KR101278108B1 - Data link of large amounts of antenna tracking recovery device and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 항공기의 안테나를 추적할 수 있는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mass data link antenna tracking recovery apparatus and method capable of tracking an antenna of an aircraft.
네트워크 중심전의 중요성이 강조됨에 따라 아군과 적의 상황을 정확하고 신속하게 확보하기 위한 기술로써 유인 또는 무인의 항공기에서 획득한 대용량의 영상 정보를 멀리 떨어진 지역으로 전송하는 영상 정보용 데이터링크 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.As the importance of network-centered warfare has been emphasized, the necessity of developing a data link technology for video information that transmits large amounts of video information acquired from manned or unmanned aircraft to distant areas as a technology to accurately and quickly secure friendly and enemy situations. This is emerging.
항공기를 이용한 영상 정보 데이터링크는 멀리 떨어진 지역의 정보도 신속하게 획득할 수 있다. 실시간의 영상 정보는 음성이나 문자 정보보다 상황 판단에 매우 유리하다. 반면, 대용량의 영상 정보는 넓은 주파수 대역, 높은 수신 전력이 필요하고 멀리 떨어진 거리에서도 수신이 되어야 하기 때문에 영상 정보용 데이터링크를 탑재한 항공기 통신 장치는 높은 출력으로 영상 정보를 송신해야 한다. Image Information Datalinks using aircraft can quickly acquire information from remote areas. Real-time video information is more advantageous for situation determination than voice or text information. On the other hand, large-capacity image information requires a wide frequency band, high reception power, and must be received at a distant distance, so an aircraft communication device equipped with a data link for image information must transmit image information at a high output.
높은 출력의 송신 장치는 무게, 크기 및 소모 전력이 증가하기 때문에 공간 및 전력이 제한되는 항공기에는 탑재에 많은 제한이 따른다. 따라서 장거리에 걸쳐 영상 정보 데이터링크를 송신하는 항공기 통신 장치는 항공기 통신 장치와 지상 통신 장치의 안테나 이득을 최대한 높여서 필요한 통신 거리를 확보한다. 특히 항공기에 비해 크기, 무게 및 소모 전력의 제한이 적은 지상 통신 장치는 빔폭이 매우 좁은 대신 안테나의 이득이 매우 높은 안테나를 사용한다. Due to the increased weight, size, and power consumption of high output transmitters, there are many restrictions on mounting on aircraft with limited space and power. Therefore, the aircraft communication device transmitting the image information data link over a long distance to maximize the antenna gain of the aircraft communication device and the terrestrial communication device to maximize the required communication distance. In particular, terrestrial communication devices, which have less limits on size, weight, and power consumption than aircraft, use an antenna with a very high antenna gain instead of a narrow beam width.
무선 통신에서 송신기와 수신기는 두 안테나의 빔폭이 겹쳐야 통신 링크를 구성할 수 있다. 항공기 안테나의 빔폭 내에 지상 통신 장치의 안테나가 있더라도 지상 통신 장치 안테나의 빔폭 내에 항공기 안테나가 없다면 통신 링크는 구성되지 않으며, 그 반대의 경우에도 마찬가지로 통신 링크를 구성할 수 없다.In wireless communication, the transmitter and the receiver must overlap the beamwidths of the two antennas to form a communication link. Even if there is an antenna of the terrestrial communication device within the beamwidth of the aircraft antenna, if there is no aircraft antenna within the beamwidth of the terrestrial communication device antenna, the communication link is not configured, and vice versa, a communication link cannot be formed.
항공기의 안테나는 항공기의 현재 위치와 위치가 고정된 지상 통신 장치의 위치를 비교하여 항공기 안테나를 지상 통신 장치 방향으로 지향할 수 있다. The antenna of the aircraft may direct the aircraft antenna in the direction of the ground communication device by comparing the current position of the aircraft with the position of the fixed ground communication device.
반면, 지상 통신 장치는 통신 링크가 구성되어 항공기의 위치 정보를 수신하기 전까지는 항공기의 위치를 알 수 없기 때문에, 항공기 안테나가 지상 통신 장치로 송신하는 신호 전력이 높은 지점 쪽으로 지상 통신 장치 안테나를 지향하고, 항공기의 이동에 따라 지상 통신 장치 안테나 방향을 이동시키는 모노펄스 추적, 코니컬 추적과 같은 신호 기반의 안테나 추적 방법을 사용한다.On the other hand, since the ground communication device cannot know the position of the aircraft until the communication link is established and receives the position information of the aircraft, the ground communication device is directed to the ground communication device antenna toward the point where the signal power transmitted by the aircraft antenna to the ground communication device is high. In addition, a signal-based antenna tracking method such as monopulse tracking and conical tracking, which moves the ground communication device antenna direction according to the movement of the aircraft, is used.
지상 통신 장치 안테나의 매우 좁은 빔폭으로 고속으로 이동하는 항공기 안테나를 추적하는 기술은 매우 높은 기술적인 난이도를 가지며 실제 운용에서는 항공기의 선회, 급 기동과 같은 원인으로 인해 지상 통신 장치 안테나가 항공기 안테나를 순간적으로 놓치는 경우가 발생한다.The technique of tracking aircraft antennas moving at high speeds with very narrow beamwidths of terrestrial communication antennas has very high technical difficulty, and in actual operation, the ground communication device antennas may cause the aircraft antennas to instantaneously If you miss.
일시적으로 지상 통신장치 안테나가 항공기 안테나 추적을 놓친 경우에는 추적이 이탈된 지점의 인접 지역에서 항공기 안테나가 송신한 신호가 수신되는지 스캔하는 방법을 사용하여 신호 기반의 안테나 추적을 복구할 수 있다.If the ground communication antenna misses the tracking of the aircraft antenna temporarily, signal-based antenna tracking can be restored by using a method of scanning if a signal transmitted by the aircraft antenna is received in an area adjacent to the point where the tracking is lost.
그러나 지상 통신 장치 안테나의 좁은 빔폭으로는 시간당 스캔할 수 있는 범위가 좁기 때문에, 지상 통신 장치 안테나의 신호 기반 안테나 추적 이탈 시간이 길어져 항공기가 지상 통신 장치 안테나의 스캔 범위를 벗어나면 지상 통신 장치 안테나는 신호 기반으로 안테나 추적을 복구할 수 없다.However, because the narrow beamwidth of the terrestrial communication antennas narrows the scanning range per hour, the terrestrial communication antennas will not be able to reach the ground-based antennas because the signal-based antenna tracking departure time of the terrestrial communication antennas increases. Antenna tracking cannot be recovered on a signal basis.
영상 정보 데이터링크를 전송하는 항공기의 안테나를 지상 통신 장치 안테나가 완전하게 놓친 경우에는 유인 항공기인 경우, 조종사와 음성 통신을 통해 항공기의 위치를 파악하여 지상 통신 장치의 안테나를 수동으로 지향하거나 정해진 위치로 항공기를 이동시켜 신호 기반 안테나 추적을 복구하는 방법을 사용한다. 무인 항공기인 경우에는 항공기를 미리 프로그래밍된 장소로 이동하여 신호 기반 추적을 복구하거나 낮은 주파수 대역의 별도의 통신 장치로 항공기의 위치를 지상 통신장치에 알려주어 신호 기반 안테나 추적을 복구한다.If the antenna of the aircraft transmitting the video information data link is completely missed by the antenna of the ground communication device, in the case of a manned aircraft, the antenna of the ground communication device is manually directed or the position of the antenna is determined by voice communication with the pilot. It uses a method to recover the signal-based antenna tracking by moving the aircraft. In the case of an unmanned aircraft, the aircraft is moved to a pre-programmed location to recover signal-based tracking, or signal-based antenna tracking is restored by informing the ground communication device of the aircraft's location with a separate low-frequency communications device.
위 방법 중 미리 약속된 장소로 이동하여 신호 기반 안테나 추적을 복구하는 방법은 현재 수행 중인 감시 정찰 임무를 중단해야 하고 신호 기반 안테나 추적을 복구하기 위한 시간이 필요하기 때문에 임무의 연속성에 큰 문제가 발생한다.Moving to a previously promised location and restoring signal-based antenna tracking is a major problem for mission continuity because it requires stopping the current surveillance reconnaissance mission and requiring time to recover signal-based antenna tracking. do.
영상 정보 데이터링크와는 별도의 통신 장치로 항공기의 위치를 지상 통신 장치에 알려주는 방법은 항공기 및 지상 통신 장치에 추가적인 통신 장치 및 안테나로 인해 항공기에 탑재되는 공간 및 무게가 증가하고 별도의 통신 장치를 운용하기 위한 주파수 대역을 확보해야 한다. 또한, 별도의 통신 장치에서 확보한 항공기의 위치 정보를 영상 정보 데이터링크의 지상 통신 장치 안테나에 수동으로 입력하거나 자동으로 입력하기 위해서는 별도의 통신 장치와 영상 정보 데이터링크의 지상 통신 장치 안테나 간에 인터페이스를 추가 장착해야 한다.The method of informing the ground communication device of the position of the aircraft as a communication device separate from the image information datalink increases the space and weight mounted on the aircraft due to the additional communication device and antennas on the aircraft and the ground communication device, and separate communication device. The frequency band for operating the system should be secured. In addition, in order to manually input or automatically input the position information of the aircraft secured by a separate communication device to the ground communication device antenna of the image information data link, an interface between the separate communication device and the ground communication device antenna of the image information data link is required. It must be added.
본 발명의 목적은 항공기를 신호 기반으로 추적할 수 없는 경우에 항공기를 신호 기반으로 다시 추적할 수 있는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a large data link antenna tracking recovery apparatus and method capable of re-tracking an aircraft based on a signal if the aircraft cannot be signal-based.
본 발명의 일 실시 예는 항공기 안테나를 추적할 수 있는 지상 통신 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치는, 항공기를 신호 기반으로 추적하여 제 1 빔폭 안테나의 방향을 제어하고, 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 및 이탈을 판단하며, 신호 기반 추적의 이탈 시 항공기 위치 및 상태 정보 수신기로부터 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하고, 상기 항공기의 상기 위치 정보에 따른 상기 항공기의 방향으로 상기 제 1 빔폭 안테나를 지향하고, 하향 링크 수신 안테나 선택기가 선택할 안테나를 결정하고, 하향 링크 가변 수신기가 수신할 전송 용량을 결정하는 지상 안테나 추적기; 상기 지상 안테나 추적기가 제어한 방향으로 지향하고, 항공기 제어 정보가 포함된 상향 링크 송신 신호를 송신하고 제 1 하향 링크 수신 신호를 수신하는 제 1 빔폭 안테나; 상기 제 1 빔폭 안테나의 상부에 기계적으로 결합되어 상기 제 1 빔폭 안테나와 동일한 방향으로 지향하고, 제 2 하향 링크 수신 신호를 수신하고, 상기 항공기가 상기 제 1 빔폭 안테나의 빔폭을 벗어난 경우, 상기 항공기로부터 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하는 제 2 빔폭 안테나; 상기 지상 안테나 추적기의 결정에 따라 상기 제 1 및 제 2 빔폭 안테나로부터 각각 수신된 제 1 및 제 2 하향 링크 수신 신호 중 어느 하나를 선택하는 하향 링크 수신 안테나 선택기; 상기 지상 안테나 추적기의 결정에 근거하여 상기 하향 링크의 전송 용량을 선택하고, 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하는 하향 링크 가변 수신기; 상기 하향 링크 가변 수신기로부터 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하고, 상기 항공기의 상기 위치 정보를 상기 지상 안테나 추적기에 전송하는 항공기 위치 및 상태 정보 수신기; 상기 항공기를 제어하기 위한 상기 항공기 제어 정보를 생성하고, 항공기 통신 장치의 하향 링크 전송 용량을 제어하는 정보를 생성하는 항공기 제어 정보 생성기; 상기 제 1 빔폭 안테나에 상향 링크 송신 신호 및 하향 링크 수신 신호를 결합하는 듀플렉서; 및 상기 항공기 제어 정보 생성기로부터 상기 항공기 제어 정보를 수신하여 상기 상향 링크 송신 신호를 생성하는 상향 링크 송신기를 포함한다.One embodiment of the present invention relates to a terrestrial communication device capable of tracking an aircraft antenna. The large-capacity data link antenna tracking recovery apparatus according to an embodiment of the present invention tracks an aircraft based on a signal to control the direction of the first beamwidth antenna, and determines maintenance and departure of the signal-based tracking of the first beamwidth antenna. Receive the aircraft position information and state information from an aircraft position and state information receiver upon departure of signal-based tracking, direct the first beamwidth antenna in the direction of the aircraft according to the position information of the aircraft, and receive downlink A terrestrial antenna tracker for determining an antenna to be selected by the antenna selector and for determining a transmission capacity to be received by the downlink variable receiver; A first beamwidth antenna directed in a direction controlled by the terrestrial antenna tracker, transmitting an uplink transmission signal including aircraft control information and receiving a first downlink reception signal; If the aircraft is mechanically coupled to an upper portion of the first beamwidth antenna and directed in the same direction as the first beamwidth antenna, receives a second downlink received signal, and the aircraft is outside the beamwidth of the first beamwidth antenna, the aircraft A second beamwidth antenna for receiving the aircraft position information and status information from the second antenna; A downlink receiving antenna selector for selecting any one of first and second downlink received signals received from the first and second beamwidth antennas according to the determination of the terrestrial antenna tracker; A downlink variable receiver that selects a transmission capacity of the downlink based on the determination of the terrestrial antenna tracker and receives the aircraft position information and state information; An aircraft position and state information receiver for receiving the aircraft position information and state information from the downlink variable receiver and transmitting the position information of the aircraft to the ground antenna tracker; An aircraft control information generator for generating the aircraft control information for controlling the aircraft and generating information for controlling downlink transmission capacity of an aircraft communication device; A duplexer for coupling an uplink transmission signal and a downlink reception signal to the first beamwidth antenna; And an uplink transmitter for receiving the aircraft control information from the aircraft control information generator and generating the uplink transmission signal.
실시 예에 있어서, 상기 지상 안테나 추적기는, 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 시 상기 제 1 빔폭 안테나가 상기 항공기를 신호 기반으로 추적하도록 상기 제 1 빔폭 안테나의 방향을 제어하고, 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 이탈 시 상기 항공기 위치 및 상태 정보 수신기로부터 상기 항공기의 상기 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보에 근거하여 상기 제 1 빔폭 안테나를 지향할 수 있다.The terrestrial antenna tracker may control a direction of the first beamwidth antenna such that the first beamwidth antenna tracks the aircraft on a signal-based basis when maintaining the signal-based tracking of the first beamwidth antenna. Upon departure of the signal-based tracking of one beamwidth antenna, the location information of the aircraft may be received from the aircraft location and status information receiver, and the first beamwidth antenna may be directed based on the received location information.
실시 예에 있어서, 상기 하향 링크 수신 안테나 선택기는, 상기 지상 안테나 추적기의 결정에 근거하여, 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 시 상기 제 1 빔폭 안테나로부터 수신된 상기 제 1 하향 링크 수신 신호를 선택하고, 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 이탈 시 상기 제 2 빔폭 안테나로부터 수신된 상기 제 2 하향 링크 수신 신호를 선택할 수 있다.The downlink receive antenna selector may be configured to determine whether the downlink receive antenna selector receives the first downlink receive signal from the first beamwidth antenna based on the determination of the ground antenna tracker. And select the second downlink received signal received from the second beamwidth antenna upon departure of the signal based tracking of the first beamwidth antenna.
실시 예에 있어서, 상기 하향 링크 가변 수신기는, 상기 지상 안테나 추적기의 결정에 근거하여, 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 시 영상 정보 및 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보가 모두 포함된 상기 제 1 하향 링크 수신 신호를 선택하고, 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 이탈 시 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보가 포함된 상기 제 2 하향 링크 수신 신호를 선택할 수 있다.According to an embodiment, the downlink variable receiver may include the image information, the aircraft position information, and the state information when maintaining the signal-based tracking of the first beamwidth antenna based on the determination of the ground antenna tracker. The first downlink received signal may be selected, and the second downlink received signal including the aircraft position information and state information may be selected when the signal-based tracking of the first beamwidth antenna deviates.
실시 예에 있어서, 상기 듀플렉서는, 상기 상향 링크 송신기로부터 상기 샹향 링크 송신 신호를 수신하고, 상기 제 1 빔폭 안테나에 상기 상향 링크 송신 신호와 상기 제 1 하향 링크 수신 신호를 결합할 수 있다.In example embodiments, the duplexer may receive the Singlink link transmission signal from the uplink transmitter and combine the uplink transmission signal and the first downlink reception signal to the first beamwidth antenna.
본 발명의 다른 실시 예는 항공기에 포함되는 항공기 통신 장치에 관한 것이다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치는, 상향 링크 수신 유지 및 이탈을 판단하고, 하향 링크 송신 신호에 영상 정보를 포함할지 여부를 결정하는 상향 링크 수신 이탈 판정기; 상기 상향 링크 수신 이탈 판정기의 결정에 근거하여, 상기 하향 링크에 상기 영상 정보를 포함하거나 제외하여 상기 하향 링크 송신 신호를 송신하는 하향 링크 가변 송신기; 항공기의 위치 정보 및 상태 정보를 생성하는 항공기 위치 및 상태 정보 생성기; 상기 영상 정보를 생성하는 대용량 영상 정보 생성기; 상향 링크 수신 신호를 수신하여 항공기 제어 정보를 항공기 제어 정보 수신기로 전송하고, 상기 상향 링크 수신 신호의 수신 상태를 상기 상향 링크 수신 이탈 판정기로 전송하는 상향 링크 수신기; 상기 상향 링크 수신기로부터 상기 항공기 제어 정보를 수신하고, 상기 항공기 제어 정보 중 상기 하향 링크 송신 신호의 전송 용량을 기 설정된 용량으로 복구하라는 제어 명령이 수신되면, 상기 수신된 제어 명령을 상기 상향 링크 수신 이탈 판정기로 전송하는 항공기 제어 정보 수신기; 항공기 안테나에 상기 하향 링크 송신 신호 및 상기 상향 링크 수신 신호를 결합하는 듀플렉서; 상기 항공기 위치 및 상태 정보 생성기로부터 상기 항공기의 위치 정보를 수신하고, 상기 항공기 및 지상 통신 장치와의 위치 차이에 근거하여 상기 항공기 안테나가 상기 지상 통신 장치를 추적하도록 제어하는 항공기 안테나 추적기; 및 상기 항공기 안테나 추적기의 제어에 따라 상기 지상 통신 장치를 추적하는 항공기 안테나를 포함한다.Another embodiment of the present invention relates to an aircraft communication device included in an aircraft. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a high-capacity data link antenna tracking recovery apparatus, including: an uplink reception departure determiner for determining maintenance and departure of uplink reception, and determining whether to include image information in a downlink transmission signal; A downlink variable transmitter configured to transmit the downlink transmission signal by including or excluding the image information in the downlink based on the determination of the uplink reception departure determiner; An aircraft location and status information generator for generating location information and status information of the aircraft; A large capacity image information generator for generating the image information; An uplink receiver receiving an uplink reception signal to transmit aircraft control information to an aircraft control information receiver, and transmitting a reception state of the uplink reception signal to the uplink reception departure determiner; If the control command to receive the aircraft control information from the uplink receiver, and to restore the transmission capacity of the downlink transmission signal of the aircraft control information to a predetermined capacity is received, the received control command is released from the uplink reception An aircraft control information receiver for transmitting to a determiner; A duplexer for coupling the downlink transmission signal and the uplink reception signal to an aircraft antenna; An aircraft antenna tracker for receiving location information of the aircraft from the aircraft location and status information generator and controlling the aircraft antenna to track the ground communication device based on a position difference between the aircraft and a ground communication device; And an aircraft antenna for tracking the terrestrial communication device under control of the aircraft antenna tracker.
실시 예에 있어서, 상기 하향 링크 가변 송신기는, 상기 상향 링크 수신 이탈 판정기의 결정에 근거하여, 상기 상향 링크 수신의 유지 시 상기 영상 정보 및 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 모두 포함하는 제 1 하향 링크 송신 신호를 송신하고, 상기 상향 링크 수신의 이탈 시 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 포함하는 제 2 하향 링크 송신 신호를 송신할 수 있다.The downlink variable transmitter may include a first downlink including both the image information, the aircraft position information, and state information when the uplink reception is maintained based on the determination of the uplink reception departure determiner. A link transmission signal may be transmitted, and a second downlink transmission signal including the aircraft position information and state information may be transmitted when the uplink reception is deviated.
본 발명의 또 다른 실시 예는 지상 통신 장치가 대용량 데이터링크 안테나 추적을 복구하는 방법에 관한 것이다. 상기 대용량 데이터링크 안테나 추적을 복구하는 방법은, 상기 지상 통신 장치의 지상 안테나 추적기가 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 및 이탈을 판단하는 단계; 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 이탈 시 항공기 위치 정보 및 상태 정보가 포함된 제 2 하향 링크 수신 신호를 수신하도록 하향 링크 수신 신호를 수신하는 안테나를 상기 제 1 빔폭 안테나에서 제 2 빔폭 안테나로 변경하는 단계; 상기 수신된 제 2 하향 링크 수신 신호에 포함된 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보로부터 항공기의 위치 정보를 탐색하는 단계; 상기 지상 안테나 추적기가 상기 항공기의 상기 위치 정보에 따른 상기 항공기의 방향으로 상기 제 1 빔폭 안테나를 지향하는 단계; 상기 지상 안테나 추적기가 신호 기반 추적이 가능한지 여부를 판단하는 단계; 항공기 통신 장치의 상향 링크의 수신이 정상인지 여부를 판단하는 단계; 영상 정보 및 항공기 위치 정보 및 상태 정보가 모두 포함된 제 1 하향 링크 수신 신호를 수신하도록 하향 링크 수신 안테나를 상기 제 1 빔폭 안테나로 변경하는 단계; 상기 항공기 통신 장치로부터 수신되는 하향 링크 수신 신호를 기 설정된 용량으로 변경하도록 요청하는 항공기 제어 정보를 포함하는 상향 링크 송신 신호를 송신하는 단계; 상기 기 설정된 용량으로 변경된 하향 링크 수신 신호가 정상적으로 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 지상 통신 장치가 상기 하향 링크 수신 신호를 정상적으로 수신되고 있음을 알리는 항공기 제어 정보를 포함하는 상향 링크 송신 신호를 송신하고, 상기 지상 통신 장치의 신호 기반 추적 복구를 완료하는 단계를 포함한다.Another embodiment of the present invention is directed to a method for a terrestrial communication device to recover a large datalink antenna tracking. The method of restoring large datalink antenna tracking may include: determining, by a terrestrial antenna tracker of the terrestrial communication device, maintenance and departure of signal-based tracking of a first beamwidth antenna; From the first beamwidth antenna to the second beamwidth antenna, an antenna for receiving a downlink reception signal to receive a second downlink reception signal including aircraft position information and status information upon departure of the signal based tracking of the first beamwidth antenna Changing; Searching location information of an aircraft from the aircraft location information and state information included in the received second downlink received signal; The ground antenna tracker directing the first beamwidth antenna in a direction of the aircraft according to the positional information of the aircraft; Determining whether the terrestrial antenna tracker is capable of signal based tracking; Determining whether reception of an uplink of the aircraft communication device is normal; Changing a downlink receiving antenna to the first beamwidth antenna to receive a first downlink receiving signal including both image information and aircraft position information and status information; Transmitting an uplink transmission signal including aircraft control information requesting to change the downlink reception signal received from the aircraft communication device to a preset capacity; Checking whether the downlink received signal changed to the preset capacity is normally received; And transmitting, by the terrestrial communication device, an uplink transmission signal including aircraft control information indicating that the downlink reception signal is normally received, and completing signal-based tracking recovery of the terrestrial communication device.
본 발명의 일 실시 예에 따른 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치는, 지상 통신 장치 안테나가 신호 기반으로 항공기의 안테나를 추적할 수 없는 경우, 별도의 다른 통신 장치를 사용하여 수동으로 항공기의 위치를 찾거나 항공기를 지정된 위치로 이동시키지 않고서도 항공기의 위치를 찾아 신호 기반의 안테나 추적을 복구할 수 있다.In the large-capacity data link antenna tracking recovery apparatus according to an embodiment of the present invention, when the ground communication device antenna cannot track the antenna of the aircraft based on a signal, the location of the aircraft may be manually found by using a separate communication device. Alternatively, the aircraft can be located and recover signal-based antenna tracking without having to move the aircraft to its designated location.
도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지상 통신 장치와 항공기의 안테나 추적 방법을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지상 통신 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지상 통신 장치가 신호 기반 추적을 복구하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기 통신 장치를 보여주는 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기 통신 장치가 신호 기반 추적을 복구하는 과정을 보여주는 순서도이다.1A to 1D are conceptual views illustrating an antenna tracking method of a terrestrial communication device and an aircraft according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a terrestrial communication device according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are flowcharts illustrating a process of recovering signal-based tracking by a terrestrial communication device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an aircraft communication device according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are flowcharts illustrating a process of restoring signal-based tracking by an aircraft communication device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지상 통신 장치와 항공기의 안테나 추적 방법을 보여주는 개념도이다.1A to 1D are conceptual views illustrating an antenna tracking method of a terrestrial communication device and an aircraft according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 영상 정보 데이터링크를 송신하는 항공기 안테나를 추적하는 지상 통신 장치의 안테나가 항공기 안테나를 신호 기반으로 추적할 수 없을 때 지상 통신 장치 및 항공기에 별도의 통신 장치를 추가하거나 또는 지정된 위치로 항공기를 이동시키지 않고도 지상 통신 장치 안테나가 항공기 안테나를 신호 기반으로 다시 추적할 수 있도록 하기 위해 제안되었다. The present invention is to add a separate communication device to the ground communication device and the aircraft or to the designated location when the antenna of the ground communication device that tracks the aircraft antenna transmitting the image information datalink can not track the aircraft antenna based on the signal It has been proposed to allow terrestrial communications antennas to retrace aircraft antennas on a signal basis without moving them.
도 1a는 기존의 신호 기반의 추적을 보여주는 개념도이다.1A is a conceptual diagram illustrating a conventional signal based tracking.
도 1a를 참조하면, 기존의 지상 통신 장치는 제 1 빔폭 안테나('좁은 빔폭 안테나'라고도 칭함)를 구비할 수 있다. 제 1 빔폭 안테나는 신호 기반으로 항공기 안테나를 추적할 수 있다. 이때, 제 1 빔폭 안테나는 항공기로부터 대용량의 영상 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제 1 빔폭 안테나는 항공기로부터 대용량의 영상 정보와 함께, 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 1A, an existing terrestrial communication device may include a first beamwidth antenna (also referred to as a 'narrow beamwidth antenna'). The first beamwidth antenna may track the aircraft antenna on a signal basis. In this case, the first beamwidth antenna may receive a large amount of image information from the aircraft. In addition, the first beamwidth antenna may receive aircraft location information and status information together with a large amount of image information from the aircraft.
도 1b는 기존의 신호 기반의 추적에서 추적이 이탈된 경우를 보여주는 개념도이다.FIG. 1B is a conceptual diagram illustrating a case in which tracking is deviated from a conventional signal based tracking.
도 1b를 참조하면, 기존의 지상 통신 장치는 제 1 빔폭 안테나만 구비하기 때문에, 항공기가 지상 통신 장치 안테나의 스캔 범위를 벗어나면 지상 통신 장치 안테나는 신호 기반으로 안테나 추적을 복구할 수 없다.Referring to FIG. 1B, since the conventional terrestrial communication device includes only the first beamwidth antenna, if the aircraft is out of the scan range of the terrestrial communication device antenna, the terrestrial communication device antenna cannot recover antenna tracking based on the signal.
도 1c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 2 빔폭 안테나('넓은 빔폭 안테나'라고도 칭함)와 저용량 하향 링크를 송신하는 예를 보여주는 개념도이다.1C is a conceptual diagram illustrating an example of transmitting a second beamwidth antenna (also referred to as a 'wide beamwidth antenna') and a low capacity downlink according to an embodiment of the present invention.
도 1c를 참조하면, 본 발명에 따른 지상 통신 장치는 제 1 빔폭 안테나 외에도 제 2 빔폭 안테나를 구비할 수 있다. 항공기가 지상 통신 장치 안테나의 스캔 범위를 벗어나는 경우, 제 2 빔폭 안테나는 항공기로부터 저용량의 정보, 즉, 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 1C, the terrestrial communication device according to the present invention may include a second beamwidth antenna in addition to the first beamwidth antenna. If the aircraft is out of the scan range of the terrestrial communication device antenna, the second beamwidth antenna may receive low-capacity information, ie, aircraft location information and status information, from the aircraft.
도 1d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호 기반의 항공기 안테나 추적을 복구하는 예를 보여주는 개념도이다.1D is a conceptual diagram illustrating an example of recovering signal-based aircraft antenna tracking according to an embodiment of the present invention.
도 1d를 참조하면, 본 발명에 따른 지상 통신 장치는 제 1 빔폭 안테나 외에도 제 2 빔폭 안테나를 구비할 수 있다. 항공기가 지상 통신 장치 안테나의 스캔 범위를 벗어나는 경우, 제 2 빔폭 안테나는 항공기로부터 항공기의 위치 정보 및 상태 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 1D, the terrestrial communication device according to the present invention may include a second beamwidth antenna in addition to the first beamwidth antenna. If the aircraft is out of the scan range of the terrestrial communication device antenna, the second beamwidth antenna may receive location information and status information of the aircraft from the aircraft.
지상 안테나 추적기는 제 2 빔폭 안테나가 수신한 항공기의 위치 정보 및 상태 정보에 근거하여 항공기의 위치를 검출할 수 있다. 지상 안테나 추적기는 제 1 빔폭 안테나가 다시 신호 기반으로 항공기를 추적하도록 하기 위해, 제 1 빔폭 안테나가 항공기의 위치를 지향하도록 할 수 있다. 이에 따라, 신호 기반의 항공기 안테나 추적이 복구될 수 있다.The ground antenna tracker may detect the location of the aircraft based on the location information and the status information of the aircraft received by the second beamwidth antenna. The terrestrial antenna tracker may direct the first beamwidth antenna to the position of the aircraft in order for the first beamwidth antenna to track the aircraft again on a signal basis. Accordingly, signal based aircraft antenna tracking can be restored.
즉, 본 발명은 제 1 빔폭 안테나가 매우 좁은 빔폭으로 인해 항공기 안테나를 신호 기반으로 추적할 수 없는 경우를 극복하기 위해, 제 1 빔폭 안테나의 상부에 기계적으로 결합되며 제 1 빔폭 안테나와 동일한 방향으로 지향하는 소형의 제 2 빔폭 안테나를 추가한 지상 통신 장치에 관한 것이다.That is, the present invention is mechanically coupled to the top of the first beamwidth antenna in the same direction as the first beamwidth antenna, in order to overcome the case where the first beamwidth antenna is unable to signal-track the aircraft antenna due to the very narrow beamwidth. It relates to a terrestrial communication device to which a small second beamwidth antenna is directed.
본 발명에 따른 지상 통신 장치는 제 1 빔폭 안테나의 빔폭을 벗어난 항공기가 지상 통신 장치로 송신하는 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 제 2 빔폭 안테나로 수신하여 항공기의 위치를 찾아내고, 찾아낸 항공기의 위치로 지상 통신 장치의 제 1 빔폭 안테나를 지향하도록 하여 지상 통신 장치가 신호 기반으로 항공기 안테나를 다시 추적할 수 있도록 하는데 목적이 있다.The ground communication apparatus according to the present invention receives aircraft position information and status information transmitted by an aircraft deviating from the beam width of the first beamwidth antenna to the ground communication device by the second beamwidth antenna, finds the position of the aircraft, and locates the position of the aircraft. It is aimed at directing the first beamwidth antenna of the terrestrial communication device so that the terrestrial communication device can trace back the aircraft antenna on a signal basis.
단, 제 2 빔폭 안테나는 제 1 빔폭 안테나에 비해 안테나 이득이 낮기 때문에 제 2 빔폭 안테나로 항공기 통신 장치가 송신하는 대용량의 영상 정보를 수신하는 경우, 수신 전력이 너무 낮아 지상 통신 장치가 수신할 수 없다는 문제점이 있다.However, since the second beamwidth antenna has a lower antenna gain than the first beamwidth antenna, when the second beamwidth antenna receives a large amount of image information transmitted by the aircraft communication device, the reception power is too low to be received by the terrestrial communication device. There is no problem.
따라서, 지상 통신 장치가 제 2 빔폭 안테나를 사용할 때는 항공기 통신 장치는 대용량 영상 정보를 송신하지 않고, 항공기 위치 정보 및 상태 정보의 저용량 정보만을 송신한다. 동일한 통신 방식에서 전송 용량이 감소하면 그만큼 주파수 대역폭이 감소하고 더 낮은 수신 감도에서도 신호 수신이 가능하다. 따라서, 지상 통신 장치의 제 1 빔폭 안테나와 제 2 빔폭 안테나의 이득 차이 이상으로 전송 용량을 줄이면, 제 2 빔폭 안테나도 대용량 영상 정보가 제외된 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신할 수 있다.Therefore, when the terrestrial communication device uses the second beamwidth antenna, the aircraft communication device transmits only the low-capacity information of the aircraft position information and the state information, without transmitting the large-capacity image information. In the same communication scheme, the reduced transmission capacity reduces the frequency bandwidth and enables signal reception at lower sensitivity. Accordingly, if the transmission capacity is reduced by more than a gain difference between the first beamwidth antenna and the second beamwidth antenna of the terrestrial communication device, the second beamwidth antenna may also receive aircraft position information and state information without large-capacity image information.
지상 통신 장치는 제 1 빔폭 안테나로는 계속해서 항공기 제어 정보를 송신하면서 제 2 빔폭 안테나로는 항공기 통신 장치가 송신하는 저용량의 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하여 항공기의 위치를 찾을 수 있고, 제 1 빔폭 안테나를 항공기 방향으로 지향함으로써 항공기 안테나를 신호 기반으로 추적할 수 있다.The terrestrial communication device can continue to transmit the aircraft control information to the first beamwidth antenna while receiving the low-capacity aircraft position information and status information transmitted by the aircraft communication device to the second beamwidth antenna to find the position of the aircraft. By directing one beamwidth antenna in the direction of the aircraft, the aircraft antenna can be tracked on a signal basis.
항공기 안테나를 신호 기반으로 추적 복구한 후, 항공기 통신 장치는 대용량의 영상 정보를 다시 포함하여 지상 통신 장치로 송신하고 지상 통신 장치는 제 1 빔폭 안테나로 다시 변경함으로써 항공기 통신 장치와 지상 통신 장치 간의 기존 양방향 링크를 다시 구성할 수 있다.
After tracking and restoring the aircraft antenna on a signal basis, the aircraft communication device transmits a large amount of image information back to the terrestrial communication device and changes the terrestrial communication device back to the first beamwidth antenna so that the existing communication between the aircraft communication device and the terrestrial communication device is performed. The bidirectional link can be reconfigured.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지상 통신 장치를 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a terrestrial communication device according to an embodiment of the present invention.
도 2에서 항공기 제어 정보 생성기, 상향 링크 송신기, 듀플렉서는 지상 통신 장치가 항공기 통신 장치의 신호 기반 추적 가능 여부에 관계없이 동일하게 동작한다.In FIG. 2, the aircraft control information generator, the uplink transmitter, and the duplexer operate the same whether or not the ground communication device is capable of signal-based tracking of the aircraft communication device.
좁은 빔폭 지상 안테나(이하, '제 1 빔폭 안테나'라고 칭함)는 항공기를 신호 기반으로 추적할 수 있다. 제 1 빔폭 안테나는 지상 안테나 추적기가 제어한 방향으로 지향하도록 형성되고, 항공기 제어 정보가 포함된 상향 링크 송신 신호를 송신하고, 제 1 하향 링크 수신 신호를 수신할 수 있다.The narrow beamwidth terrestrial antenna (hereinafter referred to as 'first beamwidth antenna') may track the aircraft on a signal basis. The first beamwidth antenna may be configured to direct in a direction controlled by the terrestrial antenna tracker, transmit an uplink transmission signal including aircraft control information, and receive a first downlink reception signal.
넓은 빔폭 지상 안테나(이하, '제 2 빔폭 안테나'라고 칭함)는 항공기가 제 1 빔폭 안테나의 빔폭을 벗어난 경우, 항공기로부터 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신할 수 있다. 제 2 빔폭 안테나는 제 1 빔폭 안테나의 상부에 결합되고, 제 1 빔폭 안테나보다 넓은 빔폭을 가지며, 제 2 하향 링크 수신 신호를 수신할 수 있다.The wide beamwidth terrestrial antenna (hereinafter referred to as a 'second beamwidth antenna') may receive aircraft position information and status information from the aircraft when the aircraft is out of the beamwidth of the first beamwidth antenna. The second beamwidth antenna is coupled to an upper portion of the first beamwidth antenna, has a wider beamwidth than the first beamwidth antenna, and can receive a second downlink received signal.
지상 안테나 추적기는 평소에 제 1 빔폭 안테나를 이용하여 항공기를 신호 기반 추적할 수 있다. 지상 안테나 추적기는 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 및 이탈을 판단하여 신호 기반 안테나 추적이 가능한 경우에는 신호 기반으로 제 1 빔폭 안테나를 이용하여 항공기를 추적할 수 있다.The ground antenna tracker can usually signal based track an aircraft using the first beamwidth antenna. The ground antenna tracker may track the aircraft using the first beamwidth antenna based on the signal when the signal based antenna tracking is possible by determining maintenance and departure of the signal based tracking of the first beamwidth antenna.
항공기 제어 정보 생성기는 항공기를 제어하기 위한 항공기 제어 정보를 생성하고, 항공기 통신 장치의 하향 링크 전송 용량을 제어하는 정보를 생성할 수 있다.The aircraft control information generator may generate aircraft control information for controlling an aircraft and may generate information for controlling downlink transmission capacity of the aircraft communication device.
상향 링크 송신기는 항공기 제어 정보 생성기로부터 항공기 제어 정보를 수신하여 상향 링크 송신 신호를 생성할 수 있다.The uplink transmitter may receive the aircraft control information from the aircraft control information generator and generate an uplink transmission signal.
듀플렉서는 상향 링크 송신기로부터 샹향 링크 송신 신호를 수신하고, 제 1 빔폭 안테나에 상향 링크 송신 신호와 제 1 하향 링크 수신 신호를 결합할 수 있다.The duplexer may receive a forward link transmission signal from an uplink transmitter and combine the uplink transmission signal and the first downlink reception signal to a first beamwidth antenna.
지상 안테나 추적기는 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적이 이탈되었다고 판단되면 지상 통신 장치에서 다음의 기능을 제어한다. 제 1 빔폭 안테나가 수신하는 제 1 하향 링크 수신 신호 및 제 2 빔폭 안테나가 수신하는 제 2 하향 링크 수신 신호 중 넓은 빔폭 지상 안테나인 제 2 빔폭 안테나가 수신하는 제 2 하향 링크 수신 신호를 선택하도록 하향 링크 안테나 선택기('하향 링크 수신 안테나 선택기'라고도 칭함)를 제어할 수 있다.If the ground antenna tracker determines that the signal-based tracking of the first beamwidth antenna has deviated, the terrestrial communication device controls the following functions. The first downlink received signal received by the first beamwidth antenna and the second downlink received signal received by the second beamwidth antenna are selected so as to select a second downlink received signal received by the second beamwidth antenna, which is a wide beamwidth terrestrial antenna; It is possible to control the link antenna selector (also referred to as 'downlink receiving antenna selector').
또한, 지상 안테나 추적기는 하향 링크 가변 수신기가 저용량의 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하도록 제어할 수 있다.In addition, the terrestrial antenna tracker may control the downlink variable receiver to receive low-capacity aircraft position information and status information.
항공기 위치 및 상태 정보 수신기는 항공기 통신 장치에 구비되며, 하향 링크 가변 수신기로부터 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하고, 항공기의 위치 정보를 지상 안테나 추적기에 전송할 수 있다.The aircraft position and state information receiver is provided in the aircraft communication device, and receives the aircraft position information and the state information from the downlink variable receiver, and transmits the position information of the aircraft to the ground antenna tracker.
마찬가지로, 대용량 영상 정보 생성기는 항공기 통신 장치에 구비되며, 대용량 영상 정보를 생성할 수 있다.
Similarly, the large-capacity image information generator is provided in the aircraft communication device, and can generate large-capacity image information.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지상 통신 장치가 신호 기반 추적을 복구하는 과정을 보여주는 순서도이다.3A to 3C are flowcharts illustrating a process of recovering signal-based tracking by a terrestrial communication device according to an embodiment of the present invention.
도 3a를 참조하면, 지상 안테나 추적기는 평소에 제 1 빔폭 안테나를 이용하여 항공기를 신호 기반 추적할 수 있다. 지상 안테나 추적기는 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 및 이탈을 판단하여 신호 기반 안테나 추적이 가능한 경우에는 신호 기반으로 제 1 빔폭 안테나를 이용하여 항공기를 추적할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the terrestrial antenna tracker may signal based tracking an aircraft using a first beamwidth antenna. The ground antenna tracker may track the aircraft using the first beamwidth antenna based on the signal when the signal based antenna tracking is possible by determining maintenance and departure of the signal based tracking of the first beamwidth antenna.
도 3b를 참조하면, 지상 안테나 추적기는 신호 기반 안테나 추적이 이탈된 경우에는 제 2 빔폭 안테나를 이용하여 항공기 위치 및 상태 정보 수신기로부터 저용량 신호인 항공기의 위치 정보 및 상태 정보를 수신하고, 수신된 정보에 근거하여 항공기의 위치를 검출하고, 제 1 빔폭 안테나가 다시 신호 기반으로 항공기를 추적하도록 제 1 빔폭 안테나가 항공기의 위치를 지향하도록 할 수 있다. 이때, 신호 기반 안테나 추적은 수신 신호 전력을 비교하는 모노펄스 추적, 코니컬 추적 등 전통적인 안테나 추적 방법이다. 한편, 지상 안테나 추적기는제 2 빔폭 안테나가 저용량 신호인 항공기의 위치 정보 및 상태 정보를 수신하지 못하는 경우, 지상 안테나 추적기의 지향 위치를 변경한다.Referring to FIG. 3B, when the signal-based antenna tracking deviates, the ground antenna tracker receives location information and status information of the aircraft, which is a low capacity signal, from the aircraft location and status information receiver by using the second beamwidth antenna, and receives the received information. And detect the position of the aircraft based on the first position, and direct the first beamwidth antenna to direct the position of the aircraft so that the first beamwidth antenna again tracks the aircraft on a signal basis. At this time, signal-based antenna tracking is a conventional antenna tracking method such as monopulse tracking and conical tracking that compares the received signal power. On the other hand, the ground antenna tracker changes the directing position of the ground antenna tracker when the second beamwidth antenna does not receive the location information and the status information of the aircraft which is the low capacity signal.
도 3c를 참조하면, 항공기 위치로 제 1 빔폭 안테나를 지향하면, 지상 안테나 추적기는 신호 기반으로 항공기 안테나를 추적할 수 있을 정도로 높은 신호 전력을 수신할 수 있다. 또한, 항공기 위치로 제 1 빔폭 안테나를 지향하면, 이전까지 두절되었던 상향 링크가 다시 회복되며 항공기 통신 장치는 '상향 링크 정상'이라는 정보를 항공기 위치 정보 및 상태 정보로 지상 통신 장치에 송신한다.Referring to FIG. 3C, if the first beamwidth antenna is directed to the aircraft position, the ground antenna tracker may receive signal power high enough to track the aircraft antenna on a signal basis. Further, if the first beamwidth antenna is directed to the aircraft position, the uplink, which was previously broken, is recovered again and the aircraft communication device transmits the information 'uplink normal' to the ground communication device as the aircraft position information and status information.
지상 안테나 추적기가 신호 기반으로 항공기 안테나를 추적할 수 있다고 판단하고 항공기 위치 및 상태 정보 수신기가 '상향링크 정상'이라는 정보를 지상 안테나 추적기로 보내면, 지상 안테나 추적기는 항공기 통신 장치 안테나 추적이 정상적으로 복구되었다고 판단하고 수신 안테나를 제 2 빔폭 안테나에서 제 1 빔폭 안테나로 변경하고, 하향 링크 가변 수신기를 대용량으로 변경할 수 있다.If the ground antenna tracker determines that it can track the aircraft antenna on a signal basis and the aircraft position and status information receiver sends information "uplink normal" to the ground antenna tracker, the ground antenna tracker indicates that the aircraft communications device antenna tracking has been restored normally. After determining, the receiving antenna may be changed from the second beamwidth antenna to the first beamwidth antenna, and the downlink variable receiver may be changed to a large capacity.
구체적으로, 지상 안테나 추적기는 신호 기반 추적 방법으로 항공기 통신 장치 안테나를 추적한다. 지상 안테나 추적기는 하향 링크 수신 신호를 동시에 수신하고 있는 제 1 및 제 2 빔폭 안테나로부터 각각 수신된 제 1 및 제 2 하향 링크 수신 신호 중 어느 하나를 선택하도록 하향 링크 안테나 선택기를 제어한다. 지상 안테나 추적기는 하향 링크 가변 수신기가 항공기 위치 정보 및 상태 정보와 대용량의 영상 정보를 함께 수신하도록 제어한다. 그리고, 지상 안테나 추적기는 '하향 링크를 대용량으로 변경'이라는 정보를 항공기 제어 정보로 상향 링크에 송신하여 항공기 통신 장치가 원래의 대용량 영상 정보를 항공기 위치 정보 및 상태 정보와 함께 송신하도록 제어한다.Specifically, the terrestrial antenna tracker tracks an aircraft communication device antenna in a signal based tracking method. The terrestrial antenna tracker controls the downlink antenna selector to select one of the first and second downlink received signals respectively received from the first and second beamwidth antennas that are simultaneously receiving the downlink received signal. The terrestrial antenna tracker controls the downlink variable receiver to receive a large amount of image information along with aircraft position information and status information. The terrestrial antenna tracker transmits the information 'change the downlink to a large capacity' to the uplink as aircraft control information to control the aircraft communication device to transmit original large-capacity image information together with the aircraft position information and status information.
이때, 하향 링크 가변 수신기가 대용량 신호를 수신 가능한 경우, 지상 안테나 추적기는 '하향 링크 정상'이라는 정보를 항공기 제어 정보로서 상향 링크에 송신할 수 있다. 이에 따라, 신호 기반의 안테나 추적 복구가 완료될 수 있다. 반면, 하향 링크 가변 수신기가 대용량 신호를 수신하지 못하는 경우, 지상 안테나 추적기는 '하향 링크를 대용량으로 변경'이라는 정보를 항공기 제어 정보로 상향 링크에 송신한다.
In this case, when the downlink variable receiver is capable of receiving a large signal, the terrestrial antenna tracker may transmit 'downlink normal' information to the uplink as aircraft control information. Accordingly, signal-based antenna tracking recovery can be completed. On the other hand, when the downlink variable receiver does not receive a large signal, the terrestrial antenna tracker transmits the information 'change the downlink to a large capacity' as the aircraft control information to the uplink.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기 통신 장치를 보여주는 블록도이다.4 is a block diagram showing an aircraft communication device according to an embodiment of the present invention.
도 4에서 하향 링크 가변 송신기를 제외한 나머지 구성품은 지상 통신 장치로부터 항공기 통신 장치로의 상향 링크 상태와 관계없이 항상 동일하게 동작한다. 부가적으로, 항공기 안테나 추적기는 지상 통신 장치의 고정된 위치와 항공기 위치 및 상태 정보 생성기에서 수신한 항공기 위치를 비교하여 항공기 안테나가 지상 통신 장치를 지향하도록 제어한다.In FIG. 4, the remaining components except the downlink variable transmitter always operate the same regardless of the uplink state from the ground communication device to the aircraft communication device. Additionally, the aircraft antenna tracker compares the fixed position of the ground communication device with the aircraft position received by the aircraft position and status information generator to control the aircraft antenna to point to the ground communication device.
항공기 통신 장치는 항공기의 대용량 영상 정보와 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 하향 링크로 지상 통신 장치로 송신하고, 지상 통신 장치의 항공기 제어 정보를 상향 링크로 수신하며, 상향 링크 수신 유지 및 이탈에 따라 하향 링크의 전송 용량을 결정할 수 있다.The aircraft communication device transmits large-capacity image information, aircraft position information, and status information of the aircraft to the ground communication device in the downlink, receives the aircraft control information of the ground communication device in the uplink, and downgrades according to the maintenance and departure of the uplink. The transmission capacity of the link can be determined.
상향 링크 수신 이탈 판정기는 상향 링크 수신 유지 및 이탈을 판단하고, 하향 링크에 대용량 영상 정보를 포함할지를 결정할 수 있다.The uplink reception departure determiner may determine uplink reception maintenance and departure and determine whether to include a large amount of image information in the downlink.
하향 링크 가변 송신기는 상향 링크 수신 이탈 판정기의 결정에 따라 하향 링크에 대용량 영상 정보를 포함 또는 제외하여 하향 링크를 송신할 수 있다.The downlink variable transmitter may transmit the downlink by including or excluding a large amount of image information in the downlink according to the determination of the uplink reception departure determiner.
항공기 위치 및 상태 정보 생성기는 항공기의 위치 정보와 상태 정보를 생성할 수 있다.The aircraft location and status information generator may generate location information and status information of the aircraft.
대용량 영상 정보 생성기는 대용량 영상 정보를 생성할 수 있다.The large-capacity image information generator may generate a large-capacity image information.
상향 링크 수신기는 상향 링크를 수신하여 항공기 제어 정보를 항공기 제어 정보 수신기로 전송하고, 상향 링크의 수신 상태를 상향 링크 수신 이탈 판정기로 전송할 수 있다.The uplink receiver may receive the uplink, transmit the aircraft control information to the aircraft control information receiver, and may transmit a reception state of the uplink to the uplink reception departure determiner.
항공기 제어 정보 수신기는 상향 링크 수신기로부터 항공기 제어 정보를 수신하고, 항공기 제어 정보 중 하향 링크의 전송 용량을 대용량으로 복구하라는 제어 명령이 수신되면, 수신된 명령을 상향 링크 수신 이탈 판정기로 전송할 수 있다.When the aircraft control information receiver receives the aircraft control information from the uplink receiver and receives a control command to restore the downlink transmission capacity of the aircraft control information to a large capacity, the aircraft control information receiver may transmit the received command to the uplink reception departure determiner.
듀플렉서는 항공기 안테나에 하향 링크 송신 신호와 상향 링크 수신 신호를 결합할 수 있다.The duplexer may combine the downlink transmission signal and the uplink reception signal with the aircraft antenna.
항공기 안테나 추적기는 항공기 위치 상태 정보 생성기로부터 항공기의 위치를 수신하고 지상 통신 장치와의 위치 차이를 기반으로 항공기 안테나가 지상 통신장치를 추적하도록 제어할 수 있다.The aircraft antenna tracker may receive the position of the aircraft from the aircraft position status information generator and control the aircraft antenna to track the ground communication device based on the position difference with the ground communication device.
항공기 안테나는 항공기 안테나 추적기의 제어를 받아 지상 통신 장치를 추적할 수 있다.
The aircraft antenna may track ground communication devices under the control of an aircraft antenna tracker.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기 통신 장치가 신호 기반 추적을 복구하는 과정을 보여주는 순서도이다.5A and 5B are flowcharts illustrating a process of restoring signal-based tracking by an aircraft communication device according to an embodiment of the present invention.
도 5a를 참조하면, 지상 통신 장치의 제 1 빔폭 안테나가 항공기의 위치를 잃어버리면, 항공기 통신 장치가 수신해야 하는 상향 링크가 두절된 상태가 지속되고, 지정된 시간 이상으로 상향 링크 두절이 지속되면 상향 링크 수신 이탈 판정기가 하향 링크 가변 송신기에 상향 링크 수신 이탈 판정을 전송한다.Referring to FIG. 5A, when the first beamwidth antenna of the terrestrial communication device loses the position of the aircraft, the uplink that the aircraft communication device needs to receive is interrupted, and the uplink is continued when the uplink interruption continues for a specified time or more. The link reception departure determiner sends an uplink reception departure determination to the downlink variable transmitter.
도 5b를 참조하면, 하향 링크 가변 송신기는 상향 링크 수신 이탈 판정을 받으면 대용량 영상 정보 생성기로부터 받는 대용량 영상 정보를 제외하고 항공기 위치 및 상태 정보 생성기로부터 수신한 용량이 매우 작은 저용량 항공기 위치 정보 및 상태 정보만을 하향 링크로 송신한다.Referring to FIG. 5B, when the downlink variable transmitter receives an uplink reception departure determination, the low-capacity aircraft position information and state information having a very small capacity received from the aircraft position and state information generator is excluded except for the high-capacity image information received from the high-capacity image information generator. Only send on the downlink.
지상 통신 장치가 넓은 빔폭 지상 안테나로 항공기의 위치 정보를 받아 위치 기반으로 항공기 통신 장치를 지향하여 상향 링크가 수신이 가능해지고 수신 가능이 일정 기간 유지되면 상향 링크 수신 이탈 판정기는 항공기 위치 및 상태 정보 생성기로 '상향 링크가 정상'이라는 정보를 송신함으로써 지상 통신 장치가 상향 링크 정상이라는 정보를 받을 수 있도록 한다.When the ground communication device receives the position information of the aircraft with a wide beamwidth ground antenna and aims at the aircraft communication device based on the position, the uplink reception departure determiner is the aircraft position and status information generator when the uplink is received and the reception is maintained for a certain period. By transmitting the information that the uplink is normal, the terrestrial communication device can receive the information that the uplink is normal.
상향 링크 수신 이탈 판정기는 상향 링크가 정상으로 복구되고 지상 통신 장치의 항공기 제어정보로부터 '하향 링크를 대용량으로 변경'이라는 정보를 수신하면 지상 통신 장치가 신호 기반 추적을 완전히 복구했다고 판단하고, 하향 링크 가변 송신기가 원래의 대용량 영상 정보를 항공기 위치 정보 및 상태 정보와 함께 송신하도록 제어한다.The uplink reception departure determiner determines that the terrestrial communication device has completely recovered the signal-based tracking when the uplink is restored to normal and receives the information 'change the downlink to a large capacity' from the aircraft control information of the ground communication device. The variable transmitter controls the original large-capacity image information to be transmitted along with the aircraft position information and status information.
이후, 항공기 제어 정보로 '하향 링크 정상'이라는 정보를 수신하면, 하향 링크 대용량 신호 송신의 복구가 완료된다.Subsequently, upon receiving the information 'downlink normal' as the aircraft control information, the restoration of the downlink large capacity signal transmission is completed.
상기와 같이 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치 및 방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The apparatus and method for tracking and recovering a large-capacity data link antenna as described above may not be limitedly applied to the configuration and method of the above-described embodiments. It may be configured in combination.
Claims (8)
항공기를 신호 기반으로 추적하여 제 1 빔폭 안테나의 방향을 제어하고, 상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 및 이탈을 판단하며, 신호 기반 추적의 이탈 시 항공기 위치 및 상태 정보 수신기로부터 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하고, 상기 항공기의 상기 위치 정보에 따른 상기 항공기의 방향으로 상기 제 1 빔폭 안테나를 지향하고, 하향 링크 수신 안테나 선택기가 선택할 안테나를 결정하고, 하향 링크 가변 수신기가 수신할 전송 용량을 결정하는 지상 안테나 추적기;
상기 지상 안테나 추적기가 제어한 방향으로 지향하고, 항공기 제어 정보가 포함된 상향 링크 송신 신호를 송신하고 제 1 하향 링크 수신 신호를 수신하는 제 1 빔폭 안테나;
상기 제 1 빔폭 안테나의 상부에 기계적으로 결합되어 상기 제 1 빔폭 안테나와 동일한 방향으로 지향하고, 제 2 하향 링크 수신 신호를 수신하고, 상기 항공기가 상기 제 1 빔폭 안테나의 빔폭을 벗어난 경우, 상기 항공기로부터 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하는 제 2 빔폭 안테나;
상기 지상 안테나 추적기의 결정에 따라 상기 제 1 및 제 2 빔폭 안테나로부터 각각 수신된 제 1 및 제 2 하향 링크 수신 신호 중 어느 하나를 선택하는 하향 링크 수신 안테나 선택기;
상기 지상 안테나 추적기의 결정에 근거하여 상기 하향 링크의 전송 용량을 선택하고, 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하는 하향 링크 가변 수신기;
상기 하향 링크 가변 수신기로부터 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 수신하고, 상기 항공기의 상기 위치 정보를 상기 지상 안테나 추적기에 전송하는 항공기 위치 및 상태 정보 수신기;
상기 항공기를 제어하기 위한 상기 항공기 제어 정보를 생성하고, 항공기 통신 장치의 하향 링크 전송 용량을 제어하는 정보를 생성하는 항공기 제어 정보 생성기;
상기 제 1 빔폭 안테나에 상향 링크 송신 신호 및 하향 링크 수신 신호를 결합하는 듀플렉서; 및
상기 항공기 제어 정보 생성기로부터 상기 항공기 제어 정보를 수신하여 상기 상향 링크 송신 신호를 생성하는 상향 링크 송신기를 포함하는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치.In a terrestrial communication device capable of tracking an aircraft antenna:
By tracking the aircraft on a signal basis to control the direction of the first beamwidth antenna, determine the maintenance and departure of the signal-based tracking of the first beamwidth antenna, the aircraft position and the position of the aircraft from the aircraft position and status information receiver upon departure of the signal-based tracking Receive information and status information, direct the first beamwidth antenna in the direction of the aircraft according to the positional information of the aircraft, determine an antenna to be selected by a downlink receiving antenna selector, and transmit that the downlink variable receiver will receive A terrestrial antenna tracker for determining capacitance;
A first beamwidth antenna directed in a direction controlled by the terrestrial antenna tracker, transmitting an uplink transmission signal including aircraft control information and receiving a first downlink reception signal;
If the aircraft is mechanically coupled to an upper portion of the first beamwidth antenna and directed in the same direction as the first beamwidth antenna, receives a second downlink received signal, and the aircraft is outside the beamwidth of the first beamwidth antenna, the aircraft A second beamwidth antenna for receiving the aircraft position information and status information from the second antenna;
A downlink receiving antenna selector for selecting any one of first and second downlink received signals received from the first and second beamwidth antennas according to the determination of the terrestrial antenna tracker;
A downlink variable receiver that selects a transmission capacity of the downlink based on the determination of the terrestrial antenna tracker and receives the aircraft position information and state information;
An aircraft position and state information receiver for receiving the aircraft position information and state information from the downlink variable receiver and transmitting the position information of the aircraft to the ground antenna tracker;
An aircraft control information generator for generating the aircraft control information for controlling the aircraft and generating information for controlling downlink transmission capacity of an aircraft communication device;
A duplexer for coupling an uplink transmission signal and a downlink reception signal to the first beamwidth antenna; And
And an uplink transmitter for receiving the aircraft control information from the aircraft control information generator and generating the uplink transmission signal.
상기 지상 안테나 추적기는,
상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 시 상기 제 1 빔폭 안테나가 상기 항공기를 신호 기반으로 추적하도록 상기 제 1 빔폭 안테나의 방향을 제어하고,
상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 이탈 시 상기 항공기 위치 및 상태 정보 수신기로부터 상기 항공기의 상기 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보에 근거하여 상기 제 1 빔폭 안테나를 지향하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치.The method of claim 1,
The terrestrial antenna tracker,
Control the direction of the first beamwidth antenna such that the first beamwidth antenna tracks the aircraft signal based on maintaining the signal based tracking of the first beamwidth antenna,
Receiving the position information of the aircraft from the aircraft position and state information receiver upon departure of the signal based tracking of the first beamwidth antenna and directing the first beamwidth antenna based on the received position information; Large capacity datalink antenna tracking recovery device.
상기 하향 링크 수신 안테나 선택기는,
상기 지상 안테나 추적기의 결정에 근거하여,
상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 시 상기 제 1 빔폭 안테나로부터 수신된 상기 제 1 하향 링크 수신 신호를 선택하고,
상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 이탈 시 상기 제 2 빔폭 안테나로부터 수신된 상기 제 2 하향 링크 수신 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치.3. The method of claim 2,
The downlink receiving antenna selector,
Based on the determination of the terrestrial antenna tracker,
Select the first downlink received signal received from the first beamwidth antenna when maintaining signal based tracking of the first beamwidth antenna,
And recovering the second downlink received signal received from the second beamwidth antenna upon departure of the signal based tracking of the first beamwidth antenna.
상기 하향 링크 가변 수신기는,
상기 지상 안테나 추적기의 결정에 근거하여,
상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 시 영상 정보 및 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보가 모두 포함된 상기 제 1 하향 링크 수신 신호를 선택하고,
상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 이탈 시 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보가 포함된 상기 제 2 하향 링크 수신 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치.The method of claim 3, wherein
The downlink variable receiver,
Based on the determination of the terrestrial antenna tracker,
Selecting the first downlink received signal including both the image information and the aircraft position information and the state information when maintaining the signal-based tracking of the first beamwidth antenna,
And recovering the second downlink received signal including the aircraft position information and the state information when the signal-based tracking of the first beamwidth antenna deviates.
상기 듀플렉서는,
상기 상향 링크 송신기로부터 상기 샹향 링크 송신 신호를 수신하고, 상기 제 1 빔폭 안테나에 상기 상향 링크 송신 신호와 상기 제 1 하향 링크 수신 신호를 결합하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치.The method of claim 4, wherein
The duplexer includes:
Receiving the directional link transmission signal from the uplink transmitter, and combining the uplink transmission signal and the first downlink reception signal to the first beamwidth antenna.
상향 링크 수신 유지 및 이탈을 판단하고, 하향 링크 송신 신호에 영상 정보를 포함할지 여부를 결정하는 상향 링크 수신 이탈 판정기;
상기 상향 링크 수신 이탈 판정기의 결정에 근거하여, 상기 하향 링크에 상기 영상 정보를 포함하거나 제외하여 상기 하향 링크 송신 신호를 송신하는 하향 링크 가변 송신기;
항공기의 위치 정보 및 상태 정보를 생성하는 항공기 위치 및 상태 정보 생성기;
상기 영상 정보를 생성하는 대용량 영상 정보 생성기;
상향 링크 수신 신호를 수신하여 항공기 제어 정보를 항공기 제어 정보 수신기로 전송하고, 상기 상향 링크 수신 신호의 수신 상태를 상기 상향 링크 수신 이탈 판정기로 전송하는 상향 링크 수신기;
상기 상향 링크 수신기로부터 상기 항공기 제어 정보를 수신하고, 상기 항공기 제어 정보 중 상기 하향 링크 송신 신호의 전송 용량을 기 설정된 용량으로 복구하라는 제어 명령이 수신되면, 상기 수신된 제어 명령을 상기 상향 링크 수신 이탈 판정기로 전송하는 항공기 제어 정보 수신기;
항공기 안테나에 상기 하향 링크 송신 신호 및 상기 상향 링크 수신 신호를 결합하는 듀플렉서;
상기 항공기 위치 및 상태 정보 생성기로부터 상기 항공기의 위치 정보를 수신하고, 상기 항공기 및 지상 통신 장치와의 위치 차이에 근거하여 상기 항공기 안테나가 상기 지상 통신 장치를 추적하도록 제어하는 항공기 안테나 추적기; 및
상기 항공기 안테나 추적기의 제어에 따라 상기 지상 통신 장치를 추적하는 항공기 안테나를 포함하는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치.In an aircraft communication device included in an aircraft:
An uplink reception departure determination unit determining uplink reception maintenance and departure and determining whether to include image information in the downlink transmission signal;
A downlink variable transmitter configured to transmit the downlink transmission signal by including or excluding the image information in the downlink based on the determination of the uplink reception departure determiner;
An aircraft location and status information generator for generating location information and status information of the aircraft;
A large capacity image information generator for generating the image information;
An uplink receiver receiving an uplink reception signal to transmit aircraft control information to an aircraft control information receiver, and transmitting a reception state of the uplink reception signal to the uplink reception departure determiner;
If the control command to receive the aircraft control information from the uplink receiver, and to restore the transmission capacity of the downlink transmission signal of the aircraft control information to a predetermined capacity is received, the received control command is released from the uplink reception An aircraft control information receiver for transmitting to a determiner;
A duplexer for coupling the downlink transmission signal and the uplink reception signal to an aircraft antenna;
An aircraft antenna tracker for receiving location information of the aircraft from the aircraft location and status information generator and controlling the aircraft antenna to track the ground communication device based on a position difference between the aircraft and a ground communication device; And
And an aircraft antenna for tracking the terrestrial communication device under control of the aircraft antenna tracker.
상기 하향 링크 가변 송신기는,
상기 상향 링크 수신 이탈 판정기의 결정에 근거하여,
상기 상향 링크 수신의 유지 시 상기 영상 정보 및 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 모두 포함하는 제 1 하향 링크 송신 신호를 송신하고,
상기 상향 링크 수신의 이탈 시 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보를 포함하는 제 2 하향 링크 송신 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 장치.The method according to claim 6,
The downlink variable transmitter,
Based on the determination of the uplink reception departure determiner,
Transmit a first downlink transmission signal including both the image information, the aircraft position information, and state information when the uplink reception is maintained;
And a second downlink transmission signal including the aircraft position information and the state information when the uplink reception deviates.
상기 지상 통신 장치의 지상 안테나 추적기가 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 유지 및 이탈을 판단하는 단계;
상기 제 1 빔폭 안테나의 신호 기반 추적의 이탈 시 항공기 위치 정보 및 상태 정보가 포함된 제 2 하향 링크 수신 신호를 수신하도록 하향 링크 수신 신호를 수신하는 안테나를 상기 제 1 빔폭 안테나에서 제 2 빔폭 안테나로 변경하는 단계;
상기 수신된 제 2 하향 링크 수신 신호에 포함된 상기 항공기 위치 정보 및 상태 정보로부터 항공기의 위치 정보를 탐색하는 단계;
상기 지상 안테나 추적기가 상기 항공기의 상기 위치 정보에 따른 상기 항공기의 방향으로 상기 제 1 빔폭 안테나를 지향하는 단계;
상기 지상 안테나 추적기가 신호 기반 추적이 가능한지 여부를 판단하는 단계;
항공기 통신 장치의 상향 링크의 수신이 정상인지 여부를 판단하는 단계;
영상 정보 및 항공기 위치 정보 및 상태 정보가 모두 포함된 제 1 하향 링크 수신 신호를 수신하도록 하향 링크 수신 안테나를 상기 제 1 빔폭 안테나로 변경하는 단계;
상기 항공기 통신 장치로부터 수신되는 하향 링크 수신 신호를 기 설정된 용량으로 변경하도록 요청하는 항공기 제어 정보를 포함하는 상향 링크 송신 신호를 송신하는 단계;
상기 기 설정된 용량으로 변경된 하향 링크 수신 신호가 정상적으로 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 지상 통신 장치가 상기 하향 링크 수신 신호를 정상적으로 수신되고 있음을 알리는 항공기 제어 정보를 포함하는 상향 링크 송신 신호를 송신하고, 상기 지상 통신 장치의 신호 기반 추적 복구를 완료하는 단계를 포함하는 대용량 데이터링크 안테나 추적 복구 방법.
A method for terrestrial communication devices to recover large datalink antenna tracking:
Determining, by the terrestrial antenna tracker of the terrestrial communication device, the maintenance and departure of signal-based tracking of the first beamwidth antenna;
From the first beamwidth antenna to the second beamwidth antenna, an antenna for receiving a downlink reception signal to receive a second downlink reception signal including aircraft position information and status information upon departure of the signal based tracking of the first beamwidth antenna Changing;
Searching location information of an aircraft from the aircraft location information and state information included in the received second downlink received signal;
The ground antenna tracker directing the first beamwidth antenna in a direction of the aircraft according to the positional information of the aircraft;
Determining whether the terrestrial antenna tracker is capable of signal based tracking;
Determining whether reception of an uplink of the aircraft communication device is normal;
Changing a downlink receiving antenna to the first beamwidth antenna to receive a first downlink receiving signal including both image information and aircraft position information and status information;
Transmitting an uplink transmission signal including aircraft control information requesting to change the downlink reception signal received from the aircraft communication device to a preset capacity;
Checking whether the downlink received signal changed to the preset capacity is normally received; And
A mass data link including transmitting, by the terrestrial communication device, an uplink transmission signal including aircraft control information indicating that the downlink reception signal is normally received, and completing signal-based tracking recovery of the terrestrial communication device; Antenna tracking recovery method.
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