KR101271208B1 - Boarding device - Google Patents

Boarding device Download PDF

Info

Publication number
KR101271208B1
KR101271208B1 KR1020110011637A KR20110011637A KR101271208B1 KR 101271208 B1 KR101271208 B1 KR 101271208B1 KR 1020110011637 A KR1020110011637 A KR 1020110011637A KR 20110011637 A KR20110011637 A KR 20110011637A KR 101271208 B1 KR101271208 B1 KR 101271208B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hull
gear
shaft
hinge axis
hinge
Prior art date
Application number
KR1020110011637A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120091710A (en
Inventor
장민욱
임재인
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020110011637A priority Critical patent/KR101271208B1/en
Publication of KR20120091710A publication Critical patent/KR20120091710A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101271208B1 publication Critical patent/KR101271208B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B27/146—Pilot ladders or similar outboard ladders, e.g. bathing ladders; Pilot lifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B29/00—Accommodation for crew or passengers not otherwise provided for
    • B63B29/20—Arrangements or adaptations of ladders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C7/00—Component parts, supporting parts, or accessories
    • E06C7/18—Devices for preventing persons from falling
    • E06C7/181—Additional gripping devices, e.g. handrails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C9/00—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes
    • E06C9/06—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted
    • E06C9/08—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted with rigid longitudinal members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2221/00—Methods and means for joining members or elements
    • B63B2221/20—Joining substantially rigid elements together by means that allow one or more degrees of freedom, e.g. hinges, articulations, pivots, universal joints, telescoping joints, elastic expansion joints, not otherwise provided for in this class
    • B63B2221/22—Joining substantially rigid elements together by means that allow one or more degrees of freedom, e.g. hinges, articulations, pivots, universal joints, telescoping joints, elastic expansion joints, not otherwise provided for in this class by means that allow one or more degrees of angular freedom, e.g. hinges, articulations, pivots, universal joints, not otherwise provided for in this class

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

승하선 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치는, 선체의 선측 상부면에 설치되는 승하선 장치로서, 상기 선체의 선측과 나란한 회동축을 중심으로 회동하도록, 상기 선체의 선측에 힌지결합되는 상부 플랫폼; 상기 회동축에 수직한 제1 힌지축을 중심으로 회동하도록, 일단부가 상기 상부 플랫폼에 힌지결합되는 상부 계단; 및 상기 제1 힌지축에 수직한 제2 힌지축을 중심으로 회동하도록, 상기 상부 계단의 타단부에 힌지결합되는 하부 계단을 포함할 수 있다. An embarkation apparatus is disclosed. An embarkation apparatus according to an embodiment of the present invention, the embarkation apparatus is installed on the upper side of the hull of the hull, the upper platform hinged to the hull side of the hull so as to rotate about the rotation axis parallel to the hull side of the hull; An upper step of which one end is hinged to the upper platform so as to rotate about a first hinge axis perpendicular to the rotation axis; And a lower step hinged to the other end of the upper step to rotate about the second hinge axis perpendicular to the first hinge axis.

Description

승하선 장치{BOARDING DEVICE}Embarkation Device {BOARDING DEVICE}

본 발명은 승하선 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a boarding apparatus.

선박의 정박 시에, 선원이 육지로 내리거나 승선하는데 필요한 승하선 장치는 선박에 필수적인 요소이다. 일반적으로, 승하선 장치는 운항 시에는 선체의 갑판에 안착되고, 정박 시에는 부두의 지면으로 내려지는 구조를 가진다. At the time of berthing of the ship, the embarkation equipment necessary for the sailor to land or embark is essential for the ship. In general, the embarkation device is structured to be seated on the deck of the hull during operation, and lowered to the ground of the pier when anchored.

컨테이너선과 같은 화물선의 경우, 승하선 장치는 크레인에 의해 화물이 적재 또는 하역되는 화물적재구역을 피하여 사람이 안전하게 승하선할 수 있도록 선체 측면에 주로 설치된다. In the case of cargo ships, such as container ships, embarkation devices are mainly installed on the side of the hull to allow people to safely get on and off, avoiding the cargo area where cargo is loaded or unloaded by crane.

도 1은 종래기술에 따른 승하선 장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 종래기술에 따른 승하선 장치의 계단을 선체 위로 접어 올리는 과정을 나타낸 측면도이다. 여기서, 도 2는 도 1의 화살표 A방향에서 승하선 장치를 바라본 모습이다. 1 is a perspective view showing a boarding device according to the prior art, Figure 2 is a side view showing a process of folding the stairs of the boarding device according to the prior art on the hull. 2 is a view of the embarkation apparatus in the arrow A direction of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 승하선 장치는 선체의 선측(1) 갑판(2) 위에 설치된다. 여기서, 승하차 시 사용되는 계단(3)은 일단부가 상부 플랫폼(4)과 힌지축을 중심으로 힌지결합되며, 상부플랫폼(4)은 회동축(5)을 통하여 갑판(2)과 힌지결합된다. 계단(3)의 타단부는 갑판(2)에 설치된 윈치(6)에 의해 풀리거나 감기는 와이어(7)에 지지된다. 이를 통해, 계단(3)은 지면으로 내려지거나 갑판(2) 위로 인양되게 된다. 1 and 2, the boarding device is installed on the deck 2 of the ship side 1 of the hull. Here, the staircase 3 used when getting on and off is hinged around one end of the upper platform 4 and the hinge shaft, the upper platform 4 is hinged to the deck 2 through the rotation shaft (5). The other end of the staircase 3 is supported by a wire 7 which is unwound or wound by a winch 6 provided on the deck 2. By this, the stairs 3 are lowered to the ground or lifted above the deck 2.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 운행 중에는 계단(3)을 선체 내로 90도 내지 180도로 폴딩(folding)하여 보관하게 되며, 정박하여 선원을 승하선시킬 때에는 계단(3)을 지면을 바라보도록 펼칠 수 있다. In addition, as shown in Figure 2, while operating the stairs (3) are stored in the hull by folding (folding) to 90 degrees to 180 degrees, and when anchoring and unloading the crew unfolds the stairs (3) to face the ground. Can be.

그러나, 컨테이너선과 같은 대형 선박은 일반 화물선에 비해 선고가 높으며, 항구 내의 조수간만의 차이 또는 선박의 하중 차이에 따라 부두 지면에서 갑판까지의 높이가 일정하지 않은 등 승하선 장치의 계단(3)을 접고 폄에 있어서 여러 가지 제약 조건이 따른다. However, large ships, such as container ships, have a higher sentence than regular cargo ships, and the heights of the landings and decks are not constant, depending on the difference between the tides in the port or the load of the ships. There are several constraints on.

이런 높은 선고를 감안하여 컨테이너선과 같은 대형 선박에 적용되는 승하선 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상당히 긴 계단(3)을 가지고 있다. 이런 계단(3)은 선측(1) 상부의 갑판(2)에 안착 시 컨테이너가 실려 있는 구역(도 3의 점선으로 표시된 원)과의 간섭이 불가피하다. In view of this high sentence, the embarkation apparatus applied to a large ship such as a container ship has a fairly long staircase 3, as shown in FIG. This staircase 3 is inevitable to interfere with the area (circled in dotted lines in Fig. 3) in which the container is loaded when seated on the deck (2) above the side (1).

이는 승하선 장치를 화물적재구역을 피하여 설치할 것을 권고하는 규정에도 반하는 것이며, 신축식(telescopic type) 승하선 장치를 적용한다 하더라도 전체 길이의 1/3정도만 신축이 가능하므로 적용에 어려움이 있다. This is contrary to the regulations recommending installation of the embarkation device away from the cargo area, and even if a telescopic type embarkation device is applied, it is difficult to apply because only one third of the total length can be constructed.

따라서, 선고가 높은 대형 선박에서도 지면에서 갑판까지의 높이 변화에 상관없이 설치될 수 있는 새로운 대안이 필요하다.
Therefore, there is a need for a new alternative that can be installed in large ships with high sentiment regardless of the height change from the ground to the deck.

본 발명은 선고가 높은 대형 선박에서도 지면에서 갑판까지의 높이 변화에 상관없이 설치될 수 있으며 컨테이너선과 같은 화물선의 경우에도 화물적재구역을 피하여 선원을 안전하게 승하선시킬 수 있는 승하선 장치를 제공하는 것이다.
The present invention can be installed regardless of the height change from the ground to the deck even in large ships with high sentiment, and even in the case of cargo ships, such as container ships to provide a boarding device that can safely get on and off the crew.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 설치되는 승하선 장치로서, 상기 선체의 선측과 나란한 회동축을 중심으로 회동하도록, 상기 선체에 힌지결합되는 상부 플랫폼; 상기 회동축에 수직한 제1 힌지축을 중심으로 회동하도록, 일단부가 상기 상부 플랫폼에 힌지결합되는 상부 계단; 및 상기 제1 힌지축에 수직한 제2 힌지축을 중심으로 회동하도록, 상기 상부 계단의 타단부에 힌지결합되는 하부 계단을 포함하는 승하선 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, the embarkation apparatus installed on the hull, comprising: an upper platform hinged to the hull so as to rotate about a pivot axis parallel to the hull side of the hull; An upper step of which one end is hinged to the upper platform so as to rotate about a first hinge axis perpendicular to the rotation axis; And a lower step that is hinged to the other end of the upper step so as to rotate about a second hinge axis perpendicular to the first hinge axis.

상부 계단 및 하부 계단 각각은, 길이방향을 따라 상호 이격되어 배치된 복수의 발판을 구비한 프레임(frame); 및 프레임의 폭방향 양측부에 각각 설치되는 핸드레일(hand rail)을 포함할 수 있다. Each of the upper and lower stairs includes a frame having a plurality of scaffolds disposed spaced apart from each other along the longitudinal direction; And it may include a hand rail (hand rail) respectively provided in the width direction both sides of the frame.

또한, 제1 힌지축에 회전력을 제공하는 상부 구동부; 및 제2 힌지축 및 제3 힌지축 각각에 회전력을 제공하는 하부 구동부를 더 포함할 수 있다. In addition, the upper driving unit for providing a rotational force to the first hinge axis; And a lower driver configured to provide rotational force to each of the second hinge axis and the third hinge axis.

상부 구동부는, 제1 힌지축의 외주면에 형성되는 제1 기어; 제1 기어에 치합되는 제2 기어; 및 제2 기어를 회전시키는 제1 모터를 포함할 수 있다. The upper drive unit includes a first gear formed on an outer circumferential surface of the first hinge shaft; A second gear meshed with the first gear; And a first motor for rotating the second gear.

하부 구동부는, 하부 계단과 결합되며, 제2 힌지축의 타단부에 연결되어 회전력을 제공하는 제2 모터를 포함할 수 있다. The lower driving unit may include a second motor coupled to the lower staircase and connected to the other end of the second hinge shaft to provide rotational force.

이 경우, 하부 계단에는 제2 힌지축이 관통하는 관통홀이 형성되며, 제2 힌지축은 일단부가 하부 계단의 관통홀을 관통하여 상부 계단의 타단부에 결합될 수 있다.In this case, a through hole through which the second hinge shaft penetrates is formed in the lower staircase, and the second hinge shaft may be coupled to the other end of the upper staircase by passing through the through hole of the lower staircase.

하부 구동부는, 제2 힌지축을 하부계단에 대해 회전가능하게 지지하는 베어링을 더 포함할 수 있다. The lower drive unit may further include a bearing rotatably supporting the second hinge axis relative to the lower staircase.

하부 구동부는, 제2 힌지축의 타단부와 제2 모터의 모터축 사이에 개재되는 베벨기어부를 더 포함할 수 있다. 베벨기어부는, 제2 힌지축의 타단부에 결합되는 제1 베벨기어와; 기어축이 제2 힌지축과 수직하도록 제1 베벨기어에 치합하는 제2 베벨기어를 포함할 수 있다. The lower driving unit may further include a bevel gear unit interposed between the other end of the second hinge shaft and the motor shaft of the second motor. The bevel gear unit includes: a first bevel gear coupled to the other end of the second hinge shaft; And a second bevel gear meshing with the first bevel gear such that the gear shaft is perpendicular to the second hinge axis.

이 경우, 제2 모터는 제2 베벨기어의 기어축에 결합될 수 있다. In this case, the second motor may be coupled to the gear shaft of the second bevel gear.

상부 계단 및 하부 계단을 선체의 선측 상부면으로부터 내리거나 올리는 인양부를 더 포함할 수 있다. It may further include a lifting portion for lowering or raising the upper and lower stairs from the side upper surface of the hull.

인양부는, 일단부가 하부 계단에 연결되는 와이어(wire); 및 선체에 설치되며, 와이어를 감거나 푸는 윈치(winch)를 포함할 수 있다.
The lifting portion includes: a wire whose one end is connected to the lower staircase; And a winch installed on the hull and winding or unwinding the wire.

본 발명의 실시예에 따르면, 선고가 높은 대형 선박에서도 지면에서 갑판까지의 높이 변화에 상관없이 설치될 수 있으며, 컨테이너선과 같은 화물선의 경우에도 화물적재구역을 피하여 선원을 안전하게 승하선시킬 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, even in a large ship with a high sentence can be installed regardless of the height change from the ground to the deck, even in the case of cargo ships, such as container ships it is possible to safely get on and off the seaman avoiding the cargo loading area.

도 1은 종래기술에 따른 승하선 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 승하선 장치의 계단을 선체 위로 접어 올리는 과정을 나타낸 측면도.
도 3은 종래기술에 따른 승하선 장치가 선체에 설치된 상태를 나타낸 부분측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치의 상부 구동부를 나타낸 부분확대도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치를 위에서 바라본 모습을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치의 하부 구동부를 나타낸 부분확대도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치의 하부 구동부의 변형예를 나타낸 부분확대도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치의 작동 과정을 나타낸 흐름도.1 is a perspective view showing a boarding device according to the prior art.
Figure 2 is a side view showing a process of folding the stairs of the embarkation apparatus according to the prior art on the hull.
Figure 3 is a partial side view showing a state where the embarkation apparatus according to the prior art is installed on the hull.
Figure 4 is a perspective view showing the unloading device according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged view showing an upper driving part of the embarkation apparatus according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing a view from above the embarkation apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a partially enlarged view showing the lower driving unit of the embarkation apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a partially enlarged view showing a modification of the lower drive unit of the embarkation apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing the operation of the embarkation apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 승하선 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, an embodiment of the embarkation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicate description thereof. Will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치를 나타낸 사시도이다. Figure 4 is a perspective view showing the embarkation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)는, 선체에 설치되는 승하선 장치로서, 상부 플랫폼(14), 상부 계단(18) 및 하부 계단(26)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the boarding device 10 according to the present embodiment is a boarding device installed in a hull and may include an upper platform 14, an upper staircase 18, and a lower staircase 26. .

상부 플랫폼(14)은, 선원이 승하선할 때 갑판(2)과 상부 계단(18)을 서로 이어주는 부분으로서, 선체의 선측(1)과 나란한 회동축(12)을 중심으로 회동하도록 선체에 힌지결합될 수 있다. 이 경우, 회동축(12)은 도 4에 도시된 바와 같이 갑판(2)에 힌지결합될 수 있다. 또한, 회동축(12)은, 도시되지 않은 구동모터에 의해 회동될 수 있다. The upper platform 14 is a portion connecting the deck 2 and the upper staircase 18 to each other when the sailor is on and off, hinged to the hull so as to rotate about the pivot 12 parallel to the hull side 1 of the hull. Can be. In this case, the pivot 12 may be hinged to the deck 2 as shown in FIG. In addition, the rotation shaft 12 may be rotated by a drive motor (not shown).

이때, 회동축(12)은 선측(1)에 평행하게 설치되며, 선측(1)에 대해 축회전이 가능하도록 회동축(12)의 양단이 선체에 회전가능하게 지지된다. 일단부가 회동축(12)에 결합된 상부 플랫폼(14)은, 회동축(12)이 축회전함에 따라 회동축(12)을 중심으로 회동하게 된다. At this time, the rotation shaft 12 is installed in parallel to the ship side 1, both ends of the rotation shaft 12 is rotatably supported on the hull so as to enable axial rotation with respect to the ship side (1). The upper platform 14 having one end coupled to the rotation shaft 12 rotates about the rotation shaft 12 as the rotation shaft 12 rotates.

상부 계단(18)은, 회동축(12)에 수직한 제1 힌지축(16)을 중심으로 회동하도록 일단부가 상부 플랫폼(14)에 힌지결합될 수 있다. 즉, 상부 계단(18)의 일단부가 상부 플랫폼(14)에 대해 제1 힌지축(16)을 중심으로 힌지결합될 수 있다. The upper staircase 18 may have one end hinged to the upper platform 14 to pivot about a first hinge axis 16 perpendicular to the pivot 12. That is, one end of the upper staircase 18 may be hinged about the first hinge axis 16 with respect to the upper platform 14.

이를 위해, 제1 힌지축(16)은, 회동축(12)에 수직이 되도록 상부 플랫폼(14)의 일측면에 형성될 수 있다. 또한, 상부 계단(18)의 일단부는, 제1 힌지축(16)에 결합됨으로써 제1 힌지축(16)을 중심으로 회동하게 된다. To this end, the first hinge shaft 16 may be formed on one side of the upper platform 14 to be perpendicular to the rotation shaft 12. In addition, one end of the upper staircase 18 is rotated about the first hinge shaft 16 by being coupled to the first hinge shaft 16.

여기서, 상부 계단(18)은, 길이방향을 따라 상호 이격되어 배치된 복수의 발판(18b)을 구비한 프레임(frame, 18a); 및 상기 프레임(18a)의 폭방향 양측부에 각각 설치되는 핸드레일(hand rail, 28)을 포함하여 구성될 수 있다. Here, the upper staircase 18 includes a frame 18a having a plurality of scaffolds 18b spaced apart from each other along the longitudinal direction; And hand rails 28 respectively provided at both side portions in the width direction of the frame 18a.

하부 계단(26)은, 제1 힌지축(16)에 수직한 제2 힌지축(20)을 중심으로 회동하도록 상부 계단(18)의 타단부에 힌지결합될 수 있다. 즉, 하부 계단(26)의 일단부가 제2 힌지축(20)을 중심으로 상부 계단(18)의 타단부에 대해 힌지결합될 수 있다. The lower staircase 26 may be hinged to the other end of the upper staircase 18 to rotate about the second hinge axis 20 perpendicular to the first hinge axis 16. That is, one end of the lower step 26 may be hinged to the other end of the upper step 18 about the second hinge axis 20.

여기서, 하부 계단(26)은, 상부 계단(18)과 마찬가지로, 길이방향을 따라 상호 이격되어 배치된 복수의 발판(26b)을 구비한 프레임(26a); 및 상기 프레임(26a)의 폭방향 양측부에 각각 설치되는 핸드레일(28)을 포함하여 구성될 수 있다. Here, the lower staircase 26, like the upper staircase 18, includes a frame 26a having a plurality of scaffolds 26b spaced apart from each other along the longitudinal direction; And hand rails 28 respectively provided on both sides of the frame 26a in the width direction.

이때, 발판(18b, 26b) 및 핸드레일(28)의 경우, 선체의 선측(1)에서 승하선 장치(10)가 하강하거나 인양될 때마다 선원이 안전하게 승하선할 수 있도록 소정의 각도로 펴지거나 접힐 수 있다.
At this time, in the case of the footrests 18b and 26b and the handrail 28, each time the unloading device 10 is lowered or lifted from the ship side 1 of the hull, it is unfolded or folded at a predetermined angle so that the crew can safely get on and off. Can be.

한편, 도 5는 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)의 상부 구동부를 나타낸 부분확대도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)를 위에서 바라본 모습을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)의 하부 구동부를 나타낸 부분확대도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하선 장치(10)의 하부 구동부의 변형예를 나타낸 부분확대도이다. 여기서, 도 5는 상부 플랫폼(14) 및 상부 계단(18)을 선체의 상부에서 바라본 모습이며, 도 6은 상부 계단(18) 및 하부 계단(26)을 선체의 상부에서 바라본 모습이다. 도 7 및 도 8은 상부 계단(18) 및 하부 계단(26)이 서로에 대해 펼쳐진 상태를 선체의 측면에서 바라본 모습이다. On the other hand, Figure 5 is a partially enlarged view showing the upper drive unit of the embarkation apparatus 10 according to the present embodiment, Figure 6 is a view showing the appearance of the embarkation apparatus 10 according to the present embodiment from above, Figure 7 FIG. 8 is a partially enlarged view showing a lower drive unit of the unloading device 10 according to the present embodiment, and FIG. 8 is a partially enlarged view showing a modified example of the lower drive unit of the unloading device 10 according to the embodiment of the present invention. 5 shows the upper platform 14 and the upper staircase 18 as viewed from the top of the hull, and FIG. 6 shows the upper staircase 18 and the lower staircase 26 as viewed from the top of the hull. 7 and 8 show the top staircase 18 and the lower staircase 26 unfolded with respect to each other from the side of the hull.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)는, 제1힌지축(16)에 회전력을 제공하는 상부 구동부(30)와, 제2 힌지축(20)에 회전력을 제공하는 하부 구동부(32)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 5 to 8, the embarkation apparatus 10 according to the present embodiment includes an upper drive unit 30 and a second hinge shaft 20 that provide rotational force to the first hinge shaft 16. It may further include a lower drive 32 for providing a rotational force.

상부 구동부(30) 및 하부 구동부(32) 각각은, 기어와 같은 동력전달구조체 및 모터 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제어부(미도시)와 전기적으로 연결되어 제어부(미도시)로부터 입력되는 제어신호에 따라 구동될 수 있다. Each of the upper driving unit 30 and the lower driving unit 32 may include a power transmission structure such as a gear, a motor, and the like, and may be electrically connected to a control unit (not shown) and input from a control unit (not shown). Can be driven according to the signal.

구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 구동부(30)는, 상부 플랫폼(14)에 대해 상부 계단(18)이 힌지 회동될 수 있도록 제1 힌지축(16)에 회전력을 제공하는 장치로서, 제1 힌지축(16)의 외주면에 형성되는 제1 기어(30a); 제1 기어(30a)에 치합되는 제2 기어(30b); 및 제2 기어(30b)를 회전시키는 제1 모터(30c)를 포함할 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 5, the upper drive unit 30 is a device that provides rotational force to the first hinge shaft 16 so that the upper stairs 18 can be hinged relative to the upper platform 14. A first gear 30a formed on an outer circumferential surface of the first hinge shaft 16; A second gear 30b meshed with the first gear 30a; And a first motor 30c for rotating the second gear 30b.

제1 기어(30a)와 제2 기어(30b)는, 한 쌍이 서로 맞물려서 두 축 사이에 운동을 전달하는 장치로서, 제1 힌지축(16)과 제1 모터(30c) 사이에 결합되어 배치된다. 즉, 제1 기어(30a)는 제1 힌지축(16)에 결합되고, 제2 기어(30b)는 제1 기어(30a)에 치합되어 제1 모터(30c)의 회전력을 제1 힌지축(16)에 전달하게 된다. The first gear 30a and the second gear 30b are devices in which a pair is engaged with each other to transmit a movement between two axes, and are disposed in a coupled state between the first hinge shaft 16 and the first motor 30c. . That is, the first gear 30a is coupled to the first hinge shaft 16, and the second gear 30b is engaged with the first gear 30a so as to adjust the rotational force of the first motor 30c to the first hinge shaft ( 16).

여기서, 제1 기어(30a) 및 제2 기어(30b) 각각은, 헬리컬(helical) 기어 또는 스퍼(spur) 기어로 이루어질 수 있다. Here, each of the first gear 30a and the second gear 30b may be formed of a helical gear or a spur gear.

하부 구동부(32)는, 상부 계단(18)에 대해 하부 계단(26)이 힌지 회동될 수 있도록 제2 힌지축(20)에 회전력을 제공하는 장치로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 하부 계단(26)과 결합되며, 제2 힌지축(20)의 타단부에 연결되어 회전력을 제공하는 제2 모터(50)를 포함할 수 있다. The lower drive part 32 is a device that provides a rotational force to the second hinge shaft 20 so that the lower step 26 can be hinged relative to the upper step 18. As shown in FIG. A second motor 50 coupled to the other end 26 and connected to the other end of the second hinge shaft 20 to provide a rotational force may be included.

구체적으로 본 실시예의 경우, 하부 구동부(32)는 도 7에 도시된 바와 같이 하부 계단(26)의 저면에 배치될 수 있다. 이 경우, 하부 계단(26)에는 제2 힌지축(20)이 관통하는 관통홀(34)이 형성될 수 있으며, 제2 힌지축(20)은 일단부가 하부 계단(26)의 관통홀(34)을 관통하여 상부 계단(18)의 타단부에 결합될 수 있다. 또한, 하부 구동부(32)의 제2 모터(50)는 하부 계단(26)에 예를 들어 볼트결합될 수 있다. In detail, in the present exemplary embodiment, the lower driving part 32 may be disposed on the bottom surface of the lower staircase 26 as shown in FIG. 7. In this case, the lower staircase 26 may have a through hole 34 through which the second hinge shaft 20 penetrates, and one end of the second hinge shaft 20 may have a through hole 34 of the lower staircase 26. It can be coupled to the other end of the upper staircase 18 through). In addition, the second motor 50 of the lower driver 32 may be bolted to the lower stairs 26, for example.

즉, 제2 모터(50)의 모터축과 연결된 제2 힌지축(20)이 하부 계단(26)의 관통홀(34)을 관통하여 상부 계단(18)의 타단부에 고정 결합됨으로써, 제2 모터(50)가 구동함에 따라 연동되어 상부 계단(18)에 대해 하부 계단(26)을 회동시키게 된다. 이는, 제2 모터(50)가 하부 계단(26)에 볼트 등으로 결합되어 있기 때문이다. That is, the second hinge shaft 20 connected to the motor shaft of the second motor 50 penetrates through the through hole 34 of the lower staircase 26 and is fixedly coupled to the other end of the upper staircase 18. As the motor 50 is driven, the lower step 26 is rotated with respect to the upper step 18. This is because the second motor 50 is coupled to the lower step 26 by bolts or the like.

이외에도 비록 도시되지는 않았지만, 하부 구동부(32)는 하부 계단(26)의 내부에 배치될 수도 있다. In addition, although not shown, the lower driver 32 may be disposed inside the lower staircase 26.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하부 구동부(32)는, 관통홀(34)의 내측면에 배치되어, 제2 힌지축(20)을 하부계단(26)에 대해 회전가능하게 지지하는 베어링(36)을 더 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 7 and 8, the lower driving part 32 is disposed on the inner side surface of the through hole 34 to rotatably support the second hinge shaft 20 with respect to the lower staircase 26. It may further include a bearing 36.

베어링(36)은, 제2 힌지축(20)을 회전가능하게 지지하여 하부 계단(26)의 관통홀(34)에 대해 제2 힌지축(20)의 회전을 원활하게 하는 역할을 한다. 베어링(36)으로는 볼베어링이 사용될 수 있으며, 이외에도 롤러베어링 등 다양한 형태의 베어링이 사용될 수 있다.The bearing 36 rotatably supports the second hinge shaft 20 to smoothly rotate the second hinge shaft 20 with respect to the through hole 34 of the lower staircase 26. A ball bearing may be used as the bearing 36, and various types of bearings such as roller bearings may be used.

하부 구동부(32)는, 제2 힌지축(20)과 제2 모터(50) 사이에 개재되는 감속기(미도시)를 더 포함할 수 있다. The lower driver 32 may further include a speed reducer (not shown) interposed between the second hinge shaft 20 and the second motor 50.

감속기(미도시)는, 기어비를 통해 모터의 회전속도를 낮추어 토오크(torque)를 높이는 장치로서, 제2 모터(50)에 의해 회전하는 모터축의 회전속도를 감속시켜서 이에 따라 축적된 에너지를 토오크로 변환시켜 제2 힌지축(20)에 전달한다. A reducer (not shown) is a device that increases the torque by lowering the rotational speed of the motor through a gear ratio. The speed reducer reduces the rotational speed of the motor shaft rotated by the second motor 50 and thereby converts the accumulated energy into torque. It converts and transfers it to the 2nd hinge axis | shaft 20. As shown in FIG.

도 8에 도시된 바와 같이, 하부 구동부(32)는, 제2 힌지축(20)의 타단부와 제2 모터(50)의 모터축 사이에 개재되는 베벨기어부(48)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 8, the lower driving part 32 may further include a bevel gear part 48 interposed between the other end of the second hinge shaft 20 and the motor shaft of the second motor 50. have.

일반적으로, 축커플링(shaft coupling)을 통해 제2 힌지축(20)의 타단부와 제2 모터(50)의 모터축을 서로 직렬로 연결할 수 있으나, 제2 힌지축(20)와 제2 모터(50)를 직렬로 연결할 수 있는 공간이 협소한 경우에는 그 사이에 베벨기어부(48)를 두어 서로 축연결시킬 수 있다. Generally, although the other end of the second hinge shaft 20 and the motor shaft of the second motor 50 may be connected in series with each other through a shaft coupling, the second hinge shaft 20 and the second motor may be connected in series. When the space where the 50 can be connected in series is narrow, the bevel gear part 48 can be provided between them, and it can be axially connected to each other.

베벨기어부(48)는, 제2 힌지축(20)의 타단부에 결합되는 제1 베벨기어(48a)와; 기어축이 제2 힌지축(20)과 수직하도록 제1 베벨기어(48a)에 치합하는 제2 베벨기어(48b)를 포함할 수 있다. The bevel gear portion 48 includes: a first bevel gear 48a coupled to the other end of the second hinge shaft 20; The gear shaft may include a second bevel gear 48b meshing with the first bevel gear 48a such that the gear shaft is perpendicular to the second hinge shaft 20.

이 경우, 제2 모터(50)는 제2 베벨기어(48b)의 기어축에 결합될 수 있다. In this case, the second motor 50 may be coupled to the gear shaft of the second bevel gear 48b.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)는, 상부 계단(18) 및 하부 계단(26)을 선체의 선측(1) 상부면으로부터 내리거나 올리는 인양부(54)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 4, the embarkation apparatus 10 according to the present embodiment, the lifting portion 54 for lowering or raising the upper staircase 18 and the lower staircase 26 from the upper surface of the ship side 1 of the hull. ) May be further included.

인양부(54)는, 일단부가 하부 계단(26)에 연결되는 와이어(wire, 54a); 및 선체에 설치되며, 와이어(54a)를 감거나 푸는 윈치(winch, 54b)를 포함하여 구성될 수 있다. The lifting portion 54 includes: a wire 54a having one end connected to the lower staircase 26; And installed in the hull, it can be configured to include a winch (54b) for winding or unwinding the wire (54a).

즉, 와이어(54a)의 일단부는 하부 계단(26)에 연결될 수 있으며, 와이어(54a)의 타단부는 윈치(54b)의 드럼에 권취(捲取)되어 윈치(54b)의 모터가 구동함에 따라 감기거나 풀리게 된다. That is, one end of the wire 54a may be connected to the lower step 26, and the other end of the wire 54a is wound on the drum of the winch 54b, so that the motor of the winch 54b is driven. Coiling or unwinding

이와 같이, 하부 계단(26)에 연결된 와이어(54a)을 감거나 풀어서 하부 계단(26)이 중력에 의해 처지는 것을 최소화할 수 있다. In this manner, the wires 54a connected to the lower stairs 26 may be wound or unrolled to minimize the deflection of the lower stairs 26 by gravity.

도 9는 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)의 작동 과정을 나타낸 흐름도이다. 여기서, 도 9는 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)의 작동 과정을 개략적으로 나타낸 것으로, 설명의 편의를 위해 상부 플랫폼(14), 상부 계단(18) 및 하부 계단(26) 등을 간략히 도시한 도면이다. 9 is a flowchart illustrating an operation process of the embarkation apparatus 10 according to the present embodiment. Here, FIG. 9 schematically illustrates an operation process of the embarkation apparatus 10 according to the present embodiment. For convenience of description, the upper platform 14, the upper stairs 18, the lower stairs 26, etc. will be briefly shown. One drawing.

도 9를 참조하여 상부 플랫폼(14), 상부 계단(18) 및 하부 계단(26) 등을 선체 외측으로 회동시켜 펼치거나 반대로 접어서 선체 내측으로 회동시키는 과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to FIG. 9, a process of rotating the upper platform 14, the upper staircase 18, the lower staircase 26, etc. by rotating the outer platform 14 to the outside of the hull and expanding or collapsing the inner side of the hull will be described below.

먼저, 선박 운항 시에는, 승하선 장치(10)가 차지하는 갑판(2) 위의 공간을 최소화하기 위해 승하선 장치(10)를 구성하는 상부 플랫폼(14), 상부 계단(18) 및 하부 계단(26) 등을 선측(1)에 대해 수직한 방향으로 접어서 갑판(2) 상에 보관하게 된다.First, when operating a ship, the upper platform 14, the upper staircase 18 and the lower staircase 26 constituting the unloading device 10 in order to minimize the space on the deck 2 occupied by the unloading device 10. The back is folded in a direction perpendicular to the side 1 and stored on the deck 2.

선박이 정박하여 선원을 승하선시킬 경우에는, 상부 플랫폼(14), 상부 계단(18) 및 하부 계단(26) 등을 회동축(12)을 중심으로 회동시켜, 부두의 지면과 평행이 되도록 한다. When the vessel is moored and aboard the crew, the upper platform 14, the upper staircase 18, the lower staircase 26, etc. rotate about the pivot 12 to be parallel to the ground of the pier.

상부 플랫폼(14), 상부 계단(18) 및 하부 계단(26) 등이 지면과 평행한 상태에서, 제1 힌지축(16)을 중심으로 상부 플랫폼(14)에 대해 상부 계단(18)을 기 결정된 각도만큼 회동시킨다. With the upper platform 14, the upper staircase 18, the lower staircase 26, and the like parallel to the ground, the upper staircase 18 is positioned with respect to the upper platform 14 about the first hinge axis 16. Rotate by the determined angle.

상부 플랫폼(14)에 대해 상부 계단(18)이 상기 기 결정된 각도만큼 회동된 상태에서, 제1 힌지축(16)에 수직한 제2 힌지축(20)을 중심으로 상부 계단(18)에 대해 하부 계단(26)을 회동시킨다. 이때, 하부 계단(26)은 제2 힌지축(20)을 중심으로 상부 계단(18)에 대해 예를 들어 180도 회동할 수 있다. With the upper staircase 18 rotated by the predetermined angle with respect to the upper platform 14, with respect to the upper staircase 18 about the second hinge axis 20 perpendicular to the first hinge axis 16. Rotate the lower stairs 26. In this case, the lower stairs 26 may rotate, for example, 180 degrees with respect to the upper stairs 18 about the second hinge shaft 20.

이 경우, 비록 도 7에 도시되지는 않았지만, 인양부(54)의 와이어(54a)가 하부 계단(26)에 연결되어 하부 계단(26)을 지지할 수도 있음은 물론이다. In this case, although not shown in FIG. 7, the wire 54a of the lifting portion 54 may be connected to the lower step 26 to support the lower step 26.

이와 같이, 본 실시예에 따른 승하선 장치(10)는, 갑판(2)에 적재 시에는 제2 힌지축(20)을 중심으로 상부 계단(18) 및 하부 계단(26)을 서로 접어서 보관하다가, 승하선 등 필요한 경우에는 제2 힌지축(20)을 중심으로 상부 계단(18) 및 하부 계단(26)을 펴서 사용함으로써, 선고가 높은 대형 선박에서도 지면에서 갑판까지의 높이 변화에 상관없이 설치될 수 있다.As described above, when the embarkation device 10 according to the present embodiment is stacked on the deck 2, the upper and lower stairs 18 and the lower stairs 26 are folded and stored around the second hinge shaft 20. If necessary, such as getting on and off, the upper staircase 18 and the lower staircase 26 can be stretched around the second hinge shaft 20 to be installed regardless of the height change from the ground to the deck even in a large ship with high sentence. have.

또한, 승하선 장치(10)를 해당 위치에 고정시킬 수 있는 락 앤 릴리즈(Lock & Release) 장치가 별도로 구비될 수 있으며, 원격으로 승하선이 가능하도록 별도의 제어부가 설치되어 거주구의 조타실 등에서 승하선 장치의 운용이 가능하게 구성될 수 있다.
In addition, the lock and release (Lock & Release) device that can be fixed to the boarding device 10 in a corresponding position may be provided separately, and a separate control unit is installed so that the boarding and landing can be remotely installed in the steering room of the living quarters. Operation can be configured to be possible.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1 : 선측 2 : 갑판
10 : 승하선 장치 12 : 회동축
14 : 상부 플랫폼 16 : 제1 힌지축
18 : 상부 계단 20 : 제2 힌지축
26 : 하부 계단 28 : 핸드레일
30 : 상부 구동부 32 : 하부 구동부
34 : 관통홀 36 : 베어링
48 : 베벨기어부 48a : 제1 베벨기어
48b : 제2 베벨기어 50 : 제2 모터
54 : 인양부 54a : 와이어
54b : 윈치1: side 2: deck
10: embarkation system 12: rotating shaft
14 upper platform 16 first hinge axis
18: upper step 20: second hinge axis
26: lower staircase 28: handrail
30: upper drive unit 32: lower drive unit
34: through hole 36: bearing
48: Bevel Gear 48a: First Bevel Gear
48b: second bevel gear 50: second motor
54: lifting part 54a: wire
54b: winch

Claims (9)

선체에 설치되는 승하선 장치로서,
상기 선체의 선측과 나란한 회동축을 중심으로 회동하도록, 상기 선체에 힌지결합되는 상부 플랫폼;
상기 회동축에 수직한 제1 힌지축을 중심으로 회동하도록, 일단부가 상기 상부 플랫폼에 힌지결합되는 상부 계단;
상기 제1 힌지축에 수직한 제2 힌지축을 중심으로 회동하도록, 상기 상부 계단의 타단부에 힌지결합되는 하부 계단;
상기 제1 힌지축에 회전력을 제공하는 상부 구동부; 및
상기 제2 힌지축에 회전력을 제공하는 하부 구동부를 포함하며,
상기 하부 계단과 상기 상부 계단은 상기 제2 힌지축을 중심으로 접히거나 펴지는 것을 특징으로 하는 승하선 장치.
As a boarding device installed on the hull,
An upper platform hinged to the hull to pivot about a pivot axis parallel to the hull side of the hull;
An upper step of which one end is hinged to the upper platform so as to rotate about a first hinge axis perpendicular to the rotation axis;
A lower step hinged to the other end of the upper step to rotate about a second hinge axis perpendicular to the first hinge axis;
An upper drive unit providing rotational force to the first hinge shaft; And
It includes a lower drive unit for providing a rotational force to the second hinge axis,
The lower step and the upper step of the embarkation apparatus, characterized in that folded or unfolded around the second hinge axis.
제1항에 있어서,
상기 상부 계단 및 상기 하부 계단 각각은,
길이방향을 따라 상호 이격되어 배치된 복수의 발판을 구비한 프레임(frame); 및
상기 프레임의 폭방향 양측부에 각각 설치되는 핸드레일(hand rail)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승하선 장치.
The method of claim 1,
Each of the upper stairs and the lower stairs,
A frame having a plurality of scaffolds disposed spaced apart from each other along the longitudinal direction; And
Embarkation apparatus comprising a hand rail (hand rail) which is respectively installed in the width direction both sides of the frame.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상부 구동부는,
상기 제1 힌지축의 외주면에 형성되는 제1 기어;
상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어; 및
상기 제2 기어를 회전시키는 제1 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하선 장치.
The method of claim 1,
The upper drive unit,
A first gear formed on an outer circumferential surface of the first hinge shaft;
A second gear meshed with the first gear; And
Embarkation apparatus comprising a first motor for rotating the second gear.
제1항에 있어서,
상기 하부 계단에는, 상기 제2 힌지축이 관통하는 관통홀이 형성되며,
상기 제2 힌지축은, 일단부가 상기 하부 계단의 관통홀을 관통하여 상기 상부 계단의 타단부에 결합되며,
상기 하부 구동부는,
상기 하부 계단과 결합되며, 상기 제2 힌지축의 타단부에 연결되어 회전력을 제공하는 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하선 장치.
The method of claim 1,
In the lower step, a through hole through which the second hinge axis penetrates is formed,
The second hinge shaft has one end coupled to the other end of the upper step through the through hole of the lower step,
The lower drive unit,
And a second motor coupled to the lower stairs and connected to the other end of the second hinge shaft to provide rotational force.
제5항에 있어서,
상기 하부 구동부는,
상기 제2 힌지축을 상기 하부계단에 대해 회전가능하게 지지하는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승하선 장치.
The method of claim 5,
The lower drive unit,
Embarkation apparatus further comprises a bearing for rotatably supporting the second hinge axis relative to the lower staircase.
제6항에 있어서,
상기 하부 구동부는,
상기 제2 힌지축의 타단부와 상기 제2 모터의 모터축 사이에 개재되는 베벨기어부를 더 포함하며,
상기 베벨기어부는,
상기 제2 힌지축의 타단부에 결합되는 제1 베벨기어와;
기어축이 상기 제2 힌지축과 수직하도록 상기 제1 베벨기어에 치합하는 제2 베벨기어를 포함하며,
상기 제2 모터는, 상기 제2 베벨기어의 기어축에 결합되는 것을 특징으로 하는 승하선 장치.
The method according to claim 6,
The lower drive unit,
Further comprising a bevel gear portion interposed between the other end of the second hinge shaft and the motor shaft of the second motor,
The bevel gear portion,
A first bevel gear coupled to the other end of the second hinge shaft;
A second bevel gear meshing with the first bevel gear such that a gear shaft is perpendicular to the second hinge axis;
The second motor, the boarding device, characterized in that coupled to the gear shaft of the second bevel gear.
제1항 내지 제2항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상부 계단 및 상기 하부 계단을 상기 선체의 선측 상부면으로부터 내리거나 올리는 인양부를 더 포함하는 승하선 장치.
The method according to any one of claims 1 to 2, 4 to 7,
The boarding apparatus further comprising a lifting unit for lowering or raising the upper stairs and the lower stairs from the upper side surface of the hull.
제8항에 있어서,
상기 인양부는,
일단부가 상기 하부 계단에 연결되는 와이어(wire); 및
상기 선체에 설치되며, 상기 와이어를 감거나 푸는 윈치(winch)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하선 장치.9. The method of claim 8,
The lifting part,
A wire having one end connected to the lower staircase; And
The embarkation system is installed on the hull, characterized in that it comprises a winch (windch) for winding or unwinding the wire.
KR1020110011637A 2011-02-09 2011-02-09 Boarding device KR101271208B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110011637A KR101271208B1 (en) 2011-02-09 2011-02-09 Boarding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110011637A KR101271208B1 (en) 2011-02-09 2011-02-09 Boarding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120091710A KR20120091710A (en) 2012-08-20
KR101271208B1 true KR101271208B1 (en) 2013-06-07

Family

ID=46884012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110011637A KR101271208B1 (en) 2011-02-09 2011-02-09 Boarding device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101271208B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102587951B1 (en) 2023-06-01 2023-10-11 주식회사한결이엔지 Folding stair for tanker

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101495326B1 (en) * 2013-05-29 2015-02-24 주식회사 대불조선 Ferry boat with boarding equipment for traffic weaker
CN108331370B (en) * 2018-01-03 2024-02-06 广西建工集团第三建筑工程有限责任公司 Reversible stair construction trestle
CN115258062A (en) * 2022-09-13 2022-11-01 上海外高桥造船有限公司 Marine ladder way structure and boats and ships

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990041372U (en) * 1998-05-18 1999-12-15 정해룡 Ship Ladder Containment
KR20020015110A (en) * 2000-08-21 2002-02-27 김대봉 Boarding device of ship

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990041372U (en) * 1998-05-18 1999-12-15 정해룡 Ship Ladder Containment
KR20020015110A (en) * 2000-08-21 2002-02-27 김대봉 Boarding device of ship

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102587951B1 (en) 2023-06-01 2023-10-11 주식회사한결이엔지 Folding stair for tanker

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120091710A (en) 2012-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2488410B1 (en) Aircraft elevator system and method
US5772360A (en) Topless watercraft lifting apparatus with a differential gearing system
AU2006274748B2 (en) Gangway apparatus
KR101271208B1 (en) Boarding device
KR101230966B1 (en) Accomodation ladder apparatus
US20080230321A1 (en) Portable freestanding elevator
KR101271685B1 (en) Boarding device
JP2012532259A (en) Vehicle parking building elevator system
CN206734563U (en) A kind of barricade vertivcal quay movable boarding ladder
WO2014182173A1 (en) Device for a transport ramp, and a method to operate same
WO2011019289A1 (en) A transport device and a method of operating the device
JP6526595B2 (en) Shipboard type boarding and unloading equipment
CN115092723B (en) Ship transportation channel, marine transportation ship and ship transportation channel construction method
JP2014136469A (en) Inboard elevator device used for disembarkation
JP2005161952A (en) Boarding/leaving device of wheel chair or the like
EP3409573B1 (en) A transport
KR101716331B1 (en) Apparatus for accommodation ladder
CN102858626B (en) For the equipment of faltboat springboard
CN110920803B (en) Container ship and loading and unloading device thereof
JPH05294281A (en) Vessel side ladder device
KR102616078B1 (en) Weight transfer apparatus and marine structure with the same
JP3157526U (en) Tapping device
CN220786068U (en) Boarding device for offshore platform
CN215971992U (en) Connecting assembly of wharf ladder and bulwark ladder
US2757847A (en) Lowering and raising gear for ships' accommodation ladders

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190502

Year of fee payment: 7