KR101271452B1

KR101271452B1 - 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치

Info

Publication number: KR101271452B1
Application number: KR1020130006574A
Authority: KR
Inventors: 임병하; 김현화
Original assignee: 임병하
Priority date: 2013-01-21
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2013-06-05

Abstract

개시된 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치는, 상기 수중대차에 의해 밀려 회동하는 회동부재와; 상기 회동부재의 상단부에 연결 설치되어 상기 회동부재의 회동력을 전달받아 승강되는 승강부재와; 상기 승강부재의 상단부에 설치되어 상기 승강부재와 연동되어 승강되는 승강바와; 상기 승강바의 하부 일측에 하단부가 고정 설치되어 상기 승강바가 승강할 때 승강을 지원하는 자바라부재와; 상기 자바라부재의 상단부에 하단부가 연결 설치되고, 상기 승강바의 외주를 커버하여 상기 승강바가 침전조의 물로부터 보호되도록 고정 설치되며, 상단부는 상기 침전조를 관통하여 설치되며, 상기 승강바가 승강될 수 있도록 설치된 커버부재와; 상기 침전조 위쪽 외부로 돌출된 상기 승강바의 상단부에 설치되어 상기 승강바의 상승 작동을 한정하는 상승제한부재와; 상기 상승제한부재의 하부로 상기 침전조 위쪽 외부로 돌출된 상기 승강바에 설치되어 상기 승강바와 승강시 연동되는 검출부재와; 상기 상승제한부재와 상기 검출부재 사이로 상기 승강바의 외주에 설치되어 상기 승강바 승강시 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 상기 상승제한부재와 상기 검출부재 사이에 설치되어 상기 검출부재의 승강을 감지하는 적어도 하나의 센서부재와; 상기 상승제한부재 및 상기 센서부재가 설치되도록 상기 침전조 외부로 상기 승강바 주변에 설치된 브라켓부재;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

Description

슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치{DEVICE FOR SENSING POSITION OF UNDERWATER CART SWEEPING SLUDGE}

본 발명은 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수중대차의 위치 검출이 항상 이상 없이 검출될 수 있도록 하기 위해 그 구조가 개선된 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치에 관한 것이다.

일반적으로 수질이 좋은 지하수나, 용출수는 염소 소독만으로 급수하는 경우가 있으나, 하천이나 호소를 수원으로 하는 수도에서는 탁도와 세균류 등의 유해 불순물을 제거하지 아니하면 음용수로써 사용할 수 없어 반드시 정화과정을 거치게 된다.

그런데, 정화과정에서 흔히 오니(汚泥)라고도 하는 슬러지가 발생하는데, 이러한 슬러지는 혼화지에서 약품을 혼합시키면 알루미늄의 수화물이 생겨 수중의 점토입자와, 세균 등이 상호 운동으로 결합되어 발생하는 것으로, 탁질과 수산화알루미늄이 주성분으로 이루어져 있다.

통상적으로 정수장의 슬러지는 수중대차에 의해 침전조 일측에 갖추어진 호퍼에 모아져 처리되며, 이러한 대차는 로프견인 시스템에 의해 이동한다.

도 1은 종래의 슬러지 제거 시스템을 나타내는 일측면도이고, 도 2는 종래의 슬러지 제거 시스템의 위치검출장치를 나타내는 예시도이다.

도시된 바와 같이, 종래의 슬러지 제거 시스템은 크게 수중대차(10a), 구동장치, 위치검출장치(20a) 및 밸브개폐장치(30a)로 구성된다.

이 중 상기 수중대차(10a)는, 침전조(1)의 바닥면에 길이방향으로 설치되는 가이드레일(3a)의 위에 배치되어 구동장치에 의해 전후로 이동 가능하도록 전면과 후면이 와이어로프(5)에 연결되며, 수중대차(10a)의 전면과 후면에 스크레퍼(11a)가 구비되어 수중대차(10a)의 이동과 동시에 침전된 슬러지(S)를 운반하여 슬러지(S)가 호퍼(7)의 내부로 수집될 수 있도록 구성된다.

그리고 상기 구동장치는, 와이어로프(5)가 권취되는 윈치드럼(41a,42a)이 회전할 수 있도록 동력을 전달하여 구동장치의 동작에 의해 수중대차(10a)가 전진 또는 후진하게 된다.

또한 상기 위치검출장치(20a)는 수중대차(10a)의 위치를 검출하여 수중대차(10a)의 주행을 제어하기 위한 것으로, 침전조(1)의 호퍼(7) 부근에 바닥에서 상부까지 와이어로프(5)를 수직상태로 설치하고, 와이어로프(5)의 끝단에 리미트 스위치(21a)를 연결하여 수중대차(10a)가 호퍼(7)의 주변에 위치되면 수중대차(10a)의 일측에 설치된 기구에 의해 와이어로프(5)를 당겨 리미트 스위치(21a)가 동작되도록 구성된다.

그런데, 상기 위치검출장치(20a)는 겨울철에 침전조(1)의 수면 상부에 결빙이 발생하면, 수중대차(10a)가 호퍼(7)에 근접하여 리미트 스위치(21a)가 동작된 후, 수중대차(10a)가 후진된 이후에도 자중 또는 스프링에 의해 리미트 스위치(21a)가 리셋(Reset) 되지 않아 연속적인 작동이 어려웠다.

이렇게 밸브개폐장치(30a)와의 연동운전이 불가능함에 따라 슬러지(S)의 배출이 원활히 이루어지지 않게 되는 문제점이 발생된다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 수면에 위치한 와이어 로프(5) 부분에 히터를 구비하거나, 와이어 로프(5) 주변에 계속해서 물을 살포하여 와이어 로프(5)가 수면의 결빙으로 인하여 고정되는 것을 방지하였다.

그러나, 상기한 방식은 별도의 히터나 살수장치를 구비하여야 하기 때문에 번거롭고, 장비의 구성이 복잡해지며, 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.

한편, 도 1에서 도면부호 9는 배출배관이고, 도면부호 32a는 배출밸브를 나타내 보인 것이다.

그리고 상기한 대차위치검출장치의 다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 대차위치검출수단(200)은, 견인로프에 의해 견인되는 대차가 레일을 따라 왕복 이동하는 과정에서 호퍼측에 이르면, 그 상부측에 매달려 있는 감지봉(250)을 치면, 감지봉(250)과 캠(260)이 회전하고, 이동 로울러(240)는 캠 곡선을 따라 상방으로 이동하여 플렉시블부(230)와 이동 파이프(220)를 순차적으로 이동시키며, 이동 파이프(220)는 리미트 스위치(210)를 눌러 동작시킨다.

그런데, 이와 같은 종래의 검출수단(200)은 가이드레일(241)에 이동 로울러(240)가 억지 끼워지거나 또는 틀어져 이동이 되지 않는 문제가 있다.

또한 상기 플렉시블부(230)가 너무 연하거나, 강하여도 승강이 이루어지지 않으며, 이것을 적당한 상태로 유지하는 것도 매우 어렵다.

특히, 상기 플렉시블부(230)는 2개의 볼이 적층된 형태로 이루어져서 플렉시블하게 압축이나 팽창이 어렵고, 플렉시블부(230)가 이동 파이프(220)나 이동 로울러(240)와 일체로 이루어졌기 때문에 더욱 더 승강 작동이 어렵다.

그리고 도 1 및 도 2를 들어 설명한 바와 같이, 동절기의 결빙 문제가 상기 이동 파이프(220)에도 생기게 되고, 동일한 문제점이 생기게 된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 개선된 대차검출장치가 고안되었다.

도 4에 도시된 바와 같이, 수중대차가 스크레퍼로 슬러지를 긁어 호퍼측으로 슬러지를 투입하여 처리시 대차가 검출장치의 검출부(133)를 밀면 검출부(133)가 회전하고, 검출부(133) 상단의 회전판(132)이 중심축(131)을 중심으로 회전하며, 감아걸기전동부(150)로 연결된 풀리(140)가 회전한다.

그리고 상기 풀리(140)가 회전함에 따라 와이어(120)는 풀리(140)의 외주연에 감아지고, 그에 따라 탄성부재(121)가 당겨지면서, 그 상단이 감지센서(110)와 접촉되고, 감지센서(110)는 제어부(미도시)에 제어신호를 송출한다.

또한 상기 감지센서(110)의 신호에 따라 로프견인수단의 구동모터를 역회전시켜 대차가 후진을 하게 된다.

하지만, 도 4의 대차검출장치도 와이어(120)에 의해 승강 작동을 하므로, 전술한 도 1 및 도 2를 들어 설명한 문제점이 동일하게 생긴다.

즉, 동절기와 같이 기온이 낮아짐에 따라 침전조의 수면이 결빙되는 경우, 대차가 검출부(133)를 밀더라도 와이어(120)가 수면의 결빙으로 인해 움직일 수 없게 되어 대차의 위치 감지가 거의 불가능하게 된다.

그리고 도 1 내지 도 4의 대차 위치검출장치에 적용된 센서인 리미트 스위치의 경우에는 직접 접촉식이기 때문에 수명이 짧고, 수분(예컨대, 빗물)이 내부로 침투하여 오작동을 일으킬 가능성이 크다.

상기한 바와 같은 도 1 내지 도 4의 대차 위치 검출장치는 대한민국 등록특허공보 제10-0712009호(2007. 04. 20. 등록)의 '침전조의 슬러지 제거 시스템'과, 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0105180호(2004. 12. 14. 공개)의 로프견인식 슬러지 제거시스템의 대차위치검출장치'에 각각 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 장치의 구성 및 구조를 변경하여 동절기에도 승강 작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치는, 침전조의 호퍼측에 설치되어 상기 침전조의 바닥에 왕복 이동 가능하게 설치되어 슬러지를 제거하는 수중대차의 위치를 감지한 감지신호를 제어부로 출력하고, 상기 제어부가 상기 감지신호를 수신하여 로프견인수단의 구동모터를 제어하여 상기 수중대차를 후진시키도록 하는 슬러지 제거용 수중대차 위치검출장치에 있어서, 상기 수중대차에 의해 밀려 회동하는 회동부재와; 상기 회동부재의 상단부에 연결 설치되어 상기 회동부재의 회동력을 전달받아 승강되는 승강부재와; 상기 승강부재의 상단부에 설치되어 상기 승강부재와 연동되어 승강되는 승강바와; 상기 승강바의 하부 일측에 하단부가 고정 설치되어 상기 승강바가 승강할 때 승강을 지원하는 자바라부재와; 상기 자바라부재의 상단부에 하단부가 연결 설치되고, 상기 승강바의 외주를 커버하여 상기 승강바가 침전조의 물로부터 보호되도록 고정 설치되며, 상단부는 상기 침전조를 관통하여 설치되며, 상기 승강바가 승강될 수 있도록 설치된 커버부재와; 상기 침전조 위쪽 외부로 돌출된 상기 승강바의 상단부에 설치되어 상기 승강바의 상승 작동을 한정하는 상승제한부재와; 상기 상승제한부재의 하부로 상기 침전조 위쪽 외부로 돌출된 상기 승강바에 설치되어 상기 승강바와 승강시 연동되는 검출부재와; 상기 상승제한부재와 상기 검출부재 사이로 상기 승강바의 외주에 설치되어 상기 승강바 승강시 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 상기 상승제한부재와 상기 검출부재 사이에 설치되어 상기 검출부재의 승강을 감지하는 적어도 하나의 센서부재와; 상기 상승제한부재 및 상기 센서부재가 설치되도록 상기 침전조 외부로 상기 승강바 주변에 설치된 브라켓부재;를 포함하되,
상기 센서부재는, 상기 승강바의 일측으로 상기 브라켓부재에 설치되어 감지신호를 상기 수중대차 구동제어부에 송신하는 제1센서와; 상기 승강바의 타측으로 상기 브라켓부재에 설치되어 감지신호를 상기 호퍼의 일측에 설치되어 상기 호퍼 내의 슬러지를 배출되게 하는 밸브개폐장치의 제어부에 송신하는 제2센서;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

삭제

본 발명의 실시예에 따르면, 승강바의 외주에 승강바를 침전조의 물로부터 차단되게 하는 커버부재를 구비함으로써, 동절기의 결빙시에도 수중대차 위치 검출에 영향을 주지 않아, 슬러지 제거를 중단 없이 원활하게 실시할 수 있다.

특히, 상기 승강바를 물로부터 차단되게 하는 동시에 승강바 승강시 승강력을 지원하는 자바라부재가 설치되어 있어, 승강바의 승강 작용을 원활하게 할 수 있다.

또한 상기 승강바의 승강을 감지하는 센서부재가 비접촉 센서를 사용하므로 센서를 오래 사용할 수 있고, 물로부터 영향을 받지 않아 슬러지 제거 작업을 원활하게 할 수 있다.

더욱이 센서부재를 동시에 2개 설치하여 하나는 수중대차의 주행을 제어하고, 동시에 개폐밸브를 제어함으로써, 장치의 운영을 효율적으로 할 수 있다.

도 1은 종래의 슬러지 제거 시스템을 나타내 보인 측면도.
도 2는 종래의 슬러지 제거 시스템의 위치검출장치의 일 예를 나타내 보인 정면도.
도 3은 종래의 대차위치검출장치의 다른 예를 나타내 보인 정면도.
도 4는 종래의 대차위치검출장치의 또 다른 예를 나타내 보인 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 도 5의 상승부재를 보다 상세하게 나타내 보인 도면.
도 8은 도 5의 자바라부재를 보다 상세하게 나타내 보인 도면.
도 9는 도 5의 승강바의 상부 및 그 주변 구성을 보다 상세하게 나타내 보인 도면.
도 10은 도 6의 승강바의 상부 및 그 주변 구성을 보다 상세하게 나타내 보인 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 5에는 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치의 구성을 나타낸 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5의 측면도가 도시되어 있다.

설명에 앞서, 일반적인 슬러지 제거 시스템의 구성은 이미 전술한 도 1을 참조하기로 하고, 여기에서는 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치의 구성만을 상세히 설명하기로 한다.

도 1, 도 5 및 도 6을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치(300)는, 이미 전술한 바와 같이, 침전조(1)의 호퍼(7)측에 설치되어 침전조(1)의 바닥에 왕복 이동 가능하게 설치되어 슬러지(S)를 제거하는 수중대차(10a)의 위치를 감지한 감지신호를 제어부로 출력하고, 제어부가 감지신호를 수신하여 로프견인수단의 구동모터를 제어하여 수중대차(10a)를 후진시키도록 한다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치(300)는, 수중대차(10a)에 의해 밀려 회동하는 회동부재(311)와, 이 회동부재(311)의 상단부에 연결 설치되어 회동부재(311)의 회동력을 전달받아 승강되는 승강부재(330)와, 이 승강부재(330)의 상단부에 설치되어 승강부재(330)와 연동되어 승강되는 승강바(351)와, 이 승강바(351)의 하부 일측에 하단부가 고정 설치되어 승강바(351)가 승강할 때 승강을 지원하는 자바라부재(371)를 포함하여 구성된다.

그리고 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치(300)에는, 상기 자바라부재(371)의 상단부에 하단부가 연결 설치되고, 상기 승강바(351)의 외주를 커버하여 상기 승강바(351)가 침전조(1)의 물로부터 보호되도록 고정 설치되며, 상단부는 상기 침전조(1)를 관통하여 설치되며, 상기 승강바(351)가 승강될 수 있도록 설치된 커버부재(352)가 구비된다.

또한 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치(300)는, 상기 침전조(1) 위쪽 외부로 돌출된 승강바(351)의 상단부에 설치되어 승강바(351)의 상승 작동을 한정하는 상승제한부재(385)와, 이 상승제한부재(385)의 하부로 침전조(1) 위쪽 외부로 돌출된 승강바(351)에 설치되어 승강바(351)와 승강시 연동되는 검출부재(383)를 포함하여 구성된다.

그리고 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치(300)에는, 상기 상승제한부재(385)와 검출부재(383) 사이로 승강바(351)의 외주에 설치되어 승강바(351) 승강시 탄성력을 제공하는 탄성부재(384)와, 상기 상승제한부재(385)와 검출부재(383) 사이에 설치되어 검출부재(383)의 승강을 감지하는 적어도 하나의 센서부재(380a,380b)와, 상기 상승제한부재(385) 및 센서부재(380a,380b)가 설치되도록 침전조(1) 외부로 승강바(351) 주변에 설치된 브라켓부재(388)가 구비된다.

또한 상기 승강부재(330)는, 제1,2링크부재(321,331), 연결부재(353) 및 가이드부재(342,343)를 포함하여 구성된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1링크부재(321)는, 회동부재(311)의 상단부에 고정 설치되되, 일측 방향으로 상부가 소정 각도로 경사지며 형성되고, 하부 일측에는 회동될 수 있도록 제1힌지부재(333)가 설치된다.

상기 제1힌지부재(333)는 도 2에 도시된 바와 같이, 침전조(1)의 내벽면에 고정된 고정핀으로 이루어진다.

또한 상기 제2링크부재(331)는, 일단은 제1링크부재(321)의 상단부에 회동되게 설치되고 타단은 승강바(351)에 회동 가능하게 설치되되, 상기 제1링크부재(321)와 반대 방향으로 소정 각도 경사지며 설치된다.

이러한 제2링크부재(331)의 상단부 및 하단부에는 회동 가능하게 힌지핀과 같은 제2힌지부재(332)가 설치된다.

그리고 상기 연결부재(353)는, 하단부가 제2링크부재(331)와 결합되고, 상단부가 승강바(351)와 연결된다.

또한 상기 가이드부재(342,343)는 제2링크부재(331)의 상단부 및 하단부의 바깥에 각각 설치되어 상기 제2링크부재(331)의 회동력에 의해 상기 승강바(351)가 승강되도록 안내한다.

상기 가이드부재(342,343)는 가이드 플레이트(341)에 고정되고, 이 가이드 플레이트(341)는 침전조(1)의 내벽면에 고정된다.

그리고 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 자바라부재(371)는, 외주에 일정한 두께로 주름(371a)이 반복 형성되어 상기 승강바(351)의 승강 작동시 상기 주름(371a)이 압축 및 팽창된다.

이러한 자바라부재(371)는 승강바(351) 승강시 승강바(351) 및 커버부재(352)가 연동되도록 하단부에는 승강바(351)에 고정되고, 상단부에는 커버부재(352)가 연결되는 지지부재(372,373)에 고정 설치된다.

또한 상기 커버부재(352)는 도 8에 도시된 바와 같이, 내부가 중공을 형성한 파이프를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 승강바(351)와 커버부재(352)의 사이에는 중공이 남은 일정한 공간(S1)이 형성된다.

그런데, 상기 지지부재(372,373)에 의해 커버부재(352) 내부가 밀폐되기 때문에, 커버부재(352) 내의 공간(S1)에는 물이 스며들거나 채워지지 않는다.

또한 상기 상승제한부재(385)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 승강바(351)의 상단부가 수용되어 승강바(351)를 고정시키는 수용부(385a)와, 탄성부재(384)의 상단부를 지지하는 지지부(385b)를 포함하여 구성된다.

그리고 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치(300)에는, 상기 상승제한부재(385)의 상부를 브라켓부재(388)에 고정하기 위한 고정부재(386,387)가 구비된다. 즉, 상기 고정부재(386,387)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상승제한부재(385)를 브라켓부재(388)의 일측에 고정하기 위한 것으로, 볼트 및 너트를 이용하여 상승제한부재(385)를 브라켓부재(388)에 고정한다.

또한 상기 센서부재(380a,380b)는, 승강바(351)의 일측으로 브라켓부재(388)에 설치되어 감지신호를 수중대차(10a) 구동제어부에 송신하는 제1센서(380a)와, 상기 승강바(351)의 타측으로 브라켓부재(388)에 설치되어 감지신호를 호퍼(7)의 일측에 설치되어 호퍼(7) 내의 슬러지(S)를 배출되게 하는 밸브개폐장치의 제어부에 송신하는 제2센서(380b)를 포함하여 구성된다.

이러한 구성을 갖는 센서부재(380a,380b)는 근접센서를 포함하여 구성된다.

하지만, 상기 센서부재(380a,380b)는 근접센서로 한정되지 않고, 예컨대, 상기 검출부재(383)를 직접 센서부재(380a,380b)에 접촉할 수 있는 구조만 변경하여도 센서부재(380a,380b)로 리미트 스위치로 변경할 수 있다.

그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 침전조(1) 외부로 돌출한 상기 승강바(351)의 하단부와 상단부를 잡아주는 리테이너(382a,382b)가 구비된다. 이 리테이너(382a,382b)는 상기 브라켓부재(388)를 지지하는 베이스부재(381)와 상기 상승제한부재(385)의 지지부(385b)에 각각 구비된다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 승강바(351) 및 커버부재(352)를 침전조(1)의 내벽면으로부터 일정 거리 이격된 위치에서 지지되도록 침전조(1)의 내벽면에 고정된 고정브라켓(361,363)이 승강바(351) 및 커버부재(352)에 연결되고, 이 고정브라켓(361,363)의 상부에는 승강바(351)와 커버부재(352)가 승강 가능하게 지지되도록 하는 밴드부재(362,364)가 설치된다.

한편, 도 5 및 도 7에서 설명하지 않은 도면부호 331a, 321a, 321b는 제1,2링크부재(321,331)를 보강하기 위한 보강부재이고, 도 8에서 도면부호 W는 용접부를 나타내 보인 것이다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

설명에 앞서, 일반적인 슬러지 제거 시스템의 작용은 이미 전술한 도 1을 참조하기로 하고, 여기에서는 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치의 작용만을 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 5 내지 도 10을 다시 참조하면, 우선, 구동장치의 구동에 의해 수중대차(10a)가 전진 또는 후진을 하는데, 슬러지(S)를 제거하기 위해서 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치(300) 쪽으로 전진을 한다.

이렇게 전진을 하면서 슬러지(S)를 제거하는데, 견인로프(5)에 의해 견인되는 수중대차(10a)가 레일(3a)을 따라 왕복 이동하는 과정에서 호퍼(7)측에 이르면, 본 발명에 따른 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치(300)의 회동부재(311)를 밀게된다.

그러면, 상기 회동부재(311)는 회동을 하게 되고, 이 회동력은 승강부재(330)로 전달된다. 즉, 상기 회동부재(311)가 회동을 하게 되면, 승강부재(330)인 제1,2힌지부재를 중심으로 제1,2링크부재(321,331)가 회동을 하게 된다.

그런데, 상기 제1,2링크부재(321,331)는 회동을 하되, 상기 제2링크부재(331)는 가이드부재(342,343)에 의해 회동이 제한되게 되고, 그 대신 회동 중 상기 가이드부재(342,343)에 제2링크부재(331)의 상단부 및 하단부가 부딪혀 상승을 하게 된다.

이에 따라 연결부재(353) 및 연결부재(353)에 연결된 승강바(351)도 상승 작용을 하게 된다.

이러한 승강바(351)의 상승작용으로 자바라부재(371)가 상부 쪽으로 압축되면서 승강바(351)를 상부 쪽으로 더욱 밀게 된다.

이때, 상기 승강바(351)를 외부에서 커버하는 커버부재(352)의 승강하지 않아 본래의 위치에 있게 된다.

그리고 상기 승강바(351)의 상부는 상기 커버부재(352)에 커버되면서 커버부재(352) 내에서 상승을 한다.

또한 상기 침전조(1)의 외부의 승강바(351)도 상승을 하되, 상기 상승제한부재(385)의 수용부(385a)의 상면까지만 상승을 한다.

그리고 상기 승강바(351)의 상승으로 승강바(351)에 설치된 검출부재(383)와 탄성부재(384)도 상승하며, 상기 리테이너(382a,382b)에 의해 승강바(351)의 상승 작용시 좌우로 기울어짐 없이 상승을 한다.

상기와 같은 승강바(351)의 상승시 상기 검출부재(383)의 승강 높이를 센서부재(380a,380b)가 감지한다. 이러한 센서부재(380a,380b) 중 제1센서(380a)가 감지한 감지신호를 수중대차 구동제어부에 송신하고, 제2센서(380b)가 감지한 감지신호를 밸브개폐장치의 제어부에 송신한다.

이렇게 감지신호를 수신한 수중대차 구동제어부는 구동모터를 역회전시켜 수중대차(10a)를 후진시키고, 밸브개폐장치의 제어부는 배출밸브를 개방시켜 슬러지(S)를 침전조(1)의 외부로 배출되게 한다.

상기와 같이 상승한 승강바(351)는 다시 압축된 스프링의 복원력에 의해 다시 팽창하게 되어 하강하게 된다.

이에 따라 상기 검출부재(383)도 하강하고, 침전조(1)의 내의 승강바(351)는 물론이고 자바라부재(371)도 상승 작용의 반대 작용이 일어나 모두 상승되기 전의 위치로 복원하게 된다.

특히, 상기 자바라부재(371)도 하강하면서 압축되어 승강바(351)의 하강력을 더욱 부여하게 된다.

즉, 상기 승강바(351)는 탄성부재(384) 및 자바라부재(371)의 팽창력과 더불어 자중으로 하강이 촉진된다.

더욱이 동절기에 침전조(1)의 물이 결빙되어도 커버부재(352)가 승강바(351)의 상부 전체를 감싸므로 승강바(351)가 결빙의 영향을 받기 어렵다.

더욱이 상기 커버부재(352)는 자바라부재(371)에 설치된 지지부재(372,373)에 의해 커버부재(352) 내가 밀폐되기 때문에 커버부재(352) 내에는 물이 채워지지 않게 할 수 있기 때문에 물에 영향을 받지 않기 때문에 승강바(351)의 승강 작용이 매우 원활하고, 동절기 결빙에도 영향을 받지 않아 사계절 모두 승강 작용이 원활하게 이루어질 수 있다.

따라서 수중대차(10a)의 검출에 이상이 발생될 가능성이 없어 침전조(1) 내의 슬러지 제거 시스템을 원활하게 운용할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1. 침전조
7. 호퍼
10a. 수중대차
300. 위치검출장치
311. 회동부재
321. 제1링크부재
330. 승강부재
331. 제2링크부재
342,343. 가이드부재
351. 승강바
352. 커버부재
371. 자바라부재
380a,380b. 센서부재
383. 검출부재
385. 상승제한부재
388. 브라켓부재

Claims

침전조의 호퍼측에 설치되어 상기 침전조의 바닥에 왕복 이동 가능하게 설치되어 슬러지를 제거하는 수중대차의 위치를 감지한 감지신호를 제어부로 출력하고, 상기 제어부가 상기 감지신호를 수신하여 로프견인수단의 구동모터를 제어하여 상기 수중대차를 후진시키도록 하는 슬러지 제거용 수중대차 위치검출장치에 있어서,
상기 수중대차에 의해 밀려 회동하는 회동부재와;
상기 회동부재의 상단부에 연결 설치되어 상기 회동부재의 회동력을 전달받아 승강되는 승강부재와;
상기 승강부재의 상단부에 설치되어 상기 승강부재와 연동되어 승강되는 승강바와;
상기 승강바의 하부 일측에 하단부가 고정 설치되어 상기 승강바가 승강할 때 승강을 지원하는 자바라부재와;
상기 자바라부재의 상단부에 하단부가 연결 설치되고, 상기 승강바의 외주를 커버하여 상기 승강바가 침전조의 물로부터 보호되도록 고정 설치되며, 상단부는 상기 침전조를 관통하여 설치되며, 상기 승강바가 승강될 수 있도록 설치된 커버부재와;
상기 침전조 위쪽 외부로 돌출된 상기 승강바의 상단부에 설치되어 상기 승강바의 상승 작동을 한정하는 상승제한부재와;
상기 상승제한부재의 하부로 상기 침전조 위쪽 외부로 돌출된 상기 승강바에 설치되어 상기 승강바와 승강시 연동되는 검출부재와;
상기 상승제한부재와 상기 검출부재 사이로 상기 승강바의 외주에 설치되어 상기 승강바 승강시 탄성력을 제공하는 탄성부재와;
상기 상승제한부재와 상기 검출부재 사이에 설치되어 상기 검출부재의 승강을 감지하는 적어도 하나의 센서부재와;
상기 상승제한부재 및 상기 센서부재가 설치되도록 상기 침전조 외부로 상기 승강바 주변에 설치된 브라켓부재;를 포함하되,
상기 센서부재는,
상기 승강바의 일측으로 상기 브라켓부재에 설치되어 감지신호를 상기 수중대차 구동제어부에 송신하는 제1센서와;
상기 승강바의 타측으로 상기 브라켓부재에 설치되어 감지신호를 상기 호퍼의 일측에 설치되어 상기 호퍼 내의 슬러지를 배출되게 하는 밸브개폐장치의 제어부에 송신하는 제2센서;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 슬러지 제거용 수중대차의 위치검출장치.
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