KR101271946B1 - Inspector and Electric Dust Precipitator Comprising It - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 집진기 가동 중에 집진기 내부로 들어가 방전극과 집진판의 배열 상태를 점검할 수 있는 점검 로봇을 제공하기 위하여, 내부에 감시 수단을 포함하는 장치 본체; 상기 장치 본체에 연결되며, 상기 장치 본체를 이동시키는 이동 수단;을 포함하며 상기 장치 본체는 내부의 공간이 외부로부터 단열 및 방전 차폐되도록 단열층과 방전 차폐층을 포함하여 구성되며, 상기 감시 수단이 외부를 관찰하도록 구성된 투광부를 포함하는 점검 로봇 및 이 점검 로봇이 대기하는 대기실을 포함하며, 상기 점검 로봇의 이동 수단은 상기 감시 수단이 방전극과 집집판의 배열 상태를 점검하도록 배치된 레일을 따라서 이동하는 전기 집진기를 제공한다.The present invention provides an inspection robot capable of entering the inside of the dust collector and checking the arrangement of the discharge electrode and the dust collecting plate during operation of the electric dust collector, the apparatus main body including a monitoring means therein; And a moving means connected to the apparatus main body and moving the apparatus main body, wherein the apparatus main body includes a heat insulating layer and a discharge shielding layer to insulate and discharge shield the space inside from the outside, and the monitoring means is external. And a waiting room for waiting for the inspection robot to be configured, wherein the inspection means moves along a rail arranged such that the monitoring means checks the arrangement of the discharge electrode and the collecting plate. Provide an electrostatic precipitator.

Description

전기 집진기 점검 로봇 및 이를 포함하는 전기 집진기{Inspector and Electric Dust Precipitator Comprising It}Electric dust collector inspection robot and electric dust collector including the same {Inspector and Electric Dust Precipitator Comprising It}

본 발명은 제철공장에서 발생되는 가스중에 부유하는 미세한 더스트를 분리 포집하는 전기 집진기(ELECTRIC DUST PRECIPITATOR)에 사용되는 점검 로봇 및 이를 포함하는 전기 집진기에 관한 것이며, 보다 상세히는 전기 집진기 가동 중에도 전기 집진기를 점검하는 것이 가능한 점검 로봇 및 이를 포함하는 전기 집진기에 관한 것이다.
The present invention relates to an inspection robot used in an ELECTRIC DUST PRECIPITATOR for separating and collecting fine dust suspended in a gas generated in a steel mill, and an electric dust collector including the same. An inspection robot capable of inspecting and an electrostatic precipitator comprising the same.

제철공장에서 발생되는 고온의 가스 예를 들어, 고로 조업시 발생되는 가스와 코크스 오븐 조업중 발생되는 코크스 오븐 가스 등에는 석탄가루와 같은 미세한 더스트가 다량 포함되어 있는데, 이와 같은 가스중에 포함된 미세 더스트는 환경오염의 원인이 되므로 전기집진기를 이용하여 집진 처리하는데, 이와 같은 일반적인 전기집진기는 도 1 에서 도시하고 있다.For example, high temperature gases generated in steel mills, for example, gas generated during blast furnace operation and coke oven gas generated during coke oven operation, contain a large amount of fine dust such as coal powder. Since dust is a cause of environmental pollution, the dust collecting treatment using an electrostatic precipitator, such a typical electrostatic precipitator is shown in FIG.

도 1 에서 도시한 바와 같이, 가스나 공기중에 부유하는 미세 더스트를 포집처리하는 전기 집진기(10)의 기본구조는, 코로나 전류를 발생하는 방전극 (11)과 코로나 전류에 의해 대전된 더스트 입자(D)를 포집하는 집진판(12)으로 구성되고,이와 같은 방전극(11)과 집진판(12)은 본체(13)내에 다수개가 배열 설치되어 상기 본체(13)내로 유입된 가스나 공기는 방전극(11)과 집진판 (12)을 통과하면서 도 1의 요부도부분에서와 같이 집진판(12)에 포집되어 가스나 공기의 청정조업이 수행된다.As shown in FIG. 1, the basic structure of the electrostatic precipitator 10 which collects fine dust suspended in gas or air includes a discharge electrode 11 generating a corona current and dust particles charged by the corona current. ), And a plurality of discharge electrodes 11 and dust collector plates 12 are arranged in the main body 13 so that the gas or air introduced into the main body 13 is discharge electrode 11. And while passing through the dust collecting plate 12 is collected in the dust collecting plate 12 as shown in the main portion of FIG. 1 to perform a clean operation of gas or air.

즉, 방전극(11)에는 직류 고전압이 인가되며 전기집진기(10)의 본체 (13) 및 집진판(12)과 절연애자에 의해 전기적으로 절연되어 있고, 방전극 (11)은 가는 선으로 되어 있기 때문에, 방전극 근방에 국부적인 절연파괴가 일어나며 이것에 의해 발생된 코로나 전류가 집진판(12)을 향해서 흘러가고, 이와 같은 코로나 전류에 의해 방전극(11)과 집진판(12)사이를 통과하는 가스나 공기중의 부유더스트(D)가 대전되어 전기력에 의해 집진판(12) 쪽으로 이동되어 포집되는 것이다.
That is, since the DC high voltage is applied to the discharge electrode 11 and is electrically insulated from the main body 13 and the dust collecting plate 12 of the electrostatic precipitator 10 by the insulator, the discharge electrode 11 is a thin line, Local insulation breakdown occurs near the discharge electrode, and the corona current generated by the discharge current flows toward the dust collecting plate 12, and the gas or air in the air passing between the discharge electrode 11 and the dust collecting plate 12 by this corona current. Floating dust (D) is charged and moved to the dust collecting plate 12 by the electric force is collected.

이와 같은 전기집진기(10)에 있어서 가동 효율은 방전극(11)과 집진판(12)의 오염도 및 배열상태에 영향을 받으며, 가동중에는 래퍼를 이용하여 방전극(11) 및 집진판(12)에 붙어 있는 먼지를 정기적으로 제거하는 기술이 공개특허 제10-2005-0036141호에 제시되었다.Operation efficiency of the electrostatic precipitator 10 is influenced by the pollution degree and arrangement state of the discharge electrode 11 and the dust collecting plate 12, and during operation, the dust adhered to the discharge electrode 11 and the dust collecting plate 12 by using a wrapper. A technique for regularly removing is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2005-0036141.

또한, 정기 수리 시에는 작업자가 육안으로 방전극(11) 및 집진판(12)의 배열을 상태를 점검하나. 정기 점검시에는 작업자가 직접 보기 때문에, 전기 집진기의 가동을 멈추고 최고 250℃까지 올라가는 내부 온도를 냉각하여 상온으로 낮춘 후에 전원을 내리고 작업자가 들어갔다. In addition, during regular repairs, the operator visually checks the arrangement of the discharge electrode 11 and the dust collecting plate 12. During regular inspections, the operator directly sees the electric dust collector and stops the operation, cools the internal temperature rising up to 250 ℃, lowers the temperature to room temperature, and turns off the power.

전기 집진기는 가끔 방전극(11)이 탈락하여 집진판에 붙게 되어 누전이 발생하고, 고전압 공급 장치가 단락되어 가끔 전체 설비가 멈추게 된다. 이런 상황에서 바로 수리가 되지 않고 전기 집진기 가동을 멈추고 최고 250℃까지 올라가는 내부 온도를 상온까지 낮춘 후에 작업자가 들어가기 위하여 내부 온도를 낮추는데 수 시간이 걸리며, 그동안 설비 가동이 중지되어 생산 기회의 손실이 발생한다.
The electrostatic precipitator sometimes causes the discharge electrode 11 to drop off and adheres to the dust collecting plate, and a short circuit occurs. In such a situation, it is not repaired immediately, and the electrostatic precipitator is stopped and the internal temperature rising up to 250 ℃ is lowered to room temperature, and then it takes several hours to lower the internal temperature for the worker to enter. do.

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 전기 집진기 가동 중에 집진기 내부로 들어가 방전극과 집진판의 배열 상태를 점검할 수 있는 점검 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉, 본 발명은 고압의 코로나 방전 및 250℃ 정도의 고온의 공간을 점검할 수 있는 점검 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an inspection robot that can enter the inside of the dust collector during the operation of the electric dust collector to check the arrangement of the discharge electrode and the dust collecting plate. That is, an object of the present invention is to provide an inspection robot capable of inspecting a high pressure corona discharge and a high temperature space of about 250 ° C.

또한, 본 발명에서는 상기 점검 로봇을 구비하여 집진기를 정지시키지 않고도 내부 상황을 점검할 수 있는 전기 집진기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to provide an electric dust collector having the inspection robot capable of inspecting an internal situation without stopping the dust collector.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 점검 로봇 및 전기 집진기를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides the following inspection robot and electric dust collector.

본 발명은 내부에 감시 수단을 포함하는 장치 본체; 상기 장치 본체에 연결되며, 상기 장치 본체를 이동시키는 이동 수단;을 포함하며, 상기 장치 본체는 내부의 공간이 외부로부터 단열 및 방전 차폐되도록 단열층과 방전 차폐층을 포함하여 구성되며, 상기 감시 수단이 외부를 관찰하도록 구성된 투광부를 포함하는 점검 로봇을 제공한다.The present invention provides a device body including a monitoring means therein; And a moving means connected to the apparatus main body and moving the apparatus main body, wherein the apparatus main body includes a heat insulating layer and a discharge shielding layer to insulate and discharge shield the interior space from the outside. It provides an inspection robot comprising a light transmitting unit configured to observe the outside.

본 발명에서 단열층과 방전 차폐층은 교대로 배치되어 구성되며, 상기 투광부는 상기 장치 본체의 하나 이상의 면에 형성된 유리일 수 있으며, 이때 유리는 고강도의 유리가 사용되는 것이 바람직하다.In the present invention, the heat insulating layer and the discharge shielding layer are arranged alternately, the light transmitting portion may be a glass formed on one or more sides of the device body, wherein the glass is preferably high-strength glass is used.

또, 상기 장치 본체는 다중 케이스로 방식으로 구성되며, 각 케이스가 단열층과 방전 차폐층 및 투광부를 포함하며, 인접 케이스는 소정 간격으로 이격될 수 있다. In addition, the device body is configured in a multi-case manner, each case includes a heat insulating layer, a discharge shielding layer and a light transmitting portion, the adjacent case may be spaced at a predetermined interval.

본 발명에서 상기 단열층은 글라스 울 또는 미네랄 울이며, 상기 방전 차폐층은 전기강판, Ni 비정질 강판 또는 마그네슘 판재인 것이 바람직하다.In the present invention, the heat insulating layer is glass wool or mineral wool, the discharge shielding layer is preferably an electrical steel sheet, Ni amorphous steel sheet or magnesium plate material.

본 발명에서 상기 감시 수단은 카메라와 조명을 포함하여 구성되며, 상기 장치 본체는 상기 카메라를 고정하는 카메라 케이스를 더 포함하며, 상기 카메라 케이스는 방전 차폐층으로 구성될 수 있다. In the present invention, the monitoring means comprises a camera and lighting, the device body further comprises a camera case for fixing the camera, the camera case may be configured as a discharge shielding layer.

다르게, 본 발명은 고로 조업 시 발생하는 가스 또는 코크스 오븐 조업중 발생하는 코크스 오븐 가스가 유입되며, 코로나 방전하는 방전극과 상기 방전극에 의해 대전된 더스트를 수집하는 집진판을 포함하는 전기 집진기로서, 일면에 상술한 점검 로봇, 상기 점검 로봇이 대기하는 대기부를 포함하며, 상기 점검 로봇의 이동 수단은 상기 감시 수단이 방전극과 집집판의 배열 상태를 점검하도록 배치된 레일을 따라서 이동되도록 구성될 수 있다.Alternatively, the present invention is an electric dust collector including a gas generated during the operation of the blast furnace or coke oven gas generated during the operation of the coke oven, including a discharge electrode for corona discharge and a dust collecting plate for collecting dust charged by the discharge electrode, It includes the above-described inspection robot, the waiting unit for waiting the inspection robot, the moving means of the inspection robot may be configured to move along the rail arranged to monitor the arrangement state of the discharge electrode and the collecting plate.

본 발명에서 상기 점검 로봇은 집진기 동작 중에 상기 방전극과 집집판의 배열 상태를 점검할 수 있다.
In the present invention, the inspection robot can check the arrangement of the discharge electrode and the collector plate during the dust collector operation.

본 발명은 위와 같은 구성을 통하여 전기 집진기 가동 중에 집진기 내부로 들어가 방전극과 집진판의 배열 상태를 점검할 수 있는 점검 로봇을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명은 고압의 코로나 방전 및 250℃ 정도의 고온의 공간을 점검할 수 있는 점검 로봇을 제공할 수 있으며, 이로 인하여, 방전극과 집진판의 배열상태 점검을 위하여 집진기의 가동을 중지시킬 필요가 없으며, 그에 따라서 가동률 및 생산성이 증대될 수 있다.The present invention can provide an inspection robot capable of checking the arrangement of the discharge electrode and the dust collecting plate into the dust collector during operation of the electric dust collector through the above configuration. That is, the present invention can provide an inspection robot capable of inspecting a high pressure corona discharge and a high temperature space of about 250 ° C., and thus, it is necessary to stop the operation of the dust collector to check the arrangement state of the discharge electrode and the dust collecting plate. Thereby, the utilization rate and productivity can be increased accordingly.

또한, 본 발명에서는 상기 점검 로봇을 구비하여 집진기를 정지시키지 않고도 내부 상황을 점검할 수 있는 전기 집진기를 제공하여, 고장 예방 및 계획 정비를 가능하게 한다.
In addition, the present invention is provided with the inspection robot to provide an electric dust collector that can check the internal situation without stopping the dust collector, it is possible to prevent failure and plan maintenance.

도 1 은 종래의 전기 집진기의 개략 사시도이다.
도 2a 는 본 발명의 전기 집진기의 단면도이며, 도 2b 는 본 발명의 전기 집진기의 평면도이다.
도 3 은 본 발명의 전기 집진기의 개략 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 점검 장치의 사시도이다.
도 5a ~ 5c 는 본 발명의 점검 장치의 개략 단면도로서, 도 5a 에는 제 1 실시예가, 도 5b 에는 제 2 실시예가, 도 5c 에는 제 3 실시예가 도시되어 있다.1 is a schematic perspective view of a conventional electrostatic precipitator.
2A is a cross-sectional view of the electrostatic precipitator of the present invention, and FIG. 2B is a plan view of the electrostatic precipitator of the present invention.
3 is a schematic perspective view of the electrostatic precipitator of the present invention.
4 is a perspective view of the inspection apparatus of the present invention.
5A to 5C are schematic cross-sectional views of the inspection apparatus of the present invention. The first embodiment is shown in Fig. 5A, the second embodiment is shown in Fig. 5B, and the third embodiment is shown in Fig. 5C.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2a 에는 본 발명의 전기 집진기의 단면도가 도 2b 는 본 발명의 전기 집진기의 평면도가 도시되어 있으며, 도 3 에는 본 발명의 전기 집진기의 개략 사시도가 도시되어 있다. 2A is a cross-sectional view of the electrostatic precipitator of the present invention, FIG. 2B is a plan view of the electrostatic precipitator of the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view of the electrostatic precipitator of the present invention.

도 2a, 2b 및 도 3 에 도시되어 있듯이, 본 발명의 전기 집진기(100)는 종래의 전기 집진기(10; 도 1 참조)와 동일하게 직류 전류가 공급되며 코로나 방전이 발생하는 방전판(110)과 상기 방전판(110)에 의해서 대전된 가스 내부의 더스트(D)가 부착되는 집진판(120)이 배치된다. As shown in Figures 2a, 2b and 3, the electrostatic precipitator 100 of the present invention is the discharge plate 110 is supplied with a direct current in the same manner as the conventional electrostatic precipitator 10 (see Fig. 1) and the corona discharge occurs And a dust collecting plate 120 to which dust D in the gas charged by the discharge plate 110 is attached.

전기 집진기(100)의 내부로는 고로 조업시 발생하는 가스 또는 코크스 오븐 조업중 발생하는 코크스 오븐 가스가 유입되며, 가스에 혼입되는 더스트는 상기 방전판(110)에 대전되어 집진판(120)에 부착된다. Gas generated during the operation of the blast furnace or coke oven gas generated during the operation of the coke oven operation is introduced into the electric dust collector 100, dust mixed in the gas is charged to the discharge plate 110 is attached to the dust collector plate 120. do.

전기 집진기(100)의 내부에서 방전판(110)과 집진판(120)이 배열된 열과 열 사이로, 점검 로봇(200)이 지나가게 될 레일(130)이 배치된다. 레일(130)은 방전판(110)과 집진판(120)의 배열을 점검 로봇(200)이 확인할 수 있도록 배치된다. 레일(130)의 배치는 본 실시예에서는 방전판(110)과 집진판(120)이 배열된 열과 열 사이에서 배열된 열과 평행하게 배치된다.The rail 130 through which the inspection robot 200 passes is disposed between the rows in which the discharge plate 110 and the dust collecting plate 120 are arranged in the electric dust collector 100. The rail 130 is disposed to allow the inspection robot 200 to check the arrangement of the discharge plate 110 and the dust collecting plate 120. In the present embodiment, the rail 130 is disposed in parallel with the column in which the discharge plate 110 and the dust collecting plate 120 are arranged.

한편, 레일(130)의 일 단부측에는 상기 레일(130)을 타고 이동하는 점검 로봇(200)이 비점검시에 대기하는 대기실(140)을 포함한다. 대기실(140)은 전기 집진기(100)의 일 측면에 구비되며, 개방가능한 문(160)을 통하여 전기 집진기(100)의 내부와 구획된다. On the other hand, one end side of the rail 130 includes a waiting room 140 waiting for the inspection robot 200 moving on the rail 130 at the time of non-inspection. The waiting room 140 is provided at one side of the electrostatic precipitator 100 and is partitioned from the inside of the electrostatic precipitator 100 through an openable door 160.

대기실(140)의 문(160)은 2피스로 전기 집진기(100)의 일면에 힌지로 연결된다. 문(160)은 대기실(140) 내부에 장착된 구동부(150)에 의해서 열리거나 닫힐 수 있다. 문(160)을 여는 방법은 다양한 방식으로 적용될 수 있지만, 본 실시예에서는 대기실(140)의 내벽에 힌지(151)로 회전 가능하게 고정되는 실린더(152)와 상기 실린더(152)의 실린더 로드(153)에 문(160)이 힌지(154)로 연결되며, 실린더(152)의 로드(153)가 실린더(152)로부터 나오는 경우에 문(160)이 개방되며, 들어가는 경우에는 문(160)이 닫히게 된다. The door 160 of the waiting room 140 is hinged to one surface of the electric dust collector 100 in two pieces. The door 160 may be opened or closed by the driving unit 150 mounted in the waiting room 140. Although the method of opening the door 160 may be applied in various ways, in this embodiment, the cylinder 152 and the cylinder rod of the cylinder 152 rotatably fixed to the inner wall of the waiting room 140 by the hinge 151 ( The door 160 is connected to the hinge 154 by the door 153, and the door 160 is opened when the rod 153 of the cylinder 152 comes out of the cylinder 152. It is closed.

한편, 레일(130)은 대기실(140) 내부까지 형성되므로, 상기 문(160)에는 상기 레일(130)이 통과하는 홈(161)이 형성된다. 본 실시예에서는 레일(130)이 H 형으로 구성되며, 문(160)에는 그에 대응하는 홈(161)이 형성된다. On the other hand, since the rail 130 is formed to the inside of the waiting room 140, the door 160 is formed with a groove 161 through which the rail 130 passes. In the present embodiment, the rail 130 is H-shaped, the door 160 is formed with a groove 161 corresponding thereto.

도 4 에는 본 발명의 점검 로봇(200)이 도시되어 있다. 점검 로봇(200)은 레일(130)을 따라서 회전되는 바퀴(211) 및 상기 바퀴에 연결된 모터(미도시)를 포함하는 구동부(210)과 상기 구동부(210)에 연결부(205; 도 2a 참고)로 연결되며, 박스형으로 구성된 장치 본체(220)를 포함하며, 상기 장치 본체(220)에는 감시 수단으로서의 카메라(230)와 상기 카메라(230)가 영상을 획득할 수 있도록 빛을 제공하는 조명수단(240)이 배치된다. 상기 구동부(210)는 모터(미도시)를 외부의 방전으로부터 차폐하기 위하여 방전 차폐층을 가지는 부재로 형성되며, 그 내부에 모터(미도시)가 수용된다.4 shows the inspection robot 200 of the present invention. The inspection robot 200 includes a driving unit 210 including a wheel 211 rotated along the rail 130 and a motor (not shown) connected to the wheel and a connection unit 205 to the driving unit 210 (see FIG. 2A). It includes a device body 220 is configured in the form of a box, the device body 220 is provided with a lighting means for providing a light so that the camera 230 as a monitoring means and the camera 230 can obtain an image ( 240 is disposed. The driving unit 210 is formed of a member having a discharge shielding layer to shield a motor (not shown) from external discharge, and the motor (not shown) is accommodated therein.

상기 장치 본체(220)는 상기 카메라(230)가 영상을 취득하며, 조명 수단(240)이 집진기(100) 내부에 빛을 제공하도록 투광부(225)를 구비한다. 투광부(225)는 고온의 집진기(100) 내부에 견딜 수 있도록 고강도 유리로 구성되는 것이 바람직하다.
The apparatus main body 220 includes a light projector 225 so that the camera 230 acquires an image, and the lighting means 240 provides light to the dust collector 100. The light transmitting part 225 is preferably made of high-strength glass to withstand the high temperature dust collector 100 inside.

한편, 도 5a 내지 도 5c 에는 본 발명의 점검 로봇(200)의 장치 본체(220)의 단면도가 도시되어 있다. 5A to 5C are cross-sectional views of the apparatus main body 220 of the inspection robot 200 of the present invention.

도 5a 는 본 발명의 점검 로봇(200)의 제 1 실시예로, 장치 본체(220)는 단일의 케이스 형상으로 구성되며, 장치 본체(200)는 방전 차폐층(221, 223)과 그 사이의 단열층(222)으로 구성되며, 장치 본체(220) 내부 중앙에 배치된 카메라(230) 및 조명 수단(240)은 한 세트로 양측을 향하여 배치된다. 상기 카메라(230)와 조명 수단(240)이 향하는 면에는 투광부(225)가 구비된다. 5A is a first embodiment of the inspection robot 200 of the present invention, wherein the apparatus main body 220 has a single case shape, and the apparatus main body 200 includes the discharge shielding layers 221 and 223 therebetween. The camera 230 and the lighting means 240, which are composed of the heat insulation layer 222 and disposed in the center of the apparatus main body 220, are arranged in a set toward both sides. A light transmitting part 225 is provided on a surface facing the camera 230 and the lighting means 240.

본 발명의 점검 로봇(200)은 고전압 코로나 방전이 발생하는 전기 집진기(100)의 내부로 집진기 가동 중에 들어가야 하는데, 점검 로봇(200)의 이동 수단(210)이나 감시 수단으로서의 카메라(230) 및 조명 수단(240)의 경우에 전기를 사용하는 것이어서, 고전압의 코로나 방전에 그 동작이 영향을 받게 되며, 그에 따라서, 점검 로봇(200)을 집진기 동작 중에 투입하는 것에 어려움이 있었다. The inspection robot 200 of the present invention should enter the dust collector during operation of the dust collector 100 in which the high voltage corona discharge is generated, and the camera 230 and the lighting means as the moving means 210 or the monitoring means of the inspection robot 200. In the case of the means 240, electricity is used, and its operation is affected by the high voltage corona discharge, and accordingly, there is a difficulty in introducing the inspection robot 200 during the dust collector operation.

하지만, 본 발명에서는 카메라(230) 및 조면 수단(240)은 방전 차폐층(221, 223)과 단열층(222)을 교대로 배치되게 포함하여 장치 본체(220) 내부에 위치하기 때문에 고온의 전기 집진기(100) 및 고전압 코로나 방전에도 불구하고 전기 집진기(100) 내부에서 방전판(110)과 집진판(120)의 배열을 감시할 수 있다. However, in the present invention, since the camera 230 and the roughening means 240 are disposed inside the apparatus main body 220 by alternately including the discharge shielding layers 221 and 223 and the heat insulating layer 222, the high temperature electric dust collector In spite of the 100 and the high voltage corona discharge, the arrangement of the discharge plate 110 and the dust collecting plate 120 may be monitored within the electrostatic precipitator 100.

또한, 제 1 실시예의 경우 양측에 카메라(230)와 조명 수단(240)이 배치되어 한번에 양측의 방전판(110)과 집진판(120)의 배열 상태를 감시할 수 있으며, 이렇게 촬영된 영상 정보는 외부의 작업자에게 송출되며, 작업자는 보내진 영상 정보에 근거하여 집진기의 계획 정비 혹은 예방 정비를 수행할 수 있다. In addition, in the case of the first embodiment, the camera 230 and the lighting means 240 are disposed on both sides to monitor the arrangement of the discharge plate 110 and the dust collecting plate 120 on both sides at one time. It is sent to an external worker, and the worker can perform the planned maintenance or preventive maintenance of the dust collector based on the sent image information.

본 발명에서 방전 차폐층(221, 223)은 전기강판, Ni 비정질 강판 또는 마그네슘 판재 중 하나 혹은 이들의 조합으로 구성되는 것이 바람직하며, 단열층(222)은 글라스 울 또는 미네랄 울과 같은 단열재를 사용하는 것이 바람직하다.
In the present invention, the discharge shielding layer (221, 223) is preferably composed of one or a combination of electrical steel sheet, Ni amorphous steel sheet or magnesium plate material, the heat insulating layer 222 is a heat insulating material such as glass wool or mineral wool It is preferable.

한편, 도 5b 에는 본 발명의 점검 로봇(200)의 제 2 실시예가 도시되어 있다. 도 5b 의 실시예에서, 상기 카메라(230)와 조명 수단(240)은 하나씩만 배치된다. 이러한 카메라(230)와 조명 수단(240)은 회전판(250)에 연결되며, 상기 회전판(250)은 구동수단(미도시)에 연결되어 회전축(251)을 중심으로 장치 본체(220) 내부에서 180°회전된다. 상기 카메라(230)가 바라보는 방향을 중심으로 반대 측에도 투광부(225, 228)가 배치되며, 그에 따라서, 일측 및 타측을 선택하여 감시할 수 있다. Meanwhile, FIG. 5B shows a second embodiment of the inspection robot 200 of the present invention. In the embodiment of Figure 5b, only one camera 230 and one lighting means 240 are arranged. The camera 230 and the lighting means 240 is connected to the rotating plate 250, the rotating plate 250 is connected to a driving means (not shown), the 180 inside the device body 220 around the rotating shaft 251 ° rotated. Transmitters 225 and 228 are disposed on the opposite side with respect to the direction viewed by the camera 230, and accordingly, one side and the other side can be selected and monitored.

또, 제 2 실시예에서는 장치 본체(220)는 다중 케이스, 즉 이중 케이스 구성을 가진다. 외측 케이스는 방전 차폐층(221)과 단열층(222)으로 구성되며, 외측 케이스와 내측 케이스 사이에는 공간부(223)가 배치되어 단열 효과를 극대화한다. 또한, 내층 케이스 역시 방전 차페층(226)과 단열층(227)으로 구성된다. In addition, in the second embodiment, the apparatus main body 220 has a multi-case configuration, that is, a dual case configuration. The outer case is composed of a discharge shielding layer 221 and the heat insulating layer 222, a space portion 223 is disposed between the outer case and the inner case to maximize the heat insulating effect. In addition, the inner case also includes a discharge shield layer 226 and a heat insulating layer 227.

내측 케이스 및 외측 케이스에는 모두 투광부(225, 228)를 구비하며, 투광부(225, 228)는 양측으로 배치되어 내부의 카메라(230)는 회전판(250)의 동작에 따라서 한쪽의 방전판(110)과 집진판(120)의 배열 상태를 감시할 수 있다. 이는 레일(130)을 따라서 점검 장치(200)가 왕복할 때, 갈 때는 일측을 올 때는 타측을 감시하는 방식으로 동작할 수 있다.
Both the inner case and the outer case are provided with the light transmitting parts 225 and 228, and the light transmitting parts 225 and 228 are disposed at both sides so that the camera 230 inside the discharge plate (1) according to the operation of the rotating plate 250 ( The arrangement of the 110 and the dust collecting plate 120 can be monitored. This can be operated in such a way that when the inspection device 200 reciprocates along the rail 130, the other side when the one side comes when going.

본 발명의 또 다른 실시예가 도 5c 에 도시되어 있다. Another embodiment of the present invention is shown in FIG. 5C.

도 5c 의 실시예에서는 도 5b 의 실시예와 동일하게 장치 본체(220)는 이중 케이스 형식으로 구성되나, 도 5b 와는 달리 회전판(250)의 구성을 포함하지 않는다. In the embodiment of FIG. 5C, the device main body 220 is configured in a double case form like the embodiment of FIG. 5B, but does not include a configuration of the rotating plate 250 unlike FIG. 5B.

대신 제 3 실시예에서는 카메라(230)를 둘러싸는 카메라 케이스(229)를 포함하며, 이 카메라 케이스(229)는 방전 차폐층(229)을 포함하여 구성된다. 본 발명에서 방전으로 인한 영향은 장치 본체(220)의 방전 차폐층(221, 226)으로 인하여 대부분 제거될 수 있지만, 카메라(230)의 경우에 정확한 영상 정보를 송출해야 하며, 따라서 제 3 실시예에서는 방전 차폐층을 포함하는 카메라 케이스(229)를 포함하여 구성된다.Instead, the third embodiment includes a camera case 229 surrounding the camera 230, and the camera case 229 includes a discharge shielding layer 229. In the present invention, the effects due to the discharge can be largely eliminated due to the discharge shielding layers 221 and 226 of the apparatus main body 220, but in the case of the camera 230, it is necessary to send out accurate image information, and thus the third embodiment. Is configured to include a camera case 229 including a discharge shielding layer.

다만, 본 실시예에서는 제 1 이나 제 2 실시예와는 달리 투광부(225, 228)가 일측에만 형성되는 데, 이는 레일(130)의 구성의 변경 혹은 이동부(210)와 연결되는 연결부(205)가 회전됨으로써 동일한 효과를 얻을 수 있기 때문이다. However, in the present embodiment, unlike the first or second embodiment, the light transmitting parts 225 and 228 are formed only on one side, which is a change of the configuration of the rail 130 or a connection part connected to the moving part 210 ( This is because the same effect can be obtained by rotating 205.

위와 같은 본 발명의 점검 로봇(200)은 작업자의 요청 혹은 정해진 시간에 대기실(140)에서 나와서 방전판(110)과 집진판(120)의 배열을 감시한 후 다시 대기실(140)로 들어간다. 특히 본 발명의 점검 로봇(200)은 전기 집진기(100)가 동작 중일 때도 방전판(110)과 집진판(120)의 배열을 감시할 수 있으며, 이는 불필요한 조업의 중단을 막을 수 있을 뿐만 아니라, 점검을 계획할 수 있게 하여 조업의 중단을 최소화하는 것이 가능하다.The inspection robot 200 of the present invention as described above exits from the waiting room 140 at the request or a predetermined time of the operator to monitor the arrangement of the discharge plate 110 and the dust collecting plate 120 and then enters the waiting room 140 again. In particular, the inspection robot 200 of the present invention can monitor the arrangement of the discharge plate 110 and the dust collecting plate 120 even when the electrostatic precipitator 100 is in operation, which can not only stop the unnecessary operation, but also check It is possible to minimize the interruption of operations by making it possible to plan.

또한, 카메라(230)에 의해서 집진판(120) 및 방전판(110)의 상태도 확인할 수 있으며, 그에 따라서, 집진기 내부의 청소 등을 연동하는 것도 가능하다.
In addition, the state of the dust collecting plate 120 and the discharge plate 110 can also be confirmed by the camera 230, and accordingly, it is possible to interlock the cleaning of the dust collector and the like.

100: 전기 집진기 110: 방전판
120: 집진판 130: 레일
140: 대기실 150: 구동수단
160: 문 200: 점검 로봇
210: 이동부 220: 장치 본체
221, 223, 226: 방전 차폐층 222, 227: 단열층
230: 카메라 240: 조명 수단
250: 회전판100: electric dust collector 110: discharge plate
120: dust collecting plate 130: rail
140: waiting room 150: driving means
160: door 200: inspection robot
210: moving unit 220: device body
221, 223, 226: discharge shielding layer 222, 227: heat insulating layer
230: camera 240: lighting means
250: turntable

Claims (7)

전기 집진기의 내부를 감시하는 전기 집진기 점검 로봇으로서,
내부에 감시 수단을 포함하는 장치 본체;
상기 장치 본체에 연결되며, 상기 장치 본체를 이동시키는 이동 수단;을 포함하며
상기 장치 본체는 내부의 공간이 외부로부터 단열 및 방전 차폐되도록 단열층과 방전 차폐층을 포함하여 구성되며, 상기 감시 수단이 외부를 관찰하도록 구성된 투광부를 포함하며,
상기 단열층과 방전 차폐층을 교대로 배치되어 구성되며,
상기 장치 본체는 다중 케이스 방식으로 구성되며, 각 케이스가 단열층, 방전 차폐층 및 투광부를 포함하며, 인접한 케이스는 소정 간격으로 이격되며,
상기 단열층은 글라스 울 또는 미네랄 울이며,
상기 방전 차폐층은 전기강판, Ni 비정질 강판 또는 마그네슘 판재인 전기 집진기 점검 로봇.
An electric dust collector checking robot that monitors the inside of an electric dust collector,
An apparatus body including a monitoring means therein;
And moving means connected to the apparatus main body and moving the apparatus main body.
The apparatus main body comprises a heat insulation layer and a discharge shielding layer such that the space inside is thermally insulated and discharge shielded from the outside, the monitoring means includes a light transmitting portion configured to observe the outside,
The heat insulation layer and the discharge shielding layer are arranged alternately,
The device body is configured in a multi-case manner, each case includes a heat insulating layer, a discharge shielding layer and a light transmitting portion, adjacent cases are spaced at a predetermined interval,
The heat insulation layer is glass wool or mineral wool,
The discharge shielding layer is an electrostatic precipitator check robot is an electrical steel sheet, Ni amorphous steel sheet or magnesium plate material.
제 1 항에 있어서,
상기 투광부는 상기 장치 본체의 하나 이상의 면에 형성된 유리인 것을 특징으로 하는 전기 집진기 점검 로봇.
The method of claim 1,
And the light transmitting portion is glass formed on at least one surface of the device body.
삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 감시 수단은 카메라와 조명을 포함하여 구성되며,
상기 장치 본체는 상기 카메라를 고정하는 카메라 케이스를 더 포함하며,
상기 카메라 케이스는 방전 차폐층으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 집진기 점검 로봇.
3. The method of claim 2,
The monitoring means comprises a camera and lighting,
The device body further includes a camera case for fixing the camera,
The camera case is an electric dust collector check robot, characterized in that consisting of a discharge shielding layer.
고로 조업시 발생하는 가스 또는 코크스 오븐 조업중 발생하는 코크스 오븐 가스가 유입되며, 코로나 방전하는 방전극과 상기 방전극에 의해 대전된 더스트를 수집하는 집진판을 포함하는 전기 집진기로서,
일면에 제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항 중 어느 한 항의 전기 집진기 점검 로봇, 상기 전기 집진기 점검 로봇이 대기하는 대기실을 포함하며,
상기 전기 집진기 점검 로봇의 이동 수단은 상기 감시 수단이 방전극과 집집판의 배열 상태를 점검하도록 배치된 레일을 따라서 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 집진기.
An electric dust collector including a gas generated during blast furnace operation or a coke oven gas generated during an operation of a coke oven, comprising a discharge electrode for corona discharge and a dust collecting plate for collecting dust charged by the discharge electrode,
Claim 1, 2 and 5, wherein the electric dust collector check robot of any one of the above, including a waiting room for the electric dust collector check robot,
And said moving means of said electric precipitator checking robot is configured to be moved along a rail arranged to check the arrangement of the discharge electrode and the collecting plate.
제 6 항에 있어서,
상기 전기 집진기 점검 로봇은 집진기 동작 중에 상기 방전극과 집집판의 배열 상태를 점검하는 것을 특징으로 하는 전기 집진기.The method according to claim 6,
The electric dust collector check robot checks the arrangement of the discharge electrode and the collector plate during the dust collector operation.
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