KR101276491B1 - A method for measuring a plate shape of a web - Google Patents

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Abstract

본 발명은 웹 제품의 판상 측정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 웹(Web) 제품의 판의 형상 즉, 두께의 균일도로 인한 판의 형상변화를 측정하는 방법 및 장치에 관한 것으로 이를 제공하는 데 있다.
이로써, 본 발명에 따르면 2차 전지 제조에 사용되는 알루미늄박(Al-Foil), 동박(Cu-Foil) 및 분리막(다공성 Film) 등의 웹(Web) 제품의 판상 품질검사를 기존의 육안검사에서 벗어나 전용 측정장치를 통한 표준화된 데이터에 의하여 품질검사를 시행할 수 있게 되고, 또한, 기존의 육안검사는 검사하는 사람마다 판정의 차이가 발생할 수 있으며 또한 동일인이 판정을 하여도 판정의 차이가 발생할 수 있으나, 전용 측정장치에 의해 항상 동일한 기준에 의한 품질 관리가 가능하고, 또한, 웹(Web) 제품에 가해지는 인장장력(Tension), 측정 간격 조정 등 다양한 조건을 설정할 수 있어 사용자가 다양한 테스트를 통해 적용 제품의 품질기준을 직접 확립할 수 있으며, 그 기준 또한 명확하게 확립할 수 있게 되며, 또한, 웹(Web) 제품 사용자와 공급자 간에 명확하고 정량화된 품질 기준을 공유함으로써 제품품질에 대한 분쟁의 소지가 제거되고, 또한, 웹(Web) 제품을 사용한 2차 전지 제조공정에서 발생하는 불량 요인을 사전 차단하여 2차 전지의 불량 비율을 현저히 감소시킬 수 있게 되어 고가의 원재료 손실을 방지할 수 있다. 즉, 실제로 2차 전지 제조공정의 재료비 중 웹(Web) 제품의 재료비 비중은 전체 재료비의 4% 정도에 불과하나 여기에 슬러리(Slurry) 형태로 코팅되는 양극활물질 및 음극활물질은 전체 재료비의 50%에 이르기 때문에 웹(Web) 제품의 판상 불량시 이는 코팅불량으로 이어지고 이는 고가의 원재료 손실을 야기하게 된다.
또한, 2차 전지의 불량은 폭발사고를 유발할 수도 있으며, 단위 셀(Cell)의 소형화 및 경량화를 통하여 용량을 증대시키는 과정에서 본 발명은 2차 전지 안정성 확보에 큰 기여를 하게 된다.
The present invention relates to a plate-shaped measuring apparatus of a web product, and more particularly, to a method and apparatus for measuring a shape change of a plate due to the shape of a plate of a web product, that is, the thickness uniformity. have.
As a result, according to the present invention, the plate-like quality inspection of web products such as aluminum foil (Al-Foil), copper foil (Cu-Foil), and a separator (porous film) used in the manufacture of secondary batteries is performed by conventional visual inspection. In addition, quality inspection can be performed by standardized data through a dedicated measuring device. Also, in the existing visual inspection, a difference in judgment may occur for each inspector, and a difference in judgment may occur even if the same person makes a judgment. However, the dedicated measuring device enables quality control based on the same standard at all times, and also enables users to set various conditions such as tension, measurement interval adjustment, etc. applied to web products. Through this, the quality standards of the applied products can be directly established, and the standards can be clearly established, and also clear and quantified between users and suppliers of Web products. By sharing the quality standards, the possibility of product quality disputes can be eliminated, and the defective rate of secondary batteries can be remarkably reduced by proactively blocking the defects that occur in the secondary battery manufacturing process using web products. It is possible to prevent expensive raw material loss. In other words, the proportion of web products in the secondary battery manufacturing process is only about 4% of the total material costs, but the positive and negative active materials coated in slurry form are 50% of the total material costs. Because of the flaw of the web products, this leads to poor coating, which leads to expensive raw material loss.
In addition, the failure of the secondary battery may cause an explosion accident, the present invention in the process of increasing the capacity through the miniaturization and weight reduction of the unit cell (Cell) makes a significant contribution to securing the secondary battery stability.

Description

웹 제품의 판상 측정 방법{A METHOD FOR MEASURING A PLATE SHAPE OF A WEB}Plate measurement method of web product {A METHOD FOR MEASURING A PLATE SHAPE OF A WEB}

본 발명은 웹 제품의 판상 측정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 웹(Web) 제품의 판의 형상 즉, 두께의 균일도로 인한 판의 형상변화를 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a plate-shaped measuring apparatus of a web product, and more particularly to a method and apparatus for measuring the shape change of the plate due to the shape of the plate of the web product, that is, the thickness uniformity.

종래의 2차 전지 제조공정에서는 투입되는 웹(Web) 형태 재료(알루미늄박, 동박, 필름류)의 품질을 판단시 제품 일정부분의 기준두께만을 측정하여 규격범위 이내 여부만을 측정하였고 또한 제품 전체의 판상 (판의 형상)을 정밀하게 측정할 수 있는 검사장치가 없기에 작업자의 육안검사를 바탕으로 시행하였다.In the conventional secondary battery manufacturing process, when determining the quality of web-type materials (aluminum foil, copper foil, and films) to be injected, only the reference thickness of a certain portion of the product was measured to determine whether it was within the standard range, and the plate shape of the whole product was also measured. Since there is no inspection device that can accurately measure the shape of the plate, it was performed based on visual inspection of the operator.

알루미늄박(Al-Foil)이나 동박(Cu-Foil)을 제조하는 압연공정(Rolling Mill)에서는 제품을 생산하며 각 설비마다 장착된 수억원에 달하는 고가의 엑스레이(X-Ray) 두께 측정장비에 의하여 실시간으로 제품의 두께가 측정되고 이에 의하여 자동제어가 이루어지며, 또한 AFC(Automatic Flatness Control)라는 자동 판상 제어 시스템에 의하여 박(Foil) 제품이 생산되고 있다.In Rolling Mill, which manufactures Al-Foil or Cu-Foil, it manufactures products and uses real-time X-ray thickness measuring equipment worth hundreds of millions of dollars installed in each facility. As a result, the thickness of the product is measured and automatic control is performed. Also, a foil product is produced by an automatic plate control system called AFC (Automatic Flatness Control).

하지만 일반적으로 압연공정을 통과하는 박(Foil) 제품의 두께는 10㎛∼30㎛의 극도로 얇은 상태인데 반하여 제품의 전폭은 1,200㎜∼2,000㎜에 달하여 부분적으로 압연공정의 형상 제어나 장력(Tension) 제어가 불안정한 상태에서는 전폭 방향에서 각 부분간의 미세한 두께 편차가 발생하고 이로 인하여 형상의 변화가 발생하여 판상이 불균일해 지게된다.However, in general, the thickness of the foil product passing through the rolling process is extremely thin (10 μm to 30 μm), while the full width of the product reaches 1,200 mm to 2,000 mm. ) In the unstable control state, there is a slight thickness variation between the parts in the full width direction, which causes a change in shape, resulting in an uneven plate shape.

이러한 불균일한 판상의 웹(Web)제품은 2차 전지 제조공정의 양극 또는 음극소재를 박(Foil)에 균일하게 도포 및 코팅을 하는 코팅(Coating) 공정에서 또한 균일하지 못한 작업을 야기하며, 이는 차후 완성품인 2차 전지 제품들간의 품질(용량 등)의 불균형을 가져오게 된다.This non-uniform plate-like web product also causes uneven operation in the coating process of uniformly applying and coating the positive or negative electrode material of the secondary battery manufacturing process to foil. Subsequently, there will be an imbalance in quality (capacity, etc.) between secondary battery products, which are finished products.

2차 전지의 제조공정은 음극소재 또는 양극소재와 이의 결합력을 높여주는 바인더를 함께 용매에 녹이고 혼합시켜 슬러리(Slurry)를 제조하고, 이를 집전체인 Al-Foil(양극) 또는 Cu-Foil(음극)에 일정한 두께로 코팅을 하고(coater), 이렇게 제조된 양극극판과 음극극판 사이에 분리막을 삽입하고 극판 내부의 용매가 날아간 공간을 치밀하게 하기 위하여 프레스 공정(Press)을 통하여 합체밀도를 높인 후, 극판을 전지에 삽입하기 위한 크기로 절단하는 슬리팅 공정(Slitter)을 거치고, 마지막으로 극판에 남아있는 수분과 슬러리 제조시 투입된 잔류 용매를 증발시키는 진공건조 공정(Dryer)을 거치게 된다.(도 1 참조)In the secondary battery manufacturing process, a slurry is prepared by dissolving and mixing a negative electrode material or a positive electrode material with a binder that enhances bonding strength thereof in a solvent, and preparing a slurry, which is a current collector, such as Al-Foil (anode) or Cu-Foil (cathode). After coating to a certain thickness (coater), the separator is inserted between the anode plate and the cathode plate prepared in this way, and to increase the density of the coalescing through the press process (Press) in order to densify the space in which the solvent flows inside the plate The slitting process is performed to cut the electrode plate into a size for inserting it into the cell, and finally, a vacuum drying process is performed to evaporate the moisture remaining in the electrode plate and the residual solvent added during the slurry production. 1)

즉, 2차 전지의 제조공정 또한 대부분이 웹(Web) 상태로 이루어지기 때문에 웨이브 등과 같은 제품의 판상불량은 제품생산에 영향을 미치게 된다.That is, since the manufacturing process of the secondary battery is also mostly made of a web (Web) state, the defective plate of the product, such as wave affects the production of the product.

기존의 2차 전지의 주류는 핸드폰, 캠코더, PDA, MP3플레이어, 디지털 카메라, 전자사전, 노트북 등 디지털 가전용 배터리가 주류였으며, 이는 소용량의 2차 전지로 적은 수의 셀(Cell)로 구성되어 있다.The mainstream of the existing secondary battery is a battery for digital home appliances such as mobile phones, camcorders, PDAs, MP3 players, digital cameras, electronic dictionaries, laptops, etc. This is a small capacity secondary battery composed of a small number of cells have.

현재는 단위 셀(Cell)을 소형화하여 전체 배터리 용량을 증대시키는 개발을 하여 왔고, 이러한 소형의 2차 전지는 적은 수의 단위 셀로 구성되어있기 때문에 상대적으로 두께의 균일도가 큰 문제로 대두되지는 않았다.Currently, development has been made to increase the overall battery capacity by miniaturizing the unit cell, and since such a small secondary battery is composed of a small number of unit cells, the uniformity of the thickness is not a problem. .

그러나 현재 일부 사용되고 또 개발되고 있는 미래형 2차 전지는 그 용도가 작게는 전기자전거, 전기스쿠터의 배터리로부터 크게는 전기자동차용 배터리, 태양에너지 시스템의 대용량 축전지에 이르기까지 대용량의 배터리가 개발의 목표가 되고 있다.However, the future secondary batteries, which are used and developed in part, are aimed at the development of large-capacity batteries ranging from electric bicycles, electric scooters, to electric vehicle batteries, and large-capacity storage batteries for solar energy systems. have.

이러한 상황에서 제품의 상용화 개발을 위하여는 필연적으로 배터리 자체의 대용량화와 함께 상기의 시스템들에 적용이 가능한 부피의 소형화 및 중량의 경량화가 필수적인 요소로 대두되고 있다.In this situation, in order to commercialize and develop a product, it is inevitably required to increase the capacity of the battery itself and to reduce the volume and weight to be applicable to the above systems.

기본적으로는 배터리 시스템이 수많은 단위 셀(Cell)들이 직렬과 병렬로 연결되어 최종의 배터리 용량을 결정하기 때문에, 이를 달성하기 위하여는 기본 단위 셀(Cell)의 소형화 및 경량화는 필수적이게 된다.Basically, since the battery system determines the final battery capacity by connecting a large number of unit cells in series and parallel, miniaturization and weight reduction of the basic unit cells are essential to achieve this.

결국 단위 셀(Cell)이 동일한 성능을 유지하면서도 소형화 및 경량화되어야 하므로, 셀(Cell)을 구성하고 있는 전극, 전해액, 분리막 및 집전체 등의 각 소재의 소형화 및 경량화를 요구하게 된다.As a result, the unit cell must be miniaturized and lightened while maintaining the same performance, and thus, miniaturization and weight reduction of each material such as an electrode, an electrolyte, a separator, and a current collector constituting the cell are required.

이러한 사유로 배터리 시스템 개발 제조 업체에서는 점점 더 얇아진 Al-Foil, Cu-Foil 및 다공성 Film 등의 Web 제품을 요구하게 되고, 따라서 두께가 얇아지는 만큼 성능에 영향을 미치는 웹(Web) 제품의 판 상태 즉, 두께의 균일도 및 판의 형상은 중요한 요소로 자리잡게 된다.For these reasons, battery system development manufacturers require thinner Web products such as Al-Foil, Cu-Foil, and porous films. Therefore, the plate state of Web products affecting performance as the thickness becomes thinner. That is, the uniformity of the thickness and the shape of the plate is an important factor.

또한 배터리 시스템은 수많은 단위 셀(Cell)로 구성되어 있기 때문에 각 셀들 간의 균일한 성능이 전체 시스템의 성능에 큰 영향을 미치고, 또한 안정적인 정전압회로, 정전류회로 등을 달성할 수 있기에 웹(Web) 제품의 두께 균일도 또한 중요하게 대두된다.In addition, since the battery system is composed of many unit cells, uniform performance between each cell has a great influence on the performance of the entire system, and a stable constant voltage circuit and constant current circuit can be achieved. The thickness uniformity of is also important.

이러한 웹(Web) 제품(Al-Foil, Cu-Foil, 다공성 Film 등)의 판상태를 측정하여 기준을 정립하고 품질관리를 하기 위하여 웹(Web) 제품 전폭에 대하여 두께 측정 및 측정데이터의 관리가 필요하게 되었다.In order to establish standards and measure quality control of web products (Al-Foil, Cu-Foil, porous film, etc.) It became necessary.

하지만 지금까지는 10㎛∼30㎛ 정도의 미세한 두께의 제품에 대하여 전폭에 걸쳐 안정적으로 판의 상태(두께의 균일도로 인한 판의 형상변화)를 측정할 수 있는 방법이 개시되지 않았다.
However, until now, a method for stably measuring the state of a plate (a change in shape of a plate due to uniformity of thickness) over a full width of a product having a fine thickness of about 10 μm to 30 μm has not been disclosed.

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 웹(Web) 제품의 판상 즉, 두께의 균일도로 인한 판의 형상변화를 측정하는 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
In order to solve the above problems, the present invention is to provide a method and apparatus for measuring the shape change of the plate due to the uniformity of the plate shape, that is, the thickness of the Web (Web) products.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로써, 청구항 1에 기재된 발명은, 웹(Web) 제품의 판상의 균일도를 측정하는 측정부(10); 감겨있는 상기 웹(Web) 제품을 회전에 의해 풀어 상기 측정부로 이송시키는 권출부(20); 상기 측정부로부터 이송된 상기 웹(Web) 제품을 감는 권취부(30); 상기 측정부로부터 측정한 결과를 입력받고, 상기 권출부 및 상기 권취부의 동작을 제어하여 상기 웹(Web) 제품의 인장장력을 조절하는 제어부(40); 상기 제어부에 검사조건 및 제어명령을 입력하는 입력부(50); 및 상기 제어부로부터 측정한 결과를 전달받아 출력하는 출력부(60); 를 포함하는 판상 측정 장치를 제공한다.As a means for solving the above-mentioned technical problem, the invention of Claim 1 is the measuring part 10 which measures the uniformity of plate shape of a Web product; A winding-up unit 20 for releasing the wound web product by rotation and transferring it to the measurement unit; A winding unit 30 winding the web product transferred from the measuring unit; A control unit 40 for receiving a result of the measurement from the measuring unit and controlling the tensioning force of the web product by controlling operations of the unwinding unit and the winding unit; An input unit 50 for inputting a test condition and a control command to the control unit; And an output unit 60 receiving and outputting the result measured by the controller. It provides a plate-shaped measuring apparatus comprising a.

또한, 청구항 2에 기재된 발명은, 제 1 항에 있어서, 상기 판상 측정 장치는 상기 측정부(10)가 측정을 시작하기 전에 판상 균일도 편차의 기준이 되는 영점을 설정하기 위한 영점기준바(100); 를 더 포함하되, 상기 영점기준바(100)는 마이크로미터 단위로 조정이 가능한 마이크로 게이지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 판상 측정 장치를 제공한다.In addition, according to the invention of claim 2, the plate-shaped measuring device according to claim 1, the zero reference bar 100 for setting the zero point which is the reference of the plate uniformity deviation before the measurement unit 10 starts the measurement ; In addition, the zero reference bar 100 provides a plate-shaped measuring device, characterized in that made of a micro gauge that can be adjusted in units of micrometers.

또한, 청구항 3에 기재된 발명은, 제 2 항에 있어서, 상기 측정부(10)는, 상기 웹(Web) 제품과의 거리를 측정하여 판상의 균일도를 감지하는 레이저 변위 센서(11); 상기 웹(Web) 제품의 존재 여부를 감지하는 근접센서(12); 및 상기 레이저변위센서(11)가 판상 균일도 측정의 시작 기준이 되는 영점에 위치하였는지를 감지하는 영점위치확인용 근접센서(13); 를 포함하되, 상기 영점위치확인용 근접센서(13)가 상기 레이저변위센서(11)의 위치에 대하여 영점 위치에 있는지 판단하고 영점 위치에 있지 않은 경우 레이저변위센서(11)를 영점 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 판상 측정 장치를 제공한다.In addition, the invention according to claim 3, The measuring unit 10, The laser displacement sensor (11) for detecting the uniformity of the plate by measuring the distance to the web (Web) product; Proximity sensor 12 for detecting the presence of the Web (Web) product; And a zero point proximity sensor 13 for detecting whether the laser displacement sensor 11 is positioned at a zero point that is a starting reference of the plate uniformity measurement. Including, but, if the proximity sensor for determining the zero position 13 is in the zero position with respect to the position of the laser displacement sensor 11 and if not in the zero position to move the laser displacement sensor 11 to the zero position Provided is a plate measuring apparatus, characterized in that.

또한, 청구항 4에 기재된 발명은, 제 3 항에 있어서, 상기 레이저변위센서(11)는 상기 웹(Web) 제품의 넓이 방향에 대하여 판상의 균일도를 측정하는 간격이 0.5㎜ ∼ 1.5㎜이고, 판의 형상변화에 따라 발생하는 상기 레이저변위센서와 상기 웹 제품간의 거리 변화에 대하여 상기 영점기준바(100)로 설정한 영점을 기준으로 측정 가능한 거리 편차는 최소 2㎛ 인 것을 특징으로 하는 판상 측정 장치를 제공한다.In the invention according to claim 4, the laser displacement sensor 11 has an interval of 0.5 mm to 1.5 mm for measuring the uniformity of the plate with respect to the width direction of the web product. The distance measurement measurable based on the zero point set by the zero reference bar 100 with respect to the distance change between the laser displacement sensor and the web product generated in accordance with the shape change of the plate measurement device, characterized in that at least 2㎛ To provide.

또한, 청구항 5에 기재된 발명은, (a) 제어부(40)를 통해 권출부(20) 및 권취부(30)를 조정하여 웹(Web) 제품에 설정된 인장장력을 인가시키는 단계; (b) 상기 제어부가 상기 설정된 인장장력을 유지하며 상기 권출부(20) 및 상기 권취부(30)를 조정하여 측정 검사 지점까지 상기 웹(Web) 제품을 길이방향으로 이동시키는 단계; (c) 상기 측정부(10)가 상기 웹(Web) 제품의 폭방향으로 이동하면서 판상의 균일도를 측정하는 단계; 및 (d) 상기 측정부(10)가 측정 종료 후 영점위치로 복귀하는 단계; 를 포함하되, 상기 (c) 단계는, 레이저변위센서(11)가 영점기준바(100)와의 거리를 측정하여 판상 균일도 편차의 기준이 되는 영점을 설정하는 제1 영점 설정 단계; 상기 레이저변위센서(11)가 판상 균일도 측정시 측정의 시작 기준이 되는 영점을 영점위치확인용 근접센서(13)로 판단하여 설정하는 제2 영점 설정 단계; 상기 레이저변위센서(11)가 판상의 넓이 방향으로 이동하며 근접센서(12)가 제품이 존재함을 감지하는 경우, 상기 레이저변위센서(11)가 상기 제품이 존재하는 시작부분부터 판상의 균일도를 측정하는 단계; 및 상기 레이저변위센서(11)가 이동하며 측정하는 도중 상기 근접센서(12)가 제품의 폭방향의 끝 부분 위치를 확인하는 경우, 상기 레이저변위센서(11)가 상기 웹(Web) 제품의 폭 방향 끝 부분까지 측정하고 측정을 종료하는 단계; 를 포함하는 판상 측정 방법을 제공한다.
In addition, the invention described in claim 5, (a) adjusting the unwinding unit 20 and the winding unit 30 through the control unit 40 to apply a tensile tension set in the Web (Web) products; (b) the control unit maintaining the set tensile tension and adjusting the unwinding unit 20 and the winding-up unit 30 to move the web product in a longitudinal direction to a measurement test point; (c) measuring the uniformity of the plate while the measuring unit 10 moves in the width direction of the web product; And (d) returning to the zero position after the measurement unit 10 ends the measurement. It includes, but the step (c), the laser displacement sensor 11 measuring the distance to the zero reference bar 100 to set the zero point which is a reference of the plate uniformity deviation reference; A second zero point setting step in which the laser displacement sensor 11 determines and sets a zero point, which is a starting point of measurement when measuring plate uniformity, by a proximity sensor for zero position check; When the laser displacement sensor 11 moves in the width direction of the plate and the proximity sensor 12 detects the presence of the product, the laser displacement sensor 11 measures the uniformity of the plate from the beginning of the presence of the product. Measuring; And when the proximity sensor 12 checks the position of the end portion of the width direction of the product while the laser displacement sensor 11 moves and measures the width, the laser displacement sensor 11 is the width of the web product. Measuring to the end of the direction and ending the measurement; It provides a plate measurement method comprising a.

본 발명에 따르면, 2차 전지 제조에 사용되는 알루미늄박(Al-Foil), 동박(Cu-Foil) 및 분리막(다공성 Film) 등의 웹(Web) 제품의 판상 품질검사를 기존의 육안검사에서 벗어나 전용 측정장치를 통한 표준화된 데이터에 의하여 품질검사를 시행할 수 있게 된다.According to the present invention, plate quality inspection of web products, such as aluminum foil (Al-Foil), copper foil (Cu-Foil), and separator (porous film) used in the manufacture of secondary batteries, Quality inspection can be performed by standardized data through dedicated measuring devices.

또한, 기존의 육안검사는 검사하는 사람마다 판정의 차이가 발생할 수 있으며 또한 동일인이 판정을 하여도 판정의 차이가 발생할 수 있으나, 전용 측정장치에 의해 항상 동일한 기준에 의한 품질 관리가 가능하다.In addition, in the existing visual inspection, a difference in judgment may occur for each person to be inspected, and a difference in judgment may occur even if the same person makes a judgment, but quality control can always be performed by the same standard by a dedicated measuring device.

또한, 웹(Web) 제품에 가해지는 인장장력(Tension), 측정 간격 조정 등 다양한 조건을 설정할 수 있어 사용자가 다양한 테스트를 통해 적용 제품의 품질기준을 직접 확립할 수 있으며, 그 기준 또한 명확하게 확립할 수 있게 된다.In addition, it is possible to set various conditions such as tension and measurement interval applied to web products, and users can directly establish the quality standards of the applied products through various tests, and also establish the standards clearly. You can do it.

또한, 웹(Web) 제품 사용자와 공급자 간에 명확하고 정량화된 품질 기준을 공유함으로써 제품품질에 대한 분쟁의 소지가 제거된다.In addition, the sharing of clear and quantitative quality standards between Web product users and suppliers eliminates disputes over product quality.

또한, 웹(Web) 제품을 사용한 2차 전지 제조공정에서 발생하는 불량 요인을 사전 차단하여 2차 전지의 불량 비율을 현저히 감소시킬 수 있게 되어 고가의 원재료 손실을 방지할 수 있다. 즉, 실제로 2차 전지 제조공정의 재료비 중 웹(Web) 제품의 재료비 비중은 전체 재료비의 4% 정도에 불과하나 여기에 슬러리(Slurry) 형태로 코팅되는 양극활물질 및 음극활물질은 전체 재료비의 50%에 이르기 때문에 웹(Web) 제품의 판상불량시 이는 코팅불량으로 이어지고 이는 고가의 원재료 손실을 야기하게 된다.In addition, it is possible to significantly reduce the defective rate of the secondary battery by blocking in advance the failure factors that occur in the secondary battery manufacturing process using the Web (Web) products it is possible to prevent expensive raw material loss. In other words, the proportion of web products in the secondary battery manufacturing process is only about 4% of the total material costs, but the positive and negative active materials coated in slurry form are 50% of the total material costs. This leads to poor coating on the web product, which leads to expensive raw material loss.

또한, 2차 전지의 불량은 폭발사고를 유발할 수도 있으며, 단위 셀(Cell)의 소형화 및 경량화를 통하여 용량을 증대시키는 과정에서 본 발명은 2차 전지 안정성 확보에 큰 기여를 하게 된다.
In addition, the failure of the secondary battery may cause an explosion accident, the present invention in the process of increasing the capacity through the miniaturization and weight reduction of the unit cell (Cell) makes a significant contribution to securing the secondary battery stability.

도 1은 2차전지 극판 공정의 예시를 나타내는 도면이고,
도 2는 중간부분 연신에 의하여 웨이브가 발생한 불량 판상 샘플을 나타내는 도면이며,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 일부분의 측면도를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예의 일부분의 정면도를 나타내는 도면이며,
도 5는 본 발명의 측정부에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이고,
도 6a는 본 발명의 바람직한 일 실시예의 각부분의 구성도를 나타내는 도면이며,
도 6b는 본 발명의 입력부 및 출력부에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이고,
도 6c는 본 발명의 제어부에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이며,
도 6d는 본 발명의 측정부 및 이를 이동시키기 위한 이송수단에 대한 일 실시예을 나타내는 도면이고,
도 6e는 본 발명의 측정부 및 영점기준바에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이며,
도 6f는 본 발명의 측정부를 이동시키기 위한 이송수단의 인코더에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이고,
도 6g는 본 발명의 인장장력측정센서에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이며,
도 6h는 본 발명의 측정부를 이동시키기 위한 이송수단의 구동부(서보 모터)에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이고,
도 6i는 본 발명의 권취부를 구동시키는 구동부(서보 모터)에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이며,
도 7은 본 발명의 구성도에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 전체적인 일 실시예에 대한 플로우차트를 나타내는 도면이며,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 측정검사 하는 단계를 나타내는 플로우차트이고,
도 10은 본 발명의 입력부 및 출력부에 대한 일 실시예를 나타내는 도면이고,
도 11a는 본 발명에 따른 검사 측정 결과 데이터를 나열한 일 실시예를 나타내는 도면이며,
도 11b는 본 발명에 따른 검사 측정 결과 데이터를 그래프로 출력한 일 실시예를 나타내는 도면이다.
1 is a view showing an example of a secondary battery pole plate step,
Fig. 2 is a diagram showing a defective plate-like sample in which a wave is generated by stretching an intermediate portion.
3 is a side view of a portion of a preferred embodiment of the present invention,
4 is a front view of a portion of a preferred embodiment of the present invention,
5 is a view showing an embodiment of a measuring unit of the present invention,
Figure 6a is a diagram showing the configuration of each part of a preferred embodiment of the present invention,
6B is a view showing an embodiment of an input unit and an output unit of the present invention,
6C is a diagram illustrating an embodiment of a controller of the present invention;
Figure 6d is a view showing an embodiment of the measuring unit and the transfer means for moving it,
Figure 6e is a view showing an embodiment of the measurement unit and the zero reference bar of the present invention,
Figure 6f is a view showing an embodiment of the encoder of the transfer means for moving the measuring unit of the present invention,
Figure 6g is a view showing an embodiment of the tensile tension measurement sensor of the present invention,
Figure 6h is a view showing an embodiment of a drive unit (servo motor) of the transfer means for moving the measuring unit of the present invention,
6I is a view showing an embodiment of a drive unit (servo motor) for driving the winding unit of the present invention,
7 is a view showing an embodiment of the configuration of the present invention,
8 is a flowchart illustrating a general embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a step of performing a measurement test for an embodiment of the present invention,
10 is a view showing an embodiment of an input unit and an output unit of the present invention,
11A is a diagram illustrating an embodiment in which test measurement result data according to the present invention is listed.
11B is a diagram illustrating an example in which test measurement result data according to the present invention is output as a graph.

아래에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하고도 명확하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 중간부분 연신에 의하여 웨이브가 발생한 불량 판상 샘플을 나타내는 도면이다.Fig. 2 is a diagram showing a defective plate-like sample in which a wave is generated by the middle portion stretching.

알루미늄(Al-Foil)이나 동박(Cu-Foil)과 같은 압연공정을 거치는 웹(Web) 제품들은 누르는 강한 압력과 당겨서 늘이는 높은 인장장력(Tension)에 의하여 접점 얇은 두께의 제품으로 가공이 되고, 전체의 제품 폭 중에서 특정부분에 보다 높은 인장 장력이 가해지면 그 부분은 주변의 부분에 비하여 좀 더 늘어나게 되고 두께 또한 얇아지게 된다. 이렇게 주변의 두께에 비하여 편차가 있는 부분에서는 제품의 판상이 일정하게 평편하지 않고 일정한 장력이 걸려도 미세하게 늘어지거나 휘는 등의 웨이브 현상이 발생하게 된다.Web products that go through rolling processes such as aluminum (Al-Foil) or copper foil (Cu-Foil) are processed into products with a thin contact thickness due to the strong pressing force and the high tension to stretch. If a higher tensile tension is applied to a specific part of the product width of the part, the part becomes more stretched and thinner than the surrounding part. In this part where there is a deviation compared to the thickness of the surroundings, a wave phenomenon such as minute stretching or bending occurs even when a constant tension is applied to the plate shape of the product.

이러한 현상은 장력에 의하여 권취를 하는 포일(Foil)이나 필름(Film) 류 등의 모든 웹(Web) 제품에서 발생하는 현상으로, 이런 두께 균일도 불량에 의한 웨이브는 2차 전지 제조공정의 코팅(Coating)공정에서도 영향을 미치게 되어 코팅공정의 정확성에 영향을 미치며 또한 이후의 롤 프레스(R/Press)공정 및 슬리팅(Slitting)공정 등에 장력이 인가되어 롤(Roll) 형태로 풀리고 감기는 2차 전지 극판 제조공정 전반에 대해 영향을 미치게 된다.This phenomenon occurs in all web products such as foils or films that are wound by tension, and waves caused by poor thickness uniformity are coated in the secondary battery manufacturing process. Secondary battery that affects the accuracy of the coating process by affecting the process, and also tension is applied to the subsequent roll press (R / Press) process and slitting process to unwind and roll in roll form. This will affect the overall manufacturing process.

현재까지는 전체 폭에 대한 상세한 두께 측정은 실시하지 못하고 기준 두께만을 측정하여 제품 관리를 하였으며, 또한 판상(두께의 균일도로 인한 판의 형상변화)의 균일도 또한 정밀한 수치에 의한 정량적 데이터 관리가 아닌 육안검사에 의존을 하여 왔다.Until now, detailed thickness measurement on the entire width was not carried out, but only the standard thickness was measured to manage the product.In addition, the uniformity of the plate (the change in the shape of the plate due to the uniformity of the thickness) was also measured by visual inspection, not by quantitative data management. Has been dependent on.

다만, 웹(Web) 제품의 두께 균일도를 측정하기 위하여 압연공정에서 사용되는 엑스레이(X-Ray)를 이용한 두께 측정장비를 사용할 수도 있겠지만 이는 여러 가지의 제약으로 인하여 쉽사리 적용하기 어려운 면이 있다. 왜냐하면, 엑스레이(X-Ray)를 이용한 두께 측정장비는 너무도 고가의 수입장비이고, 크기, 중량 및 부대장치들이 일정 수준을 넘어서기 때문에 압연설비와 같은 대형설비에서 특정부분의 기준두께 측정을 위한 고정식으로 설치 가능하지만, 웹(Web) 제품 전폭을 검사하기 위한 간단한 측정장치에 이동식으로 설치 불가능한 점이 있으며, 또한 엑스레이(X-Ray) 특성상 방사선 관련장치 사용허가 및 자격증 보유 등의 제반 법규 준수에 따른 난점도 있다.However, in order to measure thickness uniformity of a web product, a thickness measuring device using X-ray used in a rolling process may be used, but this is difficult to apply due to various restrictions. Because thickness measuring equipment using X-Ray is too expensive import equipment, size, weight and auxiliary devices exceed certain level, it is fixed type for measuring the reference thickness of specific part in large equipment such as rolling equipment. Although it can be installed in a simple measuring device for inspecting the full width of a web product, there is a point that cannot be installed in a mobile device. Also, due to the characteristics of X-ray, it is difficult to comply with all laws such as licensing and certification of radiation-related devices. There is also.

따라서 본 발명은 웹(Web) 제품의 두께를 직접적으로 측정을 하기보다는, 두께의 편차로 인하여 발생하고, 실질적으로 작업성에 영향을 미치는 웹 제품 판상의 균일도를 측정하는 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides an apparatus for measuring the uniformity of a web product plate, which occurs due to the variation in thickness and substantially affects workability, rather than directly measuring the thickness of the web product.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자, 본 발명에서 제안하는 웹(Web) 제품 판상 측정장치는 측정센서로 근접거리에서 물체와의 이격거리를 측정하는 고감도의 레이저변위센서를 채택하였다.In order to solve the above problems, the web product plate measuring apparatus proposed by the present invention adopts a high-sensitivity laser displacement sensor that measures a separation distance from an object at a close distance as a measuring sensor.

기존의 엑스레이(X-Ray) 두께측정 센서는 엑스레이가 물체를 통과하여 그 물체의 재질에 따른 투과율을 보상하고 측정함으로써 두께를 측정하는데 반하여, 레이저 센서는 물체에 반사되어 오는 레이저 빛에 의하여 거리를 측정하고 이를 바탕으로 제품의 두께 균일도를 측정하게 되므로 검사하려는 제품의 재질에도 영향을 받지 않는다.Conventional X-Ray thickness sensor measures thickness by X-ray passing through an object and compensating and measuring transmittance according to the material of the object, whereas laser sensor measures distance by laser light reflected from the object. Since the thickness uniformity of the product is measured based on this measurement, the material of the product to be inspected is not affected.

또한, 이 원리를 적용하여 정확한 측정 및 측정한 결과를 데이터화 하기 위하여 수직측정 방식의 설계, 검사를 위한 인장장력(Tension) 제어, 측정센서의 영점조정부, 고정밀도의 측정센서부 이송장치 등을 구현하였으며, 측정 데이터를 취합하고 저장하여 그래프 및 검사성적서 등으로 출력이 가능한 전용 프로그램을 개발하였다.In addition, by applying this principle, in order to make accurate measurement and measurement result data, design of vertical measuring method, tension control for inspection, zero point of measuring sensor, high precision measuring sensor part conveying device, etc. are implemented. We developed a dedicated program that can collect and store measurement data and output it as graphs and test reports.

상기와 같은 구성을 통해 본 발명은 웹(Web) 제품의 실제 두께를 측정하지는 않으나, 제품의 두께 편차로 인하여 발생하는 웹 제품의 판상의 변화를 측정하는 장치를 제공함으로써, 실질적으로 제품 전폭에 걸쳐 어느 정도의 두께 편차가 있더라도 이로 인하여 발생하는 웨이브의 형태나 편차는 상태에 따라 각각 다른 유형으로 발생하게 되고 또한 웹(Web) 제품 가공공정에 미치는 영향도 다르기 때문에, 본 발명에서는 실제 2차 전지 극판 제조공정에 직접적으로 영향을 미치는 웨이브와 같은 판상의 균일도를 직접 측정하고 정량화된 수치로 관리를 하여 안정적인 품질관리 기준이 마련되고 관리되게 하고자 한다.
Through the above configuration, the present invention does not measure the actual thickness of the web product, but provides a device for measuring a change in the plate shape of the web product caused by the thickness variation of the product, thereby substantially covering the entire product width. Even if there is a slight thickness variation, the wave form or variation caused by the wave is generated in a different type according to the state, and the influence on the web product processing process is also different. The uniformity of the plate shape, such as waves directly affecting the manufacturing process, is measured directly and managed with quantitative numerical values so that stable quality control standards can be established and managed.

실시예Example

본 발명의 웹(Web) 제품 판상 측정장치의 구성은 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게 제품을 풀어주는 권출부(Unwinder)(20), 제품을 적정한 장력(Tension)으로 당기며 감아주는 권취부(Rewinder)(30), 중간의 평편한 부분에서 제품의 판상을 측정하는 측정부(10), 상기의 권취부(Rewinder) 및 상기 권출부(Unwinder)를 구동하는 서보모터(Serbo Motor)를 제어하여 웹(Web) 제품의 인장장력을 제어하고 기타 판상 균일도 측정 결과를 입력받아 입력부 및 출력부와 연결되어 전달하는 제어부(40), 측정 조건등을 입력받는 입력부(50), 측정결과를 모니터 또는 프린터로 출력하는 출력부(60)로 나누어 진다.The configuration of the web product plate measuring apparatus of the present invention is a winding unit (Unwinder) 20 for releasing the product largely, as shown in Figures 3 and 4, winding the product by pulling the appropriate tension (Tension) The rewinder 30, the measuring unit 10 for measuring the plate shape of the product in the flat portion in the middle, the servo motor driving the rewinder and the unwinder Control the tension tension of the Web product by controlling the Web and the other plate uniformity measurement results are received and connected to the input unit and the output unit 40 and the input unit 50 for receiving the measurement conditions, monitor the measurement results Or it is divided into an output unit 60 for output to the printer.

설비의 동작은 기본적으로 일반 웹(Web) 제품을 권취하는 슬리터(Slitter) 기계나 리와인더(Rewinder) 기계의 동작원리와 맥을 같이한다. 권취부(Rewinder)(30)에서 모터 구동에 의하여 제품을 설정된 장력 제어 하에서 당겨서 감는 작업을 수행하며, 권출부(Unwinder)(20)에서는 모터 구동 및 파우더 브레이크(Powder Brake)에 의해서 일정한 장력을 유지하며 제품을 풀어주는 역할을 수행한다. 또한 설정된 장력을 측정하고 이를 피드백 하는 장력측정센서(Tension Pick-up Sensor)(90)가 권출부(Unwinder)(20)와 제1 가이드롤(Guide Roll)(70) 사이에 위치하게 된다.The operation of the equipment is basically the same as that of the slitter machine or rewinder machine which winds general web products. Winding unit (Rewinder 30) is carried out by pulling the product under the set tension control by the motor drive, unwinder (20) maintains a constant tension by the motor drive and powder brake (Powder Brake) And release the product. In addition, a tension pick-up sensor 90 for measuring and feeding back the set tension is positioned between the unwinder 20 and the first guide roll 70.

웹(Web) 제품은 권출부(Unwinder)(20)에서 권출부(20)와 제1 가이드롤(70) 사이에 또 다른 가이드롤 상의 인장장력측정센서(Tension Pick-up Sensor)(90)를 거쳐 수직을 이루고 있는 측정부(10) 상단의 제1 가이드롤(70)과 측정부 하단의 제2 가이드롤(80)을 거쳐 권취부(Rewinder)(30)로 권취가 된다. 제품이 측정부(10) 상단의 제1 가이드 롤(70)과 제2 가이드 롤(80)을 거치며 설정된 장력에 의해 정밀한 측정이 가능하도록 평편하게 유지된다.The Web product uses a tension pick-up sensor 90 on another guide roll between the unwinder 20 and the unwinder 20 and the first guide roll 70. Through the first guide roll 70 at the upper end of the measuring unit 10 and the second guide roll 80 at the lower end of the measuring unit 10, the coil is wound into a rewinder 30. The product passes through the first guide roll 70 and the second guide roll 80 at the top of the measuring unit 10 and is kept flat to enable precise measurement by the set tension.

제품이 수직방향 상태에서 측정되도록 설계를 한 것은 수평 또는 사선방향으로 설계 시 제품의 폭이 넓은 관계로 중력에 의하여 중간부분에서 처짐이 발생할 수 있기 때문에 이를 방지하고자 하였다.The product was designed to be measured in the vertical direction to prevent it from sagging in the middle part due to gravity because the product is wide in the horizontal or diagonal direction.

기본적으로 판상측정은 제품이 이송 중이나 정지시 모두 측정이 가능하나, 동일 선상에서의 판상을 측정하는 것이 큰 목적이기에 제품에 일정한 장력이 인가된 상태로 정지되어 있을 때 측정하는 것이 바람직하다.Basically, the plate measurement can be measured both during the transfer and when the product is stopped. However, it is preferable to measure the plate when it is stopped with a constant tension applied to the product because the purpose is to measure the plate on the same line.

도 5는 측정부에 대한 일 실시예를 나타내는 것으로써, 정면에서 본 도면이다.FIG. 5 shows an embodiment of the measuring unit, which is viewed from the front.

측정부(10)에는 판상 측정을 위한 레이저변위센서(11)가 장착되고, 이를 고정시키고 좌우로 움직일 수 있는 브라켓 받침대가 있으며, 레이저변위센서 좌우에는 웹(Web) 제품의 유무를 감지하는 근접센서(12)가 설치되어 있고, 측정부의 한쪽 끝에는 레이저 센서가 측정 시작 전에 판상 균일도 편차의 기준위치를 측정하고 영점을 잡는 마이크로 메타가 부착된 영점기준바(100)가 있으며, 측정설비 좌우측 전체에 걸쳐서 레이저변위센서(11)를 좌우로 이송할 수 있는 이송용 고정도 LM 가이드 레일이 설치되어 있고, 정밀한 이송을 제어하고 동작시키는 서보 모터(Servo Motor)와 엔코더(Encoder)로 구성되어 있다. 또한, 영점위치확인용 근접센서(13)를 더 구비하여, 측정부(10)가 판상 균일도 측정의 시작 기준이 되는 영점에 위치하였는지를 감지하도록 하여, 상기 레이저변위센서(11)의 위치가 측정 시작시 시작점에 없는 경우에는 자동으로 시작점으로 이동시킬 수 있는 동시에, 측정을 마치고 복귀하는 측정부(10)가 영점 위치에 도달하였다는 감지신호를 확인함으로써 이동을 멈출 수 있게 한다.The measuring unit 10 is equipped with a laser displacement sensor 11 for measuring plate-like, there is a bracket pedestal that can be fixed and move left and right, proximity sensor for detecting the presence of the Web (Web) products on the left and right sides of the laser displacement sensor (12) is provided, and at one end of the measuring section, there is a zero reference bar (100) with a micro meta to measure and zero the reference position of the plate uniformity deviation before the laser sensor starts measuring. A high-precision LM guide rail for conveying the laser displacement sensor 11 to the right and left is provided, and is composed of a servo motor and an encoder for controlling and operating precise feeding. In addition, a zero position proximity sensor 13 is further provided to detect whether the measuring unit 10 is located at the zero point which is the starting reference of the plate uniformity measurement, and thus the position of the laser displacement sensor 11 starts measurement. If it is not at the start point of time, it can be automatically moved to the start point, and at the same time, it can stop the movement by checking the detection signal that the measuring unit 10 that has finished and returned to the zero position has been reached.

본 발명에서는 ㎛단위의 정밀한 측정을 위하여, 측정센서는 ㎛ 단위의 측정이 가능하고 응답속도가 신속한 레이저변위센서(11)를 구성하였고, 레이저 센서의 측정 기준위치를 설정하고 정밀한 마이크로 게이지를 이용하여 오차를 최소화하기 위하여 영점기준바(100)를 구성하였으며, 측정부(10)의 이송시스템은 이송시의 진동이나 자체 편차를 없애기 위하여 선반이나 밀링머신 등의 정밀한 공작기계에 사용되는 초정밀 등급의 LM 가이드 베어링을 2중으로 적용하는 것이 바람직하고, 제품에 인가되는 인장장력의 변화량에 따라 제품의 웨이브 변화가 발생하므로, 권취부(Rewinder)(30)측의 구동은 단위 인장장력(Unit Tension)을 0.1 kg/㎟ 단위로 정밀하게 제어할 수 있는 서보 모터(Servo Motor)를 구성함이 바람직하며, 정확한 측정위치의 제어가 가능하며 웹(Web) 제품 전폭에 대하여 연속하여 설정 변경을 통해 5㎜ 간격, 10㎜ 간격, 20㎜ 간격 또는 50㎜ 간격 등으로 검사자가 원하는 간격을 설정하여 측정하고 안정적으로 측정 데이터를 획득할 수 있도록 측정부(10)에도 이송용 서보 모터(Servo Motor)와 엔코더(Encoder)를 구성함이 바람직하다.In the present invention, for precise measurement in the unit of μm, the measuring sensor is capable of measuring the unit of μm and configured a laser displacement sensor 11 with a quick response speed. In order to minimize the error, the zero reference bar 100 is configured, and the transfer system of the measuring unit 10 is an ultra-precision grade LM used for precision machine tools such as lathes and milling machines in order to eliminate vibrations and self-deviation during transportation. It is preferable to apply the guide bearing in double, and since the wave change of the product occurs according to the change amount of the tensile tension applied to the product, the drive on the rewinder 30 side is 0.1 unit tension. It is desirable to construct a servo motor that can control precisely in kg / mm2 units, and it is possible to control the precise measuring position and to make a web. In addition, the measurement unit 10 can measure the desired interval at 5 mm intervals, 10 mm intervals, 20 mm intervals, or 50 mm intervals by continuously changing the settings for the full width, and stably acquire measurement data. It is preferable to configure a servo motor and an encoder for the transfer.

또한, 상술한 바와 같이 측정 조건 기타 제어 명령을 입력할 수 있는 입력부(50)를 두고, 상기 측정부(10)가 판상의 균일도 측정완료 후 상기 제어부(40)를 통해 측정 데이터를 저장하는 저장부를 두며, 측정결과를 모니터 또는 프린터로 출력할 수 있는 출력부를 두는 것이 바람직하다.
In addition, as described above, having a input unit 50 for inputting measurement conditions and other control commands, the storage unit for storing the measurement data through the control unit 40 after the measurement unit 10 completes the measurement of the uniformity of the plate It is desirable to have an output unit capable of outputting the measurement results to a monitor or a printer.

본원발명에 대한 일 실시예로써 영점기준바(100)를 이용하여 설정한 판의 두께 변화로 인해 발생하는 판의 형상 변화에 대하여 정확히 측정하기 위한 기준이 되는 영점을 설정하고, 그 영점을 기준으로 판의 형상 변화에 따라 발생하는 레이저변위센서와 웹 제품간의 거리변화를 측정하며 그 영점과 변화되는 거리 간의 편차 차이를 최소 2㎛ 차이까지 정밀한 측정이 가능하도록 함으로써, 본 발명에 따른 지속적인 측정을 통해 보다 확실한 제조공정의 품질기준을 확립할 수 있게 되었다. 이에 따라 2차 전지 제조공정에서 양호한 작업의 수행이 가능하게 됨은 물론이다.As an embodiment of the present invention to set a zero point that is a standard for accurately measuring the change in the shape of the plate caused by the change in the thickness of the plate set using the zero reference bar 100, based on the zero point By measuring the distance change between the laser displacement sensor and the web product caused by the change in the shape of the plate and by allowing the precise measurement of the difference in deviation between the zero point and the changed distance to a minimum difference of 2㎛, through the continuous measurement according to the present invention It is now possible to establish more definite quality standards for manufacturing processes. As a result, it is possible to perform good work in the secondary battery manufacturing process.

본 발명에 따라 입력한 사항과 모니터에 대한 출력을 나타내는 도면은 도10과 같고, 또한 본 발명에 따른 검사 측정 결과 데이터를 리스트로 나열한 것과 검사 측정 결과 데이터를 그래프로 나타내는 도면은 각각 도 11a와 도 11b과 같다. 즉, 도 11a와 도 11b에서는 판상 변화에 따른 정밀한 편차 측정을 통해 검사자가 한눈에 웹 제품의 양품 여부 손쉽게 판단할 수 있게 되었다.
FIG. 10 is a diagram illustrating input items and outputs to a monitor according to the present invention. FIG. 10 also lists inspection test result data according to the present invention as a list and graphically shows test test result data. FIGS. 11A and FIG. Same as 11b. That is, in FIGS. 11A and 11B, the inspector can easily determine whether the web product is good or not at a glance through precise deviation measurement according to the plate change.

본 발명에 따른 전체적인 일 실시예에 따른 구성도를 나타내면 도 7과 같이 나타낼 수 있다.7 is a block diagram illustrating a configuration according to an embodiment of the present invention.

도 7의 PLC System은 제어부(40)에 대응될 수 있는 것으로, 각종 센서들로 부터 입력을 받고 각종 모터를 제어하는 기능을 수행하게 된다.The PLC system of FIG. 7 may correspond to the control unit 40, and receives an input from various sensors to control various motors.

Laser Sensor(측정센서)는 레이저변위센서(10)에 대응될 수 있으며 웹(Web) 제품의 이격거리를 실시간으로 측정하여 판상의 균일도에 대한 측정 데이터를 제어부에 보고하게 되고, 제품폭감지센서는 근접센서(20)에 대응될 수 있는 것으로, 제품의 유무를 감지하여 제품폭 즉, 측정구간을 인지하여 정확하게 폭 전체에 대하여 측정할 수 있게 하며, 위치감지근접센서는 영점위치확인용 근접센서에 대응될 수 있는 것으로, 레이저변위센서가 영점위치에 도달하였는지 감지하고 레이저변위센서의 이송 한계범위를 설정하여 영점위치에 없는 경우 측정 시작전에 영점으로 자동으로 이송하게 제어가능하게 하고, 측정 완료후 복귀시 이송 정지 제어를 가능하게 하게 한다. The laser sensor may correspond to the laser displacement sensor 10 and measure the separation distance of the web product in real time to report measurement data on the uniformity of the plate to the controller, and the product width detection sensor It can correspond to the proximity sensor 20, by detecting the presence of the product to recognize the width of the product, that is, the measurement section to accurately measure the entire width, the position-sensitive proximity sensor to the proximity sensor for zero position It is possible to detect whether the laser displacement sensor has reached the zero position, and set the transfer limit range of the laser displacement sensor so that it can be controlled to automatically transfer to the zero point before the measurement starts if it is not at the zero position, and return after the measurement is completed. Enable feed stop control.

라인 인코더는 제품의 길이방향으로 이송되는 거리신호를 반환하고 제어 가능하게 하여 정확한 이동 거리를 측정할 수 있게 함으로써 길이방향의 좌표 데이터를 제어부에 제공할 수 있게 한다.The line encoder returns the distance signal conveyed in the longitudinal direction of the product and makes it controllable so that the accurate movement distance can be measured, thereby providing the coordinate data in the longitudinal direction to the controller.

이송 인코더는 레이저변위센서 내지 측정부의 위치 신호를 반환하고 제어 가능하게 하여 제품의 폭 방향에 대한 정확한 좌표 데이터를 제어부에 제공할 수 있게 한다. 동작 스위치는 제어부에 On/Off 입력 신호를 전달하고 다이얼과 같은 각종 입력 신호도 전달하게 된다.The transfer encoder may return and control the position signals of the laser displacement sensor or the measuring unit to provide the controller with accurate coordinate data about the width direction of the product. The operation switch transmits an on / off input signal to the controller and also transmits various input signals such as a dial.

텐션픽업(Tension Pick-up) 센서는 인장장력측정센서(90)에 대응될 수 있으며 웹(Web)제품에 인가된 전체 인장장력을 측정하고 이를 제어부에 전달하게 되며, 인장장력 지시계를 더 두어 작업자가 육안으로 바로 확인이 가능할 수 있다.The tension pick-up sensor may correspond to the tensile tension measuring sensor 90 and measures the total tensile tension applied to the web product and transmits it to the control unit. May be immediately visible to the naked eye.

터치롤(Touch Roll)을 두어 터치롤 압력에 의해 장력을 제어 할 수 있게 되며, 이는 공압실린더에 의해 제어 될 수 있다. By placing a touch roll, the tension can be controlled by the touch roll pressure, which can be controlled by the pneumatic cylinder.

U/W(Unwinder) 구동제어는 권출부(20)의 구동을 제어하기 위한 구성으로 인장장력을 제어하는 하나의 구성이며 브레이크는 일 실시예로 파우더 브레이크(Powder Brake)로 제어 가능하게 된다.U / W (Unwinder) drive control is a configuration for controlling the driving of the unwinding unit 20 is one configuration for controlling the tension and the brake can be controlled by the powder brake (Powder Brake) in one embodiment.

R/W(Rewinder) 서보 모터(Servo Motor)와 R/W 서보 드라이브(Servo Drive)는 권취부(30)의 구동을 제어부에 의해 웹(Web)제품의 인장장력을 제어함과 동시에 제품의 이송 속도를 함께 제어가능하게 한다.R / W (Rewinder) Servo Motor and R / W Servo Drive control the tensile tension of the Web product by controlling the driving of the winding unit 30 and at the same time transfer the product. Make the speed controllable together.

이송용 서보 모터(Servo Motor)와 이송용 서보 드라이브(Servo Drive)는 레이저변위센서가 측정하는 위치를 제어하게 되며 함께 그 이송 속도도 함께 제어하게 된다.The Servo Motor and Servo Drive control the position measured by the laser displacement sensor and control the feed speed together.

제어화면(산업용 PC)과 컬러 프린터는 입력부, 출력부 및 저장부에 대응될 수 있으며, 작업자가 입력 명령 및 작업 조건 등을 설정하게 되며 측정 결과를 모니터 또는 프린터로 출력할 수 있도록 한다. 여기에 전용 프로그램을 더 두어 GUI(Graphic User Interface) 형식으로 작업자가 편리하게 입력이 가능하게 할 수 있으며, 리스트 형식, 표 형식, 그래프 형식 및 보고서 형식 등으로 다양하게 작업자가 원하는 형식의 출력이 가능하도록 할 수 있게 된다.The control screen (industrial PC) and the color printer may correspond to the input unit, the output unit, and the storage unit, and the operator may set input commands and working conditions, and output the measurement results to a monitor or a printer. In addition to this, a dedicated program can be added to enable the operator to input conveniently in the form of a GUI (Graphic User Interface), and output in a variety of formats desired by the operator in a list format, a table format, a graph format, and a report format. You can do that.

상기에서 제시된 인장장력 제어 구성 이외에도 기타 권출부(20)의 인장장력 제어는 댄서롤(Dancer Roll)의 위치에 의한 D.C 모터 제어가 가능하며, 장력 검출장치에 의한 에어 브레이크 제어 등을 통해서도 가능 할 수 있다. 또한 권취부(30)의 인장장력 제어는 장력 검출장치에 의한 파우더 클러치(Powder Clutch) 제어, 권경(Dia) 검출에 의한 파우더 클러치(Powder Clutch) 제어, 타코메터 제너레이터(Tachometer Generator)에 의한 모터속도제어 및 마찰출에 의한 장력제어 등을 통해서도 가능할 수 있다.
In addition to the tension tension control configuration described above, the tension tension control of the other unwinding portion 20 can be DC motor control by the position of the dancer roll (Dancer Roll), it may be possible through the air brake control, etc. by the tension detection device. have. In addition, the tension tension control of the winding unit 30 may be controlled by a powder clutch control by a tension detection device, a powder clutch control by a diameter detection, and a motor speed by a tachometer generator. It may also be possible through control and tension control by frictional release.

도 8은 본 발명의 전체적인 일 실시예에 따른 플로우차트를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 측정검사를 하는 하는 단계를 구체적으로 나타낸 플로우차트를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a flowchart according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a view showing a flow chart specifically showing the step of performing a measurement test of the present invention.

본 발명의 판상 측정 장치의 작업 흐름은 크게 검사작업준비 단계, 검사작업수행 단계, 연속검사수행 단계 및 검사성적서 출력 단계로 이루어진다.The work flow of the plate measuring apparatus of the present invention is largely composed of a test preparation step, an inspection work execution step, a continuous inspection performance step and an inspection report output step.

검사작업준비 단계는 작업자가 검사하고자 하는 코일(Coil) 제품을 권출부(Unwinder)(20)에 장착하는 단계, 제품을 풀어서 권취부(Rewinder)(30)까지 제품을 패스(Pass)하는 단계, 터치롤(Touch Roll)을 클로즈(Close)시키는 단계, 조작반 메인화면에 제품사양 및 검사조건 등(거래처, 제품명, Coil No., 제품폭, 두께, 검사자, Unit Tension, 검사횟수 등)을 입력하는 단계, 제품이 검사 가능하도록 인장장력(Tension)을 인가하는 단계(S100) 및 인장장력이 유지된 상태로 적정거리를 제품의 길이방향(Y축 방향)으로 이동시켜 측정검사지점까지 제품을 이송시키는 단계(S200)로 이루어진다.The inspection work preparation step includes mounting a coil product to be inspected by an operator to the unwinder 20, unscrewing the product and passing the product to the rewinder 30; Close the Touch Roll and input the product specification and inspection conditions (customer, product name, coil number, product width, thickness, inspector, unit tension, inspection frequency, etc.) on the main screen of the operation panel. Step, the step of applying a tension (Tension) so that the product can be inspected (S100) and to move the product to the measurement inspection point by moving the proper distance in the longitudinal direction (Y axis direction) of the product while the tension is maintained Step S200 is made.

검사작업수행 단계는 측정 기준선인 영점기준바(마이크로게이지)(100)를 통하여 레이저변위센서가 영점기준바(100)와의 거리를 측정하여 판상 균일도 편차의 기준이 되는 정확한 영점을 측정하고 보정하는 제1 영점 설정 단계, 측정부(10)의 영점위치확인용 근접센서(13)는 레이저변위센서(11)의 판상 균일도 측정시 시작 기준이 되는 영점에 있는지 판단하는 단계(S311), 상기 측정 시작점인 영점에서 이탈한 경우 영점조정위치로 레이저변위센서(11)를 이송용 서보 모터(Servo Motor)를 구동하여 이동시키는 단계(S312) 및 상기 영점위치확인용 근접센서(13)가 상기 레이저변위센서(11)의 위치를 상기 영점 위치에 있다고 판단한 경우 상기 레이저 변위 센서(11)의 현재 위치를 영점으로 설정하는 단계(S313)로 이루어지는 제2 영점 설정 단계(S310), 이송 서보 모터(Servo Motor) 제어로 레이저변위센서(11)를 제품의 폭 방향(X축 방향)으로 이송하며 판상의 균일도를 측정하는 단계(S320), 측정부에 장착된 근접센서(12)를 통하여 제품 위치를 확인하는 단계, 판상의 균일도를 측정한 값을 저장부에 저장하고 결과 데이터를 모니터 또는 프린터로 나열된 데이터 또는 그래프를 통하여 출력하는 단계(S600), 근접센서(12)가 제품 영역을 벗어나면 제품의 끝 부분의 위치를 확인하여 레이저변위센서(11)가 제품의 폭방향의 끝 부분 위치까지 측정하고 측정을 종료하는 단계(S330), 측정이 종료되면 이송용 서보 모터(Servo Motor) 제어에 의해 영점 위치로 복귀하는 단계 및 판상측정시 제품 폭 감지센서에 의해 감지된 제품폭과 초기 입력된 제품 폭 사이에 편차가 발생하거나 설정된 인장장력과 픽업센서(Pick-up Sensor)에 의해 측정된 인장장력 사이에 편차가 발생한 경우 검사자에게 경고 메시지를 알리는 단계로 이루어진다.The inspection operation is performed by measuring the distance between the zero displacement bar and the zero reference bar 100 through the zero reference bar (micro-gauge) 100, which is a measurement reference line. In the step of setting the zero point, the proximity sensor 13 for determining the zero position of the measuring unit 10 determines whether the zero point becomes a starting reference point when measuring the uniformity of the plate displacement of the laser displacement sensor 11 (S311). In the case of deviation from the zero point, the laser displacement sensor 11 is moved to a zero adjustment position by driving a servo motor for feeding (S312), and the zero position proximity sensor 13 includes the laser displacement sensor ( If it is determined that the position of the 11) is at the zero position, the second zero setting step (S310) and the feed servo motor (Servo Mo) including a step (S313) of setting the current position of the laser displacement sensor 11 to zero. tor) control to transfer the laser displacement sensor 11 in the width direction (X-axis direction) of the product to measure the uniformity of the plate (S320), to check the product position through the proximity sensor 12 mounted on the measurement unit And storing the measured values of the uniformity of the plate in the storage unit and outputting the result data through the data or graphs listed in the monitor or printer (S600). Checking the position of the part, the laser displacement sensor 11 measures to the end position in the width direction of the product and ends the measurement (S330). When the measurement is finished, the zero position is controlled by the servo motor for transportation. During the step of returning to the plate and measuring the plate, deviation between the product width detected by the product width sensor and the initial input product width occurs, or the tensile tension measured by the pick-up sensor and the pick-up sensor In the event of a deviation, a warning message is provided to the inspector.

연속검사수행 단계는 수차례 측정시 작업자가 제품을 길이방향인 Y축 방향으로 이송시킨 후 일련의 상기 검사작업수행 단계를 다시 수행하는 단계(S500)로 이루어진다.The continuous inspection step includes the step of performing a series of the above inspection operation steps again after the operator transfers the product in the Y-axis direction in the longitudinal direction when measuring several times (S500).

검사성적서 출력 단계는 측정된 데이터를 저장부에 실시간으로 저장시키는 단계 및 검사코일(Coil), 검사시간, 검사자, 검사조건, 판상그래프, 양품여부 판단 등의 내용을 포함하는 검사성적서를 출력하는 단계로 이루어진다.The inspection report output step includes storing the measured data in a storage unit in real time and outputting an inspection report including contents such as inspection coil, inspection time, inspector, inspection condition, plate graph, and good quality judgment. Is made of.

이에 더하여 측정 종료 후 웹(Web) 제품에 걸려있는 인장장력을 풀고, 터치롤(Touch Roll)을 오픈(Open)시킨 후, 코일(Coil)을 분리시켜 작업을 마무리하는 단계가 더해질 수 있다.
In addition to this, after the measurement is completed, the tension of the web product may be released, the touch roll may be opened, and the coil may be separated to finish the work.

본 발명인 웹(Web) 판상 측정장치는 측정 검사장비로 고도의 정밀도를 요하며 본 측정장치를 통하여 웹 제품의 판상을 측정한 결과 1차적으로 판상의 편차가 ±500㎛ 이내에 들어오면 작업자가 육안상으로 판단하기에 양호하다고 느끼며 또한 2차 전지 제조공정에서 양호한 작업의 수행이 가능하게 되었는바, 이로써 본 판상측정장치의 지속적인 측정을 통하여 보다 확실한 제조공정의 품질기준을 확립할 수 있게 되었다.
The inventors of the present invention, the web plate measuring apparatus, require a high degree of precision as a measuring test equipment. It can be judged to be good and it is possible to perform good work in the secondary battery manufacturing process. Through this, it is possible to establish more reliable quality standards of the manufacturing process through the continuous measurement of the plate measurement apparatus.

10 : 측정부 11 : 레이저변위센서
12 : 근접센서 13 : 영점위치확인용 근접센서
20 : 권출부 30 : 권취부
40 : 제어부 50 : 입력부
60 : 출력부 70 : 제1 가이드롤
80 : 제2 가이드롤 90 : 인장장력측정센서
100: 영점기준바
S100 : 웹(Web) 제품에 인장장력을 인가시키는 단계
S200 : 측정검사 지점까지 웹(Web) 제품을 이동시키는 단계
S300 : 측정부가 웹(Web) 제품의 판상 균일도를 측정하는 단계
S310 : 판숭 균일도 측정시 시작 기준이 되는 영점을 설정하는 단계
S311 : 근접센서가 레이저변위센서의 위치가 측정 시작 기준이 되는 영점에 있는지 확안하는 단계
S312 : 레이저변위센서의 위치가 영점이 있지 않은 경우 영점으로 이동시키는 단계
S313 : 레이저변위센서의 위치가 영점 위치에 있다고 판단한 경우 레이저변위센서의 현재위치를 영점으로 설정하는 단계
S320 : 레이저변위센서가 이동하며 판상의 균일도를 측정하는 단계
S330 : 근접센서가 제품의 폭방향의 끝 부분의 위치를 감지하여 측정을 종료하는 단계
S400 : 측정부가 측정을 종료하는 단계
S500 : 사용자가 설정한 횟수만큼 측정을 반복하는 단계
S600 : 측정한 판상의 균일도를 측정하는 단계
10: measuring unit 11: laser displacement sensor
12: Proximity sensor 13: Zero position proximity sensor
20: unwinding part 30: winding-up part
40: control unit 50: input unit
60: output unit 70: first guide roll
80: second guide roll 90: tensile tension measuring sensor
100: zero bar
S100: Step of applying tensile tension to a web product
S200: step of moving the web product to the measurement inspection point
S300: measuring unit to measure the plate uniformity of the web (Web) products
S310: step of setting the zero point as a starting reference when measuring the uniformity
S311: step of confirming whether or not the position of the laser displacement sensor is at the zero point at which the proximity sensor is measured
S312: step of moving to the zero point if the position of the laser displacement sensor is not zero
S313: setting the current position of the laser displacement sensor to zero if it is determined that the position of the laser displacement sensor is at the zero position
S320: laser displacement sensor moves to measure the uniformity of the plate
S330: step of closing the measurement by the proximity sensor detects the position of the end of the width direction of the product
S400: measuring unit ends the measurement
S500: step of repeating the measurement the number of times set by the user
S600: measuring the uniformity of the measured plate

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete (a) 제어부(40)를 통해 권출부(20) 및 권취부(30)를 조정하여 웹(Web) 제품에 설정된 인장장력을 인가시키는 단계;
(b) 상기 제어부가 상기 설정된 인장장력을 유지하며 상기 권출부(20) 및 상기 권취부(30)를 조정하여 측정 검사 지점까지 상기 웹(Web) 제품을 길이방향으로 이동시키는 단계;
(c) 측정부(10)가 상기 웹(Web) 제품의 폭방향으로 이동하면서 판상의 균일도를 측정하는 단계; 및
(d) 상기 측정부(10)가 측정 종료 후 영점위치로 복귀하는 단계;
를 포함하되,
상기 (c) 단계는,
레이저변위센서(11)가 영점기준바(100)와의 거리를 측정하여 판상 균일도 편차의 기준이 되는 영점을 설정하는 제1 영점 설정 단계;
상기 레이저변위센서(11)가 판상 균일도 측정시 측정의 시작 기준이 되는 영점을 영점위치확인용 근접센서(13)로 판단하여 설정하는 제2 영점 설정 단계;
상기 레이저변위센서(11)가 판상의 넓이 방향으로 이동하며 근접센서(12)가 제품이 존재함을 감지하는 경우, 상기 레이저변위센서(11)가 상기 제품이 존재하는 시작부분부터 판상의 균일도를 측정하는 단계; 및
상기 레이저변위센서(11)가 이동하며 측정하는 도중 상기 근접센서(12)가 제품의 폭방향의 끝 부분 위치를 확인하는 경우, 상기 레이저변위센서(11)가 상기 웹(Web) 제품의 폭 방향 끝 부분까지 측정하고 측정을 종료하는 단계;
를 포함하는 판상 측정 방법.
(a) adjusting the unwinding unit 20 and the winding-up unit 30 through the control unit 40 to apply a tensile tension set in a web product;
(b) the control unit maintaining the set tensile tension and adjusting the unwinding unit 20 and the winding-up unit 30 to move the web product in a longitudinal direction to a measurement test point;
(c) measuring the flatness of the plate while the measuring unit 10 moves in the width direction of the web product; And
(d) returning to the zero position after the measurement by the measurement unit 10;
Including but not limited to:
The step (c)
A first zero point setting step in which the laser displacement sensor 11 measures a distance from the zero reference bar 100 to set a zero point as a reference for the plate uniformity deviation;
A second zero point setting step in which the laser displacement sensor 11 determines and sets a zero point, which is a starting point of measurement when measuring plate uniformity, by a proximity sensor for zero position check;
When the laser displacement sensor 11 moves in the width direction of the plate and the proximity sensor 12 detects the presence of the product, the laser displacement sensor 11 measures the uniformity of the plate from the beginning of the presence of the product. Measuring; And
When the laser displacement sensor 11 moves and the proximity sensor 12 checks the position of the end portion of the width direction of the product during measurement, the laser displacement sensor 11 is the width direction of the web product. Measuring to the end and ending the measurement;
Plate measurement method comprising a.
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