KR101273213B1

KR101273213B1 - System for reducing hybrid vehicle engine vibration and method for reducing hybrid vehicle engine vibration using the system

Info

Publication number: KR101273213B1
Application number: KR1020110062262A
Authority: KR
Inventors: 김대우
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2013-06-12
Also published as: KR20130001481A

Abstract

본 발명에서는 하이브리드 차량용 엔진을 제어하는 엔진 제어 유닛으로부터 실린더별 폭발 시점을 알아내어 폭발이 없는 시점에 전동기를 구동시킨다. 상기 폭발이 없는 시점에서 구동되는 전동기의 출력 토크는 상기 하이브리드 차량용 엔진의 출력 토크를 보상하는 보상 토크로서 상기 하이브리드 차량용 엔진의 연소 행정에 따라 발생하는 차량 진동을 저감시키는 역할을 한다. 이로 인해 엔진의 아이들 알피엠(idle rpm) 근처에 해당하는 저속 운행 구간에서 발생하는 엔진의 진동을 저감시킬 수 있다.In the present invention, the explosion point for each cylinder is found from the engine control unit controlling the engine for the hybrid vehicle, and the electric motor is driven when there is no explosion. The output torque of the electric motor driven when there is no explosion serves as a compensation torque for compensating the output torque of the engine for the hybrid vehicle, and serves to reduce vehicle vibration generated by the combustion stroke of the engine for the hybrid vehicle. As a result, it is possible to reduce the vibration of the engine generated in the low-speed running section corresponding to the idle rpm of the engine.

Description

System for reducing hybrid vehicle engine vibration and method for reducing hybrid vehicle engine vibration using the system

본 발명은 하이브리드 차량의 진동 저감 시스템 및 이를 이용한 하이브리드 차량의 진동 저감 방법에 관한 것으로서, 내연 기관 자체의 출력을 조정하여 하이브리드 차량의 진동을 줄이는 것이 아니라 외부에 장착된 전동기를 이용하여 내연 엔진의 연소 행정에 따라 발생하는 하이브리드 차량의 진동을 저감시킬 수 있는 하이브리드 차량의 진동 저감 시스템 및 이를 이용한 하이브리드 차량의 진동 저감 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration reduction system of a hybrid vehicle and a vibration reduction method of a hybrid vehicle using the same, and does not reduce the vibration of the hybrid vehicle by adjusting the output of the internal combustion engine itself, but to burn the internal combustion engine by using an externally mounted electric motor. The present invention relates to a vibration reduction system of a hybrid vehicle capable of reducing vibration of a hybrid vehicle generated according to a stroke, and a vibration reduction method of a hybrid vehicle using the same.

일반적으로 가솔린 또는 디젤 차량에는 자동 변속기 또는 수동 변속기가 구비되며, 상기한 디젤 차량 또는 가솔린 차량의 엔진 기동은 클러치 및 토크 컨버터가 엔진과 구동축(Drive Shift)을 분리시켜 기동시 발생되는 충격In general, a gasoline or diesel vehicle is provided with an automatic transmission or a manual transmission, and the engine startup of the diesel vehicle or gasoline vehicle is a shock generated when the clutch and the torque converter are separated by starting the engine and the drive shaft.

이 엔진 마운팅으로만 전달된다. 상기한 엔진 마운팅으로 전달된 충격은 엔진의 롤 마운팅의 최적화로 차량에 탑승한 운전자 또는 탑승객에게 전달되는 충격의 최소화가 가능하다.This is only delivered by engine mounting. The shock transmitted to the engine mounting may be minimized by the impact delivered to the driver or the passenger in the vehicle by optimizing the roll mounting of the engine.

그러나 하이브리드 차량의 경우에는 클러치나 토크 컨버터가 없이 유성기어 시스템으로 직접 엔진에 연결되기 때문에 엔진 기동시 발생되는 충격은 롤 마운팅으로만 가지않고 직접적으로 구동축(Drive Shift)으로 전달되어 차량에 진동 발생을 유발시켜 차체가 떨리는 문제점이 발생 되었다.However, in the case of a hybrid vehicle, since the planetary gear system is directly connected to the engine without a clutch or a torque converter, the shock generated when the engine is started is transmitted not directly to the roll mounting but directly to the drive shaft to generate vibration in the vehicle. The problem caused the body to shake.

상기한 떨림에 의한 진동 발생 현상은 초기에 엔진이 기동할 때 알피엠(rpm)이 상승되는 100 ~ 200rpm 근처에서 엔진의 흡기 부압에 의한 공기의 맥동에 의해 1차적으로 발생되고, 엔진이 아이들 알피엠(idle rpm) 근처에서 인젝션(injection) 후 초기폭발시에 2차적으로 발생한다.The vibration caused by the vibration is primarily generated by the pulsation of air caused by the intake negative pressure of the engine near 100 to 200 rpm at which the engine is initially raised when the engine is started. It occurs secondary at initial explosion after injection near idle rpm.

상기한 떨림 현상은 차량에 탑승한 운전자 또는 탑승객에게 그대로 전달되어 승차감을 저하시키고, 차량에 대한 불만 및 피로감을 발생시킬 수 있는 문제점이 야기 되었다.
The shaking phenomenon is transmitted to a driver or a passenger in a vehicle as it is, resulting in a deterioration of ride comfort and a problem that may cause dissatisfaction and fatigue for the vehicle.

따라서, 본 발명의 목적은 하이브리드 차량에 장착된 내연 엔진의 연소 행정에 따라 발생하는 진동을 줄일 수 있는 하이브리드 차량의 진동 저감 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vibration reduction system of a hybrid vehicle which can reduce vibrations generated by the combustion stroke of an internal combustion engine mounted on the hybrid vehicle.

본 발명의 다른 목적은 상기 시스템을 이용한 진동 저감 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a vibration reduction method using the system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 하이브리드 차량의 진동 저감 시스템은 엔진 제어 유닛과, 통합 제어 유닛 및 전동기를 포함한다. 여기서, 엔진 제어 유닛은 하이브리드 차량용 엔진의 출력 토크를 제어하는 제1 제어 신호로서, 상기 하이브리드 차량용 엔진의 점화 시기 정보를 포함하는 상기 제1 제어 신호를 출력한다. 상기 통합 제어 유닛은 상기 제1 제어 신호의 점화 시기 정보를 입력받아서 상기 하이브리드 차량용 엔진의 실린더 폭발 시점을 판단하여, 실린더의 폭발이 없는 시점에 상기 실린더의 폭발 행정에 따라 발생하는 차량 진동을 저감시키기 위한 제2 제어 신호를 출력한다. 상기 전동기는 상기 제2 제어 신호에 응답하여 상기 실린더의 폭발이 없는 시점에 차량의 진동을 저감시키는 진동 저감 토크를 출력한다. Vibration reduction system of a hybrid vehicle according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes an engine control unit, an integrated control unit and an electric motor. Here, the engine control unit is a first control signal for controlling the output torque of the engine for the hybrid vehicle, and outputs the first control signal including the ignition timing information of the engine for the hybrid vehicle. The integrated control unit receives the ignition timing information of the first control signal to determine the cylinder explosion time of the engine for the hybrid vehicle, to reduce the vehicle vibration generated by the explosion stroke of the cylinder when there is no explosion of the cylinder Output a second control signal. The electric motor outputs a vibration reducing torque for reducing vibration of the vehicle at the time when there is no explosion of the cylinder in response to the second control signal.

본 발명의 다른 일면에 따른 하이브리드 차량의 진동 저감 방법은, 하이브리드 차량용 엔진의 출력 토크를 제어하는 엔진 제어 유닛을 통해 하이브리드 차량용 엔진의 점화 시기 정보를 획득하는 단계와, 통합 제어 유닛이 상기 획득한 점화 시기 정보를 통해 상기 하이브리드 차량용 엔진의 실린더 폭발 시점을 판단하는 단계 및 상기 통합 제어 유닛의 제어에 따라 전동기가 상기 판단 결과에 근거하여 상기 실린더의 폭발이 없는 시점에서 상기 하이브리드 차량용 엔진의 연소 행정에 따라 발생하는 진동을 저감시키는 진동 저감 토크를 출력하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for reducing vibration of a hybrid vehicle, the method comprising: acquiring ignition timing information of an engine of a hybrid vehicle through an engine control unit that controls an output torque of an engine of the hybrid vehicle; Judging a cylinder explosion time of the hybrid vehicle engine through timing information; and according to the combustion stroke of the hybrid vehicle engine at the time when there is no explosion of the cylinder based on the determination result according to the control of the integrated control unit. And outputting a vibration reducing torque for reducing the generated vibration.

본 발명에 의하면, 내연 기관 자체의 출력을 조정하여 하이브리드 차량의 진동을 줄이는 것이 아니라 외부에 장차된 전동기를 이용하여 내연 엔진의 연소 행정에 따라 발생하는 하이브리드 차량의 진동을 저감함으로써, 엔진이 아이들 및 아이들 알피엠(idle rpm) 근처의 조속 운행 구간에서 엔진의 진동을 저감할 수 있다.
According to the present invention, by reducing the vibration of the hybrid vehicle by adjusting the output of the internal combustion engine itself, by reducing the vibration of the hybrid vehicle generated in accordance with the combustion stroke of the internal combustion engine using an electric motor mounted on the outside, the engine is idle and Vibration of the engine can be reduced in a fast running section near the idle rpm.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 진동 저감 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 종래의 하이브리드 차량에서의 최종 출력 토크는 보여주는 그래프이다.
도 3은 도 1에 도시된 진동 저감 시스템을 적용한 하이브리드 차량에서의 최종 출력 토크를 보여주는 그래프이다.1 is a block diagram showing a vibration reduction system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing the final output torque in a conventional hybrid vehicle.
3 is a graph showing final output torque in a hybrid vehicle to which the vibration reduction system illustrated in FIG. 1 is applied.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 진동 저감 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a vibration reduction system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 진동 저감 시스템(100)은 크게 엔진 제어 유닛(110), 상기 엔진 제어 유닛(110)을 제어하는 통합 제어 유닛(130) 및 상기 통합 제어 유닛(130)에 의해 제어되는 전동기(140)를 포함한다. 그 밖에 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 진동 저감 시스템(100)은 상기 엔진 제어 유닛(110)에 의해 제어되는 하이브리드 차량용 엔진(120: 이하 '엔진')과, 상기 엔진(120)의 출력 토크(12)와 상기 전동기(140)의 출력 토크(14: 14A, 14B)를 차량축(170)을 통해 차량 바퀴(180)에 선택적으로 또는 혼합하여 분배하는 동격 분배기(150)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a vibration reduction system 100 of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure may be based on an engine control unit 110, an integrated control unit 130 that controls the engine control unit 110, and the And an electric motor 140 controlled by the integrated control unit 130. In addition, the vibration reduction system 100 of the hybrid vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention includes a hybrid vehicle engine 120 (hereinafter, referred to as an “engine”) controlled by the engine control unit 110 and the engine 120. And a dynamic distributor 150 for selectively or mixing the output torque 12 and the output torques 14: 14A and 14B of the electric motor 140 to the vehicle wheels 180 through the vehicle shaft 170. can do.

엔진 제어 유닛(110)은 상기 엔진(120)의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로서, 상기 엔진(120)의 출력 토크를 제어하기 위한 제1 제어 신호(11)를 생성하여 상기 엔진(120)으로 전달한다. 여기서, 제1 제어 신호(11)에는 상기 엔진 제어 유닛(110)에 의해 계산된 점화 시기 정보가 포함된 신호로서, 엔진을 구성하는 복수의 실린더별 점화 시기 정보를 포함한다. 이 점화 시기 정보는 각도 형태로 나타나며, 각 실린더의 4 행정(흡입행정, 압축행정, 폭발행정, 배기행정) 사이클 중 폭발 행정을 각도 형태로 나타낸 정보이다. 예컨대, 차례로 연소 행정을 거치는 복수의 실린더 중 제1 실린더가 0도에서 폭발 행정을 실시하는 점화 시기 정보에 따라 연소 행정을 실시하고, 상기 제1 실린더에 이어 연소행정을 하는 제2 실린더는 20도에서 폭발 행정을 실시하는 점화 시기 정보에 따라 연소 행정을 실시하게 된다. 이러한 점화 시기 정보에 따라 각 실린더는 연소 행정을 실시하여, 실린더별 출력 토크(12)를 출력하게 된다. 출력된 실린더별 출력 토크(12)는 동력 분배기(150)로 전달된다. The engine control unit 110 controls the overall operation of the engine 120, and generates and transmits a first control signal 11 for controlling the output torque of the engine 120 to the engine 120. do. Here, the first control signal 11 is a signal containing the ignition timing information calculated by the engine control unit 110, and includes a plurality of cylinder ignition timing information constituting the engine. The ignition timing information is expressed in an angular form, and is an information showing an exploded stroke in angular form during the four-stroke cycle (suction stroke, compression stroke, explosion stroke, exhaust stroke) of each cylinder. For example, a combustion stroke is performed according to ignition timing information in which a first cylinder performs an explosion stroke at 0 degrees among a plurality of cylinders undergoing a combustion stroke in sequence, and a second cylinder that performs a combustion stroke following the first cylinder is 20 degrees. Will perform the combustion stroke in accordance with the ignition timing information for the explosion stroke. According to such ignition timing information, each cylinder performs a combustion stroke, and outputs the output torque 12 for each cylinder. The output cylinder output torque 12 is transmitted to the power distributor 150.

통합 제어 유닛(120)은 상기 엔진 제어 유닛(110), 전동기(140) 등 본 발명의 일실시예에 따른 진동 저감 시스템을 구성하는 각 구성들의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로서, 상기 엔진 제어 유닛(110)으로부터의 제1 제어 신호(11)에 포함된 점화 시기 정보를 입력받는다. 이때, 통합 제어 유닛(120)은 상기 엔진 제어 유닛과 CAN 네트워크 방식으로 연결되어, 상기 점화 시기 정보를 전달받게 된다. 이러한 점화 시기 정보를 전달받은 통합 제어 유닛(130)은 복수의 실린더가 차례로 연소 행정을 거치는 것에 의해 발생하는 차량의 진동을 저감시키기 위해, 상기 엔진 제어 유닛(110)으로부터 전달받은 점화 시기 정보를 분석하여 보상 토크로서 진동 저감 토크를 언제 출력해야할지를 판단하고, 판단한 출력 시점에 진동 저감 토크(14: 14A, 14B)를 출력하도록 전동기(140)를 제어한다. 구체적으로, 통합 제어 유닛(130)은, 점화 시기 정보에 포함된 각 실린더별 폭발 행정이 실시되는 각도 정보에 기초하여 각 실린더별 폭발 시점을 알아낸다. 이를 토대로 폭발이 없는 시점에 상기 엔진의 출력 토크(12)를 보상하는 상기 진동 저감 토크(14: 14A, 14B)를 출력하도록 전동기(140)를 제어한다. 예컨대, 통합 제어 유닛(130)이 제1 실린더의 폭발 행정이 0도에서 실시되고, 제2 실린더의 폭발 행정이 20도에서 실시되는 점화시기 정보를 전달받는 경우, 1도 내지 19도를 폭발이 없는 시점으로 분석하고, 폭발이 없는 1도 내지 19도를 전동기(140)에서 처리가능한 형태의 신호로 변화하여 이를 제2 제어 신호(13)로서 전동기(140)에 전달한다. Integrated control unit 120 is a configuration for controlling the overall operation of the components constituting the vibration reduction system according to an embodiment of the present invention, such as the engine control unit 110, the electric motor 140, the engine control unit ( The ignition timing information included in the first control signal 11 from the 110 is received. In this case, the integrated control unit 120 is connected to the engine control unit in a CAN network manner, and receives the ignition timing information. The integrated control unit 130 which has received such ignition timing information analyzes the ignition timing information transmitted from the engine control unit 110 in order to reduce the vibration of the vehicle caused by the plurality of cylinders undergoing a combustion stroke in sequence. To determine when to output the vibration reduction torque as the compensation torque, and control the electric motor 140 to output the vibration reduction torques 14: 14A and 14B at the determined output time point. Specifically, the integrated control unit 130 finds the explosion time for each cylinder based on the angle information at which the explosion stroke for each cylinder included in the ignition timing information is performed. Based on this, the electric motor 140 is controlled to output the vibration reduction torques 14: 14A and 14B to compensate for the output torque 12 of the engine at the time when there is no explosion. For example, when the integrated control unit 130 receives the ignition timing information in which the explosion stroke of the first cylinder is carried out at 0 degrees and the explosion stroke of the second cylinder is carried out at 20 degrees, the explosion may be carried out between 1 and 19 degrees. Analyze at a point of time that does not exist, and converts 1 to 19 degrees without an explosion into a signal that can be processed by the motor 140 and transmits it to the motor 140 as a second control signal 13.

전동기(140: 또는 모터)는 상기 제2 제어 신호(13)에 응답하여 엔진을 구성하는 각 실린더별 폭발이 없는 시점에 차량의 진동을 저감시키는 진동 저감 토크를 출력한다. 즉, 제1 실린더의 출력 토크가 자신의 폭발 행정에서 제1 피크점을 형성하고, 제2 실린더의 출력 토크가 자신의 폭발 행정에서 제2 피크점을 형성할 때, 전동기(140)는 통합 제어 유닛(130)의 제어에 따라 상기 제1 피크점과 상기 제2 피크점 사이에서 진동 저감 토크(14: 14A, 14B)를 출력하게 된다. 여기서, 전동기(140)는 일례로서, 제1 및 제2 전동기(140A, 140B)를 포함하며, 제1 및 제2 전동기(140A, 140B) 중 어느 하나가 상기 진동 저감 토크를 출력하거나 두 개의 전동기 모두가 상기 진동 저감 토크를 출력하여도 무방하다. 하나의 전동기를 통해 진동 저감 토크를 출력할지 두 개의 전동기 모두가 진동 저감 토크를 출력할지는 운전 조건에 따라 적절히 선택될 수 있다. 도 1에서는 두 개의 전동기 모두가 상기 진동 저감 토크를 출력하는 것으로 도시된 예가 나타난다. In response to the second control signal 13, the electric motor 140 or the motor outputs a vibration reduction torque for reducing vibration of the vehicle at the time when there is no explosion for each cylinder constituting the engine. That is, when the output torque of the first cylinder forms the first peak point in its explosion stroke, and the output torque of the second cylinder forms the second peak point in its explosion stroke, the electric motor 140 is integrated control. Under the control of the unit 130, the vibration reduction torques 14: 14A and 14B are output between the first peak point and the second peak point. Here, the motor 140 includes, for example, first and second motors 140A and 140B, and either one of the first and second motors 140A and 140B outputs the vibration reduction torque or two motors. All may output the said vibration reduction torque. Whether to output the vibration reduction torque through one electric motor or both the motors output the vibration reduction torque can be appropriately selected according to the operating conditions. 1 shows an example in which both electric motors output the vibration reduction torque.

동력 분배기(150: Power splitter)는 엔진(120)의 출력 토크(12)와, 전동기(140)의 진동 저감 토크를 합산한 최종 토크를 출력하게 된다. 출력된 최종 토크는 차량 구동축(170)을 통해 차량 바퀴(180)로 전달되게 된다. The power splitter 150 outputs the final torque obtained by adding up the output torque 12 of the engine 120 and the vibration reduction torque of the electric motor 140. The output final torque is transmitted to the vehicle wheel 180 through the vehicle drive shaft 170.

도 2 및 도 3은 종래의 하이브리드 차량에서 생성되는 최종 출력 토크와 도 1에 도시된 진동 저감 시스템을 적용한 하이브리드 차량에서 생성되는 최종 출력 토크를 각각 보여주는 그래프로서, 도 2 및 도 3에서는 4 실린더로 구성된 엔진에서 출력되는 점선 형태의 최종 출력 토크 곡선이 나타난다.2 and 3 are graphs showing the final output torque generated in the conventional hybrid vehicle and the final output torque generated in the hybrid vehicle to which the vibration reduction system shown in FIG. 1 is applied, respectively. The final output torque curve in the form of a dotted line from the configured engine is shown.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 하이브리드 차량에서 생성되는 제1 내지 제4 출력 토크 곡선들(G1, G2, G3, G4)의 각 피크 점(P1, P2, P3, P4)을 잇는 최종 출력 토크 곡선(12' 또는포락선)에는 리플 성분이 포함되어 있어, 이 리플 성분은 하이브리드 차량의 진동을 유발하는 요인으로 작용한다. As shown in FIG. 2, the final output connecting the peak points P1, P2, P3, and P4 of the first to fourth output torque curves G1, G2, G3, and G4 generated in the conventional hybrid vehicle. The torque curve 12 'or envelope includes a ripple component, which acts as a factor inducing vibration of the hybrid vehicle.

이에 반해 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 진동 저감 시스템이 적용된 하이브리드 차량에서는 각 피크 점(P1, P2, P3, P4)을 잇는 최종 출력 토크 곡선에는 리플 성분이 나타나지 않는다. 이는 각 피크점들 사이에서 형성되는 전동기(모터)의 보상 토크 즉, 진동 저감 토크가 엔진의 출력 토크 곡선들(G1, G2, G3, G4)와 합산되므로, 도 2에 도시된 최종 출력 토크 곡선의 리플 성분을 상쇄시키게 된다. In contrast, as shown in FIG. 3, in the hybrid vehicle to which the vibration reduction system of the present invention is applied, the ripple component does not appear in the final output torque curve connecting the peak points P1, P2, P3, and P4. This is because the compensating torque of the motor (motor) formed between each peak point, that is, the vibration reduction torque, is summed with the output torque curves G1, G2, G3, G4 of the engine, and thus the final output torque curve shown in FIG. This will cancel the ripple component of.

이와 같이, 본 발명에서는 엔진 제어 유닛으로부터 실린더별 폭발 시점을 알아내어 폭발이 없는 시점에 전동기를 구동시키고, 상기 폭발이 없는 시점에서 구동되는 전동기의 출력 토크는 상기 엔진의 출력 토크를 보상하는 보상 토크로서 차량 진동을 저감시키는 역할을 한다. 즉, 내연 기관 자체의 출력을 조정하여 진동을 줄이는 것이 아니라 외부에 장착된 전동기를 이용하여 진동을 저감하는 것이다. 이로 인해 엔진의 아이들 알피엠(idle rpm) 근처에 해당하는 저속 운행 구간에서 발생하는 엔진의 진동을 저감시킬 수 있다.As described above, in the present invention, an explosion point of each cylinder is found from an engine control unit to drive an electric motor at the time of no explosion, and the output torque of the motor driven at the time of no explosion is a compensation torque for compensating the output torque of the engine. As a role to reduce the vibration of the vehicle. In other words, rather than reducing the vibration by adjusting the output of the internal combustion engine itself, the vibration is reduced by using an externally mounted electric motor. As a result, it is possible to reduce the vibration of the engine generated in the low-speed running section corresponding to the idle rpm of the engine.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations will be possible within the equivalent scope of the claims to be described.

Claims

An engine control unit for outputting a first control signal including the ignition timing information of the hybrid vehicle engine to the hybrid vehicle engine to control an output torque of the hybrid vehicle engine;
Receiving the ignition timing information of the first control signal to determine the cylinder explosion time of the engine for the hybrid vehicle, based on the determination result ripple generated in accordance with the explosion stroke of the cylinder at the time when there is no explosion of the cylinder in the idle state An integrated control unit for outputting a second control signal for reducing vehicle vibrations caused by components; And
In response to the second control signal includes a motor for outputting a compensation torque to cancel the ripple component in the interval between the peak point of the output torque for each cylinder at the time when there is no explosion of the cylinder,
The integrated control unit
Outputting the second control signal such that a final output torque of the hybrid vehicle in an idle state maintains a peak value
Vibration reduction system of a hybrid vehicle.

The engine of claim 1, wherein the hybrid vehicle engine includes a plurality of cylinders.
The engine control unit,
And outputting the first control signal including ignition timing information corresponding to peak points of the plurality of cylinder output torques.

The method of claim 2, wherein the integrated control unit,
And a section between peak points of output torque for each cylinder in which a plurality of cylinders do not occur, is determined by receiving the plurality of cylinder ignition timing information.

delete

Acquiring ignition timing information of the engine for the hybrid vehicle through the engine control unit controlling the output torque of the engine for the hybrid vehicle;
Determining, by the integrated control unit, the point of no explosion of each cylinder of the hybrid vehicle engine based on the obtained ignition timing information; And
According to the control of the integrated control unit, the final output torque of the hybrid vehicle in the idle state is between the peak points at which the output torque of each cylinder is formed when there is no explosion of the respective cylinders based on the determination result. Outputting a compensating torque for reducing vibration generated in accordance with the combustion stroke of the hybrid vehicle engine to maintain the peak value
Vibration reduction method of a hybrid vehicle comprising a.

The method of claim 5, wherein the determining of the absence of the cylinder explosion comprises:
Determining an angle value at which an explosion stroke occurs during a four stroke cycle of each cylinder from the ignition timing information; And
Judging the interval between the angle values of each cylinder as the time when there is no explosion of each cylinder;
Vibration reduction method of a hybrid vehicle comprising a.

delete