KR101277848B1 - Resistance spot welder - Google Patents

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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 저항 점용접 장치를 제공한다. 상기 저항 점용접 장치는 수직축을 따라 일정 간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 전극과; 외부로부터 동력을 전달 받아, 상기 한 쌍의 전극의 사이에 위치되는 서로 맞대기된 두 개의 판재를 가압하여 상기 두 개의 판재를 서로 밀착시키는 밀착부; 및 상기 수직축과 상기 판재가 서로 수직을 이루도록 상기 밀착부의 위치를 가변시키는 정렬부를 포함한다.The present invention provides a resistance spot welding apparatus. The resistance spot welding device includes a pair of electrodes spaced apart at regular intervals along a vertical axis; A close contact portion which receives power from the outside, presses two butted plates positioned between the pair of electrodes to closely adhere the two plates to each other; And an alignment part for varying the position of the close contact part such that the vertical axis and the plate are perpendicular to each other.

Description

저항 점용접 장치{RESISTANCE SPOT WELDER}Resistance spot welding device {RESISTANCE SPOT WELDER}

본 발명은 저항 점용접 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접시 두 판재의 사이에서의 비산 발생을 방지할 수 있는 저항 점용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a resistance spot welding device, and more particularly, to a resistance spot welding device that can prevent the generation of scattering between the two plates during welding.

일반적으로, 점용접(스폿 용접: spot welding)은 전기저항 용접에 속하는 용접 방법으로서, 금속에 전류가 흐를 때 발생하는 열을 이용하여 압력을 주면서 용접하는 방법을 말한다.In general, spot welding (spot welding) is a welding method belonging to the electric resistance welding, a method of welding while applying pressure using heat generated when the current flows through the metal.

점용접은 접합하고자 하는 두 금속을 맞대어 놓고 적당한 기계적 압력을 주면서 전류를 흐르게 하면 저항 열이 발생하는데, 이로 인해 압력 부위가 접합되는 성질을 이용하는 것이다.Spot welding generates resistance heat when the two metals to be joined are brought together and applied with an appropriate mechanical pressure to generate a resistance heat.

이러한 점용접은 자동차의 차체 조립에 매우 많이 쓰이는 용접 방법이다.This spot welding is a welding method that is very much used for assembling a vehicle body.

상기 점용접시 서로 맞대어지는 금속 사이에 발생되는 불규칙한 틈 발생으로 인하여 비산이 발생된다. 따라서, 상기 불규칙한 틈이 발생되는 것을 방지하는 기술이 요구된다.In the spot welding, scattering occurs due to irregular gaps generated between the metals facing each other. Therefore, there is a need for a technique for preventing the irregular gap from occurring.

또한, 점용접시 전극의 축과 판재의 직교축이 서로 일치되도록 하여 판재의 상하부에서의 대칭적인 용접부를 형성하는 것이 종요하다.In addition, it is important to form a symmetrical welded portion at the upper and lower portions of the sheet material by making the axis of the electrode and the orthogonal axis of the sheet material coincide with each other during spot welding.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0590616호가 잇으며, 상기 선행 문헌에는 점용접시 용접 말단에 용접 결함을 발생시키지 않는 기술이 개시된다.Prior art related to the present invention is Republic of Korea Patent No. 10-0590616 is disclosed, the prior art discloses a technique that does not generate a welding defect in the welding end during spot welding.

본 발명의 목적은, 서로 용접되는 두 판재의 밀착 정도를 향상시켜 용접시 판재들 사이에서의 비산 발생을 방지할 수 있는 저항 점용접 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a resistance spot welding apparatus capable of improving the degree of adhesion of two sheets welded to each other to prevent scattering between the sheets during welding.

본 발명은 수직축을 따라 일정 간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 전극과; 외부로부터 동력을 전달 받아, 상기 한 쌍의 전극의 사이에 위치되는 서로 맞대기된 두 개의 판재를 가압하여 상기 두 개의 판재를 서로 밀착시키는 밀착부; 및 상기 수직축과 상기 판재가 서로 수직을 이루도록 상기 밀착부의 위치를 가변시키는 정렬부를 포함하는 저항 점용접 장치를 제공한다.The present invention comprises a pair of electrodes spaced apart at regular intervals along the vertical axis; A close contact portion which receives power from the outside and presses two butted plates positioned between the pair of electrodes to closely adhere the two plates to each other; And it provides a resistance spot welding apparatus including an alignment portion for varying the position of the contact portion so that the vertical axis and the plate perpendicular to each other.

상기 밀착부는, 상기 두 개의 판재가 안착되는 1밀착 유닛과, 상기 제 1밀착 유닛의 상부에 배치되며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 두 개의 판재 상면 다수 위치를 가압하는 제 2밀착 유닛과, 상기 제 1밀착 유닛과 상기 제 2밀착 유닛을 승강시키는 승강 유닛을 구비하는 것이 바람직하다.The contact part may include a first contact unit in which the two plate members are seated, a second contact unit disposed on an upper portion of the first contact unit, and receiving power from the outside to press a plurality of positions on the upper surface of the two plate members; It is preferable to provide a lifting unit for lifting up and down the first close contact unit and the second close contact unit.

상기 제 1밀착 유닛은, 다수의 제 1지지 블록을 구비하고, 상기 제 2밀착 유닛은, 상기 다수의 제 1지지 블록과 대응되는 위치에 배치되는 다수의 제 2지지 블록을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the said 1st adhesion unit is equipped with the some 1st support block, and the said 2nd adhesion unit is equipped with the some 2nd support block arrange | positioned in the position corresponding to the said 1st many support block. .

상기 승강 유닛은, 상기 다수의 제 1지지 블록을 승강 시키는 제 1승강 리프트와, 상기 다수의 제 2지지 블록을 승강 시키는 제 2승강 리프트와, 상기 제 1승강 리프트와 상기 제 2승강 리프트를 서로 다른 방향을 따라 동시에 승강되도록 제어하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.The elevating unit includes a first elevating lift for elevating the plurality of first supporting blocks, a second elevating lift for elevating the plurality of second supporting blocks, and the first elevating lift and the second elevating lift. It is desirable to have a controller that controls lifting in parallel in different directions.

상기 제 1지지 블록의 상단과, 상기 제 2지지 블록의 하단에는, 일정의 탄성을 갖는 탄성 부재가 더 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that an elastic member having a predetermined elasticity is further provided at an upper end of the first support block and a lower end of the second support block.

상기 제 1지지 블록의 상단과 상기 제 2지지 블록의 하단 중 어느 하나에는 압력 센서가 더 설치되고, 상기 압력 센서는 상기 제 1지지 블록과 상기 제 2지지 블록의 승강 동작에 의하여 상기 두 개의 판재가 가압되는 경우 발생되는 가압력을 측정하고, 상기 제어기는 상기 가압력이 기설정되는 기준 가압력에 이르도록 상기 제 1,2승강 리프트의 승강 동작을 제어하는 것이 바람직하다.One of an upper end of the first support block and a lower end of the second support block is further provided with a pressure sensor, the pressure sensor is the two plate material by the lifting operation of the first support block and the second support block. It is preferable to measure the pressing force generated when the pressure is applied, and the controller controls the lifting operation of the first and second lifting lifts so that the pressing force reaches a preset reference pressing force.

상기 정렬부는, 상기 맞대기된 판재의 상면 다수 위치로의 거리값들을 측정하는 거리 센서와, 상기 밀착부를 회전시키는 회전 유닛과, 상기 거리 센서로부터 거리값들을 전송 받아 상기 거리값들이 서로 동일해지도록 상기 밀착부를 회전시키되, 상기 수직축은 상기 거리값들이 서로 동일해지는 판재의 상면과 수직을 이루도록 미리 설정되는 것이 바람직하다.The alignment unit may include a distance sensor for measuring distance values to a plurality of positions of the top surface of the butt plate, a rotation unit for rotating the contact unit, and receiving distance values from the distance sensor so that the distance values are equal to each other. It is preferable to rotate the contact part, wherein the vertical axis is set in advance so that the distance values are perpendicular to the upper surface of the plate material being the same.

상기 제 1밀착 유닛과 상기 제 2밀착 유닛은 부도체로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the first adhesion unit and the second adhesion unit are formed of non-conductors.

본 발명은 서로 용접되는 두 판재의 밀착 정도를 향상시켜 용접시 판재들 사이에서의 비산 발생을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of preventing the generation of scattering between the plates during welding to improve the degree of adhesion of the two plates welded to each other.

도 1은 본 발명의 저항 점용접 장치의 작동 전 상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 저항 점용접 장치의 작동 후 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 지지 블록에 탄성 부재가 구비되는 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따르는 지지 블록에 탄성 부재가 구비되는 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따르는 지지 블록에 압력 센서가 구비되는 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따르는 정렬부의 작동 예를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a state before operation of the resistance spot welding apparatus of the present invention.
2 is a view showing a state after the operation of the resistance spot welding apparatus of the present invention.
3 is a view showing an example in which the elastic member is provided in the support block according to the present invention.
4 is a view showing another example in which the elastic member is provided in the support block according to the present invention.
5 is a view showing an example in which a pressure sensor is provided in the support block according to the present invention.
6 is a view showing an example of the operation of the alignment unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 저항 점용접 장치를 설명한다.
Hereinafter, a resistance spot welding apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 저항 점용접 장치의 작동 전 상태를 보여준다.1 shows a state before operation of the resistance spot welding apparatus of the present invention.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 저항 점용접 장치는 크게 한 쌍의 전극(10,20)과, 밀착부(100)와, 정렬부(500, 도 6참조)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the resistance spot welding apparatus of the present invention includes a pair of electrodes 10 and 20, an adhesion part 100, and an alignment part 500 (see FIG. 6).

상기 한 쌍의 전극(10,20)은 수직축(C)을 따라 상하로 일정 간격 이격되어 배치된다.The pair of electrodes 10 and 20 are spaced apart at regular intervals up and down along the vertical axis C.

상기 한 쌍의 전극(10,20)은 도시되지 않은 승강 장치를 통하여 승강된다.The pair of electrodes 10 and 20 are lifted up and down through a lifting device not shown.

상기 한 쌍의 전극(10,20)은 상부 전극(10)과 하부 전극(20)으로 구성된다.The pair of electrodes 10 and 20 includes an upper electrode 10 and a lower electrode 20.

상기 한 쌍의 전극(10,20) 사이에는 두 개의 판재(1,2)가 배치된다. 상기 두 개의 판재(1,2)는 맞대기된 상태를 유지할 수 있다.
Two plate members 1 and 2 are disposed between the pair of electrodes 10 and 20. The two plates 1 and 2 may maintain a butted state.

상기 밀착부(100)는 상기 한 쌍의 전극(10,20)의 사이에 위치되는 서로 맞대기된 두 개의 판재(1,2)를 가압하여 상기 두 개의 판재(1,2)를 서로 밀착시킨다.The close contact part 100 presses the two plate members 1 and 2 butted against each other positioned between the pair of electrodes 10 and 20 to bring the two plate members 1 and 2 into close contact with each other.

상기 밀착부(100)는 제 1밀착 유닛(110)과, 제 2밀착 유닛(120) 및 승강 유닛으로 구성된다.The close contact portion 100 includes a first close contact unit 110, a second close contact unit 120, and a lift unit.

상기 제 1밀착 유닛(110)은 상기 판재(2)의 저부에 위치된다.The first contact unit 110 is located at the bottom of the plate (2).

상기 제 1밀착 유닛(110)은 다수의 제 1지지 블록(111)으로 구성된다. 상기 다수의 제 1지지 블록(111)은 판재(2)의 저면 다수 위치를 지지할 수 있다.The first adhesion unit 110 is composed of a plurality of first support blocks 111. The plurality of first support blocks 111 may support a plurality of bottom surfaces of the plate member 2.

상기 제 2밀착 유닛(120)은 상기 판재(1)의 상부에 위치된다.The second contact unit 120 is located above the plate 1.

상기 제 2밀착 유닛(120)은 다수의 제 2지지 블록(121)으로 구성된다. 상기 다수의 제 2지지 블록(121)은 판재(1)의 상면 다수 위치를 가압할 수 있다.The second adhesion unit 120 is composed of a plurality of second support blocks 121. The plurality of second support blocks 121 may press a plurality of positions on the upper surface of the plate 1.

상기 승강 유닛은 제 1승강 리프트(130)와 제 2승강 리프트(140) 및 제어기(150)로 구성된다.The elevating unit includes a first elevating lift 130, a second elevating lift 140, and a controller 150.

상기 제 1승강 리프트(130)는 제 1지지 블록들(111)을 승강시킬 수 있다.The first lift lift 130 may lift the first support blocks 111.

상기 제 1승강 리프트(130)는 상기 각 제 1지지 블록(111)을 승강시킬 수 있는 제 1실린더(131)를 구비한다.The first lift lift 130 includes a first cylinder 131 capable of lifting each of the first support blocks 111.

상기 제 1실린더(131)는 상기 제 1지지 블록(111)의 하단과 연결되어 상기 제어기(150)로부터 전기적 신호를 받아 상하를 따라 신축되는 제 1축(132)을 갖는다.The first cylinder 131 has a first shaft 132 which is connected to the lower end of the first support block 111 to receive an electrical signal from the controller 150 and stretch along the up and down.

상기 제 2승강 리프트(140)는 상기 각 제 2지지 블록(121)을 승강시킬 수 있는 제 2실린더(141)를 구비한다.The second lift lift 140 includes a second cylinder 141 that can lift each of the second support blocks 121.

상기 제 2실린더(141)는 상기 제 2지지 블록(121)의 하단과 연결되어 상기 제어기(150)로부터 전기적 신호를 받아 상하를 따라 신축되는 제 2축(142)을 갖는다.The second cylinder 141 has a second shaft 142 which is connected to the lower end of the second support block 121 to receive an electrical signal from the controller 150 and expand and contract along the up and down.

상기 제어기(150)는 상기 제 1,2승강 리프트(130,140)의 구동을 제어하되, 상기 제 1지지 블록(111)과 제 2지지 블록(121)이 서로 마주보는 방향 또는 서로 벌어지는 방향을 따라 동시에 작동되도록 한다.The controller 150 controls the driving of the first and second lift lifts 130 and 140, and simultaneously in the direction in which the first support block 111 and the second support block 121 face each other or in a gaping direction. Let it work

상기 제 1지지 블록(111)과 제 2지지 블록(121)은 부도체로 형성된다. 상기 제 1,2지지 블록(111,121)은 판재(1,2)를 밀착하는 상태에서 접용접이 이루어지더라도 용접에 따른 전기적인 영향을 받지 않는다.
The first support block 111 and the second support block 121 are formed of insulators. The first and second support blocks 111 and 121 are not electrically affected by welding even when the welding is performed in a state in which the plate materials 1 and 2 are in close contact with each other.

한편, 다수의 제 1실린더(131)는 제 1프레임(133)을 통하여 서로 연결된다. 다수의 제 2실린더(141)는 제 2프레임(143)을 통하여 서로 연결된다.
Meanwhile, the plurality of first cylinders 131 are connected to each other through the first frame 133. The plurality of second cylinders 141 are connected to each other through the second frame 143.

도 3과 도 4는 본 발명에 따르는 지지 블록의 단부에 탄성 부재가 설치되는 예들을 보여준다.3 and 4 show examples in which the elastic member is installed at the end of the support block according to the present invention.

도 3을 참조 하면, 본 발명에 따르는 제 1지지 블록(111)과 제 2지지 블록(121)의 단부에는 일정 두께의 탄성 부재(200)가 설치된다.Referring to FIG. 3, elastic members 200 having a predetermined thickness are installed at ends of the first support block 111 and the second support block 121 according to the present invention.

상가 탄성 부재(200)는 제 1,2지지 블록(111,121)이 두 개의 판재(1,2)를 가압 밀착하는 경우, 판재(1,2)의 외면에 직접적으로 접촉된다.The malleable elastic member 200 is in direct contact with the outer surfaces of the plate members 1 and 2 when the first and second support blocks 111 and 121 press-contact the two plate members 1 and 2.

상기 탄성 부재(200)는 판재(1,2)의 외면에 면접촉된다.The elastic member 200 is in surface contact with the outer surface of the plate (1, 2).

따라서, 제 1,2지지 블록(111,121)에 의한 가압시, 판재(1,2)의 외면은 상기 탄성 부재(200)와의 접촉으로 인하여 일정 이상의 과도한 충격으로부터 보호될 수 있다.Therefore, when pressed by the first and second support blocks 111 and 121, the outer surfaces of the plate materials 1 and 2 may be protected from excessive shock due to contact with the elastic member 200.

이는, 두 개의 판재(1,2)를 밀착하는 경우, 판재들(1,2) 간의 틀어짐을 효율적으로 방지할 수 있다.This can effectively prevent the distortion between the plates 1 and 2 when the two plates 1 and 2 are in close contact with each other.

도 4를 참조 하면, 본 발명에 따르는 제 1지지 블록(111)과 제 2지지 블록(121)의 단부에는 일정 두께의 다른 탄성 부재(201)가 설치된다.Referring to FIG. 4, other elastic members 201 having a predetermined thickness are installed at end portions of the first support block 111 and the second support block 121 according to the present invention.

상가 다른 탄성 부재(201)는 제 1,2지지 블록(111,121)이 두 개의 판재(1,2)를 가압 밀착하는 경우, 판재(1,2)의 외면에 직접적으로 접촉된다. 상기 탄성 부재(201)는 판재(1,2)의 외면에 점접촉된다.The different elastic members 201 are in direct contact with the outer surfaces of the plate members 1 and 2 when the first and second support blocks 111 and 121 press-contact the two plate members 1 and 2. The elastic member 201 is in point contact with the outer surface of the plate (1, 2).

상기 탄성 부재(201)는 볼록한 형상으로 형성되며, 상기 볼록한 부분은 판재의 외면에 직접적으로 접촉되는 부분이다.The elastic member 201 is formed in a convex shape, the convex portion is a portion that is in direct contact with the outer surface of the plate.

따라서, 제 1,2지지 블록(111,121)에 의한 가압시, 판재(1,2)의 외면은 상기 탄성 부재(201)와의 접촉으로 인하여 일정 이상의 과도한 충격으로부터 보호될 수 있다.Therefore, when pressed by the first and second support blocks 111 and 121, the outer surfaces of the plate materials 1 and 2 may be protected from excessive shock due to contact with the elastic member 201.

이는, 두 개의 판재(1,2)를 밀착하는 경우, 판재들(1,2) 간의 틀어짐을 효율적으로 방지할 수 있다.
This can effectively prevent the distortion between the plates 1 and 2 when the two plates 1 and 2 are in close contact with each other.

도 5는 본 발명에 따르는 제 2지지 블록의 하단에 압력 센서가 더 설치되는 것을 보여준다.Figure 5 shows that the pressure sensor is further installed on the bottom of the second support block according to the present invention.

도 5를 참조 하면, 다수의 제 2지지 블록(121)의 하단에는 압력 센서(300)가 설치된다. 물론, 압력 센서(300)는 다수의 제 1지지 블록(111)의 상단에 설치될 수도 있다.Referring to FIG. 5, pressure sensors 300 are installed at lower ends of the plurality of second support blocks 121. Of course, the pressure sensor 300 may be installed on top of the plurality of first support blocks 111.

상기 압력 센서(300)는 제 1,2지지 블록(111,121)의 승강 동작에 의하여 두 개의 판재(1,2)가 밀착될 때 발생되는 압력을 측정한다.The pressure sensor 300 measures the pressure generated when the two plates (1, 2) are in close contact by the lifting operation of the first and second support blocks (111, 121).

상기 압력 센서(300)는 상기 측정되는 압력을 제어기(150)로 전송한다.The pressure sensor 300 transmits the measured pressure to the controller 150.

상기 제어기(150)는 상기 측정되는 압력이 기설정되는 기준 압력과 동일해지도록 제 1,2승강 리프트(130,140)의 구동을 제어한다.The controller 150 controls the driving of the first and second lift lifts 130 and 140 so that the measured pressure is equal to a predetermined reference pressure.

따라서, 두 개의 판재(1,2)는 가압되는 다수의 위치에서 서로 동일한 압력으로 가압된다. 상기 두 개의 판재(1,2)의 밀착 정도는 균일하게 분포될 수 있다.
Thus, the two plates 1, 2 are pressed at the same pressure to each other at a plurality of positions to be pressed. The degree of adhesion between the two plates 1 and 2 may be uniformly distributed.

도 6은 본 발명에 따르는 정렬부의 작동을 보여주는 도면이다.6 is a view showing the operation of the alignment unit according to the present invention.

본 발명에 따르는 정렬부는 거리 센서들(400)과, 회전 유닛(500)과, 회전 제어기(600)로 구성된다.The alignment unit according to the invention consists of distance sensors 400, a rotation unit 500, and a rotation controller 600.

상기 거리 센서들(400) 각각은 서로 맞대기된 판재(1,2)의 다수 위치의 상부에 배치된다. 상기 거리 센서(400)는 본 발명의 저항 점용접 장치에 포함되는 본체 프레임(미도시)에 고정 설치될 수 있다.Each of the distance sensors 400 is disposed above a plurality of positions of the plate members 1 and 2 butted to each other. The distance sensor 400 may be fixedly installed on a body frame (not shown) included in the resistance spot welding apparatus of the present invention.

상기 거리 센서(400)는 발광부(410)와 수광부(420)로 구성될 수 있다.The distance sensor 400 may include a light emitter 410 and a light receiver 420.

상기 발광부(410)는 판재(1)의 상면으로 광을 출사하고, 상기 수광부(420)는 판재(2)로부터 반사되는 광을 수광한다. 상기 거리 센서(400)는 광의 출사 및 수광까지의 시간을 기초로 거리를 산출할 수 있다.The light emitting unit 410 emits light to the upper surface of the plate 1, and the light receiving unit 420 receives the light reflected from the plate 2. The distance sensor 400 may calculate the distance based on the time until the light is emitted and received.

따라서, 상기 각 거리 센서(400)는 각 배치 위치에서, 판재(1)의 상면과의 거리 또는 높이값을 산출한다. 상기 거리는 H1, H2일 수 있다.Therefore, each said distance sensor 400 calculates the distance or height value with the upper surface of the board | plate material 1 in each arrangement position. The distance may be H1 and H2.

상기 거리 센서는 초음파 센서를 사용할 수도 있다.The distance sensor may use an ultrasonic sensor.

상기 회전 유닛(500)은 밀착부(100)를 회전시킨다.The rotation unit 500 rotates the contact portion 100.

상기 회전 유닛(500)은 고정 프레임(510)과 고정 프레임(510)의 중앙부에 형성되는 회전축(520)과, 상기 회전축(520)과 연결되고, 회전 제어기(600)로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 고정 프레임(510)을 회전시키는 회전 모터(530)로 구성된다.The rotating unit 500 is connected to the rotating shaft 520 formed at the center of the fixed frame 510 and the fixed frame 510, the rotating shaft 520, receives the electrical signal from the rotation controller 600 It consists of a rotary motor 530 for rotating the fixed frame 510.

상기 고정 프레임(510)은 제 1프레임(133)과 제 2프레임(143)을 서로 연결한다.The fixed frame 510 connects the first frame 133 and the second frame 143 to each other.

이의 구성을 참조 하면, 각 거리 센서(400)는 판재(1)의 상면과의 거리를 측정하여 회전 제어기(600)로 전송한다.Referring to this configuration, each distance sensor 400 measures the distance to the upper surface of the plate 1 and transmits to the rotation controller 600.

상기 회전 제어기(600)는 측정된 거리인 H1과 H2가 서로 동일한 지의 여부를 판단한다.The rotation controller 600 determines whether the measured distances H1 and H2 are the same.

상기 회전 제어기(600)는 상기 H1과 H2가 서로 동일해지도록 상기 회전 모터(530)를 회전 동작시킨다.The rotation controller 600 rotates the rotation motor 530 such that H1 and H2 are equal to each other.

여기서, 상기 H1과 H2가 서로 동일하게 형성되는 경우, 수직축(C)은 판재(1)의 상면과 직교를 이룰 수 있다.Here, when the H1 and H2 are formed to be the same as each other, the vertical axis (C) may be perpendicular to the upper surface of the plate (1).

상기 회전 모터(530)는 고정 프레임(510)을 회전축(520)을 중심으로 일정각도로 회전시킨다.The rotation motor 530 rotates the fixed frame 510 at a predetermined angle about the rotation axis 520.

여기서, 상기 고정 프레임(510)은 제 1,2프레임(133,143)을 서로 연결한다. 따라서, 상기 제 1,2프레임(133,143)에 고정되는 제 1밀착 유닛(110), 제 2밀착 유닛(120) 및 승강 유닛은 고정 프레임(510)의 회전 동작에 연동되어 회전된다.Here, the fixed frame 510 connects the first and second frames 133 and 143 with each other. Therefore, the first contact unit 110, the second contact unit 120, and the lift unit fixed to the first and second frames 133 and 143 are rotated in conjunction with the rotation operation of the fixed frame 510.

이에 따라, 판재(1)의 상면과 수직축(C)은 서로 직교를 이룰 수 있다.Accordingly, the upper surface of the plate 1 and the vertical axis C may be perpendicular to each other.

즉, 한 쌍의 전극(10,20)을 따르는 수직축(C)과, 판재(1)의 직교축은 서로 일치되어, 정상적인 점용접의 환경을 제공할 수 있다.That is, the vertical axis C along the pair of electrodes 10 and 20 and the orthogonal axis of the sheet material 1 coincide with each other, thereby providing a normal spot welding environment.

10 : 상부 전극 20 : 하부 전극
100 : 밀착부 110 : 제 1밀착 유닛
111 : 제 1지지 블록 120 : 제 2밀착 유닛
121 : 제 2지지 블록 130 : 제 1승강 리프트
140 : 제 2승강 리프트 150 : 제어기
200, 201 : 탄성 부재 300 : 압력 센서
400 : 거리 센서 500 : 회전 유닛
600 : 회전 제어기10: upper electrode 20: lower electrode
100: close contact portion 110: first contact unit
111: first support block 120: second contact unit
121: second support block 130: first lifting lift
140: second lift lift 150: controller
200, 201: elastic member 300: pressure sensor
400: distance sensor 500: rotation unit
600: rotation controller

Claims (8)

수직축을 따라 일정 간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 전극;
외부로부터 동력을 전달 받아, 상기 한 쌍의 전극의 사이에 위치되는 서로 맞대기된 두 개의 판재를 가압하여 상기 두 개의 판재를 서로 밀착시키는 밀착부; 및
상기 수직축과 상기 판재가 서로 수직을 이루도록 상기 밀착부의 위치를 가변시키는 정렬부를 포함하고,
상기 정렬부는, 상기 맞대기된 판재의 상면 다수 위치로의 거리값들을 측정하는 거리 센서와, 상기 밀착부를 회전시키는 회전 유닛과, 상기 거리 센서로부터 거리값들을 전송 받아 상기 거리값들이 서로 동일해지도록 상기 밀착부를 회전시키는 회전 제어기를 구비하되, 상기 수직축은 상기 거리값들이 서로 동일해지는 판재의 상면과 수직을 이루도록 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 저항 점용접 장치.
A pair of electrodes spaced apart at regular intervals along the vertical axis;
A close contact portion which receives power from the outside, presses two butted plates positioned between the pair of electrodes to closely adhere the two plates to each other; And
It includes an alignment portion for varying the position of the contact portion so that the vertical axis and the plate perpendicular to each other,
The alignment unit may include a distance sensor measuring distance values to a plurality of positions of the top surface of the butt plate, a rotation unit for rotating the contact unit, and receiving distance values from the distance sensor so that the distance values are equal to each other. And a rotation controller for rotating the close contact portion, wherein the vertical axis is set in advance so as to be perpendicular to the upper surface of the plate, the distance values being equal to each other.
제 1항에 있어서,
상기 밀착부는,
상기 두 개의 판재가 안착되는 1밀착 유닛과,
상기 제 1밀착 유닛의 상부에 배치되며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 두 개의 판재 상면 다수 위치를 가압하는 제 2밀착 유닛과,
상기 제 1밀착 유닛과 상기 제 2밀착 유닛을 승강시키는 승강 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 저항 점용접 장치.
The method of claim 1,
The tight-
1 contact unit that the two plates are seated,
A second close unit disposed on an upper portion of the first close unit and configured to press a plurality of positions of the upper surface of the two plate members by receiving power from the outside;
And a lifting unit for lifting and lowering the first and second close contact units.
제 2항에 있어서,
상기 제 1밀착 유닛은, 다수의 제 1지지 블록을 구비하고,
상기 제 2밀착 유닛은, 상기 다수의 제 1지지 블록과 대응되는 위치에 배치되는 다수의 제 2지지 블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 저항 점용접 장치.
The method of claim 2,
The first adhesion unit includes a plurality of first support blocks,
The second adhesion unit includes a plurality of second support blocks disposed at positions corresponding to the plurality of first support blocks.
제 3항에 있어서,
상기 승강 유닛은,
상기 다수의 제 1지지 블록을 승강 시키는 제 1승강 리프트와,
상기 다수의 제 2지지 블록을 승강 시키는 제 2승강 리프트와,
상기 제 1승강 리프트와 상기 제 2승강 리프트를 서로 다른 방향을 따라 동시에 승강되도록 제어하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 저항 점용접 장치.
The method of claim 3,
The elevating unit includes:
A first lift lift for lifting the plurality of first support blocks;
A second lift lift for lifting the plurality of second support blocks;
And a controller for controlling the first lifting lift and the second lifting lift to simultaneously move up and down in different directions.
제 3항에 있어서,
상기 제 1지지 블록의 상단과, 상기 제 2지지 블록의 하단에는,
일정의 탄성을 갖는 탄성 부재가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 저항 점용접 장치.
The method of claim 3,
On the upper end of the first support block, and the lower end of the second support block,
Resistance spot welding apparatus characterized in that the elastic member having a certain elasticity is further provided.
제 4항에 있어서,
상기 제 1지지 블록의 상단과 상기 제 2지지 블록의 하단 중 어느 하나에는 압력 센서가 더 설치되고,
상기 압력 센서는 상기 제 1지지 블록과 상기 제 2지지 블록의 승강 동작에 의하여 상기 두 개의 판재가 가압되는 경우 발생되는 가압력을 측정하고,
상기 제어기는 상기 가압력이 기설정되는 기준 가압력에 이르도록 상기 제 1,2승강 리프트의 승강 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 저항 점용접 장치.
5. The method of claim 4,
A pressure sensor is further installed on any one of an upper end of the first support block and a lower end of the second support block.
The pressure sensor measures the pressing force generated when the two plates are pressed by the lifting operation of the first support block and the second support block,
And the controller controls the lifting operation of the first and second lifting lifts such that the pressing force reaches a preset reference pressing force.
삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 제 1밀착 유닛과 상기 제 2밀착 유닛은 부도체로 형성되는 것을 특징으로 하는 저항 점용접 장치.

The method of claim 2,
The first contact unit and the second contact unit is a resistance spot welding apparatus, characterized in that formed of a non-conductor.

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