KR101287070B1 - Servo valve of oil pumping unit - Google Patents

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KR101287070B1
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Abstract

PURPOSE: A servo valve for fabric feeder is provided to reduce the size of the solenoid valve by reducing the load of the solenoid valve as applying the spool which converts the route of the oil in a double pipe type to relatively move the small diameter spool to the solenoid valve to convert the route of the oil. CONSTITUTION: The servo valve (100) for reducing the size of the solenoid valve comprises a main block (110) having internal space opened to both sides and including multiple ports according to the axial direction in the boundary surface for the inflow and emission of the oil; main spool which alternately forms the main small-diameter portion and the main larger-diameter portion on the boundary surface according to the axial direction to partition the internal space is shaft-inserted to the main block to be reciprocated; a cap (130) which equipped in one side of the main block and has the first elastic member which exposed to the direction of the main block; and a pilot spool which is inserted in the main spool to connect the main spool as one side is elastically supported in the first elastic member when it moves in the shaft direction. [Reference numerals] (8a) Oil tank; (8b) Oil pump

Description

원단공급기용 서보밸브{SERVO VALVE OF OIL PUMPING UNIT}SERVO VALVE OF OIL PUMPING UNIT

본 발명은 원단공급기용 서보밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오일의 경로를 전환하는 스풀을 직선 왕복 이동시키기 위한 전자변의 부하를 저감시킴으로써 전자변의 크기를 줄일 수 있는 원단공급기용 서보밸브에 관한 것이다.
The present invention relates to a servo valve for a far-end feeder, and more particularly to a servo-vessel valve for a far-end feeder that can reduce the size of the electromagnetic side by reducing the load on the electromagnetic side to linearly reciprocate the spool for switching oil paths. .

일반적으로 편직기는, 속이 빈 파이프 형상의 외면에 원주 방향으로 서로 일정간격을 갖는 수 십 여 개의 니들이 중심선 방향으로 각각 설치된 니들실린더와, 하부베이스 상에 별도로 구비되어 니들실린더를 정회전 및 역회전시키기 위한 구동모터와, 니들실린더가 관통 설치된 주위의 하부베이스에 상부로 융기되어 니들을 상승시키기 위한 다수의 캠과, 캠 상부의 니들실린더 외면에 위치되며 에어실린더에 의해 동작되어 바늘을 하강시키는 바늘하강수단을 포함하여 구성된다.In general, a knitting machine includes a needle cylinder, each of which has dozens of needles each having a predetermined interval in the circumferential direction on the outer surface of a hollow pipe shape, separately provided on a lower base, and forward and reverse rotation of the needle cylinder. The driving motor for the needle, a plurality of cams for raising the needle is raised up in the lower base around the needle cylinder is installed through the needle, and the needle lower is located on the needle cylinder outer surface of the upper cam and operated by the air cylinder to lower the needle It comprises a means.

이러한 편직기에는 오일공급기가 설치되어 있는바, 이 오일공급기는 니들실린더의 둘레에 오일을 분사하여서 니들이 니들실린더의 니들안내홈을 따라 원활히 승강되도록 한다.The knitting machine is provided with an oil feeder, which sprays oil around the needle cylinder so that the needle moves up and down along the needle guide groove of the needle cylinder.

이와 같은 오일공급장치는, 윤활유가 저장되는 오일탱크와, 오일탱크에 연결되어서 오일탱크에 저장된 오일을 펌핑하는 오일펌프와, 오일펌프에서 펌핑되는 오일을 다수의 호스들을 통해 분배하는 분배기와, 분배기에 연결되고 니들실린더의 둘레에 설치되어서 니들실린더에 형성된 다수의 니들안내홈에 오일을 분사하는 주입노즐들과, 오일펌프와 분배기 사이에 연결된 다수의 오일공급호스들에 연결되어서 오일펌프에서 펌핑되는 오일이 주입노즐 측으로 간헐적으로 펌핑되도록 제어하는 솔레노이드밸브들로 이루어진다.Such an oil supply device includes an oil tank for storing lubricating oil, an oil pump connected to the oil tank to pump oil stored in the oil tank, a distributor for distributing oil pumped from the oil pump through a plurality of hoses, and a distributor. Connected to the needle cylinder and installed around the needle cylinder to inject oil into a plurality of needle guide grooves formed in the needle cylinder, and connected to a plurality of oil supply hoses connected between the oil pump and the distributor to be pumped from the oil pump. It consists of solenoid valves that control the oil to be pumped intermittently to the injection nozzle side.

이러한 오일공급장치는 니들실린더의 니들안내홈들에 오일을 간헐적으로 분사하므로 니들안내홈을 따라 승강되는 니들과 니들안내홈 사이의 마찰저항을 감소시킨다.
The oil supply device intermittently injects oil into the needle guide grooves of the needle cylinder, thereby reducing frictional resistance between the needle and the needle guide groove which are elevated along the needle guide groove.

솔레노이드밸브에 대해서는 국내특허등록 제10-0991502호(발명의 명칭: 압전방식에 의한 공압 서보밸브)에 제안되어 있다.
A solenoid valve has been proposed in Korean Patent Registration No. 10-0991502 (name of the invention: a pneumatic servo valve using a piezoelectric method).

기존 원단공급용 서보밸브는 오일의 경로를 변경하기 위해 비교적 굵은 스풀을 하나 구비함에 따라 스풀을 이동시키기 위해 전자변이 커지게 되는 문제점이 있다.Existing fabric supply servo valve has a problem that the electronic valve is increased to move the spool as one having a relatively thick spool to change the path of the oil.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 오일의 경로를 전환하는 스풀을 이중 파이프 타입으로 적용하여 상대적으로 소직경의 스풀을 전자변으로 밀어 작동시킴에 따라 오일의 경로를 바꿀 수 있어 전자변의 부하를 저감시킴으로써 전자변의 크기를 줄이기 위한 원단공급기용 서보밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to improve the above problems, by applying a spool to switch the path of the oil in a double pipe type, it is possible to change the path of the oil by operating a relatively small diameter spool by pushing the electromagnetic valve. It is an object of the present invention to provide a servo valve for a far-end feeder to reduce the size of the electromagnetic valve by reducing the load on the electromagnetic valve.

본 발명에 따른 원단공급기용 서보밸브는: 양측으로 개방된 내부공간을 갖고 오일의 유입과 배출을 위해 축 방향을 따라 둘레면에 복수 개의 포트를 상기 내부공간과 연결되게 구비한 메인블록, 상기 메인블록에 슬라이드 왕복 이동되게 축 삽입되고 상기 내부공간을 구획하도록 축 방향을 따라 둘레면에 메인소구경부와 메인대구경부를 번갈아 형성하는 메인스풀, 상기 메인블록의 일측에 구비되고 상기 메인블록 방향으로 노출되는 제 1탄성부재를 구비하는 캡, 및 상기 메인스풀에 축 삽입되고 일측이 상기 제 1탄성부재에 탄성 지지되어 축 방향으로 이동시 상기 메인스풀을 연동시키는 파일럿스풀을 포함한다.Servo valve for the fabric feeder according to the present invention: the main block having an inner space open to both sides and having a plurality of ports connected to the inner space on the circumferential surface along the axial direction for the inflow and discharge of oil, the main A main spool is axially inserted into the block to be reciprocated and formed to alternately form a main small diameter part and a main large diameter part on a circumferential surface along the axial direction to partition the internal space, and provided on one side of the main block and exposed in the main block direction. And a pilot spool axially inserted into the main spool and having one side elastically supported by the first elastic member so as to move the main spool when moved in the axial direction.

상기 메인스풀은 축 방향을 따라 양쪽 최외측의 메인소구경부에 양측으로 개방되는 슬롯을 형성하고, 상기 파일럿스풀은 축 방향을 따라 둘레면에 파일럿소구경부와 파일럿대구경부를 번갈아 형성함이 바람직하다.Preferably, the main spool forms slots that are open to both sides in both outermost main small diameter portions along the axial direction, and the pilot spool alternately forms a pilot small diameter portion and a pilot large diameter portion on the circumferential surface along the axial direction. .

상기 메인블록은 상기 파일럿스풀을 상기 제 1탄성부재 방향으로 이동시키기 위해 작동부를 구비함이 바람직하다.The main block is preferably provided with an operation unit for moving the pilot spool in the direction of the first elastic member.

상기 작동부는, 상기 메인블록 방향으로 개방되고 상기 메인블록의 타측에 연결되는 본체, 상기 본체의 내부에 고정 장착되는 홀더, 상기 본체 내측에 고정 설치되는 마그넷, 상기 마그넷 주위에 대응되도록 상기 홀더에 구비되어 전원 인가시 상기 파일럿스풀의 축 방향으로 전후진되려는 힘을 받는 코일부, 및 상기 코일부에 연동되어 상기 파일럿스풀을 상기 제 1탄성부재 방향으로 밀도록 전진하거나 후진되는 연동부를 포함한다.The operation unit is provided in the holder so as to correspond to the main body, which is opened in the main block direction and connected to the other side of the main block, a holder fixedly mounted inside the main body, a magnet fixedly installed inside the main body, and around the magnet. And a coil unit receiving a force to be advanced back and forth in the axial direction of the pilot spool when the power is applied, and an interlocking unit which is interlocked with the coil unit to move forward or backward to push the pilot spool toward the first elastic member.

상기 연동부는, 상기 홀더에 축 삽입되어 상기 파일럿스풀의 타측에 접하는 샤프트, 및 상기 홀더의 일측에 고정 설치되어 상기 샤프트와 상기 코일부를 탄성적으로 연결함으로써 상기 코일부의 전진시 상기 샤프트를 전진시키면서 탄성 복원력을 갖는 제 2탄성부재를 포함한다.The linkage part is inserted into the holder shaft and abuts the other side of the pilot spool, and fixedly installed on one side of the holder to advance the shaft by advancing the coil portion by elastically connecting the shaft and the coil part. And a second elastic member having elastic restoring force.

상기 연동부는, 상기 본체의 타측 내부에 지지되어 상기 샤프트의 타측에 연결됨으로써 상기 샤프트의 복원력을 보강하는 제 3탄성부재를 포함한다.The linkage part includes a third elastic member supported inside the other side of the main body and connected to the other side of the shaft to reinforce the restoring force of the shaft.

상기 메인블록은 상기 파일럿스풀의 축 방향을 따라 양측 가장자리 둘레면에 배기홀을 통공하고, 상기 배기홀은 각각 내부에 오리피스밸브를 구비함이 바람직하다.
The main block preferably passes through the exhaust holes on both circumferential edges of the pilot spool along the axial direction, and each of the exhaust holes has an orifice valve therein.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 원단공급기용 서보밸브는 종래 기술과 달리 오일의 경로를 전환하는 스풀을 이중 파이프 타입으로 적용하여 상대적으로 소직경의 스풀을 전자변으로 밀어 작동시킴에 따라 오일의 경로를 바꿀 수 있어 전자변의 부하를 저감시킴으로써 전자변의 크기를 줄일 수 있다.
As described above, the servo valve for the fabric feeder according to the present invention, unlike the prior art, applies a spool to switch the path of the oil in a double pipe type to operate the relatively small diameter spool by pushing the electromagnetic valve. Since the path can be changed, the size of the electron valve can be reduced by reducing the load on the electron valve.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단공급기의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단공급기용 서보밸브의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브의 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브의 작동 상태를 보인 단면도이다.1 is a block diagram of a fabric feeder according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a servo valve for a fabric feeder according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a servovalve according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are cross-sectional views showing the operating state of the servo valve according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 원단공급기용 서보밸브의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the servo valve for the fabric feeder according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단공급기의 구성도이다.1 is a block diagram of a fabric feeder according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단공급기용 서보밸브의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브의 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the servo valve for the far-end feeder according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the servo valve according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브의 작동 상태를 보인 단면도이다.
4 and 5 are cross-sectional views showing the operating state of the servo valve according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원단공급기(2)는 검출센서(4), 실린더(6), 오일공급유닛(8), 및 서보밸브(100)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the far-end feeder 2 according to an embodiment of the present invention includes a detection sensor 4, a cylinder 6, an oil supply unit 8, and a servovalve 100.

검출센서(4)는 이송 중인 원단의 일측 가장자리를 검출하여 사행(斜行) 여부를 실시간으로 검출하는 역할을 한다.The detection sensor 4 detects one side edge of the fabric being transported and detects in real time whether or not it is meandering.

그리고, 실린더(6)는 오일(oil)의 공급 위치에 따라 전후진 작동하며 원단을 항상 정위치에서 이동하도록 하는 역할을 한다.In addition, the cylinder 6 operates forward and backward in accordance with the supply position of the oil (oil) and serves to move the fabric always in the right position.

아울러, 오일공급유닛(8)은 실린더(6)로 오일을 공급하는 역할을 한다.In addition, the oil supply unit 8 serves to supply oil to the cylinder 6.

서보밸브(100)는 오일의 경로를 제어하는 역할을 한다.Servo valve 100 serves to control the path of oil.

따라서, 실린더(6)는 서보밸브(100)를 통과하는 오일에 의해 전후진 작동하며 원단을 항상 정위치에서 이동하도록 하는 역할을 한다.Therefore, the cylinder 6 operates forward and backward by the oil passing through the servovalve 100 and serves to always move the far end in the original position.

다시 말해서, 오일공급유닛(8)이 서보밸브(100)에 오일을 공급하고, 오일은 서보밸브(100)를 통해 토출 위치를 달리하면서 실린더(6)의 전진 또는 후진을 위해 실린더(6)의 서로 다른 위치로 공급된다.In other words, the oil supply unit 8 supplies oil to the servovalve 100, and the oil passes through the servovalve 100 to change the discharge position of the cylinder 6 to move forward or backward of the cylinder 6. It is supplied to different locations.

한편, 도 2 및 도 3에서처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브(100)는 메인블록(110), 메인스풀(120), 캡(130), 파일럿스풀(140), 및 작동부(150)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, as shown in Figure 2 and 3, the servo valve 100 according to an embodiment of the present invention is the main block 110, the main spool 120, the cap 130, the pilot spool 140, and the operation unit ( 150).

메인블록(110)은 메인스풀(120)과 파일럿스풀(140)을 축 삽입하기 위해 양측으로 개방 형성되며, 내부에 내부공간(111)을 구비한다.The main block 110 is open to both sides in order to insert the main spool 120 and the pilot spool 140, and has an internal space 111 therein.

그리고, 메인블록(110)은 내부공간(111)과 연결되도록 둘레면에 복수 개의 포트(port,112,113,114,115,116)를 형성한다. 이 포트(112~116)들은 메인스풀(120)과 파일럿스풀(140)의 상호 이동 방향 및 이동 거리에 따라 오일의 유입과 배출을 안내하는 역할을 한다. 물론, 포트(112~116)는 개수에 한정되지 않지만, 편의상, 5개 형성되는 것으로 도시된다.In addition, the main block 110 forms a plurality of ports (ports 112, 113, 114, 115, and 116) on the circumferential surface to be connected to the internal space 111. These ports 112 to 116 serve to guide the inflow and outflow of oil according to the mutual movement direction and the movement distance of the main spool 120 and the pilot spool 140. Of course, the ports 112 to 116 are not limited to the number, but are illustrated as being five for convenience.

즉, 제 1포트(112)와 제 5포트(116)는 오일공급유닛(8)에 포함되는 오일탱크(8a)에 연결되고, 제 2포트(113)는 실린더(6)의 일측에 형성되어 오일의 출입을 안내하는 제 1출입구(6a)에 연결된다.That is, the first port 112 and the fifth port 116 are connected to the oil tank 8a included in the oil supply unit 8, and the second port 113 is formed at one side of the cylinder 6. It is connected to the 1st entrance 6a which guides oil in and out.

그리고, 제 3포트(114)는 오일공급유닛(8)에 포함되는 오일펌프(8b)에 연결되고, 제 4포트(115)는 실린더(6)의 타측에 형성되어 오일의 출입을 안내하는 제 2출입구(6b)에 연결된다.The third port 114 is connected to an oil pump 8b included in the oil supply unit 8, and the fourth port 115 is formed at the other side of the cylinder 6 to guide the entry and exit of oil. 2 is connected to the entrance 6b.

아울러, 메인블록(110)은 축 방향을 따라 타측에서 일측 방향으로 제 1포트(112), 제 2포트(113), 제 3포트(114), 제 4포트(115) 및 제 5포트(116)가 순서대로 배치되는 것으로 도시된다. In addition, the main block 110 is the first port 112, the second port 113, the third port 114, the fourth port 115 and the fifth port 116 from the other side in one direction along the axial direction Are shown arranged in order.

물론, 메인블록(110)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하고, 포트(112~116)의 형성 위치에 한정되지 않는다.Of course, the main block 110 may be modified in various shapes and various materials, and is not limited to the formation position of the ports 112 to 116.

메인스풀(120)은 메인블록(110)의 개방된 일측 또는 타측을 통해 메인블록(110)에 슬라이드 왕복 이동되게 축 삽입된다. The main spool 120 is axially inserted to slide reciprocally to the main block 110 through the open one side or the other side of the main block 110.

그리고, 메인스풀(120)은 축 방향을 따라 둘레면에 메인소구경부(122)와 메인대구경부(124)를 번갈아 형성한다. 메인대구경부(124)는 메인소구경부(122)보다 직경이 큰 부분이다. 이에 따라, 메인스풀(120)은 축 방향을 따라 메인대구경부(124)가 내부공간(111)의 내측면에 접하게 된다. 다시 말해서, 메인스풀(120)은 내부공간(111)에 비연속되게 접하면서 내부공간(111)을 구획하게 된다.The main spool 120 alternately forms the main small diameter portion 122 and the main large diameter portion 124 on the circumferential surface along the axial direction. The main large diameter portion 124 is a portion larger in diameter than the main small diameter portion 122. Accordingly, in the main spool 120, the main large diameter portion 124 is in contact with the inner surface of the inner space 111 along the axial direction. In other words, the main spool 120 partitions the internal space 111 while being in discontinuous contact with the internal space 111.

특히, 메인블록(110)의 제 3포트(114)는 오일펌프(8b)로부터 펌핑되는 오일을 항상 공급받을 수 있도록, 메인스풀(120)은 양측으로 이동시에도 축 방향으로 중앙 부위의 메인대구경부(124)가 제 3포트(114)를 막지 않도록 위치하게 된다. In particular, the third port 114 of the main block 110 to always receive the oil pumped from the oil pump (8b), the main spool 120 in the axial direction of the main large diameter portion even when moving to both sides 124 is positioned so as not to block the third port 114.

그리고, 메인스풀(120)은 메인대구경부(124)와 메인소구경부(122)의 배치를 통해 축 방향 이동되며 제 3포트(114)로부터 유입되는 오일을 제 2포트(113)로 토출 안내하거나 또는 제 4포트(115)로 토출 안내한다.The main spool 120 is axially moved through the arrangement of the main large-diameter portion 124 and the main small-diameter portion 122, and discharges and guides the oil flowing from the third port 114 to the second port 113. Alternatively, the discharge is guided to the fourth port 115.

더불어, 메인스풀(120)은 메인대구경부(124)와 메인소구경부(122)의 배치를 통해 축 방향 이동되며 제 4포트(115)로 유입되는 오일을 제 5포트(116)로 토출 안내하거나 또는 제 2포트(113)로 유입되는 오일을 제 1포트(112)로 토출 안내한다.In addition, the main spool 120 is axially moved through the arrangement of the main large-diameter portion 124 and the main small-diameter portion 122 and guides the oil flowing into the fourth port 115 to the fifth port 116. Alternatively, the oil flowing into the second port 113 is discharged and guided to the first port 112.

한편, 캡(130)은 메인블록(110)의 개방된 일측을 개폐하도록 형성된다. 이때, 캡(130)은 볼팅 등 다양한 방식으로 메인블록(110)의 개방된 일측을 밀폐하게 된다. On the other hand, the cap 130 is formed to open and close the open one side of the main block (110). At this time, the cap 130 is to seal the open one side of the main block 110 in a variety of ways, such as bolting.

그리고, 캡(130)은 메인블록(110) 방향으로 노출되는 제 1탄성부재(132)를 수용한다. 제 1탄성부재(132)는 파일럿스풀(140)을 메인블록(110)의 타측 방향으로 탄성 지지하는 역할을 한다. 제 1탄성부재(132)는 코일 스프링으로 함이 바람직하다.The cap 130 accommodates the first elastic member 132 exposed in the main block 110 direction. The first elastic member 132 serves to elastically support the pilot spool 140 in the other direction of the main block 110. The first elastic member 132 is preferably a coil spring.

또한, 파일럿스풀(140)은 메인스풀(120)에 축 삽입된다. 이에 따라, 메인스풀(120)은 파이프(pipe) 형상으로 형성된다.In addition, the pilot spool 140 is inserted into the main spool 120 shaft. Accordingly, the main spool 120 is formed in a pipe shape.

아울러, 파일럿스풀(140)은 일측이 제 1탄성부재(132)에 탄성 지지됨에 따라 제 1탄성부재(132) 방향으로 이동되면서 제 1탄성부재(132)를 압축하거나, 제 1탄성부재(132)의 탄성 복원력에 의해 반대 방향으로 이동된다.In addition, the pilot spool 140 compresses the first elastic member 132 while moving in the direction of the first elastic member 132 as one side is elastically supported by the first elastic member 132, or the first elastic member 132. Is moved in the opposite direction by the elastic restoring force.

특히, 파일럿스풀(140)은 축 방향을 따라 왕복 이동시 메인스풀(120)을 연동시킨다.In particular, the pilot spool 140 interlocks the main spool 120 during the reciprocating movement along the axial direction.

이때, 파일럿스풀(140)은 메인스풀(120)에 축 삽입됨에 따라 메인스풀(120)보다 직경이 작다. 이에 따라, 작동부(150)의, 후술할, 샤프트(156)가 메인스풀(120)을 미는 부하보다 파일럿스풀(140)을 미는 부하가 작게 된다. At this time, the pilot spool 140 is smaller in diameter than the main spool 120 as the shaft is inserted into the main spool 120. As a result, the load on the pilot spool 140 of the operating unit 150 is smaller than the load on which the shaft 156 pushes the main spool 120.

따라서, 전자변에 해당되는 작동부(150)의 용량이 작아도 됨에 따라, 서보밸브(100)의 크기가 감소할 수 있게 된다.Therefore, as the capacity of the operating unit 150 corresponding to the electromagnetic valve may be reduced, the size of the servovalve 100 may be reduced.

파일럿스풀(140)은 메인스풀(120)에 축 삽입된 상태로 메인스풀(120)을 연동하여 함께 이동시키기 위해 축 방향을 따라 둘레면에 파일럿소구경부(142)와 파일럿대구경부(144)를 번갈아 형성한다.The pilot spool 140 has a pilot small-diameter 142 and a pilot large-diameter 144 on the circumferential surface along the axial direction to move together with the main spool 120 in the state inserted into the main spool 120. Alternately form.

파일럿소구경부(142)의 직경이 파일럿대구경부(144)의 직경보다 작게 형성된다. 이에 따라, 파일럿스풀(140) 중 파일럿대구경부(144)가 메인스풀(120)의 내측면에 접하게 된다. 그리고, 파일럿스풀(140)이 이동시, 메인스풀(120)은 파일럿대구경부(144)와의 마찰력에 의해 파일럿스풀(140)과 동일 방향으로 이동하게 된다.The diameter of the pilot small diameter portion 142 is formed smaller than the diameter of the pilot large diameter portion 144. Accordingly, the pilot large diameter portion 144 of the pilot spool 140 is in contact with the inner surface of the main spool 120. Then, when the pilot spool 140 is moved, the main spool 120 is moved in the same direction as the pilot spool 140 by the friction force with the pilot large diameter portion 144.

물론, 메인스풀(120)과 파일럿대구경부(144)의 마찰을 줄이기 위해, 포트(112~116)들을 통해 유입되는 오일이 메인스풀(120) 내부로 공급됨이 바람직하다.Of course, in order to reduce the friction between the main spool 120 and the pilot large-diameter 144, the oil flowing through the ports 112 ~ 116 is preferably supplied into the main spool 120.

예로서, 메인스풀(120)은 축 방향을 따라 양쪽 최외측의 메인소구경부(122)에 슬롯(126)을 형성한다. 슬롯(126)은 메인스풀(120)의 내외측으로 연결되는 홀(hole) 형상으로 형성된다.For example, the main spool 120 forms slots 126 in both outermost main small diameter portions 122 along the axial direction. The slot 126 is formed in a hole shape connected to the inside and the outside of the main spool 120.

슬롯(126)은 제 1포트(112)와 제 5포트(116)에 각각 일대일 대응되도록 메인스풀(120)에 형성된다. 이에 따라, 제 1포트(112) 또는 제 5포트(116)로 유입된 오일은 슬롯(126)을 통해 메인스풀(120) 내부로 공급된다. The slot 126 is formed in the main spool 120 to correspond one-to-one to the first port 112 and the fifth port 116, respectively. Accordingly, the oil introduced into the first port 112 or the fifth port 116 is supplied into the main spool 120 through the slot 126.

한편, 메인블록(110)은 파일럿스풀(140)을 제 1탄성부재(132) 방향으로 이동시키기 위해 작동부(150)를 구비한다. 작동부(150)는 전자변 기능을 하는 것으로 한다.On the other hand, the main block 110 is provided with an operation unit 150 to move the pilot spool 140 in the direction of the first elastic member 132. Actuator 150 is assumed to function electronically.

이에 따라, 작동부(150)는 본체(151), 홀더(152), 마그넷(153), 코일부(154), 및 연동부(155)를 포함하여 이루어진다.Accordingly, the operation unit 150 includes a main body 151, a holder 152, a magnet 153, a coil unit 154, and an interlocking unit 155.

본체(151)는 메인블록(110)의 타측에 분리 가능하게 결합되고, 메인블록(110) 방향으로 개방 형성된다. 물론, 본체(151)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.The main body 151 is detachably coupled to the other side of the main block 110, and is open in the main block 110 direction. Of course, the body 151 can be modified in various shapes.

그리고, 홀더(152)는 본체(151)의 내부에 고정 장착되고, 마그넷(153)은 본체(151) 내측에 고정 설치된다. 마그넷(153)은 전자석으로 함이 바람직하다.The holder 152 is fixedly mounted inside the main body 151, and the magnet 153 is fixedly installed inside the main body 151. The magnet 153 is preferably an electromagnet.

아울러, 코일부(154)는 마그넷(153) 주위에 대응되도록 홀더(152)에 고정되어 전원 인가시 파일럿스풀(140)의 축 방향으로 전후진되려는 힘을 받게 된다.In addition, the coil unit 154 is fixed to the holder 152 so as to correspond around the magnet 153 is subjected to a force to advance back and forth in the axial direction of the pilot spool 140 when the power is applied.

코일부(154)는 다양한 방식에 의해 홀더(152)에 고정된다.The coil portion 154 is fixed to the holder 152 in various ways.

또한, 연동부(155)는 코일부(154)에 연동되어 파일럿스풀(140)을 제 1탄성부재(132) 방향으로 밀도록 전진하거나 또는 제 1탄성부재(132)의 탄성 복원력에 의해 밀리는 파일럿스풀(140)에 의해 후진 안내하는 역할을 한다.In addition, the linkage unit 155 is interlocked with the coil unit 154 to move the pilot spool 140 toward the first elastic member 132 or to be pushed by the elastic restoring force of the first elastic member 132. The spool 140 serves to guide backward.

예로서, 연동부(155)는 샤프트(156) 및 제 2탄성부재(157)를 포함하여 이루어진다.For example, the interlock 155 may include a shaft 156 and a second elastic member 157.

샤프트(156)는 홀더(152)에 축 삽입되어 파일럿스풀(140)의 타측에 접한다.The shaft 156 is axially inserted into the holder 152 to be in contact with the other side of the pilot spool 140.

그리고, 제 2탄성부재(157)는 홀더(152)의 일측에 고정 설치되고, 중앙 부위에 샤프트(156)를 연결한다. 아울러, 제 2탄성부재(157)는 코일부(154)를 연결한다.The second elastic member 157 is fixedly installed at one side of the holder 152 and connects the shaft 156 to the central portion. In addition, the second elastic member 157 connects the coil unit 154.

그래서, 코일부(154)가 마그넷(153)과의 상호 작용에 의해 파일럿스풀(140) 방향으로 전진시, 샤프트(156)는 제 2탄성부재(157)에 의해 코일부(154)와 연동됨에 따라 파일럿스풀(140)을 제 1탄성부재(132) 방향으로 밀게 된다.Thus, when the coil unit 154 is advanced toward the pilot spool 140 by the interaction with the magnet 153, the shaft 156 is interlocked with the coil unit 154 by the second elastic member 157. Accordingly, the pilot spool 140 is pushed in the direction of the first elastic member 132.

아울러, 코일부(154)가 마그넷(153)과의 상호 작용에 의해 파일럿스풀(140) 방향에 반대 방향으로 이동시, 샤프트(156)는 제 2탄성부재(157)의 탄성 복원력에 의해 후진하게 된다. 물론, 코일부(154)는 마그넷(153)과의 상호 작용에 의해 후진하게 된다.In addition, when the coil unit 154 moves in a direction opposite to the pilot spool 140 due to the interaction with the magnet 153, the shaft 156 is reversed by the elastic restoring force of the second elastic member 157. . Of course, the coil unit 154 is reversed by the interaction with the magnet 153.

이에 연동되어, 파일럿스풀(140)은 제 1탄성부재(132)의 탄성 복원력에 의해 후진하게 된다.In conjunction with this, the pilot spool 140 is reversed by the elastic restoring force of the first elastic member 132.

또한, 연동부(155)는 제 3탄성부재(158)를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the linkage part 155 further includes a third elastic member 158.

제 3탄성부재(158)는 본체(151)의 타측 내부에 지지되어 샤프트(156)의 타측을 탄성적으로 지지함으로써 샤프트(156) 후진시 제 2탄성부재(157)의 복원력을 보강하는 역할을 한다.The third elastic member 158 is supported inside the other side of the main body 151 to elastically support the other side of the shaft 156 to reinforce the restoring force of the second elastic member 157 when the shaft 156 is retracted. do.

그리고, 제 3탄성부재(158)는 샤프트(156)의 후진 정도를 제한하는 역할도 한다.In addition, the third elastic member 158 also serves to limit the degree of reverse of the shaft 156.

이때, 제 2탄성부재(157)는 판 스프링 타입이고, 제 3탄성부재(158)는 코일 스프링으로 함이 바람직하다.At this time, the second elastic member 157 is a leaf spring type, the third elastic member 158 is preferably a coil spring.

한편, 메인블록(110)은 일측이 캡(130)으로 밀폐되어 있고, 타측이 본체(151)에 의해 밀폐되어 있다.On the other hand, the main block 110 is one side is sealed by the cap 130, the other side is sealed by the main body 151.

그래서, 파일럿스풀(140)이 양측으로 이동시, 메인블록(110)은 배기를 위한 배기홀(162)을 통공함이 바람직하다.Thus, when the pilot spool 140 is moved to both sides, the main block 110 is preferably through the exhaust hole 162 for exhaust.

즉, 메인블록(110)은 파일럿스풀(140)의 축 방향을 따라 양측 가장자리 둘레면에 배기홀(162)을 통공하고, 배기홀(162)은 각각 내부에 오리피스밸브(164)를 구비한다. 오리피스밸브(164)는 외부에서 에어가 메인블록(110) 내부로 유입되는 것을 차단하는 역할을 한다.
That is, the main block 110 passes through the exhaust holes 162 on both peripheral edges of the pilot spool 140 along the axial direction, and the exhaust holes 162 are provided with orifice valves 164 therein, respectively. The orifice valve 164 serves to block air from entering the main block 110 from the outside.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 원단공급기(2)용 서보밸브(100)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the servo valve 100 for the fabric feeder 2 according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 4에서처럼, 초기 상태에서, 마그넷(153)에 전원이 인가되면, 코일부(154)와 샤프트(156)는 전진을 하면서 파일럿스풀(140)을 전진시킨다.As shown in FIG. 4, in the initial state, when power is applied to the magnet 153, the coil unit 154 and the shaft 156 move forward while advancing the pilot spool 140.

여기서, '초기 상태'는 오일펌프(8b)로부터 오일이 펌핑되어 제 3포트(114)를 통해 메인블록(110)으로 유입되더라도, 메인스풀(120)의 메인대구경부(124)에 막혀 제 2포트(113) 또는 제 4포트(115)로 유동되지 않는 상태를 의미한다. Here, the 'initial state' is even if the oil is pumped from the oil pump (8b) flows into the main block 110 through the third port 114, it is blocked by the main large diameter portion 124 of the main spool 120, the second It does not flow to the port 113 or the fourth port 115.

즉, 파일럿스풀(140)을 샤프트(156) 방향으로 미는 제 1탄성부재(132)의 탄성 복원력이 샤프트(156)를 파일럿스풀(140) 방향으로 미는 제 3탄성부재(158)의 탄성 복원력과 평형을 이루게 된다.That is, the elastic restoring force of the first elastic member 132 that pushes the pilot spool 140 in the shaft 156 direction and the elastic restoring force of the third elastic member 158 that pushes the shaft 156 in the pilot spool 140 direction. Equilibrium is achieved.

파일럿스풀(140)이 전진하게 되면, 파일럿대구경부(144)가 메인스풀(120)의 내측면과 마찰력을 발생함에 따라, 메인스풀(120)은 파일럿스풀(140)과 동일하게 전진한다. 이로 인해, 제 1탄성부재(132)는 압축 상태가 된다.When the pilot spool 140 is advanced, as the pilot large-diameter 144 generates friction with the inner surface of the main spool 120, the main spool 120 is advanced in the same manner as the pilot spool 140. As a result, the first elastic member 132 is in a compressed state.

아울러, 메인대구경부(124)가 전진 이동하면서, 제 3포트(114)와 제 4포트(115)가 연결되고, 제 2포트(113)와 제 1포트(112)가 연결된다.In addition, while the main large diameter portion 124 moves forward, the third port 114 and the fourth port 115 are connected, and the second port 113 and the first port 112 are connected.

즉, 오일펌프(8b)로부터 오일이 제 3포트(114)로 유입된 후 제 4포트(115)를 통해 실린더(6)의 제 2출입구(6b)로 유입된다.That is, the oil flows into the third port 114 from the oil pump 8b and then flows into the second inlet 6b of the cylinder 6 through the fourth port 115.

이로 인해, 실린더(6)의 제 1출입구(6a)를 통해 토출되는 오일은 제 2포트(113)로 유입된 후 제 1포트(112)를 통해 에어탱크로 복귀하게 된다.Thus, the oil discharged through the first inlet 6a of the cylinder 6 flows into the second port 113 and then returns to the air tank through the first port 112.

이에 따라, 실린더(6)는 전진 작동하게 된다.As a result, the cylinder 6 is moved forward.

특히, 제 2포트(113)에서 제 1포트(112)로 유동되는 오일 중 일부는 제 1포트(112)와 연결되는 슬롯(126)을 통해 메인스풀(120) 내부로 유입되어 파일럿스풀(140)과의 마찰 저감 역할을 하게 된다. 메인스풀(120) 내부로 유입된 오일은 파일럿대구경부(144) 사이에 해당되는 파일럿소구경부(142)에 충진되어 파일럿스풀(140)의 이동시 윤활 역할을 하게 된다.Particularly, some of the oil flowing from the second port 113 to the first port 112 is introduced into the main spool 120 through the slot 126 connected to the first port 112, and thus the pilot spool 140. ) To reduce friction. The oil introduced into the main spool 120 is filled in the pilot small diameter part 142 corresponding to the pilot large diameter part 144 to serve as lubrication when the pilot spool 140 moves.

그리고, 메인스풀(120)과 파일럿스풀(140)이 전진하면서, 메인블록(110)의 일측 가장자리에 형성된 배기홀(162)을 통해 메인블록(110) 일측 내부의 공기가 배출된다. 이때, 해당 배기홀(162)의 오리피스밸브(164)가 열리게 된다.As the main spool 120 and the pilot spool 140 move forward, air inside one side of the main block 110 is discharged through an exhaust hole 162 formed at one edge of the main block 110. At this time, the orifice valve 164 of the exhaust hole 162 is opened.

메인블록(110)의 일측 배기홀(162)의 오리피스밸브(164)가 열리면서 메인블록(110) 내부 공기가 배출됨과 동시에, 메인블록(110)의 타측 배기홀(162)의 오리피스밸브(164)가 열리면서 외부 공기가 메인블록(110) 내부로 유입된다.As the orifice valve 164 of the one side exhaust hole 162 of the main block 110 opens, the air inside the main block 110 is discharged, and the orifice valve 164 of the other side exhaust hole 162 of the main block 110 is opened. As it opens, outside air flows into the main block 110.

이로 인해, 메인블록(110) 내부 양측은 압력 평형을 유지하게 된다.As a result, both sides of the main block 110 maintain pressure balance.

한편, 도 5에서처럼, 샤프트(156)와 메인스풀(120) 및 파일럿스풀(140)이 전진된 상태에서, 마그넷(153)에 전원이 계속해서 인가되면, 코일부(154)는 마그넷(153)과 상호 작용에 의해 후진하게 되고, 샤프트(156)는 제 2탄성부재(157)에 의해 코일부(154)와 함께 후진하게 된다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, when power is continuously applied to the magnet 153 while the shaft 156, the main spool 120, and the pilot spool 140 are advanced, the coil unit 154 may have the magnet 153. And the shaft 156 is reversed together with the coil part 154 by the second elastic member 157.

그리고, 파일럿스풀(140)은 제 1탄성부재(132)의 탄성 복원력에 의해 후진된 샤프트(156)와 접촉할 때까지 후진하게 된다.In addition, the pilot spool 140 moves backward until it comes into contact with the shaft 156 that is retracted by the elastic restoring force of the first elastic member 132.

이때, 샤프트(156)는 제 3탄성부재(158)에 탄성 지지될 때까지 후진하게 된다.At this time, the shaft 156 is reversed until it is elastically supported by the third elastic member 158.

파일럿스풀(140)이 후진하게 되면, 파일럿대구경부(144)가 메인스풀(120)의 내측면과 마찰력을 발생함에 따라, 메인스풀(120)은 파일럿스풀(140)과 동일하게 후진한다.When the pilot spool 140 moves backward, as the pilot large-diameter 144 generates friction with the inner surface of the main spool 120, the main spool 120 reverses in the same manner as the pilot spool 140.

아울러, 메인대구경부(124)가 후진 이동하면서, 제 3포트(114)와 제 2포트(113)가 연결되고, 제 4포트(115)와 제 5포트(116)가 연결된다.In addition, as the main large diameter portion 124 moves backward, the third port 114 and the second port 113 are connected, and the fourth port 115 and the fifth port 116 are connected.

즉, 오일펌프(8b)로부터 오일이 제 3포트(114)로 유입된 후 제 2포트(113)를 통해 실린더(6)의 제 1출입구(6a)로 유입된다.That is, the oil flows into the third port 114 from the oil pump 8b and then flows into the first inlet 6a of the cylinder 6 through the second port 113.

이로 인해, 실린더(6)의 제 2출입구(6b)를 통해 토출되는 오일은 제 4포트(115)로 유입된 후 제 5포트(116)를 통해 에어탱크로 복귀하게 된다.Thus, the oil discharged through the second inlet 6b of the cylinder 6 flows into the fourth port 115 and then returns to the air tank through the fifth port 116.

이에 따라, 실린더(6)는 후진 작동하게 된다.As a result, the cylinder 6 is operated backward.

특히, 제 4포트(115)에서 제 5포트(116)로 유동되는 오일 중 일부는 제 5포트(116)와 연결되는 슬롯(126)을 통해 메인스풀(120) 내부로 유입되어 파일럿스풀(140)과의 마찰 저감 역할을 하게 된다. 메인스풀(120) 내부로 유입된 오일은 파일럿대구경부(144) 사이에 해당되는 파일럿소구경부(142)에 충진되어 파일럿스풀(140)의 이동시 윤활 역할을 하게 된다.Particularly, some of the oil flowing from the fourth port 115 to the fifth port 116 flows into the main spool 120 through the slot 126 connected to the fifth port 116, and thus the pilot spool 140. ) To reduce friction. The oil introduced into the main spool 120 is filled in the pilot small diameter part 142 corresponding to the pilot large diameter part 144 to serve as lubrication when the pilot spool 140 moves.

그리고, 메인스풀(120)과 파일럿스풀(140)이 후진하면서, 메인블록(110)의 타측 가장자리에 형성된 배기홀(162)을 통해 메인블록(110) 타측 내부의 공기가 배출된다. 이때, 해당 배기홀(162)의 오리피스밸브(164)가 열리게 된다.Then, while the main spool 120 and the pilot spool 140 are reversed, air inside the other side of the main block 110 is discharged through the exhaust hole 162 formed at the other edge of the main block 110. At this time, the orifice valve 164 of the exhaust hole 162 is opened.

메인블록(110)의 타측 배기홀(162)의 오리피스밸브(164)가 열리면서 메인블록(110) 내부 공기가 배출됨과 동시에, 메인블록(110)의 일측 배기홀(162)의 오리피스밸브(164)가 열리면서 외부 공기가 메인블록(110) 내부로 유입된다.As the orifice valve 164 of the other side exhaust hole 162 of the main block 110 is opened, the air inside the main block 110 is discharged, and the orifice valve 164 of the one side exhaust hole 162 of the main block 110 is opened. As it opens, outside air flows into the main block 110.

이로 인해, 메인블록(110) 내부 양측은 압력 평형을 유지하게 된다.
As a result, both sides of the main block 110 maintain pressure balance.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

2: 원단공급기 4: 검출센서
6: 실린더 8: 오일공급유닛
100: 서보밸브 110: 메인블록
111: 내부공간 120: 메인스풀
122: 메인소구경부 124: 메인대구경부
126: 슬롯 130: 캡
132: 제 1탄성부재 140: 파일럿스풀
142: 파일럿소구경부 144: 파일럿대구경부
150: 작동부 151: 본체
152: 홀더 153: 마그넷
154: 코일부 155: 연동부
156: 샤프트 157: 제 2탄성부재
158: 제 3탄성부재 162: 배기홀
164: 오리피스밸브2: Fabric feeder 4: Detection sensor
6: cylinder 8: oil supply unit
100: servo valve 110: main block
111: internal space 120: main spool
122: main small diameter 124: main large diameter
126: slot 130: cap
132: first elastic member 140: pilot spool
142: pilot small diameter 144: pilot large diameter
150: operating part 151: main body
152: holder 153: magnet
154: coil unit 155: linkage
156: shaft 157: second elastic member
158: third elastic member 162: exhaust hole
164: orifice valve

Claims (7)

양측으로 개방된 내부공간을 갖고, 오일의 유입과 배출을 위해 축 방향을 따라 둘레면에 복수 개의 포트를 상기 내부공간과 연결되게 구비한 메인블록;
상기 메인블록에 슬라이드 왕복 이동되게 축 삽입되고, 상기 내부공간을 구획하도록 축 방향을 따라 둘레면에 메인소구경부와 메인대구경부를 번갈아 형성하는 메인스풀;
상기 메인블록의 일측에 구비되고, 상기 메인블록 방향으로 노출되는 제 1탄성부재를 구비하는 캡; 및
상기 메인스풀에 축 삽입되고, 일측이 상기 제 1탄성부재에 탄성 지지되어 축 방향으로 이동시 상기 메인스풀을 연동시키는 파일럿스풀을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단공급기용 서보밸브.
A main block having an inner space open to both sides and having a plurality of ports connected to the inner space on a circumferential surface along an axial direction for inflow and discharge of oil;
A main spool axially inserted into the main block so as to reciprocate and alternately forming a main small diameter portion and a main large diameter portion on a circumferential surface along an axial direction to partition the internal space;
A cap provided on one side of the main block and having a first elastic member exposed in the main block direction; And
And a pilot spool axially inserted into the main spool and one side elastically supported by the first elastic member to interlock the main spool when moved in the axial direction.
제 1항에 있어서,
상기 메인스풀은 축 방향을 따라 양쪽 최외측의 메인소구경부에 양측으로 개방되는 슬롯을 형성하고;
상기 파일럿스풀은 축 방향을 따라 둘레면에 파일럿소구경부와 파일럿대구경부를 번갈아 형성하는 것을 특징으로 하는 원단공급기용 서보밸브.
The method of claim 1,
The main spool forms slots that are open to both sides in the outermost main small diameter portion along the axial direction;
The pilot spool is a servo valve for a fabric feeder, characterized in that alternately forming a pilot small diameter portion and a pilot large diameter portion on the circumferential surface along the axial direction.
제 1항에 있어서,
상기 메인블록은 상기 파일럿스풀을 상기 제 1탄성부재 방향으로 이동시키기 위해 작동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단공급기용 서보밸브.
The method of claim 1,
The main block is a servo valve for a far-end feeder, characterized in that provided with an operating unit for moving the pilot spool in the direction of the first elastic member.
제 3항에 있어서, 상기 작동부는,
상기 메인블록 방향으로 개방되고, 상기 메인블록의 타측에 연결되는 본체;
상기 본체의 내부에 고정 장착되는 홀더;
상기 본체 내측에 고정 설치되는 마그넷;
상기 마그넷 주위에 대응되도록 상기 홀더에 구비되어 전원 인가시 상기 파일럿스풀의 축 방향으로 전후진되려는 힘을 받는 코일부; 및
상기 코일부에 연동되어 상기 파일럿스풀을 상기 제 1탄성부재 방향으로 밀도록 전진하거나 후진 안내하는 연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단공급기용 서보밸브.
The method of claim 3, wherein the operating unit,
A main body opened in the main block direction and connected to the other side of the main block;
A holder fixedly mounted to the inside of the main body;
A magnet fixedly installed inside the main body;
A coil part provided in the holder so as to correspond around the magnet and receiving a force to be advanced back and forth in the axial direction of the pilot spool when power is applied; And
And an interlocking part interlocked with the coil part to move forward or backward to push the pilot spool toward the first elastic member.
제 4항에 있어서, 상기 연동부는,
상기 홀더에 축 삽입되어 상기 파일럿스풀의 타측에 접하는 샤프트; 및
상기 홀더의 일측에 고정 설치되어 상기 샤프트와 상기 코일부를 탄성적으로 연결함으로써 상기 코일부의 전진시 상기 샤프트를 전진시키면서 탄성 복원력을 갖는 제 2탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단공급기용 서보밸브.
5. The apparatus according to claim 4,
A shaft inserted into the holder and in contact with the other side of the pilot spool; And
And a second elastic member fixedly installed at one side of the holder to elastically connect the shaft and the coil part to have an elastic restoring force while advancing the shaft when the coil part is advanced. valve.
제 5항에 있어서,
상기 연동부는, 상기 본체의 타측 내부에 지지되어 상기 샤프트의 타측에 연결됨으로써 상기 샤프트의 복원력을 보강하는 제 3탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단공급기용 서보밸브.
6. The method of claim 5,
The interlocking part includes a third elastic member which is supported inside the other side of the main body and connected to the other side of the shaft to reinforce the restoring force of the shaft.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인블록은 상기 파일럿스풀의 축 방향을 따라 양측 가장자리 둘레면에 배기홀을 통공하고;
상기 배기홀은 각각 내부에 오리피스밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단공급기용 서보밸브.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The main block through the exhaust hole in the peripheral surface of the both sides along the axial direction of the pilot spool;
The exhaust hole is a servo valve for a fabric feeder, characterized in that each has an orifice valve therein.
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