KR101281304B1 - 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연속 주조 공정시 별도의 구동장치 없이 슬라브와의 접촉력에 의해 회전하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 상태의 이상 여부를 감지할 수 있는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 일측 단부에 상기 회전축의 중심축으로부터 이격되어 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 회전 접촉 단자 및 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 둘레를 둘러싼 베어링 블록에 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 고정 접촉 단자 지지부에 의해 지지되며 하부로 돌출되어 상기 서브롤의 회전시마다 상기 회전 접촉 단자와 접촉하도록 설치된 고정 접촉 단자에 전원을 가하고, 상기 회전 접촉 단자가 상기 서브롤의 회전에 따라 상기 서브롤의 중심축의 둘레를 회전하면서 상기 고정 접촉 단자와 접촉할 때 발생하는 신호를 감지하여 상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지할 수 있는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 장치 및 방법을 제공한다.

연속 주조, 세그먼트, 서브롤, 회전 접촉 단자, 고정 접촉 단자, 고정 접촉 단자 지지부

Description

스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치 및 방법{Apparatus and Method of Detecting Abnormal Driving of Strand Segment Subroll}

본 발명은 스트랜드 세그먼트 롤의 구동감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철소 연속주조 공정의 스트랜드 세그먼트(Strand Segment)에서 아이들(Idle) 상태 또는 마모 상태로 구동중인 서브롤의 구동 상태를 감지하여 사용자나 정비자가 신속히 세그먼트의 수리, 교체 등의 조치를 취할 수 있도록 해주는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.

연속주조 공정에서는 다수의 세그먼트 서브롤이 함께 사용되고 있으며, 각 세그먼트 서브롤에 대한 마모 상태나 기타 조건에 의하여 발생하는 구동 이상 상태를 적시에 감지하지 못하는 경우, 전체 공정이 중단되거나, 자칫 대형 사고로 이어질 수 있는 위험이 존재한다. 따라서 세그먼트 서브롤 각각이 정상적으로 작동하고 있는지 구동 상태를 지속적으로 감지할 필요성은 항상 존재한다.

종래의 세그먼트 서브롤의 구동 상태를 감지하는 방법으로는 베어링부에 진 동센서 및/또는 음향센서를 부착하여 베어링이 파손되는 경우에 발생하는 이상 진동 및/또는 음향을 감지하는 방법이 사용되었다. 센서는 베어링의 파손에 따른 구동 이상을 감지하고, 종국에는 감지 시스템이 작업자나 정비자에게 구동 불량 상태를 알려주게 된다.

이러한 종래의 감지 방식은 개별적으로 각 세그먼트 서브롤의 구동 상태에 관한 정보를 직접 수집할 수 있으나, 베어링의 진동이나 음향 신호를 수집해서 처리해야 하기 때문에 고급 신호처리 방법이 요구된다는 문제점이 존재한다. 특히 세그먼트 서브롤은 30초 이상의 저속 회전 주기를 갖는 저속 회전체이기 때문에, 이러한 조건에서 구동 이상을 감지하기 위해서는 매우 낮은 주파수까지 감지할 수 있는 고가의 진동/음향 센서가 필요하여 설비 비용이 급격히 상승하고 이는 생산 단가의 상승으로 이어질 수 밖에 없다.

또 다른 종래 기술로는 가속도 센서의 공진 주파수대 신호나 고주파 신호를 이용해서 베어링의 윤활 상태 및/또는 회전기의 회전 상태를 진단하고 윤활유의 상태를 근거로 베어링의 수명을 조기에 높은 정밀도로 추정하는 방법이 소개된 바 있다. 하지만, 상기 방법 역시 가속도 센서와 같은 고급 신호 체계를 분석할 수 있는 고가의 장비가 요구되어 설비 비용이 상승하는 문제는 여전히 남아 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술들의 문제점을 해결하여 연속주조 공정의 세그먼트 서브롤의 마모 기타 원인으로 인한 구동 이상 상태를 효과적이면서도 고비용의 장비가 필요하지 않은 방법으로 감지함으로써 제조 단가를 낮추면서도 안정적으로 연속주조 장치를 운용할 수 있는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 연속주조 공정의 스트랜드 세그먼트 서브롤의 회전축에 설치되어 상기 서브롤의 구동 상태를 감지하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 장치에 있어서, 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 일측 단부에 상기 회전축의 중심축으로부터 이격되어 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 회전 접촉 단자, 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 둘레를 둘러싼 베어링 블록에 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 고정 접촉 단자 지지부, 상기 고정 접촉 단자 지지부에 의해 지지되며 하부로 돌출되어 상기 서브롤의 회전시마다 상기 회전 접촉 단자와 접촉하도록 설치된 고정 접촉 단자, 상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지하는 감지부 및 상기 구동 이상 상태를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 장치를 제공한다.

이 경우, 상기 고정 접촉 단자 지지부의 말단부는 하부에만 구멍이 있는 캡(cap) 형상일 수 있고, 상기 고정 접촉 단자 지지부는 절연체를 사용할 수 있다. 또한, 상기 고정 접촉 단자 지지부의 캡 구조 내부 표면은 물방울이 점착되지 않도록 낮은 조도를 가질 수 있다.

나아가, 본 발명은 연속주조 공정시 회전하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 상태의 이상 여부를 감지하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 방법에 있어서, 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 일측 단부에 상기 회전축의 중심축으로부터 이격되어 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 회전 접촉 단자 및 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 둘레를 둘러싼 베어링 블록에 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 고정 접촉 단자 지지부에 의해 지지되며 하부로 돌출되어 상기 서브롤의 회전시마다 상기 회전 접촉 단자와 접촉하도록 설치된 고정 접촉 단자에 전원을 가하고, 상기 회전 접촉 단자가 상기 서브롤의 회전에 따라 상기 서브롤의 회전축의 중심축의 둘레를 회전하면서 상기 고정 접촉 단자와 접촉할 때 발생하는 신호를 감지하여 상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지하여 상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지한 경우, 메시지를 외부에 표시하는

스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 방법을 제공한다.

이 경우, 상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지는, 상기 신호로 얻어진 펄스의 평균 간격을 측정하고, 상기 펄스의 평균 간격을 기 설정된 개별 롤의 회전 주기 범위와 비교하며, 상기 펄스의 평균 간격이 상기 기 설정된 개별 롤의 회전 주기 범위를 벗어나면 상기 서브롤의 구동 이상 상태로 판정하게 되며, 상기 펄스의 평균 간격이 상기 기 설정된 개별 롤의 회전 주기 범위 미만이면 상기 서브롤을 아이들 상태로 판정하고, 상기 펄스의 평균 간격이 상기 기 설정된 개별 롤의 회전 주기 범위를 초과하면 상기 서브롤을 마모 상태로 판정할 수 있다.

본 발명에 의하면, 고가의 신호 처리 설비나 정밀한 첨단 기기를 사용하지 않아도 연속주조 공정에 사용되는 세그먼트 서브롤의 마모 기타 원인에 의한 구동 이상 상태 여부를 경제적인 방법으로 용이하고 안정적으로 감지할 수 있다.

본 발명은 전체 연속주조 장치를 구성하는 하나의 세그먼트 장치에 설치되어 별도의 구동장치 없이 슬라브와의 접촉력에 의해 회전하는 서브롤이 매 회전마다 한번씩 접촉할 수 있는 접촉 단자를 구비해서 전기적 폐회로를 이루도록 하여 서브롤의 구동 상태를 감지할 수 있는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

이를 위하여 상기 서브롤에 돌출 부착된 회전 접촉 단자는 베어링 블록에 돌 출 부착된 고정 접촉 단자와의 접촉하는 경우에만 폐회로가 구성되고, 그 외의 회전 시간 동안에는 두 부분이 접촉되지 않도록 한다. 이러한 방법은 측정이 곤란한 상황에서도 복잡한 설비를 이용하지 않고도 세그먼트의 서브롤의 구동 이상 상태를 감지할 수 있고, 나아가 개별적인 서브롤에 대해 감지하기 때문에 각 롤의 회전 수를 비교하여 각 롤의 마모 상태 및 교체 시기를 알 수 있다.

이를 위하여 본 발명의 회전 접촉 단자는 세그먼트 롤의 본체에 전기적으로 정확히 연결되어야 하며, 고정 접촉 단자는 절연체에 의해 절연된 상태에서 상기 회전 접촉 단자와 고정 접촉 단자간 접촉시 통전이 되도록 하기 위해 냉각수에 의해 단자 주변이 오염되더라도, 접촉 단자에 냉각수가 닿지 않도록 하여 접촉시 마다 정확히 폐회로가 형성될 수 있도록 해야 한다.

이하 본 발명의 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 장치에 관하여 첨부된 도면을 통하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 장치가 하나의 세그먼트(100)에 구비된 개별 서브롤(300)에 설치된 형상을 나타내고 있다. 본 발명의 장치는 서브롤(300)의 회전축 측면에 부착되어 회전할 때 매 회전당 1회씩 전기적 접촉이 발생하도록 구성한다.

이를 위해 서브롤(300)의 측면으로 돌출된 회전축(700)의 일측 단부에는 도 2에 나타난 바와 같이 회전 접촉 단자(600)가 회전축의 중심축에서 어느 정도 이격되어 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출하여 부착된다. 상기 회전 접촉 단자(600)는 세그먼트(100) 장치와 전기적으로 연결된다.

또한, 도 2에서는 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 둘레를 둘러싼 베어링 블록에 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 고정 접촉 단자 지지부(400)가 존재하며, 고정 접촉 단자(800)는 상기 고정 접촉 단자 지지부(400) 에 부착된다. 상기 고정 접촉 단자(800)는 상기 고정 접촉 단자 지지부에 의해 지지되며 하부로 돌출되어 상기 서브롤의 회전시마다 상기 회전 접촉 단자(600)와 접촉하도록 설치된다.

상기 고정 접촉 단자(800)은 바람직하게는 세그먼트(100)와 절연되어야 하므로, 상기 고정 접촉 단자(800)와 상기 베어링 블록(500) 사이에 고정 접촉 단자 지지부(400)를 장착하되, 상기 고정 접촉 단자 지지부(400) 본체는 절연체로 구성한다.

그리고, 상기 고정 접촉 단자(800) 및 회전 접촉 단자(600)는 전원부에 각각 연결될 수 있으며, 양 단자가 접촉시 발생하는 전기신호를 통해 상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지하는 감지부(미도시)와 상기 구동 이상 상태를 표시하는 표시부(미도시)가 포함된다.

상기 구성에 의하면, 롤의 회전시 회전축(700)에 부착된 상기 회전 접촉 단자(600)가 상기 서브롤(300)의 회전에 따라 상기 서브롤(300)의 회전축의 중심축의 둘레를 회전하면서 상기 고정 접촉 단자(800)와 접촉할 때 발생하는 신호를 감지하여 상기 서브롤(300)의 마모 상태나 구동 이상 상태를 감지할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 상기 고정 접촉 단자 지지부(400)은 그 형상을 상기 고정 접촉 단자(800)를 감싸는 캡(cap) 형상으로 제조할 수 있다. 이는 스트랜드에서 연속주조 공정의 조업 환경은 슬라브 냉각수가 항상 존재하고 있으며, 일반적으로 냉각수로 사용되는 물은 불순물이 많이 포함되어 있어 전기 전도성이 좋으므로 자칫하면 물에 의하여 회전 접촉 단자(600)와 고정 접촉 단자(800)가 연결된 것으로 전기적 신호 오류가 발생할 수 있는 위험을 방지하기 위한 것이다.

이러한 신호 오류를 방지하기 위해 바람직하게는 고정 접촉 단자 지지부(400)의 말단의 구조는 도 2의 확대된 그림과 같은 하부에만 구멍이 있는 캡(cap) 형상으로 구성한다. 즉, 스트랜드에서 슬라브 냉각수가 다량 하강하는 경우라도 고정 접촉 단자(800)에 냉각수가 접촉하지 않도록 고정 접촉 단자 지지부(400)의 말단 형상을 하부가 오픈된 캡 구조로 성형하는 것이다. 바람직하게는 상기 고정 접촉 단자 지지부(400)의 캡 구조 내부 표면을 밀링기로 가공하여 표면 조도를 낮춤으로써 수증기 발생시에도 물방울이 점착되지 않도록 한다.

또한, 상기 고정 접촉 단자(800)에 연결되는 케이블은 상기 고정 접촉 단자 지지부(400)의 상부에 홀을 뚫고 상기 홀을 통하여 케이블을 연결한 후, 실리콘과 같이 절연기능이 우수한 밀봉재(900)를 사용하여 냉각수의 유입을 막도록 한다.

이해를 돕기 위하여 본 발명의 세그먼트 롤의 구동 감지 장치 및 방법의 작동을 전기회로로 표현하면, 도 3과 같은 구조가 될 것이다. 즉, 두 개의 접촉 단자(600 및 800)가 도 3에서의 스위치 역할을 하게 되며, 매 회전마다 스위치가 연결되면 인가된 전압으로 도 4와 같은 펄스가 발생하고, 이 펄스의 간격을 측정함으로써 롤의 구동상태를 감지할 수 있게 된다.

연속주조 공정에서 스트랜드의 전체 구조는 도 5와 같이 곡선형으로 휘어지는 부분이 존재한다. 따라서, 바람직하게는 개별 세그먼트(100) 또는 개별 서브롤(300)에 대해 고정 접촉 단자 지지부(400)의 설치 각도를 조절할 필요가 있다. 이는 고정 접촉 단자(800)가 항상 냉각수로부터 보호될 수 있도록 캡의 오픈된 구멍 부분이 지면을 향하도록 하는 것이 필요하기 때문이다.

이와 같은 설비로부터 회전 감지 신호가 발생하면, 각 서브롤(300)마다 한 포인트씩 신호를 받아 구동 이상 여부를 판정하도록 한다. 이를 수집하기 위한 장 치는 특별히 제한하지 않으며, 바람직하게는 종래부터 사용되었던 PLC의 디지털 입력 카드(Digital Input Card)를 사용할 수 있다.

서브롤(300)의 정상 회전 여부를 판정하기 위한 방법으로는 접촉 시간의 간격, 즉 펄스의 간격을 측정해서 기 설정된 기준이 되는 개별 롤의 회전 주기 범위와 비교하는 방법을 사용한다. 만일 기준이 되는 회전 주기보다 일정 수치, 바람직하게는 50% 이하의 회전 주기로 서브롤(300)이 회전하는 것이 감지되었다면, 상기 롤은 아이들 상태로 판정하며, 회전을 하지 않는 것으로 감지되었다면 비회전롤로 판정하여 사용자나 정비자가 알 수 있도록 표시부에서 표시한다.

또한, 상기와 같이 얻어진 회전 주기 정보를 누적하여 측정함으로써 개별 서브롤(300)의 마모율을 예측할 수도 있는 바, 상기 개별 롤의 회전 주기 범위를 초과하는 경우를 마모 상태로 판정한다. 이것은 도 6과 같이, 롤이 마모되어서 롤의 직경이 작아지면 회전 주기가 달라지기 때문에 나타날 수 있는 신호이며, 이러한 신호를 분석하여 롤의 교체 신호를 사용자나 정비자가 알 수 있도록 표시할 수 있다.

이하 본 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 방법을 도 7을 이용하여 상세히 설명한다.

세그먼트 서브롤이 회전하기 시작하면 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 일측 단부에 상기 회전축의 중심축으로부터 이격되어 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 회전 접촉 단자 및 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 둘레를 둘러싼 베어링 블록에 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 고정 접촉 단자 지지부에 의해 지지되며 하부로 돌출되어 상기 서브롤의 회전시마다 상기 회전 접촉 단자가 상기 서브롤의 회전에 따라 같이 접촉되고 끊어짐이 반복된다(S100).

각 단자에 전원이 가해지면 감지부는 상기 회전 접촉 단자와 고정 접촉 단자의 접촉 주기와 시간을 이용하여 구동 이상 상태를 감지하게 된다(S200).

서브롤의 만일 구동 이상 상태가 감지되면(S300), 표시부에 신호를 보내어 표시부는 구동 이상 메시지를 사용자나 정비자에게 표시하게 되며(S400), 이에 따라 사용자나 정비자는 이상 메시지가 표시된 서브롤을 교체하거나 보수할 수 있게 된다.

도 1은 연속주조 공정에서의 단위 세그먼트 장치 및 본 발명의 장치가 설치된 위치를 나타내는 개략도.

도 2는 본 발명의 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치의 세부적인 구조를 나타내는 개략도.

도 3은 본 발명의 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치의 구동 원리를 나타내는 전기 회로도.

도 4는 본 발명의 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치가 서브롤 회전시 출력하는 전기 신호를 시간에 따른 전압 펄스 신호로 나타낸 그래프.

도 5는 연속 주조 공정의 스트랜드의 형상을 나타낸 개략도.

도 6은 롤의 마모에 따라 회전 회수에 대한 회전 시간(주기) 차이가 나타남을 나타낸 그래프.

도 7은 본 발명의 방법의 순서를 나타내는 플로우 차트.

Claims (9)

1. 연속주조 공정의 스트랜드 세그먼트 서브롤의 회전축에 설치되어 상기 서브롤의 구동 상태를 감지하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치에 있어서,

   상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 일측 단부에 상기 회전축의 중심축으로부터 이격되어 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 회전 접촉 단자;

   상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 둘레를 둘러싼 베어링 블록에 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 고정 접촉 단자 지지부;

   상기 고정 접촉 단자 지지부에 의해 지지되며 하부로 돌출되어 상기 서브롤의 회전시마다 상기 회전 접촉 단자와 접촉하도록 설치된 고정 접촉 단자; 및

   상기 회전 접촉 단자가 상기 서브롤의 회전에 따라 상기 서브롤의 회전축의 중심축의 둘레를 회전하면서 상기 고정 접촉 단자와 접촉할 때 발생하는 신호를 감지하여 상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지하는 감지부를 포함하며,

   상기 감지된 신호는 펄스로, 상기 감지부는 상기 펄스의 평균 간격이 기 설정된 개별 롤의 회전 주기 범위 미만이면 상기 서브롤을 아이들 상태 또는 비회전 상태로 판정하고, 상기 펄스의 평균 간격이 상기 기 기설정된 개별 롤의 회전 주기 범위를 초과하면 상기 서브롤을 마모 상태로 판정하는 것을 특징으로 하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치는 상기 고정 단자 및 회전 단자와 연결되어 전원을 공급하는 전원부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 고정 접촉 단자 지지부의 말단부는 하부에만 구멍이 있는 캡(cap) 형상임을 특징으로 하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 고정 접촉 단자 지지부는 절연체임을 특징으로 하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 캡 형상의 내부 표면은 물방울이 점착되지 않는 낮은 표면 조도를 가지는 것을 특징으로 하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치는 상기 감지부에 의해 판정된 구동 이상 상태를 메시지로 표시하는 표시부를 추가적 으로 포함하는 것을 특징으로 하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 이상 구동 감지 장치.
7. 연속주조 공정시 회전하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 상태의 이상 여부를 감지하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 방법에 있어서,

   상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 일측 단부에 상기 회전축의 중심축으로부터 이격되어 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 회전 접촉 단자 및 상기 서브롤 측면으로 돌출된 회전축의 둘레를 둘러싼 베어링 블록에 상기 회전축의 중심축과 평행한 방향으로 돌출 부착된 고정 접촉 단자 지지부에 의해 지지되며 하부로 돌출되어 상기 서브롤의 회전시마다 상기 회전 접촉 단자와 접촉하도록 설치된 고정 접촉 단자에 전원을 가하는 단계;

   상기 회전 접촉 단자가 상기 서브롤의 회전에 따라 상기 서브롤의 회전축의 중심축의 둘레를 회전하면서 상기 고정 접촉 단자와 접촉할 때 발생하는 신호를 감지하여 상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지하는 단계; 및

   상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지한 경우, 메시지를 외부에 표시하는 단계를 포함하며,

   상기 서브롤의 구동 이상 상태를 감지하는 단계는,

   상기 신호로 얻어진 펄스의 평균 간격을 측정하는 단계;

   상기 펄스의 평균 간격을 기 설정된 개별 롤의 회전 주기 범위와 비교하는 단계; 및

   상기 펄스의 평균 간격이 상기 기 설정된 개별 롤의 회전 주기 범위 미만이면 상기 서브롤을 아이들 상태 또는 비회전 상태로 판정하고, 상기 펄스의 평균 간격이 상기 기 기설정된 개별 롤의 회전 주기 범위를 초과하면 상기 서브롤을 마모 상태로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트랜드 세그먼트 서브롤의 구동 감지 방법.
8. 삭제
9. 삭제

Images