KR101281131B1 - Traffic Measurement System and Traffic Parameter Producing Method - Google Patents

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KR101281131B1
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Abstract

본 발명은 주행도로의 지면에 주행 방향과 직교하도록 매설되는 제1피에조센서부(100); 제1피에조센서부(100)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제1피에조센서부(100)와 나란하게 매설되는 제2피에조센서부(200); 제1피에조센서부(100)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제1레이저센서부(300); 제2피에조센서부(200)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제2레이저센서부(400); 및, 제1피에조센서부(100)와 상기 제2피에조센서부(200) 사이의 지상에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저스케너부(500); 제2피에조센서부(200)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 제2피에조센서부(200)와 일정한 경사를 이루도록 매설되는 경사피에조센서부(600); 제1피에조센서부(100), 제2피에조센서부(200), 경사피에조센서부(600), 제1레이저센서부(300), 제2레이저센서부(400), 및 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 연산부; 및, 각종 차종별 차량제원이 저장된 차량제원데이터베이스부;를 포함하고, 연산부는 연산부에서 산출한 교통파라미터와 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 차종을 확인하는 시스템에 관한 것이다.The present invention includes a first piezo sensor unit 100 embedded in the ground of the driving road orthogonal to the driving direction; A second piezo sensor unit 200 buried in parallel with the first piezo sensor unit 100 on the ground of the driving road spaced apart from the first piezo sensor unit 100 by a predetermined distance; A first laser sensor unit 300 installed toward the ground to be orthogonal to the traveling direction on an upper portion of the same position as the first piezo sensor unit 100; A second laser sensor unit 400 installed toward the ground to be orthogonal to the traveling direction on an upper portion of the same position as the second piezo sensor unit 200; And a laser scanner 500 installed on the ground between the first piezoelectric sensor unit 100 and the second piezoelectric sensor unit 200 so as to be perpendicular to the driving direction. An inclined piezoelectric sensor unit 600 embedded in the ground of the driving road spaced apart from the second piezoelectric sensor unit 200 to form a predetermined inclination with the second piezoelectric sensor unit 200; The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and the laser scanner unit 500 A calculation unit configured to receive a signal measured at a) and calculate a traffic parameter according to a previously input formula; And a vehicle specification database unit in which vehicle specifications for various vehicle types are stored, and the calculation unit relates to a system for comparing vehicle parameters of various vehicle types stored in advance in the vehicle specification database unit and checking the vehicle model.

Description

교통계측시스템 및 이를 이용한 교통파라미터 획득방법{Traffic Measurement System and Traffic Parameter Producing Method}Traffic measurement system and traffic parameter acquisition method using same

본 발명은 피에조센서, 레이저센서, 및 레이저스케너에서 계측된 신호를 이용하여 주행차량에 대한 각종 교통파라미터를 획득하고 차종을 확인할 수 있는 장치와 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for acquiring various traffic parameters for a driving vehicle and identifying a vehicle type by using signals measured by a piezo sensor, a laser sensor, and a laser scanner.

종래 우리나라 차종분류의 경우 고속국도, 지방도의 경우 8종, 일반국도의 경우는 11종으로 차종을 분류하여 왔으나 동일차량이 도로분류별로 다른 차종으로 분류됨에 따른 문제점을 해결하고자 현재는 고속국도, 일반국도, 지방도의 차종분류 시 12종의 통합적인 분류체계[국토해양부, 2007]를 유지하고 있다. Conventionally, Korean car classification has been classified into 8 types of high-speed national highways, local roads, and 11 types of general national highways. In case of classifying national roads and local roads, 12 integrated classification systems [Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, 2007] are maintained.

일반국도에서 기계식으로 차종을 분류하는 경우 AVC(Automatic Vehicle Classification)에 의한 분류가 주로 사용되고 있는데, AVC의 경우 2 LOOP + 1 PIEZO나 1 LOOP + 2 PIEZO 센서의 조합으로 일반국도 교통량 조사에 활용되고 있다. In the case of mechanical classification of vehicles on the national highway, classification by AVC (Automatic Vehicle Classification) is mainly used.In the case of AVC, the combination of 2 LOOP + 1 PIEZO or 1 LOOP + 2 PIEZO sensors is used for the traffic survey of the national highway. .

일반국도의 AVC의 경우 도1에 도시된 바와 같이 주로 루프와 피에조 센서의 조합으로 구성되어 있다. 루프센서의 경우 도로면에 루프선을 매설하고, 차량이 그 위를 통과하면 루프선의 고유 인덕턴스가 변화하고, 이 변화량을 통해 차량속도, 교통량 및 차량길이 등을 파악한다. 피에조는 루프와 마찬가지로 도로면에 피에조선을 매설하고, 차량이 그 위를 통과할 때 피에조 고유 전압 출력의 변화량을 감지하여 차량속도, 교통량, 차량길이 및 차축수를 검지한다. 이러한 원리에 의해 루프 및 피에조 센서의 교통파라미터 산출이 가능하다. In the case of AVC of the general national highway, as shown in Fig. 1, it is mainly composed of a combination of a loop and a piezo sensor. In the case of the roof sensor, the roof line is embedded in the road surface, and when the vehicle passes over it, the inductance of the roof line changes and the vehicle speed, the traffic volume and the length of the vehicle are identified through the change amount. Piezos, like loops, embed a piezo line on the road surface and detect vehicle speed, traffic volume, vehicle length, and number of axles by detecting changes in the piezo intrinsic voltage output as the vehicle passes over it. This principle makes it possible to calculate the traffic parameters of loop and piezo sensors.

기존 AVC에 의한 차종분류의 경우 센서에 의해 계측된 축수, 차량길이, 오버행, 축간거리 등에 의해 세부 차종으로 최종 분류되는데, 이러한 분류의 경우 축수(Number of Axles), 차량길이(Vehicle Length), 축간거리(Axles Distance), 오버행 등 차량 하부의 제원을 계측하여 차종을 분류함에 따라 차량제원이 비슷한 차량(예를 들어, 2축차량 가운데 대형 승용차량과 소형 화물차량)에 대해 오차가 발생할 수 있다. In case of vehicle classification by the existing AVC, the vehicle is finally classified into detailed vehicle types by the number of axes, vehicle length, overhang, and wheelbase distance measured by the sensor.In this case, the number of axes, vehicle length, and wheelbase As vehicle types are classified by measuring specifications of the lower part of the vehicle such as distance and overhang, an error may occur for a vehicle having similar vehicle specifications (for example, a large passenger vehicle and a small freight vehicle among two axle vehicles).

이와 같이 현재 차량분류 변수로는 이러한 오차가 발생할 수 있으며, 소형 승용차량의 대형화 및 다양한 용도의 화물차량이 유입됨에 따라 차종별 제원이 가변적으로 변할 수 있고, 분류오류가 나타날 가능성이 점점 증가하게 된다. As such, such an error may occur as a vehicle classification variable. As the size of a small passenger vehicle is increased and freight vehicles for various uses are introduced, the specifications of each vehicle model may vary, and the likelihood of a classification error may increase.

따라서 이러한 분류상의 오차를 극복하기 위한 새로운 분류시스템이 필요한 실정이다.
Therefore, a new classification system is needed to overcome such classification errors.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 레이저센서, 피에조센서, 및 레이저스케너를 조합하여 차량의 전장,전폭, 전고, 윤거, 축간거리, 축수, 차량의 전후 오버행을 구하고 이를 이용하여 더욱 정확한 교통파라미터와 차량제원을 획득할 수 있는 장치 및 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.
The present invention, which was created to solve the above problems, combines a laser sensor, a piezo sensor, and a laser scanner to obtain the full length, width, height, wheel height, wheelbase distance, number of axes, and the front and rear overhang of the vehicle, and more precisely by using the same. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for acquiring traffic parameters and vehicle specifications.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical configuration of the present invention created to solve the above technical problem is as follows.

본 발명은 주행도로의 지면에 주행 방향과 직교하도록 매설되는 제1피에조센서부(100); 상기 제1피에조센서부(100)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제1피에조센서부(100)와 나란하게 매설되는 제2피에조센서부(200); 상기 제1피에조센서부(100)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제1레이저센서부(300); 상기 제2피에조센서부(200)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제2레이저센서부(400); 및, 상기 제1피에조센서부(100)와 상기 제2피에조센서부(200) 사이의 지상에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저스케너부(500); 제2피에조센서부(200)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제2피에조센서부(200)와 일정한 경사를 이루도록 매설되는 경사피에조센서부(600); 상기 제1피에조센서부(100), 상기 제2피에조센서부(200), 상기 경사피에조센서부(600), 상기 제1레이저센서부(300), 상기 제2레이저센서부(400), 및 상기 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 연산부; 및, 각종 차종별 차량제원이 저장된 차량제원데이터베이스부;를 포함하고, 상기 연산부는 상기 연산부에서 산출한 교통파라미터와 상기 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 차종을 확인하는 것을 특징으로 한다.
The present invention includes a first piezo sensor unit 100 embedded in the ground of the driving road orthogonal to the driving direction; A second piezo sensor unit 200 buried in parallel with the first piezo sensor unit 100 on the ground of the driving road spaced apart from the first piezo sensor unit 100 by a predetermined distance; A first laser sensor unit 300 installed at an upper portion of the same position as the first piezo sensor unit 100 so as to be orthogonal to the driving direction; A second laser sensor unit 400 installed at an upper portion of the same position as the second piezo sensor unit 200 toward the ground to be orthogonal to the driving direction; And a laser scanner 500 installed on the ground between the first piezoelectric sensor unit 100 and the second piezoelectric sensor unit 200 so as to be perpendicular to the driving direction. An inclined piezoelectric sensor unit 600 embedded in the ground of the driving road spaced apart from the second piezoelectric sensor unit 200 to form a predetermined inclination with the second piezoelectric sensor unit 200; The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and A calculation unit which receives the signal measured by the laser scanner unit 500 and calculates a traffic parameter according to a previously input formula; And a vehicle specification database unit storing vehicle specifications for each vehicle type, wherein the calculation unit compares the traffic parameters calculated by the operation unit with vehicle specifications for each vehicle model previously stored in the vehicle specification database unit to identify a vehicle type. do.

본 발명의 구성에 따르면 다음과 같은 기술적 효과를 도모할 수 있다.According to the configuration of the present invention, the following technical effects can be achieved.

첫째, 피에조 센서와 함께 레이저 센서 및 스케너를 도로에 설치하고 각 센서 신호에 의해 주행차량의 제원을 계측하며, 기존보다 더욱 정확한 교통파라미터(속도, 교통량, 점유율, 차종) 산출이 가능하다. First, a laser sensor and a scanner are installed on the road together with a piezo sensor, and the specifications of the driving vehicle are measured by each sensor signal, and more accurate traffic parameters (speed, traffic volume, occupancy, and model) can be calculated.

둘째, 계측된 주행차량의 제원과 국내외 차량 데이터베이스(DB) 자료 비교를 통해 개별 모델을 확인할 수 있으며, 이를 통해 차종구분 및 주행차량의 상세정보를 얻을 수 있다. Second, individual models can be identified through comparison of measured driving vehicle specifications with domestic and overseas vehicle database (DB) data. Through this, detailed information of vehicle type and driving vehicle can be obtained.

셋째, 정확한 교통파라미터 산출 및 차종의 분류가 가능하여 각종 차량검지기 및 AVC의 장비 정확도를 평가하기 위한 기준값을 산출하는 교통검지센서의 시스템으로 활용될 수 있다.
Third, it is possible to accurately calculate the traffic parameters and classify the vehicle type can be used as a system of the traffic detection sensor for calculating the reference value for evaluating the equipment accuracy of various vehicle detectors and AVC.

도1은 기계식으로 작동되는 종래의 AVC(Automatic Vehicle Classiication)의 구성을 도시한다.
도2는 본 발명인 교통계측시스템을 구성하는 센서들의 설치 구조를 도시하는 사시도이다.
도3은 본 발명을 구성하는 센서들의 설치 구조를 도시하는 평면도이다.
도4는 본 발명을 구성하는 센서들에 의하여 주행차량이 검지되는 과정을 도시하는데, 전반부Laser는 제1레이저센서부(300)를 의미하고 후반부Laser는 제2레이저센서부(400)를 의미하고 Laser Scan은 레이저스케너부(500)를 의미하고 전반부Piezo는 제1피에조센서부(100)를 의미하고 후반부Piezo는 제2피에조센서부(200)를 의미하고 경사Piezo는 경사피에조센서부(600)를 의미한다
도5는 차량형태의 프로파일의 예시이다.
도6은 제1레이저센서부(300) 및 제2레이저센서부(400)에 의한 교통파라미터 취득과정을 도시하는데, 전반부Laser는 제1레이저센서부(300)를 의미하고 후반부Laser는 제2레이저센서부(400)를 의미한다.
도7은 제1피에조센서부(100), 제2피에조센서부(200) 및 경사피에조센서부(600)에 의한 교통파리미터 취득과정을 도시하는데, 전반부Piezo와 Piezo Sensor1은 제1피에조센서부(100)를 의미하고 후반부Piezo와 Piezo Sensor2는 제2피에조센서부(200)를 의미하고 경사Piezo는 경사피에조센서부(600)를 의미한다.
도8은 경사피에조센서부(600)에 검출되는 단륜 및 복륜에 따른 피에조신호를 도시한다.
도9는 레이저스케너부(500)에 의한 교통파라미터 취득과정을 도시한다.
도10은 레이저스케너부(500)를 이용하여 취득한 차량 횡단면 프로파일을 예시한다.
도11은 제1레이저센서부(300)와 제1피에조센서부(100)에 의한 교통파라미터 취득과정을 도시한다.
도12는 차량제원데이터베이스부에 저장된 차량제원을 활용한 차량모델(차종) 결정 및 차종분류 알고리즘을 도시하는 순서도이다.
도13은 주행차량(승용차)의 3차원 프로파일 모델링 생성 과정을 도시한다.
도14는 주행차량(트럭)의 3차원 프로파일 모델링 생성 과정을 도시한다.
도15는 차량제원데이터베이스부에 저장된 3차원 프로파일 정보를 활용한 차량모델(차종) 결정 및 차종분류 알고리즘을 도시하는 순서도이다.Figure 1 shows the configuration of a conventional AVC (Automatic Vehicle Classiation) operated mechanically.
Figure 2 is a perspective view showing the installation structure of the sensors constituting the present invention traffic measurement system.
3 is a plan view showing the installation structure of the sensors constituting the present invention.
4 shows a process of detecting a traveling vehicle by the sensors constituting the present invention. The first half laser refers to the first laser sensor unit 300 and the second half laser refers to the second laser sensor unit 400. Laser Scan means the laser scanner 500, the first part Piezo means the first piezo sensor unit 100, the second part Piezo means the second piezo sensor unit 200 and the inclined Piezo means the inclined piezo sensor unit 600 Means
5 is an illustration of a profile in the form of a vehicle.
FIG. 6 shows a process for acquiring traffic parameters by the first laser sensor unit 300 and the second laser sensor unit 400. The first half laser refers to the first laser sensor unit 300 and the second half laser refers to the second laser sensor. Means the sensor unit 400.
FIG. 7 illustrates a process of acquiring traffic parameters by the first piezoelectric sensor unit 100, the second piezoelectric sensor unit 200, and the gradient piezoelectric sensor unit 600. The first half Piezo and Piezo Sensor1 include the first piezoelectric sensor unit ( 100), and the second half Piezo and Piezo Sensor2 mean the second piezo sensor unit 200, and the inclined Piezo means the inclined piezo sensor unit 600.
8 shows piezoelectric signals according to the short and double wheels detected by the inclined piezo sensor unit 600.
9 illustrates a process of acquiring traffic parameters by the laser scanner unit 500.
10 illustrates a vehicle cross-sectional profile obtained using the laser scanner unit 500.
11 shows a process of acquiring traffic parameters by the first laser sensor unit 300 and the first piezo sensor unit 100.
12 is a flowchart showing a vehicle model (vehicle model) determination and vehicle class classification algorithm utilizing the vehicle specifications stored in the vehicle specification database unit.
Fig. 13 shows a three-dimensional profile modeling generation process of a traveling vehicle (passenger car).
14 shows a three-dimensional profile modeling generation process of a traveling vehicle (truck).
Fig. 15 is a flowchart showing a vehicle model (vehicle model) determination and vehicle type classification algorithm utilizing three-dimensional profile information stored in the vehicle specification database unit.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도2와 도3에는 본 발명인 교통계측시스템의 설치 구조를 개략적으로 도시한다.2 and 3 schematically show the installation structure of the present invention traffic measurement system.

제1피에조센서부(100)는 주행도로의 지면에 주행 방향과 직교하도록 매설되는 피에조센서로 구성된다.The first piezo sensor unit 100 is composed of a piezo sensor embedded in the ground of the driving road to be orthogonal to the driving direction.

제2피에조센서부(200)는 제1피에조센서부(100)와 일정 거리(L1) 이격된 주행도로의 지면에 제1피에조센서부(100)와 나란하게 매설되는 피에조센서로 구성된다.The second piezo sensor unit 200 is composed of a piezo sensor embedded in parallel with the first piezo sensor unit 100 on the ground of the driving road spaced apart from the first piezo sensor unit 100 by a predetermined distance (L1).

경사피에조센서부(600)는 제2피에조센서부(200)와 일정 거리(L2) 이격된 주행도로의 지면에 제2피에조센서부(200)와 일정한 경사(θ)를 이루도록 매설되는 피에조센서로 구성된다.The inclined piezo sensor unit 600 is a piezo sensor embedded in the ground of the traveling road spaced apart from the second piezo sensor unit 200 by a predetermined distance (L2) to form a constant inclination (θ) with the second piezo sensor unit 200. It is composed.

이러한 피에조센서는 주행차량의 차륜(바퀴)가 통과하는 순간 전기신호의 변화량을 측정하게 되는데, 나란하게 설치되는 제1피에조센서부(100)와 제2피에조센서부(200)는 주행차량의 축수 및 축간거리를 계측할 수 있고, 경사를 이루도록 설치되는 경사피에조센서부(600)는 주행차량의 윤거 및 차륜수를 계측할 수 있다.The piezo sensor measures the amount of change in the electrical signal at the moment the wheel (wheel) of the traveling vehicle passes. The first piezo sensor unit 100 and the second piezo sensor unit 200 which are installed side by side are the number of axes of the driving vehicle. And the distance between the shaft can be measured, the inclined piezo sensor unit 600 is installed to form an inclination can measure the number of wheels and the wheel of the running vehicle.

제1레이저센서부(300)는 제1피에조센서부(100)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저거리측정기로 구성되는데, 본 발명의 구체적 실시예에서는 2개의 레이저거리측정기가 제1피에조센서부(100)의 상부에 나란히 설치된다.The first laser sensor unit 300 is composed of a laser range finder which is installed toward the ground orthogonal to the driving direction on the upper portion of the same position as the first piezo sensor unit 100, in the specific embodiment of the present invention two laser Distance measuring device is installed side by side on the first piezo sensor unit 100.

제2레이저센서부(400)는 제2피에조센서부(200)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저거리측정기로 구성되는데, 본 발명의 구체적 실시예에서는 2개의 레이저거리측정기가 제2피에조센서부(200)의 상부에 나란히 설치된다. 이러한 레이저거리측정기는 주행도로를 주행하는 차량이 레이저거리측정기가 설치된 차선을 통과할 때 주행도로 표면과 레이저거리측정기 사이의 거리, 주행차량과 레이저거리측정기 사이의 거리 변화값을 미리 설정된 측정 주기(sampling rate)로 계측한다. 즉 최초 도로 표면의 거리를 기준으로 주행차량이 진입하여 통과할 때까지 계측되는 레이저거리측정기의 거리 변화값을 이용하여 각 개별 주행차량의 형태 및 높이(차고)를 계측하여 도5에 도시된 바와 같이 차량의 종류에 따른 종방향 프로파일(profile)을 생성하게 된다. 이러한 레이저거리측정기는 시중에 판매되고 있는 일반적인 제품 가운데 적절한 사양의 제품을 선택하여 사용하면 되며, 특정 제품으로 한정되지 않는다.The second laser sensor unit 400 is composed of a laser rangefinder which is installed toward the ground orthogonal to the driving direction on the upper portion of the same position as the second piezo sensor unit 200, in the specific embodiment of the present invention, two lasers Distance measurer is installed side by side on the second piezo sensor unit 200. The laser range finder measures the distance between the surface of the driving road and the laser range finder and the distance change value between the driving vehicle and the laser range finder when a vehicle traveling on the road passes the lane where the laser range finder is installed. sampling rate). That is, the shape and height (height) of each individual vehicle are measured by using the distance change value of the laser rangefinder measured until the vehicle enters and passes based on the distance of the first road surface, as shown in FIG. 5. Likewise, a longitudinal profile is generated according to the type of vehicle. Such a laser range finder may be used by selecting a product having an appropriate specification among general products on the market, and is not limited to a specific product.

레이저스케너부(500)는 제1피에조센서부(100)와 제2피에조센서부(200) 사이의 지상에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저스케너로 구성되는데, 본 발명의 구체적 실시예에서는 2개의 레이저스케너가 주행도로를 가로지르는 방향으로 나란하게 설치된다. 이러한 레이저스케너는 도9에 도시된 바와 같이 주행 방향과 직교하도록 나란하게 설치되며 미리 설정된 일정한 주기와 각도로 회전하면서 주행도로의 표면과 레이저스케너 사이의 거리, 주행차량(차량의 상부면과 측면 포함)과 레이저스케너 사이의 거리 변화값을 계측한다. 이러한 계측을 통하여 주행차량의 높이(차고) 뿐만 아니라 주행차량의 측면 형태와 차폭도 측정할 수 있는데, 도10에는 레이저스케너부(500)를 이용하여 취득한 차량 횡단면 프로파일을 예시하고 있다. 레이저스케너의 경우도 시중에 판매되고 있는 일반적인 레이저스케너 가운데 적절한 사양의 제품을 선택하면 충분하며, 특정 제품으로 한정되지 않는다.The laser scanner 500 includes a laser scanner installed on the ground between the first piezoelectric sensor unit 100 and the second piezoelectric sensor unit 200 so as to be orthogonal to the driving direction, the specific embodiment of the present invention. In FIG. 2, two laser scanners are installed side by side in a direction crossing a driving road. Such a laser scanner is installed side by side orthogonal to the driving direction, as shown in FIG. ) And measure the change in distance between the laser scanner. Through this measurement, not only the height (height) of the traveling vehicle but also the side shape and the vehicle width of the traveling vehicle can be measured. FIG. 10 illustrates a vehicle cross-sectional profile obtained by using the laser scanner unit 500. In the case of a laser scanner, it is sufficient to select a product having an appropriate specification among general laser scanners on the market, and it is not limited to a specific product.

도4에는 본 발명을 구성하는 각각의 센서들에 의하여 주행차량이 검지되는 과정을 주향차량의 전방이 제1레이저센서부(300)에 진입하는 순간부터 주행차량의 후륜이 경사피에조센서부(600)를 통과하는 순간까지 순차적으로 도시하고 있다.4 shows a process in which the traveling vehicle is detected by the respective sensors constituting the present invention. The rear wheel of the traveling vehicle is inclined to the inclined piezo sensor unit 600 from the moment the front of the main vehicle enters the first laser sensor unit 300. It is shown sequentially until the moment it passes.

연산부(미도시)는 별도로 도시하지 않았으나 제1피에조센서부(100), 제2피에조센서부(200), 경사피에조센서부(600), 제1레이저센서부(300), 제2레이저센서부(400), 및 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 기능을 수행한다.Although not shown separately, the calculation unit (not shown), the first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and receives the signal measured by the laser scanner 500 to calculate a traffic parameter according to a previously input formula.

차량제원데이터베이스부(미도시)도 별도로 도시하지 않았으나 각종 차종별 차량제원이 저장된 DB로 구성된다. 이러한 차량제원데이터베이스부에는 차량제원(전장, 전고, 전폭, 윤거, 축간거리, 축수, 전방 오버행 및 후방 오버행)과 함께 각종 차종별 3차원 프로파일 정보가 저장될 수 있다.Although not shown separately, the vehicle specification database unit (not shown) is composed of a DB in which the vehicle specifications for each vehicle type are stored. The vehicle specification database unit may store three-dimensional profile information for each type of vehicle together with vehicle specifications (full length, height, width, wheelbase, wheelbase, number of axes, front overhang and rear overhang).

도2에 도시된 제어부가 이러한 연산부와 차량제원데이터베이스부의 기능을 수행하는 것으로 볼 수 있다. It can be seen that the control unit shown in FIG. 2 performs the functions of the operation unit and the vehicle specification database unit.

연산부는 연산부에서 산출한 교통파라미터와 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 차종을 확인할 수 있다.The calculation unit may check the vehicle model by comparing the traffic parameters calculated by the calculation unit with the vehicle specifications for each vehicle type previously stored in the vehicle specification database unit.

도6은 제1레이저센서부(300)와 제2레이저센서부(400)에 의한 교통파라미터 취득과정을 도시한다. 6 illustrates a process of acquiring traffic parameters by the first laser sensor unit 300 and the second laser sensor unit 400.

주행하는 차량의 주행속도(V)는 [제1레이저센서부(300)와 제2레이저센서부(400) 사이의 거리(L1)]를 [제1레이저센서부(300) 진입시각(LA12t1)과 제2레이저센서부(400) 진입시각(LA34t1)의 차이]로 나누어 산출한다.The running speed V of the vehicle to be driven is [distance L1 between the first laser sensor unit 300 and the second laser sensor unit 400] and the time of entry of the first laser sensor unit 300 (LA12t1). And the difference between the entry time LA34t1 of the second laser sensor unit 400 and calculated.

주행하는 차량의 점유시간(OCU)은 제1레이저센서부(300) 진입시각(LA12t1)과 제2레이저센서부 진출시간(LA34t2)의 차이로 산출한다.The occupancy time OCU of the traveling vehicle is calculated as a difference between the entry time LA12t1 of the first laser sensor unit 300 and the advance time LA34t2 of the second laser sensor unit 300.

주행하는 차량의 전장(차량길이)은 [제1레이저센서부(300)의 진입시각(LA12t1)과 진출시간(LA12t2)의 차이]에 주행하는 차량의 주행속도(V)를 곱하거나 [제2레이저센서부(400)의 진입시각(LA34t1)과 진출시각(LA34t2)의 차이]에 주행하는 차량의 주행속도(V)를 곱하여 산출한다.The overall length (vehicle length) of the vehicle to be driven is multiplied by the difference between the entry time LA12t1 and the departure time LA12t2 of the first laser sensor unit 300 or the driving speed V of the second vehicle. The difference between the entry time LA34t1 and the advance time LA34t2 of the laser sensor 400 is calculated by multiplying the driving speed V of the vehicle by driving.

주행하는 차량의 차고(차량높이)는 [주행차량이 없는 상태에서 제1레이저센서부(300) 또는 제2레이저센서부(400)에서 지면까지 계측되는 최대값(LAmax)]에서 [주행차량이 검지된 상태에서 제1레이저센서부(300) 또는 제2레이저센서부(400)에서 계측되는 최소값(LAmin)]을 차감하여 산출한다.The height of the vehicle (vehicle height) of the traveling vehicle is from [the maximum value LAmax measured from the first laser sensor unit 300 or the second laser sensor unit 400 to the ground in the state where there is no driving vehicle]. The minimum value LAmin measured by the first laser sensor unit 300 or the second laser sensor unit 400 in the detected state is calculated by subtracting the calculated value.

도7은 제1피에조센서부(100), 제2피에조센서부(200) 및 경사피에조센서부(600)에 의한 교통파리미터 취득과정을 도시한다.7 illustrates a traffic parameter acquisition process by the first piezoelectric sensor unit 100, the second piezoelectric sensor unit 200, and the gradient piezoelectric sensor unit 600.

주행하는 차량의 주행속도(Vp)는 [제1피에조센서부(100)와 제2피에조센서부(200) 사이의 거리(L1)]를 [제1피에조센서부(100)의 전륜 진입시각(P1t1)과 제2피에조센서부(200)의 전륜 진입시각(P2t1)의 차이]로 나누어 산출한다.The running speed Vp of the traveling vehicle is [distance L1 between the first piezoelectric sensor unit 100 and the second piezoelectric sensor unit 200] and the time of entry of the front wheel of the first piezoelectric sensor unit 100 ( P1t1) and the difference between the front wheel entry time P2t1 of the second piezo sensor unit 200].

주행하는 차량의 축거(축간거리)는 [제1피에조센서부(100)의 전륜 진입시각(P1t1)과 후륜 진입시각(P1t2)의 차이]에 주행하는 차량의 주행속도(Vp)를 곱하거나 [제2피에조센서부(200)의 전륜 진입시각(P2t1)과 후륜 진입시각(P2t2)의 차이]에 주행하는 차량의 주행속도(Vp)를 곱하여 산출한다.The wheelbase (inter-shaft distance) of the traveling vehicle is multiplied by [the difference between the front wheel entry time (P1t1) and the rear wheel entry time (P1t2) of the first piezo sensor unit 100] or multiply by the traveling speed (Vp) of [ The difference between the front wheel entry time P2t1 and the rear wheel entry time P2t2 of the second piezo sensor unit 200 is calculated by multiplying the traveling speed Vp of the vehicle.

주행하는 차량의 전륜 윤거는 [경사피에조센서부(600)에 전륜 가운데 어느 하나가 진입한 시각(P3Ft1)과 나머지 하나가 진입한 시각(P3t2)의 차이]에 [차량의 주행속도(Vp)]를 곱한 후 [제1피에조센서부(100)와 경사피에조센서부(600) 사이 각도의 탄젠트값(tan(θ))]을 나누어 산출한다.The front wheel lubrication of the traveling vehicle is [difference between the time P3Ft1 at which one of the front wheels enters the sloped piezo sensor unit 600 and the time P3t2 at which the other one enters] [the vehicle traveling speed Vp] After multiplying by and calculates by dividing [tangent value (tan (θ)) of the angle between the first piezo sensor unit 100 and the gradient piezo sensor unit 600).

주행하는 차량의 후륜 윤거는 [경사피에조센서부(600)에 후륜 가운데 어느 하나가 진입한 시각(P3Rt1)과 나머지 하나가 진입한 시각(P3Rt2)의 차이]에 [차량의 주행속도(Vp)]를 곱한 후 [제1피에조센서부(100)와 경사피에조센서부(600) 사이 각도의 탄젠트값(tan(θ))]을 나누어 산출한다.The rear wheel lubrication of the traveling vehicle is [difference between the time P3Rt1 at which one of the rear wheels enters the inclined piezo sensor unit 600 and the time P3Rt2 at which the other enters] [the vehicle speed Vp] After multiplying by and calculates by dividing [tangent value (tan (θ)) of the angle between the first piezo sensor unit 100 and the gradient piezo sensor unit 600).

도8은 경사피에조센서부(600)에서 검출되는 단륜 및 복륜에 따른 피에조신호를 도시한다.8 shows piezoelectric signals according to the short and double wheels detected by the inclined piezo sensor unit 600.

경사피에조센서부(600)에서 계측된 주행차량의 전륜과 후륜의 신호점유시간을 비교하여 후륜의 신호점유시간(P3Rt1 또는 P3Rt2)이 전륜의 신호점유시간(P3Ft1 또는 P3Ft2)보다 일정 비율 이상 큰 경우(예를 들어 1.5배를 기준) 후륜을 복륜으로 산정하고 전륜은 단륜으로 판단한다. When the signal occupancy time (P3Rt1 or P3Rt2) of the rear wheel is larger than the signal occupancy time (P3Ft1 or P3Ft2) of the front wheel by comparing the signal occupancy time of the front wheel and the rear wheel of the traveling vehicle measured by the gradient piezo sensor 600 The rear wheel is counted as a double wheel, and the front wheel is determined as a single wheel.

도9에는 레이저스케너부(500)에 의한 교통파라미터 취득과정이 도시되어 있다.9 shows a process of acquiring traffic parameters by the laser scanner 500. Referring to FIG.

레이저스케너부(500)는 주행차로의 좌우 양측 상부에 설치된 2개의 레이저스케너로 구성되는데, 레이저스케너부(500)가 주행도로를 가로지르는 방향으로 일정한 주기 및 각도로 회전하면서 주행차량까지의 거리를 각도별로 계측하여 도10과 같은 주행차량의 횡단면 프로파일을 일정한 간격으로 산출하고, 주행차량의 전폭과 전고를 산출하게 된다. The laser scanner 500 includes two laser scanners installed at the upper left and right sides of the driving lane. The laser scanner 500 rotates the laser scanner 500 at a predetermined period and angle in a direction crossing the driving road. By measuring by angle, the cross-sectional profile of the traveling vehicle as shown in FIG. 10 is calculated at regular intervals, and the full width and height of the traveling vehicle are calculated.

전폭(w) = Lw - (wr + wl), 여기서 Lw는 2개의 레이저스케너 사이의 거리Full width (w) = Lw-(wr + wl), where Lw is the distance between two laser scanners

전고(h) = h1 - h2Height (h) = h1-h2

도11은 제1레이저센서부(300)와 제1피에조센서부(100)에 의한 교통파라미터 취득과정을 도시한다.,11 shows a process of acquiring traffic parameters by the first laser sensor unit 300 and the first piezo sensor unit 100.

전방 오버행(Q1)은 [제1레이저센서부(300)의 진입시각(LA12t1)과 제1피에조센서부(100)의 전륜 진입시각(P1t1)의 차이]에 차량의 주행속도(V)를 곱하여 산출한다.The front overhang Q1 is obtained by multiplying the difference between the entry time LA12t1 of the first laser sensor unit 300 and the front wheel entry time P1t1 of the first piezo sensor unit 100 by the driving speed V of the vehicle. Calculate.

후방 오버행(Q2)는 [제1피에조센서부(100)의 후륜 진입시각(P1t2)과 제1레이저센서부(300)의 진출시각(LA12t2)의 차이]에 차량의 주행속도(V)를 곱하여 산출한다.The rear overhang Q2 is multiplied by the difference between the rear wheel entry time P1t2 of the first piezo sensor unit 100 and the advance time LA12t2 of the first laser sensor unit 300 by multiplying the traveling speed V of the vehicle. Calculate.

도12는 차량제원데이터베이스부에 저장된 차량제원을 활용한 차량모델(차종) 결정 및 차종분류 알고리즘을 도시하는 순서도이다.12 is a flowchart showing a vehicle model (vehicle model) determination and vehicle class classification algorithm utilizing the vehicle specifications stored in the vehicle specification database unit.

(1) 제1단계(1) Step 1

제1피에조센서부(100), 제2피에조센서부(200), 경사피에조센서부(600), 제1레이저센서부(300), 제2레이저센서부(400), 및 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 단계로서 도12에서 '센서 파형에 의한 차량제원 산출'까지의 과정을 의미한다.The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and the laser scanner unit 500 In step 12, a traffic parameter is calculated based on a previously inputted equation, and means a process of calculating a vehicle specification based on a sensor waveform in FIG. 12.

(2) 제2단계(2) Step 2

제1단계에서 산출한 교통파라미터와 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 일치 여부를 확인하는 단계로서 도12의 '차량 세부모델 확인'까지의 과정을 의미한다.Comparing the traffic parameters calculated in the first step and the vehicle specifications for each type of vehicle previously stored in the vehicle specification database unit, and checking whether they match, it means the process up to 'Vehicle detailed model confirmation' of FIG. 12.

도12에 도시된 '차종 대분류 알고리즘'은 '차량 세부모델 확인' 과정의 처리속도를 향상시키기 위하여 전장과 축수 등과 같은 일부 파리미터를 이용하여 12종 차종 가운데 일부 차종으로 미리 한정하여 분류하는 알고리즘을 의미한다. 'Classified vehicle classification algorithm' shown in FIG. 12 refers to an algorithm for preliminarily classifying and classifying some vehicle models out of 12 vehicles using some parameters such as the electric field and the number of axes in order to improve the processing speed of the 'vehicle detailed model checking' process. do.

(3) 제3단계(3) Step 3

제2단계에서 교통파라미터와 일치하는 차량제원을 가지는 차종을 주행차량의 차종으로 획득하는 단계로서 도12의 '주행차량 차종획득' 과정을 의미한다.In the second step, as a step of acquiring a vehicle model having a vehicle specification that matches the traffic parameter as a vehicle model, it refers to the process of acquiring a driving vehicle model of FIG. 12.

만약 제2단계인 '차량 세부모델 확인' 과정에서 일치하는 차종이 없는 경우에는 차량제원에 의한 분류를 종료하고 '3차원 프로파일에 의한 차종구분 알고리즘'을 가동하게 된다.If there is no matching model in the second step 'Vehicle Detailed Model Verification', the classification by vehicle specifications is terminated and the vehicle classification algorithm based on the 3D profile is operated.

(4) 제4단계(4) Step 4

제2단계에서 교통파라미터와 일치하는 차량제원을 가지는 차종이 없는 경우 교통파라미터를 이용하여 주행차량의 3차원 프로파일을 모델링하는 단계이다.In the second step, when there is no vehicle model having a vehicle specification that matches the traffic parameter, the 3D profile of the driving vehicle is modeled using the traffic parameter.

도13은 주행차량(승용차)의 3차원 프로파일 모델링 생성 과정을 도시하고, 도14는 주행차량(트럭)의 3차원 프로파일 모델링 생성 과정을 도시하는데, 도15에 도시된 '임의차량 3차원 프로파일 정보 획득'까지의 과정이 여기에 해당한다.FIG. 13 illustrates a three-dimensional profile modeling generation process of a driving vehicle (car), and FIG. 14 illustrates a three-dimensional profile modeling generation process of a driving vehicle (truck). This is the process up to 'acquisition'.

(5) 제5단계(5) Step 5

제4단계에서 모델링된 3차원 프로파일의 전고, 전폭, 횡단면면적을 차량제원데이터베이스부에 저장된 차량 3차원 프로파일 정보와 비교하여 일치 여부를 확인하는 단계이다. 본 발명의 구체적 실시예에서는 일치도가 90퍼센트 이상인 차종 가운데 일치도가 최대인 차량 모델이 존재하는지 여부를 판단하는 것으로 도시되어 있는데 반드시 이러한 수치에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 기준 수치를 적절히 변경할 수 있다.The height, width, and cross-sectional area of the three-dimensional profile modeled in the fourth step are compared with the vehicle three-dimensional profile information stored in the vehicle specification database unit to check whether there is a match. In a specific embodiment of the present invention, it is shown to determine whether there is a vehicle model having the maximum match among the models having a match degree of 90% or more.

도15에 도시된 '차종 대분류 알고리즘'은 '3차원 프로파일 일치도' 과정의 처리속도를 향상시키기 위하여 전장과 축수 등과 같은 일부 파리미터를 이용하여 12종 차종 가운데 일부 차종으로 미리 한정하여 분류하는 알고리즘을 의미한다. The 'model classification classification algorithm' shown in FIG. 15 refers to an algorithm for pre-defining and classifying into some of 12 models by using some parameters such as the total length and the number of axes in order to improve the processing speed of the 'three-dimensional profile matching' process. do.

(6) 제6단계(6) Step 6

제5단계에서 일치도가 일정 값 이상인 차종이 존재하는 경우 일치도가 최대인 차종을 주행차량의 차종으로 획득하는 과정이다.In the fifth step, when there is a car model having a certain degree of agreement or more, a process of acquiring a car having the maximum degree of agreement as a vehicle model of the driving vehicle.

(7) 제7단계(7) Step 7

만약 제6단계에서 일치도가 일정 값 미만의 차종만 존재하는 경우(일치도가 일정 값 이상인 차종이 존재하지 않는 경우) 주행차량을 차량제원테이터베이스부에 저장되지 않은 새로운 차종으로 인식하여 자료의 업데이트를 요구하여 새로운 차량에 대한 3차원 프로파일 정보를 데이터베이스화한다.If in step 6, there is only a vehicle with a matching value below a certain value (when there is no car having a matching value above a certain value), the driving vehicle is recognized as a new vehicle not stored in the vehicle specification data base and updated data is updated. Database three-dimensional profile information for new vehicles on demand.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정, 단순한 설계 변경 등은 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
As described above, the technical spirit of the present invention has been described with reference to specific embodiments of the present invention, but the protection scope of the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and the publicly known technology does not change the technical spirit of the present invention. Addition or deletion, simple numerical limitation, simple design change, etc. are obvious to fall within the protection scope of the present invention.

100:제1피에조센서부
200:제2피에조센서부
300:제1레이저센서부
400:제2레이저센서부
500:레이저스케너부
600:경사피에조센서부
※연산부 및 차량제원데이터베이스부는 별도로 도시하지 않음100: first piezo sensor unit
200: second piezo sensor unit
300: first laser sensor unit
400: second laser sensor unit
500: laser scanner
600: Inclined piezo sensor unit
※ The operation unit and vehicle specification database unit are not shown separately.

Claims (11)

주행도로의 지면에 주행 방향과 직교하도록 매설되는 제1피에조센서부(100);
상기 제1피에조센서부(100)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제1피에조센서부(100)와 나란하게 매설되는 제2피에조센서부(200);
상기 제1피에조센서부(100)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제1레이저센서부(300);
상기 제2피에조센서부(200)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제2레이저센서부(400);
상기 제1피에조센서부(100)와 상기 제2피에조센서부(200) 사이의 지상에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저스케너부(500);
상기 제2피에조센서부(200)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제2피에조센서부(200)와 일정한 경사를 이루도록 매설되는 경사피에조센서부(600);
상기 제1피에조센서부(100), 상기 제2피에조센서부(200), 상기 경사피에조센서부(600), 상기 제1레이저센서부(300), 상기 제2레이저센서부(400), 및 상기 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 연산부(미도시); 및,
각종 차종별 차량제원이 저장된 차량제원데이터베이스부(미도시);
가 포함되고,
상기 연산부(미도시)는 상기 연산부에서 산출한 교통파라미터와 상기 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 차종을 확인하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법에 관한 것으로서,
주행하는 차량의 주행속도는 [제1레이저센서부(300)와 제2레이저센서부(400) 사이의 거리]를 [제1레이저센서부(300) 진입시각과 제2레이저센서부(400) 진입시각의 차이]로 나누어 산출하고,
주행하는 차량의 점유시간은 제1레이저센서부(300) 진입시각과 제2레이저센서부 진출시간의 차이로 산출하고,
주행하는 차량의 전장은 [제1레이저센서부(300)의 진입시각과 진출시간의 차이]에 주행하는 차량의 주행속도를 곱하거나 [제2레이저센서부(400)의 진입시각과 진출시각의 차이]에 주행하는 차량의 주행속도를 곱하여 산출하고,
주행하는 차량의 차고는 [주행차량이 없는 상태에서 제1레이저센서부(300) 또는 제2레이저센서부(400)에서 지면까지 계측되는 최대값]에서 [주행차량이 검지된 상태에서 제1레이저센서부(300) 또는 제2레이저센서부(400)에서 계측되는 최소값]을 차감하여 산출하는 것을 특징으로 하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법.A first piezo sensor unit 100 embedded in the ground of the driving road so as to be orthogonal to the driving direction;
A second piezo sensor unit 200 buried in parallel with the first piezo sensor unit 100 on the ground of the driving road spaced apart from the first piezo sensor unit 100 by a predetermined distance;
A first laser sensor unit 300 installed at an upper portion of the same position as the first piezo sensor unit 100 so as to be orthogonal to the driving direction;
A second laser sensor unit 400 installed at an upper portion of the same position as the second piezo sensor unit 200 toward the ground to be orthogonal to the driving direction;
A laser scanner unit 500 installed on the ground between the first piezo sensor unit 100 and the second piezo sensor unit 200 to face the ground so as to be perpendicular to the driving direction;
An inclined piezoelectric sensor unit 600 embedded in the ground of the driving road spaced apart from the second piezoelectric sensor unit 200 to form a predetermined inclination with the second piezoelectric sensor unit 200;
The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and An operation unit (not shown) which receives the signal measured by the laser scanner unit 500 and calculates a traffic parameter according to a previously inputted equation; And
A vehicle specification database unit (not shown) in which vehicle specifications for various vehicle types are stored;
/ RTI >
The calculation unit (not shown) relates to a method for obtaining a traffic parameter by using a traffic measurement system for comparing the traffic parameters calculated by the calculation unit and the vehicle specifications for each type of vehicle previously stored in the vehicle specification database unit to identify the vehicle type.
The driving speed of the traveling vehicle is [distance between the first laser sensor unit 300 and the second laser sensor unit 400] as the [time of entry of the first laser sensor unit 300 and the second laser sensor unit 400]. Difference in entry time]
The occupancy time of the driving vehicle is calculated by the difference between the entry time of the first laser sensor unit 300 and the entry time of the second laser sensor unit,
The total length of the vehicle traveling is multiplied by the difference between the entry time of the first laser sensor unit 300 and the entry time of the vehicle, or the driving time of the second laser sensor unit 400 of the entry time of the second laser sensor unit 400. Multiply the difference by the traveling speed of the vehicle driving,
The garage of the traveling vehicle is [the maximum value measured from the first laser sensor unit 300 or the second laser sensor unit 400 to the ground in the absence of the driving vehicle] from [the first vehicle in the state where the driving vehicle is detected. Traffic parameter acquisition method using a traffic measurement system, characterized in that the calculation by subtracting the minimum value measured by the sensor unit (300) or the second laser sensor unit (400). 주행도로의 지면에 주행 방향과 직교하도록 매설되는 제1피에조센서부(100);
상기 제1피에조센서부(100)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제1피에조센서부(100)와 나란하게 매설되는 제2피에조센서부(200);
상기 제1피에조센서부(100)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제1레이저센서부(300);
상기 제2피에조센서부(200)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제2레이저센서부(400);
상기 제1피에조센서부(100)와 상기 제2피에조센서부(200) 사이의 지상에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저스케너부(500);
상기 제2피에조센서부(200)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제2피에조센서부(200)와 일정한 경사를 이루도록 매설되는 경사피에조센서부(600);
상기 제1피에조센서부(100), 상기 제2피에조센서부(200), 상기 경사피에조센서부(600), 상기 제1레이저센서부(300), 상기 제2레이저센서부(400), 및 상기 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 연산부(미도시); 및,
각종 차종별 차량제원이 저장된 차량제원데이터베이스부(미도시);
가 포함되고,
상기 연산부(미도시)는 상기 연산부에서 산출한 교통파라미터와 상기 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 차종을 확인하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법에 관한 것으로서,
주행하는 차량의 주행속도는 [제1피에조센서부(100)와 제2피에조센서부(200) 사이의 거리]를 [제1피에조센서부(100)의 전륜 진입시각과 제2피에조센서부(200)의 전륜 진입시각의 차이]로 나누어 산출하고,
주행하는 차량의 축거는 [제1피에조센서부(100)의 전륜 진입시각과 후륜 진입시각의 차이]에 주행하는 차량의 주행속도를 곱하거나 [제2피에조센서부(200)의 전륜 진입시각과 후륜 진입시각의 차이]에 주행하는 차량의 주행속도를 곱하여 산출하고,
주행하는 차량의 전륜 윤거는 [경사피에조센서부(600)에 전륜 가운데 어느 하나가 진입한 시각과 나머지 하나가 진입한 시각의 차이]에 [차량의 주행속도]를 곱한 후 [제1피에조센서부(100)와 경사피에조센서부(600) 사이 각도의 탄젠트값]을 나누어 산출하고,
주행하는 차량의 후륜 윤거는 [경사피에조센서부(600)에 후륜 가운데 어느 하나가 진입한 시각과 나머지 하나가 진입한 시각의 차이]에 [차량의 주행속도]를 곱한 후 [제1피에조센서부(100)와 경사피에조센서부(600) 사이 각도의 탄젠트값]을 나누어 산출하는 것을 특징으로 하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법.A first piezo sensor unit 100 embedded in the ground of the driving road so as to be orthogonal to the driving direction;
A second piezo sensor unit 200 buried in parallel with the first piezo sensor unit 100 on the ground of the driving road spaced apart from the first piezo sensor unit 100 by a predetermined distance;
A first laser sensor unit 300 installed at an upper portion of the same position as the first piezo sensor unit 100 so as to be orthogonal to the driving direction;
A second laser sensor unit 400 installed at an upper portion of the same position as the second piezo sensor unit 200 toward the ground to be orthogonal to the driving direction;
A laser scanner unit 500 installed on the ground between the first piezo sensor unit 100 and the second piezo sensor unit 200 to face the ground so as to be perpendicular to the driving direction;
An inclined piezoelectric sensor unit 600 embedded in the ground of the driving road spaced apart from the second piezoelectric sensor unit 200 to form a predetermined inclination with the second piezoelectric sensor unit 200;
The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and An operation unit (not shown) which receives the signal measured by the laser scanner unit 500 and calculates a traffic parameter according to a previously inputted equation; And
A vehicle specification database unit (not shown) in which vehicle specifications for various vehicle types are stored;
/ RTI >
The calculation unit (not shown) relates to a method for obtaining a traffic parameter by using a traffic measurement system for comparing the traffic parameters calculated by the calculation unit and the vehicle specifications for each type of vehicle previously stored in the vehicle specification database unit to identify the vehicle type.
The running speed of the traveling vehicle is [distance between the first piezo sensor unit 100 and the second piezo sensor unit 200] [the front wheel entry time of the first piezo sensor unit 100 and the second piezo sensor unit ( Difference in front wheel entry time]
The wheelbase of the traveling vehicle is multiplied by the difference between the front wheel entry time and the rear wheel entry time of the first piezo sensor unit 100 and the traveling speed of the vehicle that travels, or the front wheel entry time of the second piezo sensor unit 200. Difference in the rear wheel entry time] is multiplied by the traveling speed of the vehicle driving,
The front wheel lubrication of the driving vehicle is multiplied by the difference between the time at which one of the front wheels enters the sloped piezo sensor unit 600 and the time at which the other one enters the vehicle's traveling speed, and then the first piezo sensor unit. (100) and the tangent value of the angle between the inclined piezo sensor unit 600 by dividing and calculating,
The rear wheel lubrication of the traveling vehicle is multiplied by the difference between the time at which one of the rear wheels enters the sloped piezo sensor unit 600 and the time at which the other one enters the vehicle's traveling speed, and then the first piezo sensor unit. Traffic parameter acquisition method using a traffic measurement system, characterized in that to calculate by dividing the tangent value of the angle between (100) and the slope piezo sensor unit 600. 주행도로의 지면에 주행 방향과 직교하도록 매설되는 제1피에조센서부(100);
상기 제1피에조센서부(100)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제1피에조센서부(100)와 나란하게 매설되는 제2피에조센서부(200);
상기 제1피에조센서부(100)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제1레이저센서부(300);
상기 제2피에조센서부(200)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제2레이저센서부(400);
상기 제1피에조센서부(100)와 상기 제2피에조센서부(200) 사이의 지상에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저스케너부(500);
상기 제2피에조센서부(200)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제2피에조센서부(200)와 일정한 경사를 이루도록 매설되는 경사피에조센서부(600);
상기 제1피에조센서부(100), 상기 제2피에조센서부(200), 상기 경사피에조센서부(600), 상기 제1레이저센서부(300), 상기 제2레이저센서부(400), 및 상기 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 연산부(미도시); 및,
각종 차종별 차량제원이 저장된 차량제원데이터베이스부(미도시);
가 포함되고,
상기 연산부(미도시)는 상기 연산부에서 산출한 교통파라미터와 상기 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 차종을 확인하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법에 관한 것으로서,
경사피에조센서부(600)에서 계측된 주행차량의 전륜과 후륜의 신호점유시간을 비교하여 후륜의 신호점유시간이 전륜의 신호점유시간보다 일정 비율 이상 큰 경우 후륜을 복륜으로 산정하고 전륜은 단륜으로 산정하는 것을 특징으로 하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법.A first piezo sensor unit 100 embedded in the ground of the driving road so as to be orthogonal to the driving direction;
A second piezo sensor unit 200 buried in parallel with the first piezo sensor unit 100 on the ground of the driving road spaced apart from the first piezo sensor unit 100 by a predetermined distance;
A first laser sensor unit 300 installed at an upper portion of the same position as the first piezo sensor unit 100 so as to be orthogonal to the driving direction;
A second laser sensor unit 400 installed at an upper portion of the same position as the second piezo sensor unit 200 toward the ground to be orthogonal to the driving direction;
A laser scanner unit 500 installed on the ground between the first piezo sensor unit 100 and the second piezo sensor unit 200 to face the ground so as to be perpendicular to the driving direction;
An inclined piezoelectric sensor unit 600 embedded in the ground of the driving road spaced apart from the second piezoelectric sensor unit 200 to form a predetermined inclination with the second piezoelectric sensor unit 200;
The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and An operation unit (not shown) which receives the signal measured by the laser scanner unit 500 and calculates a traffic parameter according to a previously inputted equation; And
A vehicle specification database unit (not shown) in which vehicle specifications for various vehicle types are stored;
/ RTI >
The calculation unit (not shown) relates to a method for obtaining a traffic parameter by using a traffic measurement system for comparing the traffic parameters calculated by the calculation unit and the vehicle specifications for each type of vehicle previously stored in the vehicle specification database unit to identify the vehicle type.
When the signal occupancy time of the rear wheel is larger than the signal occupancy time of the front wheel by a certain ratio more than the signal occupancy time of the front wheel, the rear wheel is calculated as a double wheel and the front wheel is a single wheel. Traffic parameter acquisition method using a traffic measurement system, characterized in that the calculation. 주행도로의 지면에 주행 방향과 직교하도록 매설되는 제1피에조센서부(100);
상기 제1피에조센서부(100)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제1피에조센서부(100)와 나란하게 매설되는 제2피에조센서부(200);
상기 제1피에조센서부(100)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제1레이저센서부(300);
상기 제2피에조센서부(200)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제2레이저센서부(400);
상기 제1피에조센서부(100)와 상기 제2피에조센서부(200) 사이의 지상에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저스케너부(500);
상기 제2피에조센서부(200)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제2피에조센서부(200)와 일정한 경사를 이루도록 매설되는 경사피에조센서부(600);
상기 제1피에조센서부(100), 상기 제2피에조센서부(200), 상기 경사피에조센서부(600), 상기 제1레이저센서부(300), 상기 제2레이저센서부(400), 및 상기 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 연산부(미도시); 및,
각종 차종별 차량제원이 저장된 차량제원데이터베이스부(미도시);
가 포함되고,
상기 연산부(미도시)는 상기 연산부에서 산출한 교통파라미터와 상기 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 차종을 확인하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법에 관한 것으로서,
레이저스케너부(500)가 주행도로를 가로지르는 방향으로 일정한 주기 및 각도로 회전하면서 주행차량까지의 거리를 각도별로 계측하여 주행차량의 횡단면 프로파일을 일정한 간격으로 산출하고, 주행차량의 전폭과 전고를 산출하는 것을 특징으로 하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법.A first piezo sensor unit 100 embedded in the ground of the driving road so as to be orthogonal to the driving direction;
A second piezo sensor unit 200 buried in parallel with the first piezo sensor unit 100 on the ground of the driving road spaced apart from the first piezo sensor unit 100 by a predetermined distance;
A first laser sensor unit 300 installed at an upper portion of the same position as the first piezo sensor unit 100 so as to be orthogonal to the driving direction;
A second laser sensor unit 400 installed at an upper portion of the same position as the second piezo sensor unit 200 toward the ground to be orthogonal to the driving direction;
A laser scanner unit 500 installed on the ground between the first piezo sensor unit 100 and the second piezo sensor unit 200 to face the ground so as to be perpendicular to the driving direction;
An inclined piezoelectric sensor unit 600 embedded in the ground of the driving road spaced apart from the second piezoelectric sensor unit 200 to form a predetermined inclination with the second piezoelectric sensor unit 200;
The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and An operation unit (not shown) which receives the signal measured by the laser scanner unit 500 and calculates a traffic parameter according to a previously inputted equation; And
A vehicle specification database unit (not shown) in which vehicle specifications for various vehicle types are stored;
/ RTI >
The calculation unit (not shown) relates to a method for obtaining a traffic parameter by using a traffic measurement system for comparing the traffic parameters calculated by the calculation unit and the vehicle specifications for each type of vehicle previously stored in the vehicle specification database unit to identify the vehicle type.
The laser scanner 500 measures the distance to the driving vehicle at angles while rotating at regular intervals and angles in the direction crossing the driving road, calculating the cross-sectional profile of the driving vehicle at regular intervals, and calculating the full width and height of the traveling vehicle. Traffic parameter acquisition method using a traffic measurement system, characterized in that the calculation. 제1항 또는 제2항에서,
[제1레이저센서부(300)의 진입시각과 제1피에조센서부(100)의 전륜 진입시각의 차이]에 차량의 주행속도를 곱하여 주행차량의 전방 오버행을 산출하고,
[제1피에조센서부(100)의 후륜 진입시각과 제1레이저센서부(300)의 진출시각의 차이]에 차량의 주행속도를 곱하여 주행차량의 후방 오버행을 산출하는 것을 특징으로 하는 교통계측시스템을 이용한 교통파라미터 획득방법.3. The method according to claim 1 or 2,
[Difference between the entry time of the first laser sensor unit 300 and the front wheel entry time of the first piezo sensor unit 100] is multiplied by the traveling speed of the vehicle to calculate a forward overhang of the traveling vehicle,
[Measurement of the rear overhang of the driving vehicle by multiplying the driving speed of the vehicle by the difference between the rear wheel entry time of the first piezo sensor unit 100 and the advance time of the first laser sensor unit 300] Traffic parameter acquisition method using. 주행도로의 지면에 주행 방향과 직교하도록 매설되는 제1피에조센서부(100);
상기 제1피에조센서부(100)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제1피에조센서부(100)와 나란하게 매설되는 제2피에조센서부(200);
상기 제1피에조센서부(100)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제1레이저센서부(300);
상기 제2피에조센서부(200)와 동일한 위치의 상부에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 제2레이저센서부(400);
상기 제1피에조센서부(100)와 상기 제2피에조센서부(200) 사이의 지상에 주행 방향과 직교하도록 지면을 향하여 설치되는 레이저스케너부(500);
상기 제2피에조센서부(200)와 일정 거리 이격된 주행도로의 지면에 상기 제2피에조센서부(200)와 일정한 경사를 이루도록 매설되는 경사피에조센서부(600);
상기 제1피에조센서부(100), 상기 제2피에조센서부(200), 상기 경사피에조센서부(600), 상기 제1레이저센서부(300), 상기 제2레이저센서부(400), 및 상기 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 연산부(미도시); 및,
각종 차종별 차량제원이 저장된 차량제원데이터베이스부(미도시);
가 포함되고,
상기 연산부(미도시)는 상기 연산부에서 산출한 교통파라미터와 상기 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 차종을 확인하며, 상기 차량제원데이터베이스부에는 각종 차종별 3차원 프로파일 정보가 저장되는 교통계측시스템을 이용한 차종 획득방법에 관한 것으로서,
제1피에조센서부(100), 제2피에조센서부(200), 경사피에조센서부(600), 제1레이저센서부(300), 제2레이저센서부(400), 및 레이저스케너부(500)에서 계측된 신호를 전달받아 미리 입력된 연산식에 따라 교통파라미터를 산출하는 제1단계;
제1단계에서 산출한 교통파라미터와 차량제원데이터베이스부에 미리 저장된 각종 차종별 차량제원을 비교하여 일치 여부를 확인하는 제2단계; 및,
제2단계에서 교통파라미터와 일치하는 차량제원을 가지는 차종을 주행차량의 차종으로 획득하는 제3단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교통계측시스템을 이용한 차종 획득방법.A first piezo sensor unit 100 embedded in the ground of the driving road so as to be orthogonal to the driving direction;
A second piezo sensor unit 200 buried in parallel with the first piezo sensor unit 100 on the ground of the driving road spaced apart from the first piezo sensor unit 100 by a predetermined distance;
A first laser sensor unit 300 installed at an upper portion of the same position as the first piezo sensor unit 100 so as to be orthogonal to the driving direction;
A second laser sensor unit 400 installed at an upper portion of the same position as the second piezo sensor unit 200 toward the ground to be orthogonal to the driving direction;
A laser scanner unit 500 installed on the ground between the first piezo sensor unit 100 and the second piezo sensor unit 200 to face the ground so as to be perpendicular to the driving direction;
An inclined piezoelectric sensor unit 600 embedded in the ground of the driving road spaced apart from the second piezoelectric sensor unit 200 to form a predetermined inclination with the second piezoelectric sensor unit 200;
The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and An operation unit (not shown) which receives the signal measured by the laser scanner unit 500 and calculates a traffic parameter according to a previously inputted equation; And
A vehicle specification database unit (not shown) in which vehicle specifications for various vehicle types are stored;
/ RTI >
The operation unit (not shown) compares the traffic parameters calculated by the operation unit with the vehicle specifications for each vehicle type previously stored in the vehicle specification database unit to identify a vehicle type, and the vehicle specification database unit stores three-dimensional profile information for each vehicle type. Regarding a vehicle model acquisition method using a traffic measurement system,
The first piezo sensor unit 100, the second piezo sensor unit 200, the inclined piezo sensor unit 600, the first laser sensor unit 300, the second laser sensor unit 400, and the laser scanner unit 500 The first step of receiving the signal measured in the) to calculate the traffic parameters in accordance with a previously input formula;
A second step of comparing the traffic parameters calculated in the first step with the vehicle specifications for various types of vehicles previously stored in the vehicle specification database unit and checking whether they match; And
A third step of acquiring a vehicle type having a vehicle specification that matches the traffic parameter in a second step as a vehicle type of the traveling vehicle;
Vehicle model acquisition method using a traffic measurement system, characterized in that comprises a. 제6항에서,
제2단계에서 교통파라미터와 일치하는 차량제원을 가지는 차종이 없는 경우 교통파라미터를 이용하여 주행차량의 3차원 프로파일을 모델링하는 제4단계;
제4단계에서 모델링된 3차원 프로파일의 전고, 전폭, 횡단면면적을 차량제원데이터베이스부에 저장된 차량 3차원 프로파일 정보와 비교하여 일치 여부를 확인하는 제5단계;
제5단계에서 일치도가 일정 값 이상인 차종이 존재하는 경우 일치도가 최대인 차종을 주행차량의 차종으로 획득하는 제6단계; 및,
제6단계에서 일치도가 일정 값 미만의 차종만 존재하는 경우 주행차량을 차량제원테이터베이스부에 저장되지 않은 새로운 차종으로 인식하여 자료를 업데이트하는 제7단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 교통계측시스템을 이용한 차종 획득방법.
The method of claim 6,
A fourth step of modeling a three-dimensional profile of the driving vehicle using the traffic parameter when there is no vehicle model having the vehicle specification that matches the traffic parameter in the second step;
A fifth step of comparing the height, the full width, and the cross-sectional area of the three-dimensional profile modeled in the fourth step with the vehicle three-dimensional profile information stored in the vehicle specification database unit, and confirming a match;
A sixth step of acquiring, as the vehicle model of the driving vehicle, a vehicle having a maximum degree of agreement when a vehicle type having a predetermined degree or more exists in the fifth step; And
A seventh step of recognizing the traveling vehicle as a new vehicle that is not stored in the vehicle specification data base unit and updating data when only a vehicle having a matching degree less than a predetermined value exists in the sixth step;
Vehicle model acquisition method using a traffic measurement system, characterized in that it further comprises.
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