KR101285302B1 - Punching apparatus for forming motor magnet slots with selective consecution punching - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치 및 형성 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치는, 펀칭 홈이 상부에 형성된 하부 금형; 상기 하부 금형의 상부에 이격 배치되어 상기 하부 금형과의 사이로 공급되는 강판 제조용 판재에 이종(異種) 타입의 마그네트 슬롯들 중 적어도 어느 하나가 형성되게 강판 제조용 판재를 연속적으로 펀칭하는 이종 타입의 펀칭부재가 구비된 상부 금형; 및, 상기 상부 금형에서 상기 이종 타입의 펀칭부재 상부에 각각 배치되고 하부에 상기 펀칭부재가 수용될 수 있는 슬롯 형성 제한 홈이 형성되며 상기 슬롯 형성 제한 홈이 상기 펀칭부재의 상부에 배치될 때에 상기 펀칭부재의 가압에 의해 형성될 수 있는 이종 타입의 마그네트 슬롯들 중 적어도 어느 하나의 형성이 제한되도록 왕복가능하게 구비된 복수의 슬라이드 부재를 갖는 슬롯 형성 조절 슬라이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 모터의 로터 코어를 구성하는 강판에 형성되는 마그네트 슬롯을 하나의 장치에서 선택적으로 연속되게 형성시킬 수 있다. The present invention relates to an apparatus and a method for forming a selective continuous punching method for a magnet slot for a motor. The apparatus for forming a selective continuous punching method for a magnet slot for a motor according to the present invention includes: a lower mold having a punching groove formed thereon; A heterogeneous type punching member for continuously punching the sheet for manufacturing the steel sheet so that at least one of the different types of magnet slots is formed in the sheet for manufacturing the steel sheet which is spaced apart from the upper part of the lower mold and supplied to the lower mold. The upper mold is provided; And slot forming restriction grooves respectively disposed above the heterogeneous type punching members in the upper mold and configured to accommodate the punching members therein, and when the slot forming restriction grooves are disposed above the punching members. And a slot forming adjustment slide unit having a plurality of slide members that are reciprocally provided to limit the formation of at least one of the heterogeneous magnet slots that may be formed by pressing the punching member. Thereby, the magnet slot formed in the steel plate which comprises the rotor core of a motor can be selectively formed continuously in one apparatus.

Description

모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치{Punching apparatus for forming motor magnet slots with selective consecution punching}Punching apparatus for forming motor magnet slots with selective consecution punching}

본 발명은 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치 및 형성 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교류전동기의 일종인 LSPM(Line Start Permanent Magnet) 모터의 로터 코어(rotor core)를 구성하는 강판에 이종(異種) 타입의 마그네트 슬롯을 선택적으로 형성시키는 구조 및 방법을 개선한 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치 및 형성 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for forming a selective continuous punching method and a method of forming a magnet slot for a motor, and more particularly, to a steel sheet constituting a rotor core of an LSPM (Line Start Permanent Magnet) motor, which is a kind of an AC motor. The present invention relates to an apparatus and a method for forming a selective continuous punching method for a magnet slot for a motor, which has an improved structure and method for selectively forming a heterogeneous magnet slot.

일반적으로 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품 뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되는데, 크게는 교류전동기와 직류전동기로 나뉘어진다.In general, a motor is a device that obtains rotational power by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in home appliances as well as industrial equipment, and is generally divided into an AC motor and a DC motor.

한편, 교류전동기의 일종인 LSPM 모터는 로터(회전자)의 도체에 유기되는 전압에 의하여 생성되는 2차 전류와 스테이터(stator)의 권선에 의하여 발생되는 자속의 상호작용에 의하여 발생되는 토오크로 구동되며, 이때 토오크는 케이지에 의한 토오크선분과 릴럭턴스 토오크 및 마그네트 토오크의 합성토오크에 의하여 기동된다. 또한, 기동되어 정격운전시에는 로터에 설치된 영구자석의 자속과 스테이터에서 발생되는 자속이 상호 동기화되어 스테이터의 회전자계의 속도로써 운전된다.On the other hand, LSPM motor, which is a kind of AC motor, is driven by torque generated by the interaction of the secondary current generated by the voltage induced in the conductor of the rotor (rotor) and the magnetic flux generated by the winding of the stator. In this case, the torque is started by the torque line segment by the cage and the combined torque of the reluctance torque and the magnet torque. At the time of starting and rated operation, the magnetic flux of the permanent magnet installed in the rotor and the magnetic flux generated from the stator are synchronized with each other to operate at the speed of the stator's rotating magnetic field.

이러한 LSPM 모터에 적용되는 로터 코어(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 강판(11)과, 하부 강판(13)과, 상부 강판(11) 및 하부 강판(13) 사이에 복수로 결합되어 구비된 속 강판(15)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the rotor core 10 applied to the LSPM motor includes a plurality of rotor cores 10 between the upper steel plate 11, the lower steel plate 13, and the upper steel plate 11 and the lower steel plate 13. Coupling steel sheet 15 is provided coupled.

상부 강판(11)과 속 강판(15)에 형성되는 마그네트 슬롯(B,B′)의 형상은 각각 다르게 형성되고, 하부 강판(13)의 경우에는 마그네트 슬롯이 아예 형성되지 않기 때문에 하나의 로터를 제작하려면 세 가지 종류의 연속펀칭금형을 사용하거나 한 종류의 금형장치에서 불필요한 펀칭부재를 일일이 해체하면서 공정을 불연속적으로 진행할 수 밖에 없다. 예컨대, 판재를 연속적으로 펀칭하는 공정에서는 이종 타입의 펀칭부재를 각각 별도로 마련하여 상부 강판(11), 하부 강판(13), 속 강판(15)을 각각 별도로 제조하게 된다.The shape of the magnet slots B and B ′ formed in the upper steel sheet 11 and the inner steel sheet 15 is different from each other, and in the case of the lower steel sheet 13, a magnet slot is not formed at all. To manufacture, it is necessary to use three kinds of continuous punching molds or discontinuously dismantle unnecessary punching members in one type of mold apparatus. For example, in the process of punching the plate continuously, the different types of punching members are separately provided to separately manufacture the upper steel plate 11, the lower steel plate 13, and the inner steel plate 15.

그러나, 이러한 종래의 모터의 로터 코어를 구성하는 강판에 이종 타입의 마그네트 슬롯을 형성시키는 장치 및 방법은 하나의 장치에서 일괄적인 공정이 이뤄지지 못하기 때문에 공정이 연속적이지 못하고 비용과 시간이 많이 소모될 수 있다는 문제점이 있다. However, the apparatus and method for forming heterogeneous magnet slots in the steel plate constituting the rotor core of such a conventional motor may not be a continuous process in a single device because the process is not continuous and costly and time-consuming. There is a problem that can be.

또한, 상부 강판(11)과 하부 강판(13)의 소요량이 속 강판(15)의 소요량보다는 상대적으로 매우 적기 때문에 상부 강판(11)과 하부 강판(13)의 제조를 위한 장치를 별도로 구비한다는 것은 공정효율을 크게 떨어드릴 수 있다는 문제점이 있다. In addition, since the requirements of the upper steel plate 11 and the lower steel plate 13 are relatively smaller than the requirements of the inner steel plate 15, it is necessary to separately provide an apparatus for manufacturing the upper steel plate 11 and the lower steel plate 13. There is a problem that can greatly reduce the process efficiency.

따라서, 본 발명의 목적은 모터의 로터 코어를 구성하는 강판에 형성되는 마그네트 슬롯을 선택적으로 연속되게 형성시킬 수 있는 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치 및 형성 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a selective continuous punching method forming apparatus and a method for forming a magnet slot for a motor capable of selectively continuously forming a magnet slot formed on a steel plate constituting a rotor core of a motor.

또한, 로터 코어를 구성하는 강판에 형성되는 마그네트 슬롯을 선택적으로 연속되게 형성시키는 공정이 하나의 장치에서 일괄적으로 이뤄지도록 함으로써 공정의 비용과 시간을 절감하고, 강판들의 종류에 따른 소요량에 맞추어 마그네트 슬롯을 선택적으로 형성시킴으로써 공정효율을 높일 수 있는 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치 및 형성 방법을 제공하는 것이다. In addition, the process of selectively forming the magnet slots formed in the steel sheets constituting the rotor core in a continuous manner is performed in one device to reduce the cost and time of the process, and to meet the requirements according to the types of steel sheets. It is to provide a selective continuous punching method forming apparatus and a method of forming a magnet slot for a motor that can increase the process efficiency by selectively forming the slot.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 펀칭 홈이 상부에 형성된 하부 금형; 상기 하부 금형의 상부에 이격 배치되어 상기 하부 금형과의 사이로 공급되는 강판 제조용 판재에 이종(異種) 타입의 마그네트 슬롯들 중 적어도 어느 하나가 형성되게 강판 제조용 판재를 연속적으로 펀칭하는 이종 타입의 펀칭부재가 구비된 상부 금형; 및, 상기 상부 금형에서 상기 이종 타입의 펀칭부재 상부에 각각 배치되고 하부에 상기 펀칭부재가 수용될 수 있는 슬롯 형성 제한 홈이 형성되며 상기 슬롯 형성 제한 홈이 상기 펀칭부재의 상부에 배치될 때에 상기 펀칭부재의 가압에 의해 형성될 수 있는 이종 타입의 마그네트 슬롯들 중 적어도 어느 하나의 형성이 제한되도록 왕복가능하게 구비된 복수의 슬라이드 부재를 갖는 슬롯 형성 조절 슬라이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치에 의하여 달성된다.The object is, according to the invention, a lower mold formed punching groove on the upper; A heterogeneous type punching member for continuously punching the sheet for manufacturing the steel sheet so that at least one of the different types of magnet slots is formed in the sheet for manufacturing the steel sheet which is spaced apart from the upper part of the lower mold and supplied to the lower mold. The upper mold is provided; And slot forming restriction grooves respectively disposed above the heterogeneous type punching members in the upper mold and configured to accommodate the punching members therein, and when the slot forming restriction grooves are disposed above the punching members. And a slot forming adjustment slide part having a plurality of slide members reciprocally provided to restrict the formation of at least one of the heterogeneous magnet slots that may be formed by pressing the punching member. It is achieved by a selective continuous punching forming device of the magnetic slot for the dragon.

여기서, 상기 슬롯 형성 조절 슬라이드부는, 상기 복수의 슬라이드 부재에 각각 연계 구비되어 상기 슬라이드 부재가 왕복되도록 구동시키는 복수의 구동부와, 상기 복수의 슬라이드 부재가 각각 또는 동시에 구동되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다. Here, the slot-forming adjusting slide unit is provided with a plurality of driving units respectively connected to the plurality of slide members to drive the slide member to reciprocate, and a control unit for controlling the driving unit to drive the plurality of slide members, respectively or simultaneously. It is preferable to include.

상기 이종 타입의 펀칭부재는, 사다리꼴 형상의 제1 마그네트 슬롯이 강판 제조용 판재에 형성되도록 구비된 제1 펀칭부재와, 양단에서 마름모꼴 형상을 포함하는 장방형의 제2 마그네트 슬롯이 강판 제조용 판재에 형성되도록 구비된 제2 펀칭부재인 것이 바람직하다. The dissimilar type punching member may include a first punching member having a trapezoidal first magnet slot formed on a sheet for manufacturing a steel sheet, and a rectangular second magnet slot having a rhombic shape at both ends thereof, being formed on a sheet for manufacturing steel sheet. It is preferable that it is a provided second punching member.

그리고, 상기 슬롯 형성 제한 홈은 경사면을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the slot formation limiting groove preferably includes an inclined surface.

한편, 상기 목적은 본 발명에 따라, 강판 제조용 판재를 연속적으로 펀칭하는 이종(異種) 타입의 펀칭부재들 중 적어도 어느 하나의 상부에 상기 펀칭부재가 수용될 수 있는 슬롯 형성 제한 홈이 배치되어 강판 제조용 판재에 이종 타입의 마그네트 슬롯들 중 적어도 어느 하나의 형성이 제한되도록 상부 금형의 슬라이드 부재를 왕복 구동시키는 단계; 상기 상부 금형의 펀칭부재와 상기 상부 금형의 하부에 이격 배치된 하부 금형 사이로 강판 제조용 판재를 공급하는 단계; 및, 상기 상부 금형이 하강되어 상기 펀칭부재가 강판 제조용 판재에 대해 연속 펀칭을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 방법에 의해서도 달성된다. On the other hand, the above object is, according to the present invention, a slot forming limiting groove that can accommodate the punching member is disposed on at least one of the different types of punching members punching the plate for producing steel sheet continuously Reciprocatingly driving the slide member of the upper mold to limit the formation of at least one of the heterogeneous type magnet slots in the sheet; Supplying a sheet material for manufacturing steel sheet between a punching member of the upper mold and a lower mold spaced apart from the lower mold; And, the upper die is lowered and the punching member is a continuous punching method for forming a steel sheet manufacturing plate; it is also achieved by the method of forming a selective continuous punching method of the magnet slot for the motor.

여기서, 상기 상부 금형의 슬라이드 부재를 왕복 구동시키는 단계 이전에 제조될 강판의 종류가 선택되도록 강판의 제조 모드를 입력하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable to further include the step of inputting the manufacturing mode of the steel sheet to be selected before the step of reciprocating the slide member of the upper mold is selected.

본 발명에 따르면, 모터의 로터 코어를 구성하는 강판에 형성되는 마그네트 슬롯을 하나의 장치에서 선택적으로 연속되게 형성시킬 수 있다. According to the present invention, the magnet slots formed in the steel plate constituting the rotor core of the motor can be selectively and continuously formed in one device.

또한, 로터 코어를 구성하는 강판에 형성되는 마그네트 슬롯을 선택적으로 연속되게 형성시키는 공정이 하나의 장치에서 일괄적으로 이뤄지도록 함으로써 공정의 비용과 시간을 절감할 수 있다.In addition, the process of selectively forming the magnet slots formed in the steel sheets constituting the rotor core in a continuous manner may be performed in one device to reduce the cost and time of the process.

아울러, 강판들의 종류에 따른 소요량에 맞추어 마그네트 슬롯을 선택적으로 형성시킴으로써 공정효율을 높일 수 있다. In addition, it is possible to increase the process efficiency by selectively forming a magnet slot in accordance with the requirements according to the type of steel sheet.

도 1은 로터 코어를 구성하도록 이종의 강판들이 결합된 상태를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치의 슬롯 형성 조절 슬라이드부를 나타낸 평면 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치에서 슬라이드 부재의 슬롯 형성 제한 홈이 펀칭부재의 상부에 위치되어 강판에 마그네트 슬롯이 형성되는 것이 제한된 상태를 나타낸 측면 구성도,
도 4는 도 3의 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치에서 슬라이드 부재의 변위에 의해 슬롯 형성 제한 홈이 펀칭부재의 상부로부터 벗어나 강판에 마그네트 슬롯이 형성될 수 있는 위치에 놓인 상태를 나타낸 측면 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 방법을 나타낸 공정 흐름도이다. 1 is a perspective view showing a state in which different types of steel sheets are combined to form a rotor core,
Figure 2 is a plan view showing a slot forming adjustment slide portion of the selective continuous punching method forming apparatus of the magnet slot for the motor according to the present invention,
3 is a side configuration view showing a state in which a slot forming limiting groove of a slide member is located above the punching member so that the magnet slot is formed on the steel sheet in the selective continuous punching forming apparatus of the motor slot according to the present invention;
FIG. 4 is a view illustrating a state in which a slot forming limiting groove is positioned at a position where a magnet slot may be formed in a steel sheet due to displacement of the slide member in the selective continuous punching forming apparatus of the motor slot of the motor of FIG. 3. Side View,
5 is a process flowchart showing a method of forming a selective continuous punching method of a magnet slot for a motor according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

본 발명에 따른 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치(100)는, 도 1에 도시된 고효율 LSPM 모터의 로터 코어(10)를 구성하는 강판들에 이종(異種) 타입의 마그네트 슬롯(B,B′)을 선택적으로 연속되게 형성시키기 위한 것으로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 펀칭 홈(111)이 상부에 형성된 하부 금형(110)과, 하부 금형(110)의 상부에 이격 배치된 상부 금형(120)과, 슬롯 형성 조절 슬라이드부(130)를 포함한다.The apparatus 100 for forming a continuous punching method of a magnet slot for a motor according to the present invention is a magnet slot B of a heterogeneous type on steel sheets constituting the rotor core 10 of the high efficiency LSPM motor shown in FIG. 1. , B ′) to be continuously formed, and as shown in FIGS. 2 to 4, the punching groove 111 is spaced apart from the lower mold 110 formed at the upper portion and the upper portion of the lower mold 110. The upper mold 120 and the slot forming adjustment slide 130 are disposed.

LSPM 모터의 로터 코어(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 강판(11)과, 하부 강판(13)과, 상부 강판(11) 및 하부 강판(13) 사이에 복수로 결합되어 구비된 속 강판(15)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the rotor core 10 of the LSPM motor is provided with a plurality of couplings between the upper steel plate 11, the lower steel plate 13, and the upper steel plate 11 and the lower steel plate 13. The inner steel sheet 15 is included.

상부 강판(11)은 강판들의 적층을 통해 로터를 구성할 때에 로터의 다이캐스팅시 알루미늄의 비산을 막기 위한 것으로서, 상부 강판(11)에는 알루미늄이 주입될 수 있도록 복수의 로터 슬롯(A)이 둘레를 따라 천공 형성되고, 로터 슬롯(A)의 내측으로 마그네트가 각각 네 방향으로 삽입될 수 있도록 제1 마그네트 슬롯(B)이 장방형의 사다리꼴 형상으로 천공 형성되며, 중심부에는 로터의 회전 축(미도시)이 결합될 수 있도록 축 삽입공(D)이 천공 형성된다. The upper steel plate 11 is to prevent the scattering of aluminum during die casting of the rotor when forming the rotor through the stacking of the steel sheets, the plurality of rotor slots (A) around the upper steel sheet 11 so that aluminum can be injected The first magnet slot (B) is formed in a rectangular trapezoid shape so that the magnets can be inserted in four directions into the rotor slots (A), and the center of rotation of the rotor (not shown) The shaft insertion hole D is formed so that it can be coupled.

하부 강판(13)에는 마그네트 슬롯이 형성되지 않은 단순한 플레이트의 형태로 마련된다. The lower steel plate 13 is provided in the form of a simple plate in which no magnet slot is formed.

속 강판(15)에는 알루미늄이 주입될 수 있도록 복수의 로터 슬롯(A)이 둘레를 따라 천공 형성되고, 로터 슬롯(A)의 내측으로 마그네트가 각각 네 방향으로 삽입될 수 있도록 제2 마그네트 슬롯(B′)이 양단에서 마름모꼴 형상을 포함하는 장방형의 형상으로 천공 형성되며, 중심부에는 로터의 회전 축이 결합될 수 있도록 축 삽입공(D)이 천공 형성된다. A plurality of rotor slots A is formed in the inner steel sheet 15 so that aluminum can be injected therethrough, and a second magnet slot (4) can be inserted into the rotor slots A in four directions. B ') is perforated in a rectangular shape including a rhombic shape at both ends, and the shaft insertion hole (D) is formed in the center so that the rotational axis of the rotor can be coupled.

이때, 제2 마그네트 슬롯(B′)과 로터 슬롯(A) 사이의 이격된 슬롯 간격(C′)은 LSPM 모터의 회전자 로터의 회전 특성을 고려하여 로터의 회전효율이 최적화될 수 있도록 대략 1.5mm 이내가 되도록 하는 것이 바람직하고, 제1 마그네트 슬롯(B)과 로터 슬롯(A) 사이의 이격된 슬롯 간격(C)은 너무 좁게 형성되면 로터 슬롯(A)으로 알루미늄을 주입할 때에 알루미늄이 새어 나와 자석을 끼울 마그네트 슬롯(B,B′)으로 알루미늄이 혼입될 수 있기 때문에 상부 강판(11)의 제1 마그네트 슬롯(B)과 로터 슬롯(A) 사이의 이격된 슬롯 간격(C)은 대략 3.0mm 정도가 되도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the spaced slot interval C ′ between the second magnet slot B ′ and the rotor slot A is approximately 1.5 so that the rotational efficiency of the rotor may be optimized in consideration of the rotational characteristics of the rotor rotor of the LSPM motor. It is preferable to be within mm, and if the spaced slot spacing C between the first magnet slot B and the rotor slot A is too narrow, the aluminum leaks when the aluminum is injected into the rotor slot A. Since the aluminum may be mixed into the magnet slots B and B ′ to which the magnets are inserted, the spaced slot spacing C between the first magnet slot B and the rotor slot A of the upper steel plate 11 is approximately It is preferable to make it about 3.0 mm.

상부 금형(120)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이종 타입의 펀칭부재(121,123)와, 펀칭부재(121,123)가 승강가능하게 장착된 펀칭 홀더(125)와, 펀칭 홀더(125)의 하부에 구비된 스트리퍼(127)를 포함한다.3 and 4, the upper mold 120, the punching holder 125, the punching holder 125, the punching member 125, the heterogeneous type of the punching member (121, 123), the punching member (121, 123) is mounted and liftable; It includes a stripper 127 provided at the bottom of the).

이종 타입의 펀칭부재(121,123)는 하부 금형(110)의 상부에 이격 배치되어 하부 금형(110)과의 사이로 공급되는 강판 제조용 판재(20)에 이종 타입의 마그네트 슬롯(B,B′)들 중 적어도 어느 하나가 형성되게 강판 제조용 판재(20)를 연속적으로 펀칭하도록 상부 금형(120)에 구비되고, 상부 금형(120)에는 강판 제조용 판재(20)가 펀칭부재(121,123)로 연속 펀칭될 수 있도록 소정의 승강 구동부(미도시)가 구비되며, 승강 구동부는 후술할 제어부(160)에 의해 제어되는 것이 바람직하다. The heterogeneous type punching members 121 and 123 are spaced apart from each other on the lower mold 110, and among the magnet slots B and B ′ of the heterogeneous type in the sheet 20 for manufacturing the steel sheet supplied between the lower mold 110 and the lower mold 110. The upper mold 120 is provided in the upper mold 120 so as to continuously punch the plate 20 for manufacturing the steel sheet so that at least one is formed, and the plate 20 for the steel sheet manufacturing may be continuously punched by the punching members 121 and 123. A predetermined lift driver (not shown) is provided, and the lift driver is controlled by the controller 160 to be described later.

본 발명의 일실시예로서, 이종 타입의 펀칭부재(121,123)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 장방형의 사다리꼴 형상으로 천공 형성되는 제1 마그네트 슬롯(B)이 강판 제조용 판재(20)에 형성되도록 길이방향의 단면 형상이 제1 마그네트 슬롯(B)의 형상에 대응되게 형성되어 구비된 제1 펀칭부재(121)와, 양단에서 마름모꼴 형상을 포함하는 장방형의 형상으로 천공 형성되는 제2 마그네트 슬롯(B′)이 강판 제조용 판재(20)에 형성되도록 길이방향의 단면 형상이 제2 마그네트 슬롯(B′)의 형상에 대응되게 형성되어 구비된 제2 펀칭부재(123)인 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, the heterogeneous type punching members (121, 123), as shown in Figure 2, the first magnet slot (B) formed in a rectangular trapezoidal shape is formed in the sheet 20 for manufacturing steel sheet The first punching member 121 is formed so as to correspond to the shape of the first magnet slot B so as to have a longitudinal cross-sectional shape so as to correspond to the shape of the first magnet slot B, and the second magnet slot is formed to be perforated in a rectangular shape including a rhombic shape at both ends. It is preferable that the cross-sectional shape in the longitudinal direction is formed to correspond to the shape of the second magnet slot B 'such that the second punching member 123 is provided so that B' is formed on the sheet 20 for steel sheet production.

슬롯 형성 조절 슬라이드부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 금형(120)에서 이종 타입의 펀칭부재(121,123) 상부에 각각 배치되고 하부에 형성된 슬롯 형성 제한 홈(141)이 펀칭부재(121,123)의 상부에 배치될 때에 펀칭부재(121,123)의 가압에 의해 형성될 수 있는 이종 타입의 마그네트 슬롯(B,B′)들 중 적어도 어느 하나의 형성이 제한되도록 왕복가능하게 구비된 복수의 슬라이드 부재(140)와, 복수의 슬라이드 부재(140)에 각각 연계 구비되어 슬라이드 부재(140)가 왕복되도록 구동시키는 복수의 구동부(150)와, 복수의 슬라이드 부재(140)가 각각 또는 동시에 구동되도록 구동부(150)를 제어하는 제어부(160)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the slot forming adjustment slide 130 is disposed above the punching members 121 and 123 of the heterogeneous type in the upper mold 120 and formed in the lower slot forming restriction groove 141, respectively. When disposed above the punching members 121 and 123, the punching member 121 and 123 is reciprocally provided so that at least one of the heterogeneous type magnet slots B and B ′ may be formed by pressing the punching members 121 and 123. Each of the plurality of slide members 140, the plurality of driving members 150 and the plurality of slide members 140, which are provided in connection with the plurality of slide members 140 to drive the slide members 140 to reciprocate, respectively. It includes a control unit 160 for controlling the drive unit 150 to be driven at the same time.

즉, 하나의 슬라이드 부재(140)는 제1 펀칭부재(121) 또는 제2 펀칭부재(123)의 상부에 각각 개별적으로 대응되게 배치된 것이 바람직하다. That is, one slide member 140 is preferably disposed to correspond to the upper portion of the first punching member 121 or the second punching member 123, respectively.

이에 따라, 제1 마그네트 슬롯(B)을 형성시키지 않고 제2 마그네트 슬롯(B′)만을 강판 제조용 판재(20)에 형성시켜 속 강판(15)을 제조하고자 할 때에는 제1 펀칭부재(121)의 상부에 슬롯 형성 제한 홈(141)이 배치되도록 슬라이드 부재(140)를 이동시키고, 제2 마그네트 슬롯(B′)을 형성시키지 않고 제1 마그네트 슬롯(B)만을 강판 제조용 판재(20)에 형성시켜 상부 강판(11)을 제조하고자 할 때에는 제2 펀칭부재(123)의 상부에 슬롯 형성 제한 홈(141)이 배치되도록 슬라이드 부재(140)를 이동시키며, 제1 마그네트 슬롯(B) 및 제2 마그네트 슬롯(B′)을 모두 형성시키지 않고 하부 강판(13)을 제조하고자 할 때에는 제1 펀칭부재(121) 및 제2 펀칭부재(123)의 상부에 슬롯 형성 제한 홈(141)이 배치되도록 슬라이드 부재(140)를 이동시킴으로써 모터의 로터 코어(10)를 구성하는 강판에 형성되는 마그네트 슬롯을 하나의 장치에서 선택적으로 연속되게 용이한 방법으로 형성시킬 수 있다. Accordingly, when the second magnet slot B 'is formed on the sheet metal sheet 20 for manufacturing steel sheet without forming the first magnet slot B, the first punching member 121 may be manufactured. The slide member 140 is moved so that the slot formation limiting groove 141 is disposed on the upper portion, and only the first magnet slot B is formed in the sheet 20 for manufacturing steel sheet without forming the second magnet slot B '. In order to manufacture the upper steel plate 11, the slide member 140 is moved so that the slot formation limiting groove 141 is disposed on the second punching member 123, and the first magnet slot B and the second magnet are disposed. When the lower steel sheet 13 is to be manufactured without forming all of the slots B ′, the slide member is disposed such that the slot formation limiting grooves 141 are disposed on the upper portions of the first punching member 121 and the second punching member 123. Steel constituting the rotor core 10 of the motor by moving the 140 The magnet slots formed in the plate can be formed in an easy way, optionally continuously in one device.

슬롯 형성 제한 홈(141)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이드 부재(140)의 하부에 펀칭부재(121,123)가 수용될 수 있도록 슬라이드 부재(140)의 하부면으로부터 함몰되게 형성되고, 함몰된 측면 중 일부는 경사지게 형성되어 경사면(141a)을 포함하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 3 and 4, the slot formation limiting groove 141 is formed to be recessed from the lower surface of the slide member 140 so that the punching members 121 and 123 may be accommodated in the lower portion of the slide member 140. And, some of the recessed side surface is formed to be inclined to include an inclined surface (141a).

이에 따라, 제1 펀칭부재(121) 또는 제2 펀칭부재(123)의 상부에 슬롯 형성 제한 홈(141)이 배치되면, 승강 구동부의 작동에 의해 제1 펀칭부재(121) 또는 제2 펀칭부재(123)가 하강되어 강판 제조용 판재(20)를 가압하더라도 제1 펀칭부재(121) 또는 제2 펀칭부재(123)는 경사면(141a)을 따라 슬롯 형성 제한 홈(141)으로 수용되어 프레스 가압력이 강판 제조용 판재(20)로 전달되지 않게 됨으로써 제1 마그네트 슬롯(B) 또는 제2 마그네트 슬롯(B′)이 제1 펀칭부재(121) 또는 제2 펀칭부재(123)의 타공에 의해 천공 형성되는 것을 제한할 수 있다. Accordingly, when the slot forming limiting groove 141 is disposed above the first punching member 121 or the second punching member 123, the first punching member 121 or the second punching member is operated by the lifting driving unit. Even if the 123 is lowered to press the plate 20 for manufacturing the steel sheet, the first punching member 121 or the second punching member 123 is accommodated as the slot formation limiting groove 141 along the inclined surface 141a so that the press force is applied. The first magnet slot B or the second magnet slot B 'is formed by perforation of the first punching member 121 or the second punching member 123 by being not transferred to the sheet metal 20 for manufacturing the steel sheet. Can be restricted.

또한, 본 발명의 일실시예로서, 슬롯 형성 조절 슬라이드부(130)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(160)에 연계되어 제조될 강판의 제조 모드를 입력받아 제어부(160)로 전달해 주는 입력부(170)와, 제어부(160)로부터의 제어신호에 따라 구동부(150)가 구동되도록 제어부(160) 및 구동부(150) 사이에 연결 구비된 밸브(180)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 한편, 구동부(150)는 실린더 장치로 마련되고, 밸브(180)는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. In addition, as an embodiment of the present invention, the slot forming adjustment slide 130, as shown in Figures 2 to 4, the control unit 160 receives the manufacturing mode of the steel sheet to be manufactured in conjunction with the control unit 160 It further includes an input unit 170 for transmitting to the control unit and a valve 180 connected between the control unit 160 and the driving unit 150 to drive the driving unit 150 in accordance with a control signal from the control unit 160. desirable. Meanwhile, the driving unit 150 may be provided as a cylinder device, and the valve 180 may be provided as a solenoid valve.

이에 따라, 슬롯 형성 제한 홈(141)이 하부면에 형성된 슬라이드 부재(140)를 왕복 구동시킴으로써 로터 코어(10)를 구성하는 강판에 형성되는 마그네트 슬롯을 선택적으로 연속되게 형성시키는 공정의 비용과 시간이 절감될 수 있고, 강판들의 종류에 따른 소요량에 맞추어 마그네트 슬롯을 선택적으로 형성시킴으로써 공정효율을 더욱 높일 수 있다. Accordingly, the cost and time of the process of selectively forming the magnet slot formed in the steel sheet constituting the rotor core 10 by reciprocally driving the slide member 140 formed in the lower surface of the slot formation limiting groove 141. This can be reduced, and process efficiency can be further increased by selectively forming a magnet slot according to the requirements according to the types of steel sheets.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 방법을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.By such a configuration, a method of forming a selective continuous punching method of a magnet slot for a motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

우선, 제조될 강판의 종류가 선택되도록 강판의 제조 모드를 입력부(170)를 통해 입력한다(S100).First, the manufacturing mode of the steel sheet is input through the input unit 170 so that the type of steel sheet to be manufactured is selected (S100).

다음에, 입력부(170)를 통해 입력된 강판의 제조 모드에 따라서 제어부(160)는 강판 제조용 판재(20)를 연속적으로 펀칭하는 이종 타입의 펀칭부재(121,123)들 중 적어도 어느 하나의 상부에 펀칭부재(121,123)가 수용될 수 있는 슬롯 형성 제한 홈(141)이 배치되어 강판 제조용 판재(20)에 이종 타입의 마그네트 슬롯(B,B′)들 중 적어도 어느 하나의 형성이 제한되도록 상부 금형(120)의 슬라이드 부재(140)를 왕복 구동시킨다.Next, according to the manufacturing mode of the steel sheet input through the input unit 170, the control unit 160 punching on at least one of the heterogeneous type punching members 121 and 123 for continuously punching the sheet material 20 for producing steel sheet. A slot forming limiting groove 141 in which the members 121 and 123 can be accommodated is disposed so that the formation of at least one of the heterogeneous magnet slots B and B ′ is restricted in the sheet 20 for steel sheet manufacturing. The slide member 140 of 120 is reciprocally driven.

좀더 구체적으로, 제어부(160)는 강판의 제조 모드가 속 강판(15)인지의 여부를 판단하고(S200), 강판의 제조 모드가 속 강판(15)인 것으로 판단되면 제1 펀칭부재(121)의 상부에 슬롯 형성 제한 홈(141)이 배치되도록 구동부(150)를 제어하여 슬라이드 부재(140)를 이동시킨다(S210). More specifically, the controller 160 determines whether the manufacturing mode of the steel sheet is the inner steel sheet 15 (S200), and if it is determined that the manufacturing mode of the steel sheet is the inner steel sheet 15, the first punching member 121. The slide member 140 is moved by controlling the driving unit 150 so that the slot formation limiting groove 141 is disposed at the upper portion (S210).

단계 200에서 강판의 제조 모드가 속 강판(15)이 아닌 것으로 판단되면 제어부(160)는 강판의 제조 모드가 상부 강판(11)인지의 여부를 판단하고(S300), 강판의 제조 모드가 상부 강판(11)인 것으로 판단되면 제2 펀칭부재(123)의 상부에 슬롯 형성 제한 홈(141)이 배치되도록 구동부(150)를 제어하여 슬라이드 부재(140)를 이동시킨다(S310). If it is determined in step 200 that the manufacturing mode of the steel sheet is not the fast steel sheet 15, the control unit 160 determines whether the manufacturing mode of the steel sheet is the upper steel sheet 11 (S300), and the manufacturing mode of the steel sheet is the upper steel sheet If it is determined that the (11) is the second punching member 123 to control the driving unit 150 so that the slot forming limiting groove 141 is disposed on the slide member 140 is moved (S310).

단계 300에서 강판의 제조 모드가 상부 강판(11)이 아닌 것으로 판단되면 제어부(160)는 강판의 제조 모드가 하부 강판(13)인지의 여부를 판단하고(S400), 강판의 제조 모드가 하부 강판(13)인 것으로 판단되면 제1 펀칭부재(121) 및 제2 펀칭부재(123)의 상부에 슬롯 형성 제한 홈(141)이 모두 배치되도록 구동부(150)를 제어하여 슬라이드 부재(140)를 이동시킨다(S410). If it is determined in step 300 that the manufacturing mode of the steel sheet is not the upper steel sheet 11, the controller 160 determines whether the manufacturing mode of the steel sheet is the lower steel sheet 13 (S400), and the manufacturing mode of the steel sheet is the lower steel sheet If it is determined that the (13) is the first punching member 121 and the second punching member 123 to move the slide member 140 by controlling the drive unit 150 so that the slot forming limiting grooves 141 are both disposed. (S410).

단계 400에서 강판의 제조 모드가 하부 강판(13)이 아닌 것으로 판단되면 제어단계는 단계 200으로 되돌아 간다.If it is determined in step 400 that the manufacturing mode of the steel sheet is not the lower steel sheet 13, the control step returns to step 200.

단계 210, 단계 310 및 단계 410 중 어느 하나를 거친 후에는 상부 금형(120)의 펀칭부재(121,123)와 상부 금형(120)의 하부에 이격 배치된 하부 금형(110) 사이로 강판 제조용 판재(20)를 공급하고(S500), 상부 금형(120)이 하강되어 펀칭부재(121,123)가 강판 제조용 판재(20)에 대해 연속 펀칭을 수행하도록 한다(S600). After passing through any one of steps 210, 310, and 410, the sheet 20 for manufacturing the steel sheet between the punching members 121 and 123 of the upper mold 120 and the lower mold 110 spaced apart from the lower portion of the upper mold 120. Supply (S500), the upper mold 120 is lowered so that the punching members (121, 123) to perform a continuous punching for the plate material 20 for producing steel sheet (S600).

이에, 본 발명에 따르면, 모터의 로터 코어(10)를 구성하는 강판에 형성되는 마그네트 슬롯을 하나의 장치에서 선택적으로 연속되게 형성시킬 수 있다. Thus, according to the present invention, the magnet slot formed in the steel plate constituting the rotor core 10 of the motor can be formed continuously in one device selectively.

110 : 하부 금형 111 : 펀칭 홈
120 : 상부 금형 121 : 제1 펀칭부재
123 : 제2 펀칭부재 130 : 슬롯 형성 조절 슬라이드부
140 : 슬라이드 부재 141 : 슬롯 형성 제한 홈
150 : 구동부 160 : 제어부 110: lower mold 111: punching groove
120: upper mold 121: first punching member
123: second punching member 130: slot forming adjustment slide
140: slide member 141: slot forming restriction groove
150: driving unit 160: control unit

Claims (6)

펀칭 홈(111)이 상부에 형성된 하부 금형(110);
상기 하부 금형(110)의 상부에 이격 배치되어 상기 하부 금형(110)과의 사이로 공급되는 강판 제조용 판재에 이종(異種) 타입의 마그네트 슬롯들 중 적어도 어느 하나가 형성되게 강판 제조용 판재를 연속적으로 펀칭하는 이종 타입의 펀칭부재(121)(123)가 구비된 상부 금형(120); 및
상기 상부 금형(120)에서 상기 이종 타입의 펀칭부재(121)(123) 상부에 각각 배치되고 하부에 상기 펀칭부재(121)(123)가 수용될 수 있는 슬롯 형성 제한 홈(141)이 형성되며, 상기 슬롯 형성 제한 홈(141)이 상기 펀칭부재(121)(123)의 상부에 배치될 때에 상기 펀칭부재(121)(123)의 가압에 의해 형성될 수 있는 이종 타입의 마그네트 슬롯들 중 적어도 어느 하나의 형성이 제한되도록 수평 왕복가능하게 구비된 복수의 슬라이드 부재(140)를 갖는 슬롯 형성 조절 슬라이드부(130);를 포함하며,
상기 이종 타입의 펀칭부재(121)(123)는,
사다리꼴 형상의 제1 마그네트 슬롯이 강판 제조용 판재에 형성되도록 구비된 제1 펀칭부재(121)와;
양단에서 마름모꼴 형상을 포함하는 장방형의 제2 마그네트 슬롯이 강판 제조용 판재에 형성되도록 구비된 제2 펀칭부재(123)를 포함하여,
상기 슬라이드 부재(140)의 수평 위치에 따라서 상기 제1펀칭부재(121)와 상기 제2펀칭부재(123)의 강판에 대한 가압 펀칭이 선택적으로 가능한 것을 특징으로 하는 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치. A lower mold 110 having a punching groove 111 formed thereon;
Continuously punching the sheet for manufacturing the steel sheet so that at least one of heterogeneous magnet slots is formed on the sheet for manufacturing the steel sheet which is spaced apart from the upper portion of the lower mold 110 to be supplied between the lower mold 110. Upper mold 120 is provided with a punching member 121, 123 of the heterogeneous type; And
Slot forming limiting grooves 141 may be formed in the upper mold 120, respectively, and disposed in an upper portion of the punching members 121 and 123 of the heterogeneous type, and in which the punching members 121 and 123 may be accommodated. At least one of the different types of magnet slots that may be formed by pressing the punching members 121 and 123 when the slot forming restriction groove 141 is disposed on the punching members 121 and 123. And a slot forming adjustment slide unit 130 having a plurality of slide members 140 horizontally reciprocally provided so that any one of them is limited.
The heterogeneous type punching member 121, 123,
A first punching member 121 provided to form a trapezoidal first magnet slot in a plate for producing steel sheet;
Including a second punching member 123 having a rectangular second magnet slot having a rhombic shape at both ends is formed in the sheet for steel sheet manufacturing,
Selective continuous punching of the magnet slot for the motor, characterized in that the pressure punching on the steel sheet of the first punching member 121 and the second punching member 123 is selectively possible according to the horizontal position of the slide member 140. Anticorrosive forming device. 제1항에 있어서,
상기 슬롯 형성 조절 슬라이드부(130)는,
상기 복수의 슬라이드 부재(140)에 각각 연계 구비되어 상기 슬라이드 부재(140)가 왕복되도록 구동시키는 복수의 구동부(150)와,
상기 복수의 슬라이드 부재(140)가 각각 또는 동시에 구동되도록 상기 구동부(150)를 제어하는 제어부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치. The method of claim 1,
The slot formation adjustment slide unit 130,
A plurality of driving units 150 respectively connected to the plurality of slide members 140 to drive the slide members 140 to reciprocate;
And a control unit (160) for controlling the drive unit (150) such that the plurality of slide members (140) are driven individually or simultaneously. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 슬롯 형성 제한 홈(141)은 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 마그네트 슬롯의 선택적 연속펀칭방식 형성 장치. The method according to claim 1 or 2,
The slot forming limiting groove (141) is an optional continuous punching forming apparatus of a magnet slot for a motor, characterized in that it comprises an inclined surface. 삭제delete 삭제delete
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