KR101268760B1 - Assistant brake for a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량에 장착된 주 제동장치와 별도로, 동절기 적설이나 결빙으로 인해 차량에 미끄럼이 발생하는 경우 차량을 확실히 제동시킬 수 있도록 하는 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치에 관한 것으로; 차체에 설치되고, 첨단부가 지면을 향해 이동하여 지면과 접촉함으로써 제동을 수행하는 보조제동수단 및 상기 보조제동수단을 제어하는 조작수단을 포함하여 구성되며, 상기 보조제동수단은, 차체에 수직방향으로 고정 설치되는 중공 원통형의 실린더, 상기 실린더의 내에서 실린더의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 지면을 향하는 첨단부가 형성된 원형 바 형태의 샤프트부 및 상기 샤프트부의 후단에 전단이 결합되며, 차량에 고정 설치되는 유압 실린더로 이루어지고; 상기 조작수단은, 차륜의 회전속도를 검출하는 차륜 회전속도 검출수단, 주 제동장치의 작동 여부를 검출하는 주 제동장치작동 검출수단, 차량 속도를 검출하는 차속 검출수단, 상기 차륜 회전속도 검출수단, 주 제동장치작동 검출수단 및 차속 검출수단으로부터 검출신호를 입력받아 상기 유압 실린더에 공급되는 유압을 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a vehicle anti-skid auxiliary braking apparatus that enables the vehicle to be reliably braked when a slip occurs in the vehicle due to winter snowfall or freezing, separately from the main braking apparatus mounted on the vehicle; An auxiliary braking means installed on the vehicle body, the auxiliary braking means for braking by moving the tip portion toward the ground and contacting the ground, and an operation means for controlling the auxiliary braking means, wherein the auxiliary braking means is perpendicular to the vehicle body. The hollow cylindrical cylinder is fixedly installed, the slide is installed to be slidably movable in the longitudinal direction of the cylinder in the cylinder, the shaft portion of the circular bar shape formed with a tip portion facing the ground and the front end is coupled to the rear end of the shaft portion, A hydraulic cylinder fixedly installed; The operation means includes a wheel rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of a wheel, a main braking device operation detecting means for detecting whether a main braking device is operated, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, the wheel rotation speed detecting means, And a control unit for receiving the detection signal from the main braking device operation detecting means and the vehicle speed detecting means to control the oil pressure supplied to the hydraulic cylinder.
Description
본 발명은 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면의 적설 또는 결빙으로 인해 미끄럼 발생시 차량을 제어할 수 있는 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle anti-skid auxiliary braking apparatus, and more particularly, to a vehicle anti-skid auxiliary braking apparatus that can control the vehicle when the skid occurs due to snow or ice.
일반적으로 동절기에는 노면의 적설(積雪)이나 결빙(結氷)으로 인한 차량이 미끄러짐으로 인해 교통사고가 빈번히 발생되는 문제점이 있다.In general, there is a problem that a traffic accident frequently occurs due to the sliding of the vehicle due to the snow (snow) or freezing of the road surface in winter.
이는 운전자가 주 제동장치를 정확히 동작시키더라도 도로에 쌓인 눈과 빙판상에서는 타이어와 노면간의 마찰계수가 현저히 작아지므로 인해 제동장치가 충분히 제 역할을 수행하기 어렵기 때문에 발생하는 것이다.This is because even if the driver operates the main brake system correctly, the friction coefficient between the tire and the road surface is significantly reduced in the snow and ice accumulated on the road, and thus the brake device is difficult to fully function.
이러한 문제점의 해결을 위해, 다양한 장비나 장치, 예를 들면 스노우 타이어, 스노우 체인 등이 개발되어 사용되고는 있으나, 그 효과는 미미하여 사고 발생건수는 여전히 줄어들고 있지 않은 것이 현 실정이다.
In order to solve this problem, various equipment and devices, for example, snow tires, snow chains, etc. have been developed and used, but the effect is insignificant, and the number of accidents is still decreasing.
상기한 바와 같은 문제점과 현 실정을 해결하고 개선하고자 안출된 것으로, 본 발명은 차량에 장착된 주 제동장치와 별도로, 동절기에 적설이나 결빙으로 인해 차량에 미끄럼이 발생하는 경우 차량을 확실히 제동시킬 수 있도록 한 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve and improve the problems as described above, and the present invention, apart from the main braking device mounted on the vehicle, the vehicle can be reliably braked in the event of sliding in the snow due to snow or ice during the winter. The purpose is to provide a vehicle anti-skid auxiliary braking system.
또한, 본 발명은 적설이나 결빙된 도로구간에서 차량 미끄럼 발생으로 인해 차량이 회전되지 안고 자세를 유지할 수 있도록 한 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치를 제공하고자 하는 데 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a vehicle anti-skid auxiliary braking device that can maintain a posture without rotating the vehicle due to the occurrence of the vehicle slip in the snow or frozen road section.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명인 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치는,In order to solve the above problems, the present invention vehicle anti-skid auxiliary braking device,
차체에 설치되고, 첨단부가 지면을 향해 이동하여 지면과 접촉함으로써 제동을 수행하는 보조제동수단 및 상기 보조제동수단을 제어하는 조작수단을 포함하여 구성된다.
It is installed in the vehicle body, and the tip portion is configured to include the auxiliary braking means for performing braking by contacting the ground by moving toward the ground and the control means for controlling the auxiliary braking means.
여기서, 상기 보조제동수단은,Here, the auxiliary braking means,
차체에 수직방향으로 고정 설치되는 중공 원통형의 실린더,Hollow cylindrical cylinder fixed to the vehicle body in the vertical direction,
상기 실린더의 내에서 실린더의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 지면을 향하는 첨단부가 형성된 원형 바 형태의 샤프트부 및A shaft portion having a circular bar shape which is slidably movable in the longitudinal direction of the cylinder in the cylinder, and has a tip portion facing the ground;
상기 샤프트부의 후단에 전단이 결합되며, 차량에 고정 설치되는 유압 실린더로 이루어진다.
The front end is coupled to the rear end of the shaft portion, and consists of a hydraulic cylinder fixed to the vehicle.
그리고 본 발명은 상기 샤프트부를 상승시키는 탄성체가 더 포함하여 이루어질 수 있다.
And the present invention may further comprise an elastic body for raising the shaft portion.
그리고 상기 조작수단은 And the operation means
운전석에 배치되며, 상기 유압 실린더에 공급되는 유압을 제어하는 레버로 이루어진다.
It is disposed in the driver's seat, and consists of a lever for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder.
그리고 상기 조작수단은,And the operation means,
차륜의 회전속도를 검출하는 차륜 회전속도 검출수단,Wheel rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the wheel,
주 제동장치의 작동 여부를 검출하는 주 제동장치작동 검출수단,Main braking device operation detecting means for detecting whether or not the main braking device is operated;
차량 속도를 검출하는 차속 검출수단,Vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed,
상기 차륜 회전속도 검출수단, 주 제동장치작동 검출수단 및 차속 검출수단으로부터 검출신호를 입력받아 상기 유압 실린더에 공급되는 유압을 제어하는 제어부로 이루어진다.
And a controller for receiving a detection signal from the wheel rotation speed detecting means, the main braking device operation detecting means, and the vehicle speed detecting means to control the oil pressure supplied to the hydraulic cylinder.
그리고 상기 보조제동수단은 차량의 좌우측에 다수개로 구비되며;And the auxiliary braking means are provided in plurality on the left and right sides of the vehicle;
상기 조작수단은,The operation means,
차륜의 회전속도를 검출하는 차륜 회전속도 검출수단,Wheel rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the wheel,
주 제동장치의 작동 여부를 검출하는 주 제동장치작동 검출수단,Main braking device operation detecting means for detecting whether or not the main braking device is operated;
차체의 회전 여부와 회전 방향을 검출하는 차체회전 검출수단,Body rotation detection means for detecting whether the vehicle body is rotated and the direction of rotation,
상기 차륜 회전속도 검출수단, 주 제동장치작동 검출수단 및 차체회전 검출수단으로부터 검출신호를 입력받아 좌측 또는 우측의 유압 실린더로 공급되는 유압을 제어하는 제어부로 이루어질 수 있다.
The controller may be configured to receive a detection signal from the wheel rotation speed detecting unit, the main braking device operation detecting unit, and the vehicle body rotation detecting unit to control the oil pressure supplied to the hydraulic cylinder on the left or right side.
상기한 바와 같은 과제해결수단을 통해, 본 발명인 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치는 동절기 적설이나 결빙으로 인해 차량에 미끄럼이 발생하여 주 제동장치가 제 기능을 수행할 수 없는 상황에서도 차량을 확실하고 신속히 제동시킬 수 있으며, 또한 적설이나 결빙된 도로구간에서 일부 차륜에 미끄럼이 발생되는 경우에도 이로 인해 차량이 회전하지 않도록 하여 자세를 바르게 유지할 수 있는 이점이 있다.
Through the problem solving means as described above, the inventors of the present invention, the vehicle anti-skid auxiliary braking device is reliably and quickly brakes the vehicle even in the situation that the main braking device can not perform the function due to the sliding occurs in the vehicle due to the winter snow or ice freezing In addition, even if the sliding occurs in some of the wheels in the snow section or frozen road section, this has the advantage that the vehicle can not be rotated to maintain the posture correctly.
도 1은 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치를 차량에 설치한 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치의 조작수단과 다른 구성요소들의 결합관계를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an embodiment in which a vehicle anti-skid auxiliary braking apparatus according to the present invention is installed in a vehicle.
2 is a view schematically showing the structure of a vehicle anti-skid auxiliary braking apparatus according to the present invention.
3 is a view schematically showing a coupling relationship between the operation means and the other components of the vehicle anti-skid auxiliary brake apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
With reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a vehicle anti-skid auxiliary braking apparatus according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치를 차량에 설치한 실시예를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치의 조작수단과 다른 구성요소들의 결합관계를 개략적으로 도시한 도면이다.
1 is a view schematically showing an embodiment in which a vehicle anti-skid auxiliary braking apparatus according to the present invention is installed in a vehicle, and FIG. 2 is a view schematically showing the structure of the vehicle anti-skid auxiliary braking apparatus according to the present invention. 3 is a view schematically showing a coupling relationship between the operation means and other components of the vehicle anti-skid auxiliary brake apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치는 차량의 일반적인 주 제동장치와 별도로 설치되고 노면의 적설이나 빙판 상태로 인해 차량이 미끄러져 정상적인 제동(制動)과 조향(操向)이 불가능한 경우에 확실한 제동과 함께 정확한 조향이 가능하도록 하는 장치로서, 크게 보조제동수단(1)과, 이를 제어하는 조작수단으로 이루어진다.The vehicle anti-skid auxiliary braking system according to the present invention is installed separately from the general main braking system of the vehicle, and the reliable braking in the case where normal braking and steering is impossible due to the vehicle slipping due to snow or snow on the road surface. In addition, as a device for enabling accurate steering, the auxiliary braking means (1) and the control means for controlling it.
여기서, 보조제동수단(1)은 차체에 고정 설치되고, 제동시 첨단부(尖端部)가 지면을 향해 이동하여 지면과 접촉함으로써 제동을 수행하는 수단으로, 실린더(2), 샤프트부(4) 및 유압 실린더(3)로 이루어지며, 경우에 따라서 탄성체(5)가 더 구비될 수 있다.Here, the auxiliary braking means (1) is fixed to the vehicle body, during braking means for performing the braking by moving the tip toward the ground to contact the ground, the cylinder (2), the shaft portion (4) And it consists of a hydraulic cylinder (3), in some cases may be further provided with an elastic body (5).
이에 대해 도 2를 참고하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저 실린더(2)는 자체에 수직방향으로 세워져 고정 설치되는 중공 원통형 부재로, 후술하는 샤프트부(4)를 측면(側面)에서 지지하는 역할을 하게 된다.Referring to this in more detail with reference to Figure 2, first, the cylinder (2) is a hollow cylindrical member that is fixed and installed in a vertical direction perpendicular to itself, the role of supporting the shaft portion 4 to be described later in the side (측면 面) Will be
이 실린더(2) 내에는 실린더(2)의 길이방향, 즉 상하방향으로 슬라이딩 이동가능하게 샤프트부(4)가 설치되는데, 이 샤프트부(4)는 끝이 뾰족한 첨단부가 형성된 원형 단면 바(Bar) 형태의 부재로, 제동시에 하강하여 지면에 파고 들어감으로써 실제 제동이 이루어지게 하는 부분이다. In the
그리고 이 샤프트부(4)의 후단에는 차체에 고정되는 유압 실린더(3)가 장착되는데, 이 유압 실린더(3)의 작동으로 인해 그 전단에 설치되는 샤프트부(4)는 실린더(2) 내에서 슬라이딩 이동하게 된다.At the rear end of the shaft portion 4, a
여기서, 보조제동수단(1)은 차량의 좌우측에 다수로 구비됨이 바람직하다.Here, the auxiliary braking means 1 is preferably provided in a plurality of left and right sides of the vehicle.
또한, 이와 같은 보조제동수단(1)의 응용례로서, 상술한 샤프트부(4)는 단차부가 형성되도록 구성되고, 이 단차부와 실린더(2) 전단부(하단부) 사이에 압축 스프링과 같은 탄성체(5)를 설치함으로써 제동 후 샤프트부(4)의 상승이 용이하도록 구성할 수 있다.
In addition, as an application example of the auxiliary braking means 1, the above-described shaft portion 4 is configured such that a stepped portion is formed, and an elastic body such as a compression spring is provided between the stepped portion and the front end (lower end) of the
그리고 상기 조작수단은 상기 보조제동수단(1)을 조작 제어하기 위해 차량에 설치되는 수단으로서, 차량 운전석 일측에 배치되어 운전자가 직접 조작할 수 있도록 구성될 수 있는데, 이 보조제동수단(1)으로는 유압 실린더(3)에 공급되는 유압을 제어하도록 연결된 레버(Lever)나 버튼(Button)이 사용됨이 바람직하다.In addition, the operation means is a means installed in the vehicle for the operation control of the auxiliary braking means (1), may be arranged on one side of the vehicle driver's seat so that the driver can directly operate, the auxiliary braking means (1) Preferably, a lever or a button connected to control the oil pressure supplied to the
이와 같은 구성에서는 운전자가 차량의 미끄럼이 발생된다고 판단시 레버나 버튼을 직접 수동으로 조작함으로써 보조제동수단(1)이 작동하게 되어 제동이 이루어지게 된다.In such a configuration, when the driver determines that the sliding of the vehicle is generated, the auxiliary braking means 1 is operated by manually operating the lever or the button to perform braking.
그리고 상기한 바와 같이 보조제동수단(1)이 수동방식으로 구성될 수 있으나, 본 발명의 응용례로서 하기의 구성요소들을 포함하여 자동방식으로 구성될 수 있으며, 또한 양 방식을 모두 포함하여 구성될 수 있다.As described above, the auxiliary braking means 1 may be configured in a manual manner, but may be configured in an automatic manner including the following components as an application example of the present invention, and may include both methods. Can be.
상기한 자동방식에 대해 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 조작수단은, 차륜의 회전속도를 검출하는 차륜 회전속도 검출수단(S1), 주 제동장치의 작동 여부를 검출하는 주 제동장치작동 검출수단(S2), 차량 속도를 검출하는 차속 검출수단(S3), 차체 전체의 회전 발생 여부를 검출하는 차체회전 검출수단(S4), 상기한 검출수단으로부터 검출신호를 입력받아 유압 실린더(3)의 작동여부, 좌우측의 유압 실린더(3)의 선택적 작동여부를 판단하고 제어하는 제어부로 이루어진다.Referring to the above-described automatic method in detail, as shown in Figure 3, the operation means, the wheel rotational speed detecting means (S1) for detecting the rotational speed of the wheel, the main braking for detecting whether the main braking device is operating Device operation detection means (S2), vehicle speed detection means (S3) for detecting the vehicle speed, vehicle body rotation detection means (S4) for detecting whether the rotation of the entire vehicle body occurs, the hydraulic cylinder receiving the detection signal from the above detection means ( 3) the operation, and the control unit for determining and controlling the selective operation of the hydraulic cylinder (3) on the left and right.
이하, 이와 같은 자동방식 조작수단의 동작 및 제어과정을 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation and control process of the automatic method operation means will be described in more detail.
먼저 차량의 미끄럼 발생으로 인한 제동동작에 대해 설명하면, 제어부는 차륜 회전속도 검출수단(S1), 주 제동장치작동 검출수단(S2) 및 차속 검출수단(S3)으로부터 차륜 회전속도, 주 제동장치의 작동 여부, 차량 속도에 대한 검출신호를 입력받고, 이 검출신호를 통해 제어부는 차륜 회전속도, 주 제동장치의 작동여부, 차량 속도를 인지 및 저장하고, 인지된 값에 의해 차량의 미끄럼 발생상태, 구체적으로 차륜의 회전속도가 '0'이고, 주 제동장치가 작동 중이고, 차량의 속도가 '0'을 초과하는 상태인 경우라고 판단되면 유압 실린더(3)의 동작 명령을 실현함으로써 보조제동수단(1)이 작동하여 미끄럼 상황에서 제동이 이루어지게 된다.First, the braking operation due to the sliding of the vehicle will be described. The control unit controls the wheel rotation speed, the main braking device from the wheel rotation speed detecting means S1, the main braking device operation detecting means S2, and the vehicle speed detecting means S3. The controller detects and stores the wheel rotation speed, whether the main braking device is activated, and the vehicle speed based on the detected signal. Specifically, when it is determined that the rotational speed of the wheel is '0', the main braking device is in operation, and the speed of the vehicle exceeds '0', the auxiliary braking means is realized by realizing an operation command of the hydraulic cylinder (3). 1) is activated and braking is performed in a sliding situation.
다음으로, 미끄럼 발생으로 인해 차량이 방향을 변경하거나 회전하는 경우에서의 제동동작에 대해 설명하면, 이 경우에 보조제동수단(1)은 차량의 좌우측에 다수 개로 구비됨이 바람직하며, 제어부는 차륜 회전속도 검출수단(S1), 주 제동장치작동 검출수단(S2) 및 차체회전 검출수단(S4)으로부터 차륜 회전속도, 주 제동장치의 작동여부, 차체의 회전여부에 대한 검출신호를 입력받고, 이 검출신호를 통해 제어부는 차륜 회전속도, 주 제동장치의 작동 여부, 차체의 회전 여부와 회전 방향을 인지 및 저장하고, 인지된 값에 의해 차량의 회전 발생상태, 구체적으로 차륜의 회전속도가 '0'이고, 주 제동장치가 작동 중이고, 차체가 회전하는 경우라고 판단되고, 회전방향이 판단되면 좌우측 유압 실린더(3) 중 일측의 동작 명령을 실현함으로써{차량이 좌측방향으로 회전하는 경우에는 우측 유압 실린더(3)를 동작시키고, 차량이 우측방향으로 회전하는 경우에는 좌측 유압 실린더(3)를 동작시킴} 보조제동수단(1)이 작동하여 미끄럼 상황에서 제동이 이루어지게 된다.Next, the braking operation in the case where the vehicle changes direction or rotates due to the slip is described. In this case, the auxiliary braking means 1 is preferably provided in plural on the left and right sides of the vehicle. The detection signal for the wheel rotation speed, whether the main braking device is activated, and whether the vehicle body is rotated is inputted from the rotation speed detecting means S1, the main braking device operation detecting means S2, and the vehicle body rotation detecting means S4. Through the detection signal, the controller recognizes and stores the wheel rotation speed, whether the main braking device is operated, whether the vehicle body is rotated, and the direction of rotation, and, based on the recognized value, the rotational state of the vehicle, specifically, the rotation speed of the wheel is' 0. ', The main braking device is in operation and the vehicle body is rotating, and if the rotation direction is determined, the operation command of one of the left and right
상기한 자동방식의 조작수단은 하절기나, 정상적인 노면상태에서와 같이 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치가 필요하지 않은 조건이나 상태에서는 그 동작이 이루어지지 않도록 제한할 수 있다.The automatic operation means may be limited so that the operation is not performed in a condition or a state in which the vehicle anti-slip auxiliary braking device according to the present invention is not required, such as in the summer or in a normal road surface state.
구체적으로, 별도의 온-오프(On-Off) 입력부를 운전석 주위에 두고, 운전자가 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치가 필요하지 않은 경우에는 온-오프(On-Off) 입력부를 통해 조작수단을 '오프(Off)'시킴으로 보조제동수단(1)이 동작하지 않게 할 수 있다.
Specifically, a separate on-off input unit is placed around the driver's seat, and when the driver does not need the vehicle anti-skid auxiliary braking device according to the present invention, the operation is performed through the on-off input unit. By turning off the means, it is possible to make the auxiliary braking means 1 inoperative.
상기한 바와 같이 구성을 통해, 본 발명에 따른 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치는 동절기 적설이나 결빙으로 인해 차량에 미끄럼이 발생하여 주 제동장치가 제 기능을 수행할 수 없는 상황에서도 차량을 확실하고 신속하게 제동시킬 수 있으며, 또한 적설이나 결빙된 도로구간에서 일부 차륜에 미끄럼이 발생하는 경우에도 이로 인해 차량이 회전하지 않도록 하여 자세를 바르게 유지할 수 있게 되는 것이다.
Through the configuration as described above, the vehicle anti-skid auxiliary braking device according to the present invention can be reliably and quickly even in a situation where the main braking device is unable to perform the function due to the sliding occurs in the vehicle due to winter snow or ice freezing It can also be braked, and even if skids occur on some of the wheels in the snow or frozen road sections, the vehicle will not rotate so that the vehicle can maintain its posture.
1: 보조제동수단 2: 실린더
3: 유압 실린더 4: 샤프트부
5: 탄성체 S1: 차륜 회전속도 검출수단
S2: 주 제동장치작동 검출수단 S3: 차속 검출수단
S4: 차체회전 검출수단1: auxiliary braking means 2: cylinder
3: hydraulic cylinder 4: shaft portion
5: elastic body S1: wheel rotation speed detecting means
S2: main braking device operation detecting means S3: vehicle speed detecting means
S4: body rotation detection means
Claims (6)
상기 보조제동수단을 제어하는 조작수단을 포함하여 구성되며,
상기 보조제동수단은,
차체에 수직방향으로 고정 설치되는 중공 원통형의 실린더,
상기 실린더의 내에서 실린더의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 지면을 향하는 첨단부가 형성된 원형 바 형태의 샤프트부,
상기 샤프트부의 후단에 전단이 결합되며, 차량에 고정 설치되는 유압 실린더 및
상기 샤프트부를 상승시키는 탄성체를 포함하여 구성되며,
상기 조작수단은,
차륜의 회전속도를 검출하는 차륜 회전속도 검출수단,
주 제동장치의 작동 여부를 검출하는 주 제동장치작동 검출수단,
차량 속도를 검출하는 차속 검출수단,
상기 차륜 회전속도 검출수단, 주 제동장치작동 검출수단 및 차속 검출수단으로부터 검출신호를 입력받아 상기 유압 실린더에 공급되는 유압을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는 상기 검출신호를 통해 차륜 회전속도, 주 제동장치의 작동여부, 차량 속도를 인지 및 저장하고, 차륜의 회전속도가 '0'이고, 주 제동장치가 작동 중이고, 차량의 속도가 '0'을 초과하는 상태인 경우라고 판단되면 유압 실린더의 동작 명령을 실현함으로써 보조제동수단이 작동하여 미끄럼 상황에서 제동이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는
차량 미끄럼 방지 보조 제동장치
An auxiliary braking means installed in the vehicle body and performing braking by moving the tip portion toward the ground and contacting the ground;
It comprises a control means for controlling the auxiliary braking means,
The auxiliary braking means,
Hollow cylindrical cylinder fixed to the vehicle body in the vertical direction,
Shaft portion of the circular bar shape that is installed to be slidably movable in the longitudinal direction of the cylinder in the cylinder, the tip portion facing the ground,
The front end is coupled to the rear end of the shaft portion, the hydraulic cylinder is fixed to the vehicle and
It is configured to include an elastic body for raising the shaft portion,
The operation means,
Wheel rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the wheel,
Main braking device operation detecting means for detecting whether or not the main braking device is operated;
Vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed,
And a controller configured to control the oil pressure supplied to the hydraulic cylinder by receiving the detection signal from the wheel rotation speed detecting means, the main braking device operation detecting means, and the vehicle speed detecting means.
The control unit recognizes and stores the wheel rotation speed, whether the main braking device is operated and the vehicle speed through the detection signal, the wheel rotation speed is '0', the main braking device is in operation, and the vehicle speed is '0'. If it is determined that the 'in excess of the state by realizing the operation command of the hydraulic cylinder, the auxiliary braking means is operated so that the braking is performed in the sliding situation
Vehicle Anti-Skid Auxiliary Braking System
상기 보조제동수단을 제어하는 조작수단을 포함하여 구성되며,
상기 보조제동수단은,
차체에 수직방향으로 고정 설치되는 중공 원통형의 실린더,
상기 실린더의 내에서 실린더의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 지면을 향하는 첨단부가 형성된 원형 바 형태의 샤프트부,
상기 샤프트부의 후단에 전단이 결합되며, 차량에 고정 설치되는 유압 실린더 및
상기 샤프트부를 상승시키는 탄성체를 포함하여 구성되며,
상기 보조제동수단은 차량의 좌우측에 다수개로 구비되며;
상기 조작수단은,
차륜의 회전속도를 검출하는 차륜 회전속도 검출수단,
주 제동장치의 작동 여부를 검출하는 주 제동장치작동 검출수단,
차체의 회전 여부와 회전 방향을 검출하는 차체회전 검출수단,
상기 차륜 회전속도 검출수단, 주 제동장치작동 검출수단 및 차체회전 검출수단으로부터 검출신호를 입력받아 좌측 또는 우측의 유압 실린더로 공급되는 유압을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는 상기 검출신호를 통해 차륜 회전속도, 주 제동장치의 작동 여부, 차체의 회전 여부와 회전 방향을 인지 및 저장하고, 차륜의 회전속도가 '0'이고, 주 제동장치가 작동 중이고, 차량이 좌측방향으로 회전하는 경우에는 우측 유압 실린더를 동작시키고, 차량이 우측방향으로 회전하는 경우에는 좌측 유압 실린더를 동작시킴으로써 미끄럼 상황에서 제동이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는
차량 미끄럼 방지 보조 제동장치
An auxiliary braking means installed in the vehicle body and performing braking by moving the tip portion toward the ground and contacting the ground;
It comprises a control means for controlling the auxiliary braking means,
The auxiliary braking means,
Hollow cylindrical cylinder fixed to the vehicle body in the vertical direction,
Shaft portion of the circular bar shape that is installed to be slidably movable in the longitudinal direction of the cylinder in the cylinder, the tip portion facing the ground,
The front end is coupled to the rear end of the shaft portion, the hydraulic cylinder is fixed to the vehicle and
It is configured to include an elastic body for raising the shaft portion,
The auxiliary braking means are provided in plurality on the left and right sides of the vehicle;
The operation means,
Wheel rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the wheel,
Main braking device operation detecting means for detecting whether or not the main braking device is operated;
Body rotation detection means for detecting whether the vehicle body is rotated and the direction of rotation,
It includes a control unit for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder of the left or right by receiving the detection signal from the wheel rotation speed detection means, the main brake device operation detection means and the vehicle body rotation detection means,
The controller recognizes and stores the wheel rotation speed, whether the main braking device is operated, whether the vehicle body is rotated and the rotation direction through the detection signal, and the rotation speed of the wheel is '0', and the main braking device is operating. In this case, the right hydraulic cylinder is operated when the vehicle rotates to the left side, and the left hydraulic cylinder is operated when the vehicle rotates to the right direction.
Vehicle Anti-Skid Auxiliary Braking System
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110066376A KR101268760B1 (en) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | Assistant brake for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110066376A KR101268760B1 (en) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | Assistant brake for a vehicle |
Publications (2)
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|---|---|
| KR20130005045A KR20130005045A (en) | 2013-01-15 |
| KR101268760B1 true KR101268760B1 (en) | 2013-05-29 |
Family
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Family Applications (1)
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