KR101273812B1 - Control module for programmable logic controller and control system using the control module - Google Patents

Control module for programmable logic controller and control system using the control module Download PDF

Info

Publication number
KR101273812B1
KR101273812B1 KR1020090099763A KR20090099763A KR101273812B1 KR 101273812 B1 KR101273812 B1 KR 101273812B1 KR 1020090099763 A KR1020090099763 A KR 1020090099763A KR 20090099763 A KR20090099763 A KR 20090099763A KR 101273812 B1 KR101273812 B1 KR 101273812B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
communication module
base
module
control command
control
Prior art date
Application number
KR1020090099763A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110042897A (en
Inventor
박순철
권영찬
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020090099763A priority Critical patent/KR101273812B1/en
Publication of KR20110042897A publication Critical patent/KR20110042897A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101273812B1 publication Critical patent/KR101273812B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/12—Plc mp multi processor system
    • G05B2219/1215—Master slave system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14018—IN, plc and comparator, error detector, backup, standby plc, switch, update OUT

Abstract

본 발명은 제어명령을 저장하기 위한 메모리부; 베이스와 통신하기 위한 통신 모듈 및 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 베이스로 상기 제어명령을 전송하기 위한 데이터 처리부를 포함하는 피엘씨 일체형 제어모듈 및 피엘씨 제어 시스템에 관한 것이다.

Figure R1020090099763

베이스, 피엘씨, 증설, 이중화

The present invention is a memory unit for storing a control command; A PLC integrated control module and a PLC control system including a communication module for communicating with a base and a data processor for transmitting the control command to the base using the communication module.

Figure R1020090099763

Base, PLC, Extension, Redundancy

Description

피엘씨 일체형 제어모듈 및 이를 이용한 피엘씨 제어 시스템{CONTROL MODULE FOR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER AND CONTROL SYSTEM USING THE CONTROL MODULE}PLC integrated control module and PLC control system using the same {CONTROL MODULE FOR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER AND CONTROL SYSTEM USING THE CONTROL MODULE}

본 발명은 신뢰성 및 통신 속도 향상을 위한 피엘씨 일체형 제어모듈 및 이를 이용한 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a PRC integrated control module for improving reliability and communication speed and a control system using the same.

피엘씨(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER; PLC)는 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자 장치이다. 일반적으로, 피엘씨(PLC)는 산업자동화의 가장 기본적이고 중요한 제어기로써, 공장, 빌딩 등의 설비 자동화에 많이 사용되고 있다. 피엘씨(PLC)는 초기에는 기본 연산만을 수행하였으나 현재에는 복잡한 응용 연산뿐만 아니라 산업 네트워크망을 형성하여 다양한 현장에서 사용되고 있다. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) uses a programmable memory to perform special functions such as logic, sequencing, timing, counting, and computation through digital or analog I / O modules and controls various types of machines or processors. Electronic device of operation. In general, PLC (PLC) is the most basic and important controller of industrial automation, it is widely used in the automation of facilities, such as factories, buildings. PLC initially performed only basic operations, but now it is used in various fields by forming industrial network as well as complex application operations.

본 발명은 피엘씨 제어모듈을 통합함으로써 신뢰성 및 통신 속도를 향상시킬 수 있는 피엘씨 일체형 제어모듈 및 이를 이용한 제어 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a PRC integrated control module and a control system using the same that can improve the reliability and communication speed by incorporating a PLC control module.

본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈은 제어명령을 저장하기 위한 메모리부, 상기 베이스와 통신하기 위한 통신 모듈 및 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 베이스로 상기 제어명령을 전송하기 위한 데이터 처리부를 포함하는 피엘씨 일체형 제어모듈.The PRC integrated control module according to the present invention includes a memory unit for storing a control command, a communication module for communicating with the base, and a data processing unit for transmitting the control command to the base using the communication module. Seed integrated control module.

본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템은 제어명령을 저장하기 위한 메모리부와, 상기 스탠바이 베이스와 통신하기 위한 제 1 통신 모듈 및 상기 제 1 통신 모듈을 이용하여 상기 스탠바이 베이스로 상기 제어명령을 전송하기 위한 제 1 데이터 처리부를 포함하는 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈이 구비된 마스터 베이스 및 제어명령을 저장하기 위한 메모리부와, 상기 제 1 통신 모듈로부터 제어명령을 수신하기 위한 상기 제 2 통신 모듈 및 상기 수신된 제어 명령을 상기 메모리에 저장하기 위한 제 2 데이터 처리부를 포함하는 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈이 구비된 스탠바이 베이스를 포함한다.The PLC control system according to the present invention includes a memory unit for storing a control command, a first communication module for communicating with the standby base, and a first communication module for transmitting the control command to the standby base. A master base having a first PLC integrated control module including a first data processing unit, a memory unit for storing control commands, the second communication module for receiving control commands from the first communication module, and the receiving unit And a standby base provided with a second PLC integrated control module including a second data processor for storing the stored control command in the memory.

여기서, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템은 증설 베이스를 더 포함하고, 상기 제 2 데이터 처리부는 상기 마스터 베이스의 전원 공급이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제 2 통신 모듈을 이용하여 상기 증설 베이스로 상기 메모리에 저장된 상기 제어 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.Here, the PLC control system according to the present invention further includes an expansion base, and when the power supply of the master base is abnormally cut off, the second data processing unit uses the second communication module to the extension base. The control command stored in the memory is transmitted.

여기서, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템은 증설 베이스를 더 포함하고,상기 제 1 통신 모듈과 상기 증설 베이스 간의 통신이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제 2 데이터 처리부가 상기 제 2 통신 모듈을 이용하여 상기 증설 베이스로 상기 메모리에 저장된 상기 제어 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.Here, the PLC control system according to the present invention further includes an extension base, and when the communication between the first communication module and the extension base is abnormally blocked, the second data processing unit uses the second communication module. The control command stored in the memory is transmitted to the expansion base.

여기서, 상기 증설 베이스는 외부 기기로 데이터를 전송하거나 외부 기기로부터 데이터를 수신하기 위한 입출력모듈과, 상기 제 1 통신 모듈 또는 상기 제 2 통신 모듈로부터 상기 제어 명령을 수신하기 위한 제 3 통신 모듈과, 상기 제어 명령에 따라 상기 입출력 모듈을 제어하는 제 3 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Here, the extension base may be an input / output module for transmitting data to or receiving data from an external device, a third communication module for receiving the control command from the first communication module or the second communication module; And a third data processor configured to control the input / output module according to the control command.

여기서, 상기 증설 베이스는 제어 명령을 저장하기 위한 메모리를 더 포함하고, 상기 제 3 데이터 처리부는 상기 제 1 통신 모듈 또는 상기 제 2 통신 모듈로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.Here, the expansion base further includes a memory for storing a control command, wherein the third data processor stores the control command received from the first communication module or the second communication module in the memory. .

본 발명에 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터 처리부와 통신 모듈을 별도로 구현하지 않아도 되므로, 생산 비용이 절감할 수 있다. According to the PLC integrated control module according to the present invention, since the data processing unit and the communication module do not need to be implemented separately, the production cost can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터 처리부와 통신 모듈 간의 통신 중 발생할 수 있는 노이즈 감소에 따른 통신의 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, according to the PLC integrated control module according to the present invention, it is possible to increase the reliability of the communication according to the noise reduction that may occur during the communication between the data processing unit and the communication module.

또한, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터를 전송하는 경우, 데이터 처리부가 백플레인 및 별도로 구현된 통신 모듈을 통해 전송함에 따른 전송 시간 지연을 줄일 수 있다.In addition, according to the PLC integrated control module according to the present invention, when transmitting data, it is possible to reduce the transmission time delay caused by the data processing unit through the backplane and the communication module implemented separately.

본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템에 따르면, 마스터 베이스가 고장난 경우에도, 스탠바이 베이스가 대체적인 기능을 함으로써, 시스템을 안정화시킬 수 있다.According to the PLC control system according to the present invention, even when the master base fails, the standby base has an alternative function, thereby making it possible to stabilize the system.

또한, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템에 따르면, 피엘씨 일체형 제어모듈을 사용함으로써, 통신의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the PLC control system according to the present invention, by using the PLC integrated control module, it is possible to improve the reliability of communication.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC) 제어 시스템에 관한 블록도이다.1 is a block diagram of a programmable logic controller (PLC) control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 피엘씨 제어 시스템은 마스터 베이스(100), 스탠바이 베이스(110), 다수의 증설 베이스(120, 130, 140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the PLC control system includes a master base 100, a standby base 110, and a plurality of extension bases 120, 130, and 140.

상기 마스터 베이스(100)는 상기 스탠바이 베이스(110) 및 다수의 증설 베이스(120, 130, 140)로 제어명령을 전송할 수 있다. 상기 제어 명령은 소정의 프로그램에 의해서 프로그래밍 될 수 있다. 상기 프로그램은 대표적으로 래더(ladder) 프 로그램 일 수 있다. 예를 들면, 상기 마스터 베이스(100)는 상기 스탠바이 베이스(110)로 상기 다수의 증설 베이스(120, 130, 140)를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있다. The master base 100 may transmit control commands to the standby base 110 and the plurality of extension bases 120, 130, and 140. The control command can be programmed by a predetermined program. The program may representatively be a ladder program. For example, the master base 100 may transmit a control command for controlling the plurality of extension bases 120, 130, and 140 to the standby base 110.

상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 저장할 수 있다. 상기 마스터 베이스(100)가 비정상적으로 작동하지 않는 경우 또는 상기 마스터 베이스(100)와 상기 증설 베이스들 간에 통신이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)의 기능을 대신하는 것이다. 즉, 상기 마스터 베이스(100)가 비정상적으로 작동하지 않는 경우, 상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어명령을 상기 증설 베이스들(120, 130, 140)로 전송한다.The standby base 110 may store a control command received from the master base 100. When the master base 100 does not operate abnormally or when communication between the master base 100 and the expansion bases is abnormally cut off, the standby base 110 functions as the master base 100. To replace it. That is, when the master base 100 does not operate abnormally, the standby base 110 transmits a control command received from the master base 100 to the extension bases 120, 130, and 140.

상기 증설 베이스들(120, 130, 140)은 상기 마스터 베이스(100) 또는 상기 스탠바이 베이스(110)로부터 수신된 제어명령에 따라 동작을 수행하게 된다. 상기 마스터 베이스(100)가 정상적으로 작동하는 경우, 상기 제어 명령은 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된다. 상기 마스터 베이스(100)가 비정상적으로 작동하는 경우, 상기 제어 명령은 상기 스탠바이 베이스(110)로부터 수신된다. The extension bases 120, 130, and 140 perform an operation according to a control command received from the master base 100 or the standby base 110. When the master base 100 operates normally, the control command is received from the master base 100. When the master base 100 operates abnormally, the control command is received from the standby base 110.

상기 마스터 베이스(100), 상기 스탠바이 베이스(110) 및 상기 증설 베이스들(120, 130, 140)의 구체적인 구성들은 후술하겠다.Specific configurations of the master base 100, the standby base 110, and the extension bases 120, 130, and 140 will be described later.

도 2는 도 1의 마스터 베이스 또는 스탠바이 베이스를 구체화한 구성도이다.FIG. 2 is a configuration diagram in which the master base or standby base of FIG. 1 is embodied. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 마스터 베이스(100)는 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200), 입출력모듈(300), 메모리(400), 전원 모듈(500)을 포함한다. 상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 제 1 데이터 처리부(210) 및 제 1 통신모듈(220)을 포함한다. 상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)와 동일한 구성을 갖는다.1 and 2, the master base 100 includes a first PLC integrated control module 200, an input / output module 300, a memory 400, and a power module 500. The first PLC integrated control module 200 includes a first data processor 210 and a first communication module 220. The standby base 110 has the same configuration as the master base 100.

상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 상기 마스터 베이스(100)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 제 1 데이터 처리부(210) 및 제 1 통신모듈(220)을 포함한다. 상기 제 1 데이터 처리부(210)는 상기 제 1 통신 모듈(220)을 통해서 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130, 140)로 상기 제어 명령을 전송한다. 상기 제 1 통신 모듈(220)은 상기 마스터 베이스(100)와 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130, 140) 간에 통신에 이용된다.The first PLC integrated control module 200 may control the overall operation of the master base 100. The first PLC integrated control module 200 includes a first data processor 210 and a first communication module 220. The first data processor 210 transmits the control command to the standby base 110 or the extension bases 120, 130, and 140 through the first communication module 220. The first communication module 220 is used for communication between the master base 100 and the standby base 110 or the expansion bases (120, 130, 140).

상기 입출력 모듈(300)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다. The input / output module 300 is for transmitting data or the like to or receiving data from an external device.

상기 메모리(300)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 제어 명령을 프로그래밍한 프로그램, 입력 모듈/출력 모듈을 제어하기 위한 제어 명령 등이 포함된다. The memory 300 stores data necessary for control. The data includes a program in which a control command is programmed, a control command for controlling an input module / output module, and the like.

상기 전원 모듈(500)은 상기 마스터 베이스(100)에 필요한 전원을 공급한다.The power module 500 supplies power required for the master base 100.

이에 따라, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터 처리부와 통신 모듈을 별도로 구현하지 않아도 되므로, 생산 비용이 절감할 수 있다. Accordingly, the PLC integrated control module according to the present invention does not need to separately implement the data processing unit and the communication module, thereby reducing the production cost.

또한, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터 처리부와 통신 모듈 간의 통신 중 발생할 수 있는 노이즈 감소에 따른 통신의 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, according to the PLC integrated control module according to the present invention, it is possible to increase the reliability of the communication according to the noise reduction that may occur during the communication between the data processing unit and the communication module.

또한, 본 발명에 따른 피엘씨 일체형 제어모듈에 따르면, 데이터를 전송하는 경우, 데이터 처리부가 백플레인 및 별도로 구현된 통신 모듈을 통해 전송함에 따른 전송 시간 지연을 줄일 수 있다.In addition, according to the PLC integrated control module according to the present invention, when transmitting data, it is possible to reduce the transmission time delay caused by the data processing unit through the backplane and the communication module implemented separately.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC) 제어 시스템을 구체화한 블록도이다.3 is a block diagram of an embodiment of a programmable logic controller (PLC) control system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 피엘씨 제어 시스템은 마스터 베이스(100), 스탠바이 베이스(110), 제 1 증설 베이스(120) 및 제 2 증설 베이스(130)를 포함한다. 이하의 본 명세서에서는, 상기 증설 베이스들(120, 130)을 기준으로 설명하지만 상기 증설 베이스의 개수는 이에 한정되지 않고 늘어날 수 있다.1 and 3, the PLC control system includes a master base 100, a standby base 110, a first extension base 120, and a second extension base 130. In the following description, the extension bases 120 and 130 will be described based on the number of the extension bases can be increased without being limited thereto.

상기 마스터 베이스(100)는 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200), 입출력모듈(300), 메모리(400), 전원 모듈(500)을 포함한다. 상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 제 1 데이터 처리부(210) 및 제 1 통신모듈(220)을 포함한다.The master base 100 includes a first PLC integrated control module 200, an input / output module 300, a memory 400, and a power supply module 500. The first PLC integrated control module 200 includes a first data processor 210 and a first communication module 220.

상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 상기 마스터 베이스(100)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 상기 제 1 피엘씨 일체형 제어모듈(200)은 제 1 데이터 처리부(210) 및 제 1 통신모듈(220)을 포함한다. 상기 제 1 데이터 처리부(210)는 상기 제 1 통신 모듈(220)을 통해서 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130)로 상기 제어 명령을 전송한다. 상기 제 1 통신 모듈(220)은 상기 마스터 베이스(100)와 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130) 간에 통신에 이용된다. 상기 제 1 데이터 처리부(210)는 상기 증설 베이스(120, 130)로 전송할 제어 명령을 상기 스탠바이 베이스로 전송한다. The first PLC integrated control module 200 may control the overall operation of the master base 100. The first PLC integrated control module 200 includes a first data processor 210 and a first communication module 220. The first data processor 210 transmits the control command to the standby base 110 or the extension bases 120 and 130 through the first communication module 220. The first communication module 220 is used for communication between the master base 100 and the standby base 110 or the extension bases 120 and 130. The first data processing unit 210 transmits a control command to the extension base 120 and 130 to the standby base.

상기 입출력 모듈(300)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다. The input / output module 300 is for transmitting data or the like to or receiving data from an external device.

상기 메모리(300)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 제어 명령을 프로그래밍한 프로그램, 입력 모듈/출력 모듈을 제어하기 위한 제어 명령 등이 포함된다. The memory 300 stores data necessary for control. The data includes a program in which a control command is programmed, a control command for controlling an input module / output module, and the like.

상기 전원 모듈(500)은 상기 마스터 베이스(100)에 필요한 전원을 공급한다.The power module 500 supplies power required for the master base 100.

상기 스탠바이 베이스(110)는 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈(600), 입출력모듈(700), 메모리(800), 전원 모듈(900)을 포함한다. 상기 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈(600)은 제 2 데이터 처리부(610) 및 제 2 통신모듈(620)을 포함한다. The standby base 110 includes a second PLC integrated control module 600, an input / output module 700, a memory 800, and a power supply module 900. The second PLC integrated control module 600 includes a second data processor 610 and a second communication module 620.

상기 입출력 모듈(700)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다. The input / output module 700 is for transmitting data to an external device or receiving data from an external device.

상기 메모리(800)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 포함할 수 있다. The memory 800 stores data necessary for control. The data may include a control command received from the master base 100.

상기 전원 모듈(500)은 상기 마스터 베이스(100)에 필요한 전원을 공급한다.The power module 500 supplies power required for the master base 100.

상기 제 2 피엘씨 일체형 제어모듈(600)은 제 2 데이터 처리부(610) 및 제 2 통신모듈(620)을 포함한다. 상기 제 2 데이터 처리부(610)는 상기 제 2 통신 모듈(620)을 통해서 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(130)로 상기 제어 명령을 전송한다. 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 마스터 베이스(100)와 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120, 130) 간에 통신에 이용된다.The second PLC integrated control module 600 includes a second data processor 610 and a second communication module 620. The second data processor 610 transmits the control command to the standby base 110 or the extension bases 130 through the second communication module 620. The second communication module 620 is used for communication between the master base 100 and the standby base 110 or the extension bases 120 and 130.

상기 제 2 데이터 처리부(610)는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리(800)에 저장한다.The second data processor 610 stores the control command received from the master base 100 in the memory 800.

상기 제 2 데이터 처리부(610)는 상기 마스터 베이스(100)의 전원 공급이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제 2 통신 모듈(620)을 이용하여 상기 메모리(800)에 저장된 상기 제어 명령을 증설 베이스(120, 130)로 전송한다. 도 3을 참조하면, 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 제 4 통신 모듈(131)과 연결되어 있다. 하지만, 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 제 3 통신 모듈(121)에만 연결될 수도 있다. 또한, 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 제 3 통신 모듈(121) 및 상기 제 4 통신 모듈(131)에 연결될 수도 있다. 즉, 상기 제 2 통신 모듈(620)은 상기 증설 베이스(120) 및/또는 상기 증설 베이스(130)로 제어 명령을 전송할 수 있도록 연결되면 된다. When the power supply of the master base 100 is abnormally cut off, the second data processor 610 expands the control command stored in the memory 800 by using the second communication module 620. 120, 130). Referring to FIG. 3, the second communication module 620 is connected to the fourth communication module 131. However, the second communication module 620 may be connected only to the third communication module 121. In addition, the second communication module 620 may be connected to the third communication module 121 and the fourth communication module 131. That is, the second communication module 620 may be connected to transmit a control command to the extension base 120 and / or the extension base 130.

예를 들면, 상기 마스터 베이스(100)가 정상적으로 작동되지 않는 경우 또는 상기 제 1 통신 모듈과 상기 증설 베이스 간의 통신이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 증설베이스(120, 130)에 제어 명령이 전송되지 않는다. 따라서, 상기 증설 베 이스(120, 130)가 정상적으로 작동되지 못한다. 이를 방지하기 위해, 상기 스탠바이 베이스(110)는 상기 마스터 베이스(100)가 정상적으로 작동되지 않는 경우, 상기 증설 베이스(120) 및/또는 증설 베이스(130)로 제어 명령을 전송한다. For example, when the master base 100 does not operate normally or when communication between the first communication module and the extension base is abnormally interrupted, a control command is not transmitted to the extension bases 120 and 130. . Therefore, the expansion bases 120 and 130 may not operate normally. In order to prevent this, the standby base 110 transmits a control command to the extension base 120 and / or the extension base 130 when the master base 100 is not normally operated.

상기 증설 베이스들(120, 130)은 상기 마스터 베이스(100) 또는 상기 스탠바이 베이스(110)로부터 수신된 제어명령에 따라 동작을 수행하게 된다. The extension bases 120 and 130 perform an operation according to a control command received from the master base 100 or the standby base 110.

상기 증설 베이스(120)는 제 3 통신 모듈(121), 제 3 데이터 처리부(122), 백플레인(123), 입출력 모듈(124), 메모리(125) 및 전원 모듈(126)을 포함한다.The extension base 120 includes a third communication module 121, a third data processor 122, a backplane 123, an input / output module 124, a memory 125, and a power module 126.

상기 증설 베이스(130)는 제 4 통신 모듈(131), 제 4 데이터 처리부(132), 백플레인(133), 입출력 모듈(134), 메모리(135) 및 전원 모듈(136)을 포함한다.The extension base 130 includes a fourth communication module 131, a fourth data processor 132, a backplane 133, an input / output module 134, a memory 135, and a power module 136.

상기 각각의 구성요소들은 데이터 버스(bus)에 의해서 연결될 수 있다.Each of the components may be connected by a data bus.

상기 제 3 통신 모듈(121)은 상기 마스터 베이스(100) 또는 상기 증설 베이스들(130)과 통신을 하기 위해 사용된다.The third communication module 121 is used to communicate with the master base 100 or the extension bases 130.

상기 제 3 데이터 처리부(122)는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리(125)에 저장한다. 상기 제어 명령은 상기 제 3 통신 모듈(121)을 통해 상기 제 3 데이터 처리부(122)에 수신된다.The third data processor 122 stores the control command received from the master base 100 in the memory 125. The control command is received by the third data processor 122 through the third communication module 121.

상기 제 3 데이터 처리부(122)는 상기 제어 명령에 따른 제어 신호를 상기 백플레인(123)을 통해서 상기 입출력 모듈(124)로 전송한다. 상기 입출력 모듈(124)은 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령에 따라 동작한다.The third data processor 122 transmits a control signal according to the control command to the input / output module 124 through the backplane 123. The input / output module 124 operates according to a control command received from the master base 100.

상기 제 3 데이터 처리부(122)는 상기 증설 베이스(130)를 제어하기 위한 제어 명령을 상기 백플레인(123) 및 상기 제 3 통신 모듈(121)을 통해 상기 제 4 통신 모듈(131)로 전송한다.The third data processor 122 transmits a control command for controlling the extension base 130 to the fourth communication module 131 through the backplane 123 and the third communication module 121.

상기 백플레인(123)은 데이터를 송수신할 수 있게 하는 인터페이스이다. 상기 백플레인(123)은 상기 제 3 데이터 처리부(122)가 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령을 상기 입출력 모듈(124)로 전송할 수 있도록, 상기 제 3 데이터 처리부(122)와 상기 입출력 모듈(124)을 연결해 준다.The backplane 123 is an interface for transmitting and receiving data. The backplane 123 allows the third data processor 122 and the input / output module to transmit the control command received from the master base 100 to the input / output module 124. Connect (124).

상기 백플레인(123)은 상기 제 3 데이터 처리부(122)가 상기 증설 베이스(130)를 제어하기 위한 제어 명령을 상기 증설 베이스(130)로 전송할 수 있도록, 상기 제 3 데이터 처리부(122)와 상기 제 3 통신 모듈을 연결해 준다.The backplane 123 may transmit the control command for controlling the extension base 130 to the extension base 130 so that the third data processor 122 controls the extension base 130. 3 Connect the communication module.

상기 입출력 모듈(124)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다. The input / output module 124 transmits data to an external device or receives data from an external device.

상기 메모리(125)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 상기 마스터 베이스(100)로부터 수신된 제어 명령 등을 포함할 수 있다. The memory 125 stores data necessary for control. The data may include a control command received from the master base 100 and the like.

상기 전원 모듈(126)은 상기 증설 베이스(120)를 구동시키기 위해 필요한 전원을 공급한다.The power module 126 supplies power required to drive the extension base 120.

상기 제 4 통신 모듈(131)은 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스들(120)과 통신을 하기 위해 사용된다.The fourth communication module 131 is used to communicate with the standby base 110 or the extension bases 120.

상기 제 4 데이터 처리부(132)는 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설 베이스(120)로부터 수신된 제어 명령을 상기 메모리(135)에 저장한다. 상기 제어 명령은 상기 제 4 통신 모듈(131)을 통해 상기 제 4 데이터 처리부(132)에 수신된다.The fourth data processor 132 stores the control command received from the standby base 110 or the expansion base 120 in the memory 135. The control command is received by the fourth data processing unit 132 through the fourth communication module 131.

상기 제 4 데이터 처리부(132)는 상기 제어 명령에 따른 제어 신호를 상기 백플레인(133)을 통해서 상기 입출력 모듈(134)로 전송한다. 상기 입출력 모듈(134)은 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설베이스(120)로부터 수신된 제어 명령에 따라 동작한다.The fourth data processor 132 transmits a control signal according to the control command to the input / output module 134 through the backplane 133. The input / output module 134 operates according to a control command received from the standby base 110 or the extension base 120.

상기 백플레인(133)은 데이터를 송수신할 수 있게 하는 인터페이스이다. 상기 백플레인(133)은 상기 제 4 데이터 처리부(132)가 상기 스탠바이 베이스(110)로부터 수신된 제어 명령을 상기 입출력 모듈(134)로 전송할 수 있도록, 상기 제 4 데이터 처리부(132)와 상기 입출력 모듈(134)을 연결해 준다.The backplane 133 is an interface for transmitting and receiving data. The backplane 133 may transmit the control command received from the standby base 110 to the input / output module 134 so that the fourth data processing unit 132 may transmit the fourth data processing unit 132 and the input / output module. Connect (134).

상기 입출력 모듈(134)은 외부 기기로 데이터 등을 전송하거나 외부 기기로부터 데이터 등을 수신하기 위한 것이다. The input / output module 134 is for transmitting data or the like to or receiving data from an external device.

상기 메모리(135)는 제어에 필요한 데이터들을 저장한다. 상기 데이터는 상기 스탠바이 베이스(110) 또는 상기 증설베이스(120)로부터 수신된 제어 명령 등을 포함할 수 있다. The memory 135 stores data necessary for control. The data may include a control command received from the standby base 110 or the extension base 120.

상기 전원 모듈(136)은 상기 증설 베이스(130)를 구동시키기 위해 필요한 전원을 공급한다.The power module 136 supplies power required to drive the expansion base 130.

상기 통신 모듈(220, 620, 121, 131)들은 이더넷 방식에 의해 연결될 수 있 다. 상기 통신 모듈(220, 620, 121, 131)은 케이블에 의해서 연결될 수 있다.The communication modules 220, 620, 121, and 131 may be connected by an Ethernet method. The communication module 220, 620, 121, 131 may be connected by a cable.

또한, 상기 제 1 통신 모듈(220)과 상기 제 2 통신 모듈(620) 간에는 1Gbps 케이블이 사용될 수 있다. 상기 제 1 통신 모듈(220)과 상기 제 3 통신 모듈(121) 및 상기 제 4 통신 모듈(131) 간에는 100Mbps 케이블이 사용될 수 있다. In addition, a 1 Gbps cable may be used between the first communication module 220 and the second communication module 620. A 100 Mbps cable may be used between the first communication module 220, the third communication module 121, and the fourth communication module 131.

이에 따라, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템에 따르면, 마스터 베이스가 고장난 경우에도, 스탠바이 베이스가 대체적인 기능을 함으로써, 시스템을 안정화시킬 수 있다.Accordingly, according to the PLC control system according to the present invention, even when the master base has failed, the standby base has an alternative function, thereby making it possible to stabilize the system.

또한, 본 발명에 따른 피엘씨 제어 시스템에 따르면, 피엘씨 일체형 제어모듈을 사용함으로써, 통신의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the PLC control system according to the present invention, by using the PLC integrated control module, it is possible to improve the reliability of communication.

본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC) 제어 시스템의 일 실시예에 관한 블록도.1 is a block diagram of one embodiment of a programmable logic controller (PLC) control system in accordance with the present invention;

도 2는 도 1의 마스터 베이스 또는 스탠바이 베이스를 구체화한 구성도.2 is a configuration diagram embodying the master base or standby base of FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC) 제어 시스템을 구체화한 블록도.3 is a block diagram embodying a programmable logic controller (PLC) control system according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

삭제delete 마스터 베이스 및 스탠바이 베이스를 제어하는 PLC 제어 시스템에 있어서, In the PLC control system for controlling the master base and standby base, 제어명령을 저장하기 위한 제1메모리부와, 상기 스탠바이 베이스와 통신하기 위한 제1통신모듈 및 상기 제1통신모듈을 이용하여 증설베이스 또는 상기 스탠바이 베이스로 제어명령을 전송하기 위한 제1데이터 처리부를 포함하는 제1PLC 일체형 제어모듈이 구비된 상기 마스터 베이스;A first memory unit for storing a control command, a first communication module for communicating with the standby base, and a first data processor for transmitting a control command to the expansion base or the standby base using the first communication module The master base is provided with a first PLC integrated control module comprising; 제어명령을 저장하기 위한 제2메모리부와, 상기 제1통신모듈로부터 제어명령을 수신하기 위한 제2통신모듈 및 수신된 제어명령을 상기 제2메모리부에 저장하기 위한 제2데이터 처리부를 포함하는 제2PLC 일체형 제어모듈이 구비된 상기 스탠바이 베이스; 및A second memory unit for storing a control command, a second communication module for receiving a control command from the first communication module, and a second data processing unit for storing the received control command in the second memory unit; The standby base having a second PLC integrated control module; And 외부기기로 데이터를 전송하거나 외부기기로부터 데이터를 수신하기 위한 입출력모듈과, 상기 제1통신모듈 또는 상기 제2통신모듈로부터 제어명령을 수신하기 위한 제3통신모듈과, 제어명령에 따라 상기 입출력 모듈을 제어하는 제3데이터 처리부와, 제어명령을 저장하기 위한 제3메모리부를 포함하는 상기 증설베이스를 포함하고, 상기 제3데이터 처리부는, 상기 제1통신모듈 또는 상기 제2통신모듈로부터 수신된 제어명령을 상기 제3메모리부에 저장하고, 상기 제1통신모듈과 상기 제3통신모듈간의 통신이 비정상적으로 차단된 경우, 상기 제2데이터 처리부가 상기 제2통신모듈을 이용하여 상기 제3통신모듈로 상기 제2메모리부에 저장된 제어명령을 전송하는 PLC 제어 시스템.An input / output module for transmitting data to or receiving data from an external device, a third communication module for receiving a control command from the first communication module or the second communication module, and the input / output module according to a control command And an expansion base including a third data processing unit for controlling a control unit and a third memory unit for storing a control command, wherein the third data processing unit is configured to control received from the first communication module or the second communication module. When the command is stored in the third memory unit, and communication between the first communication module and the third communication module is abnormally interrupted, the second data processing unit uses the second communication module to transmit the third communication module. PLC control system for transmitting the control command stored in the second memory unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020090099763A 2009-10-20 2009-10-20 Control module for programmable logic controller and control system using the control module KR101273812B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090099763A KR101273812B1 (en) 2009-10-20 2009-10-20 Control module for programmable logic controller and control system using the control module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090099763A KR101273812B1 (en) 2009-10-20 2009-10-20 Control module for programmable logic controller and control system using the control module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110042897A KR20110042897A (en) 2011-04-27
KR101273812B1 true KR101273812B1 (en) 2013-06-11

Family

ID=44048248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090099763A KR101273812B1 (en) 2009-10-20 2009-10-20 Control module for programmable logic controller and control system using the control module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101273812B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101868662B1 (en) * 2014-05-13 2018-06-18 엘에스산전 주식회사 Ethernet based Backplane and Module for Programmable Logic Controller

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100689323B1 (en) * 2005-09-22 2007-03-08 엘에스산전 주식회사 Fieldbus network multiplexing system
KR100811452B1 (en) * 2006-02-20 2008-03-10 엘에스산전 주식회사 Remote module for use in PLC system and control method thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100689323B1 (en) * 2005-09-22 2007-03-08 엘에스산전 주식회사 Fieldbus network multiplexing system
KR100811452B1 (en) * 2006-02-20 2008-03-10 엘에스산전 주식회사 Remote module for use in PLC system and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110042897A (en) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2859458B1 (en) Process controller having multi-channel serial communications link
CN110967969B (en) High availability industrial automation system and method for transmitting information by the same
US10649820B2 (en) Method of managing event generation for an industrial controller
WO2011114994A1 (en) Programmable controller
KR101370836B1 (en) An interface module for transferring data between MES and PLC
KR101468255B1 (en) PLC system
CN104169822A (en) Control device and control method
CN110099402B (en) Wireless IO link communication network with additional master and method of operation thereof
US20180373213A1 (en) Fieldbus coupler and system method for configuring a failsafe module
EP3629110A1 (en) High availability industrial automation controller and method of operating the same
EP3594769A1 (en) Control device and control method
JP5525065B2 (en) Safety extension base and control method thereof
JP4766349B2 (en) Field equipment
US20160357194A1 (en) Method of controlling inverters
KR101273812B1 (en) Control module for programmable logic controller and control system using the control module
US8578077B2 (en) Group master communication system and method for serially transmitting data in automation systems
US9841739B2 (en) Motion controller device and communication method therein
KR20130019617A (en) Network extension method of programmable logic controller and network extention system using the same
JP2004221904A (en) Method for controlling communication speed of field bus system, and master unit
CN210377133U (en) Master-slave configurable PLC controller based on CAN bus
JP4973858B2 (en) IO unit
CN103973539A (en) A method of operating an automation system
US10108214B2 (en) Automation plant having a reduced-power stoppage operating mode
US20240146577A1 (en) Multifunctional network switch for use in a process-controlling automation system, and such a process-controlling automation system
KR101344393B1 (en) Field bus network system of ring structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160401

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170403

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180502

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190603

Year of fee payment: 7