510 for receiving data including an operation command output from the input device 400 and a beam projector 200 on the screen 100. The image synchronization unit 520 for synchronizing the image displayed and the image input from the camera 300 and the spot of the laser pointer 420 formed on the screen 100 are extracted, and the amount of movement of the extracted spot is calculated and output. According to the movement amount calculator 530 and the movement amount calculated by the movement amount calculator 530, the laser spot is matched with the input device 400 pointer, and image data is transmitted to the beam projector 200 to be displayed on the screen 100. It includes a pointer matching unit 540 for outputting, and a command processor 550 for controlling the entire apparatus and processing a corresponding command according to an operation command of the input device 400 received from the communication unit 510.

통신부(510)는 무선 또는 유선 통신 규약을 통해 입력 장치(400)와 연결을 설정하고, 입력 수단으로부터 출력되는 조작명령을 수신하는 통신 모뎀일 수 있다. The communication unit 510 may be a communication modem that establishes a connection with the input device 400 through a wireless or wired communication protocol and receives an operation command output from the input means.

영상 동기화부(520)는 빔 프로젝터(200)에 의해 스크린(100)에 디스플레이되는 영상과 카메라(300)로부터 출력되는 영상을 동시화시킨다. 빔 프로젝터(200)에 의해 스크린(100)에 디스플레이되는 영상과 카메라(300)에 의해 촬영되어 출력되는 영상은 카메라(300)의 촬영 위치에 따라 큰 차이가 발생한다. The image synchronizer 520 synchronizes the image displayed on the screen 100 by the beam projector 200 and the image output from the camera 300. The image displayed on the screen 100 by the beam projector 200 and the image photographed and output by the camera 300 generate a large difference according to the photographing position of the camera 300.

이렇게 발생하는 차이를 단순하게 영상 크기에 따른 비율을 적용하여 두 영상을 동기화시켰을 경우 레이저 스팟과 사용자 컴퓨터(500)의 마우스 포인터 매칭을 위한 스팟의 정확한 위치와 이동량을 산출하는 데 있어 큰 오차로 작용하게 되어 자칫 오동작을 일으킬 수 있다. 따라서, 레이저 스팟과 마우스 포인터를 매칭시키는데 있어 오차를 최소화하고 오동작을 방지하기 위해서는 두 영상을 정확하게 동기화시켜야한다. When the two images are synchronized by simply applying the ratio according to the image size, the difference occurs as a large error in calculating the exact position and movement amount of the spot for matching the mouse pointer between the laser spot and the user's computer 500. Doing so can cause malfunctions. Therefore, in order to minimize the error in matching the laser spot and the mouse pointer and to prevent the malfunction, it is necessary to accurately synchronize the two images.

이러한 영상 동기화 과정은 도 4a 내지 도 4c를 통해 보다 상세히 설명한다. 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 프리젠테이션 제공 시스템의 영상 동기화 과정을 개략적으로 설명한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 영상 동기화부(520)는 카메라(300)로부터 입력되는 영상의 꼭짓점을 추출하는 꼭짓점 추출부(521)와, 스크린(100) 중앙에 사용자 컴퓨터(500)의 마우스 포인터를 이동시키며, 마우스 포인터에 대응되게 레이저 포인터(420)에 의해 스크린(100)상에 맺히는 스팟을 추출하여 영상을 중앙 점을 산출하는 중앙 점 산출부(522)와, 꼭짓점 추출부(521)에 의해 추출된 꼭짓점과 중앙 점 산출부(522)에 의해 산출된 중앙 점들을 직선으로 연결하고, 각각의 꼭짓점들과 중앙 점을 연결한 직선의 기울기와 y절편을 산출하여 카메라(300)로부터 입력되는 영상과 스크린(100)에 디스플레이되는 영상을 동기화시키는 동기화부(523)를 포함하여 구성된다. This video synchronization process will be described in more detail with reference to FIGS. 4A to 4C. 4A to 4C are schematic views schematically illustrating an image synchronization process of a presentation providing system according to the present invention. As shown, the image synchronizer 520 moves the mouse pointer of the user computer 500 in the center of the screen 100 and the vertex extracting unit 521 for extracting the vertex of the image input from the camera 300. The center point calculator 522 extracts a spot formed on the screen 100 by the laser pointer 420 so as to correspond to the mouse pointer, and calculates a center point of the image, and the vertex extractor 521 is extracted. Images and screens input from the camera 300 by connecting the center points calculated by the vertex and the center point calculator 522 in a straight line, and calculating the slope and y-intercept of the straight line connecting the vertices and the center point. It is configured to include a synchronization unit 523 for synchronizing the image displayed on the (100).

꼭짓점 추출부(521)는 카메라(300)를 통해 입력되는 영상 속의 스크린(100)상에서 디스플레이되는 영상의 외곽선을 추출하고, 추출된 외곽선에서 각각의 외곽 선이 만나는 꼭짓점을 추출하여 출력한다. The vertex extracting unit 521 extracts an outline of an image displayed on the screen 100 in the image input through the camera 300, and extracts and outputs a vertex where each outline meets from the extracted outline.

중앙 점 산출부(522)는 스크린(100)에 디스플레이되는 영상의 중앙 점과 카메라(300)로부터 입력되는 영상의 중앙 점의 차이를 찾기 위한 것으로 사용자 컴퓨터(500)의 마우스 포인터를 빔프로젝터로 출력되는 영상의 중앙으로 이동시켜 빔 프로젝터(200)로 출력하고, 사용자에게 입력 장치(400)의 레이저 포인터(420)의 스팟을 해당 마우스 포인터와 매칭될 수 있도록 안내 메세지를 출력하며, 사용자가 마우스 포인터와 레이저 스팟을 매칭시키게되면 카메라(300) 입력 영상에서 스팟을 추출하여 영상의 중앙 점을 산출한다. The center point calculator 522 is to find the difference between the center point of the image displayed on the screen 100 and the center point of the image input from the camera 300 and outputs the mouse pointer of the user computer 500 to the beam projector. Move to the center of the image to be output to the beam projector 200, and outputs a guidance message to the user to match the spot of the laser pointer 420 of the input device 400 with the corresponding mouse pointer, the user mouse pointer When the laser spot is matched with the laser spot, a spot is extracted from the input image of the camera 300 to calculate a center point of the image.

동기화부(523)는 꼭짓점 산출부에 의해 추출된 꼭짓점들과 중앙 점 산출부(522)에 의해 산출된 중앙 점을 직선으로 연결하여, 해당 직선들의 기울기와 y절편을 산출하여 두 영상을 동기화한다. The synchronization unit 523 connects the vertices extracted by the vertex calculating unit and the center point calculated by the center point calculating unit 522 in a straight line, calculates the slope and y-intercept of the straight lines, and synchronizes the two images. .

이때 사용되는 알고리즘이 어핀변환(Affine transformation)이다. 어핀변환은 "한 직선 위에 있는 임의의 점들은 변환한 뒤에도 역시 직선 위에 있다."라는 공선성(Collinearity)과 "한 선분의 중점은 변환한 뒤에도 중점이다."라는 거리 비(Ratio of distance)가 보존되는 변환을 말한다. 이러한 어핀변환은 어핀공간상에 있는 임의의 점이라도 무한대로 보내지 않는, 사영 변환(Projective transformation)의 특수한 클래스에 해당한다. The algorithm used is Affine transformation. Affine transformations have a collinearity of "any points on a straight line are also on a straight line after the transformation" and a ratio of distance "the midpoint of a line is the midpoint after the transformation." The conversion to be preserved. Such affine transformations correspond to a special class of projective transformations that do not send any point in affine space to infinity.

기하학적 수축(Contractions), 팽창(Expansions), 딜레이션(Dilations: 팽창과 병진), 대칭 이동(Reflections), 회전(Rotations), 닮음 변환(Similarity transformation), 기울임(Shears), 병진(Translations)은 모두 어핀변환의 종류이 다. 일반적으로 어핀변환은 회전, 병진, 딜레이션, 기울임 들의 조합이다.Geometric contractions, expansions, dilations, reflections, rotations, similarity transformations, shears, and translations are all It is a kind of affine transformation. In general, affine transformation is a combination of rotation, translation, dilation, and iteration.

어핀변환은 직선의 비율은 유지하는 반면에, 각도나 길이를 꼭 유지하지는 않는다. 삼각형은 변환하면 역시 삼각형이다. 따라서 모든 삼각형은 서로 어핀이다. 여기서 어핀은 합동(congruent)과 닮음(similar)의 일반화이다. Affine transformations maintain the ratio of straight lines, but not necessarily angles or lengths. Triangles are also triangles when converted. Thus all triangles are affine to each other. Affine here is the generalization of congruent and similar.

도 4c에 의해 도시된 바와 같이, 4개의 꼭짓점과 중앙 점의 좌표를 구한 후 각 점끼리의 직선의 기울기와 y절편을 구하면 표 1과 같으며, 이를 어핀 변환을 적용하면 표 2과 같다. As shown in Figure 4c, after obtaining the coordinates of the four vertices and the center point to obtain the slope and y-intercept of the straight line between each point is shown in Table 1, when applying the affine transformation is shown in Table 2.

Figure 112005066013296-pat00001
Figure 112005066013296-pat00001

Figure 112005066013296-pat00002
Figure 112005066013296-pat00002

이러한 어핀변환에 의해 산출된 직선들의 기울기와 y절편을 통해 두 영상의 비율에 따라 두 영상을 동기화시켰을 경우 각각의 삼각형 내에 포함되는 점들 즉, 픽셀들의 고유한 값들은 변화하지 않기 때문에 두 영상을 동기화시 적확한 스팟의 위치를 산출할 수 있다. When the two images are synchronized according to the ratio of the two images through the slope and the y-intercept of the straight lines calculated by the affine transformation, the points included in each triangle, that is, the unique values of the pixels do not change. The exact position of the spot can be calculated.

이동량 산출부(530)는 카메라(300)로부터 입력되는 영상에서 레이저 스팟을 추출하고, 추출된 스팟의 이동량을 산출한다. 카메라(300)로부터 입력되는 영상에서 레이저 포인터(420) 영역을 검사하기 위해 YIQ방식과 RGB방식의 색 모델을 사용한다. The movement amount calculator 530 extracts a laser spot from an image input from the camera 300 and calculates a movement amount of the extracted spot. In order to inspect the area of the laser pointer 420 in the image input from the camera 300, YIQ and RGB color models are used.

RGB모델 방식은 색상 정보를 기준으로 표현한 모델로 레이저 포인터(420)가 강한 붉은색 (R=255)이기 때문에 레이저 포인터(420) 검출에 있어서 큰 기준이 되며, YIQ색 모델은 텔레비전에서 사용되는 색 모델로 사람의 눈이 색상보다는 빛에 민감하다는 사실에 착안한 모델이다. 그렇기 때문에 영상 정보의 빛 정보의 값의 범위를 넓게 지정하면 빛에 의한 주변의 환경 변화에도 결과 값이 영향을 덜 받는 장점이 있다. The RGB model method is a model expressed based on color information. Since the laser pointer 420 is a strong red color (R = 255), it is a large standard for detecting the laser pointer 420. The YIQ color model is a color used in a television. The model is based on the fact that the human eye is more sensitive to light than color. Therefore, if the range of the light information value of the image information is broadly specified, the result value is less affected by the environmental changes caused by the light.

그러나 한 가지 색 모델만을 사용했을 경우 레이저 포인터(420)가 아닌 영역을 검출할 수 있기 때문에 이 두 가지 모델 형식을 함께 사용하는 것이 바람직하다. However, if only one color model is used, it is preferable to use the two model types together because the area can be detected instead of the laser pointer 420.

본 발명에서 사용되는 카메라(300)로부터 출력되는 영상은 RGB색 모델의 값을 얻을 수 있으며, 이를 YIQ색 모델로 변환하기 위해서는 수학식 1과 같은 변환과정을 통해 YIQ값을 산출하고, 입력 영상의 RGB값과 산출된 YIQ 값을 이용하여 레이저의 스팟을 추출하는데 사용한다. The image output from the camera 300 used in the present invention can obtain a value of an RGB color model, and in order to convert it to a YIQ color model, a YIQ value is calculated through a conversion process as shown in Equation 1, and the The RGB value and the calculated YIQ value are used to extract the spot of the laser.

Figure 112005066013296-pat00003
Figure 112005066013296-pat00003

Figure 112005066013296-pat00004
Figure 112005066013296-pat00004

Figure 112005066013296-pat00005
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그러나 카메라(300)로부터 입력되는 영상의 매 프레임마다 수학식 1과 같은 연산을 반복해야하고 그로 인해 많은 부하가 발생하여 연산속도가 느려질 수 있는 단점이 있다. However, each frame of the image input from the camera 300 has to repeat the operation as shown in Equation 1, and there is a disadvantage that a lot of load is generated and the operation speed may be slow.

따라서, 레이저 스팟을 추출하기 위해 레이저 스팟의 RGB값과 YIQ값을 샘플링하여 그 값의 범위를 파악하고, 해당 범위에 포함하는 RGB값과 YIQ값을 갖는 픽셀들을 레이저 스팟으로 인식하는 방법을 사용하였다. 표 1은 레이저 스팟의 샘플링 값들을 개략적으로 산출한 것을 나타낸 것이며, 수학식 2는 레이저 스팟의 RGB 값과 YIQ값의 범위를 나타낸다. Therefore, in order to extract the laser spot, a method of sampling the RGB and YIQ values of the laser spot, grasping the range of the values, and recognizing the pixels having the RGB and YIQ values included in the range as the laser spots were used. . Table 1 schematically shows the sampling values of the laser spots, and Equation 2 shows a range of RGB values and YIQ values of the laser spots.

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따라서, 이동량 산출부(530)는 카메라(300)로부터 매 프레임마다 레이저 스팟을 추출하고, 그에 따른 영상에서의 이동량을 산출하여 포인터 매칭부(540)로 출력한다. Accordingly, the movement amount calculator 530 extracts the laser spot every frame from the camera 300, calculates the movement amount in the image, and outputs the laser spot to the pointer matching unit 540.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 이동량 산출부(530)는 레이저 스팟으로 인식되는 색 영역으로 영상을 필터링 한 경우 여러 가지 잡티나 레이 저 스팟이 차지하는 픽셀 영역에서 발견되는 스팟으로 인식되지 안는 픽셀이 발견될 수 있기 때문에 보다 정확한 스팟의 추출을 위해 두 가지 방법을 적용하였다. According to a characteristic aspect of the present invention, the movement amount calculating unit 530 according to the present invention is not recognized as a spot found in a pixel region occupied by various blemishes or laser spots when the image is filtered by a color region recognized as a laser spot. Since inner pixels can be found, two methods are applied for more accurate spot extraction.

한가지 방법은 한 개 또는 두 개의 픽셀만이 레이저 스팟 영역으로 검색될 경우 이것을 잡티라고 인식하고 이를 제거하는 방법이다. 레이저 스팟으로 검색된 픽셀의 가장자리 픽셀을 1 픽셀씩 감소시킨 후 다시 가장자리 픽셀을 1픽셀씩 증가 시키는 방법으로 한 픽셀만으로 이루어진 잡티를 제거할 수 있었다.One method is to recognize this as a spot if only one or two pixels are detected as the laser spot area and remove them. By reducing the edge pixel of the pixel detected by the laser spot by 1 pixel and then increasing the edge pixel by 1 pixel, the blemishes composed of only one pixel could be removed.

다른 한가지 방법은 레이저 스팟으로 인식되지 않은 픽셀을 인식된 다른 픽셀이 감싸고 있는 경우 이를 레이저 스팟으로 인식하고 이를 보간하는 방법이다. 이러한 보간방법은 가장자리 픽셀을 1픽셀씩 증가시킨 후 다시 가장자리를 1픽셀씩 감소시켜 인식되지 않은 픽셀을 보간한다. Another method is to recognize a pixel that is not recognized as a laser spot, and if the other recognized pixel is wrapped as a laser spot and interpolate it. This interpolation method increases the edge pixel by 1 pixel and then decreases the edge by 1 pixel to interpolate the unrecognized pixel.

포인터 매칭부(540)는 이동량 산출부(530)로부터 추출되어 출력되는 레이저 스팟의 영상에서의 위치정보 수신하여 사용자 컴퓨터(500)의 마우스 포인터를 해당 스팟과 매칭시켜 빔 프로젝터(200)로 출력하며, 이동량 산출부(530)로부터 출력되는 레이저 스팟의 이동량을 수신하여 그에 따라 마우스의 포인터를 이동시켜 사용자가 입력 장치(400)를 통해 입력기능을 수행하도록 한다. The pointer matching unit 540 receives the position information from the image of the laser spot extracted and output from the movement amount calculating unit 530, matches the mouse pointer of the user computer 500 with the corresponding spot, and outputs it to the beam projector 200. In response to the movement amount of the laser spot output from the movement amount calculation unit 530, the pointer of the mouse is moved accordingly so that the user performs an input function through the input device 400.

명령 처리부(550)는 입력 장치(400)로부터 무선 또는 유선 통신을 통해 전송되는 조작명령에 따라 해당 명령을 수행한다. 입력 장치(400)로부터 전송되는 조작명령은 입력 장치(400)의 입력부(440)에 구비된 마우스 버튼(441)으로부터 출력되는 명령이며, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 입력 장치(400)에 구비되는 입력부(440)의 마우스 버튼(441)은 사용자 컴퓨터(500)의 입력수단의 하나인 마우스의 좌/우측 버튼과 기능적으로 대응된다. The command processor 550 performs a corresponding command according to an operation command transmitted from the input apparatus 400 through wireless or wired communication. The operation command transmitted from the input device 400 is a command outputted from the mouse button 441 provided in the input unit 440 of the input device 400, and is provided in the input device 400 according to the present invention as described above. The mouse button 441 of the input unit 440 is functionally associated with the left / right button of the mouse, which is one of the input means of the user computer 500.

사용자가 입력 장치(400)를 통해 레이저 스팟을 스크린(100)상에 디스플레이되는 영상 예를 들면, 해당 사용자 컴퓨터(500)의 바탕화면상에 위치한 아이콘으로 이동시키면 포인터 매칭부(540)는 해당 스팟의 이동에 따라 사용자 컴퓨터(500)의 마우스 포인터를 매칭시켜 해당 아이콘으로 이동시킨다. When the user moves the laser spot to the image displayed on the screen 100 through the input device 400, for example, the pointer matching unit 540 moves the spot to an icon located on the desktop of the corresponding user computer 500. According to the movement of the mouse pointer of the computer 500 is matched to move to the icon.

사용자가 입력부(440)의 마우스 버튼(441)의 좌측 버튼을 더블클릭하면, 입력 장치(400)의 제어부(450)는 마우스 버튼(441)의 입력에 따라 아이콘의 실행 명령을 무선 또는 유선 통신을 통해 사용자 컴퓨터(500)로 전송하며, 명령 처리부(550)는 이를 수신하여 해당 아이콘의 실행 명령을 처리한다. When the user double-clicks the left button of the mouse button 441 of the input unit 440, the control unit 450 of the input device 400 executes an icon execution command by wireless or wired communication according to the input of the mouse button 441. It transmits to the user computer 500, the command processing unit 550 receives this and processes the execution command of the icon.

따라서, 본 발명에 따른 레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템은 레이저 포인터(420) 기능은 물론 스크린(100)상에 맺히는 레이저 스팟을 포함하는 스크린(100) 영상을 카메라(300)로 촬영하고 이를 영상 처리하여 마우스의 포인터와 매칭시키며, 입력 장치(400)에 마우스의 좌/우 버튼과 기능적으로 대응되는 입력 키를 형성시킴으로써, 빔 프로젝터(200)를 통해 프리젠테이션시 편리하게 영상 소스를 제공하는 컴퓨터를 제어할 수 있는 장점을 갖는다. Accordingly, the input device using the laser pointer according to the present invention and the system for providing a presentation using the same according to the present invention include a function of the laser pointer 420 as well as an image of the screen 100 including a laser spot formed on the screen 100. And the image is processed to match the pointer of the mouse, and by forming an input key functionally corresponding to the left and right buttons of the mouse in the input device 400, the image is conveniently presented during the presentation through the beam projector 200 It has the advantage of being able to control the computer providing the source.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 프리젠테이션 제공 시스템은 레이저 포인터(420)의 드로잉 패턴을 인식하여 미리 정의된 패턴과 비교하여 사용자가 설정한 작업을 실행한다. 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 레이저 스팟의 드로잉 패턴 인식을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입력장치는 레이저 포인터(420)로부터 조사되는 레이저 포인터(420)의 궤적 인식 명령을 입력하는 패턴 버튼(443)을 더 포함하고, 사용자 컴퓨터(500)는 패턴 버튼(443)을 통해 스크린(100)에 그려지는 레이저 포인터(420)의 궤적을 인식하여 그에 대응되는 제어명령을 명령 처리부(550)로 출력하는 패턴 인식부(560)를 더 포함한다. According to an additional aspect of the present invention, the presentation providing system according to the present invention recognizes a drawing pattern of the laser pointer 420 and executes a task set by a user in comparison with a predefined pattern. 5 is a schematic diagram schematically showing a drawing pattern recognition of a laser spot according to an embodiment of the present invention. As shown, the input device according to the present invention further includes a pattern button 443 for inputting a trajectory recognition command of the laser pointer 420 irradiated from the laser pointer 420, and the user computer 500 includes a pattern button. The pattern recognition unit 560 further recognizes the trajectory of the laser pointer 420 drawn on the screen 100 through 443, and outputs a control command corresponding to the laser pointer 420 to the command processor 550.

패턴 버튼(443)은 입력 장치(400)의 측면 또는 마우스 버튼(441)을 사용하는데 간섭이 되지 않는 어떠한 위치에도 형성이 가능하다. 패턴 버튼(443)이 눌려지게 되면, 입력 장치(400)의 제어부(450)는 해당 패턴 버튼(443)이 입력되었음을 인식하여 무선 또는 유선 통신을 통해 사용자 컴퓨터(500)의 패턴 인식부(560)로 패턴 인식 명령을 전송한다. The pattern button 443 may be formed at any position that does not interfere with the side of the input device 400 or using the mouse button 441. When the pattern button 443 is pressed, the control unit 450 of the input device 400 recognizes that the corresponding pattern button 443 is input and recognizes that the pattern button 443 is input. The pattern recognition unit 560 of the user computer 500 may be connected through wireless or wired communication. Send a pattern recognition command.

패턴 인식부(560)는 패턴 버튼(443)의 입력에 따라 입력 장치(400)의 제어부(450)로부터 출력되는 패턴 인식 명령을 수신하여 레이저 스팟의 이동에 따른 x축과 y축의 기울기 변화량을 감지하여 스팟의 드로잉 패턴을 인식하고 인식된 패턴에 따라 미리 등록된 작업을 실행한다. The pattern recognition unit 560 receives a pattern recognition command output from the control unit 450 of the input device 400 according to the input of the pattern button 443 to detect an amount of change in the tilt of the x-axis and the y-axis according to the movement of the laser spot. Recognizes the drawing pattern of the spot and executes a pre-registered job according to the recognized pattern.

예를 들어 설명하면, 사용자가 레이저 포인터(420)를 이용하여 스크린(100)상에 더블유 "W" 모양으로 드로잉 할 경우 사용자 컴퓨터(500)는 이를 인식하여 미리 정의된 패턴들 중 "W" 모양의 패턴이 등록되어 있는지를 검색하고, W 모양의 패턴이 있을 경우 이와 대응되는 설정 작업 예를 들면, "마이크로소프트사의 Word"를 실행시킨다. For example, when a user draws a W. "W" shape on the screen 100 using the laser pointer 420, the user computer 500 recognizes this and "W" shape among predefined patterns. Search whether the pattern is registered, and if there is a W-shaped pattern, a setting operation corresponding thereto is executed, for example, "Microsoft Word".

이러한 패턴인식의 예를 들면, "W"는 "마이크로소프트사의 Word", "M"은 "Outlook"과 같은 메일러, "H"는 "한글과 소프트의 아래아 한글"과 같은 프로그램을 손쉽게 실행할 수 있는 장점을 갖는다. Examples of such pattern recognition include "W" for "Microsoft Word", "M" for "Mailer" such as "Outlook", and "H" for easy execution of programs such as "Hangul and Korean Hangul." Has an advantage.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 프리젠테이션 제공 시스템의 입력 장치(400)는 미리 정해진 사용자 컴퓨터(500)의 조작명령과 대응되는 실행 버튼(444)을 더 포함하고, 사용자 컴퓨터(500)의 명령 처리부(550)는 입력 장치(400)로부터 출력되는 실행 버튼(444)의 입력을 수신하여 해당 조작명령에 따른 기능을 수행하도록 제어신호를 출력한다. According to a further aspect of the present invention, the input device 400 of the presentation providing system according to the present invention further includes an execution button 444 corresponding to an operation command of a predetermined user computer 500, and the user computer 500 The command processing unit 550 receives an input of the execution button 444 output from the input device 400 and outputs a control signal to perform a function according to a corresponding operation command.

실행 버튼(444)은 입력 장치(400)의 측면 또는 마우스 버튼(441)을 사용하는데 간섭이 되지 않는 어떠한 위치에도 형성이 가능하다. 실행 버튼(444)이 눌려지게 되면, 입력 장치(400)의 제어부(450)는 실행 버튼(444)이 입력되었음을 인식하여 무선 또는 유선 통신을 통해 사용자 컴퓨터(500)의 명령 처리부(550)로 실행 버튼(444)이 입력되었음을 전송한다. 명령 처리부(550)는 사용자에 의해 설정된 실행 버튼(444)과 대응되는 조직명령에 따라 해당 사용자 컴퓨터(500)의 기능을 수행한다. The action button 444 can be formed at any position that does not interfere with the use of the mouse button 441 or the side of the input device 400. When the execution button 444 is pressed, the control unit 450 of the input device 400 recognizes that the execution button 444 is input and executes the command processing unit 550 of the user computer 500 through wireless or wired communication. Sends that button 444 has been entered. The command processor 550 performs a function of the corresponding user computer 500 according to the organization command corresponding to the execution button 444 set by the user.

예를 들어 설명하면, 사용자에 의해 실행 버튼(444)의 기능을 현재 사용자 컴퓨터(500)의 바탕화면상에 활성화된 키를 닫는 기능으로 설정하였을 경우, 사용자가 입력 장치(400)의 실행 버튼(444)을 입력하게 되면, 사용자 컴퓨터(500)는 입력 장치(400)로부터 실행 버튼(444)의 입력을 수신하여 현재 바탕화면상에 활성화되어 있는 윈도우즈 창을 닫는다. For example, when the user sets the function of the execution button 444 to a function of closing a key activated on the desktop of the current user's computer 500, the user may execute the execution button of the input device 400. When the user enters 444, the user computer 500 receives the input of the execution button 444 from the input device 400 and closes the window window currently activated on the desktop.

또한, 해당 실행 버튼(444)이 소정 프로그램 예를 들면, "마이크로소프트사 의 Word", "Outlook"과 같은 메일러, "한글과 소프트의 아래아 한글"과 같은 프로그램의 실행 명령으로 설정된 경우 사용자가 실행 버튼(444)을 누르는 것만으로 해당 프로그램을 편리하게 실행할 수 있다. In addition, when the execution button 444 is set to a command for executing a predetermined program, for example, a mailer such as "Microsoft Word", "Outlook", or a program such as "Hangul and Soft Hangul". The program can be conveniently executed by simply pressing the button 444.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 포인터를 이용한 입력 장치와 그를 이용한 프리젠테이션 제공 시스템은 레이저 포인터 기능은 물론 스크린(100)상에 맺히는 레이저 스팟을 포함하는 스크린 영상을 카메라로 촬영하고 이를 영상 처리하여 마우스의 포인터와 매칭시키며, 입력 장치에 마우스의 좌/우 버튼과 기능적으로 대응되는 입력 키를 형성시키고 이를 무선 또는 유선으로 사용자 컴퓨터가 수신하여 처리함으로써, 빔 프로젝터를 통해 프리젠테이션시 편리하게 영상 소스를 제공하는 컴퓨터를 제어할 수 있는 장점을 갖는다. As described above, an input device using a laser pointer and a presentation providing system using the same according to the present invention capture a screen image including a laser spot function as well as a laser spot formed on the screen 100 with a camera and process the image. By matching with the pointer of the mouse, by forming an input key functionally corresponding to the left and right buttons of the mouse on the input device and receiving and processing it wirelessly or wired, the image is conveniently presented during the presentation through the beam projector It has the advantage of being able to control the computer providing the source.

또한, 입력 장치의 레이저 포인터의 드로잉 패턴을 인식하여 미리 정의된 패턴과 비교하여 사용자가 설정한 작업을 실행함으로써, 사용자 컴퓨터로 이동하여 별도의 프로그램의 실행 명령 입력 없이 프로그램을 손쉽게 실행시킬 수 있는 장점을 갖는다. In addition, by recognizing the drawing pattern of the laser pointer of the input device and executing the task set by the user in comparison with the predefined pattern, it is easy to move to the user's computer and execute the program easily without inputting the execution command of the separate program. Has

또한, 미리 설정한 사용자 컴퓨터의 조작 명령과 대응되는 실행 버튼을 입력 장치에 형성시키고, 사용자 컴퓨터는 해당 실행 버튼의 입력을 감지하여 해당 조작 명령을 실행시킴으로써, 사용자가 자주 사용하는 컴퓨터의 조작명령을 손쉽게 입력할 수 있는 장점을 갖는다. In addition, an execution button corresponding to a preset operation command of the user computer is formed in the input device, and the user computer detects an input of the execution button and executes the operation command, thereby executing the operation command of a computer frequently used by the user. It has the advantage of easy input.

이상에서 본 발명은 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명되었지만 여기에 한 정되는 것은 아니며, 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 당업자라면 자명하게 도출 가능한 많은 변형 예들을 포괄하도록 의도된 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어져야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments, but is not limited thereto, and is not limited to the present invention by the appended claims, which are intended to cover many modifications that will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Should be interpreted.

Claims (15)

입력되는 영상 데이터를 스크린에 출력하는 빔 프로젝터와;A beam projector for outputting input image data to a screen; 상기 스크린에 맺히는 영상을 촬영하여 출력하는 카메라와;A camera for capturing and outputting an image formed on the screen; 사용자로부터 조작명령을 입력받아 무선 출력하며, 레이저를 조사하는 레이저 포인터를 포함하는 입력 장치와;An input device including a laser pointer configured to wirelessly output an operation command from a user and irradiate a laser; 상기 빔 프로젝터로 영상 데이터를 제공하되, 상기 입력 장치와 무선 연결되어 상기 입력 장치로부터 전송되는 조작명령에 따라 해당 기능을 구동하며, 상기 카메라로부터 출력되는 영상 데이터에서 상기 레이저 포인터로부터 조사되어 상기 스크린에 맺히는 스팟을 검출하여 상기 스팟과 마우스 포인터를 매칭시켜 표시하는 사용자 컴퓨터;Provides image data to the beam projector, wirelessly connected to the input device to drive the corresponding function according to an operation command transmitted from the input device, and irradiated from the laser pointer on the image data output from the camera to the screen A user computer for detecting a spot formed and matching and displaying the spot with a mouse pointer; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템.Presentation providing system comprising a. 제 1 항에 있어서 상기 입력 장치가:The apparatus of claim 1 wherein the input device is: 상기 사용자 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 무선 통신부와;A wireless communication unit for transmitting and receiving data with the user computer; 상기 사용자 컴퓨터에 구비되는 마우스의 좌/우 버튼과 대응되는 마우스 버튼과 상기 레이저 포인터 구동 명령을 입력하는 포인터 버튼을 포함하는 입력부와;An input unit including a mouse button corresponding to a left / right button of a mouse provided in the user computer and a pointer button for inputting the laser pointer driving command; 상기 입력 장치 전반을 제어하며, 상기 마우스 버튼을 통해 입력되는 조작명령을 상기 무선 통신부를 통해 상기 사용자 컴퓨터로 전송하는 제어부;A control unit which controls the entire input device and transmits an operation command input through the mouse button to the user computer through the wireless communication unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템.Presentation providing system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 컴퓨터가:The computer of claim 1, wherein the user computer is: 상기 입력 장치로부터 출력되는 조작명령을 포함하는 데이터를 수신하는 통신부와;A communication unit for receiving data including an operation command output from the input device; 상기 스크린에 의해 디스플레이되는 영상과 상기 카메라로부터 입력되는 영상을 동기화시키는 영상 동기화부와;An image synchronizer configured to synchronize an image displayed by the screen with an image input from the camera; 상기 스크린상에 맺히는 레이저 포인터의 스팟을 추출하고, 추출된 스팟의 이동량을 산출하여 출력하는 이동량 산출부와;A movement amount calculating unit for extracting a spot of the laser pointer formed on the screen and calculating and outputting a movement amount of the extracted spot; 상기 이동량 산출부에 의해 산출된 이동량에 따라 상기 레이저 스팟과 상기 사용자 컴퓨터의 마우스 포인터를 매칭시켜 상기 스크린에 표시되도록 상기 빔 프로젝터로 영상 데이터를 출력하는 포인터 매칭부와;A pointer matching unit which matches the laser spot with the mouse pointer of the user computer according to the movement amount calculated by the movement amount calculating unit and outputs image data to the beam projector to be displayed on the screen; 상기 장치 전반을 제어하며, 상기 통신부로부터 수신되는 입력 장치 조작명령에 따라 해당 명령을 처리하는 명령 처리부;A command processor for controlling the overall apparatus and processing a corresponding command according to an input device operation command received from the communication unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. Presentation providing system comprising a. 제 3항에 있어서, 상기 영상 동기화부가:The method of claim 3, wherein the image synchronization unit: 상기 카메라로부터 입력되는 영상의 꼭짓점을 추출하는 꼭짓점 추출부와;A vertex extracting unit which extracts vertices of an image input from the camera; 상기 스크린 중앙에 마우스 포인터를 이동시키며, 상기 마우스 포인터에 대응되게 상기 레이저 포인터에 의해 스크린상에 맺히는 스팟을 추출하여 영상을 중앙 점을 산출하는 중앙 점 산출부와;A center point calculator configured to move a mouse pointer to the center of the screen, and extract a spot formed on the screen by the laser pointer corresponding to the mouse pointer to calculate a center point of an image; 상기 꼭짓점 추출부에 의해 추출된 꼭짓점과 중앙 점 산출부에 의해 산출된 중앙 점들을 직선으로 연결하고, 각각의 꼭짓점들과 중앙 점을 연결한 직선의 기울기와 y절편을 산출하여 상기 카메라로부터 입력되는 영상과 상기 스크린에 디스플레이되는 영상을 동기화시키는 동기화부;The vertices extracted by the vertex extracting unit and the center points calculated by the center point calculating unit are connected in a straight line, and the slopes and y-intercepts of the straight lines connecting the vertices and the center points are calculated and input from the camera. A synchronization unit for synchronizing an image and an image displayed on the screen; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. Presentation providing system comprising a. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 입력부가:The method of claim 2 or 3, wherein the input unit: 상기 레이저 포인터로부터 조사되는 레이저 포인터 궤적 인식 명령을 입력하는 패턴 버튼을 더 포함하고;And a pattern button for inputting a laser pointer trajectory recognition command irradiated from the laser pointer; 상기 사용자 컴퓨터가:The user computer: 상기 패턴 버튼을 통해 상기 스크린에 그려지는 레이저 포인터의 궤적을 인식하여 그에 대응되는 제어명령을 상기 명령 처리부로 출력하는 패턴 인식부;A pattern recognition unit for recognizing the trajectory of the laser pointer drawn on the screen through the pattern button and outputting a control command corresponding to the laser pointer to the command processor; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. Presentation providing system comprising a. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 입력부가:The method of claim 2 or 3, wherein the input unit: 미리 정해진 사용자 컴퓨터의 조작명령 입력을 위한 실행 버튼을 더 포함하고;An execution button for inputting a predetermined operation command of a user computer; 상기 명령 처리부가:The command processing unit: 상기 입력 장치로부터 출력되는 실행 버튼의 입력을 수신하여 해당 조작명령에 따른 기능을 수행하도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. And a control signal is output to receive an input of an execution button output from the input device and to perform a function according to a corresponding operation command. 제 2 항에 있어서, 상기 입력 장치가:The device of claim 2, wherein the input device is: 상기 사용자 컴퓨터와 연결 케이블을 통해 데이터를 송수신하는 유선 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. And a wired interface configured to transmit and receive data through the connection cable with the user computer. 사용자로부터 조작명령을 입력받아 빔 프로젝터로 영상 데이터를 제공하는 사용자 컴퓨터로 무선 출력하는 입력 장치에 있어서, An input device for wirelessly outputting to a user computer that receives an operation command from a user and provides image data to a beam projector, 상기 빔 프로젝터로부터 출력되는 영상 데이터가 디스플레이되는 스크린에 레이저를 조사하는 레이저 포인터와; A laser pointer for irradiating a laser onto a screen on which image data output from the beam projector is displayed; 상기 사용자 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 무선 통신부와;A wireless communication unit for transmitting and receiving data with the user computer; 상기 사용자 컴퓨터에 구비되는 마우스의 좌/우 버튼과 대응되는 마우스 버튼과 상기 레이저 포인터 구동 명령을 입력하는 포인터 버튼을 포함하는 입력부와;An input unit including a mouse button corresponding to a left / right button of a mouse provided in the user computer and a pointer button for inputting the laser pointer driving command; 상기 입력 장치 전반을 제어하며, 상기 마우스 버튼을 통해 입력되는 조작명령을 상기 무선 통신부를 통해 상기 사용자 컴퓨터로 전송하는 제어부;A control unit which controls the entire input device and transmits an operation command input through the mouse button to the user computer through the wireless communication unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터를 이용한 입력 장치. Input device using a laser pointer comprising a. 제 8 항에 있어서, 상기 입력부가:The method of claim 8, wherein the input unit: 상기 레이저 포인터로부터 조사되는 레이저 포인터 궤적 인식 명령을 입력하는 패턴 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터를 이용한 입력 장 치.And a pattern button for inputting a laser pointer trajectory recognition command irradiated from the laser pointer. 제 8 항에 있어서, 상기 입력부가:The method of claim 8, wherein the input unit: 미리 정해진 사용자 컴퓨터의 조작명령 입력을 위한 실행 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터를 이용한 입력 장치. And an execution button for inputting a predetermined operation command of a user computer. 제 8 항에 있어서, 상기 입력 장치가:The device of claim 8, wherein the input device is: 상기 사용자 컴퓨터와 연결 케이블을 통해 데이터를 송수신하는 유선 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터를 이용한 입력 장치. And a wired interface unit configured to transmit and receive data through the connection cable with the user computer. 빔 프로젝터로 영상 데이터를 출력하되, 사용자로부터 조작명령을 입력받아 무선 출력하며, 레저를 조사하는 레이저 포인터를 포함하는 입력 장치로부터 출력되는 조작명령에 따라 그 기능을 수행하는 프리젠테이션 프로그램을 탑재한 사용자 컴퓨터에 의해 구현 가능한 프리젠테이션 제공 시스템에 있어서, 상기 사용자 컴퓨터가: A user who outputs image data to a beam projector, wirelessly receives an operation command from a user, and has a presentation program that performs a function according to an operation command output from an input device including a laser pointer for irradiating leisure. A computer-implemented presentation providing system, the user computer comprising: 상기 스크린과 상기 카메라로부터 입력되는 영상을 동기화시키는 영상 동기화부와;An image synchronization unit for synchronizing the image input from the screen and the camera; 상기 스크린상에 맺히는 레이저 포인터의 스팟을 추출하고, 추출된 스팟의 이동량을 산출하여 출력하는 이동량 산출부와;A movement amount calculating unit for extracting a spot of the laser pointer formed on the screen and calculating and outputting a movement amount of the extracted spot; 상기 이동량 산출부에 의해 산출된 이동량에 따라 상기 레이저 스팟과 상기 사용자 컴퓨터의 마우스 포인터를 매칭시켜 상기 스크린에 표시되도록 상기 빔 프로젝터로 영상 데이터를 출력하는 포인터 매칭부와;A pointer matching unit which matches the laser spot with the mouse pointer of the user computer according to the movement amount calculated by the movement amount calculating unit and outputs image data to the beam projector to be displayed on the screen; 상기 입력 장치로부터 출력되는 조작명령을 포함하는 데이터를 수신하는 통신부와;A communication unit for receiving data including an operation command output from the input device; 상기 장치 전반을 제어하며, 상기 통신부로부터 수신되는 입력 장치 조작명령에 따라 해당 명령을 처리하는 명령 처리부;A command processor for controlling the overall apparatus and processing a corresponding command according to an input device operation command received from the communication unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. Presentation providing system comprising a. 제 12 항에 있어서, 상기 영상 동기화부가:The method of claim 12, wherein the image synchronization unit: 상기 카메라로부터 입력되는 영상의 꼭짓점을 추출하는 꼭짓점 추출부와;A vertex extracting unit which extracts vertices of an image input from the camera; 상기 스크린 중앙에 상기 사용자 컴퓨터의 마우스 포인터를 이동시키며, 상기 마우스 포인터에 대응되게 상기 레이저 포인터에 의해 스크린상에 맺히는 스팟을 추출하여 영상을 중앙 점을 산출하는 중앙 점 산출부와;A center point calculator configured to move a mouse pointer of the user computer to the center of the screen, and extract a spot formed on the screen by the laser pointer corresponding to the mouse pointer to calculate a center point of an image; 상기 꼭짓점 추출부에 의해 추출된 꼭짓점과 중앙 점 산출부에 의해 산출된 중앙 점들을 직선으로 연결하고, 각각의 꼭짓점들과 중앙 점을 연결한 직선의 기울기와 y절편을 산출하여 상기 카메라로부터 입력되는 영상과 상기 스크린에 디스플레이되는 영상을 동기화시키는 동기화부;The vertices extracted by the vertex extracting unit and the center points calculated by the center point calculating unit are connected in a straight line, and the slopes and y-intercepts of the straight lines connecting the vertices and the center points are calculated and input from the camera. A synchronization unit for synchronizing an image and an image displayed on the screen; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. Presentation providing system comprising a. 제 12 항에 있어서, 상기 사용자 컴퓨터가:13. The system of claim 12, wherein the user computer is: 상기 입력 장치로부터 출력되는 패턴 인식명령에 따라 상기 스크린에 그려지는 레이저 포인터의 궤적을 인식하여 그에 대응되는 제어명령을 상기 명령 처리부로 출력하는 패턴 인식부;A pattern recognition unit for recognizing the trajectory of the laser pointer drawn on the screen according to the pattern recognition command output from the input device and outputting a control command corresponding thereto to the command processor; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. Presentation providing system comprising a. 제 12 항에 있어서, 상기 명령 처리부가:The method of claim 12, wherein the command processing unit: 상기 입력 장치에 구비되는 실행 버튼의 입력에 따라 그에 대응되는 사용자 컴퓨터의 조작명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 제공 시스템. And a manipulation command of a user computer corresponding to the input of an execution button provided in the input device.
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