KR101277472B1 - 너트와셔 조립 공구 - Google Patents

너트와셔 조립 공구 Download PDF

Info

Publication number
KR101277472B1
KR101277472B1 KR1020110133750A KR20110133750A KR101277472B1 KR 101277472 B1 KR101277472 B1 KR 101277472B1 KR 1020110133750 A KR1020110133750 A KR 1020110133750A KR 20110133750 A KR20110133750 A KR 20110133750A KR 101277472 B1 KR101277472 B1 KR 101277472B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washer
coupling means
assembly
nut
storage container
Prior art date
Application number
KR1020110133750A
Other languages
English (en)
Inventor
이종웅
공철원
장영순
이영무
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020110133750A priority Critical patent/KR101277472B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101277472B1 publication Critical patent/KR101277472B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/28Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing resilient bushings or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 너트와셔 조립 공구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 체결류인 볼트에 너트를 조립시 스프링와셔 및 평와셔를 너트와 함께 일체형으로 자동공급함으로써 작업능률을 높이고, 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 너트와셔 조립 공구에 관한 것이다.
본 발명은, 적어도 하나의 와셔와 너트를 1조의 결합수단으로 하여 복수 조의 결합수단이 적재되는 보관통; 상기 보관통의 전방에 승강가능하도록 결합되어 상기 보관통에 적재된 1조의 결합수단을 상기 보관통의 하부로 이송시키는 이송수단; 상기 보관통의 하부에 위치되어 전방이 개구되며, 상기 이송수단에 의해 이송된 1조의 결합수단이 위치되는 조립가이드; 일측이 상기 조립가이드의 후방에서 상기 조립가이드의 내부로 진퇴가능하게 결합되며, 일측 전방에 상기 조립가이드로 이송된 1조의 결합수단이 안착되는 안착지지홈이 형성되고, 타측이 상기 조립가이드의 후방 외측에 위치되어 레버가 결합된 조립렌치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

너트와셔 조립 공구{ASSEMBLY TOOL FOR NUT AND WASHER}
본 발명은 너트와셔 조립 공구에 관한 것으로서, 특히, 스프링와셔, 평와셔 및 너트의 조립을 동시에 수행할 수 있는 너트와셔 조립 공구에 관한 것이다.
일반적으로, 체결류인 볼트를 구조물에 조립시 구속을 하기 위해서 너트를 사용하며, 너트의 풀림방지를 위해서 평와셔 및 스프링와셔를 사용한다.
와셔나 너트를 조립 시에는 항상 수작업을 통해 각각 삽입을 하고 조립을 하게 되는데 조립을 해야 할 볼트의 수량이 많을 경우 작업시간이 길어지며, 얇은 와셔의 취급에도 상당한 불편함이 초래된다는 문제점이 제기되었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 체결류인 볼트에 너트를 조립시, 너트와 함께 스프링와셔 및 평와셔를 하나의 세트로 자동공급하여 용이하게 조립할 수 있는 너트와셔 조립 공구를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 너트와셔 조립 공구는, 적어도 하나의 와셔와 너트를 1조의 결합수단으로 하여 복수 조의 결합수단이 적재되는 보관통; 상기 보관통의 전방에 승강가능하도록 결합되는 이송수단; 상기 보관통의 하부에 위치되는 조립가이드; 상기 조립가이드의 내부로 진퇴가능하게 결합되며, 전방에 안착지지홈이 형성되고, 후방에 레버가 결합된 조립렌치를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 보관통은 하우징, 적재샤프트, 적재스프링 및 밀착지지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송수단은 승강버튼, 결합수단안착홈, 스프링지지턱 및 승강스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조립가이드의 전방 하부에는 이송수단지지홈을 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착지지홈에는 자석이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 와셔는 평와셔와 스프링와셔로 구성된 것을 특징으로 한다.
이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 와셔와 너트를 일체로 공급받아 너트 및 와셔의 취급이 용이하며, 연속적인 조립 작업이 가능하여 작업효율성이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 너트와셔 조립 공구의 일실시예에 의한 최초 작업 전 상태를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 너트와셔 조립 공구의 일실시예에 의한 이송수단에 의해 1조의 결합수단이 조립가이드로 이송된 상태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 너트와셔 조립 공구의 일실시예에 의한 조립가이드로 이송된 1조의 결합수단을 조립렌치에 체결한 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 너트와셔 조립 공구의 일실시예에 의한 1조의 결합수단을 안착지지홈에 체결하여 후방으로 위치시킨 후 이송수단이 최초 위치로 복귀된 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 너트와셔 조립 공구의 일실시예에 의한 조립렌치를 전방으로 이동시켜 1조의 결합수단을 외부의 볼트에 체결하기 전 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 너트와셔 조립 공구의 일실시예에 의한 보관통 내부에 1조의 결합수단이 남은 상태를 나타낸 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1을 참조하면 다음과 같다.
적어도 하나의 와셔(11)와 너트(12)를 1조의 결합수단(10)으로 하여 복수 조의 결합수단(10)이 적재되는 보관통(100); 보관통(100)의 전방에 승강가능하도록 결합되어 보관통(100)에 적재된 1조의 결합수단(10)을 보관통(100)의 하부로 이송시키는 이송수단(200); 보관통(100)의 하부에 위치되어 전방이 개구되며, 이송수단(200)에 의해 이송된 1조의 결합수단(10)이 위치되는 조립가이드(300); 일측이 조립가이드(300)의 후방에서 조립가이드(300)의 내부로 진퇴가능하게 결합되며, 조립가이드(300)의 내부에 진퇴가능하게 결합된 그 일측 전방에 조립가이드(300)로 이송된 1조의 결합수단(10)이 안착되어 삽입되는 안착지지홈(410)이 형성되고, 타측이 조립가이드(300)의 후방 외측에 위치되어 정역회전 시킬 수 있는 레버(420)가 결합된 조립렌치(400)를 포함하여 구성된다.
와셔(11)는 평와셔(11a) 및 스프링와셔(11b)로 구성되며, 1조의 결합수단(10)은 평와셔(11a) 1개, 스프링와셔(11b) 1개 및 너트(12) 1개로 구성된다.
한편, 상부의 보관통(100) 및 하부의 조립가이드(300)는 탈착부위를 제외하고 일체형으로 제작되나, 설명상의 편의를 위해 상부와 하부, 즉, 보관통(100) 및 조립가이드(300)로 구분하여 설명한다.
또한, 도 1을 기준으로 좌측을 전방(또는 일측), 우측을 후방(또는 타측)으로 통일한다.
보관통(100)은 전방에 상하부로 이송홀이 형성되어, 상기 이송홀을 통해 상기 이송수단(200)이 승강가능하게 결합되는 하우징(110); 하우징(110)의 후방 중심으로부터 전방으로 돌출형성되되, 그 전방면이 이송수단(200)에 접면되지 않도록 형성되는 적재샤프트(120); 적재샤프트(120)에 삽입되어 하우징(110)의 후방 내측면에 그 후방이 지지되는 적재스프링(130); 및 적재샤프트(120)에 전후로 이동가능하게 삽입되어 전방에 결합되는 결합수단(10)으로 적재스프링(130)의 팽창력을 전달하는 밀착지지수단(140)을 포함하여 구성된다.
전방을 제외한 하우징(110)의 내부는 원통형으로 형성하고, 하우징(110)의 전방 내측 하단면에는 하기에 설명한 승강스프링(240)의 하부면이 지지되도록, 미도시 하였으나, 안착홈 등을 형성하는 것이 바람직하다.
적재샤프트(120)는 이송수단(200)의 승강에 간섭되지 않도록 그 길이를 제한하는 것이 바람직하다.
적재스프링(130)의 타측 타단면은 하우징(110)의 후방 내측면에 접면되어 지지되며, 일측 일단면은 밀착지지수단(140)의 타측면에 접면되어 지지된다.
밀착지지수단(140)의 일측면에는 너트(12), 스프링와셔(11b) 및 평와셔(11a)의 순서로 1조로 이루어진 결합수단(10)이 복수 개가 구비되며, 최전방에 위치된 결합수단(10)은 이송수단(200)에 삽입결합된다.
이송수단(200)은 이송홀을 통해 하우징(110)의 상부로 돌출형성되는 승강버튼(210); 승강버튼(210)의 하부로 연결되어 보관통(100) 및 조립가이드(300) 내부로 승강되며, 1조의 결합수단(10)이 삽입지지되는 결합수단안착홈(230); 결합수단안착홈(230)의 전방으로 형성되는 스프링지지턱(220); 및 스프링지지턱(220)과 하우징(110)의 전방 하부면 사이에 설치되는 승강스프링(240)을 포함하여 구성된다.
즉, 승강스프링(240)의 하단은 보관통(100)의 전방 내부 하단면에 지지되며, 상단은 스프링지지턱(220)의 하부면에 지지된다.
따라서, 스프링지지턱(220)의 하부면에도 승강스프링(240)이 안착결합되도록, 미도시 하였으나, 안착홈 등을 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 하우징(110) 내부의 전방 직경은 좀더 크게 제작함으로써, 이송수단(200)의 승강높이를 조절할 수 있다.
즉, 이송수단(200)의 상승시에는 1조의 결합수단(10)의 중심이 적재샤프트(120)의 중심에 일치되는 위치여야 하며, 이송수단(200)의 하강시에는 1조의 결합수단(10)이 조립렌치(400)의 전방 이동시 안착지지홈(410)에 원활하게 삽입되는 위치에 있어야 하므로, 하우징(110) 내부의 전방 직경과 스프링지지턱(220)의 두께 및 승강스프링(240)의 수축시 상하 높이는 이송수단(200)의 승강시 상기와 같은 조건을 충족시키도록 고려하여 제작하는 것이 바람직하다.
이송수단(200)의 상승시 결합수단안착홈(230)에는 1조의 결합수단(10)의 중심이 삽입되므로 하강시에도 1조의 결합수단(10)이 하부, 즉, 조립가이드(300) 내부로 이송되며, 이때, 조립가이드(300)의 전방 하부에는 이송수단(200)의 하강시 결합수단안착(230)홈의 하부가 안착되는 이송수단지지홈(310)가 형성된다.
이송수단지지홈(310)의 깊이는 결합수단안착홈(230)의 하부 두께에 대응시켜 제작하는 것이 바람직하다.
한편, 조립렌치(400)의 전방에는 1조의 결합수단(10)이 삽입되도록 안착지지홈(410)이 형성되는데, 조립렌치(400)의 후퇴시 금속 재질로 구성된 1조의 결합수단(10)이 함께 후방으로 후퇴되도록 자석 등으로 구성하는 것이 바람직하다.
이상에서 살펴본 너트와셔 조립 공구의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
최초, 도 1과 같이 하우징(110) 내부에 복수 조의 결합수단(10)을 적재한다.
이때, 도면상에는 미도시 되었으나, 보관통(100)의 전방이나 후방 또는 상부를 탈착가능하게 구성함으로써, 결합수단(10)을 적재하도록 한다.
이후, 도 2에 도시된 바와 같이, 1조의 결합수단(10)을 이송수단(200)에 의해 조립가이드(300) 내로 이송시키며, 이때, 승강스프링(240)은 수축되고, 적재스프링(130)은 1조의 결합수단(10) 좌우 두께만큼 전방으로 팽창된다.
다음으로 도 3에 도시된 바와 같이, 레버(420) 부분을 파지하여 조립렌치(400)를 전방으로 이송시켜 안착지지홈(410)에 결합수단안착홈(230)에 삽입되었던 1조의 결합수단(10)을 체결한다.
1조의 결합수단(10)이 안착지지홈(410)에 체결되면 조립렌치(400)를 후방으로 후퇴시키며, 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송수단(200)은 승강스프링(240)이 팽창되면서 다시 최초 위치로 복귀(상승)된다.
이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 체결할 볼트에 조립가이드(300) 전방 개구부를 조준하여 조립렌치(400)를 전방으로 이동시킨 후 레버(420)를 회전시켜 1조의 결합수단(10)을 볼트에 체결한다.
상기의 과정을 반복하여 자동으로 1조의 결합수단(10)을 공급받아 볼트에 체결할 수 있으며, 도 6에는 1조의 결합수단(10) 만이 남은 상태를 도시한 것으로, 결합수단(10)은 적재스프링(130)의 팽창력에 의해 밀착지지수단(140)이 전방으로 이동되면서 결합수단안착홈(230)에 삽입된다.
10 : 결합수단 11 : 와셔
11a : 평와셔 11b : 스프링와셔
12 : 너트
100 : 보관통 110 : 하우징
120 : 적재샤프트 130 : 적재스프링
140 : 밀착지지수단
200 : 이송수단 210 : 승강버튼
220 : 스프링지지턱 230 : 결합수단안착홈
240 : 승강스프링
300 : 조립가이드 310 : 이송수단지지홈
400 : 조립렌치 410 : 안착지지홈
420 : 레버

Claims (6)

  1. 적어도 하나의 와셔와 너트를 1조의 결합수단으로 하여 복수 조의 결합수단이 적재되는 보관통;
    상기 보관통의 전방에 승강가능하도록 결합되어 상기 보관통에 적재된 1조의 결합수단을 상기 보관통의 하부로 이송시키는 이송수단;
    상기 보관통의 하부에 위치되어 전방이 개구되며, 상기 이송수단에 의해 이송된 1조의 결합수단이 위치되는 조립가이드;
    일측이 상기 조립가이드의 후방에서 상기 조립가이드의 내부로 진퇴가능하게 결합되며, 일측 전방에 상기 조립가이드로 이송된 1조의 결합수단이 안착되는 안착지지홈이 형성되고, 타측이 상기 조립가이드의 후방 외측에 위치되어 레버가 결합된 조립렌치를 포함하는 너트와셔 조립 공구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보관통은,
    전방에 상하부로 이송홀이 형성되어, 상기 이송홀을 통해 상기 이송수단이 승강가능하게 결합되는 하우징;
    상기 하우징의 후방 중심으로부터 전방으로 형성되되, 상기 이송수단에 접면되지 않도록 형성되는 적재샤프트;
    상기 적재샤프트에 삽입되어 상기 하우징의 후방 내측면에 그 후방이 지지되는 적재스프링; 및
    상기 적재샤프트에 전후로 이동가능하게 삽입되어 전방에 결합되는 상기 결합수단으로 상기 적재스프링의 팽창력을 전달하는 밀착지지수단을 포함하는 너트와셔 조립 공구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 이송수단은,
    상기 이송홀을 통해 상기 하우징의 상부로 돌출형성되는 승강버튼;
    상기 승강버튼의 하부로 연결되어 상기 보관통 및 상기 조립가이드 내부로 승강되며, 1조의 상기 결합수단이 삽입지지되는 결합수단안착홈;
    상기 결합수단안착홈의 전방으로 형성되는 스프링지지턱; 및
    상기 스프링지지턱과 상기 하우징의 전방 하부면 사이에 설치되는 승강스프링을 포함하는 너트와셔 조립 공구.
  4. 제3항에 있어서, 상기 조립가이드의 전방 하부에는,
    상기 이송수단의 하강시 상기 결합수단안착홈이 하부가 안착되는 이송수단지지홈가 형성된 것을 특징으로 하는 너트와셔 조립 공구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 안착지지홈에는,
    자석이 구비된 것을 특징으로 하는 너트와셔 조립 공구.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와셔는,
    평와셔와 스프링와셔로 구성된 것을 특징으로 하는 너트와셔 조립 공구.
KR1020110133750A 2011-12-13 2011-12-13 너트와셔 조립 공구 KR101277472B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110133750A KR101277472B1 (ko) 2011-12-13 2011-12-13 너트와셔 조립 공구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110133750A KR101277472B1 (ko) 2011-12-13 2011-12-13 너트와셔 조립 공구

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101277472B1 true KR101277472B1 (ko) 2013-06-21

Family

ID=48867478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110133750A KR101277472B1 (ko) 2011-12-13 2011-12-13 너트와셔 조립 공구

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101277472B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090038000A (ko) * 2009-03-26 2009-04-17 김대식 너트 자동체결장치
KR20100109110A (ko) * 2009-03-31 2010-10-08 신현우 볼트 형성 전의 리벳에 와셔를 끼우는 와셔조립장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090038000A (ko) * 2009-03-26 2009-04-17 김대식 너트 자동체결장치
KR20100109110A (ko) * 2009-03-31 2010-10-08 신현우 볼트 형성 전의 리벳에 와셔를 끼우는 와셔조립장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111843889B (zh) 一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置
WO2006121788A3 (en) Cart for die transportation
CN209507025U (zh) 夹具以及转运装置
TW201422378A (zh) 具卡掣裝置之扳手工具
KR20100135066A (ko) 압입기를 구비한 스냅링 자동조립체결장치
WO2007085002A2 (en) Quick-disconnect work support assembly
KR101277472B1 (ko) 너트와셔 조립 공구
CN209793199U (zh) 一种带有方管钻孔夹具装置的机床
CN112693915A (zh) 一种便于升降的物流装卸搬运设备
CN204978761U (zh) 一种物品暂存平台
WO2007014499A1 (fr) Dispositif de fixation de chargement
CN204264596U (zh) 一种用于物流的旋转式万向轮托盘
EP1524069A3 (en) Manufacturing cell comprising a robot for conveying workpiece supports between a stocker and a manufacturing machine by means of a support conveying device
CN204264597U (zh) 一种用于物流的旋转式托盘
CN209366744U (zh) 一种高强度四向进叉木质运输托盘
CN110127496B (zh) 一种节能升降装置
CN201568700U (zh) 一种可折叠的支撑架
CN211078366U (zh) 一种叉车用前倾油缸座
CN107444242B (zh) 房车装卸装置
CN111376014A (zh) 一种弹性金属夹及隔音棉装配设备
CN212625519U (zh) 一种支撑烘烤晶舟
CN210611407U (zh) 一种伸缩支撑板
CN214652938U (zh) 吊具
CN220520028U (zh) 一种用于栈板库的升降座
CN214935282U (zh) 一种车辆工程用发动机提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160502

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee