KR101266463B1 - 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템 - Google Patents

전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템 Download PDF

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Abstract

전기로의 국부 탈락된 부분에 보수재를 신속하고 효과적으로 코팅할 수 있는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛이 소개된다. 이 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛은 전기로 노체의 상단 가장자리에 이격 배치된 이동레일을 따라 이동가능하게 설치되는 레일이동부과, 레일이동부의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전아암부과, 상단이 회전아암부의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되고 하단에 분사노즐이 구비된 노즐아암부와, 분사노즐에 보수액을 공급하기 위한 공급탱크부를 포함하여 구성된다.

Description

전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템{UNIT FOR COATING WATER COOLING PANEL OF ELECTRIC ARC FURNACE AND SYSTEM HAVING THE UNIT}
본 발명은 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기로 노체에서 냉각수 패널의 코팅 탈락부가 국부적으로 탈락되는 경우, 이를 정확하게 파악하여 보수재로 신속하게 보수할 수 있는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전기로는 전기를 이용하여 금속이나 합금을 가열, 용해하는 것으로서, 전기로의 상부를 개폐시키는 루프에 수직 방향으로 설치된 전극봉에 고전류를 통전하면 고열의 아아크 열이 발생되면서 전기로 내부의 고철과 합금철을 용해하는 것이다.
예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 전기로는 노체(30)의 상측에 루프(10)가 개폐 가능하게 설치되고, 루프(10)에는 3개의 전극봉(20)이 삽입되며, 전극봉(3)의 상단에는 전극봉(20)을 승/하강시키는 전극암(40)이 결합되며, 루프(2)의 일측에는 노체(30) 내부에 발생되는 분진을 외부로 배출시키기 위한 엘보우(50)가 설치된다.
이러한 전기로는 노내 과도한 크리닝 작업이나 출탕구 막힘에 따른 과도한 전력 사용과 같은 여러 요인에 의해, 전기로 노체 내부의 냉각수 패널 코팅부가 국부적으로 탈락되는 경우가 종종 발생되기도 하였다.
이에 냉각수 패널의 코팅 탈락부가 탈락된 코팅부위를 보수하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래에는 전기로 노체(30)의 작업구(32)를 통해 스프레이건(40)을 전기로 노체(30)의 내부로 밀어넣은 후, 전기로 내부보수 지점에 스프레이를 실시하였다.
그러나 이러한 종래 기술의 경우, 작업자가 작업구만을 통해 스프레이건을 삽입하여 분사하므로 원형 형태인 전기로 노체 내부를 다각도로 보수하지 못하였고, 작업구 내측 구조에 대한 육안 확인이 쉽지 않으므로 스프레이 작업에 어려움이 있었으며, 작업자가 스프레이건을 직접 옮겨가며 보수작업을 하여야 하므로 작업자의 피로도가 증가하는 문제가 발생되였다.
아울러, 스프레이건을 통해 이루어지는 보수작업이 보수재의 정량 소비보다 보수재를 과다하게 사용할 뿐만 아니라, 전기로 노체의 내부에 용탕의 잔여분 등이 남아 있는 경우 전기로 노체 내벽의 지금 탈락 등에 의한 용강 비산으로, 작업자의 화상재해 위험이 발생하는 등의 문제가 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 냉각수 패널의 코팅 탈락부에 보수재를 신속하고 효과적으로 코팅할 수 있는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛 및 코팅시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛은, 레일이동부, 회전아암부, 노즐아암부 및 공급탱크부를 포함하고, 레일이동부는 전기로 노체의 상단 가장자리에 이격 배치된 이동레일을 따라 이동가능하게 설치되고, 회전아암부는 상기 레일이동부의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되고, 노즐아암부는 상단이 상기 회전아암부의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되고 하단에 분사노즐이 구비되고, 공급탱크부는 상기 분사노즐에 보수액을 공급한다.
바람직하게, 상기 레일이동부는 일측에 상기 이동레일이 삽입되는 레일홈이 형성된 이동본체와, 상기 이동레일 상에 이동되도록 상기 레일홈에 돌출되게 설치되는 구동롤러와, 상기 구동롤러를 회전시키기 위해 상기 구동롤러에 구동 연결되는 구동모터를 포함한다.
바람직하게, 상기 회전아암부는 상기 레일이동부의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전본체와, 회전본체의 상부에 고정 설치되는 수직실린더와, 일단이 상기 수직실린더의 상단에 고정되고 타단에 상기 노즐아암부가 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 수평실린더와, 상기 노즐아암부를 회동시키기 위해 상기 수평실린더에 마련되는 회동수단을 포함한다.
바람직하게, 상기 노즐아암부는 상기 회전아암부의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 제1 노즐아암과, 상기 제1 노즐아암의 하단에 스핀가능하게 연결되는 제2 노즐아암과, 상기 제2 노즐아암에 길이방향으로 연장가능하게 설치되는 제3 노즐아암과, 상기 제3 노즐아암의 하단에 장착되는 분사노즐을 포함한다.
바람직하게, 상기 회전아암부는 하단이 상기 레일이동부에 고정되고 상단이 상기 회전본체에 회전 가능하게 연결되는 기어회전축과, 상기 기어회전축에 맞물리는 선회기어가 구비되어 상기 회전본체에 고정되는 선회모터를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 회동수단은 회동모터와, 상기 회전모터의 구동력을 전달하기 위해 상기 수평실린더의 일단과 타단에 각각 설치되는 제1 및 제2 회동기어와, 상기 제1 및 제2 회동기어를 구동 연결하는 구동체인과, 상기 노즐아암부의 상단에 설치되어 상기 제2 회동기어에 맞물리는 회동 종동기어를 포함한다.
바람직하게, 상기 제1 노즐아암의 하단에는 스핀기어가 연결된 스핀모터가 장착되고, 상기 제2 노즐아암의 상단에는 상기 스핀기어에 맞물리는 스핀 종동기어가 장착되고, 상기 제2 노즐아암의 하단에는 피니언기어가 구비된 전후진모터가 장착되고, 상기 제3 노즐아암에는 상기 피니언기어에 맞물리는 래크기어가 길이방향으로 연장 형성된다.
본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템은, 전기로 노체의 상단 가장자리에 이격 배치된 이동레일을 따라 이동가능하게 설치되는 레일이동부와, 상기 레일이동부의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전아암부와, 상단이 상기 회전아암부의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되고 하단에 분사노즐이 구비된 노즐아암부와, 상기 분사노즐에 보수액을 공급하기 위한 공급탱크부를 포함하는 국부 코팅유닛; 냉각수 패널이 설치된 전기로 노체 구간에 설치되어 상기 냉각수 패널의 온도를 실시간으로 측정하는 온도감지센서; 냉각수 패널이 설치된 전기로 노체 구간에 설치되어 상기 국부 코팅유닛의 이동 위치를 감지하는 위치감지센서; 및 상기 온도감지센서로부터 온도가 상승된 구간에 대한 온도정보를 인가받고 상기 위치감지센서로부터 상기 국부 코팅유닛의 이동 위치에 대한 위치정보를 인가받아, 상기 국부 코팅유닛에 상기 온도가 상승된 구간으로 이동시키기 위한 작동신호를 인가하는 조작패널을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.
첫째, 본 발명은 냉각수 패널의 코팅 탈락부분에 최소한의 정량 보수재를 사용하여 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 신속하게 코팅 복원할 수 있다는 이점이 있다.
둘째, 본 발명은 보수액의 분사위치에 대한 정확도의 향상시키고 보수재 스프레이 사전준비 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄임으로써, 작업 생산성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
셋째, 본 발명은 전기로의 온도 상승 여부를 자동 감지하여 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 신속하게 찾아냄으로써, 코팅이 국부 탈락된 부분에 대한 보수작업이 신속하게 진행될 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 일반적인 전기로의 주요 설비를 도시한 구성도.
도 2는 종래 기술에 전기로의 냉각수 패널 코팅 방법을 도시한 상태도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛의 이동레일을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛을 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛이 이동레일에 설치된 상태를 도시한 설치 상태도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛가 이동레일에 설치된 상태를 도시한 설치 상태도.
도 7은 본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템을 도시한 설치 상태도.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛의 이동레일의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛이 이동레일에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛은, 크게 레일이동부(100), 회전아암부(200), 노즐아암부(300) 및 공급탱크부(400)를 포함하여 구성되며, 지지빔(510)에 지지되는 이동레일(500) 상에 설치된다. 여기서, 이동레일(500)은 전기로 노체(600)의 상단 가장자리 바깥쪽으로 이격 배치된 원형의 레일 구조로 이루어진다.
구체적으로, 레일이동부(100)는 전기로 노체(600)에서 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부 위치로 국부 코팅유닛을 이동시키기 위한 구성으로, 이동본체(110), 구동롤러(120) 및 구동모터(130)로 구성된다. 여기서, 이동본체(110)는 해당 일측에 이동레일(500)이 삽입되는 레일홈(111)이 형성되어 'ㄷ'자 형태의 종단면을 갖으며, 이동본체(110)의 하부에는 복수의 볼베어링(270)이 해당 가장자리부를 따라 이격 설치된다.
그리고 이동본체(110)의 레일홈(111)에는 이동레일(500) 상에 이동되도록 구동롤러(120)가 돌출되게 설치된다. 이 구동롤러(120)는 회전 종동기어(132) 및 구동기어(131)를 매개로 구동모터(130)와 구동 연결된다.
이에 따라, 국부 코팅유닛이 레일홈(111)을 통해 이동레일(500)에 결합된 상태에서, 구동모터(130)가 작동되면, 구동모터(130)의 회전력이 구동기어(131) 및 회전 종동기어(132)를 통해 구동롤러(120)에 전달되며 이때, 국부 코팅유닛은 이동레일(500)을 따라 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부 위치로 이동될 수 있다.
회전아암부(200)는 레일이동부(100)의 상부에 회전 가능하게 장착되어, 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부 위치를 향한 분사노즐(340)의 정확한 방향 조절이 이루어지게 한다.
이를 구현하기 위해, 회전아암부(200)는 회전수단을 통해 이동본체(110)의 상부에 회전 가능하게 연결되는 회전본체(210)와, 회전본체(210)의 상부에 고정 설치되는 수직실린더(220)와, 수직실린더(220)의 상단에 수평하게 고정되고 노즐아암부(300)가 회동수단을 매개로 회동가능하게 연결되는 수평실린더(230)로 이루어진다.
여기서, 회전수단은 레일이동부(100) 상에 회전아암부(200)를 회전시키기 위한 구성으로, 하단이 레일이동부(100)에 고정되고 상단이 회전본체(210)에 회전 가능하게 연결되는 기어회전축(250)과, 기어회전축(250)에 맞물리는 선회기어(261)와, 선회기어(261)를 구비하여 회전본체(210)에 고정되는 선회모터(260)로 구성된다. 예컨대, 선회모터(260)가 작동되는 경우, 선회모터(260)의 회전력이 선회기어(261) 및 기어회전축(250)을 통해 회전아암부(200)에 전달되어, 레일이동부(100) 상에서 회전아암부(200)가 회전될 수 있다.
또한, 회동수단은 회전아암부(200)에서 소정 각도 접혀지거나 펴지도록 노즐아암부(300)를 회동시키는 구성으로, 수평실린더(230)의 일단에 설치되는 회동모터(241)와, 수평실린더(230)의 일단과 타단에 각각 설치되는 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)와, 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)를 서로 구동 연결하는 구동체인(243)과, 제2 회동기어(242b)에 맞물리도록 노즐아암부(300)의 상단에 설치되는 회동 종동기어(244)로 이루어진다. 즉, 회동모터(241)가 작동되면, 회동모터(241)의 회전력이 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)를 통해 회동 종동기어(244)에 전달되고, 회동 종동기어(244)의 회전 각도에 따라 노즐아암부(300)가 회전아암부(200)에서 소정 각도 접혀지거나 펴질 수 있다.
노즐아암부(300)는 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 구조로, 분사노즐(340)을 통해 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부에 보수재를 분사하도록 구성된다. 이러한 노즐아암부(300)는 제1 노즐아암(310), 제2 노즐아암(320), 제3 노즐아암(330) 및 분사노즐(340)로 구성된다.
예컨대, 노즐아암부(300)의 제1 노즐아암(310)은 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되어, 회동수단의 작동에 의해 소정 각도 접혀지거나 펴지도록 구성되고, 제2 노즐아암(320)은 제1 노즐아암(310)의 하단에 스핀가능하게 연결되며, 제3 노즐아암(330)은 제2 노즐아암(320)에 길이방향으로 연장가능하게 설치되며, 분사노즐(340)은 제3 노즐아암(330)의 하단에 장착된다. 이때, 분사노즐(340)은 공급탱크부(400)를 통해 보수액을 공급받아 냉각수 패널(610)의 코팅 탈락부에 분사하는 구조로, 공급탱크부(400)에 연결된 보수재 공급라인(410)과 냉각수 공급라인(420)으로부터 보수재와 물이 혼합된 보수액의 공급이 이루어진다.
특히, 제2 노즐아암(320)이 제1 노즐아암(310)의 하단에 스핀가능하게 연결되도록 하기 위해, 제1 노즐아암(310)의 하단에는 스핀기어(351)가 연결된 스핀모터(350)가 장착되고, 제2 노즐아암(320)의 상단에는 스핀기어(351)에 맞물리는 스핀 종동기어(360)가 장착되고, 제2 노즐아암(320)의 하단에는 피니언기어(371)가 구비된 전후진모터(370)가 장착되며, 제3 노즐아암(330)에는 피니언기어(371)에 맞물리는 래크기어(380)가 길이방향으로 연장 형성된다.
이로써, 스핀모터(350)가 작동되면, 스핀모터(350)에 연결된 스핀기어(351)가 회전되면서 스핀 종동기어(360)가 회전되고, 이 스핀 종동기어(360)의 회전에 의해 제2 노즐아암(320)이 스핀될 수 있다. 아울러, 전후진모터(370)가 작동되면, 전후진모터(370)의 피니언기어(371)가 회전되면서 래크기어(380)가 제3 노즐아암(330)의 길이방향으로 이동될 수 있으며, 이때, 분사노즐(340)은 제3 노즐아암(330)의 길이방향으로 이동되면서 높이가 조절될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛가 이동레일에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
다른 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동레일(500)은 제1 이동레일(500a)과 제2 이동레일(500b)로 구성되는 이중 레일로 구성될 수 있다.
이동레일(500)이 제1 이동레일(500a)과 제2 이동레일(500b)로 구성되는 경우, 제1 이동레일(500a)에는 레일이동부(100)의 레일홈(111)이 결합되므로 구동롤러(120)를 통한 국부 코팅유닛의 이동이 가능하고, 제2 이동레일(500b)에는 볼베어링(270)이 접촉되므로 볼베어링(270)을 통한 국부 코팅유닛의 이동이 원활하게 이루어질 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템을 나타낸 도면이다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템은, 국부 코팅유닛, 온도감지센서(700), 위치감지센서(800) 및 조작패널(900)을 포함하여 구성된다. 여기서, 국부 코팅유닛은 레일이동부(100), 회전아암부(200), 노즐아암부(300) 및 공급탱크부(400)를 포함하는 상기의 국부 코팅유닛과 동일한 구성으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
온도감지센서(700)는 냉각수 패널(610)이 설치된 전기로 노체(600) 구간에 설치되어, 냉각수 패널(610)의 온도를 실시간으로 측정하고, 측정된 냉각수 패널(610)에 대한 온도 정보를 조작패널(900)에 인가한다.
위치감지센서(800)는 냉각수 패널(610)이 설치된 전기로 노체(600) 구간에 설치되어, 국부 코팅유닛의 이동 위치를 감지하며, 감지된 국부 코팅유닛의 이동과 관련된 이동정보를 조작패널(900)에 인가한다.
조작패널(900)은 온도감지센서(700)로부터 온도정보를 인가받아, 모니터를 통해 디스플레이하고, 위치감지센서(800)로부터 인가받은 국부 코팅유닛에 대한 위치정보를 통해, 국부 코팅유닛이 위치한 현재 위치를 작업자에게 알려준다.
이때, 작업자는 상기의 온도정보를 통해 국부 코팅유닛을 이용한 보수작업 실시 여부를 판단하고, 보수작업이 필요하다고 판단되면 조작패널(900)의 작동버튼을 이용하여 국부 코팅유닛을 온도가 상승된 구간으로 이동시키기 위한 작동신호를 국부 코팅유닛에 인가할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 냉각수 패널의 코팅 탈락부분에 최소한의 정량 보수재를 사용하여 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 신속하게 코팅 복원하고, 보수액의 분사위치에 대한 정확도의 향상시키고 온도 감지를 통해 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 신속하게 찾아내어, 코팅이 국부 탈락된 부분에 대한 보수작업이 신속하게 진행될 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 :레일이동부 110 :이동본체
111 :레일홈 120 :구동롤러
130 :구동모터 131 :구동기어
132 :회전 종동기어 200 :회전아암부
210 :회전본체 220 :수직실린더
230 :수평실린더 241 :회동모터
242a :제1 회동기어 242b :제2 회동기어
243 :구동체인 244 :회동 종동기어
250 :기어회전축 260 :선회모터
261 :선회기어 270 :볼베어링
300 :노즐아암부 310 :제1 노즐아암
320 :제2 노즐아암 330 :제3 노즐아암
340 :분사노즐 350 :스핀모터
351 :스핀기어 360 :스핀 종동기어
400 :공급탱크부 500 :이동레일
600 :전기로 노체 700 :온도감지센서
800 :위치감지센서 900 :조작패널

Claims (8)

  1. 전기로 노체의 내벽에서 국부적으로 탈락된 냉각수 패널의 코팅 탈락부를 보수하기 위한 유닛으로서,
    상기 전기로 노체(600)의 상단 가장자리에 이격 배치되어 상기 전기로 노체의 가장자리에 대응되는 형상을 갖는 이동레일(500)을 따라 이동가능하게 설치되는 레일이동부(100);
    상기 레일이동부(100)의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전아암부(200);
    상단이 상기 회전아암부(200)의 선단부에서 소정 각도 접혀지거나 펴지도록 수직방향으로 회동가능하게 연결되고, 하단에는 상기 전기로 노체(600)의 내벽을 향하여 분사노즐(340)이 구비된 노즐아암부(300); 및
    상기 분사노즐(340)에 보수액을 공급하기 위한 공급탱크부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 레일이동부(100)는 일측에 상기 이동레일(500)이 삽입되는 레일홈(111)이 형성된 이동본체(110)와, 상기 이동레일(500) 상에 이동되도록 상기 레일홈(111)에 돌출되게 설치되는 구동롤러(120)와, 상기 구동롤러(120)를 회전시키기 위해 상기 구동롤러(120)에 구동 연결되는 구동모터(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전아암부(200)는 상기 레일이동부(100)의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전본체(210)와, 회전본체(210)의 상부에 고정 설치되는 수직실린더(220)와, 일단이 상기 수직실린더(220)의 상단에 고정되고 타단에 상기 노즐아암부(300)가 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 수평실린더(230)와, 상기 노즐아암부(300)를 회동시키기 위해 상기 수평실린더(230)에 마련되는 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐아암부(300)는 상기 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되는 제1 노즐아암(310)과, 상기 제1 노즐아암(310)의 하단에 스핀가능하게 연결되는 제2 노즐아암(320)과, 상기 제2 노즐아암(320)에 길이방향으로 연장가능하게 설치되는 제3 노즐아암(330)과, 상기 제3 노즐아암(330)의 하단에 장착되는 분사노즐(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 회전아암부(200)는 하단이 상기 레일이동부(100)에 고정되고 상단이 상기 회전본체(210)에 회전 가능하게 연결되는 기어회전축(250)과, 상기 기어회전축(250)에 맞물리는 선회기어(261)가 구비되어 상기 회전본체(210)에 고정되는 선회모터(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 회동수단은 회동모터(241)와, 상기 회전모터의 구동력을 전달하기 위해 상기 수평실린더(230)의 일단과 타단에 각각 설치되는 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)와, 상기 제1 및 제2 회동기어(242a),(242b)를 구동 연결하는 구동체인(243)과, 상기 노즐아암부(300)의 상단에 설치되어 상기 제2 회동기어(242b)에 맞물리는 회동 종동기어(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 노즐아암(310)의 하단에는 스핀기어(351)가 연결된 스핀모터(350)가 장착되고, 상기 제2 노즐아암(320)의 상단에는 상기 스핀기어(351)에 맞물리는 스핀 종동기어(360)가 장착되고, 상기 제2 노즐아암(320)의 하단에는 피니언기어(371)가 구비된 전후진모터(370)가 장착되고, 상기 제3 노즐아암(330)에는 상기 피니언기어(371)에 맞물리는 래크기어(380)가 길이방향으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅유닛.
  8. 전기로 노체(600)의 상단 가장자리에 이격 배치된 이동레일(500)을 따라 이동가능하게 설치되는 레일이동부(100)와, 상기 레일이동부(100)의 상부에 수평방향으로 회전가능하게 연결되는 회전아암부(200)와, 상단이 상기 회전아암부(200)의 선단부에 수직방향으로 회동가능하게 연결되고 하단에 분사노즐(340)이 구비된 노즐아암부(300)와, 상기 분사노즐(340)에 보수액을 공급하기 위한 공급탱크부(400)를 포함하는 국부 코팅유닛;
    냉각수 패널(610)이 설치된 전기로 노체(600) 구간에 설치되어 상기 냉각수 패널(610)의 온도를 실시간으로 측정하는 온도감지센서(700);
    냉각수 패널(610)이 설치된 전기로 노체(600) 구간에 설치되어 상기 국부 코팅유닛의 이동 위치를 감지하는 위치감지센서(800); 및
    상기 온도감지센서(700)로부터 온도가 상승된 구간에 대한 온도정보를 인가받고 상기 위치감지센서(800)로부터 상기 국부 코팅유닛의 이동 위치에 대한 위치정보를 인가받아, 상기 국부 코팅유닛에 상기 온도가 상승된 구간으로 이동시키기 위한 작동신호를 인가하는 조작패널(900)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 냉각수 패널의 국부 코팅시스템.
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