KR101282613B1 - Speed increasing or decreasing device using permanent magnets - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가감속 장치에 관한 것으로서, 영구자석을 이용하여 속도를 가변시켜가며 동력을 전달하는 가감속 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an acceleration / deceleration device, and an acceleration / deceleration device that transmits power while varying speed by using a permanent magnet.
기어 메커니즘으로 이뤄진 일반적인 가감속 장치의 경우 확실한 동력 전달을 담보하지만, 기어 간의 기계적인 접촉으로 인해 소음, 진동 등이 불가피하게 발생하고, 원활한 윤활을 위해 정기적인 유지 보수가 필요하다. 특히, 극한 환경에서 사용되는 가감속 장치에서는 기계적인 마모로 인한 오작동 등의 문제가 발생할 수 있고, 이를 대처하기 위해서는 실시간으로 동작 상태를 모니터링해야 하는 등 과다한 비용 문제가 대두되어왔다. In the case of general acceleration / deceleration device made of gear mechanism, it guarantees power transmission, but mechanical contact between gears inevitably generates noise and vibration, and requires regular maintenance for smooth lubrication. In particular, acceleration / deceleration devices used in extreme environments may cause problems such as malfunction due to mechanical wear. To cope with this, excessive cost problems have arisen, such as monitoring the operating state in real time.
이러한 문제를 해결하기 위해 영구자석을 이용한 가감속 장치가 제안되었는데, 영구자석을 이용한 가감속 장치의 경우 접촉없이 가감속 기능을 수행한다는 이점은 있으나 영구자석 재질로 이루어진 치의 개수 비에 의해 능동축과 종동축의 속도비가 결정되므로 고감속비를 얻기 위해서는 종동축의 치 개수를 증가시켜야 하지만 자성재료의 특성상 치 개수를 무한정 늘리는 데에 제약이 있다. 따라서 종래의 영구자석을 이용한 가감속 장치는 가감속비가 작은 시스템으로 그 응용이 제한되었다.In order to solve this problem, an acceleration / deceleration device using a permanent magnet has been proposed. However, an acceleration / deceleration device using a permanent magnet has an advantage of performing an acceleration / deceleration function without contact, but due to the number of teeth formed of a permanent magnet material, Since the speed ratio of driven shafts is determined, the number of driven shafts must be increased to obtain a high reduction ratio, but there is a limit to increasing the number of teeth indefinitely due to the characteristics of magnetic materials. Therefore, the conventional acceleration / deceleration device using permanent magnets has been limited in application to a system with a small acceleration / deceleration ratio.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 종동축에 결합되는 영구자석의 수를 증가시키지 않고도 고감속비를 얻을 수 있는 가감속 장치를 제공하는 것이다.The present invention was derived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an acceleration / deceleration device that can obtain a high reduction ratio without increasing the number of permanent magnets coupled to the driven shaft.
본 발명의 실시예에 따른 가감속 장치는 제1 영구자석 배열; 상기 제1 영구자석 배열을 둘러싸도록 배치된 제2 영구자석 배열; 상기 제1 영구자석 배열과 상기 제2 영구자석 배열 사이에 배치되고, 상기 제1 영구자석 배열에 의해 생성된 제1 자기장을 변형시켜 상기 제1 자기장에 제1 하모닉 성분들을 생성하는 제1 모듈레이터; 및 상기 제2 영구자석 배열과 상기 제1 모듈레이터 사이에 배치되고, 상기 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 제2 자기장을 변형시켜 상기 제2 자기장에 상기 제1 하모닉 성분들과 자기 결합하는 제2 하모닉 성분을 생성하는 제2 모듈레이터를 포함할 수 있다. Acceleration and deceleration apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a first permanent magnet array; A second permanent magnet array disposed to surround the first permanent magnet array; A first modulator disposed between the first permanent magnet array and the second permanent magnet array, the first modulator deforming a first magnetic field generated by the first permanent magnet array to produce first harmonic components in the first magnetic field; And a second disposed between the second permanent magnet array and the first modulator, the second magnetic field being modified by the second permanent magnet array to magnetically couple the first harmonic components to the second magnetic field. And a second modulator that produces a harmonic component.
하나의 실시예에 있어서, 상기 제1 영구자석 배열은 가상의 평면에 위치하는 제1 원의 원주 방향을 따라 배열되고 상기 제1 원의 반지름 방향으로 자화된 복수의 영구자석들을 포함할 수 있고, 상기 제2 영구자석 배열은 상기 평면 상에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 원보다 큰 반지름을 갖는 가상의 제2 원의 원주 방향을 따라 배열되고 상기 제2 원의 반지름 방향으로 자화된 복수의 영구자석들을 포함할 수 있다. 그리고 상기 제1 모듈레이터는 상기 평면 상에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 원보다 크고 상기 제2 원보다 작은 반지름을 갖는 가상의 제3 원의 원주방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되게 배치된 복수의 제1 강자성체를 포함할 수 있고, 상기 제2 모듈레이터는 상기 평면 상에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 중심을 가지며, 상기 제3 원보다 크고 상기 제2 원보다 작은 반지름을 갖는 가상의 제4 원의 원주방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되게 배치된 복수의 제2 강자성체를 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제1 영구자석 배열은 상기 제1 원의 원주에서 상기 제1 원의 중심을 향하는 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석 및 상기 제1 원의 중심에서 상기 제1 원의 원주를 향하는 방향으로 자화되고 상기 제1 영구자석과 교대로 배치되는 M개의 제2 영구자석을 포함할 수 있고, 상기 제1 모듈레이터는 상기 M보다 많은 P개의 상기 제1 강자성체를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 영구자석 배열은 상기 제2 원의 원주에서 상기 제2 원의 중심을 향하는 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석 및 상기 제2 원의 중심에서 상기 제2 원의 원주를 향하는 방향으로 자화되고 상기 제3 영구자석과 교대로 배치되는 N개의 제4 영구자석을 포함할 수 있고, 상기 제2 모듈레이터는 상기 N보다 많은 Q개의 상기 제2 강자성체를 포함할 수 있다. 이 경우, 자기 결합을 위하여 상기 P와 상기 M의 차는 상기 Q와 상기 N의 차와 동일한 것이 바람직하다. In one embodiment, the first permanent magnet array may include a plurality of permanent magnets arranged along the circumferential direction of the first circle located in the imaginary plane and magnetized in the radial direction of the first circle, The second permanent magnet arrangement is on the plane, has the same center as the first circle, is arranged along the circumferential direction of the imaginary second circle having a radius larger than the first circle, and of the second circle. It may include a plurality of permanent magnets magnetized in the radial direction. And the first modulator is on the plane and has a same center as the first circle and is constant with each other along the circumferential direction of the virtual third circle having a radius larger than the first circle and smaller than the second circle. And a plurality of first ferromagnetic bodies spaced apart at intervals, wherein the second modulator is on the plane, has a same center as the first circle, is greater than the third circle and greater than the second circle. It may include a plurality of second ferromagnetic material disposed spaced apart from each other at regular intervals along the circumferential direction of the virtual fourth circle having a small radius. In one example, the first permanent magnet arrangement is M first permanent magnet magnetized in the direction from the circumference of the first circle toward the center of the first circle and the circumference of the first circle at the center of the first circle. It may include M second permanent magnets that are magnetized in a direction and alternately disposed with the first permanent magnets, the first modulator may include more P P ferromagnetic than M. In addition, the second permanent magnet array may include N third permanent magnets magnetized in a direction from the circumference of the second circle toward the center of the second circle and from the center of the second circle toward the circumference of the second circle. It may include N fourth permanent magnets magnetized in the direction and disposed alternately with the third permanent magnet, the second modulator may include more than Q Q second ferromagnetic material. In this case, for the magnetic coupling, the difference between P and M is preferably equal to the difference between Q and N.
다른 하나의 실시예에 있어서, 상기 제1 강자성체들은 상기 제1 영구자석 배열의 영구자석들과 이격되어 있고, 상기 제2 강자성체들은 상기 제1 강자성체들과 이격되어 있을 수 있다. 구체예로서, 상기 제1 강자성체들은 상기 제1 영구자석 배열이 회전하더라도 정지 상태를 유지할 수 있고, 상기 제2 강자성체들은 상기 제2 영구자석 배열에 결합되어 상기 제2 영구자석 배열과 함께 회전할 수 있다. In another embodiment, the first ferromagnetic bodies may be spaced apart from the permanent magnets of the first permanent magnet array, and the second ferromagnetic bodies may be spaced apart from the first ferromagnetic bodies. In some embodiments, the first ferromagnetic materials may remain stationary even when the first permanent magnet array rotates, and the second ferromagnetic materials may be coupled to the second permanent magnet array to rotate together with the second permanent magnet array. have.
본 발명의 다른 실시예에 따른 가감속 장치는 제1 영구자석 배열; 상기 제1 영구자석 배열의 상부에 배치된 제2 영구자석 배열; 상기 제1 영구자석 배열과 상기 제2 영구자석 배열 사이에 배치되고, 상기 제1 영구자석 배열에 의해 생성된 제1 자기장을 변형시켜 상기 제1 자기장에 제1 하모닉 성분들을 생성하는 제1 모듈레이터; 및 상기 제2 영구자석 배열과 상기 제1 모듈레이터 사이에 배치되고, 상기 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 제2 자기장을 변형시켜 상기 제2 자기장에 상기 제1 하모닉 성분들과 자기 결합하는 제2 하모닉 성분을 생성하는 제2 모듈레이터를 포함할 수 있다. Acceleration and deceleration apparatus according to another embodiment of the present invention comprises a first permanent magnet arrangement; A second permanent magnet array disposed on top of the first permanent magnet array; A first modulator disposed between the first permanent magnet array and the second permanent magnet array, the first modulator deforming a first magnetic field generated by the first permanent magnet array to produce first harmonic components in the first magnetic field; And a second disposed between the second permanent magnet array and the first modulator, the second magnetic field being modified by the second permanent magnet array to magnetically couple the first harmonic components to the second magnetic field. And a second modulator that produces a harmonic component.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 가감속 장치는 가상의 제1 평면 상에서 제1 방향을 따라 배열된 복수개의 영구자석을 포함하는 제1 영구자석 배열; 상기 제1 평면에 평행하고 상기 제1 평면 상부에 위치하는 가상의 제2 평면 상에서 상기 제1 방향을 따라 배열된 복수개의 영구자석을 포함하는 제2 영구자석 배열; 상기 제1 영구자석 배열과 상기 제2 영구자석 배열 사이에 배치되고, 상기 제1 영구자석 배열에 의해 생성된 제1 자기장을 변형시켜 상기 제1 자기장에 제1 하모닉 성분들을 생성하는 제1 모듈레이터; 상기 제2 영구자석 배열과 상기 제1 모듈레이터 사이에 배치되고, 상기 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 제2 자기장을 변형시켜 상기 제2 자기장에 상기 제1 하모닉 성분들과 자기 결합하는 제2 하모닉 성분을 생성하는 제2 모듈레이터; 및 상기 제1 영구자석 배열의 하부에 결합된 제1 요오크 및 상기 제2 영구자석 배열의 상부에 결합된 제2 요오크를 포함하고, 상기 제1 및 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 자기장을 내부에 가둬 자기장 폐회로를 구성하는 요오크를 포함할 수 있다. Acceleration and deceleration apparatus according to another embodiment of the present invention comprises a first permanent magnet array comprising a plurality of permanent magnets arranged in a first direction on a virtual first plane; A second permanent magnet arrangement comprising a plurality of permanent magnets arranged along the first direction on a virtual second plane parallel to the first plane and positioned above the first plane; A first modulator disposed between the first permanent magnet array and the second permanent magnet array, the first modulator deforming a first magnetic field generated by the first permanent magnet array to produce first harmonic components in the first magnetic field; A second harmonic disposed between the second permanent magnet array and the first modulator, the second harmonic deforming a second magnetic field generated by the second permanent magnet array to magnetically couple the first harmonic components to the second magnetic field A second modulator for generating the component; And a first yoke coupled to a lower portion of the first permanent magnet array and a second yoke coupled to an upper portion of the second permanent magnet array, wherein the magnetic field is generated by the first and second permanent magnet arrays. May contain yokes that form a magnetic field closed circuit.
본 발명에 따르면 제1 영구자석 배열에 의한 자기장을 제1 모듈레이터를 이용하여 변형시키고 제2 영구자석 배열에 의한 자기장을 제2 모듈레이터를 이용하여 변형시킨 후 이들 변형된 자기장을 결합시킴으로써 높은 가감속비를 얻을 수 있다. 특히 제2 모듈레이터를 이용하여 제2 영구자석 배열에 의한 자기장으로부터 고차 하모닉 성분을 생성하므로, 제2 영구자석 배열의 영구자석 수를 증가시키지 않더라도 제2 모듈레이터의 강자성체수를 증가시킴으로써 높은 가감속비를 얻을 수 있다. According to the present invention, the magnetic field generated by the first permanent magnet array is deformed by using the first modulator, and the magnetic field formed by the second permanent magnet array is deformed by the second modulator, and then the high magnetic deceleration ratio is combined. You can get it. In particular, since higher order harmonic components are generated from the magnetic field of the second permanent magnet array using the second modulator, a high acceleration / deceleration ratio can be obtained by increasing the number of ferromagnetic materials of the second modulator without increasing the number of permanent magnets of the second permanent magnet array. Can be.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 가감속 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 가감속 장치의 단면도이다.
도 3은 제1 영구자석 배열에 의해 생성된 자기장에 있어서 제1 영구자석 배열의 회전 각도에 따른 자기강도의 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 제2 영구자석 배열에 있어서 제2 영구자석 배열의 회전 각도에 따른 자기강도의 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 가감속 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 가감속 장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 3에 따른 가감속 장치를 설명하기 위한 사시도이다. 1 is a perspective view for explaining the acceleration and deceleration apparatus according to the first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the acceleration and deceleration device shown in FIG. 1.
3 is a graph for explaining a change in magnetic strength according to the rotation angle of the first permanent magnet array in the magnetic field generated by the first permanent magnet array.
4 is a graph for explaining a change in magnetic strength according to the rotation angle of the second permanent magnet array in the second permanent magnet array.
5 is a perspective view for explaining the acceleration and deceleration apparatus according to the second embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of the acceleration and deceleration device shown in FIG. 5.
7 is a perspective view for explaining the acceleration and deceleration apparatus according to the third embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에서 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대 또는 축소하여 도시한 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may be modified in various ways and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged or reduced than actual for clarity of the invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise", "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, or combination thereof described on the specification, and one or the same. It is to be understood that the present invention does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되고 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those generally used and defined in the dictionary should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. .
본 발명에 있어서, "영구자석들 또는 강자성체들이 원의 원주방향을 따라 배열된다"함은 영구자석들 또는 강자성체들의 무게 중심이 상기 원의 원주 상에 위치하도록 영구자석들 또는 강자성체들이 배열되는 것을 의미한다.
In the present invention, "permanent magnets or ferromagnetics are arranged along the circumferential direction of the circle" means that the permanent magnets or ferromagnetics are arranged such that the center of gravity of the permanent magnets or ferromagnetics is located on the circumference of the circle. do.
[실시예 1]Example 1
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 가감속 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 가감속 장치의 단면도이다. 1 is a perspective view for explaining the acceleration and deceleration apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the acceleration and deceleration apparatus shown in FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 가감속 장치(100)는 제1 영구자석 배열(110), 제2 영구자석 배열(120), 제1 모듈레이터(130), 제2 모듈레이터(140) 및 요오크(150)를 포함할 수 있다.1 and 2, the acceleration /
제1 영구자석 배열(110)은 가상의 회전축(이하, '중심축'이라 함)을 중심으로 하고 상기 중심축에 수직한 평면에 위치하는 가상의 제1 원의 원주방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(111, 113)을 포함할 수 있다. 제1 영구자석 배열(110)에 포함된 각각의 영구자석(111, 113)은 상기 중심축을 기준으로 한 원주의 접선에 수직한 방향(이하, '반지름 방향'이라 함)으로 자화될 수 있다. 각각의 영구자석(111, 113)은 서로 동일한 크기 및 형상을 가질 수 있다. 제1 영구자석 배열(110)의 영구자석들(111, 113)은 일정한 내경 및 외경을 갖고, 상기 중심축 방향으로의 두께를 갖는 원형 고리 형상으로 배열될 수 있다. 하나의 실시예에 있어서, 제1 영구자석 배열(110)은 상기 중심축을 향하는 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석(111)과 상기 중심축으로부터 멀어지는 방향으로 자화된 M개의 제2 영구자석(113)을 포함할 수 있고, 제1 영구자석 배열(110)에 있어서 제1 영구자석(111)과 제2 영구자석(113)은 교대로 배치될 수 있다. 여기서 M은 1 이상의 정수를 나타낸다. 이와 같이 제1 영구자석 배열(110)이 서로 교대로 배치된 M개의 제1 영구자석(111)과 M개의 제2 영구자석(113)을 포함하는 경우, 제1 영구자석 배열(110)은 M극 시스템을 구성하게 된다. 하나의 구체예로서, 제1 영구자석 배열(110)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 서로 교대로 배치된 2개의 제1 영구자석(111)과 2개의 제2 영구자석(113)을 포함할 수 있고, 이 경우 제1 영구자석 배열(110)은 2극 시스템을 구성하게 된다. The first
제2 영구자석 배열(120)은 제1 영구자석 배열(110)을 둘러싸도록 배열된 복수의 영구자석(121, 123)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 영구자석 배열(120)은 상기 중심축을 중심으로 하고 상기 제1 원보다 더 큰 반지름을 갖는 가상의 제2 원의 원주방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(121, 123)을 포함할 수 있다. 제2 영구자석 배열(120)에 포함된 각각의 영구자석(121, 123)은 상기 중심축을 기준으로 반지름 방향으로 자화될 수 있다. 각각의 영구자석(121, 123)은 서로 동일한 크기 및 형상을 가질 수 있다. 제2 영구자석 배열(120)의 영구자석들(121, 123)은 제1 영구자석 배열(110)의 외경보다 큰 내경 및 외경을 갖고, 상기 중심축 방향으로의 두께를 갖는 원형 고리 형상으로 배열될 수 있다. 제1 영구자석 배열(110)은 제2 영구자석 배열(120)의 내경 내부에 배치될 수 있다. 하나의 실시예에 있어서, 제2 영구자석 배열(120)은 상기 중심축을 향하는 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석(121)과 상기 중심축으로부터 멀어지는 방향으로 자화된 N개의 제4 영구자석(123)을 포함할 수 있고, 제2 영구자석 배열(120)에 있어서 제3 영구자석(121)과 제4 영구자석(123)은 교대로 배치될 수 있다. 여기서 N은 1 이상의 정수를 나타낸다. 이와 같이 제2 영구자석 배열(120)이 서로 교대로 배치된 N개의 제3 영구자석(121)과 N개의 제4 영구자석(123)을 포함하는 경우, 제2 영구자석 배열(120)은 N극 시스템을 구성하게 된다. 하나의 구체예로서, 제2 영구자석 배열(120)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 서로 교대로 배치된 4개의 제3 영구자석(121)과 4개의 제4 영구자석(123)을 포함할 수 있고, 이 경우 제2 영구자석 배열(120)은 4극 시스템을 구성하게 된다. The second
제1 모듈레이터(130)는 제1 영구자석 배열(110)과 제2 영구자석 배열(120) 사이에 배치되어 제1 영구자석 배열(110)에 의해 생성된 자기장을 변형하여 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 하나의 실시예로서, 제1 모듈레이터(130)는 제1 영구자석 배열(110)과 제2 영구자석 배열(120) 사이에 배치된 복수의 제1 강자성체(130)를 포함할 수 있고, 제1 강자성체들(130)은 제1 영구자석 배열(110)과 소정 간격 이격되게 배치될 수 있으며, 제1 영구자석 배열(110)이 회전하더라도 정지 상태를 유지할 수 있다. 복수의 제1 강자성체(130)는 상기 중심축을 중심으로 하고 상기 제1 원보다 크고 상기 제2 원보다 작은 반지름을 갖는 가상의 제3 원의 원주방향을 따라 서로 일정 간격 이격되게 배열될 수 있다. 복수의 제1 강자성체(130)는 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 다만, 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장으로부터 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있는 것이라면 제1 강자성체(130)의 형상 및 크기는 특별히 제한되지 않는다. 예를 들면, 제1 강자성체(130) 각각은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 육면체 형상을 가질 수 있다. 일례로, 제1 모듈레이터(130)는 P개의 제1 강자성체(130)를 포함할 수 있다. 이 경우, M극 시스템의 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장은 P개의 제1 강자성체(130)에 의해 변형되고, 그 결과 제1 강자성체(130)는 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장으로부터 'P-M'극 시스템의 구성하는 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 하나의 구체예로서, 제1 모듈레이터(130)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 12개의 제1 강자성체(130)를 포함할 수 있고, 이 경우 2극 시스템의 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장은 12개의 제1 강자성체(130)에 의해 변형되고, 그 결과 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장으로부터 10극 시스템을 구성하는 하모닉 성분이 생성될 수 있다. The
제2 모듈레이터(140)는 제2 영구자석 배열(120)과 제1 모듈레이터(130) 사이에 배치되어 제2 영구자석 배열(120)에 의해 생성된 자기장을 변형하여 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 하나의 실시예로서, 제2 모듈레이터(140)는 제2 영구자석 배열(120)과 제1 모듈레이터(130) 사이에 배치된 복수의 제2 강자성체(140)를 포함할 수 있고, 제2 강자성체들(140)은 제2 영구자석 배열(120)에 결합되어 제2 영구자석 배열(120)과 함께 회전할 수 있으며, 제1 강자성체들(130)과 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 복수의 제2 강자성체(140)는 상기 중심축을 중심으로 하고 상기 제3 원보다 크고 상기 제2 원보다 작은 반지름을 갖는 가상의 제4 원의 원주방향을 따라 서로 일정 간격 이격되게 배열될 수 있다. 복수의 제2 강자성체(140)는 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 다만, 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장으로부터 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있는 것이라면 제2 강자성체(140)의 형상 및 크기는 특별히 제한되지 않는다. 예를 들면, 제2 강자성체(140) 각각은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 육면체 형상을 가질 수 있다. 일례로, 제2 모듈레이터(140)는 Q개의 제2 강자성체(140)를 포함할 수 있다. 이 경우, N극 시스템의 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장은 Q개의 제2 강자성체(140)에 의해 변형되고, 그 결과 제2 강자성체(140)는 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장으로부터 'Q-N'극 시스템의 구성하는 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 이 경우, 변형된 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장이 변형된 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장과 동기 결합할 수 있도록 하기 위하여, 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장으로부터 생성된 하모닉 성분은 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장으로부터 생성된 하모닉 성분과 동일한 수의 극 시스템을 구성하도록 제1 및 제2 강자성체(130, 140)의 개수가 결정되어야 한다. 예를 들면, 제1 강자성체(130)의 개수(P) 및 제2 강자성체(140)의 개수(Q)는 제1 영구자석 배열의 극 수(M) 및 제2 영구자석 배열의 극 수(N)와 하기의 식 1의 관계를 만족하도록 결정될 수 있다. The
[식 1][Formula 1]
P-M = Q-NP-M = Q-N
하나의 구체예로서, 제2 모듈레이터(140)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 14개의 제2 강자성체(140)를 포함할 수 있고, 이 경우 4극 시스템의 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장은 14개의 제2 강자성체(140)에 의해 변형되고, 그 결과 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장으로부터 10극 시스템을 구성하는 하모닉 성분이 생성될 수 있다. 이와 같이, 서로 동일하게 10극 시스템의 하모닉 성분을 포함하는 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장과 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장은 서로 동기 결합될 수 있고, 그 결과, 제1 영구자석 배열(110)이 회전하는 경우 제2 영구자석 배열(120)도 제1 영구자석 배열(110)을 추종하여 회전하게 된다. 이 경우, 제1 영구자석 배열(110)은 2극 시스템이고, 서로 자기 결합하는 하모닉 성분은 10극 시스템이므로 제2 영구자석 배열(120)은 제1 영구자석 배열(110)에 비해 '1/5'로 감속되어 회전하게 된다. In one embodiment, the
요오크(150)는 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장의 폐회로 구성을 위해 제2 영구자석 배열(120)을 둘러싸도록 배치된다. 요오크(150)는 강자성체로 형성될 수 있고, 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장은 요오크(150)에 의해 닫혀있게 된다. 하나의 실시예로서, 요오크(150)는 제2 영구자석 배열(120)에 결합될 수 있고, 제2 영구자석 배열(120)과 함께 회전할 수 있다. The
이하 도 3 및 도 4를 참조하여 제1 강자성체(130)에 의해 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장이 어떻게 변형되는지, 그리고 제2 강자성체(140)에 의해 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장이 어떻게 변형되는지 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 4, how the magnetic field caused by the first
도 3은 제1 영구자석 배열(110)에 의해 생성된 자기장에 있어서 제1 영구자석 배열(110)의 회전 각도에 따른 자기강도의 변화를 설명하기 위한 그래프이고, 도 3에 도시된 자기강도는 제1 모듈레이터(130)와 제2 모듈레이터(140) 사이의 공간에서 측정되었다. 도 3에 있어서, 실선(41)은 제1 강자성체(130)에 의해 변형된 자기장의 변화를 나타내고, 점선(42)은 제1 강자성체(130)에 의해 변형되지 않은 자기장의 변화를 나타낸다.3 is a graph for explaining a change in magnetic strength according to the rotation angle of the first
도 3을 참조하면, 제1 강자성체(130)에 의한 변형이 없는 경우, 2개의 제1 영구자석(111)과 2개의 제2 영구자석(113)을 포함하는 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장은 도 3의 점선(42)으로 나타난 바와 같이 2극 시스템을 구성한다. 하지만, 12개의 제1 강자성체(130)에 의해 상기 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장이 변형되는 경우, 제1 영구자석 배열(110)에 의한 자기장에는 도 3의 실선(41)으로 나타난 바와 같이 10극 시스템을 구성하는 하모닉 성분이 나타난다. Referring to FIG. 3, when there is no deformation caused by the first
도 4는 제2 영구자석 배열(120)에 있어서 제2 영구자석 배열(120)의 회전 각도에 따른 자기강도의 변화를 설명하기 위한 그래프이고, 도 4에 도시된 자기강도는 제1 모듈레이터(130)와 제2 모듈레이터(140) 사이의 공간에서 측정되었다. 도 4에 있어서, 실선(45)은 제2 강자성체(140)에 의해 변형된 자기장의 변화를 나타내고, 점선(46)은 제2 강자성체(140)에 의해 변형되지 않은 자기장의 변화를 나타낸다. 4 is a graph illustrating a change in magnetic strength according to a rotation angle of the second
도 4를 참조하면, 제2 강자성체(140)에 의한 변형이 없는 경우, 4개의 제3 영구자석(121)과 4개의 제4 영구자석(123)을 포함하는 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장은 도 4의 점선(46)으로 나타난 바와 같이 4극 시스템을 구성한다. 하지만, 14개의 제2 강자성체(140)에 의해 상기 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장이 변형되는 경우, 제2 영구자석 배열(120)에 의한 자기장에는 도 4의 실선(45)으로 나타난 바와 같이 10극 시스템을 구성하는 하모닉 성분이 나타난다. Referring to FIG. 4, when there is no deformation caused by the second
도 3의 실선(41)으로 도시된 자기장과 도 4의 실선(45)으로 도시된 자기장은 제1 모듈레이터(130)와 제2 모듈레이터(140) 사이의 영역에서 서로 동기 결합하게 되고, 그 결과 제1 영구자석 배열(110)이 회전하는 경우 제2 영구자석 배열(120)도 상기 자기 결합에 의해 제1 영구자석 배열(110)에 추종하여 회전하게 된다. 이 때, 제1 영구자석 배열(110)의 회전속도와 제2 영구자석 배열(120)의 회전속도의 비(ratio)는 제1 영구자석 배열(110)의 극(pole)의 수와 서로 자기 결합하는 하모닉 성분의 극(pole)의 수의 비(ratio)로 결정된다. 서로 자기 결합하는 하모닉 성분의 극 수는 제1 및 제2 강자성체(130, 140)의 수에 의해 조절할 수 있으므로, 본 발명에 따르면 감속비를 증가시키기 위하여 제2 영구자석 배열(120)에 포함되는 영구자석(121, 123)의 수를 증가시킬 필요가 없다. 제2 영구자석 배열(120)에 포함되는 영구자석(121, 123)의 수를 증가시키기 위해서는 영구자석을 매우 얇게 가공하여야 하는데, 영구자석의 재료는 가공 특성이 아주 열악하고 취성이 강해 아주 조밀하게 구성하는 것이 어려운 문제점이 있다. The magnetic field shown by the
본 발명의 실시예 1에 따른 가감속 장치(100)는 제1 영구자석 배열(110)과 결합하여 제1 영구자석 배열(110)을 회전시킬 수 있는 제1 회전축(160) 및 제2 영구자석 배열(120)과 결합되어 제2 영구자석 배열(120)의 회전력을 외부로 전달하는 제2 회전축(170)을 더 포함할 수 있다. 제1 회전축(160)과 제2 회전축(170)은 동일한 방향으로 연장될 수 있고, 각각의 중심축이 가상의 동일 회전축 상에 위치하도록 배치될 수 있다. 도 1에는 제1 회전축(160)과 제2 회전축(170)이 원기둥 형상을 갖는 것으로 도시되어 있으나, 제1 및 제2 회전축(160, 170) 각각의 형상은 특별히 제한되지 않고, 일례로 제1 및 제2 회전축(160, 170)은 다각 기둥 형상을 가질 수도 있다. 또한, 제1 회전축(160)과 제2 회전축(170)은 서로 동일한 형상 및/또는 크기를 가질 수도 있고, 서로 다른 형상 및/또는 크기를 가질 수도 있다. Acceleration and
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(160)을 시계 반대 방향으로 제1 속력으로 회전시키면, 제1 영구자석 배열(110)에 의해 생성되고 제1 모듈레이터(130)에 의해 변형된 자기장과 제2 영구자석 배열(120)에 의해 생성되고 제2 모듈레이터(140)에 의해 변형된 자기장이 결합하여 제2 회전축(170)도 시계 반대 방향으로 회전하게 되고, 이때 제2 회전축(170)은 제1 회전축(160)보다 감소된 속력인 제2 속력으로 회전하게 된다.
As shown in FIGS. 1 and 2, when the first
[실시예 2][Example 2]
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 가감속 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 가감속 장치의 분해 사시도이다. 5 is a perspective view for explaining the acceleration and deceleration apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the acceleration and deceleration apparatus shown in FIG.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예 2에 따른 가감속 장치(200)는 제1 영구자석 배열(210), 제2 영구자석 배열(220), 제1 모듈레이터(230), 제2 모듈레이터(240), 제1 요오크(251) 및 제2 요오크(253)를 포함할 수 있다. 5 and 6, the acceleration /
제1 영구자석 배열(210)은 가상의 회전축(이하, '중심축'이라 함)을 중심으로 하고 상기 중심축에 수직한 제1 평면에 위치하는 가상의 제1 원의 원주방향을 따라 배열된 복수의 영구자석을 포함할 수 있다. 제1 영구자석 배열(210)에 포함된 각각의 영구자석(211, 213)은 상기 중심축에 평행한 방향으로 자화될 수 있다. 각각의 영구자석(211, 213)은 서로 동일한 크기 및 형상을 가질 수 있다. 제1 영구자석 배열(210)의 영구자석들(211, 213)은 일정한 내경 및 외경을 갖고, 상기 중심축 방향으로의 두께를 갖는 고리 형상으로 배열될 수 있다. 하나의 실시예에 있어서, 제1 영구자석 배열(210)은 상기 중심축의 상부 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석(211)과 상기 중심축의 하부 방향으로 자화된 M개의 제2 영구자석(213)을 포함할 수 있다. 제1 영구자석 배열(210)에 있어서, 제1 영구자석(211)과 제2 영구자석(213)은 교대로 배치될 수 있다. 여기서 M은 1 이상의 정수를 나타낸다. 이와 같이 제1 영구자석 배열(210)이 서로 교대로 배치된 M개의 제1 영구자석(211)과 M개의 제2 영구자석(213)을 포함하는 경우, 제1 영구자석 배열(210)은 M극 시스템을 구성하게 된다. 하나의 구체예로서, 제1 영구자석 배열(210)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 서로 교대로 배치된 2개의 제1 영구자석(211)과 2개의 제2 영구자석(213)을 포함할 수 있고, 이 경우 제1 영구자석 배열(210)은 2극 시스템을 구성하게 된다. The first
제2 영구자석 배열(220)은 상기 중심축을 중심으로 하고 상기 제1 평면에 평행한 제2 평면에 위치하며 상기 제1 원과 동일한 크기의 반지름을 갖는 가상의 제2 원의 원주방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(221, 223)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 영구자석 배열(220)이 배치되는 상기 제2 평면은 제1 영구자석 배열(210)이 배치되는 제1 평면보다 상부에 위치한다. 제2 영구자석 배열(220)에 포함된 각각의 영구자석(221, 223)은 상기 중심축에 평행한 방향으로 자화될 수 있다. 각각의 영구자석(221, 223)은 서로 동일한 크기 및 형상을 가질 수 있다. 제2 영구자석 배열(220)의 영구자석들(221, 223)은 제1 영구자석 배열(210)의 내경 및 외경과 각각 동일한 내경 및 외경을 갖고, 상기 중심축 방향으로의 두께를 갖는 고리 형상으로 배열될 수 있다. 하나의 실시예에 있어서, 제2 영구자석 배열(220)은 상기 중심축의 상부 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석(221)과 상기 중심축의 하부 방향으로 자화된 N개의 제4 영구자석(223)을 포함할 수 있다. 제2 영구자석 배열(220)에 있어서 제3 영구자석(221)과 제4 영구자석(223)은 교대로 배치될 수 있다. 여기서 N은 1 이상의 정수를 나타낸다. 이와 같이 제2 영구자석 배열(220)이 서로 교대로 배치된 N개의 제3 영구자석(221)과 N개의 제4 영구자석(223)을 포함하는 경우, 제2 영구자석 배열(220)은 N극 시스템을 구성하게 된다. 하나의 구체예로서, 제2 영구자석 배열(220)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 서로 교대로 배치된 4개의 제3 영구자석(221)과 4개의 제4 영구자석(223)을 포함할 수 있고, 이 경우 제2 영구자석 배열(220)은 4극 시스템을 구성하게 된다. The second
제1 모듈레이터(230)는 제1 영구자석 배열(210)과 제2 영구자석 배열(220) 사이에 배치되어 제1 영구자석 배열(210)에 의해 생성된 자기장을 변형하여 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 하나의 실시예로서, 제1 모듈레이터(230)는 제1 영구자석 배열(210)과 제2 영구자석 배열(220) 사이에 배치된 복수의 제1 강자성체(230)를 포함할 수 있고, 제1 강자성체들(230)은 제1 영구자석 배열(210)과 소정 간격 이격되게 배치될 수 있으며, 제1 영구자석 배열(210)이 회전하더라도 정지 상태를 유지할 수 있다. 복수의 제1 강자성체(230)는 상기 중심축을 중심으로 하고 상기 제1 평면과 상기 제2 평면 사이에 위치하는 제3 평면에 존재하며 상기 제1 원과 동일한 크기의 반지름을 갖는 가상의 제3 원의 원주방향을 따라 배열될 수 있다. 복수의 제1 강자성체(230)는 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 다만, 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장으로부터 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있는 것이라면 제1 강자성체(230)의 형상 및 크기는 특별히 제한되지 않는다. 일례로, 제1 모듈레이터(230)는 P개의 제1 강자성체(230)를 포함할 수 있다. 이 경우, M극 시스템의 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장은 P개의 제1 강자성체(230)에 의해 변형되고, 그 결과 제1 강자성체(230)는 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장으로부터 'P-M'극 시스템의 구성하는 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 하나의 구체예로서, 제1 모듈레이터(230)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 12개의 제1 강자성체(230)를 포함할 수 있고, 이 경우 2극 시스템의 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장은 12개의 제1 강자성체(230)에 의해 변형되고, 그 결과 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장으로부터 10극 시스템을 구성하는 하모닉 성분이 생성될 수 있다. The
제2 모듈레이터(240)는 제2 영구자석 배열(220)과 제1 모듈레이터(230) 사이에 배치되어 제2 영구자석 배열(220)에 의해 생성된 자기장을 변형하여 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 하나의 실시예로서, 제2 모듈레이터(240)는 제2 영구자석 배열(220)과 제1 모듈레이터(230) 사이에 배치된 복수의 제2 강자성체(240)를 포함할 수 있고, 제2 강자성체들(240)은 제2 영구자석 배열(220)에 결합되어 제2 영구자석 배열(220)과 함께 회전할 수 있으며, 제1 강자성체들(230)과 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 복수의 제2 강자성체(240)는 상기 중심축을 중심으로 하고 상기 제3 평면과 상기 제2 평면 사이에 위치하는 제4 평면에 존재하며 상기 제1 원과 동일한 크기의 반지름을 갖는 가상의 제4 원의 원주방향을 따라 배열될 수 있다. 복수의 제2 강자성체(240)는 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 다만, 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장으로부터 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있는 것이라면 제2 강자성체(240)의 형상 및 크기는 특별히 제한되지 않는다. 일례로, 제2 모듈레이터(240)는 Q개의 제2 강자성체를 포함할 수 있다. 이 경우, N극 시스템의 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장은 Q개의 제2 강자성체(240)에 의해 변형되고, 그 결과 제2 강자성체(240)는 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장으로부터 'Q-N'극 시스템의 구성하는 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 이 경우, 변형된 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장이 변형된 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장과 동기 결합할 수 있도록 하기 위하여, 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장으로부터 생성된 하모닉 성분은 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장으로부터 생성된 하모닉 성분과 동일한 수의 극 시스템을 구성하도록 제1 및 제2 강자성체(230, 240)의 개수가 결정되어야 한다. 하나의 구체예로서, 제2 모듈레이터(240)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 14개의 제2 강자성체(240)를 포함할 수 있고, 이 경우 4극 시스템의 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장은 14개의 제2 강자성체(240)에 의해 변형되고, 그 결과 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장으로부터 10극 시스템을 구성하는 하모닉 성분이 생성될 수 있다. 이와 같이, 서로 동일하게 10극 시스템의 하모닉 성분을 포함하는 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장과 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장은 서로 동기 결합될 수 있고, 그 결과, 제1 영구자석 배열(210)이 회전하는 경우 제2 영구자석 배열(220)도 제1 영구자석 배열(210)을 추종하여 회전하게 된다. 이 경우, 제1 영구자석 배열(210)은 2극 시스템이고, 서로 자기 결합하는 하모닉 성분은 10극 시스템이므로 제2 영구자석 배열(220)은 제1 영구자석 배열(210)에 비해 '1/5'로 감속되어 회전하게 된다. The
제1 요오크(251) 및 제2 요오크(253)는 제1 영구자석 배열(210)에 의한 자기장과 제2 영구자석 배열(220)에 의한 자기장이 폐회로를 구성하도록 한다. 이를 위하여 제1 요오크(251)는 제1 영구자석 배열(210) 하부에 배치될 수 있고, 제2 요오크(253)는 제2 영구자석 배열(220) 상부에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 요오크(251, 253)는 강자성체로 형성될 수 있다. 하나의 실시예로서, 제1 요오크(251)는 제1 영구자석 배열(210)에 결합되어 제1 영구자석 배열(210)과 함께 회전할 수 있고, 제2 요오크(253)는 제2 영구자석 배열(220)에 결합되어 제2 영구자석 배열(220)과 함께 회전할 수 있다. The
본 발명의 실시예 2에 따른 가감속 장치(200)는 제1 영구자석 배열(210) 또는 제1 요오크(251)와 결합하여 제1 영구자석 배열(210)을 회전시킬 수 있는 제1 회전축(260) 및 제2 영구자석 배열(220) 또는 제2 요오크(253)와 결합하여 제2 영구자석 배열(220)의 회전력을 외부로 전달하는 제2 회전축(270)을 더 포함할 수 있다. 도 5 및 도 6에는 제1 및 제2 회전축(260, 270)이 원기둥 형상을 갖는 것으로 도시되어 있으나, 제1 및 제2 회전축(260, 270) 각각의 형상은 특별히 제한되지 않고, 일례로 제1 및 제2 회전축(260, 270)은 다각 기둥 형상을 가질 수도 있다. 또한, 제1 회전축(260)과 제2 회전축(270)은 서로 동일한 형상 및/또는 크기를 가질 수도 있고, 서로 다른 형상 및/또는 크기를 가질 수도 있다. Acceleration and
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(260)을 시계 반대 방향으로 제1 속력으로 회전시키면, 제1 영구자석 배열(210)에 의해 생성되고 제1 모듈레이터(230)에 의해 변형된 자기장과 제2 영구자석 배열(220)에 의해 생성되고 제2 모듈레이터(240)에 의해 변형된 자기장이 결합하여 제2 회전축(270)도 시계 반대 방향으로 회전하게 되고, 이때 제2 회전축(270)은 제1 회전축(260)보다 감소된 속력인 제2 속력으로 회전하게 된다.
As shown in FIG. 5, when the
[실시예 3][Example 3]
도 7은 본 발명의 실시예 3에 따른 가감속 장치를 설명하기 위한 사시도이다. 7 is a perspective view for explaining the acceleration and deceleration apparatus according to the third embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예 3에 따른 가감속 장치(300)는 제1 영구자석 배열(310), 제2 영구자석 배열(320), 제1 모듈레이터(330), 제2 모듈레이터(340), 제1 요오크(351) 및 제2 요오크(353)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the acceleration /
제1 영구자석 배열(310)은 가상의 제1 평면 상에서 이에 평행한 제1 방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(311, 313)을 포함할 수 있다. 제1 영구자석 배열(310)에 포함된 각각의 영구자석(311, 313)은 상기 제1 평면의 법선에 평행한 방향으로 자화될 수 있다. 각각의 영구자석(311, 313)은 서로 동일한 크기 및 형상을 가질 수 있고, 일례로, 각각의 영구자석(311, 313)은 상기 제1 방향에 따른 폭, 상기 법선에 평행한 제2 방향에 따른 두께 및 상기 제1 방향과 상기 제2 방향에 수직한 제3 방향에 따른 길이를 가진 직육면체 형상을 가질 수 있다. 하나의 실시예에 있어서, 제1 영구자석 배열(310)은 상기 법선의 상부 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석(311)과 상기 법선의 하부 방향으로 자화된 M개의 제2 영구자석(313)을 포함할 수 있다. 제1 영구자석 배열(310)에 있어서, 제1 영구자석(311)과 제2 영구자석(313)은 교대로 배치될 수 있다. 여기서 M은 1 이상의 정수를 나타낸다. The first
제2 영구자석 배열(320)은 상기 제1 평면 상부에 위치하고 상기 제1 평면에 평행한 가상의 제2 평면 상에서 상기 제1 방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(321, 323)을 포함할 수 있다. 제2 영구자석 배열(320)에 포함된 각각의 영구자석(321, 323)은 상기 제1 평면의 법선에 평행한 방향으로 자화될 수 있다. 각각의 영구자석(321, 323)은 서로 동일한 크기 및 형상을 가질 수 있고, 일례로, 각각의 영구자석(321, 323)은 제1 영구자석 배열(310)에 포함된 영구자석(311, 313)과 동일 또는 유사하게 상기 제1 방향에 따른 폭, 상기 제2 방향에 따른 두께 및 상기 제3 방향에 따른 길이를 가진 직육면체 형상을 가질 수 있다. 제2 영구자석 배열(320)에 포함된 영구자석(321, 323)의 폭은 상기 제1 영구자석 배열(310)에 포함된 영구자석(311, 313)의 폭과 동일할 수도 있으나, 이보다 작을 수도 있다. 하나의 실시예에 있어서, 제2 영구자석 배열(320)은 상기 법선의 상부 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석(321)과 상기 법선의 하부 방향으로 자화된 N개의 제4 영구자석(323)을 포함할 수 있다. 제2 영구자석 배열(320)에 있어서, 제3 영구자석(321)과 제4 영구자석(323)은 교대로 배치될 수 있다. 여기서 N은 1 이상의 정수를 나타낸다. The second permanent magnet array 320 may include a plurality of permanent magnets 321 and 323 disposed on the first plane and arranged along the first direction on a virtual second plane parallel to the first plane. have. Each of the permanent magnets 321 and 323 included in the second permanent magnet array 320 may be magnetized in a direction parallel to the normal of the first plane. Each of the permanent magnets 321 and 323 may have the same size and shape as each other. For example, each of the permanent magnets 321 and 323 may include the
제1 모듈레이터(330)는 제1 영구자석 배열(310)과 제2 영구자석 배열(320) 사이에 배치되어 제1 영구자석 배열(310)에 의해 생성된 자기장을 변형하여 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 하나의 실시예로서, 제1 모듈레이터(330)는 제1 영구자석 배열(310)과 제2 영구자석 배열(320) 사이에 배치된 복수의 제1 강자성체(330)를 포함할 수 있고, 제1 강자성체들(330)은 제1 영구자석 배열(310)과 소정 간격 이격되게 배치될 수 있으며, 제1 영구자석 배열(310)이 이동하더라도 정지 상태를 유지할 수 있다. 복수의 제1 강자성체(330)는 상기 제1 평면과 상기 제2 평면 사이에 위치하는 가상의 제3 평면 상에서 상기 제1 방향을 따라 서로 일정한 간격으로 이격되게 배치될 수 있다. 복수의 제1 강자성체(330)는 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 다만, 제1 영구자석 배열(310)에 의한 자기장으로부터 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있는 것이라면 제1 강자성체(330)의 형상 및 크기는 특별히 제한되지 않는다. 예를 들면, 각각의 제1 강자성체(330)는 도 8에 도시된 바와 같이 제1 영구자석 배열(310)에 포함된 영구자석(311, 313)보다 작은 폭을 갖는 직육면체 기둥 형상을 가질 수 있다. The
제2 모듈레이터(340)는 제2 영구자석 배열(320)과 제1 모듈레이터(330) 사이에 배치되어 제2 영구자석 배열(320)에 의해 생성된 자기장을 변형하여 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있다. 하나의 실시예로서, 제2 모듈레이터(340)는 제2 영구자석 배열(320)과 제1 모듈레이터(330) 사이에 배치된 복수의 제2 강자성체(340)를 포함할 수 있고, 제2 강자성체들(340)은 제2 영구자석 배열(320)에 결합되어 제2 영구자석 배열(320)과 함께 회전할 수 있으며, 제1 강자성체들(330)과 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 복수의 제2 강자성체(340)는 상기 제3 평면과 상기 제2 평면 사이에 위치하는 가상의 제4 평면 상에서 상기 제1 방향을 따라 배열될 수 있다. 복수의 제2 강자성체(340)는 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 다만, 제2 영구자석 배열(320)에 의한 자기장으로부터 고차 하모닉 성분을 생성할 수 있는 것이라면 제2 강자성체(340)의 형상 및 크기는 특별히 제한되지 않는다. 예를 들면, 각각의 제2 강자성체(340)는 도 8에 도시된 바와 같이 제2 영구자석 배열(320)에 포함된 영구자석(321, 323)보다 작은 폭을 갖는 직육면체 기둥 형상을 가질 수 있다.The
제1 요오크(351) 및 제2 요오크(353)는 제1 영구자석 배열(310)에 의한 자기장과 제2 영구자석 배열(320)에 의한 자기장이 폐회로를 구성하도록 한다. 이를 위하여 제1 요오크(351)는 제1 영구자석 배열(310) 하부에 배치될 수 있고, 제2 요오크(353)는 제2 영구자석 배열(220) 상부에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 요오크(351, 353)는 강자성체로 형성될 수 있다. 하나의 실시예로서, 제1 요오크(351)는 제1 영구자석 배열(310)에 결합되어 제1 영구자석 배열(310)과 함께 이동할 수 있고, 제2 요오크(353)는 제2 영구자석 배열(320)에 결합되어 제2 영구자석 배열(320)과 함께 이동할 수 있다. The
본 발명의 실시예 3에 따른 가감속 장치(300)의 경우, 제1 영구자석 배열(310)에 의한 자기장은 제1 모듈레이터(330)를 통해 변형 확장되고 이는 제2 모듈레이터(340)에 의해 변형 확장된 제2 영구자석 배열(320)에 의한 자기장과 자기결합한다. 따라서, 제1 영구자석 배열(310)이 상기 제1 방향으로 제1 속력으로 이동하면, 제2 영구자석 배열(320)도 제1 영구자석 배열(310)의 극 수와 자기 결합한 하모닉 성분간의 비율에 의해 감속된 속도로 상기 제1 방향으로 이동하게 된다. In the case of the acceleration /
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.
100, 200, 300: 가감속 장치 110, 210, 310: 제1 영구자석 배열
120, 220, 320: 제2 영구자석 배열 130, 230, 330: 제1 모듈레이터
140, 240, 340: 제2 모듈레이터100, 200, 300: acceleration /
120, 220, 320: second
140, 240, 340: second modulator
Claims (18)
상기 제1 영구자석 배열을 둘러싸도록 배치된 제2 영구자석 배열;
상기 제1 영구자석 배열과 상기 제2 영구자석 배열 사이에 배치되고, 상기 제1 영구자석 배열에 의해 생성된 제1 자기장을 변형시켜 상기 제1 자기장에 제1 하모닉 성분들을 생성하는 제1 모듈레이터; 및
상기 제2 영구자석 배열과 상기 제1 모듈레이터 사이에 배치되고, 상기 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 제2 자기장을 변형시켜 상기 제2 자기장에 상기 제1 하모닉 성분들과 자기 결합하는 제2 하모닉 성분을 생성하는 제2 모듈레이터를 포함하는 가감속 장치. A first permanent magnet arrangement;
A second permanent magnet array disposed to surround the first permanent magnet array;
A first modulator disposed between the first permanent magnet array and the second permanent magnet array, the first modulator deforming a first magnetic field generated by the first permanent magnet array to produce first harmonic components in the first magnetic field; And
A second harmonic disposed between the second permanent magnet array and the first modulator, the second harmonic deforming a second magnetic field generated by the second permanent magnet array to magnetically couple the first harmonic components to the second magnetic field An acceleration / deceleration device comprising a second modulator for generating a component.
상기 제1 영구자석 배열은 가상의 평면에 위치하는 제1 원의 원주 방향을 따라 배열되고 상기 제1 원의 반지름 방향으로 자화된 복수의 영구자석들을 포함하고,
상기 제2 영구자석 배열은 상기 평면 상에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 원보다 큰 반지름을 갖는 가상의 제2 원의 원주 방향을 따라 배열되고 상기 제2 원의 반지름 방향으로 자화된 복수의 영구자석들을 포함하고,
상기 제1 모듈레이터는 상기 평면 상에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 원보다 크고 상기 제2 원보다 작은 반지름을 갖는 가상의 제3 원의 원주방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되게 배치된 복수의 제1 강자성체를 포함하며,
상기 제2 모듈레이터는 상기 평면 상에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 중심을 가지며, 상기 제3 원보다 크고 상기 제2 원보다 작은 반지름을 갖는 가상의 제4 원의 원주방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되게 배치된 복수의 제2 강자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 가감속 장치. The method of claim 1,
The first permanent magnet array includes a plurality of permanent magnets arranged along the circumferential direction of the first circle located in the imaginary plane and magnetized in the radial direction of the first circle,
The second permanent magnet arrangement is on the plane, has the same center as the first circle, is arranged along the circumferential direction of the imaginary second circle having a radius larger than the first circle, and of the second circle. It includes a plurality of permanent magnets magnetized in the radial direction,
The first modulator is on the plane and is spaced apart from each other along the circumferential direction of the imaginary third circle having the same center as the first circle and having a radius larger than the first circle and smaller than the second circle. It includes a plurality of first ferromagnetic material disposed spaced apart from,
The second modulator is on the plane and is spaced apart from each other along the circumferential direction of the imaginary fourth circle having the same center as the first circle and having a radius larger than the third circle and smaller than the second circle. Acceleration and deceleration device characterized in that it comprises a plurality of second ferromagnetic material spaced apart.
상기 제1 영구자석 배열은 상기 제1 원의 원주에서 상기 제1 원의 중심을 향하는 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석 및 상기 제1 원의 중심에서 상기 제1 원의 원주를 향하는 방향으로 자화되고 상기 제1 영구자석과 교대로 배치되는 M개의 제2 영구자석을 포함하고,
상기 제1 모듈레이터는 상기 M보다 많은 P개의 상기 제1 강자성체를 포함하며,
상기 M 및 P는 1 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 가감속 장치. The method of claim 2,
The first permanent magnet arrangement is M first permanent magnets magnetized in a direction from the circumference of the first circle toward the center of the first circle and in a direction from the center of the first circle toward the circumference of the first circle. M magnetized permanently and alternately disposed with the first permanent magnet,
The first modulator includes more P P ferromagnetic bodies than M,
The acceleration and deceleration device, characterized in that M and P is an integer of 1 or more.
상기 제2 영구자석 배열은 상기 제2 원의 원주에서 상기 제2 원의 중심을 향하는 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석 및 상기 제2 원의 중심에서 상기 제2 원의 원주를 향하는 방향으로 자화되고 상기 제3 영구자석과 교대로 배치되는 N개의 제4 영구자석을 포함하고,
상기 제2 모듈레이터는 상기 N보다 많은 Q개의 상기 제2 강자성체를 포함하며,
상기 N 및 Q는 1 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 가감속 장치. The method of claim 3,
The second permanent magnet array is N third permanent magnets magnetized in a direction from the circumference of the second circle toward the center of the second circle and in a direction from the center of the second circle toward the circumference of the second circle. Including N fourth permanent magnets that are magnetized and alternately disposed with the third permanent magnets,
The second modulator includes more than Q Q second ferromagnetic bodies,
The acceleration and deceleration device, characterized in that N and Q is an integer of 1 or more.
상기 제1 강자성체들은 상기 제1 영구자석 배열의 영구자석들과 이격되어 있고,
상기 제2 강자성체들은 상기 제1 강자성체들과 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 가감속 장치.The method of claim 2,
The first ferromagnetic bodies are spaced apart from the permanent magnets of the first permanent magnet array,
The second ferromagnetic material is an acceleration and deceleration device, characterized in that spaced apart from the first ferromagnetic material.
상기 제1 강자성체들은 상기 제1 영구자석 배열이 회전하더라도 정지 상태를 유지하고,
상기 제2 강자성체들은 상기 제2 영구자석 배열에 결합되어 상기 제2 영구자석 배열과 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 가감속 장치. The method according to claim 6,
The first ferromagnetic materials remain stationary even if the first permanent magnet array rotates,
And the second ferromagnetic bodies are coupled to the second permanent magnet array and rotate together with the second permanent magnet array.
상기 제1 영구자석 배열에 결합되어 상기 제1 영구자석 배열을 회전시키는 제1 회전축; 및
상기 제2 영구자석 배열 또는 상기 요오크에 결합되어 상기 제2 영구자석 배열의 회전력을 외부로 전달하는 제2 회전축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가감속 장치. 10. The method of claim 9,
A first rotating shaft coupled to the first permanent magnet array to rotate the first permanent magnet array; And
And a second rotating shaft coupled to the second permanent magnet array or the yoke to transmit the rotational force of the second permanent magnet array to the outside.
상기 제1 영구자석 배열의 상부에 배치된 제2 영구자석 배열;
상기 제1 영구자석 배열과 상기 제2 영구자석 배열 사이에 배치되고, 상기 제1 영구자석 배열에 의해 생성된 제1 자기장을 변형시켜 상기 제1 자기장에 제1 하모닉 성분들을 생성하는 제1 모듈레이터; 및
상기 제2 영구자석 배열과 상기 제1 모듈레이터 사이에 배치되고, 상기 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 제2 자기장을 변형시켜 상기 제2 자기장에 상기 제1 하모닉 성분들과 자기 결합하는 제2 하모닉 성분을 생성하는 제2 모듈레이터를 포함하는 가감속 장치.A first permanent magnet arrangement;
A second permanent magnet array disposed on top of the first permanent magnet array;
A first modulator disposed between the first permanent magnet array and the second permanent magnet array, the first modulator deforming a first magnetic field generated by the first permanent magnet array to produce first harmonic components in the first magnetic field; And
A second harmonic disposed between the second permanent magnet array and the first modulator, the second harmonic deforming a second magnetic field generated by the second permanent magnet array to magnetically couple the first harmonic components to the second magnetic field An acceleration / deceleration device comprising a second modulator for generating a component.
상기 제1 영구자석 배열은 가상의 제1 평면에 위치하는 제1 원의 원주 방향을 따라 배열되고 상기 제1 원의 반지름 방향으로 자화된 복수의 영구자석들을 포함하고,
상기 제2 영구자석 배열은 상기 제1 평면 상부에 위치하고 상기 제1 평면과 평행한 가상의 제2 평면에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 크기의 반지름을 갖는 가상의 제2 원의 원주 방향을 따라 배열되고 상기 제2 원의 반지름 방향으로 자화된 복수의 영구자석들을 포함하고,
상기 제1 모듈레이터는 상기 제1 평면에 평행하고 상기 제1 평면과 상기 제2 평면 사이에 위치하는 가상의 제3 평면 상에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 크기의 반지름을 갖는 가상의 제3 원의 원주방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되게 배치된 복수의 제1 강자성체를 포함하며,
상기 제2 모듈레이터는 상기 제1 평면에 평행하고 상기 제3 평면과 상기 제2 평면 사이에 위치하는 가상의 제4 평면 상에 존재하고, 상기 제1 원과 동일한 크기의 반지름을 갖는 가상의 제4 원의 원주방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되게 배치된 복수의 제2 강자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 가감속 장치. The method of claim 11,
The first permanent magnet array includes a plurality of permanent magnets arranged along the circumferential direction of the first circle located in the virtual first plane and magnetized in the radial direction of the first circle,
The second permanent magnet array is located in an imaginary second plane located above the first plane and parallel to the first plane, and has a circumferential direction of an imaginary second circle having a radius equal to the first circle. A plurality of permanent magnets arranged along and magnetized in the radial direction of the second circle,
The first modulator is on a virtual third plane that is parallel to the first plane and located between the first plane and the second plane, and has a virtual third having a radius equal to the first circle. Comprising a plurality of first ferromagnetic material disposed spaced apart from each other along the circumferential direction of the circle,
The second modulator is on a virtual fourth plane that is parallel to the first plane and located between the third plane and the second plane, and has a virtual fourth having a radius equal to the first circle. Acceleration and deceleration device characterized in that it comprises a plurality of second ferromagnetic material arranged spaced apart from each other along the circumferential direction of the circle.
상기 제1 영구자석 배열은 상기 제1 평면에 수직한 상부 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석 및 상기 상부 방향과 반대되는 하부 방향으로 자화되고 상기 제1 영구자석과 교대로 배치되는 M개의 제2 영구자석을 포함하고,
상기 제1 모듈레이터는 상기 M보다 많은 P개의 상기 제1 강자성체를 포함하며,
상기 M 및 P는 1 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 가감속 장치.The method of claim 12,
The first permanent magnet array includes M first permanent magnets magnetized in an upper direction perpendicular to the first plane, and M first magnets disposed in a lower direction opposite to the upper direction and alternately disposed with the first permanent magnets. 2 permanent magnets,
The first modulator includes more P P ferromagnetic bodies than M,
The acceleration and deceleration device, characterized in that M and P is an integer of 1 or more.
상기 제2 영구자석 배열은 상기 상부 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석 및 상기 하부 방향으로 자화되고 상기 제3 영구자석과 교대로 배치되는 N개의 제4 영구자석을 포함하고,
상기 제2 모듈레이터는 상기 N보다 많은 Q개의 상기 제2 강자성체를 포함하며,
상기 N 및 Q는 1 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 가감속 장치. The method of claim 13,
The second permanent magnet array includes N third permanent magnets magnetized in the upward direction and N fourth permanent magnets magnetized in the downward direction and alternately disposed with the third permanent magnets,
The second modulator includes more than Q Q second ferromagnetic bodies,
The acceleration and deceleration device, characterized in that N and Q is an integer of 1 or more.
상기 제1 영구자석 배열의 하부에 결합된 제1 요오크 및 상기 제2 영구자석 배열의 상부에 결합된 제2 요오크를 더 포함하고,
상기 제1 및 제2 요오크는 상기 제1 및 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 자기장을 내부에 가둬 자기장 폐회로를 구성하는 것을 특징으로 하는 가감속 장치. The method of claim 11,
Further comprising a first yoke coupled to the lower portion of the first permanent magnet array and a second yoke coupled to the upper portion of the second permanent magnet array,
And the first and second yokes configure magnetic field closed circuits by trapping the magnetic fields generated by the first and second permanent magnet arrays therein.
상기 제1 평면에 평행하고 상기 제1 평면 상부에 위치하는 가상의 제2 평면 상에서 상기 제1 방향을 따라 배열된 복수개의 영구자석을 포함하는 제2 영구자석 배열;
상기 제1 영구자석 배열과 상기 제2 영구자석 배열 사이에 배치되고, 상기 제1 영구자석 배열에 의해 생성된 제1 자기장을 변형시켜 상기 제1 자기장에 제1 하모닉 성분들을 생성하는 제1 모듈레이터;
상기 제2 영구자석 배열과 상기 제1 모듈레이터 사이에 배치되고, 상기 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 제2 자기장을 변형시켜 상기 제2 자기장에 상기 제1 하모닉 성분들과 자기 결합하는 제2 하모닉 성분을 생성하는 제2 모듈레이터; 및
상기 제1 영구자석 배열의 하부에 결합된 제1 요오크 및 상기 제2 영구자석 배열의 상부에 결합된 제2 요오크를 포함하고, 상기 제1 및 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 자기장을 내부에 가둬 자기장 폐회로를 구성하는 요오크를 포함하는 가감속 장치. A first permanent magnet arrangement comprising a plurality of permanent magnets arranged in a first direction on a virtual first plane;
A second permanent magnet arrangement comprising a plurality of permanent magnets arranged along the first direction on a virtual second plane parallel to the first plane and positioned above the first plane;
A first modulator disposed between the first permanent magnet array and the second permanent magnet array, the first modulator deforming a first magnetic field generated by the first permanent magnet array to produce first harmonic components in the first magnetic field;
A second harmonic disposed between the second permanent magnet array and the first modulator, the second harmonic deforming a second magnetic field generated by the second permanent magnet array to magnetically couple the first harmonic components to the second magnetic field A second modulator for generating the component; And
A first yoke coupled to a lower portion of the first permanent magnet array and a second yoke coupled to an upper portion of the second permanent magnet array, and generating a magnetic field generated by the first and second permanent magnet arrays. An acceleration / deceleration device including a yoke that is locked inside to form a magnetic closed circuit.
상기 제1 영구자석 배열은 상기 제1 평면에 수직한 상부 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석 및 상기 상부 방향과 반대되는 하부 방향으로 자화되고 상기 제1 영구자석과 교대로 배치되는 M개의 제2 영구자석을 포함하고,
상기 제2 영구자석 배열은 상기 상부 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석 및 상기 하부 방향으로 자화되고 상기 제3 영구자석과 교대로 배치되는 N개의 제4 영구자석을 포함하고,
상기 제1 모듈레이터는 상기 제1 평면에 평행하고 상기 제1 평면과 상기 제2 평면 사이에 위치하는 가상의 제3 평면 상에서 상기 제1 방향으로 따라 배열된 복수개의 제1 강자성체를 포함하며,
상기 제2 모듈레이터는 상기 제1 평면에 평행하고 상기 제3 평면과 상기 제2 평면 사이에 위치하는 가상의 제4 평면 상에서 상기 제1 방향으로 따라 배열된 복수개의 제2 강자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 가감속 장치. 18. The method of claim 17,
The first permanent magnet array includes M first permanent magnets magnetized in an upper direction perpendicular to the first plane, and M first magnets disposed in a lower direction opposite to the upper direction and alternately disposed with the first permanent magnets. 2 permanent magnets,
The second permanent magnet array includes N third permanent magnets magnetized in the upward direction and N fourth permanent magnets magnetized in the downward direction and alternately disposed with the third permanent magnets,
The first modulator comprises a plurality of first ferromagnetic bodies arranged in the first direction on a virtual third plane parallel to the first plane and located between the first plane and the second plane,
The second modulator includes a plurality of second ferromagnetic materials arranged in the first direction on a virtual fourth plane parallel to the first plane and positioned between the third plane and the second plane. Acceleration / deceleration device.
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| KR1020130042933A KR101282613B1 (en) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | Speed increasing or decreasing device using permanent magnets |
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