KR101283131B1 - Pipe supply apparatus pipe side facing machine - Google Patents

Pipe supply apparatus pipe side facing machine Download PDF

Info

Publication number
KR101283131B1
KR101283131B1 KR1020110048843A KR20110048843A KR101283131B1 KR 101283131 B1 KR101283131 B1 KR 101283131B1 KR 1020110048843 A KR1020110048843 A KR 1020110048843A KR 20110048843 A KR20110048843 A KR 20110048843A KR 101283131 B1 KR101283131 B1 KR 101283131B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
cylinder
finger
receiving
receiver
Prior art date
Application number
KR1020110048843A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120130837A (en
Inventor
박봉환
이대섭
Original Assignee
박봉환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박봉환 filed Critical 박봉환
Priority to KR1020110048843A priority Critical patent/KR101283131B1/en
Publication of KR20120130837A publication Critical patent/KR20120130837A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101283131B1 publication Critical patent/KR101283131B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B13/00Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/12Accessories, e.g. stops, grippers
    • B23B13/123Grippers, pushers or guiding tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043Construction of the grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/04Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping

Abstract

본 발명에 의한 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치는 가이드부재를 따라 공급되는 파이프가 파이프받이에 공급되어 핑거에 이송되고, 상기 핑거에 의해 잡힌 파이프가 파이프 가공 위치로 공급되는 것으로 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 있어서, 양측면에 절개부를 구비하는 파이프받이가 제1실린더의 실린더로드의 단부에 설치되어 제1실린더의 실린더로드의 길이 방향으로 이송되고, 핑거실린더에 의해 두 개의 핑거 사이의 거리가 가변되는 핑거의 내부에 두 개의 파이프측면밀착체가 상호 마주보며서 설치되고, 상기 파이프측면밀착체의 내부면에 상기 파이프받이의 절개부에 삽입되는 돌출부가 형성되는 것을 포함하여 이루어진다.
따라서 본 발명은 파이프받이에 절개부가 형성됨과 아울러 상기 파이프받이의 절개부를 통하여 파이프측면밀착체가 핑거에 의해 근접하여 파이프받이 내의 파이프를 원활하게 잡아서 파이프 가공 위치로 공급할 수 있기 때문에, 파이프의 양측면을 파이프받이의 양측면으로 지지할 수 있어 직경보다 작은 크기의 파이프를 용이하게 공급할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.
The pipe supply apparatus for the side processing machine of the pipe according to the present invention is a side processing of the pipe consisting of the pipe supplied along the guide member is supplied to the pipe receiving and conveyed to the finger, the pipe caught by the finger is supplied to the pipe processing position. In a pipe supply device for a machine, a pipe receiver having cutouts on both sides thereof is installed at an end portion of a cylinder rod of a first cylinder and is conveyed in the longitudinal direction of the cylinder rod of the first cylinder, and a distance between two fingers by a finger cylinder. Two pipe side contact members are installed to face each other in the interior of the finger to be variable, and the protrusion is inserted into the cutout of the pipe receiving on the inner surface of the pipe side contact member is formed.
Therefore, in the present invention, since the incision is formed in the pipe receiver and the pipe side contact body is able to smoothly grasp the pipe in the pipe receiver by the finger through the cutout of the pipe receiver and supply it to the pipe processing position, both sides of the pipe are provided. Since it can be supported by both sides of the receiver, it is possible to easily supply a pipe of a size smaller than the diameter.

Description

파이프의 측면가공기용 파이프공급장치{PIPE SUPPLY APPARATUS PIPE SIDE FACING MACHINE}Pipe feeder for side processing machine of pipes {PIPE SUPPLY APPARATUS PIPE SIDE FACING MACHINE}

본 발명은 파이프의 측면의 면취, 모따기 등과 같은 가공을 수행하는 파이프의 측면가공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 길이가 직경보다 작은 크기의 파이프를 용이하게 공급할 수 있도록 하는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side processing machine of a pipe that performs processing such as chamfering, chamfering, etc. of the side of the pipe, and more particularly, pipe supply for the side processing machine of the pipe to easily supply a pipe having a length smaller than the diameter Relates to a device.

자동차 등과 같은 기계부품 중에 로드 또는 파이프 형상의 기계부품인 피가공물은 파이프양단가공기에 의해 양단부가 가공하게 되며, 파이프양단가공기로 가공된 피가공물의 길이가 허용 오차 내에 있어야 한다.In the mechanical parts such as automobiles, the workpieces in the form of rods or pipes are machined at both ends by pipe end machines, and the length of the workpieces processed by pipe end machines must be within tolerance.

그래서 종래에는 본 출원인에 의해 출원된 실용신안등록출원 제20-2001-0035509호와 제20-2005-0008553호로 출원된 기술이 개발되었는 바, 이는 ㄴ자 형상의 파이프받이(101)에 파이프(100)가 공급되고, 제1실린더(102)에 의해 파이프받이(101)가 이동되고, 핑거실린더(103)에 의해 상호 이격되거나 좁혀지는 두 개의 핑거(104) 사이에 파이프받이(101)에 얹힌 파이프(100)이 위치하게 되고, 핑거실린더(103)에 의해 작동하는 핑거(104)가 파이프(100)을 잡게 되며, 제2실린더(105)의 작동으로 핑거실린더(103)과 핑거(104)가 회전되어 파이프(100)를 가공하는 위치로 공급하게 되며, 이에 따라 클램프(106)이 파이프(100)를 고정한 뒤, 측면가공공구(미도시)에 의해 파이프(100)의 측면이 가공되는 것이다.Therefore, conventionally, the technology filed by the Utility Model Registration Application Nos. 20-2001-0035509 and 20-2005-0008553 filed by the present applicant has been developed, which is a pipe 100 to the B-shaped pipe receiving 101 Pipe is supplied, the pipe receiver 101 is moved by the first cylinder 102, and the pipe mounted on the pipe receiver 101 between the two fingers 104 which are spaced apart or narrowed by the finger cylinder 103 ( 100 is positioned, the finger 104, which is operated by the finger cylinder 103, to hold the pipe 100, the finger cylinder 103 and the finger 104 is rotated by the operation of the second cylinder 105 Then, the pipe 100 is supplied to the processing position. Accordingly, the clamp 106 fixes the pipe 100, and then the side surface of the pipe 100 is processed by a side processing tool (not shown).

그러나 종래에는 파이프를 클램프로 공급하는 파이프받이가 공급하기 ㄴ자 형상으로 형성되어 있기 때문에, 파이프의 길이가 직경보다 큰 경우에는 문제가 발생하지 않으나 파이프의 길이가 직경보다 작은 경우에는 파이프받이에서 핑거로 이동하는 과정에서 피가공물인 파이프가 넘어질 수 있어 길이가 직경보다 작은 파이프를 가공할 수 없었다는 단점이 있다.However, in the related art, since the pipe receiver for supplying the pipe to the clamp is formed in the shape of a letter “C”, the problem does not occur when the length of the pipe is larger than the diameter. In the process of moving, the pipe which is the workpiece may fall, so that the pipe whose length is smaller than the diameter cannot be processed.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파이프받이와 핑거의 구조를 개선함으로써 길이가 직경보다 작은 크기의 파이프를 용이하게 공급할 수 있는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to improve the structure of the pipe receiving and the finger side processing of the pipe that can easily supply a pipe of size smaller than the diameter length The present invention provides a pipe supply device for equipment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 가이드부재를 따라 공급되는 파이프가 파이프받이에 공급되어 핑거에 이송되고, 상기 핑거에 의해 잡힌 파이프가 파이프 가공 위치로 공급되는 것으로 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 있어서, 양측면에 절개부를 구비하는 파이프받이가 제1실린더의 실린더로드의 단부에 설치되어 제1실린더의 실린더로드의 길이 방향으로 이송되고, 핑거실린더에 의해 두 개의 핑거 사이의 거리가 가변되는 핑거의 내부에 두 개의 파이프측면밀착체가 상호 마주보며서 설치되고, 상기 파이프측면밀착체의 내부면에 상기 파이프받이의 절개부에 삽입되는 돌출부가 형성되는 것을 포함하여 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a pipe for the side processing machine of the pipe which is supplied along the guide member is supplied to the pipe receiving and conveyed to the finger, the pipe caught by the finger is supplied to the pipe processing position In the pipe supply apparatus, a pipe receiver having cutouts on both sides thereof is installed at the end of the cylinder rod of the first cylinder and is conveyed in the longitudinal direction of the cylinder rod of the first cylinder, and the distance between the two fingers is increased by the finger cylinder. Two pipe side close contact is installed facing each other inside the variable finger, the inner side of the pipe side contact for the side processing machine of the pipe comprising a projection is inserted into the cut portion of the pipe receiving is formed Provide a pipe feeder.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치는 파이프받이에 절개부가 형성됨과 아울러 상기 파이프받이의 절개부를 통하여 파이프측면밀착체가 핑거에 의해 근접하여 파이프받이 내의 파이프를 원활하게 잡아서 파이프 가공 위치로 공급할 수 있기 때문에, 파이프의 양측면을 파이프받이의 양측면으로 지지할 수 있어 직경보다 작은 크기의 파이프를 용이하게 공급할 수 있다는 이점이 있다.In the pipe supply apparatus for the side processing machine of the pipe according to the present invention made in this way, while the cut portion is formed in the pipe receiving and the pipe side close contact with the finger through the cut portion of the pipe receiving to smoothly hold the pipe in the pipe receiving pipe processing Since the position can be supplied, both sides of the pipe can be supported by both sides of the pipe receiver, so that a pipe of a size smaller than the diameter can be easily supplied.

도 1은 본 발명에 의한 파이프공급장치가 적용되는 파이프의 측면가공기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 측단면도이다.
도 3은 도 2의 A - A선 단면도이다.
도 4는 종래에 관련하는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치를 설명하는 측면도이다.
1 is a perspective view showing a side processing machine of a pipe to which the pipe supply apparatus according to the present invention is applied.
2 is a side cross-sectional view of FIG. 1.
3 is a sectional view taken along the line A-A in Fig.
4 is a side view illustrating a pipe supply apparatus for a side processing machine of a pipe according to the related art.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치를 나타내는 도면으로서, 상기 파이프의 측면가공기는 본 출원인에 의해 출원된 실용신안등록출원 제20-2001-0035509호와 제20-2005-0008553호로 출원된 기술과 같이 파이프(1)의 측면을 가공하는 장치이다.1 to 3 is a view showing a pipe supply apparatus for a side processing machine of the pipe according to the present invention, the side processing machine of the pipe is a utility model registration application No. 20-2001-0035509 and 20- filed by the present applicant It is a device for processing the side of the pipe (1) as the technology filed in 2005-0008553.

본 발명에서는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 관한 것이며, 상기 파이프공급장치는 가이드부재(2)를 따라 공급되는 파이프(1)가 파이프받이(11)에 공급되어 두 개의 핑거(12)의 내측면에 마주보면 설치된 두 개의 파이프측면밀착체(13) 사이에 이송되고, 상기 핑거(12)와 파이프측면밀착체(13)에 의해 잡힌 파이프(1)가 파이프 가공 위치 즉 파이프클램프(3)로 공급되는 구조이다.The present invention relates to a pipe feeder for the side processing machine of the pipe, the pipe feeder is a pipe (1) supplied along the guide member (2) is supplied to the pipe receiving 11 to the inside of the two fingers (12) The pipe 1 caught by the finger 12 and the pipe side contact body 13 is transferred to the pipe processing position, that is, the pipe clamp 3, between two pipe side contact members 13 installed facing each other. It is a structure to be supplied.

즉 상기 파이프받이(11)의 양측면에 절개부(11a)가 구비되어 있으며, 상기 파이프받이(11)가 제1실린더(14)의 실린더로드(14a)의 단부에 설치되어 상기 제1실린더(14)의 실린더로드(14a)의 길이 방향으로 이송된다.That is, cutouts 11a are provided at both side surfaces of the pipe receiver 11, and the pipe receiver 11 is installed at an end portion of the cylinder rod 14a of the first cylinder 14 so that the first cylinder 14 is disposed. ) Is conveyed in the longitudinal direction of the cylinder rod 14a.

특히 상기 파이프받이(11)는 상기 제1실린더(14)의 실린더로드(14a)의 단부에 결합되는 파이프받이베이스(11b), 절개부(11a)가 각각 형성되어 상기 파이프받이베이스(11b)의 양측면에 각각 설치되는 두 개의 파이프받이측면판(11c), 그리고 상기 파이프받이베이스(11b)의 하부면에 설치되어 파이프(1)의 하부를 지지하는 파이프받이하부판(11d)으로 이루어진다.
다시 말하면 상기 파이프받이(11)는 파이프받이베이스(11b), 두 개의 파이프받이측면판(11c), 그리고 파이프받이하부판(11d)로 구성되는 바, 상기 절개부(11a)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이 파이프받이측면판(11c)에 형성되어 상기 핑거(12)와 파이프측면밀착체(13) 쪽으로 개구되는 것이고, 상기 파이프받이측면판(11c)은 파이프받이베이스(11b)의 양측면에 볼트에 의해 각각 설치되고, 상기 파이프받이하부판(11d)은 상기 파이프받이베이스(11b)의 하부면에 설치되며, 이에 따라 상기 파이프(1)의 하부가 상기 파이프받이하부판(11d)에 의해 받쳐지고, 두 개의 파이프받이측면판(11c) 사이에 파이프(1)가 위치하게 될 뿐만 아니라 상기 파이프받이측면판(11c)의 절개부(11a)를 통하여 상기 파이프(1)의 측면이 보이게 된다.
In particular, the pipe receiving member 11 has a pipe receiving base 11b and a cutout portion 11a which are coupled to an end of the cylinder rod 14a of the first cylinder 14, respectively. It consists of two pipe receiving side plates (11c) respectively provided on both sides, and a pipe receiving lower plate (11d) installed on the lower surface of the pipe receiving base (11b) to support the lower portion of the pipe (1).
In other words, the pipe receiving member 11 is composed of a pipe receiving base 11b, two pipe receiving side plates 11c, and a pipe receiving lower plate 11d, and the cutout 11a is illustrated in FIGS. 1 and 2. As shown in the figure, it is formed in the pipe receiving side plate 11c and is opened toward the finger 12 and the pipe side contacting body 13, and the pipe receiving side plate 11c is formed on both sides of the pipe receiving base 11b. The pipe receiving lower plate 11d is installed on the lower surface of the pipe receiving base 11b, and the lower part of the pipe 1 is supported by the pipe receiving lower plate 11d. In addition, the pipe 1 is positioned between the two pipe receiving side plates 11c and the side surface of the pipe 1 is visible through the cutout 11a of the pipe receiving side plates 11c.

물론 상세하게 도시하지 않았지만 두 개의 파이프받이측면판(11c)은 상기 파이프받이베이스(11b)의 측면에 볼트에 의해 결합될 뿐만 아니라 와셔 등을 이용하여 두 개의 파이프받이측면판(11c) 사이의 거리를 조정하는 것이 바람직하며, 또한 상기 파이프받이베이스(11b)의 하부에 장공을 형성하여 상기 파이프받이하부판(11d)의 위치도 가변함이 바람직하다.Although not shown in detail, the two pipe receiving side plates 11c are not only coupled to the sides of the pipe receiving base 11b by bolts, but also the distance between the two pipe receiving side plates 11c using washers and the like. It is preferable to adjust the position of the pipe receiving base plate 11d by forming a long hole in the lower part of the pipe receiving base 11b.

한편 핑거실린더(4)에 의해 두 개의 핑거(12) 사이의 거리가 가변되는 핑거의 내부에 두 개의 파이프측면밀착체(13)가 상호 마주보면서 설치되며, 두 개의 파이프측면밀착체(13) 사이에 위치되는 파이프(1)의 양측면을 밀착하게 된다.On the other hand, the two cylinder side contact members 13 are installed to face each other inside the fingers in which the distance between the two fingers 12 is varied by the finger cylinder 4, and between the two pipe side adherents 13. Both sides of the pipe (1) located in close contact with.

물론 상기 핑거실린더(4)와 핑거(12)는 본 출원인에 의해 출원된 실용신안등록출원 제20-2001-0035509호의 공보에 있는 도 7과 같은 구조이며, 그 밖에도 두 개의 핑거(12) 사이의 거리를 가변할 수 있는 다른 구조를 적용할 수도 있음은 자명하다.Of course, the finger cylinder 4 and the finger 12 have the same structure as FIG. 7 in the publication of Utility Model Registration Application No. 20-2001-0035509 filed by the present applicant, in addition, between the two fingers 12 It is obvious that other structures may be applied which can vary the distance.

그리고 본 발명에서는 상기 파이프측면밀착체(13)의 내부면에 상기 파이프받이(11)의 절개부(11a)에 삽입되는 돌출부(13a)가 형성되는 구조를 포함한다.In addition, the present invention includes a structure in which a protrusion 13a inserted into the cutout 11a of the pipe receiving 11 is formed on the inner surface of the pipe side contact body 13.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치는 다음과 같이 작용한다.The pipe feeder for side processing machine of the pipe according to the present invention made as described above acts as follows.

외부에 별도로 구비되는 파이프정렬기(미도시)에서 의해 이송되는 파이프(1)가 가이드부재(2)를 따라 안내되어 파이프받이(11)의 내부로 이송하면 제1실린더(14)가 작동하여 파이프받이(11)를 두 개의 파이프측면밀착체(13)과 핑거(12) 사이에 위치시킨다.When the pipe 1 conveyed by a pipe sorter (not shown) separately provided outside is guided along the guide member 2 and transferred to the inside of the pipe receiver 11, the first cylinder 14 operates to operate the pipe. The receiver 11 is positioned between the two pipe side contacts 13 and the fingers 12.

이러한 상태에서 핑거실린더(4)가 작동하여 두 개의 핑거(12) 사이의 거리가 좁혀지면서 두 개의 파이프측면밀착체(13)의 돌출부(13a)가 파이프받이(11)의 절개부(11a)를 통하여 파이프(1)의 양측면을 잡게 된다.In this state, the finger cylinder 4 is operated so that the distance between the two fingers 12 is narrowed, so that the protrusions 13a of the two pipe side contact bodies 13 open the cutouts 11a of the pipe receiver 11. Through both sides of the pipe (1) is caught.

그리고 제1실린더(14)가 역방향으로 작동하여 파이프받이(11)를 파이프측면밀착체(13)으로부터 이격됨과 동시에 핑거실린더(4)와 핑거(12) 등이 설치된 링크(5)가 제2실린더(6)에 의해 회전되며, 이에 따라 파이프측면밀착체(13)에 의해 잡힌 파이프(1)가 파이프클램프(3)로 위치되어 파이프클램프(3)에 의해 파이프(1)의 둘레면이 잡혀서 파이프(1)의 측면이 측면 가공 공구(미도시)에 의해 가공될 수 있는 것이다.
다시 말하면 도 2의 확대된 부분과 같이, 파이프(1)가 파이프받이(11)의 내부에 위치되면 제1실린더(14)가 작동되어 도 2의 실선과 도 3에 도시한 바와 같이 상기 파이프(1)가 두 개의 파이프측면밀착체(13) 사이에 위치된다.
상기 파이프(1)가 두 개의 파이프측면밀착체(13) 사이에 위치되면 핑거실린더(4)가 작동하여 두 개의 핑거(12)가 좁혀짐에 따라 두 개의 파이프측면밀착체(13)가 좁혀지면서 파이프(1)를 잡게 되고, 상기 제1실린더(14)에 의해 파이프받이(11)가 리턴되어 파이프측면밀착체(13)로부터 이격된다.
상기 파이프받이(11)가 리턴되어 파이프측면밀착체(13)으로부터 이격됨과 동시에, 제2실린더(6)이 작동되어 링크(5)가 도 2의 쇄선과 같이 회전되어 핑거(12)와 파이프측면밀착체(13)에 의해 고정된 파이프(1)의 둘레면이 파이프클램프(3)에 위치된다.
이에 따라 파이프클램프(3)에 의해 파이프(1)의 둘레면이 잡혀서 고정될 때, 상기 핑거실린더(4)가 작동하여 두 개의 핑거(12)와 파이프측면밀착체(13)가 이격되어 파이프(1)를 놓게 되고, 상기 제2실린더(6)의 작동에 의해 링크(5)가 도 2의 실선과 같이 리턴됨과 동시에 파이프(1)의 측면이 종래와 마찬가지로 측면 가공 공구(미도시)에 의해 가공될 수 있는 것이다.
In addition, the first cylinder 14 is operated in the reverse direction so that the pipe receiver 11 is spaced apart from the pipe side contact body 13, and at the same time, the link 5 in which the finger cylinder 4 and the finger 12 and the like are installed is the second cylinder. Rotated by (6), whereby the pipe 1 caught by the pipe side contact body 13 is positioned as a pipe clamp 3 so that the circumferential surface of the pipe 1 is caught by the pipe clamp 3 so that the pipe The side of (1) can be processed by a side processing tool (not shown).
In other words, as shown in the enlarged portion of FIG. 2, when the pipe 1 is positioned inside the pipe receiver 11, the first cylinder 14 is operated to operate the pipe (as shown in FIG. 2 and FIG. 3). 1) is located between the two pipe side contact bodies 13.
When the pipe 1 is positioned between the two pipe side adherents 13, the finger cylinder 4 is operated to narrow the two fingers 12, thereby narrowing the two pipe side adherents 13. The pipe 1 is caught, and the pipe receiver 11 is returned by the first cylinder 14 to be spaced apart from the pipe side contact body 13.
The pipe receiver 11 is returned and spaced apart from the pipe side contact body 13, and at the same time, the second cylinder 6 is operated so that the link 5 is rotated as shown by the dashed line in FIG. 2 to the finger 12 and the pipe side. The circumferential surface of the pipe 1 fixed by the contact body 13 is located in the pipe clamp 3.
Accordingly, when the circumferential surface of the pipe 1 is held and fixed by the pipe clamp 3, the finger cylinder 4 is operated so that the two fingers 12 and the pipe side contact body 13 are spaced apart from each other. 1), the link 5 is returned by the operation of the second cylinder 6 as shown in the solid line of FIG. 2 and the side of the pipe 1 is operated by a side processing tool (not shown) as in the prior art. It can be processed.

1 : 파이프 2 : 가이드부재
3 : 파이프클램프 4 : 핑거실린더
5 : 링크 6 : 제2실린더
11 : 파이프받이 11a : 절개부
11b : 파이프받이베이스 11c : 파이프받이측면판
11d : 파이프받이하부판 12 : 핑거
13 : 파이프측면밀착체 14 : 제1실린더
14a : 실린더로드
1: pipe 2: guide member
3: pipe clamp 4: finger cylinder
5: link 6: 2nd cylinder
11: pipe receiving 11a: incision
11b: pipe receiving base 11c: pipe receiving side plate
11d: pipe receiving lower plate 12: finger
13: pipe side contact body 14: first cylinder
14a: cylinder rod

Claims (2)

가이드부재를 따라 공급되는 파이프가 파이프받이에 공급되어 핑거에 이송되고, 상기 핑거에 의해 잡힌 파이프가 파이프 가공 위치로 공급되는 것으로 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 있어서,
양측면에 절개부를 구비하는 파이프받이가 제1실린더의 실린더로드의 단부에 설치되어 제1실린더의 실린더로드의 길이 방향으로 이송되고,
핑거실린더에 의해 두 개의 핑거 사이의 거리가 가변되는 핑거의 내부에 두 개의 파이프측면밀착체가 상호 마주보며서 설치되고,
상기 파이프측면밀착체의 내부면에 상기 파이프받이의 절개부에 삽입되는 돌출부가 형성되는 것을 포함하여 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치.
In the pipe supply apparatus for the side processing machine of the pipe consisting of the pipe supplied along the guide member is supplied to the pipe receiving and conveyed to the finger, the pipe caught by the finger is supplied to the pipe processing position,
Pipe trays having cutouts on both sides are installed at the end of the cylinder rod of the first cylinder, and are conveyed in the longitudinal direction of the cylinder rod of the first cylinder,
Two pipe side-contacting bodies are installed facing each other inside the finger where the distance between the two fingers is varied by the finger cylinder,
Pipe supplying device for a side processing machine of the pipe comprising a protrusion is inserted into the cut portion of the pipe receiving on the inner surface of the pipe side contact body.
제1항에 있어서,
상기 파이프받이는 제1실린더의 실린더로드의 단부에 결합되는 파이프받이베이스, 절개부가 각각 형성되어 상기 파이프받이베이스의 양측면에 각각 설치되는 두 개의 파이프받이측면판, 상기 파이프받이베이스의 하부면에 설치되어 파이프의 하부를 지지하는 파이프받이하부판으로 이루어짐을 특징으로 하는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치.
The method of claim 1,
The pipe receiving base includes a pipe receiving base coupled to an end of the cylinder rod of the first cylinder, two pipe receiving side plates each formed on both sides of the pipe receiving base, respectively, being installed on the lower surface of the pipe receiving base. Pipe supplying device for the side processing machine of the pipe, characterized in that consisting of a pipe receiving lower plate to support the lower part of the pipe.
KR1020110048843A 2011-05-24 2011-05-24 Pipe supply apparatus pipe side facing machine KR101283131B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110048843A KR101283131B1 (en) 2011-05-24 2011-05-24 Pipe supply apparatus pipe side facing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110048843A KR101283131B1 (en) 2011-05-24 2011-05-24 Pipe supply apparatus pipe side facing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120130837A KR20120130837A (en) 2012-12-04
KR101283131B1 true KR101283131B1 (en) 2013-07-05

Family

ID=47514820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110048843A KR101283131B1 (en) 2011-05-24 2011-05-24 Pipe supply apparatus pipe side facing machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101283131B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113231874B (en) * 2021-07-12 2021-09-14 佛山市隆信激光科技有限公司 Material cutting processing technology

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0760591A (en) * 1993-08-25 1995-03-07 Honda Motor Co Ltd Workpiece conveying loader
KR200270542Y1 (en) 2001-11-19 2002-04-03 박봉환 Automatic centering double facing machine
KR200387938Y1 (en) 2005-03-29 2005-06-28 박봉환 Inspection machine for chamfering machine
JP2008188686A (en) 2007-02-01 2008-08-21 Nsk Ltd Workpiece supply and discharge device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0760591A (en) * 1993-08-25 1995-03-07 Honda Motor Co Ltd Workpiece conveying loader
KR200270542Y1 (en) 2001-11-19 2002-04-03 박봉환 Automatic centering double facing machine
KR200387938Y1 (en) 2005-03-29 2005-06-28 박봉환 Inspection machine for chamfering machine
JP2008188686A (en) 2007-02-01 2008-08-21 Nsk Ltd Workpiece supply and discharge device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120130837A (en) 2012-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3287230B1 (en) Clamp device
ATE455610T1 (en) DEVICE AND METHOD FOR REDUCING THE DIAMETER OF THE END AREA OF A HOLLOW RACK AND HOLLOW RACK PRODUCED THEREFORE
CN105965290A (en) Double-layer and multi-station clamp
CA2498536A1 (en) Device for aligning plate-like workpieces in a machine processing them
KR20090004119A (en) Bolt feeding apparatus for assembling valve assembly in rack housing assembly
CN104589231A (en) Sliding type positioning clamp
EP1304188A3 (en) A method and a machine for machining components made of wood or the like
KR101283131B1 (en) Pipe supply apparatus pipe side facing machine
KR100789843B1 (en) Device for absorbing elasticity deformation of lathechuck mounting in machine tool
ATE359135T1 (en) MACHINE ARRANGEMENT FOR PROCESSING PLATE-LIKE WORKPIECES, IN PARTICULAR SHEET METAL
JP2018192574A (en) Workpiece holding device
KR100699532B1 (en) Double seaming machine
CN105690149A (en) Machine tool fixture
ATE473073T1 (en) GRIPPER FOR GRABING SHEET METAL PARTS OF DIFFERENT SIZES AND/OR TYPES
CN105351628A (en) Clamping assembly for hydraulic pipes
KR101731325B1 (en) Link type clamping chuck unit
US9475162B2 (en) Positioning device
US9770797B2 (en) Tool positioning and holding mechanism
KR101599513B1 (en) One Wedge Centering Hydraulic Chuck
CN103878625B (en) A kind of cutter transverse feed mechanism
WO2008102430A1 (en) Bending device and bending method
JP2007111822A (en) Parallel linkage mechanism and workpiece transfer device
KR101808107B1 (en) Fit Up Jig for Fin Plate
KR20140099096A (en) Fitting pipe diameter for forming jig
CN204565637U (en) A kind of cushion block of adjustable length

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee