KR101274746B1 - Automatic Forming Apparatus of Pole Guide Bush Hall - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차시트에 사용되는 폴가이드부쉬의 홀 성형공정을 자동화하여 작업이 신속하게 이루어지고 일률적인 제조공정을 통해 제품의 품질과 생산성을 향상시키는 것이 가능하도록, 일정한 길이로 절단된 폴가이드부쉬를 계속해서 공급하는 자재공급부와; 상기 자재공급부에서 공급된 폴가이드부쉬를 안착할 수 있도록 복수의 수용홈이 형성된 상하 성형금형이 구비되고, 상기 성형금형의 수용홈마다 폴가이드부쉬의 상이한 위치에 U자형 홀 및 고정홀을 성형하도록 단계별로 구분 펀칭하는 홀성형장치와; 상기 홀성형장치의 전방에 위치하여 상하 및 전후, 좌우로 이동가능하게 설치되고 일정한 거리를 반복적으로 왕복운동하면서 상기 수용홈 간에 폴가이드부쉬를 이동 공급하는 패턴공급장치;를 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 제공한다.The present invention is a pole guide bush cut to a certain length to automate the hole forming process of the pole guide bush used in the automobile seat to be made quickly and to improve the quality and productivity of the product through a uniform manufacturing process And a material supply unit for continuously supplying; The upper and lower molding molds having a plurality of receiving grooves are provided to seat the pole guide bushes supplied from the material supply unit, and the U-shaped holes and the fixing holes are formed at different positions of the pole guide bushes for each receiving groove of the molding die. A hole forming apparatus for punching step by step; Pole guide bush hole comprising; a pattern supply device which is located in front of the hole forming apparatus and installed so as to be movable up and down, front and rear, left and right, and repeatedly moving the pole guide bush between the receiving groove while repeatedly reciprocating a predetermined distance. Provides an automatic molding device.

Description

폴가이드부쉬 홀 자동성형장치{Automatic Forming Apparatus of Pole Guide Bush Hall}Automatic Forming Apparatus of Pole Guide Bush Hall

본 발명은 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차시트에 사용되는 폴가이드부쉬의 홀 성형공정을 자동화하여 작업이 신속하게 이루어지고 일률적인 제조공정을 통해 제품의 품질과 생산성을 향상시키는 것이 가능한 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic pole guide bushing molding apparatus, and more particularly, to automate the hole forming process of the pole guide bush used in the automobile seat, so that the work is performed quickly and the product quality and productivity through a uniform manufacturing process. A pole guide bush hole automatic molding apparatus capable of improving

일반적으로 자동차시트의 헤드레스트(head rest)는 등받이의 상부에 결합하여 사용자의 머리와 목을 보호함은 물론 사용자로 하여금 운전환경을 안락하게 제공하는데, 사용자의 신장이나 취향에 따라 헤드레스트의 높낮이를 자유롭게 조절할 수 있도록 구성되어 사용한다.In general, the head rest of the car seat is coupled to the upper part of the backrest to protect the user's head and neck as well as provide the user with a comfortable driving environment. It is used so that it can be freely adjusted.

이러한 헤드레스트가 자동차시트 상에 조립된 구조를 도 1을 참조하여 설명하면, 헤드레스트의 하부에는 소정 길이로 돌출된 폴(22)이 구성되고, 자동차시트 등받이(20)의 상부에는 상기 폴(22)을 안내하기 위한 폴가이드(23)가 위치하며, 상기 폴가이드(23)의 하부에 위치하여 상기 폴가이드(23)를 지지하는 폴가이드부쉬(4)가 자동차시트의 등받이(20) 프레임(21)에 고정되어 구성된다.Referring to FIG. 1, a structure in which the headrest is assembled on the vehicle seat is described with reference to FIG. 1. The pole guide 23 for guiding 22 is positioned, and the pole guide bush 4 positioned below the pole guide 23 to support the pole guide 23 has a frame of the backrest 20 of the car seat. It is fixed to 21 and is comprised.

상기 폴가이드부쉬(4)는 도 2에 도시한 바와 같이, 강철금속파이프(1) 일측 끝단부에 전후 대칭으로 형성된 한 쌍의 폴가이드 위치안내 및 회전방지용(3)과 상기 전후 한 쌍의 폴가이드 위치안내 및 회전방지용 홀(3) 사이의 일정 높이 하부에 전후 대칭으로 형성된 한쌍의 폴가이드 고정홀(2)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the pole guide bush 4 includes a pair of pole guides for locating and preventing rotation (3) formed in front and rear symmetry at one end of the steel metal pipe 1, and the pair of front and rear poles. Consists of a pair of pole guide fixing hole (2) formed in the front and rear symmetry at a predetermined height lower portion between the guide position guide and the anti-rotation hole (3).

종래 상기와 같은 기능을 수행하는 폴가이드부쉬를 제조하기 위한 과정으로서 한국등록특허 제10-0721303호를 도 3 및 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIGS. 3 and 4, Korean Patent No. 10-0721303 is a process for manufacturing a pole guide bush that performs the function as described above.

(제 1공정) (Step 1)

폴가이드부쉬로 적합한 두께의 금속판재를 준비하고, 폴가이드부쉬로서의 적합한 지름과 길이가 되도록 절단하며, 좌,우에 폴가이드 고정홀(2)과 상단 전,후에 폴가이드 앞뒤 위치안내 및 회전방지용 홀(3)을 금형을 통해 동시에 트리밍공정으로 형성한다.Prepare a metal plate with a suitable thickness with the pole guide bush, cut it to a suitable diameter and length as the pole guide bush, and fix the pole guide holes (2) at the left and right and the front and back positions of the pole guides before and after the top and the anti-rotation holes. (3) is formed by a trimming process at the same time through a metal mold | die.

(제 2공정)(2nd step)

상기 트리밍공정으로 가공된 금속판재(1)를 관체로 소성가공하였을 때 양단이 대접선이 정밀하게 맞닿을 수 있도록 하기 위하여 금속판재를 W자형 밴딩하고, 한번 더 밴딩하여 관체로 소성가공하거나, 또는 금속판재를 U자형으로 밴딩하고, 한번 더 밴딩하여 관체(4)로 소성가공한다.When plastic processing of the metal plate material (1) processed by the trimming process to the tubular body so that both ends of the welding line can be precisely abutted W-shaped banding of the metal plate, and bending once more to plastic processing into the tubular body, or The metal plate is bent into a U shape, and then bent once more to be plastically processed into the tubular body 4.

(제 3공정)(3rd step)

소성가공으로 관체(4)를 형성함으로써, 마련되는 관체의 구멍(5)에는 구멍의 형상이 보존될 수 있도록 내부환봉금형(6)을 넣은 후에 관체를 상,하 금형(7)(8)에 넣고 가압하여 관체(4)의 양단에 대접선(9)이 정밀하게 맞닿을 수 있게 가공한 후, 관체(4)를 탈형한다.By forming the tubular body 4 by plastic working, after inserting the inner ring mold 6 so that the shape of the hole can be preserved in the hole 5 of the tubular body provided, the tubular body is placed on the upper and lower molds 7 and 8. The tube 4 is demolded after it is pressed and pressurized and processed so that the tangent line 9 can contact with both ends of the tube 4 precisely.

(제4공정)(Fourth step)

상기의 공정에 의해서 관체의 양단이 정밀하게 맞닿은 대접선(9)에 알곤용접으로 상호용접하고 용접부를 가공한 후, 도장하는 것으로 폴가이드 고정관체(4)가 완성된다.By the above-mentioned process, the pole guide fixed tube 4 is completed by mutual welding by argon welding on the welding line 9 which the both ends of the tube contact with each other precisely, and after processing a welding part.

그러나 상기한 종래의 제조방법은 금속판재를 W자형 밴딩하거나 U자형으로 밴딩한 후, 이를 접하여 하나의 관체로 성형함에는 어려움이 있을 뿐만 아니라 균일한 관체로 성형하기가 어렵고, 또한, 내부환봉금형을 넣은 후에 관체를 상,하 금형으로 가압하여 관체를 만드는 번거로움이 있어 생산성 및 품질이 열악한 문제가 있었다. However, the above-described conventional manufacturing method is difficult to form into a single tube body by contacting the metal plate member W-shaped banding or U-shaped band, and then contacting the metal plate member, it is also difficult to form a uniform tube, and also the inner ring mold After inserting the tube by pressing the upper and lower molds, there is a hassle to make the tube has a problem of poor productivity and quality.

한편, 종래의 또 다른 폴가이드부쉬의 제조공정을 도 5를 참조하여 살펴 보면 다음과 같다.Meanwhile, referring to FIG. 5, a manufacturing process of another conventional pole guide bush is as follows.

먼저, (제1공정) 폴가이드부쉬용 강철금속파이프를 일정길이로 절단하고 끝단을 라운딩작업한다. (제2공정) U자형 홀 금형을 이용하여, (제3공정) 1차 폴가이드 위치안내 및 회전방지용 홀(U자형 홀)을 형성한다. (제4공정) 폴가이드부쉬를 정반대로 뒤집어 또 다른 U자형 홀 금형을 이용하여 (제5공정) 2차 폴가이드 위치안내 및 회전방지용 홀(U자형 홀)을 형성한다. (제6공정) 폴가이드 고정홀 성형용 금형을 이용하여 (제7공정) 2차 폴가이드 위치안내 및 회전방지용 홀(U자형 홀)이 형성된 폴가이드부쉬를 금형코어에 끼우고 1차 폴가이드 고정홀을 형성한 다음, 폴가이드부쉬를 정반대로 뒤집어 금형코어에 끼우고 2차 폴가이드 고정홀을 형성한다. (제8공정) 폴가이드부쉬의 폴가이드 고정홀 통과시험 후 폴가이드부쉬를 완성한다.First, cut the steel metal pipe for the pole guide bush to a certain length and round the end. (Second Step) Using a U-shaped hole mold, (third step) a primary pole guide position guide and a rotation preventing hole (U-shaped hole) are formed. (Fourth Step) Reverse the pole guide bush by using another U-shaped hole mold to form the second pole guide position guide and rotation prevention hole (U-shaped hole) using another U-shaped hole mold. (Step 6) Using the mold for forming the Pole Guide Fixing Hole (Step 7), insert the Pole Guide Bush in which the 2nd Pole Guide position guide and the anti-rotation hole (U-shaped hole) are formed in the mold core, and the 1st Pole Guide. After the fixing holes are formed, the pole guide bushes are reversed and inserted into the mold core to form the secondary pole guide fixing holes. (Step 8) Complete the pole guide bush after passing through the pole guide fixing hole of the pole guide bush.

상기한 종래의 또 다른 제조방법은 폴가이드 위치안내 및 회전방지용 홀(U자형 홀) 및 폴가이드 고정홀을 각각 1차 성형한 후 작업자가 임의로 뒤집어 2차 성형함에 따라 정반대방향으로의 완벽한 대칭작업이 어려워 U자형 홀이나 폴가이드 고정홀 모두가 서로 어긋나 불량이 발생한다. 즉, 폴가이드부쉬에 성형하는 모든 홀 작업이 수작업으로 이루어져 임의적인 설정에 의한 오차로부터 제품에 불량이 발생하는 문제점이 있었다.According to another conventional manufacturing method described above, after the primary guide molding of the pole guide position guide, the anti-rotation hole (U-shaped hole), and the pole guide fixing hole, respectively, the worker reverses the secondary mold arbitrarily, thereby perfect symmetrical work in the opposite direction. Because of this difficulty, both the U-shaped hole and the pole guide fixing hole are shifted from each other, resulting in a defect. That is, all the hole work to be formed in the pole guide bush was made by hand, there was a problem that a defect occurs in the product from the error due to the arbitrary setting.

또한 종래에는 폴가이드부쉬의 가공작업에서부터 성형작업, 검사작업 등의 모든 작업공정마다 작업자에 의한 수작업으로 이루어짐은 물론 작업자로부터 폴가이드부쉬의 개개씩 작업이 이루어져 작업속도가 떨어지고, 제품생산의 매 공정마다 작업인원이 투입되어 인건비가 가중되며, 각 공정으로의 제품운반작업에 많은 힘과 시간이 소요됨과 동시에 성형작업시 고도의 집중을 요하므로 전반적인 작업이 어렵고 작업여건이 열악한 문제점이 있었다.In addition, conventionally, all work processes such as processing work of pole guide bush, molding work, inspection work, etc. are performed by the worker by hand, and work speed is decreased by individual work of pole guide bushes from worker, and every process of product production There is a problem that the overall work is difficult and the working conditions are poor because the workforce is added every time, the labor cost is increased, and a lot of power and time is required for the product transportation work in each process and high concentration is required during the molding work.

더불어 종래에는 U자형 홀과 고정홀에 각각 프레스기계를 사용함은 물론 가공작업이나 검사작업 등에 필요한 각각의 기계장치가 곳곳이 설비되어야함에 따라 충분한 작업공간을 요함은 물론 설비비용과 유지비용이 많이 소요되고, 프레스기계에 의한 성형 작업시 작업자가 직접 제품을 잡고 있는 상태에서 프레스에 의한 가공이 진행되는바 작업자의 안전사고에 대한 위험도가 높으며, 사고시 치명적인 신체적 상해를 유발하므로 전반적인 제조공정을 기계화하고 자동화함과 동시에 일체화할 수 있는 제조 및 생산장치가 시급히 요구되고 있는 실정이다.
In addition, conventional press machines are used for the U-shaped holes and the fixed holes, and each machine device required for processing work or inspection work needs to be installed in various places. During the molding operation by the press machine, the process by the press is carried out while the worker is holding the product directly.There is a high risk of the worker's safety accident. At the same time, there is an urgent need for a manufacturing and production apparatus that can be integrated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프레스에 의한 홀 성형작업에서 폴가이드부쉬의 공급을 기계화하므로, 작업자의 안전사고를 미연에 방지하고 일률적인 각도변경을 통한 홀 성형위치로 폴가이드부쉬를 공급하여 정확한 위치상에 홀을 성형하기 때문에 불량률을 줄이면서 양품생산을 도모할 수 있는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, because the mechanical supply of the pole guide bush in the hole forming operation by the press, to prevent the safety accident of the operator in advance and the pole guide to the hole forming position through uniform angle change It is an object of the present invention to provide a pole guide bush hole automatic molding apparatus capable of producing a good product while reducing the defective rate since the hole is formed at the correct position by supplying the bush.

뿐만 아니라, 본 발명은 폴가이드부쉬에 홀을 성형하는데 하나의 프레스를 사용하고 프레스에 의한 한 번의 압축작동으로 여러 개의 폴가이드부쉬를 단계별로 홀 성형하며 정확한 위치에 홀 성형하여 검사공정을 생략하므로, 작업공간을 최소화함은 물론 설비비용과 유지비용을 절감하고, 신속하게 작업이 이루어져 제품의 생산성을 높일 수 있는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention uses a single press to form a hole in the pole guide bush and hole compression of multiple pole guide bushes step by step by one compression operation by the press, and the hole forming at the correct position to omit the inspection process In addition, to minimize the work space, to reduce the installation cost and maintenance costs, and to provide a fast guided fall hole hole forming device that can increase the productivity of the product quickly.

또한, 본 발명은 폴가이드부쉬의 제조공정을 자동화하므로 작업자로부터 작업이 편리함은 물론 작업여건을 개선하고 작업인원을 대폭 줄여 인건비를 절감할 수 있는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 제공하기 위한 것이다.
In addition, the present invention is to provide a pole guide bush hole automatic molding apparatus that can reduce the labor cost by improving the working conditions and greatly reducing the number of workers since the automated operation of the pole guide bush manufacturing process.

본 발명이 제안하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치는 일정한 길이로 절단된 폴가이드부쉬를 계속해서 공급하는 자재공급부와; 상기 자재공급부에서 공급된 폴가이드부쉬를 안착할 수 있도록 복수의 수용홈이 형성된 상하 성형금형이 구비되고, 상기 성형금형의 수용홈마다 폴가이드부쉬의 상이한 위치에 U자형 홀 및 고정홀을 성형하도록 단계별로 구분 펀칭하는 홀성형장치와; 상기 홀성형장치의 전방에 위치하여 상하 및 전후, 좌우로 이동가능하게 설치되고 일정한 거리를 반복적으로 왕복운동하면서 상기 수용홈 간에 폴가이드부쉬를 이동 공급하는 패턴공급장치;를 포함하여 이루어진다.The pole guide bush hole automatic molding apparatus proposed by the present invention includes a material supply unit for continuously supplying a pole guide bush cut to a predetermined length; The upper and lower molding molds having a plurality of receiving grooves are provided to seat the pole guide bushes supplied from the material supply unit, and the U-shaped holes and the fixing holes are formed at different positions of the pole guide bushes for each receiving groove of the molding die. A hole forming apparatus for punching step by step; It is located in front of the hole forming apparatus is installed to move up and down, front and rear, left and right, and a pattern supply device for moving and supplying the pole guide bush between the receiving groove while repeatedly reciprocating a predetermined distance.

상기 홀성형장치는 상기 성형금형의 수용홈에 위치한 폴가이드부쉬의 한쪽 선단에 U자형 홀을 펀칭하도록 상기 폴가이드부쉬의 내부를 향해 돌출된 U자형펀치편이 형성되는 제1성형부와, 상기 제1성형부에서 가공한 후 상기 패턴공급장치에 의해 상기 성형금형의 수용홈으로 공급된 폴가이드부쉬에 고정홀을 펀칭하여 성형하도록 상기 성형금형 중 상부금형으로부터 하부금형을 향해 돌출형성되어 상하이동가능하게 사각펀치편이 구비되는 제2성형부와, 상기 제2성형부에서 공급된 폴가이드부쉬에 상기 제1성형부로부터 성형된 U자형 홀의 반대쪽에 재차 U자형 홀을 펀칭하도록 상기 폴가이드부쉬의 내부를 향해 돌출된 U자형펀치편이 형성되는 제3성형부로 이루어진다.The hole forming apparatus includes: a first molding part in which a U-shaped punch piece protruding toward the inside of the pole guide bush is formed so as to punch a U-shaped hole at one end of the pole guide bush located in the receiving groove of the molding die; After processing in one molding part, it is formed to protrude from the upper mold to the lower mold of the mold so as to be formed by punching a fixing hole in the pole guide bush supplied to the receiving groove of the molding mold by the pattern supply device. The second guide portion is provided with a square punch piece, and the inside of the pole guide bush to punch the U-shaped hole again on the opposite side of the U-shaped hole formed from the first molding portion to the pole guide bush supplied from the second molding portion It consists of a third molding portion is formed a U-shaped punch piece protruding toward.

상기 제1성형부 및 제3성형부는 각각 상기 성형금형 중 하부금형에 형성되고 상기 U자형펀치편에 대응된 위치 및 형상을 갖도록 펀칭홀이 구비된다.The first molding portion and the third molding portion are each formed in a lower mold of the molding mold and are provided with punching holes to have positions and shapes corresponding to the U-shaped punch pieces.

상기 제2성형부는 상기 성형금형의 한쪽에서 상기 수용홈을 향해 연장하여 폴가이드부쉬가 수평상태로 끼워져 고정될 수 있도록 형성되고 상기 사각펀치편에 수직으로 대응되는 위치 및 크기로 관통공이 형성되는 코어와, 상기 성형금형 중 하부금형에 형성되고 상기 사각펀치편 및 관통공에 동일 수직선상으로 위치하는 펀치사각공이 형성된다.The second molding portion extends from one side of the molding die toward the receiving groove so that the pole guide bush can be fitted and fixed in a horizontal state, and a through hole is formed at a position and size perpendicular to the square punch piece. And a punch square hole formed in a lower mold of the molding mold and positioned in the same vertical line with the square punch piece and the through hole.

상기 제2성형부의 코어에는 폴가이드부쉬가 수평상태로 끼워질 때에 상기 제1성형부에서 성형된 U자형 홀이 끼워질 수 있게 상기 코어의 한쪽 둘레 상에 돌출된 제1고정돌기가 형성되고, 상기 제3성형부에는 상기 수용홈을 향해 폴가이드부쉬가 위치할 때에 상기 제1성형부에서 성형된 U자형 홀이 끼워질 수 있게 상기 U자형펀치편의 상부에 연장하여 돌출되는 제2고정돌기가 형성된다.The core of the second molded part is formed with a first fixing protrusion protruding on one circumference of the core so that the U-shaped hole formed in the first molded part can be fitted when the pole guide bush is fitted in a horizontal state. The second fixing protrusion protruding from the upper portion of the U-shaped punch piece so that the U-shaped hole formed in the first molding part can be inserted into the third molding part when the pole guide bush is positioned toward the receiving groove. Is formed.

또한, 상기 홀성형장치는 상기 성형금형의 한쪽에 설치되고 상기 자재공급부로부터 공급되어 상기 수용홈에 고정된 폴가이드부쉬의 절단면을 가공하여 연마하는 연마장치가 구비되는 연마가공부를 더 포함하는 것도 가능하다.The hole forming apparatus may further include an abrasive processing unit provided on one side of the molding die and provided with a polishing apparatus for processing and polishing the cut surface of the pole guide bush which is supplied from the material supply unit and fixed to the receiving groove. It is possible.

상기 패턴공급장치는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 상기 수용홈 간의 거리로 좌우왕복이동가능하게 설치되는 이송부와, 상기 이송부의 한쪽 면에 상기 성형금형을 향하여 설치되고 전방에 폴가이드부쉬를 잡거나 놓을 수 있도록 로봇그립이 구비되며 전후 및 상하로 이동하는 복수의 로봇암유닛으로 구성된다.The pattern supply device includes a transfer part installed to be movable left and right reciprocally at a distance between the support frame and the receiving groove along the support frame, and installed on one side of the transfer part toward the molding die to hold the pole guide bush at the front side. The robot grip is provided to be placed and consists of a plurality of robot arm units moving back and forth and up and down.

상기 로봇암유닛은 상기 성형금형의 수용홈 간에 폴가이드부쉬를 이동하는 도중에 폴가이드부쉬를 90°회전시키도록 전방이 회전가능하게 형성된다.The robot arm unit is rotatably formed in front to rotate the pole guide bush by 90 ° while the pole guide bush is moved between the receiving grooves of the molding die.

또한 상기 홀성형장치의 한쪽에서 가공을 마친 폴가이드부쉬를 배출하도록 배출컨베이어가 설치되고, 상기 배출컨베이어의 한쪽에는 홀 성형과정에서 폴가이드부쉬에 생긴 버르를 제거하는 버르제거부를 구성하는 것도 가능하다.
In addition, a discharge conveyor is installed to discharge the processed pole guide bush from one side of the hole forming apparatus, and one side of the discharge conveyor may be configured to remove a burr for removing burrs formed in the pole guide bush during the hole forming process. .

본 발명에 따른 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치에 의하면 폴가이드부쉬에 홀을 성형하도록 프레스에 폴가이드부쉬를 자동공급하는 패턴공급장치를 설치하여 구성하므로, 작업을 기계화하여 작업의 안전사고를 미연에 방지함은 물론 작업의 신뢰성 및 안전성을 높일 수 있는 효과를 얻는다.According to the automatic pole guide bush hole forming apparatus according to the present invention is configured by installing a pattern supply device for automatically supplying the pole guide bush to the press to form a hole in the pole guide bush, mechanized the work to prevent safety accidents In addition to the prevention, it is possible to increase the reliability and safety of the work.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치는 폴가이드부쉬에 홀을 성형할 위치로 각도를 변경하는 패턴공급장치의 로봇암유닛과 함께 고정돌기를 구성하므로, 기계제어에 따른 일률적인 각도변경을 통해 폴가이드부쉬가 공급되어 정확한 위치에 모든 홀을 성형하기 때문에 제품생산의 정확성을 높이고, 이는 제품의 불량률을 줄여 양품생산을 도모하며 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the automatic pole guide bush hole forming apparatus according to the present invention constitutes a fixed protrusion together with the robot arm unit of the pattern supply apparatus for changing the angle to the position to form the hole in the pole guide bush, The pole guide bush is supplied through the angle change to form all the holes in the correct position, which increases the accuracy of the product production, which reduces the defect rate of the product, promotes the production of the product, and improves the quality of the product.

또한, 본 발명에 따른 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치는 하나의 프레스로부터 폴가이드부쉬에 모든 홀을 성형하도록 홀성형장치를 구성하므로, 정확한 홀 성형으로 검사공정 등을 생략하여 제조공정을 최소화함은 물론 작업공간을 줄이며 설비비용과 유지비용을 절감하고, 이는 작업이 신속하게 이루어져 제품의 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the pole guide bush hole automatic molding apparatus according to the present invention configures the hole forming apparatus to form all the holes in the pole guide bush from one press, thereby minimizing the manufacturing process by omitting the inspection process, such as accurate hole molding Of course, it reduces the working space and the equipment cost and maintenance cost, which has the effect of increasing the productivity of the product can be done quickly.

또한, 본 발명에 따른 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치는 폴가이드부쉬를 제조하는 공정을 일률적으로 자동화하므로 작업의 편의성을 제공함은 물론 작업여건을 개선하고 작업인원 줄여 인건비를 절감함은 물론 제조원가를 줄여 제품의 가격경쟁력을 높일 수 있는 효과가 있다.
In addition, the pole guide bush hole automatic molding apparatus according to the present invention automatically automates the process of manufacturing the pole guide bush to provide convenience of work, improve the working conditions and reduce the labor cost, as well as reduce the manufacturing cost It has the effect of increasing the price competitiveness of the product.

도 1은 본 발명에 따른 폴가이드부쉬의 사용상태를 나타내는 예시도.
도 2는 본 발명에 따라 제조된 폴가이드부쉬를 나타내는 사시도.
도 3은 종래의 풀가이드부쉬 제조공정을 나타내는 공정도.
도 4는 도 3에 따른 제조공정에 따라 제조된 풀가이드부쉬를 나타낸 사시도.
도 5는 종래의 또 다른 폴가이드부쉬의 제조공정을 나타내는 공정사진.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예를 개략적으로 나타내는 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 일실시예를 개략적으로 나타내는 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 홀성형장치 중 제1성형부를 나타내는 측단면도.
도 9는 본 발명에 따른 홀성형장치 중 제2성형부를 나타내는 측단면도.
도 10은 본 발명에 따른 홀성형장치 중 제3성형부를 나타내는 측단면도.
도 11은 본 발명에 따른 패턴공급장치의 사용상태를 나타내는 정면도.
도 12는 본 발명에 따른 패턴공급장치의 사용상태를 나타내는 측면도.
도 13은 본 발명에 따른 패턴공급장치 중 로봇암유닛의 사용상태를 개략적으로 나타내는 개념도.1 is an exemplary view showing a state of use of the pole guide bush according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the pole guide bush produced in accordance with the present invention.
Figure 3 is a process diagram showing a conventional full guide bush manufacturing process.
4 is a perspective view showing a full guide bush manufactured according to the manufacturing process according to FIG.
Figure 5 is a process picture showing a manufacturing process of another conventional pole guide bush.
6 is a front view schematically showing one embodiment according to the present invention.
7 is a plan view schematically showing one embodiment according to the present invention.
Figure 8 is a side cross-sectional view showing a first molding portion of the hole forming apparatus according to the present invention.
Figure 9 is a side cross-sectional view showing a second molding portion of the hole forming apparatus according to the present invention.
Figure 10 is a side cross-sectional view showing a third molding portion of the hole forming apparatus according to the present invention.
11 is a front view showing a state of use of the pattern supply apparatus according to the present invention.
12 is a side view showing a state of use of the pattern supply apparatus according to the present invention.
13 is a conceptual diagram schematically showing a state of use of the robot arm unit of the pattern supply apparatus according to the present invention.

본 발명은 일정한 길이로 절단된 폴가이드부쉬를 계속해서 공급하는 자재공급부와; 상기 자재공급부에서 공급된 폴가이드부쉬를 안착할 수 있도록 복수의 수용홈이 형성된 상하 성형금형이 구비되고, 상기 성형금형의 수용홈마다 폴가이드부쉬의 상이한 위치에 U자형 홀 및 고정홀을 성형하도록 단계별로 구분 펀칭하는 홀성형장치와; 상기 홀성형장치의 전방에 위치하여 상하 및 전후, 좌우로 이동가능하게 설치되고 일정한 거리를 반복적으로 왕복운동하면서 상기 수용홈 간에 폴가이드부쉬를 이동 공급하는 패턴공급장치;를 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.The present invention provides a material supply unit for continuously supplying a pole guide bush cut to a predetermined length; The upper and lower molding molds having a plurality of receiving grooves are provided to seat the pole guide bushes supplied from the material supply unit, and the U-shaped holes and the fixing holes are formed at different positions of the pole guide bushes for each receiving groove of the molding die. A hole forming apparatus for punching step by step; Pole guide bush hole comprising; a pattern supply device which is located in front of the hole forming apparatus and installed so as to be movable up and down, front and rear, left and right, and repeatedly moving the pole guide bush between the receiving groove while repeatedly reciprocating a predetermined distance. Automatic molding equipment is a feature of technical construction.

또한, 상기 홀성형장치는 상기 성형금형의 수용홈에 위치한 폴가이드부쉬의 한쪽 선단에 U자형 홀을 펀칭하도록 상기 폴가이드부쉬의 내부를 향해 돌출된 U자형펀치편이 형성되는 제1성형부와, 상기 제1성형부에서 가공한 후 상기 패턴공급장치에 의해 상기 성형금형의 수용홈으로 공급된 폴가이드부쉬에 고정홀을 펀칭하여 성형하도록 상기 성형금형 중 상부금형으로부터 하부금형을 향해 돌출형성되어 상하이동가능하게 사각펀치편이 구비되는 제2성형부와, 상기 제2성형부에서 공급된 폴가이드부쉬에 상기 제1성형부로부터 성형된 U자형 홀의 반대쪽에 재차 U자형 홀을 펀칭하도록 상기 폴가이드부쉬의 내부를 향해 돌출된 U자형펀치편이 형성되는 제3성형부를 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.In addition, the hole forming apparatus includes a first molding portion in which a U-shaped punch piece protruding toward the inside of the pole guide bush is formed so as to punch a U-shaped hole at one end of the pole guide bush located in the receiving groove of the molding die; After protruding from the upper mold to the lower mold, the upper and lower parts of the molding die are formed by punching a fixing hole in the pole guide bush supplied to the receiving groove of the molding mold by the pattern supply device after being processed in the first molding portion. The pole guide bush is punched again to the second molding portion which is provided with a square punch piece to be movable, and to the opposite side of the U-shaped hole formed from the first molding portion to the pole guide bush supplied from the second molding portion. A pole guide bush hole automatic molding apparatus including a third molding portion in which a U-shaped punch piece protruding toward the inside of the apparatus is characterized by a technical configuration.

또한, 상기 제1성형부 및 제3성형부는 각각 상기 성형금형 중 하부금형에 형성되고 상기 U자형펀치편에 대응된 위치 및 형상을 갖도록 구비되는 펀칭홀을 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.The first molding part and the third molding part may be formed in a lower mold of the molding die, respectively, and include a pole guide bush hole automatic molding apparatus including a punching hole provided to have a position and shape corresponding to the U-shaped punch piece. It is characterized by the technical configuration.

또한, 상기 제2성형부는 상기 성형금형의 한쪽에서 상기 수용홈을 향해 연장하여 폴가이드부쉬가 수평상태로 끼워져 고정될 수 있도록 형성되고 상기 사각펀치편에 수직으로 대응되는 위치 및 크기로 관통공이 형성되는 코어와, 상기 성형금형 중 하부금형에 형성되고 상기 사각펀치편 및 관통공에 동일 수직선상으로 위치하는 펀치사각공을 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.In addition, the second molding portion extends from one side of the molding die toward the receiving groove so that the pole guide bush can be inserted and fixed in a horizontal state, and a through hole is formed at a position and size perpendicular to the square punch piece. Technical features of the present invention include a pole guide bush hole automatic molding apparatus including a core, and a punch square hole formed in a lower mold of the molding die and positioned in the same vertical line with the square punch piece and the through hole.

또한, 상기 제2성형부의 코어에는 폴가이드부쉬가 수평상태로 끼워질 때에 상기 제1성형부에서 성형된 U자형 홀이 끼워질 수 있게 상기 코어의 한쪽 둘레 상에 돌출 형성되는 제1고정돌기를 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.In addition, the first fixing protrusion protruding on one circumference of the core so that the U-shaped hole formed in the first molding portion can be inserted into the core of the second molding portion when the pole guide bush is fitted in the horizontal state. The pole guide bush hole automatic forming device is characterized by a technical configuration.

또한, 상기 제3성형부에는 상기 수용홈을 향해 폴가이드부쉬가 위치할 때에 상기 제1성형부에서 성형된 U자형 홀이 끼워질 수 있게 상기 U자형펀치편의 상부에 연장하여 돌출 형성되는 제2고정돌기를 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.In addition, when the pole guide bush is located toward the receiving groove in the third molding portion, a second extending to the upper portion of the U-shaped punch piece so as to be fitted into the U-shaped hole formed in the first molding portion The pole guide bush hole automatic forming device including the fixing protrusion is a feature of the technical configuration.

또한, 상기 홀성형장치는 상기 성형금형의 한쪽에 설치되고 상기 자재공급부로부터 공급되어 상기 수용홈에 고정된 폴가이드부쉬의 절단면을 가공하여 연마하는 연마장치가 구비되는 연마가공부를 더 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.The hole forming apparatus may further include a polishing processing unit installed at one side of the molding die and provided with a polishing apparatus for processing and polishing the cut surface of the pole guide bush which is supplied from the material supply unit and fixed to the receiving groove. The guide bush hole automatic forming device is a feature of the technical configuration.

또한, 상기 패턴공급장치는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 상기 수용홈 간의 거리로 좌우왕복이동가능하게 설치되는 이송부와, 상기 이송부의 한쪽 면에 상기 성형금형을 향하여 설치되고 전방에 폴가이드부쉬를 잡거나 놓을 수 있도록 로봇그립이 구비되며 전후 및 상하로 이동하는 복수의 로봇암유닛을 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.In addition, the pattern supply device is a support portion and the transfer portion is installed to be reciprocating to the distance between the receiving groove along the support frame, and installed on one side of the transfer portion toward the molding die and the front pole guide bush The robot grip is provided so as to hold or place the pole guide bush hole automatic molding apparatus including a plurality of robot arm units moving back and forth and up and down as a feature of the technical configuration.

또한, 상기 로봇암유닛은 상기 성형금형의 수용홈 간에 폴가이드부쉬를 이동하는 도중에 폴가이드부쉬를 90°회전시키도록 전방이 회전가능하게 형성되는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.In addition, the robot arm unit is characterized in that the technical configuration of the pole guide bush hole automatic molding apparatus that the front is rotatably formed so as to rotate the pole guide bush 90 ° during the movement of the pole guide bush between the receiving groove of the molding die do.

또한, 상기 홀성형장치의 한쪽에서 가공을 마친 폴가이드부쉬를 배출하도록 배출컨베이어가 설치되고, 상기 배출컨베이어의 한쪽에는 홀 성형과정에서 폴가이드부쉬에 생긴 버르를 제거하는 버르제거부를 포함하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.
In addition, a discharge conveyor is installed to discharge the finished pole guide bush from one side of the hole forming apparatus, and one side of the discharge conveyor includes a pole guide including a bur removal unit for removing burrs formed in the pole guide bush during the hole forming process. The bush hole automatic molding machine is a feature of the technical configuration.

다음으로 본 발명에 따른 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of the pole guide bush hole automatic molding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치의 일실시예는 도 6 내지 도 13에 나타낸 바와 같이, 자재공급부와, 홀성형장치와, 패턴공급장치를 포함하여 이루어진다.First, as shown in FIG. 6 to FIG. 13, the pole guide bush hole automatic molding apparatus according to the present invention includes a material supply unit, a hole forming apparatus, and a pattern supply apparatus.

상기 자재공급부(10)는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 폴가이드부쉬(4)를 가공하기 위해 계속해서 공급하는 것으로서, 폴가이드부쉬(4)가 수평으로 뉘어진 상태로 개별로 공급될 수 있도록 위치한다.As shown in FIGS. 6 and 7, the material supply unit 10 continuously supplies the pole guide bushes 4 to process the pole guide bushes 4, and the pole guide bushes 4 may be separately supplied in a horizontally divided state. To be located.

상기 자재공급부(10)는 내부에 일정량의 폴가이드부쉬(4)가 수용되어 위치할 수 있는 크기 및 형상을 이루도록 형성된다.The material supply unit 10 is formed to have a size and shape in which a predetermined amount of pole guide bushes 4 are accommodated.

상기 자재공급부(10)는 공정이 진행되는 방향을 향해 폴가이드부쉬(4)가 한쪽으로 계속해서 공급되어 위치할 수 있도록 아랫면이 상기 홀성형장치(20)를 향해 하향하도록 기울어진 경사면을 이루도록 형성하는 것이 바람직하다.The material supply unit 10 is formed such that the lower surface forms an inclined surface inclined downward toward the hole forming apparatus 20 so that the pole guide bush 4 can be continuously supplied and positioned to one side in the direction in which the process proceeds. It is desirable to.

상기 자재공급부(10)에 소재하는 폴가이드부쉬(4)는 원재료인 강재파이프를 일정한 길이로 절단한 후 수용된다.The pole guide bush 4 located in the material supply unit 10 is accommodated after cutting the steel pipe, which is a raw material, to a predetermined length.

상기 홀성형장치(20)는 도 6 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 자재공급부(10)에서 공급된 폴가이드부쉬(4)에 U자형 홀(3) 및 고정홀(2)을 성형하는 것으로, 프레스(7)에 의해 압착되는 성형금형(21)이 구비된다.As shown in FIGS. 6 to 10, the hole forming apparatus 20 forms a U-shaped hole 3 and a fixing hole 2 in the pole guide bush 4 supplied from the material supply unit 10. And a molding die 21 pressed by the press 7 is provided.

상기 성형금형(21)은 상하로 구분되어 상부금형(21a)과 하부금형(21b)으로 구성되는데, 상기 하부금형(21b)은 프레스(7) 상에 고정 설치되고 상기 상부금형(21a)은 상기 하부금형(21b)의 위쪽에 거리를 두고 위치하여 프레스(7)로부터 전달되는 힘이 그대로 가해짐에 따라 상하로 작동가능하도록 설치된다.The molding mold 21 is divided into an upper mold and an upper mold 21a and a lower mold 21b. The lower mold 21b is fixedly installed on the press 7 and the upper mold 21a is the upper mold 21a. Located at a distance above the lower mold 21b and installed so as to be operated up and down as the force transmitted from the press 7 is applied as it is.

상기 성형금형(21)에는 상기 상부금형(21a)과 하부금형(21b) 간에 서로 접하는 면 상에 폴가이드부쉬(4)를 안착할 수 있도록 복수의 수용홈(22)이 형성된다. 즉, 상기 수용홈(22)은 상기 상부금형(21a)과 하부금형(21b)에 각각 반원형으로 이루어지고, 폴가이드부쉬(4)를 성형하도록 공정이 진행되는 방향을 향해 서로 일정한 간격을 두고 떨어져 복수로 형성된다.The molding die 21 is provided with a plurality of receiving grooves 22 to seat the pole guide bush 4 on the surface in contact with each other between the upper mold 21a and the lower mold 21b. That is, the receiving groove 22 is formed in a semi-circular shape in the upper mold 21a and the lower mold 21b, respectively, and spaced apart from each other at regular intervals toward the direction in which the process proceeds to form the pole guide bush 4. It is formed in plural.

상기 수용홈(22)은 폴가이드부쉬(4)의 외경에 상응하는 내경을 이루도록 형성되고, 상기 수용홈(22)마다 폴가이드부쉬(4)가 한 개씩 위치하도록 형성된다.The receiving groove 22 is formed to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the pole guide bush 4, and each of the receiving groove 22 is formed so that one pole guide bush 4 is located.

상기 홀성형장치(20)는 도 8 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 폴가이드부쉬(4)에 U자형 홀(3) 및 고정홀(2)을 성형하되 상기 성형금형(21)의 수용홈(22)마다 폴가이드부쉬(4)의 상이한 위치에 U자형 홀(3) 및 고정홀(2)을 성형하도록 단계별로 구분 펀칭하는 것으로서, 제1성형부(23)와 제2성형부(25) 및 제3성형부(28)로 구성된다.As shown in FIGS. 8 to 9, the hole forming apparatus 20 forms a U-shaped hole 3 and a fixing hole 2 in the pole guide bush 4, but includes the receiving grooves of the molding die 21. The first punching part 23 and the second molding part 25 are punched in stages so as to form the U-shaped hole 3 and the fixing hole 2 at different positions of the pole guide bush 4, respectively. And a third molding portion 28.

상기 제1성형부(23)는 상기 홀성형장치(20)로부터 성형하는 단계 중 1단계로서, 폴가이드부쉬(4)의 한쪽 선단에 U자형 홀(3)을 형성한다.The first molding part 23 forms a U-shaped hole 3 at one end of the pole guide bush 4 as one step of molding from the hole molding apparatus 20.

상기 제1성형부(23)는 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 성형금형(21)의 수용홈(22)에 위치한 폴가이드부쉬(4)의 내부를 향해 돌출된 형태로 U자형펀치편(23a)이 구성된다.As shown in FIG. 8, the first molding part 23 protrudes toward the inside of the pole guide bush 4 located in the receiving groove 22 of the molding die 21. ) Is configured.

상기 U자형펀치편(23a)은 프레스(7)에 의해 힘이 가해질 경우 상하로 슬라이드이동가능하게 형성되고, 상기 U자형펀치편(23a)을 일정한 힘에 따른 상하이동으로부터 상기 수용홈(22) 상에 위치하는 폴가이드부쉬(4)에 U자형 홀(3)을 형성토록 펀칭한다.The U-shaped punch piece 23a is formed to be slidable up and down when a force is applied by the press 7, and the receiving groove 22 is formed from the shanghai-dong according to a constant force. Punching is performed to form a U-shaped hole 3 in the pole guide bush 4 located above.

상기 제1성형부(23)에는 상기 성형금형(21) 중 하부금형(21b)에 형성되고 상기 U자형펀치편(23a)에 대응된 위치 및 형상을 갖도록 펀칭홀(23b)이 구비된다.The first molding part 23 is provided with a punching hole 23b formed in the lower mold 21b of the molding mold 21 and having a position and a shape corresponding to the U-shaped punch piece 23a.

상기 제2성형부(25)는 상기 제1성형부(23)에 이어 상기 홀성형장치(20)로부터 성형하는 단계 중 2단계로서, 상기 제1성형부(23)에서 가공한 후 상기 패턴공급장치(30)에 의해 상기 성형금형(21)의 수용홈(22)으로 공급된 폴가이드부쉬(4)에 고정홀(2)을 형성토록 펀칭하여 성형한다.The second molding part 25 is the second step of molding from the hole molding apparatus 20 after the first molding part 23. The second molding part 25 is processed in the first molding part 23 and then the pattern is supplied. Forming by punching to form a fixing hole (2) in the pole guide bush (4) supplied by the device 30 to the receiving groove (22) of the molding die (21).

상기 제2성형부(25)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 성형금형(21) 중 상부금형(21a)의 수용홈(22)을 관통하여 상기 하부금형(21b)을 향해 돌출형성되고 상하로 슬라이드이동가능하게 사각펀치편(25a)이 구비된다.As shown in FIG. 9, the second molding part 25 penetrates through the receiving groove 22 of the upper mold 21a of the molding mold 21 and protrudes toward the lower mold 21b and moves up and down. The square punch piece 25a is provided so that a slide is possible.

상기 사각펀치편(25a)은 사각형의 단면형상을 갖으며 긴 막대형상으로 형성된다.The square punch piece 25a has a rectangular cross-sectional shape and is formed in a long rod shape.

상기 사각펀치편(25a)은 프레스(7)에 의해 하강시 폴가이드부쉬(4)를 관통하여 상/하부에 동시에 고정홀(2)을 형성하도록 충분히 연장된 길이로 형성된다.The rectangular punch piece 25a is formed to have a length that is sufficiently extended to penetrate the pole guide bush 4 when descending by the press 7 and simultaneously form the fixing hole 2 in the upper and lower portions.

상기 제2성형부(25)에는 상기 성형금형(21) 중 하부금형(21b)의 한쪽에서 상기 수용홈(22)을 향해 연장하여 폴가이드부쉬(4)가 수평상태로 끼워져 고정될 수 있도록 코어(26)가 구성된다.The second molding portion 25 extends from one side of the lower mold 21b of the molding mold 21 toward the receiving groove 22 to allow the pole guide bush 4 to be fitted in a horizontal state to be fixed. 26 is configured.

상기 코어(26)는 원형막대형상으로 이루어지고, 폴가이드부쉬(4)가 원활하게 끼워질 수 있도록 폴가이드부쉬(4)의 내경에 대응되는 직경으로 형성된다.The core 26 has a circular rod shape and is formed in a diameter corresponding to the inner diameter of the pole guide bush 4 so that the pole guide bush 4 can be fitted smoothly.

상기 코어(26)에는 폴가이드부쉬(4)를 향해 펀칭하는 상기 사각펀치편(25a)에 대응하여 동일 수직선상으로 위치하고 동일한 사각 단면의 크기를 갖는 관통공(26a)이 형성된다.The core 26 is formed with a through hole 26a corresponding to the rectangular punch piece 25a punched toward the pole guide bush 4 and positioned in the same vertical line and having the same rectangular cross section size.

상기 제2성형부(25)에서 상기 성형금형(21) 중 하부금형(21b)에는 상기 사각펀치편(25a) 및 관통공(26a)에 동일 수직선상으로 형성되는 펀치사각공(25b)이 구비된다.The lower mold 21b of the molding mold 21 in the second molding part 25 includes a punch square hole 25b formed in the same vertical line with the square punch piece 25a and the through hole 26a. do.

상기 펀치사각공(25b)은 상기 하부금형(21b)의 아랫부분까지 관통된 구조를 이루어 폴가이드부쉬(4)가 펀칭되면서 생긴 잔여물이 아래로 배출될 수 있도록 형성한다.The punch square hole 25b is formed to penetrate to the lower portion of the lower mold 21b so that the residue generated when the pole guide bush 4 is punched out may be discharged downward.

상기 제2성형부(25)의 코어(26)에는 폴가이드부쉬(4)가 수평상태로 끼워질 때에 상기 제1성형부(23)에서 성형된 U자형 홀(3)이 끼워질 수 있게 상기 코어(26)의 한쪽 둘레 상에 돌출 형성되는 제1고정돌기(27)가 구성된다.The U-shaped hole 3 formed in the first molding part 23 is fitted into the core 26 of the second molding part 25 when the pole guide bush 4 is fitted in the horizontal state. The first fixing protrusion 27 is formed to protrude on one circumference of the core 26.

상기 제1고정돌기(27)는 폴가이드부쉬(4)가 상기 코어(26) 상에 끼워질 때 U자형 홀(3)이 위치하게 되는 상기 코어(26)의 위치상에 구비되고, 폴가이드부쉬(4)의 U자형 홀(3)과 동일한 크기 및 형상으로 형성된다.The first fixing protrusion 27 is provided on the position of the core 26 where the U-shaped hole 3 is located when the pole guide bush 4 is fitted on the core 26. It is formed in the same size and shape as the U-shaped hole 3 of the bush 4.

상기와 같이 코어(26)에 제1고정돌기(27)를 구성하게 되면, 폴가이드부쉬(4)의 U자형 홀(3)을 기준으로 정확한 위치에 고정홀(2)을 성형하는 것이 가능하고, 작업할 폴가이드부쉬(4)마다 모두 동일한 위치에 고정홀(2)을 성형하여 불량을 방지하고 품질을 높이는 것이 가능하다.When the first fixing protrusions 27 are formed in the core 26 as described above, it is possible to form the fixing holes 2 at the correct positions based on the U-shaped holes 3 of the pole guide bushes 4. It is possible to prevent the defects and to improve the quality by forming the fixing holes (2) in the same position every pole guide bush (4) to be worked.

상기 제3성형부(28)는 상기 제2성형부(25)에 이어 상기 홀성형장치(20)로부터 성형되는 단계 중 마지막 단계로서, 상기 제2성형부(25)에서 공급된 폴가이드부쉬(4)에 상기 제1성형부(23)로부터 성형된 U자형 홀(3)의 반대쪽에 재차 다른 크기의 U자형 홀(3)을 형성한다.The third molding part 28 is the last step of molding from the hole molding apparatus 20 after the second molding part 25, and the pole guide bush supplied from the second molding part 25 is formed. In 4), U-shaped holes 3 having different sizes are formed on the opposite side of the U-shaped holes 3 formed from the first molding portion 23.

상기 제3성형부(28)는 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 성형금형(21)의 수용홈(22)에 위치하게 되는 폴가이드부쉬(4)의 내부를 향해 돌출된 형태로 U자형펀치편(28a)이 구성된다.As shown in FIG. 10, the third molding portion 28 protrudes toward the inside of the pole guide bush 4 positioned in the receiving groove 22 of the molding die 21. 28a is configured.

상기 제3성형부(28)의 U자형펀치편(28a)에 있어서도 상기 제1성형부(23)와 같이 프레스(7)에 의해 힘이 가해질 경우 상하로 슬라이드이동가능하게 형성되고, 상기 U자형펀치편(28a)을 일정한 힘에 따른 상하이동으로부터 상기 수용홈(22) 상에 위치하는 폴가이드부쉬(4)에 U자형 홀(3)을 형성토록 펀칭한다.Also in the U-shaped punch piece 28a of the third molding portion 28, when a force is applied by the press 7 like the first molding portion 23, the U-shaped punch piece 28a is formed to be slidable up and down. The punch piece 28a is punched so as to form a U-shaped hole 3 in the pole guide bush 4 located on the receiving groove 22 from the shanghaidong according to a constant force.

상기 제3성형부(28)에도 상기 성형금형(21) 중 하부금형(21b)에 형성되고 상기 U자형펀치편(28a)에 대응된 위치 및 형상을 갖도록 펀칭홀(28b)이 구비된다.The third molding portion 28 is also provided with a punching hole 28b formed in the lower mold 21b of the molding mold 21 and having a position and a shape corresponding to the U-shaped punch piece 28a.

상기 제3성형부(28)에는 상기 수용홈(22)을 향해 폴가이드부쉬(4)가 위치할 때에 상기 제1성형부(23)에서 성형된 U자형 홀(3)이 끼워질 수 있게 제2고정돌기(29)가 구성된다.The U-shaped hole 3 formed in the first molding portion 23 may be inserted into the third molding portion 28 when the pole guide bush 4 is positioned toward the receiving groove 22. The two fixing protrusions 29 are comprised.

상기 제2고정돌기(29)는 폴가이드부쉬(4)가 상기 수용홈(22) 상에 안착할 때 U자형 홀(3)이 위치하게 되는 위치로 구비되는 것으로, 상기 U자형펀치편(28a)의 상부에 연장하여 돌출 형성된다.The second fixing protrusion 29 is provided at a position where the U-shaped hole 3 is positioned when the pole guide bush 4 is seated on the receiving groove 22. The U-shaped punch piece 28a is provided. Protruding to extend to the top of the).

상기와 같이 제3성형부(28)에 제2고정돌기(29)를 구성하게 되면, 폴가이드부쉬(4)의 U자형 홀(3)을 기준으로 정확히 대칭되는 위치에 또 하나의 U자형 홀(3)을 성형하는 것이 가능하고, 이는 불량을 방지하면서도 품질을 높이는 것이 가능하다.When the second fixing protrusion 29 is formed in the third molding part 28 as described above, another U-shaped hole is located at a position that is exactly symmetric with respect to the U-shaped hole 3 of the pole guide bush 4. It is possible to mold (3), which makes it possible to improve quality while preventing defects.

또한 상기 홀성형장치(20)에는 상기 자재공급부(10)로부터 공급된 폴가이드부쉬(4)의 절단면을 연마 가공하도록 연마가공부(40)를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, the hole forming apparatus 20 may further include an abrasive machining part 40 to polish the cut surface of the pole guide bush 4 supplied from the material supply part 10.

상기 연마가공부(40)에서는 일정한 길이로 폴가이드부쉬(4)를 절단하는 과정에서 생기는 날카로운 모서리부분을 매끈하게 다듬도록 연마한다.In the polishing processing part 40, the sharp edges generated in the process of cutting the pole guide bush 4 to a predetermined length are polished to smoothly polish.

상기 연마가공부(40)는 상기 성형금형(21)의 한쪽에 설치되는 연마장치(41)를 비롯하여 폴가이드부쉬(4)를 고정하도록 상기 성형금형(21)에 수용홈(22)이 더 형성되고, 상기 자재공급부(10)로부터 상기 수용홈(22)을 향해 이송할 상기 패턴공급장치(30)의 로봇암유닛(35)이 더 구성된다.The polishing processing portion 40 further includes a receiving groove 22 in the molding mold 21 to fix the pole guide bush 4 including the polishing apparatus 41 installed on one side of the molding mold 21. The robot arm unit 35 of the pattern supply device 30 to be transferred from the material supply unit 10 toward the receiving groove 22 is further configured.

상기 연마장치(41)는 일반적으로 기판이나 기계부품 등의 모서리를 연마하는데 사용하는 다양한 종류의 연마기를 적용하여 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the polishing apparatus 41 is generally applicable to various kinds of polishing machines used for polishing edges of substrates, machine parts, and the like, detailed description thereof will be omitted.

상기 패턴공급장치(30)는 도 11 내지 도 13에 나타낸 바와 같이, 일정한 거리를 반복적으로 왕복운동하면서 상기 수용홈(22) 간에 폴가이드부쉬(4)를 이동 공급하는 것으로서, 지지프레임(31)과 이송부(33) 및 로봇암유닛(35)으로 구성된다.As shown in FIGS. 11 to 13, the pattern supply device 30 moves and supplies the pole guide bush 4 between the receiving grooves 22 while repeatedly reciprocating a predetermined distance. And a transfer part 33 and a robot arm unit 35.

상기 지지프레임(31)은 폴가이드부쉬(4)를 이동하는 구성인 이송부(33)와 로봇암유닛(35)을 상하 및 전후, 좌우로 이동가능하게 설치하고 상기 홀성형장치(20)의 상측에 위치하도록 지지한다.The support frame 31 is installed to move the moving portion 33 and the robot arm unit 35, which is configured to move the pole guide bush (4) up and down, front and rear, and the upper side of the hole forming device (20) Support to be located at.

상기 이송부(33)는 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 지지프레임(31) 중 가로로 길게 연결된 프레임을 따라 안내되어 상기 수용홈(22) 간에 이루는 거리를 좌우로 왕복이동가능하게 설치된다.As illustrated in FIG. 11, the transfer part 33 is guided along a horizontally connected frame of the support frame 31 so as to reciprocate from side to side in a distance between the receiving grooves 22.

상기 이송부(33)는 기저장된 일정한 거리(상기 수용홈(22) 간의 거리)를 계속해서 반복하여 왕복 이동하되 한번 이동한 후에는 원위치로 복귀되고, 원위치에서 좌우로 한번씩 번갈아가며 이동한다.The transfer unit 33 continues to reciprocate repeatedly in a predetermined distance (the distance between the receiving grooves 22) previously stored, but once moved back to the original position, and alternately moves from side to side once in the original position.

예를 들면, 상기 수용홈(22) 하나의 중심선상의 거리로부터 그 다음 상기 수용홈(22)의 중심선상의 거리까지가 300㎜인 경우에 상기 이송부(33)는 300㎜만큼을 좌측 또는 우측으로 이동하되 원위치에서부터 좌측으로 300㎜ 이동한 후 다시 본래의 위치로 복귀한 다음, 우측으로 300㎜ 이동한 후 다시 원위치로 복귀함을 계속해서 반복하게 된다.For example, when the distance from the centerline of one of the receiving grooves 22 to the distance on the centerline of the receiving groove 22 is 300 mm, then the conveying portion 33 is left or right by 300 mm. Move to 300mm from the original position to the left side and then return to the original position, then move to 300mm to the right side and then return to the original position over and over again.

상기 로봇암유닛(35)은 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 이송부(33)의 한쪽 면에 상기 성형금형(21)을 향하여 복수로 설치된다.11 and 12, the robot arm unit 35 is provided in plurality on one surface of the transfer part 33 toward the molding die 21.

상기 로봇암유닛(35)은 상기 이송부(33)로부터 상하로 이동하거나 전후 연장된 거리로 이동하고, 전방에는 폴가이드부쉬(4)를 잡거나 놓을 수 있도록 로봇그립(36)이 구비된다.The robot arm unit 35 moves up and down or forwards and backwards from the transfer part 33, and a robot grip 36 is provided at the front to hold or place the pole guide bush 4.

상기 로봇암유닛(35)은 여럿이 모두 함께 작동하여 이동하도록 구성하는 것도 가능하고, 상기 로봇암유닛(35)은 각각 부분적으로 작동하여 이동하도록 구성하는 것도 가능하다. 바람직하게는, 상기 로봇암유닛(35)은 상기 이송부(33)가 이동된 상태에서 모두 동시에 작동하여 이동하되 상기 이송부(33)가 좌측으로 이동하는 경우 해당되는 한 개의 로봇암유닛(35)만 작동하도록 한다. 즉, 상기 자재공급부(10)로부터 상기 홀성형장치(20)에 폴가이드부쉬(4)를 공급하기 위해 상기 이송부(33)가 좌측으로 이동한 경우에만 해당되는 상기 로봇암유닛(35)만이 작동하도록 구성한다.The robot arm unit 35 may be configured so that several of them work together and move, and the robot arm unit 35 may be configured to move, respectively, partly. Preferably, the robot arm unit 35 is operated at the same time in the state in which the transfer unit 33 is moved, all move at the same time, but only one robot arm unit 35 corresponding to when the transfer unit 33 moves to the left side To work. That is, only the robot arm unit 35 is operated only when the transfer part 33 moves to the left side in order to supply the pole guide bush 4 from the material supply part 10 to the hole forming apparatus 20. Configure to

상기 로봇암유닛(35) 중 상기 제1성형부(23)와 상기 제2성형부(25)에 구비되는 상기 로봇암유닛(35)은 도 13에 나타낸 바와 같이, 전방이 회전가능하게 형성된다. 즉, 상기 로봇암유닛(35)은 공정이 진행되는 방향으로 상기 성형금형(21)의 수용홈(22) 간에 폴가이드부쉬(4)를 이동하는 도중 폴가이드부쉬(4)를 90°회전시킨다.As shown in FIG. 13, the robot arm unit 35 provided in the first molding part 23 and the second molding part 25 of the robot arm unit 35 is rotatably formed in front. . That is, the robot arm unit 35 rotates the pole guide bush 90 ° while moving the pole guide bush 4 between the receiving grooves 22 of the molding die 21 in the direction in which the process proceeds. .

예를 들면, 상기 홀성형장치(20)의 제1성형부(23)를 비롯한 제2성형부(25) 및 제3성형부(28)는 모두 상하 수직으로 압력을 가하여 성형하는 반면에 폴가이드부쉬(4)의 U자형 홀(3) 및 고정홀(2)은 각각 상이한 각도 상에 성형하여야 하므로 폴가이드부쉬(4)를 이동하는 과정에서 성형할 위치가 수직방향을 이루도록 상기 로봇암유닛(35)으로부터 폴가이드부쉬(4)의 방향을 90°씩 회전시켜 상기 수용홈(22) 상에 안착될 수 있도록 제어된다.For example, the second molding part 25 and the third molding part 28 including the first molding part 23 of the hole molding apparatus 20 are all molded by applying pressure vertically up and down, Since the U-shaped hole 3 and the fixing hole 2 of the bushing 4 must be molded on different angles, the robot arm unit may be formed in a vertical direction in the process of moving the pole guide bush 4. It is controlled to be seated on the receiving groove 22 by rotating the direction of the pole guide bush 4 by 90 ° from 35).

상기 홀성형장치(20)의 한쪽에는 가공을 마친 폴가이드부쉬(4)를 배출하도록 배출컨베이어(50)를 설치하는 것도 가능하다.One side of the hole forming apparatus 20 may be provided with a discharge conveyor 50 to discharge the finished pole guide bush (4).

상기 배출컨베이어(50)의 한쪽에는 홀 성형과정에서 폴가이드부쉬(4)에 생긴 버르를 제거하도록 버르제거부(55)를 설치하는 것도 가능하다.One side of the discharge conveyor 50 may be provided with a bur removal unit 55 to remove burrs generated in the pole guide bush 4 in the hole forming process.

상기 버르제거부(55)는 폴가이드부쉬(4)에 가공된 홀을 향해 일반적으로 사용되는 연삭기나 연마기의 구성을 적용하여 버르를 제거하도록 구성하는 것이 가능하고, 강한 에어를 분사하는 구조의 구성을 적용하여 버르를 제거하도록 구성하는 것도 가능하다.The burr removing part 55 may be configured to remove burrs by applying a configuration of a grinding machine or a grinding machine generally used toward the hole processed in the pole guide bush 4, and has a structure of spraying strong air. It is also possible to configure to remove burrs by applying.

상기와 같이, 본 발명은 폴가이드부쉬용 강관을 일정한 길이로 절단하여 자재공급부(10)에 수용한 상태에서 작업을 개시하고 패턴공급장치(30)에 의해 폴가이드부쉬(4)를 홀성형장치(20)에 공급한다. 이때, 패턴공급장치(30)는 자재공급부(10)를 향해 이송부(33)가 좌측으로 이동한 후 로봇암유닛(35)이 폴가이드부쉬(4)를 잡으면 다시 이송부(33)가 우측으로 이동하여 홀성형장치(20)의 수용홈(22)에 공급하게 된다.As described above, the present invention starts the work in a state in which the steel pipe for pole guide bushes are cut to a certain length and accommodated in the material supply unit 10 and the hole guide device 4 is formed by the pattern supply device 30. It supplies to (20). At this time, in the pattern supply device 30, when the transfer unit 33 moves to the left side toward the material supply unit 10 and the robot arm unit 35 catches the pole guide bush 4, the transfer unit 33 moves to the right again. To be supplied to the receiving groove 22 of the hole forming apparatus 20.

이처럼, 패턴공급장치(30)로부터 홀성형장치(20) 중 하부금형(21b)의 수용홈(22)에 폴가이드부쉬(4)가 안착되면 상부금형(21a)이 하강하여 폴가이드부쉬(4)를 고정한 상태에서 연마가공부(40)의 연마장치(41)에 의해 날카로운 절단면을 연마가공한다.As such, when the pole guide bush 4 is seated in the receiving groove 22 of the lower mold 21b of the hole forming apparatus 20 from the pattern supply device 30, the upper mold 21a is lowered and the pole guide bush 4 ), The sharp cut surface is polished by the polishing device 41 of the polishing processing portion 40 in the fixed state.

이후, 패턴공급장치(30)는 로봇암유닛(35)을 통해 폴가이드부쉬(4)를 잡아 이송부(33)가 우측을 향해 작동하면서 제1성형부(23)의 수용홈(22)으로 이동시키고 상부금형(21a)이 하강하여 폴가이드부쉬(4)를 고정하면서 U자형펀치편(23a)에 의해 펀칭하여 폴가이드부쉬(4)에 U자형 홀(3)을 가공한다.Thereafter, the pattern supply device 30 catches the pole guide bush 4 through the robot arm unit 35 and moves to the receiving groove 22 of the first molding part 23 while the transfer part 33 operates toward the right side. The upper mold 21a is lowered to be punched by the U-shaped punch piece 23a while the pole guide bush 4 is fixed, and the U-shaped hole 3 is machined in the pole guide bush 4.

이어, 패턴공급장치(30)는 로봇암유닛(35)을 통해 폴가이드부쉬(4)를 제2성형부(25)의 수용홈(22)에 안착시키는데, 로봇암유닛(35)이 폴가이드부쉬(4)를 잡아 이송부(33)에 의해 이송하는 과정에서 로봇암유닛(35)의 전방이 90°로 회전하여 폴가이드부쉬(4)를 회전시킨 후 수용홈(22)에 안착시키고 상부금형이 하강하여 폴가이드부쉬(4)를 고정하면서 사각펀치편(25a)이 펀칭하여 폴가이드부쉬(4)에 고정홀(2)을 성형한다.Subsequently, the pattern supply device 30 seats the pole guide bush 4 in the receiving groove 22 of the second molding part 25 through the robot arm unit 35, and the robot arm unit 35 is the pole guide. The front of the robot arm unit 35 is rotated by 90 ° in the process of catching the bush 4 by the conveying part 33 to rotate the pole guide bush 4, and then seated in the receiving groove 22 and the upper mold. The lower and the square punch piece 25a is punched while fixing the pole guide bush 4 to form the fixing hole 2 in the pole guide bush 4.

연이어, 패턴공급장치(30)는 로봇암유닛(35)을 통해 폴가이드부쉬(4)를 제3성형부(28)의 수용홈(22)으로 이동시키는데, 역시 로봇암유닛(35)이 폴가이드부쉬(4)를 잡아 이송하는 과정에서 로봇암유닛(35)의 전방이 90°로 회전하여 폴가이드부쉬(4)를 회전시킨 후 제3성형부(28)의 수용홈(22)에 안착시키고 상부금형(21a)이 하강하여 폴가이드부쉬(4)를 고정하는 동시에 U자형펀치편(28a)에 의해 펀칭하여 폴가이드부쉬(4)에 제1성형부(23)에서 성형된 U자형 홀(3)에 대칭되는 부분에 U자형 홀(3)을 성형가공한다.Subsequently, the pattern supply device 30 moves the pole guide bush 4 through the robot arm unit 35 to the receiving groove 22 of the third molding part 28, which is also the robot arm unit 35. In the process of catching and transporting the guide bush 4, the front of the robot arm unit 35 is rotated by 90 ° to rotate the pole guide bush 4, and then seats in the receiving groove 22 of the third molding part 28. And the upper mold 21a is lowered to fix the pole guide bush 4 and at the same time punched by the U-shaped punch piece 28a to form the U-shaped hole formed in the first guide 23 in the pole guide bush 4. The U-shaped hole 3 is molded in a portion symmetric to (3).

계속해서, 폴가이드부쉬(4)는 패턴공급장치(30)에 의해 배출컨베이어(50)로 이동되고 버르제거부(55)를 통해 홀 성형과정에서 생긴 버르를 제거하여 배출하므로 폴가이드부쉬(4)의 제조생산을 완료한다.Subsequently, the pole guide bush 4 is moved to the discharge conveyor 50 by the pattern supply device 30 and removes the burr generated in the hole forming process through the bur remover 55 to discharge the pole guide bush 4. Complete the production of

즉, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치에 의하면, 폴가이드부쉬에 홀을 성형하도록 프레스에 폴가이드부쉬를 자동공급하는 패턴공급장치를 설치하여 구성하므로, 작업을 기계화하여 작업의 안전사고를 미연에 방지함은 물론 작업의 신뢰성 및 안전성을 높이는 것이 가능하다.That is, according to the automatic pole guide bush hole forming apparatus according to the present invention configured as described above, by installing a pattern supply device for automatically supplying the pole guide bush to the press to form a hole in the pole guide bush, mechanical work Therefore, it is possible to prevent safety accidents in advance and to increase the reliability and safety of the work.

뿐만 아니라, 본 발명은 폴가이드부쉬에 홀을 성형할 위치로 각도를 변경하는 패턴공급장치의 로봇암유닛과 함께 고정돌기를 구성하므로, 기계제어에 따른 일률적인 각도변경을 통해 폴가이드부쉬가 공급되어 정확한 위치에 모든 홀을 성형하기 때문에 제품생산의 정확성을 높이고, 이는 제품의 불량률을 줄여 양품생산을 도모하며 제품의 품질을 향상시키는 것이 가능하다.In addition, the present invention constitutes a fixed protrusion together with the robot arm unit of the pattern supply device for changing the angle to the position to form the hole in the pole guide bush, the pole guide bush is supplied through a uniform angle change according to the machine control Since all the holes are formed in the correct position, the accuracy of the product production is increased, which can reduce the defective rate of the product, promote the production of the product, and improve the quality of the product.

또한, 본 발명은 하나의 프레스로부터 폴가이드부쉬에 모든 홀을 성형하도록 홀성형장치를 구성하므로, 정확한 홀 성형으로 검사공정 등을 생략하여 제조공정을 최소화함은 물론 작업공간을 줄이며 설비비용과 유지비용을 절감하고, 이는 작업이 신속하게 이루어져 제품의 생산성을 높이는 것이 가능하다.In addition, since the present invention configures the hole forming apparatus to form all the holes in the pole guide bush from one press, by eliminating the inspection process, such as accurate hole molding, the manufacturing process is minimized, as well as the work space, and the equipment cost and maintenance This saves money, which makes the work faster and increases the productivity of the product.

또한, 본 발명은 폴가이드부쉬를 제조하는 공정을 일률적으로 자동화하므로 작업의 편의성을 제공함은 물론 작업여건을 개선하고 작업인원 줄여 인건비를 절감함은 물론 제조원가를 줄여 제품의 가격경쟁력을 높이는 것이 가능하다.In addition, the present invention can automatically increase the cost competitiveness of the product by reducing the manufacturing cost as well as improving the working conditions and reducing the labor cost, as well as providing convenience of the work because it automatically automates the process of manufacturing the pole guide bush. .

상기에서는 본 발명에 따른 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허등록청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
In the above, a preferred embodiment of the pole guide bush hole automatic molding apparatus according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to do this and this also belongs to the scope of the present invention.

2 : 고정홀 3 : U자형 홀 4 : 폴가이드부쉬
7 : 프레스 10 : 자재공급부 20 : 홀성형장치
21 : 성형금형 21a : 상부금형 21b : 하부금형
22 : 수용홈 23 : 제1성형부 23a,28a : U자형펀치편
23b,28b : 펀칭홀 25 : 제2성형부 25a : 사각펀치편
25b : 펀치사각공 26 : 코어 26a : 관통공
27 : 제1고정돌기 28 : 제3성형부 29 : 제2고정돌기
30 : 패턴공급장치 31 : 지지프레임 33 : 이송부
35 : 로봇암유닛 36 : 로봇그립 40 : 연마가공부
41 : 연마장치 50 : 배출컨베이어 55 : 버르제거부2: fixing hole 3: U-shaped hole 4: pole guide bush
7 press 10 material supply 20 hole forming apparatus
21: molding mold 21a: upper mold 21b: lower mold
22: receiving groove 23: first molding 23a, 28a: U-shaped punch piece
23b, 28b Punching Hole 25 Second Molding 25a Square Punch Piece
25b: punch hole 26: core 26a: through hole
27: first fixing protrusion 28: third molding portion 29: second fixing protrusion
30: pattern supply device 31: support frame 33: transfer unit
35: robot arm unit 36: robot grip 40: grinding processing unit
41: grinding apparatus 50: discharge conveyor 55: burr removing unit

Claims (10)

일정한 길이로 절단된 폴가이드부쉬를 계속해서 공급하는 자재공급부와; 상기 자재공급부에서 공급된 폴가이드부쉬를 안착할 수 있도록 복수의 수용홈이 형성된 상하 성형금형이 구비되고, 상기 성형금형의 수용홈마다 폴가이드부쉬의 상이한 위치에 U자형 홀 및 고정홀을 성형하도록 단계별로 구분 펀칭하는 홀성형장치와; 상기 홀성형장치의 전방에 위치하여 상하 및 전후, 좌우로 이동가능하게 설치되고 일정한 거리를 반복적으로 왕복운동하면서 상기 수용홈 간에 폴가이드부쉬를 이동 공급하는 패턴공급장치;를 포함하여 이루어지는 폴가이드부쉬홀 자동성형장치로서,
상기 홀성형장치는, 상기 성형금형의 수용홈에 위치한 폴가이드부쉬의 한쪽 선단에 U자형 홀을 펀칭하도록 상기 폴가이드부쉬의 내부를 향해 돌출된 U자형펀치편이 형성되는 제1성형부와, 상기 제1성형부에서 가공한 후 상기 패턴공급장치에 의해 상기 성형금형의 수용홈으로 공급된 폴가이드부쉬에 고정홀을 펀칭하여 성형하도록 상기 성형금형 중 상부금형으로부터 하부금형을 향해 돌출형성되어 상하이동가능하게 사각펀치편이 구비되는 제2성형부와, 상기 제2성형부에서 공급된 폴가이드부쉬에 상기 제1성형부로부터 성형된 U자형 홀의 반대쪽에 재차 U자형 홀을 펀칭하도록 상기 폴가이드부쉬의 내부를 향해 돌출된 U자형펀치편이 형성되는 제3성형부를 포함하여 이루어지되, 상기 제1성형부 및 제3성형부는, 각각 상기 성형금형 중 하부금형에 형성되고 상기 U자형펀치편에 대응된 위치 및 형상을 갖도록 구비되는 펀칭홀을 포함하여 이루어지고, 상기 제2성형부는, 상기 성형금형의 한쪽에서 상기 수용홈을 향해 연장하여 폴가이드부쉬가 수평상태로 끼워져 고정될 수 있도록 형성되고 상기 사각펀치편에 수직으로 대응되는 위치 및 크기로 관통공이 형성되는 코어와, 상기 성형금형 중 하부금형에 형성되고 상기 사각펀치편 및 관통공에 동일 수직선상으로 위치하는 펀치사각공을 포함하여 이루어지며,
상기 패턴공급장치는, 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 상기 수용홈 간의 거리로 좌우왕복이동가능하게 설치되는 이송부와, 상기 이송부의 한쪽 면에 상기 성형금형을 향하여 설치되고 전방에 폴가이드부쉬를 잡거나 놓을 수 있도록 로봇그립이 구비되며 전후 및 상하로 이동하는 복수의 로봇암유닛을 포함하여 이루어지되, 상기 로봇암유닛은, 상기 성형금형의 수용홈 간에 폴가이드부쉬를 이동하는 도중에 폴가이드부쉬를 90°회전시키도록 전방이 회전가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치.
A material supply unit for continuously supplying a pole guide bush cut to a predetermined length; The upper and lower molding molds having a plurality of receiving grooves are provided to seat the pole guide bushes supplied from the material supply unit, and the U-shaped holes and the fixing holes are formed at different positions of the pole guide bushes for each receiving groove of the molding die. A hole forming apparatus for punching step by step; And a pattern supply device positioned at the front of the hole forming apparatus and installed to be movable up, down, front, back, left and right, and repeatedly moving the pole guide bush between the receiving grooves while repeatedly reciprocating a predetermined distance. Hall automatic molding machine,
The hole forming apparatus includes: a first molding portion in which a U-shaped punch piece protruding toward the inside of the pole guide bush is formed so as to punch a U-shaped hole at one end of the pole guide bush located in the receiving groove of the molding die; After processing in the first molding portion is formed by protruding from the upper mold to the lower mold of the molding die to form by punching a fixed hole in the pole guide bush supplied to the receiving groove of the molding mold by the pattern supply device The second guide portion may be provided with a square punch piece and the pole guide bush supplied from the second molded portion may be punched again to the opposite side of the U-shaped hole formed from the first molded portion. And a third molding part in which a U-shaped punch piece protruding toward the inside is formed, wherein the first molding part and the third molding part are respectively formed in a lower mold of the molding mold. And a punching hole formed to have a position and a shape corresponding to the U-shaped punch piece, wherein the second molding portion extends from one side of the molding die toward the receiving groove, so that the pole guide bush is in a horizontal state. A core formed so as to be inserted into and fixed to the rectangular punch piece and having a through hole formed at a position and a size corresponding to the rectangular punch piece vertically, and formed in a lower mold of the molding die and positioned in the same vertical line with the square punch piece and the through hole. It is made to include a punch square ball,
The pattern supply apparatus includes a transfer part installed to be capable of reciprocating left and right at a distance between the support frame and the receiving groove along the support frame, and installed on one side of the transfer part toward the molding die and having a pole guide bush at the front. The robot grip is provided to hold or release and includes a plurality of robot arm units which move back and forth and up and down, wherein the robot arm unit includes a pole guide bush while moving the pole guide bush between the receiving grooves of the molding die. The pole guide bush hole automatic molding apparatus characterized in that the front is rotatably formed to rotate 90 °.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2성형부의 코어에는, 폴가이드부쉬가 수평상태로 끼워질 때에 상기 제1성형부에서 성형된 U자형 홀이 끼워질 수 있게 상기 코어의 한쪽 둘레 상에 돌출 형성되는 제1고정돌기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치.
The method according to claim 1,
The core of the second molding part includes a first fixing protrusion protruding on one circumference of the core so that the U-shaped hole formed in the first molding part can be fitted when the pole guide bush is fitted in a horizontal state. Pole guide bush hole automatic molding apparatus characterized in that made.
청구항 1에 있어서,
상기 제3성형부에는, 상기 수용홈을 향해 폴가이드부쉬가 위치할 때에 상기 제1성형부에서 성형된 U자형 홀이 끼워질 수 있게 상기 U자형펀치편의 상부에 연장하여 돌출 형성되는 제2고정돌기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치.
The method according to claim 1,
A second fixing part protruding to the upper part of the U-shaped punch piece so that the U-shaped hole formed in the first molding part can be inserted into the third molding part when the pole guide bush is positioned toward the receiving groove; Pole guide bush hole automatic molding apparatus comprising a projection.
청구항 1에 있어서,
상기 홀성형장치는, 상기 성형금형의 한쪽에 설치되고 상기 자재공급부로부터 공급되어 상기 수용홈에 고정된 폴가이드부쉬의 절단면을 가공하여 연마하는 연마장치가 구비되는 연마가공부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치.
The method according to claim 1,
The hole forming apparatus further comprises a polishing processing unit which is provided on one side of the molding die and is provided with a polishing apparatus for processing and polishing the cut surface of the pole guide bush which is supplied from the material supply unit and fixed to the receiving groove. Pole guide bush hole automatic molding machine.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 홀성형장치의 한쪽에서 가공을 마친 폴가이드부쉬를 배출하도록 배출컨베이어가 설치되고, 상기 배출컨베이어의 한쪽에는 홀 성형과정에서 폴가이드부쉬에 생긴 버르를 제거하는 버르제거부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폴가이드부쉬 홀 자동성형장치.
The method according to claim 1,
A discharge conveyor is installed to discharge the finished pole guide bush from one side of the hole forming apparatus, and one side of the discharge conveyor further includes a bur removing unit for removing burrs formed in the pole guide bush during the hole forming process. Pole guide bush hole automatic molding machine.
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