KR101266745B1

KR101266745B1 - A media transfer apparatus for media dispenser and a media transfer method thereof

Info

Publication number: KR101266745B1
Application number: KR1020070011733A
Authority: KR
Inventors: 김경훈
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2007-02-05
Filing date: 2007-02-05
Publication date: 2013-05-22
Also published as: KR20080073118A

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체이송장치 및 매체이송방법에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 매체(M)가 집적되는 집적공간(35)이 구비되며, 일측에 매체가 입출되는 입출구(41)가 형성되는 집적박스(33)와; 상기 집적박스(33)를 고객접근모듈에 이송시키기 위한 동력을 제공하는 박스이송모터(34)와; 상기 입출구(41)로 매체를 인입시키고, 상기 입출구(41)를 빠져나온 매체를 회수함으로 하강시키도록 서로 반대방향으로 회전하는 제1 및 제2매체이송롤러(70,72)와; 상기 제1매체이송롤러(70)의 일방향으로의 회전동력만이 전달되고, 입출구(41)로 인입되는 매체를 상기 집적공간(35) 내부로 전달하는 인입롤러(52); 그리고 상기 제2매체이송롤러(72)의 일방향으로의 회전동력만이 전달되고, 상기 집적공간(35)에 집적된 매체를 상기 입출구(41)로 내보내는 인출롤러(54)를 포함하여 구성된다. The present invention relates to a media transport apparatus and a media transport method of a media dispenser. The present invention is provided with an integrated space (35) in which the medium (M) is integrated therein, and an integrated box (33) having an entrance and exit port (41) into and out of the medium; A box transfer motor 34 providing power for transferring the integrated box 33 to a customer access module; First and second media feed rollers (70, 72) rotating in opposite directions to draw the media into the inlet and outlet (41) and to descend by retrieving the media exiting the outlet (41); An inlet roller 52 which transmits only the rotational power in one direction of the first medium transfer roller 70 and transfers the medium drawn into the inlet and outlet 41 into the integrated space 35; In addition, only the rotational power in one direction of the second medium transfer roller 72 is transmitted, and includes a take-out roller 54 for discharging the media accumulated in the integrated space 35 to the inlet and outlet 41.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 집적박스에 매체가 집적되자마자 바로 고객접근모듈로 이송준비가 완료되므로 전체적인 구성이 상대적으로 간소화되며, 매체의 이송이 보다 신속하게 이루어지는 이점이 있다.According to the present invention having such a configuration, as soon as the medium is accumulated in the integrated box, the transport preparation is completed as soon as the customer access module is completed, the overall configuration is relatively simplified, and the medium is transported more quickly.

매체, 집적, 이송, 회수 Media, Aggregation, Transfer, Recovery

Description

A media transfer apparatus for media dispenser and a media transfer method

도 1은 본 발명에 의한 매체이송장치의 바람직한 실시예가 적용된 매체자동지급기의 구성을 개략적으로 보인 측면도.1 is a side view schematically showing the configuration of a media dispenser to which a preferred embodiment of a media transport apparatus according to the present invention is applied.

도 2는 본 실시예의 매체이송장치에서 매체의 집적모듈을 보인 개략구성도.Fig. 2 is a schematic structural view showing an integrated module of a medium in the medium transport apparatus of this embodiment.

도 3은 본 실시예의 매체이송장치에서 매체의 회수모듈을 보인 개략구성도.3 is a schematic structural view showing a recovery module of a medium in the medium transfer apparatus of the embodiment.

도 4는 본 실시예에의 매체이송장치의 동력전달구성을 개략적으로 보인 전면도.Figure 4 is a front view schematically showing a power transmission configuration of the medium transfer device in this embodiment.

도 5는 본 실시예에서 매체를 고객에게 전달하는 방향을 달리하는 경우의 매체자동지급기의 구성을 개략적으로 보인 측면도.Figure 5 is a side view schematically showing the configuration of a media dispenser in the case of different directions of delivering the media to the customer in this embodiment.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

30: 딜리버리모듈 31: 매체이송장치30: delivery module 31: media transfer device

33: 집적박스 34: 박스이송모터33: Integrated box 34: Box feed motor

35: 집적공간 41: 입출구35: integrated space 41: entrance and exit

43: 인입구 45: 인출구43: inlet 45: outlet

47: 인입가이드 49: 인입안내면47: Entry Guide 49: Entry Guide

52: 인입롤러 52': 회전축52: inlet roller 52 ': axis of rotation

53: 종동기어 53': 원웨이베어링53: driven gear 53 ': one-way bearing

54: 인출롤러 54': 회전축54: drawing out roller 54 ': rotating shaft

55: 종동기어 55': 원웨이베어링55: driven gear 55 ': one-way bearing

61: 회수벨트 63,65: 회수풀리61: recovery belt 63,65: recovery pulley

70: 제1매체이송롤러 72: 제2매체이송롤러70: first media feed roller 72: second media feed roller

80: 경로가이드휠 82: 진입가이드면80: Path guide wheel 82: Entry guide surface

86: 회수가이드면 90: 회수함86: recovery guide surface 90: recovery

M: 매체 E: 진입경로M: Medium E: Pathway

F: 회수경로F: Recovery Path

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체를 집적박스로 공급하거나 고객이 미수취한 매체를 회수하는 매체자동지급기의 매체이송장치 에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media transfer device of a media dispenser for supplying a medium to an integrated box or recovering a medium that is not received by a customer.

본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.As used herein, the term Media refers to banknotes, checks, tickets, certificates, and the like, and may be variously thinner than a width or length.

대한민국 특허등록 제10-0608070호에는 매체자동지급기가 개시되어 있다. 이를 참조하여 종래의 매체자동지급기의 구성을 설명한다. 매체자동지급기는 딜리버 리모듈, 스태킹모듈 및 이송클램프모듈이 구비된다. 상기 딜리버리모듈은 매체를 소정의 위치로 이송하는 역할을 하고, 상기 스태킹모듈은 딜리버리모듈을 통해 전달된 매체를 다수장 모으는 역할을 한다. 그리고 상기 이송클램프모듈은 상기 스태킹모듈에 모아진 매체를 한꺼번에 집어 고객이 가져갈 수 있는 위치로 이송시킨다.Korean Patent Registration No. 10-0608070 discloses a media dispenser. A configuration of a conventional media dispenser will be described with reference to this. The media dispenser is equipped with a delivery module, a stacking module and a transfer clamp module. The delivery module serves to transport the medium to a predetermined position, and the stacking module collects a plurality of media delivered through the delivery module. The transfer clamp module picks up the media collected in the stacking module at once and transfers them to a position that a customer can take.

이와 같은 구성을 가지는 종래기술에서 매체를 고객에게 전달하는 과정을 설명하면, 일단 스태킹모듈에서 스테킹플레이트에 고객이 원하는 매수만큼 매체가 집적된다. 그 후 이송클램프모듈의 클램프아암이 회전하여 클램프베이스에 밀착하면서, 양자 사이에 집적된 매체를 한꺼번에 집어낸다. 그리고 상기 클램프아암과 클램프베이스는 상기 스테킹플레이트와 수평되게 회전하며, 이러한 상태로 트레이이송모터가 제공하는 동력에 의해 고객이 가져갈 수 있는 위치로 이동된다.In the prior art having such a configuration, the process of delivering the media to the customer will be described. Once the stacking module, the media is integrated as many times as the customer wants on the stacking plate. Thereafter, the clamp arm of the transfer clamp module rotates to be in close contact with the clamp base, and picks up the integrated media between them at once. The clamp arm and the clamp base rotate horizontally with the stacking plate, and are moved to a position that the customer can take by the power provided by the tray transfer motor.

종래기술에서 고객이 수취하지 않은 매체를 회수하기 위해서는, 위와 같은 과정이 역순으로 진행되어 상기 클램프아암과 클램프베이스가 스태킹플레이트에 구비된 회수슬롯의 상부에 위치하게 된다. 이때, 상기 회수슬롯이 개방되고 클램프아암이 들어올려지면, 클램핑되어 있던 매체가 상기 회수슬롯의 하부에 구비되는 회수함으로 자유낙하한다. In order to recover a medium that has not been received by the customer in the prior art, the above process is performed in the reverse order, so that the clamp arm and the clamp base are positioned on the recovery slot provided in the stacking plate. At this time, when the recovery slot is opened and the clamp arm is lifted up, the clamped medium falls freely with a recovery unit provided below the recovery slot.

그러나 상기한 바와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the prior art as described above has the following problems.

먼저, 종래기술에서는 매체를 집적하는 스태킹모듈과 집적된 매체를 클램프하여 고객에게 전달하는 이송클램프모듈이 각각 구비되므로, 장치가 상대적으로 복잡하고 동력전달을 위한 구성도 많이 요구되는 단점이 있다.First, in the prior art, since the stacking module for integrating the media and the transfer clamp module for clamping the integrated media and delivering the integrated media to each customer are provided, the apparatus is relatively complicated, and a configuration for power transmission is also required.

또한, 스태킹모듈에서 집적된 매체를 클램프아암과 클램프베이스가 집어서 고객이 가져갈 수 있는 위치로 이송해야 한다. 따라서 장치 구동에 시간이 오래 걸리며, 매체의 이송 속도도 느리다.In addition, the media accumulated in the stacking module should be picked up by the clamp arm and the clamp base and transported to a location that the customer can take. The drive of the device therefore takes a long time and the feeding speed of the medium is also slow.

그리고, 종래기술에서는 매체 회수시에 매체가 상기 회수함을 향하여 자유낙하되는데, 매체가 클램프베이스에 걸려 회수되지 않을 우려가 있다.In the prior art, although the medium falls freely toward the collecting box at the time of collecting the medium, there is a fear that the medium is not caught by the clamp base.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체의 이송에 필요한 장치의 구성을 단순화시키는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to simplify the configuration of the apparatus required for conveying the medium.

본 발명의 다른 목적은 매체의 이송과정을 신속하게 하는 것이다.Another object of the present invention is to speed up the transport of the medium.

본 발명의 또 다른 목적은 매체의 회수가 동력에 의해 이루어지도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the recovery of the medium to be driven by power.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 내부에 매체가 집적되는 집적공간이 구비되며, 일측에 매체가 입출되는 입출구가 형성되는 집적박스와; 상기 집적박스를 고객접근모듈에 이송시키기 위한 동력을 제공하는 박스이송모터와; 상기 입출구로 매체를 인입시키고, 상기 입출구를 빠져나온 매체를 회수함으로 하강시키도록 서로 반대방향으로 회전하는 제1 및 제2매체이송롤러와; 상기 제1매체이송롤러의 일방향으로의 회전동력만이 전달되고, 입출구로 인입되는 매체를 상기 집적공간 내부로 전달하는 인입롤러; 그리고 상기 제2매체이송롤러의 일방향으로의 회전동력만이 전달되고, 상기 집적공간에 집적된 매체를 상기 입출구로 내보내는 인출롤러를 포함하여 구성된다. According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is provided with an integrated space in which the media is integrated therein, an integrated box in which the entrance and exit of the medium is formed; A box transfer motor providing power for transferring the integrated box to a customer access module; First and second medium transfer rollers which rotate in opposite directions to draw the medium into the inlet and outlet and to descend by recovering the medium exiting the inlet and outlet; An inlet roller which transmits only the rotational power in one direction of the first medium transfer roller and transfers the medium drawn into the inlet and outlet into the integrated space; And it is configured to include a take-out roller for transmitting only the rotational power in one direction of the second medium transfer roller, and discharges the media accumulated in the integrated space to the entrance and exit.

여기에서 상기 입출구에 회동가능하도록 설치되고, 상기 입출구를 매체가 들어가는 인입구와 매체가 빠져나가는 인출구로 분리하는 인입가이드가 더 포함된다.It is installed so as to be rotatable at the inlet and outlet, the inlet guide for separating the inlet and outlet for the medium and the outlet through which the medium is further included.

또한, 상기 인입가이드는 상기 집적공간을 향하는 전면이 상기 인출구를 차폐하도록 설치되고, 상기 전면의 반대쪽에 형성되는 상기 인입가이드의 인입안내면은 상기 인입구를 통해 들어오는 매체를 상기 인입롤러로 안내하는 것을 특징으로 한다. In addition, the inlet guide is installed so that the front surface facing the integrated space to shield the outlet, the inlet guide surface of the inlet guide formed on the opposite side of the front surface guides the medium entering through the inlet to the inlet roller It is done.

그리고 상기 집적공간에서 매체가 집적되는 집적면의 일부를 형성하며, 일측에 설치된 한 쌍의 회수풀리에 걸어감아지는 회수벨트가 더 구비되고, 상기 회수벨트는 상기 인출롤러와 동시에 구동되어 상기 집적면에 안착된 매체를 상기 집적공간의 외부로 밀어내는 것을 특징으로 한다. And a recovery belt which forms a part of the integration surface on which the media is integrated in the integration space, and is wound on a pair of recovery pulleys installed on one side, and the recovery belt is driven simultaneously with the take-out roller. And pushes the medium seated therein out of the integrated space.

아울러 상기 집적박스는 일단부가 상향경사지게 설치되고, 상기 입출구는 상기 집적박스의 상대적으로 낮은 위치에 있는 타단부에 형성된다. In addition, one end of the integrated box is inclined upwardly, and the inlet and outlet is formed at the other end in a relatively low position of the integrated box.

한편, 상기 제1 및 제2매체이송롤러의 하부에는 회동가능하도록 설치되어 매체의 진입경로와 회수경로를 안내하는 경로가이드휠이 더 구비된다.On the other hand, the lower portion of the first and second media feed rollers are provided to be rotatable and further provided with a path guide wheel for guiding the entry path and the recovery path of the medium.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 내부에 매체가 집적되는 집적공간이 형성되고, 일측에 매체가 출입하는 입출구가 구비되며, 고객접근모듈로 이송가능하게 설치되는 집적박스와; 매체를 상기 입출구를 통해 상기 집적박스에 집적하는 집적모듈; 그리고 상기 집적박스에 남아있는 매체를 상기 입출구를 통해 회수하는 회수모듈을 포함하여 구성된다. According to another feature of the invention, the present invention is an integrated space is formed in which the media is integrated, the entrance and exit is provided with the media in and out, the integrated box is installed to be transported to the customer access module; An integration module for integrating a medium into the integration box through the inlet and outlet; And a recovery module for recovering the media remaining in the integrated box through the inlet and outlet.

상기 집적모듈은, 딜리버리모듈에서 이송되어온 매체를 상기 입출구로 전달 하는 제1매체이송롤러 및 제2매체이송롤러와, 상기 입출구로 유입되는 매체를 상기 집적공간 내부로 전달하는 인입롤러와, 상기 입출구에 구비되어 상기 매체를 상기 인입롤러로 안내하는 인입가이드를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The integrated module may include a first medium transport roller and a second medium transport roller that deliver the media transferred from the delivery module to the inlet and the outlet, an inlet roller that delivers the medium introduced into the inlet and the outlet into the integrated space, and the inlet and the outlet. It is characterized in that it comprises a retraction guide to guide the medium to the retraction roller provided.

또한, 상기 회수모듈은, 상기 집적공간 내부에 적층된 매체를 상기 입출구로 밀어내도록, 한 쌍의 회수풀리에 걸어감아지고 상면에 매체가 안착되는 회수벨트와; 상기 입출구를 빠져나온 매체를 통과시키기 위해 상기 집적모듈에서와 반대방향으로 회전하는 상기 제1매체이송롤러 및 제2매체이송롤러를 포함하여 구성된다. The recovery module may further include a recovery belt which is wound on a pair of recovery pulleys and pushes the media stacked on the upper surface to push the media stacked in the integrated space into the inlet and outlet; And a first medium feed roller and a second medium feed roller which rotate in opposite directions as in the integrated module so as to pass the medium exiting the inlet and outlet.

상기 회수모듈에는 상기 회수벨트와 협력하여 상기 집적 공간 내부에 적층된 매체를 상기 입출구로 밀어내는 인출롤러가 더 포함됨을 특징으로 한다.The recovery module further includes a withdrawal roller for pushing the media stacked in the integrated space to the inlet and outlet in cooperation with the recovery belt.

그리고 상기 인입가이드의 전면은 상기 회수풀리의 단부와 밀착되며, 상기 집적공간 내부의 매체가 상기 인입가이드의 전면을 밀어내면서 상기 인출구를 빠져나올 수 있도록 상기 인입가이드가 회동가능하게 설치됨을 특징으로 한다.And the front of the pull guide is in close contact with the end of the pulley, characterized in that the pull guide is rotatably installed so that the media inside the integrated space can exit the outlet while pushing the front of the pull guide. .

여기에서 상기 인입가이드에서 상기 전면과 반대쪽에는 상기 인입구로 들어온 매체를 상기 인입롤러로 안내하는 인입안내면이 형성된다.Here, the inlet guide surface is formed on the opposite side to the front surface of the inlet guide to guide the medium entering the inlet to the inlet roller.

또한, 상기 제1 및 제2매체이송롤러의 하부에 회동가능하게 설치되어 매체의 진입방향과 회수방향을 안내하는 경로가이드휠이 더 구비되고, 상기 경로가이드휠의 일측면에는 딜리버리모듈로부터 이송된 매체를 상기 제1 및 제2매체이송롤러를 통과하도록 안내하는 진입가이드면이 형성되고, 타측면에는 상기 인출구를 빠져나와 상기 제1 및 제2매체이송롤러를 통과한 매체를 상기 제1 및 제2매체이송롤러의 하부에 구비되는 회수함으로 안내하는 회수가이드면이 형성됨을 특징으로 한다. In addition, it is further provided with a path guide wheel rotatably installed at the lower portion of the first and second medium transfer roller to guide the entry direction and the recovery direction of the medium, the one side of the path guide wheel is transferred from the delivery module An entrance guide surface for guiding the medium through the first and second medium feed rollers is formed, and the other side exits the outlet and passes the medium through the first and second medium feed rollers. Characterized in that the recovery guide surface for guiding the recovery box provided in the lower portion of the two media feed rollers.

상기 입입롤러는 상기 인입롤러의 회전축에 설치된 원웨이베어링에 의해 매체가 상기 집적공간 내부로 전달되는 방향으로만 회전 가능하며, 상기 제1매체이송롤러로부터 회전동력을 전달받는 것을 특징으로 한다.The inlet roller is rotatable only in a direction in which the medium is transferred into the integrated space by a one-way bearing installed on the rotation shaft of the inlet roller, and receives the rotational power from the first medium transfer roller.

상기 인출롤러는 상기 인출롤러의 회전축에 설치된 원웨이베어링에 의해 상기 집적공간 내부에 적층된 매체를 상기 입출구로 밀어내는 방향으로만 회전 가능하며, 상기 제2매체이송롤러로부터 회전동력을 전달받는 것을 특징으로 한다.The take-out roller is rotatable only in a direction pushing the media stacked in the integrated space to the inlet and out by the one-way bearing installed on the rotation shaft of the take-out roller, and receives the rotational power from the second medium transfer roller. It features.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 고객이 원하는 매수의 매체를 한번에 고객에게 전달하는 매체자동지급기에 있어서, 딜리버리모듈을 통해 전달된 매체를 집적박스의 일측에 형성되는 입출구를 통해 상기 집적박스의 집적공간에 집적하는 단계와, 상기 집적박스를 고객접근모듈로 이송하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체이송방법이다.According to another feature of the invention, the present invention is a media dispenser that delivers the desired number of media to the customer at a time, the integration through the delivery module formed on one side of the integrated box of the media delivered through the delivery module Comprising the step of accumulating in the integrated space of the box, and transferring the integrated box to the customer access module.

여기에서 상기 고객접근모듈에서 미수취되어 상기 집적박스에 남아있던 매체를 상기 집적박스의 입출구를 통해 회수하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The method may further include recovering the media remaining in the integrated box, which has not been received by the customer access module, through the entrance and exit of the integrated box.

그리고 상기 매체를 회수하는 단계에서, 상기 매체는 상기 집적박스 내부에 설치된 한 쌍의 회수풀리에 걸어감아진 회수벨트를 따라 상기 입출구로 진행한다. And in the step of recovering the medium, the medium proceeds to the inlet and outlet along a recovery belt that is wound around a pair of recovery pulleys installed in the integrated box.

이와 같은 본 발명에 의하면, 집적박스에 매체가 집적되자마자 바로 고객접근모듈로 이송준비가 완료되므로 전체적인 구성이 상대적으로 간소화되며, 매체의 이송이 보다 신속하게 이루어지는 이점이 있다. 또한, 고객이 미수취한 매체는 집적박스로부터 강제로 인출되어 회수함으로 이송되므로 그 회수가 정확하게 이루어 진다.According to the present invention, as soon as the medium is integrated in the integrated box is ready to transfer to the customer access module is completed, the overall configuration is relatively simplified, there is an advantage that the transfer of the medium is faster. In addition, since the media not received by the customer is forcibly withdrawn from the integrated box and transported to the collection box, the recovery is made accurately.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체이송장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a media transfer device of a media dispenser according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 매체이송장치의 바람직한 실시예가 적용된 매체자동지급기의 구성을 개략적으로 보인 측면도이고, 도 2는 본 실시예의 매체이송장치에서 매체의 집적모듈을 보인 개략구성도이며, 도 3은 본 실시예의 매체이송장치에서 매체의 회수모듈을 보인 개략구성도이고, 도 4는 본 실시예에의 매체이송장치의 동력전달구성을 개략적으로 보인 전면도이다.1 is a side view schematically showing a configuration of a media dispenser to which a preferred embodiment of the media transfer apparatus according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic structural view showing an integrated module of a medium in the media transfer apparatus of the present embodiment, and FIG. Is a schematic structural view showing a recovery module of a medium in the medium transfer apparatus of this embodiment, and FIG. 4 is a front view schematically showing a power transmission structure of the medium transfer apparatus in this embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 매체자동지급기에는 매체가 저장되는 매체보관부에 보관된 매체를 인출하여 이송하는 피드모듈(미도시)과 딜리버리모듈(30)이 구비된다. 피드모듈과 딜리버리모듈(30)에서의 매체의 이송은 다수개의 이송롤러와 벨트를 사용하는 것이 일반적이므로 자세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 1, the automatic media dispenser includes a feed module (not shown) and a delivery module 30 for extracting and transporting the media stored in the media storage unit in which the media is stored. Since the media of the feed module and the delivery module 30 are generally used using a plurality of feed rollers and belts, detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 3을 중심으로 매체이송장치(31)의 구성을 자세히 설명한다. 참고로, 도 2 및 도 3에는 매체집적시의 매체 진입경로(E)와 매체회수시의 매체 회수경로(F)를 각각 화살표로 표시하였다.The configuration of the media transport apparatus 31 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. For reference, in FIG. 2 and FIG. 3, the media entry path E at the time of media accumulation and the media recovery path F at the time of media recovery are indicated by arrows, respectively.

매체이송장치(31)는 크게 상기 딜리버리모듈(30)을 통해 전달된 매체(M)를 집적하는 집적모듈과 고객이 수취하지 않은 매체(M)를 회수함(90)으로 회수하는 회수모듈로 구성된다. The medium transporting device 31 is composed of an integrated module for accumulating the medium M delivered through the delivery module 30 and a recovery module for recovering the medium M not received by the customer 90. do.

상기 매체이송장치(31)의 일측에는 집적박스(33)(또는 집적부라고도 할 수 있음)가 구비된다. 상기 집적박스(33)는 대략 직육면체의 형상이며, 일단부가 상향경사지게 구비된다. 그리고 상기 집적박스(33)는 도 1을 기준으로 좌우방향으로 직선왕복운동하게 설치된다. 예를 들어 도 1에서 상기 집적박스(33)가 좌측 단부로 이동되면 매체를 고객접근모듈로 제공하게 된다. 고객접근모듈은 고객이 상기 집적박스(33) 내부의 매체(M)를 꺼내거나 매체를 집적박스(33) 내부에 집어넣는 것이 가능하도록 구성된다.One side of the medium transfer device 31 is provided with an integrated box 33 (or may be referred to as an integrated unit). The integrated box 33 has a substantially rectangular parallelepiped shape and has one end portion inclined upwardly. The integrated box 33 is installed to linearly reciprocate in the left and right directions with reference to FIG. 1. For example, in FIG. 1, when the integrated box 33 is moved to the left end, the media is provided to the customer access module. The customer access module is configured to enable the customer to take out the medium M in the integrated box 33 or to insert the medium into the integrated box 33.

상기 집적박스(33)의 이동을 위한 구조를 예를 들어 설명하면, 도시하지는 않았으나 상기 집적박스(33)를 이동가능하게 지지하는 가이드레일이 구비된다. 상기 가이드레일은 상기 집적박스(33)가 도 1를 기준으로 좌우방향으로 이동가능하도록 안내한다. 그리고 상기 집적박스(33)의 이동을 위한 구동력을 박스이송모터(34)가 제공한다. 상기 박스이송모터(34)는 상기 집적박스(33)의 일측에 설치된다.Referring to the structure for the movement of the integrated box 33 for example, although not shown is provided with a guide rail for supporting the integrated box 33 to be movable. The guide rail guides the integrated box 33 to be movable in left and right directions with reference to FIG. 1. In addition, the box transfer motor 34 provides a driving force for the movement of the integrated box 33. The box transfer motor 34 is installed on one side of the integrated box 33.

상기 집적박스(33)의 내부에는 집적공간(35)이 형성된다. 상기 집적공간(35)에는 상기 딜리버리모듈(30)을 통해 공급된 매체(M)가 안착되어 적층된다. 상기 집적공간(35)의 바닥면은 상기 집적공간(35) 내부로 들어온 매체(M)가 안착되는 집적면(36)이다.An integrated space 35 is formed inside the integrated box 33. The medium M supplied through the delivery module 30 is seated and stacked in the integrated space 35. The bottom surface of the integrated space 35 is an integrated surface 36 on which a medium M entered into the integrated space 35 is seated.

또한, 상기 집적박스(33)의 상단 일측에는 상기 집적공간(35)의 내외부를 연통시키는 취출구(미도시)가 구비된다. 상기 취출구를 통해서 고객이 상기 집적공간(35) 내부에 집적된 매체(M)를 꺼내갈 수 있다. 상기 취출구는 상향 경사지게 설치되는 집적박스(33)의 상대적으로 높은 위치, 즉 선단 상부에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the upper side of the integrated box 33 is provided with an outlet (not shown) for communicating the inside and outside of the integrated space (35). The customer can take out the medium M accumulated in the integrated space 35 through the outlet. The outlet is preferably formed at a relatively high position, that is, the top of the integrated box 33 is installed inclined upward.

한편, 상기 집적박스(33)의 상대적으로 낮은 위치에는 상기 집적공간(35)과 외부를 연통시키는 입출구(41)가 구비된다. 상기 입출구(41)를 통해서 매체(M)가 상기 집적공간(35)으로 인입되거나 상기 집적공간(35)으로부터 인출된다. 상기 입출구(41)는 상기 매체(M)가 인입되는 인입구(43)와, 상기 매체(M)가 인출되는 인출구(45)로 구성된다. 상기 인입구(43)로 들어간 매체(M)는 상기 집적공간(35)에 집적된다. 그리고 상기 인출구(45)를 빠져나온 매체(M)는 아래에서 설명될 회수함(90)에 모이게 된다.On the other hand, the relatively low position of the integrated box 33 is provided with an entrance and exit 41 for communicating the integrated space 35 and the outside. The medium M enters or exits the integrated space 35 through the entrance and exit 41. The inlet and outlet 41 includes an inlet 43 through which the medium M is drawn in, and an outlet 45 through which the medium M is drawn out. The medium M entering the inlet 43 is integrated in the integrated space 35. And the medium (M) exiting the outlet 45 is collected in the recovery box 90 to be described below.

상기 인입구(43)와 인출구(45) 사이에는 인입가이드(47)가 설치된다. 상기 인입가이드(47)는 상기 딜리버리모듈(30)을 통해 공급된 매체(M)를 상기 집적공간(35) 내부로 안내하는 역할을 한다. 상기 인입가이드(47)는 그 종단면이 반달모양으로 소정의 폭을 가지도록 형성되는데, 상기 집적공간(35)을 향하는 전면(48)이 평면으로 형성된다. 그리고 상기 인입가이드(47)에서 상기 전면(48)의 반대쪽에 위치한 부분은 곡면으로 형성되는데, 이는 상기 매체(M)의 인입을 안내하는 인입안내면(49)이다.An inlet guide 47 is installed between the inlet 43 and the outlet 45. The retraction guide 47 serves to guide the medium M supplied through the delivery module 30 into the integrated space 35. The inlet guide 47 is formed such that its longitudinal cross section has a predetermined width in the form of a half moon, and the front surface 48 facing the integrated space 35 is formed in a plane. In addition, a portion of the inlet guide 47 opposite to the front surface 48 is formed in a curved surface, which is an inlet guide surface 49 for guiding the inlet of the medium M. As shown in FIG.

상기 인입안내면(49)은 상기 인입구(43)의 내면을 형성하는데, 상기 인입안내면(49)의 곡면 형상에 의하여, 상기 인입구(43)는 하부로 갈수록 확장된다. 상기 인입구(43)가 하부로 갈수록 확장되므로, 상기 인입구(43)를 통한 매체(M)의 인입이 용이하게 이루어질 수 있다. 인입된 매체(M)는 상기 인입안내면(49)을 따라 아래에서 설명될 인입롤러(52)로 안내된다. 상기 매체(M)가 인입될 때에, 도 2와 같이 상기 인입가이드(47)의 전면(48)의 하단은 아래에서 설명될 하부회수풀리(65)의 일측에 밀착됨으로써 상기 인출구(45)를 차폐한다. 상기 매체(M)가 인입될 때에, 상기 인출구(45)가 차폐되므로 상기 인출구(45)로 매체(M)가 잘못 들어가는 것이 방지된다.The inlet guide surface 49 forms an inner surface of the inlet opening 43, and the inlet opening 43 extends downwardly by the curved shape of the inlet guide surface 49. Since the inlet 43 extends downward, the inlet of the medium M through the inlet 43 may be easily performed. The retracted medium M is guided along the retraction guide surface 49 to the retraction roller 52 which will be described below. When the medium M is drawn in, as shown in FIG. 2, the lower end of the front surface 48 of the pull guide 47 is in close contact with one side of the lower recovery pulley 65 to be described below, thereby shielding the outlet 45. do. When the medium M is drawn in, the outlet 45 is shielded, so that the medium M is incorrectly entered into the outlet 45.

또한, 상기 인입가이드(47)는 그 무게중심이 하부에 위치하며, 도 2를 기준으로 좌우로 회동가능하도록 설치된다. 따라서, 아래에서 설명될 회수벨트(61)에 의해 인출되는 매체(M)는 상기 인출구(45)를 차폐하고 있던 인입가이드(47)의 전면(48)을 밀어내면서 상기 집적공간(35)을 빠져나오게 된다. 즉, 상기 매체(M)가 미는 힘에 의하여 상기 인입가이드(47)가 우측으로 순간적으로 회동됨으로써 상기 인출구(45)가 개방되는 것이다.In addition, the retraction guide 47 is located in the lower center of gravity, is installed to be able to rotate left and right on the basis of FIG. Accordingly, the medium M drawn out by the recovery belt 61 to be described below exits the integrated space 35 while pushing the front surface 48 of the inlet guide 47 that is shielding the outlet 45. Come out. That is, the outlet 45 is opened by momentarily rotating the pull guide 47 to the right by the force pushed by the medium (M).

한편, 상기 인입가이드(47)의 상부와 인접한 위치에는 인입롤러(52)가 구비된다. 도 4를 참조하면, 상기 인입롤러(52)의 회전축(52')에는 종동기어(53)가 설치된다. 상기 종동기어(53)는 후술할 제1매체이송롤러(70)의 회전축(70')에 설치된 구동기어(71))와 서로 맞물린다. On the other hand, the retraction roller 52 is provided at a position adjacent to the upper portion of the retraction guide 47. Referring to FIG. 4, a driven gear 53 is installed on the rotation shaft 52 ′ of the drawing roller 52. The driven gear 53 meshes with the drive gear 71 provided on the rotation shaft 70 'of the first medium transfer roller 70 to be described later.

그리고 상기 회전축(52')에는 상기 인입롤러(52)의 역방향 회전을 방지하는 원웨이베어링(53')이 설치된다. 상기 원웨이베어링(53')은 상기 인입롤러(52)의 회전축(52')을 일방향으로만 회전 가능하게 하며, 역방향으로 회전하지 못하도록 하는 것이다.And the one-way bearing 53 'to prevent the reverse rotation of the retracting roller 52 is installed on the rotary shaft 52'. The one-way bearing 53 'is to allow the rotation shaft 52' of the inlet roller 52 to rotate in only one direction and not to rotate in the reverse direction.

예를 들어, 상기 원웨이베어링(53')에 의하여 상기 인입롤러(52)는, 집적되는 매체가 상기 집적박스(33) 내부로 이송되는 방향으로만 회전하고, 이러한 회전방향은 실질적으로 도 2에서 반시계방향이다. 따라서, 상기 인입롤러(52)는 도 2에서 반시계방향으로만 회전 가능하고, 그 역방향으로는 회전하지 못한다. 역방향으로 회전하지 않는 상기 인입롤러(52)는 상기 매체(M)가 회수될 때 상기 집적공 간(35) 내에 남아있던 매체(M)와 간섭을 일으키지 않는다.For example, by the one-way bearing 53 ', the retraction roller 52 rotates only in the direction in which the medium to be integrated is transported into the integration box 33, and this rotation direction is substantially shown in FIG. Counterclockwise from. Therefore, the drawing roller 52 is rotatable only in the counterclockwise direction in FIG. 2, and cannot rotate in the opposite direction. The retraction roller 52 which does not rotate in the reverse direction does not cause interference with the medium M remaining in the integrated space 35 when the medium M is recovered.

좀 더 상세히 설명하면, 본 실시예에서 도 2와 같이 매체 집적시에는 제1매체이송롤러(70)가 반시계방향으로 회전하는데, 이때 상기 인입롤러(52) 역시 반시계방향으로 회전한다. 그러나 도 3과 같이, 매체 회수시에는 상기 제1매체이송롤러(70)가 시계방향으로 회전하는데, 이때에는 상기 원웨이베어링(35')에 의해 역회전이 방지되므로 상기 제1매체이송롤러(70)의 회전에도 불구하고 상기 인입롤러(52)는 정지상태가 유지되는 것이다.In more detail, in the present embodiment, when the medium is accumulated as shown in FIG. 2, the first medium transfer roller 70 rotates counterclockwise. In this case, the draw roller 52 also rotates counterclockwise. However, as shown in FIG. 3, when the medium is collected, the first medium feed roller 70 rotates clockwise. In this case, since the reverse rotation is prevented by the one-way bearing 35 ', the first medium feed roller ( In spite of the rotation of 70, the inlet roller 52 remains stationary.

한편, 상기 인입롤러(52)의 하방에는 인출롤러(54)가 구비된다. 상기 인출롤러(54)는 상기 인입롤러(52)와 간섭하지 않도록 설치되어야 한다. 매체집적시에는 상기 인출롤러(54)가 정지된 상태로 아래에서 설명될 회수벨트(61)에 밀착되며, 회수벨트(61)의 상면에 안착된 매체(M)의 일단부를 지지한다. 따라서 상기 인출롤러(54)가 지지하는 매체(M)는 상기 집적공간(35)에서 자유낙하에 의해 빠져나갈 수 없도록 되며, 집적공간(35) 내에서 적층된다. 한편, 매체 회수시에는 상기 인출롤러(54)가 상기 집적공간(35)에 집적된 매체(M)를 상기 인출구(45)로 내보낸다. On the other hand, the draw roller 54 is provided below the draw roller 52. The takeout roller 54 should be installed so as not to interfere with the takeout roller 52. At the time of collecting the medium, the draw roller 54 is in close contact with the recovery belt 61 to be described below, and supports one end of the medium M seated on the upper surface of the recovery belt 61. Therefore, the medium M supported by the take-out roller 54 is prevented from exiting from the integrated space 35 by free fall, and is stacked in the integrated space 35. On the other hand, when the medium is recovered, the take-out roller 54 sends the medium M accumulated in the integrated space 35 to the take-out port 45.

이하 상기 인출롤러(54)에의 동력전달구조를 도 4를 참조하여 설명한다. 도시된 바와 같이 상기 인출롤러(54)의 회전축(54')에는 종동기어(55)가 설치된다. 상기 종동기어(55)는 후술할 제2매체이송롤러(72)의 회전축(72')에 설치된 구동기어(73)와 서로 맞물린다.Hereinafter, the power transmission structure to the take-out roller 54 will be described with reference to FIG. 4. As shown, a driven gear 55 is installed on the rotation shaft 54 'of the take-out roller 54. The driven gear 55 meshes with the drive gear 73 provided on the rotation shaft 72 'of the second medium transfer roller 72, which will be described later.

그리고 상기 회전축(54')에는 상기 인출롤러(54)의 역방향 회전을 방지하는 원웨이베어링(55')이 설치된다. 상기 원웨이베어링(55')은 상기 인출롤러(54)의 회 전축(54')이 일방향으로만 회전 가능하게 하며, 역방향으로 회전하지 못하도록 하는 것이다.And the one-way bearing 55 'to prevent the reverse rotation of the take-out roller 54 is installed on the rotary shaft 54'. The one-way bearing 55 'is to allow the rotation shaft 54' of the take-out roller 54 to rotate in only one direction and not to rotate in the reverse direction.

예를 들어, 상기 원웨이베어링(55')에 의하여 상기 인출롤러(54)는, 회수되는 매체가 상기 집적박스(33)의 외부로 빠져나가는 방향으로만 회전하고, 이러한 회전방향은 실질적으로 도 3에서 반시계방향이다. 따라서, 상기 인출롤러(54)는 도 3에서 반시계방향으로만 회전가능하고, 그 역방향으로는 회전하지 못한다. 역방향으로 회전하지 않는 상기 인입롤러(52)는, 매체(M)가 집적될 때 상기 집적공간(35) 에 적층되는 매체(M)와 간섭을 일으키지 않는다.For example, by the one-way bearing 55 ', the take-out roller 54 rotates only in a direction in which the recovered medium exits out of the integrated box 33, and this rotation direction is substantially Counterclockwise at 3. Thus, the take-out roller 54 is rotatable only in the counterclockwise direction in FIG. 3, and cannot rotate in the opposite direction. The retraction roller 52 which does not rotate in the reverse direction does not cause interference with the medium M stacked in the integration space 35 when the medium M is integrated.

좀 더 설명하면, 본 실시예에서는 도 2과 같이, 매체집적시에는 제2매체이송롤러(72)가 시계방향으로 회전하는데, 이때에는 상기 원웨이베어링(55')에 의해 역회전이 방지되므로 상기 제2매체이송롤러(72)의 회전에도 불구하고 상기 인출롤러(54)는 정지상태가 된다. 그러나 도 3과 같이, 매체 회수시에는 상기 제2매체이송롤러(72)가 반시계방향으로 회전하는데, 이때 상기 인출롤러(54) 역시 반시계방향으로 회전한다.In more detail, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the medium is collected, the second medium transfer roller 72 rotates clockwise. In this case, the reverse rotation is prevented by the one-way bearing 55 '. In spite of the rotation of the second medium transfer roller 72, the take-out roller 54 is in a stopped state. However, as shown in FIG. 3, when the medium is recovered, the second medium transfer roller 72 rotates counterclockwise. In this case, the takeout roller 54 also rotates counterclockwise.

그리고, 상기 집적면(36)의 일부는 회수벨트(61)의 상면이 형성한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 집적면(36)에 적층된 매체(M)의 저면 일부는 상기 회수벨트(61)의 상면에 놓인다. 그리고 상기 회수벨트(61)는 상부회수풀리(63) 및 하부회수풀리(65)에 걸어감아져 상기 집적면(36)에 안착된 매체(M)를 아래에서 설명될 입출구(41)로 밀어내는 역할을 한다. 또한, 상기 상부 및 하부회수풀리(63,65)와 회수벨트(61)는 상기 인출롤러(54)와 협력하여 매체(M)를 입출구(41)로 밀어낸다.A portion of the integrated surface 36 is formed by an upper surface of the recovery belt 61. As shown in FIG. 2, a portion of the bottom surface of the medium M stacked on the integration surface 36 is placed on the upper surface of the recovery belt 61. And the recovery belt 61 is hooked to the upper recovery pulley 63 and the lower recovery pulley 65 to push the medium (M) seated on the integrated surface 36 to the inlet and outlet 41 to be described below. Play a role. In addition, the upper and lower recovery pulleys 63 and 65 and the recovery belt 61 cooperate with the take-out roller 54 to push the medium M to the inlet and outlet 41.

상기 상부 및 하부회수풀리(63,65)와 인출롤러(54)는 별도의 구동원에 의해 구동될 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니고 상기 인출롤러(54)의 동력을 상기 상부 및 하부회수풀리(63,65)가 전달받아 회전되어도 무방하다.
본 발명에서 상부 및 하부회수풀리(63, 65)와 회수벨트(61)를 제1이송부라 이름할 수 있고, 상기 인출롤러(54)를 제2이송부라 이름할 수 있다. The upper and lower recovery pulleys 63 and 65 and the take-out roller 54 may be driven by separate driving sources, but are not necessarily the same. 65) may be received and rotated.
In the present invention, the upper and lower recovery pulleys 63 and 65 and the recovery belt 61 may be referred to as a first transfer part, and the takeout roller 54 may be referred to as a second transfer part.

한편, 상기 입출구(41)의 하부에는 제1매체이송롤러(70)와 제2매체이송롤러(72)가 서로 인접하게 구비된다. 상기 제1매체이송롤러(70)와 제2매체이송롤러(72) 사이로 매체(M)가 통과한다. 참고로 본 실시예에서 상기 제1매체이송롤러(70)는 도 1과 같이 딜리버리모듈(30)의 일부를 구성하는 롤러가 될 수 있다. On the other hand, the first media feed roller 70 and the second media feed roller 72 is provided adjacent to each other below the entrance and exit 41. The medium M passes between the first medium feed roller 70 and the second medium feed roller 72. For reference, in the present embodiment, the first medium transfer roller 70 may be a roller constituting a part of the delivery module 30 as shown in FIG. 1.

상기 제1매체이송롤러(70)와 제2매체이송롤러(72)는 서로 반대방향으로 회전하도록 연동된다. 다시 말해, 매체(M)의 집적시에는 상기 제1매체이송롤러(70)가 반시계방향으로 회전하면서, 매체(M)를 상기 인입구(43)로 전달한다. 반면, 매체(M)의 회수시에는 상기 제1매체이송롤러(70)가 시계방향으로 회전하면서, 상기 인출구(45)를 빠져나온 매체(M)를 아래에서 설명될 회수함(90)으로 전달한다. 물론, 상기 제2매체이송롤러(72)는 상기 제1매체이송롤러(70)와 서로 반대방향으로 회전할 것이다.The first medium feed roller 70 and the second medium feed roller 72 are interlocked to rotate in opposite directions. In other words, when the medium M is integrated, the first medium transfer roller 70 rotates in a counterclockwise direction, and transfers the medium M to the inlet 43. On the other hand, when the medium (M) is recovered, the first medium feed roller (70) rotates in a clockwise direction, and the medium (M) exiting the outlet (45) is transferred to the recovery box (90) to be described below. do. Of course, the second medium feed roller 72 will rotate in the opposite direction to the first medium feed roller 70.

또한, 상기 제1 및 제2매체이송롤러(70,72)의 하부에는 경로가이드휠(80)이 설치된다. 경로가이드휠(80)은 상기 매체(M)의 진입경로(E)와 회수경로(F)를 안내하는 역할을 한다. 여기에서 상기 진입경로(E)는 딜리버리모듈(30)에서 이송되어온 매체가 상기 제1 및 제2매체이송롤러(70,72) 사이로 이송되는 방향이다. 그리고 상기 회수경로(F)는 상기 제1 및 제2매체이송롤러(70,72)를 통과한 매체가 아래에서 설명될 회수함(90)으로 이송되는 방향이다. In addition, a path guide wheel 80 is installed below the first and second medium transfer rollers 70 and 72. The path guide wheel 80 serves to guide the entry path E and the recovery path F of the medium M. In this case, the entry path E is a direction in which the medium transferred from the delivery module 30 is transported between the first and second medium transfer rollers 70 and 72. In addition, the recovery path F is a direction in which the medium passing through the first and second medium transfer rollers 70 and 72 is transferred to the recovery box 90 to be described below.

상기 경로가이드휠(80)의 일측에는 상기 딜리버리모듈(30)을 통해 공급되는 매체(M)를 상기 진입경로(E)로 안내하는 진입가이드면(82)이 형성된다. 상기 진입경로(F)로 안내되는 매체(M)는 상기 제1 및 제2매체이송롤러(70,72) 사이를 통과하게 된다. 그리고 상기 경로가이드휠(80)의 타측에는 상기 제1 및 제2매체이송롤러(70,72) 사이를 빠져나온 매체(M)를 회수경로(F)로 안내하는 회수가이드면(86)이 형성된다. One side of the path guide wheel 80 is formed with an entry guide surface 82 for guiding the medium (M) supplied through the delivery module 30 to the entry path (E). The medium M guided to the entry path F passes between the first and second medium transfer rollers 70 and 72. On the other side of the path guide wheel 80, a recovery guide surface 86 for guiding the medium M, which has escaped between the first and second media feed rollers 70 and 72, to a recovery path F is formed. do.

상기 경로가이드휠(80)은 좌우로 회동되도록 설치된다. 상기 경로가이드휠(80)의 좌우 회동을 위한 동력은 솔레노이드(미도시)가 제공한다. 매체집적시에는 상기 경로가이드휠(80)이 도면상 우측으로 회동되어 매체(M)가 상기 진입가이드면(82)을 따라 상기 제1 및 제2매체이송롤러(70,72)를 통과하도록 안내된다. 그리고 매체회수시에는 상기 경로가이드휠(80)이 도면상 좌측으로 회동되어 상기 제1 및 제2매체이송롤러(70,72)를 빠져나온 매체(M)가 상기 회수가이드면(86)을 따라 회수함(90)으로 안내된다. The path guide wheel 80 is installed to rotate left and right. Power for the left and right rotation of the path guide wheel 80 is provided by a solenoid (not shown). In the case of media accumulation, the path guide wheel 80 is rotated to the right in the drawing so that the medium M passes through the first and second media feed rollers 70 and 72 along the entry guide surface 82. do. In the medium recovery, the path guide wheel 80 is rotated to the left in the drawing so that the medium M exiting the first and second media feed rollers 70 and 72 is along the recovery guide surface 86. Guided to recovery box 90.

한편, 상기 제1 및 제2매체이송롤러(70,72)의 하부에는 회수함(90)이 설치된다. 상기 회수함(90)은 그 상부에 입구가 형성되고, 고객이 수취하지 않은 매체(M)를 회수하여 모아두는 역할을 한다.Meanwhile, a recovery box 90 is installed below the first and second medium transfer rollers 70 and 72. The recovery box 90 has an inlet formed at an upper portion thereof, and serves to collect and store the medium M which is not received by the customer.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체이송장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media feeder of the automatic media dispenser according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 2 및 도 3을 중심으로 본 실시예에 따른 매체의 이송과정을 설명한다. 여기에서 매체의 이송에는 매체를 집적박스에 집적시키는 것과, 집적박스에 남아있던 매체를 회수시키는 것을 포함한다.A media transfer process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Here, the conveyance of the medium includes accumulating the medium in the integrated box and recovering the media remaining in the integrated box.

먼저, 매체가 집적박스(33)에 집적되는 과정을 설명한다. 도 2를 참조하면,매체(M)의 집적시에는 제1매체이송롤러(70)와 인입롤러(52)가 반시계방향으로 회전한다. 그리고 제2매체이송롤러(72)는 상기 제1매체이송롤러(70)와 반대방향, 즉 시계방향으로 회전한다. 이때, 상기 인출롤러(54)는 상기 제2매체이송롤러(72)가 시계방향으로 회전하더라도 원웨이베어링(미도시)에 의해 회전이 방지된다.First, a process in which the medium is integrated in the accumulation box 33 will be described. Referring to FIG. 2, when the medium M is integrated, the first medium transport roller 70 and the retraction roller 52 rotate counterclockwise. The second medium feed roller 72 rotates in the opposite direction, that is, clockwise, from the first medium feed roller 70. At this time, the take-out roller 54 is prevented by the one-way bearing (not shown) even if the second medium transfer roller 72 rotates in the clockwise direction.

이와 같은 상태에서 상기 딜리버리모듈(30)에서 공급되는 매체(M)는 상기 경로가이드휠(80)의 진입가이드면(82)을 따라 안내되어 상기 인입구(43)로 이송된다. 상기 인입구(43)에 도달한 매체(M)는 인입가이드(47)의 인입안내면(49)과 인입롤러(52)의 외주면을 통과하여 상기 집적공간(35) 내부로 들어가며, 상기 집적면(36)에 안착되어 집적된다. In this state, the medium M supplied from the delivery module 30 is guided along the entrance guide surface 82 of the path guide wheel 80 and transferred to the inlet 43. The medium M reaching the inlet 43 passes through the inlet guide surface 49 of the inlet guide 47 and the outer circumferential surface of the inlet roller 52 and enters into the accumulation space 35, and the integrating surface 36 It is seated and integrated in).

상기 매체(M)가 상기 집적면(36)에 안착된 상태에서는 상기 인출롤러(54)가 정지한 상태로 상기 회수벨트(61)와 밀착되므로, 상기 매체(M)가 중력에 의해 상기 집적공간(35)을 빠져나오지 않도록 된다. 이러한 매체(M)의 집적과정은 고객이 원하는 액수의 매체(M)가 집적될 때까지 계속된다.In the state where the medium M is seated on the integrated surface 36, the take-out roller 54 is brought into close contact with the recovery belt 61 while the medium M is gravity-controlled. Do not exit 35. The accumulation process of the medium M is continued until the amount of the medium M desired by the customer is accumulated.

다음으로, 고객이 원하는 매수의 매체(M)가 모두 집적되면, 집적박스(33)의 일측에 설치된 박스이송모터(34)의 구동에 의해 상기 집적박스(33)가 고객접근모듈로 이동된다. 상기 집적박스(33)가 고객접근모듈에 도달하면, 고객은 상기 집적박스(33)의 취출구(미도시)를 통해서 상기 집적박스(33)에 집적된 매체(M)를 수취할 수 있도록 된다. 이때 고객이 수취하지 않은 매체(M)는 여전히 상기 집적면(36)에 남아있게 된다.Next, when all the number of media (M) desired by the customer is integrated, the integrated box 33 is moved to the customer access module by driving the box transfer motor 34 installed on one side of the integrated box 33. When the integrated box 33 reaches the customer access module, the customer can receive the medium M accumulated in the integrated box 33 through an outlet (not shown) of the integrated box 33. At this time, the medium M which the customer did not receive still remains on the integrated surface 36.

고객이 수취하지 않은 매체(M)는 회수함(90)으로 회수되어야한다. 이러한 회수과정을 도 3을 중심으로 설명한다. 먼저, 고객이 회수하지 않은 매체(M)를 가지고 있는 상기 집적박스(33)가 상기 박스이송모터(34)에 의해 다시 원위치로 이동된다.The medium M not received by the customer should be returned to the recovery box 90. This recovery process will be described with reference to FIG. 3. First, the integrated box 33 having the medium M which the customer has not recovered is moved back to the original position by the box transfer motor 34.

그러면, 제2매체이송롤러(72)는 반시계방향으로 회전하고, 제1매체이송롤러(70)는 시계방향으로 회전한다. 이때 상기 인출롤러(54)는 상기 제2매체이송롤러(72)의 동력을 전달받아 역시 반시계방향으로 회전한다. 참고로 이때, 인입롤러(52)는 제1매체이송롤러(70)의 시계방향으로 회전하더라도 원웨이베어링에 의해 회전이 방지된다.Then, the second medium transfer roller 72 rotates counterclockwise, and the first medium transfer roller 70 rotates clockwise. At this time, the take-out roller 54 is also rotated counterclockwise by receiving the power of the second medium transfer roller 72. For reference, in this case, the inlet roller 52 is prevented from being rotated by the one-way bearing even if it rotates in the clockwise direction of the first medium transfer roller 70.

이와 동시에 상기 집적면(36)의 일측에 구비되는 회수풀리(38,39)에 걸어감아진 회수벨트(61)도 시계방향으로 회전하면서, 회수벨트(61)의 상면에 안착된 매체(M)를 상기 인출롤러(54)와 협력하여 상기 집적공간(35)의 외부로 밀어낸다.At the same time, the recovery belt 61 wound on the recovery pulleys 38 and 39 provided on one side of the integration surface 36 also rotates in a clockwise direction, and the medium M seated on the upper surface of the recovery belt 61. In cooperation with the take-out roller 54 is pushed out of the integrated space (35).

상기 회수벨트(61)와 인출롤러(54)를 빠져나온 매체(M)는 상기 인입가이드(47)의 전면(48)을 밀면서 인출구(45)를 향하게 된다. 이때, 상기 인입가이드(47)가 순간적으로 밀리면서 인출구(45)가 개방되고, 상기 인출구(45)를 빠져나온 매체(M)는 제1 및 제2매체이송롤러(70,72)를 통과하게 된다. 이러한 과정에서 경로가이드휠(80)은 도면상 좌측으로 회동되어, 상기 인출구(45)를 빠져나온 매체(M)가 회수가이드면(86)을 따라 회수함(90)으로 들어갈 수 있도록 된다.The medium (M) exiting the recovery belt (61) and the extraction roller (54) is directed toward the outlet (45) while pushing the front surface (48) of the introduction guide (47). At this time, the inlet guide 47 is momentarily pushed in and the outlet 45 is opened, and the medium M exiting the outlet 45 passes through the first and second media feed rollers 70 and 72. do. In this process, the path guide wheel 80 is rotated to the left in the drawing, so that the medium M exiting the outlet 45 can enter the recovery box 90 along the recovery guide surface 86.

한편, 본 발명에서는 고객에게 매체가 전달되는 방향을 다양하게 할 수 있 다. 즉, 도 1에서는 집적박스(33)가 좌측 단부방향으로 매체를 배출할 수 있도록 구성된 것이 도시되어 있다. 하지만, 도 5에는 집적박스(33)의 우측 단부방향으로 매체를 배출할 수 있도록 매체이송장치(31)를 구성한 것이 도시되어 있다.On the other hand, in the present invention can vary the direction in which the medium is delivered to the customer. That is, in Figure 1 is shown that the integrated box 33 is configured to discharge the medium in the left end direction. However, FIG. 5 shows the configuration of the medium transfer device 31 so that the medium can be discharged toward the right end of the integrated box 33.

도 5에 도시된 바와 같이, 집적박스(33)와 박스이송모터(34)를 도 1의 설치방향과 반대방향으로 180도 회전시켜 설치하면 된다. 즉, 상기 집적박스(33)가 우측 단부방향을 향하여 상향 경사지게 설치된다. 그리고 이번에는 인입롤러(52)의 회전축과 제2매체이송롤러(72)의 회전축 사이에 기어가 맞물린다. 따라서 상기 인입롤러(52)는 도 5를 기준으로 시계방향으로의 회전만이 가능하다. As illustrated in FIG. 5, the integrated box 33 and the box transfer motor 34 may be rotated 180 degrees in a direction opposite to the installation direction of FIG. 1. That is, the integrated box 33 is installed inclined upward toward the right end direction. In this case, the gear is engaged between the rotation shaft of the inlet roller 52 and the rotation shaft of the second medium transfer roller 72. Therefore, the drawing roller 52 can rotate only in the clockwise direction with reference to FIG. 5.

반대로, 상기 인출롤러(54)의 회전축과 제1매체이송롤러(70)의 회전축 사이에 기어가 맞물린다. 그리고 상기 인출롤러(54) 역시 도 5를 기준으로 시계방향으로의 회전만이 가능하다. 이와 같은 상태로 매체가 상기 집적박스(33)에 집적되면 상기 집적박스(33)의 우측 단부로 매체를 고객에게 전달할 수 있도록 된다. On the contrary, the gear is engaged between the rotation shaft of the take-out roller 54 and the rotation shaft of the first medium transfer roller 70. In addition, the take-out roller 54 may also rotate only in the clockwise direction with reference to FIG. 5. In this state, when the medium is integrated in the integration box 33, the media can be delivered to the customer at the right end of the integration box 33.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many modifications and alterations, all of which are within the scope of the appended claims. It is self-evident.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the automatic media dispenser according to the present invention as described in detail above, the following effects can be expected.

본 발명에서는 제1 및 제2매체이송롤러의 회전방향에 따라 매체가 집적되거나 회수된다. 즉, 매체의 집적과 회수가 모두 제1 및 제2매체이송롤러에 의해 이루 어진다. 따라서 매체를 이송시키는 구성을 감소시켜 비용이 절감되고 조립성이 향상되며, 동작오류를 최소화하는 이점이 있다. In the present invention, the medium is accumulated or recovered according to the rotation direction of the first and second medium transfer rollers. In other words, the accumulation and withdrawal of the medium are both performed by the first and second medium transfer rollers. Therefore, the cost of reducing the configuration for transporting the media is reduced, the assembly is improved, and there is an advantage of minimizing operation errors.

또한, 본 발명에서는 매체가 집적된 집적박스 자체가 곧바로 고객접근모듈로 이송된다. 즉, 종래와 같이 매체의 집적과 집적된 매체를 클램프하여 이송하는 것와 같이 분리된 구조가 아니다. 따라서 전체적으로 장치의 구성이 단순화되며, 매체이송오류를 최소화할 수 있다. 또한, 상대적으로 집적 후 이송전까지의 과정이 축소되므로 매체이송을 신속하게 하는 효과도 있다.In addition, in the present invention, the integrated box itself in which the medium is integrated is immediately transferred to the customer access module. That is, it is not a separate structure such as clamping and transporting the integrated media and the integrated media as in the prior art. Therefore, the overall configuration of the device can be simplified, and the media transport error can be minimized. In addition, there is an effect of speeding up the media transfer since the process from the integration to before the transfer is reduced.

그리고, 본 발명은 종래와 같이 매체회수시에 매체가 자유낙하에 의해 회수함으로 떨어지는 것이 아니라, 회수풀리 및 회수벨트 등에 의하여 강제로 집적박스로부터 인출되고, 제1및 제2매체이송롤러를 통과하여 회수함에 모이게 된다. 따라서, 매체가 집적박스에 걸려서 집적박스에 남아 있게 될 염려가 없고, 매체가 회수함 이외에 다른 공간에 떨어지게 되는 부작용을 방지하는 효과가 있다.In the present invention, the medium is not dropped by the free fall during the recovery of the medium, but is forcibly withdrawn from the integrated box by a recovery pulley, a recovery belt, or the like, and passes through the first and second medium transfer rollers. Gathers in a collectible. Therefore, there is no fear that the media is caught in the integration box and remains in the integration box, and there is an effect of preventing the side effect of falling into another space in addition to the medium being recovered.

마지막으로, 본 발명에서는 집적박스를 뒤집어 설치하는 등의 간단한 변경으로 매체가 전달되는 방향을 다르게 할 수 있으므로, 매체자동지급기의 모델인 전면형과 후면형 제작이 용이하게 되는 이점이 있다.Lastly, in the present invention, since the direction in which the media is delivered can be changed by a simple change such as installing the integrated box upside down, there is an advantage that the front type and the rear type of the media dispenser can be easily manufactured.

Claims

An integrated box having an integrated space in which the medium is integrated, and an entrance / exit for entering and exiting the medium on one side thereof;

A box transfer motor providing power for transferring the integrated box to a customer access module;

First and second medium transfer rollers which rotate in opposite directions to draw the medium into the inlet and outlet and move the medium exiting the inlet and outlet by recovering the medium;

An inlet roller which transmits only the rotational power in one direction of the first medium transfer roller and transfers the medium drawn into the inlet and outlet into the integrated space; And

And a take-out roller which transmits only the rotational power in one direction of the second medium transfer roller, and discharges the medium accumulated in the integrated space to the inlet and the outlet.

The media conveying apparatus of claim 1, further comprising an inlet guide that is rotatably installed at the inlet and outlet and separates the inlet and outlet into an inlet through which the medium enters and an outlet through which the medium exits.

According to claim 2, The inlet guide is provided so that the front surface facing the integrated space to shield the outlet,

An introduction guide surface of the inlet guide formed on the opposite side of the front surface guides the medium entering through the inlet to the inlet roller.

The recovery belt according to any one of claims 1 to 3, further comprising a recovery belt which forms a part of an integration surface on which the medium is integrated in the integration space, and is wound on a pair of recovery pulleys installed on one side.

And the recovery belt is driven simultaneously with the take-out roller to push the media settled on the integration surface to the outside of the integration space.

5. The apparatus of claim 4, wherein the integrated box has one end inclined upward and the inlet and outlet is formed at the other end at a relatively low position of the integrated box.

6. The media conveying apparatus of claim 5, wherein the lower portion of the first and second media conveying rollers is rotatably provided and further comprises a path guide wheel for guiding an entry path and a recovery path of the medium.

An integrated box having an integrated space in which the media is integrated, an entrance / exit for entering and exiting the media on one side, and installed to be transportable to a customer access module;

A plurality of media transport rollers for transporting media to the integrated box;

It includes a recovery box for storing the medium discharged from the integrated box through the entrance and exit,

The integrated box includes a transfer unit for transferring the medium in the integrated space.

The method of claim 7, wherein

And the transfer unit includes a first transfer unit and a second transfer unit, wherein a medium may be located between the first transfer unit and the second transfer unit.

9. The method of claim 8,

And the first conveying unit includes a plurality of pulleys for ejecting the media in the integrated space through the inlet and outlet, and a belt surrounding the plurality of pulleys.

The method of claim 9,

And a medium in the integrated space is conveyed by the belt in contact with the belt.

The method of claim 9,

And a drive source for driving any one of said plurality of pulleys.

The method of claim 7, wherein

And a box transfer motor for transferring the integrated box.

An integrated unit having an integrated space in which the medium is integrated, and having an inlet and outlet through which the medium enters and exits;

A moving motor for moving the integrated part;

And a recovery box for storing a medium discharged from the integration part through the inlet and outlet,

The integrated portion includes a belt in contact with the medium for withdrawing the integrated medium;

And a plurality of pulleys surrounding the belt.

The method of claim 13,

And a drive source for driving any one of said plurality of pulleys.

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In the automatic media dispenser that delivers the desired number of media to the customer at one time,

Integrating the media delivered through the delivery module in the integrated space of the integrated box through the entrance and exit formed on one side of the integrated box,

Transferring the integrated box to a customer access module;

The method further comprises the step of recovering the media remaining unreceived in the customer access module and remaining in the integrated box through the entrance and exit of the integrated box,

In the step of recovering the medium, the medium is in contact with a recovery belt wound on a pair of recovery pulleys installed in the integrated box to advance along the recovery belt to the inlet and outlet.

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