KR101266427B1 - Air conditioning system of automotive vehicle - Google Patents

Air conditioning system of automotive vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101266427B1
KR101266427B1 KR1020100049968A KR20100049968A KR101266427B1 KR 101266427 B1 KR101266427 B1 KR 101266427B1 KR 1020100049968 A KR1020100049968 A KR 1020100049968A KR 20100049968 A KR20100049968 A KR 20100049968A KR 101266427 B1 KR101266427 B1 KR 101266427B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
target position
actuator
door actuator
air passage
Prior art date
Application number
KR1020100049968A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110130575A (en
Inventor
김정현
Original Assignee
한라비스테온공조 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한라비스테온공조 주식회사 filed Critical 한라비스테온공조 주식회사
Priority to KR1020100049968A priority Critical patent/KR101266427B1/en
Publication of KR20110130575A publication Critical patent/KR20110130575A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101266427B1 publication Critical patent/KR101266427B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00664—Construction or arrangement of damper doors
    • B60H2001/00714—Details of seals of damper doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 도어의 목표위치 이탈에 따른 도어액츄에이터의 반복적인 작동을 차단할 수 있고, 이로써, 도어액츄에이터의 반복적인 작동으로 인한 작동소음과 수명의 단축을 방지하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공기통로의 개도량을 조절하는 도어와, 도어를 목표위치로 회전시키는 도어액츄에이터를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 도어가 기준시간이내에 목표위치로부터 이탈할 시에는 도어가 목표위치로 재진입할 수 있도록 도어액츄에이터를 제어하고, 기준시간 초과한 후에는 목표위치 이탈여부에 관계없이 도어의 작동을 제한할 수 있도록 도어액츄에이터의 제어를 종료하는 제어부를 구비한다.The present invention relates to a vehicle air conditioning apparatus, which can block the repetitive operation of the door actuator according to the deviation of the target position of the door, thereby preventing the operation noise and shortening of the life due to the repetitive operation of the door actuator. do.
In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle air conditioner including a door for adjusting the opening amount of the air passage and a door actuator for rotating the door to a target position, when the door is separated from the target position within a reference time. It includes a control unit for controlling the door actuator to re-enter the door to the target position, and to terminate the control of the door actuator to limit the operation of the door regardless of whether the target position is out of deviation after the reference time.

Description

차량용 공조장치{AIR CONDITIONING SYSTEM OF AUTOMOTIVE VEHICLE}Automotive air conditioning unit {AIR CONDITIONING SYSTEM OF AUTOMOTIVE VEHICLE}

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 도어의 목표위치 이탈에 따른 도어액츄에이터의 반복적인 작동을 차단할 수 있고, 이로써, 도어액츄에이터의 반복적인 작동으로 인한 작동소음과 수명의 단축을 방지할 수 있는 차량용 공조장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle air conditioner, and more particularly, it is possible to block the repetitive operation of the door actuator according to the deviation of the target position of the door, thereby reducing the operation noise and shortening the life due to the repetitive operation of the door actuator It relates to a vehicle air conditioner that can be prevented.

차량용 공조장치는, 공기통로의 개도량을 조절하는 각종 도어를 구비하며, 이들 도어들은 도어액츄에이터에 의해 구동된다.The vehicle air conditioner includes various doors for adjusting the amount of opening of the air passage, and these doors are driven by a door actuator.

도어와 도어액츄에이터의 일례로서, 내기 또는 외기를 선택적으로 차단하기 위한 인테이크 도어(Intake Door)와, 인테이크 도어를 작동시키기 위한 도어액츄에이터가 있다. As an example of a door and a door actuator, there are an intake door for selectively blocking the inside or outside air, and a door actuator for operating the intake door.

도 1과 도 2에는, 인테이크 도어(1)와 도어액츄에이터(3)를 나타내는 도면이 도시되어 있다. 1 and 2, a view showing the intake door 1 and the door actuator 3 is shown.

인테이크 도어(1)(이하, "도어"라 칭함)는, 일반적으로 플랫형(Flat Type)으로 구성되며, 공조케이스(5)에 회전축(1a)을 중심으로 회전운동이 가능하게 설치된다. The intake door 1 (hereinafter referred to as "door") is generally formed in a flat type, and is installed in the air conditioner case 5 so as to be rotatable about the rotation shaft 1a.

이러한 도어(1)는, 회전축(1a)을 중심으로 회전운동하면서 공기통로(7)를 여닫는다. 따라서, 공기통로(7)의 개도량을 조절한다. The door 1 opens and closes the air passage 7 while rotating around the rotation shaft 1a. Therefore, the opening amount of the air passage 7 is adjusted.

통상적으로, 도어(1)의 가장자리 둘레에는 실링부재(8)가 설치된다. 실링부재(8)는, 도어(1)의 닫침시에 공조케이스(5)의 도어실링면(5a)에 탄성적으로 밀착된다. 따라서, 도어(1)의 닫침시에 도어(1)와 도어실링면(5a)을 기밀적으로 밀폐한다. 이로써, 공기통로(7)를 완전히 차단한다. Typically, a sealing member 8 is installed around the edge of the door 1. The sealing member 8 is elastically in close contact with the door sealing surface 5a of the air conditioning case 5 when the door 1 is closed. Therefore, when the door 1 is closed, the door 1 and the door sealing surface 5a are hermetically sealed. As a result, the air passage 7 is completely blocked.

도어액츄에이터(1)는, 공조케이스(5)의 외측면에 설치되며, 도어(1)의 회전축(1a)과 연결된다. The door actuator 1 is installed on the outer surface of the air conditioning case 5 and is connected to the rotating shaft 1a of the door 1.

이러한 도어액츄에이터(1)는, 제어부(10)의 제어신호(S1)에 따라 구동되면서 상기 도어(1)를 정해진 목표위치, 예를 들면, 도어실링면(5a)에 안착되는 위치로 회전시킨다. 따라서, 도어(1)의 개도각을 조절한다.The door actuator 1 is driven according to the control signal S1 of the controller 10 to rotate the door 1 to a predetermined target position, for example, a position seated on the door sealing surface 5a. Therefore, the opening angle of the door 1 is adjusted.

한편, 도어액츄에이터(3)는, 피드백신호(S2)를 출력하는데, 이때의 피드백신호(S2)는 제어부(10)로 입력된다. On the other hand, the door actuator 3 outputs a feedback signal S2, at which time the feedback signal S2 is input to the controller 10.

그리고 피드백신호(S2)가 입력된 제어부(10)는, 피드백신호(S2)를 근거로 도어(1)의 위치를 판단한다. 그리고 도어(1)의 위치가 정해진 목표위치에 도달한 것으로 판단되면, 도어액츄에이터(3)로 인가되는 제어신호(S1)를 소거한다. 그러면, 도어액츄에이터(3)는 작동을 멈춘다. 이로써, 도어(1)는 목표위치에서 고정된다.Then, the controller 10 to which the feedback signal S2 is input determines the position of the door 1 based on the feedback signal S2. When it is determined that the position of the door 1 reaches a predetermined target position, the control signal S1 applied to the door actuator 3 is erased. Then, the door actuator 3 stops working. Thus, the door 1 is fixed at the target position.

그런데, 이러한 종래의 공조장치는, 목표위치에 도달한 도어(1)가 유동하여 목표위치로부터 벗어나는 경우가 종종 반복되는데, 이러한 경우, 도어액츄에이터(3)가 이를 보정하기 위해 계속적으로 반복 작동된다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 작동소음이 발생된다는 문제점이 있다.However, such a conventional air conditioner is often repeated when the door 1 reaching the target position flows out of the target position, in which case the door actuator 3 is repeatedly operated repeatedly to correct it. There is a problem that the operation noise occurs because of this disadvantage.

즉, 예를 들면, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 도어실링면(1a)에 안착된 도어(1)가 실링부재(7)의 탄성력에 의해 뒤로 밀리면서 목표위치로부터 벗어나는 경우가 종종 반복된다. 특히, 목표위치로부터 목표위치 공차 하한 위치를 벗어나 뒤로 밀리는 경우가 종종 반복된다. 이러한 경우, 제어부(10)는 도어(1)가 목표위치에 도달하지 않은 것으로 판단하여 도어액츄에이터(3)를 계속해서 재작동시킨다. That is, for example, as shown in Figs. 2 and 3, the door 1 seated on the door sealing surface 1a is often pushed back by the elastic force of the sealing member 7 and deviates from the target position. Is repeated. In particular, the case of pushing back from the target position beyond the target position tolerance lower limit position is often repeated. In this case, the controller 10 determines that the door 1 has not reached the target position and continues to operate the door actuator 3 again.

따라서, 도어액츄에이터(3)에는 제어신호(S1)가 반복적으로 인가되고, 이로써, 도어액츄에이터(3)는 기계적인 진동이 연속적으로 일어나는 일종의 채터링(Chattering) 현상이 발생한다. 그 결과, 도어액츄에이터(3)에서 작동 소음이 발생하고, 도어액츄에이터(3)의 수명이 단축된다는 문제점이 있다.Accordingly, the control signal S1 is repeatedly applied to the door actuator 3, whereby the door actuator 3 generates a kind of chattering phenomenon in which mechanical vibration is continuously performed. As a result, there is a problem that operation noise occurs in the door actuator 3 and the life of the door actuator 3 is shortened.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 도어가 유동하여 목표위치로부터 벗어나더라도 도어액츄에이터의 반복적인 작동을 차단할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object thereof is to provide a vehicle air conditioner that can block the repetitive operation of the door actuator even if the door flows out of the target position.

본 발명의 다른 목적은, 도어가 유동하여 목표위치로부터 벗어나더라도 도어액츄에이터의 반복적인 작동을 차단함으로써, 도어액츄에이터의 반복적인 작동으로 인해 발생하는 작동소음과 수명단축 현상을 미연에 방지할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, by blocking the repetitive operation of the door actuator even if the door flows out of the target position, it is possible to prevent the operation noise and the shortening of the life caused by the repetitive operation of the door actuator for the vehicle To provide an air conditioner.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량용 공조장치는, 공기통로의 개도량을 조절하는 도어와, 상기 도어를 목표위치로 회전시키는 도어액츄에이터를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 상기 도어가 기준시간이내에 목표위치로부터 이탈할 시에는 상기 도어가 목표위치로 재진입할 수 있도록 상기 도어액츄에이터를 제어하고, 상기 기준시간 초과한 후에는 상기 목표위치 이탈여부에 관계없이 상기 도어의 작동을 제한할 수 있도록 상기 도어액츄에이터의 제어를 종료하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle air conditioner of the present invention comprises a door for adjusting the opening amount of the air passage and a door actuator for rotating the door to the target position, the door is a reference time, The door actuator is controlled so that the door can re-enter the target position within the target position within the target position, and the operation of the door can be restricted after the reference time has been exceeded regardless of whether the target position is separated. And a control unit for terminating the control of the door actuator.

바람직하게는, 상기 목표위치는, 상기 도어가 상기 공기통로를 닫아서 차단하는 위치이고, 상기 도어는, 상기 목표위치로 회전할 시에 상기 공기통로의 주변부에 밀착되는 실링부재를 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 실링부재의 탄성력에 의해 상기 공기통로를 차단하는 위치로부터 이탈하려는 상기 도어를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the target position is a position in which the door closes and blocks the air passage, and the door further includes a sealing member in close contact with a periphery of the air passage when rotating to the target position. The control unit is characterized in that for controlling the door to be separated from the position blocking the air passage by the elastic force of the sealing member.

본 발명에 따른 하이브리드 차량에 의하면, 기준시간을 초과한 후에는 도어의 목표위치 이탈여부에 관계없이 도어의 작동을 제한하는 구조이므로, 도어의 목표위치 이탈에 따라 발생하는 도어액츄에이터의 반복적인 작동을 차단할 수 있는 효과가 있다.According to the hybrid vehicle according to the present invention, since the operation of the door is restricted after the reference time is exceeded regardless of whether the door is out of the target position, the repeated operation of the door actuator generated by the door is out of the target position. There is an effect that can be blocked.

또한, 도어액츄에이터의 반복적인 작동을 차단할 수 있으므로, 도어액츄에이터의 반복적인 작동으로 인해 발생하는 작동소음과 수명의 단축을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to block the repetitive operation of the door actuator, there is an effect that can prevent the operation noise and the shortening of the life caused by the repetitive operation of the door actuator in advance.

도 1은 종래의 차량용 공조장치를 나타내는 단면도,
도 2는 종래의 차량용 공조장치에 설치되는 도어와 도어액츄에이터를 상세하게 나타내는 단면도,
도 3은 종래의 차량용 공조장치에 설치되는 도어가 목표위치로부터 벗어나는 모습을 모식적으로 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 공조장치를 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명의 차량용 공조장치에 설치되는 도어의 구동 메카니즘을 설명하는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동예를 나타내는 플로우차트이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional vehicle air conditioner,
2 is a cross-sectional view showing in detail a door and a door actuator installed in a conventional vehicle air conditioner;
3 is a view schematically showing a state in which a door installed in a conventional vehicle air conditioner deviates from a target position;
4 is a sectional view showing a vehicle air conditioning system according to the present invention,
5 is a view for explaining the driving mechanism of the door installed in the vehicle air conditioner of the present invention,
6 is a flowchart showing an example of operation of the vehicle air conditioner according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다). DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same components as those in the prior art are denoted by the same reference numerals).

먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 4와 도 5를 참조하여 차량용 공조장치에 대해 간략하게 설명한다. First, prior to looking at the features of the vehicle air conditioner according to the present invention, a brief description of the vehicle air conditioner with reference to FIGS.

차량용 공조장치는, 공기통로(7)의 개도량을 조절하는 각종 도어(1)를 구비하며, 이들 도어(1)는 도어액츄에이터(3)에 의해 구동된다.The vehicle air conditioner includes various doors 1 for adjusting the opening amount of the air passage 7, and these doors 1 are driven by the door actuators 3.

도어(1)는, 공조케이스(5)에 회전축(1a)을 중심으로 회전운동이 가능하게 설치되며, 회전축(1a)을 중심으로 회전운동하면서 공기통로(7)를 여닫는다. 따라서, 공기통로(7)의 개도량을 조절한다. The door 1 is installed in the air conditioning case 5 so as to be rotatable about the rotary shaft 1a and opens and closes the air passage 7 while rotating around the rotary shaft 1a. Therefore, the opening amount of the air passage 7 is adjusted.

통상적으로, 도어(1)의 가장자리 둘레에는 실링부재(8)가 설치된다. 실링부재(8)는, 도어(1)의 닫침시에 공조케이스(5)의 도어실링면(5a)에 탄성적으로 밀착된다. 따라서, 도어(1)의 닫침시에 도어(1)와 도어실링면(5a)을 기밀적으로 밀폐한다. Typically, a sealing member 8 is installed around the edge of the door 1. The sealing member 8 is elastically in close contact with the door sealing surface 5a of the air conditioning case 5 when the door 1 is closed. Therefore, when the door 1 is closed, the door 1 and the door sealing surface 5a are hermetically sealed.

도어액츄에이터(3)는, 공조케이스(5)의 외측면에 설치되며, 도어(1)의 회전축(1a)과 연결된다. The door actuator 3 is provided on the outer surface of the air conditioning case 5 and is connected to the rotating shaft 1a of the door 1.

이러한 도어액츄에이터(3)는, 콘트롤러(9)에 설치되는 제어부(10)의 제어신호(S1)에 따라 구동되면서 상기 도어(1)를 정해진 목표위치, 예를 들면, 도어실링면(1a)에 안착되는 위치로 회전시킨다. 따라서, 도어(1)의 개도각을 조절한다. 이때의 제어신호(S1)는 특정 전압값으로서, 이러한 특정 전압값을 도어액츄에이터(3)의 모터부(3a)(도 5참조)에 인가함에 따라 도어(1)가 목표위치로 회전될 수 있게 한다. The door actuator 3 is driven according to the control signal S1 of the controller 10 installed in the controller 9 and moves the door 1 to a predetermined target position, for example, the door sealing surface 1a. Rotate to the seating position. Therefore, the opening angle of the door 1 is adjusted. At this time, the control signal S1 is a specific voltage value, so that the door 1 can be rotated to the target position by applying the specific voltage value to the motor portion 3a (see FIG. 5) of the door actuator 3. do.

한편, 도어액츄에이터(3)는, 피드백신호(S2)를 출력하며, 이때의 피드백신호(S2)는 제어부(10)로 입력된다. On the other hand, the door actuator 3 outputs a feedback signal S2, and the feedback signal S2 at this time is input to the controller 10.

그리고 피드백신호(S2)가 입력된 제어부(10)는, 피드백신호(S2)를 근거로 도어(1)의 위치를 검출하고, 도어(1)의 위치가 정해진 목표위치에 도달한 것으로 판단되면, 도어액츄에이터(3)로 인가되는 제어신호(S1)를 소거한다. 그러면, 도어액츄에이터(3)는 작동을 멈춘다. 그 결과, 도어(1)는 목표위치에서 고정된다.When the control unit 10 to which the feedback signal S2 is input detects the position of the door 1 based on the feedback signal S2, and determines that the position of the door 1 reaches a predetermined target position, The control signal S1 applied to the door actuator 3 is erased. Then, the door actuator 3 stops working. As a result, the door 1 is fixed at the target position.

여기서, 제어부(10)에 내장된 목표위치값은, 일정 범위로 설정되는 것이 일반적이다. 왜냐하면, 목표위치값을 일정 범위로 설정하면, 도어(1)의 유동에 어느 정도 여유를 줄 수 있기 때문이며, 이로써, 도어(1)가 일정 범위의 목표위치내에서만 유동하면, 목표위치에서 벗어나지 않은 것으로 제어하기 위함이다.Here, the target position value built into the control unit 10 is generally set within a predetermined range. This is because, if the target position value is set within a certain range, the flow of the door 1 may be allowed to some extent. Thus, if the door 1 flows only within the target position within a certain range, it does not deviate from the target position. To control it.

다음으로, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 도 4와 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다. Next, the features of the vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저, 본 발명의 공조장치는, 타이머(Timer)(20)를 더 구비하는 특징을 갖는다.First, the air conditioner of the present invention has a feature further including a timer 20.

타이머(20)는, 도어액츄에이터(3)의 피드백신호(S2)에 따라 제어되는 것으로, 상기 피드백신호(S2)로부터 도어(1)가 목표위치에 도달한 것으로 입력되면, 목표위치에 도달한 시점부터 시간을 카운트한다. 이러한 타이머(20)는 제어부(10)에 내장되는 것이 바람직하다.The timer 20 is controlled according to the feedback signal S2 of the door actuator 3. When the door 1 is input from the feedback signal S2 as reaching the target position, a time point at which the target position is reached is reached. Count time from. The timer 20 is preferably built in the control unit 10.

한편, 제어부(10)는, 도어(1)가 목표위치에 도달하면, 제어신호(S1)를 소거하되, 소거 후, 도어액츄에이터(3)의 피드백신호(S2)로부터 상기 도어(1)가 목표위치에서 벗어난 것으로 입력되면, 타이머(20)에서 입력된 "카운트시간"과 미리 설정된 "기준시간"을 비교한다.On the other hand, when the door 1 reaches the target position, the control unit 10 erases the control signal (S1), and after the door 1 is the target from the feedback signal (S2) of the door actuator (3) When input as out of position, the "count time" input by the timer 20 is compared with the preset "reference time".

비교 결과, 타이머(20)에서 입력된 "카운트시간"이 "기준시간" 이내이면, 제어신호(S1)를 재출력하여 도어액츄에이터(3)를 재작동시킨다. 이로써, 도어(1)가 목표위치에 재진입할 수 있게 한다. 따라서, 도어(1)의 위치를 목표위치로 보정한다.As a result of the comparison, if the "count time" input by the timer 20 is within the "reference time", the control signal S1 is output again to restart the door actuator 3. This allows the door 1 to reenter the target position. Thus, the position of the door 1 is corrected to the target position.

반대로, 타이머(20)에서 입력된 "카운트시간"이 "기준시간"을 초과하면, 제어신호(S1)의 재출력을 차단한다. 따라서, 도어액츄에이터(3)의 재작동을 방지한다. On the contrary, when the "count time" input by the timer 20 exceeds the "reference time", the re-output of the control signal S1 is blocked. Thus, reactivation of the door actuator 3 is prevented.

이로써, 도어(1)의 목표위치 이탈로 인한 도어액츄에이터(3)의 재작동을 차단한다. 그 결과, 도어액츄에이터(3)의 반복적인 작동과, 그로 인한 채터링 현상을 원천적으로 방지한다. 이에 따라, 도어액츄에이터(3)의 채터링으로 인한 작동소음과 수명단축 현상을 방지한다. This prevents the reactivation of the door actuator 3 due to deviation of the target position of the door 1. As a result, the repetitive operation of the door actuator 3 and the resulting chattering phenomenon are prevented at the source. This prevents the operation noise and the shortening of life due to the chattering of the door actuator 3.

한편, 제어부(10)에 내장된 "기준시간"은 3초로 설정되는 것이 바람직하다. On the other hand, the "reference time" embedded in the control unit 10 is preferably set to 3 seconds.

더욱 바람직하게는, 상기 "기준시간"은, 실링부재(8)가 도어(1)에 의해 일정 기준치를 초과한 압축량을 갖도록 상기 공기통로(7)에 압축된 시점부터 상기 초과한 압축량 만큼 다시 복원하는 시점까지 소요된 시간보다 같거나 작게 설정되는 것이 바람직하다.More preferably, the "reference time" is the amount of compression exceeded from the time when the sealing member 8 is compressed by the air passage 7 so as to have a compression amount exceeding a predetermined reference value by the door 1. It is preferable that the time is set equal to or smaller than the time required to restore again.

이렇게 구성한 이유는, 실링부재(8)가 다시 복원되면서 도어(1)의 위치를 변경한 부분에 대해서는 추가적으로 도어액츄에이터(3)를 구동하지 않게 하기 위함이며, 이로써, 도어 채터링 현상을 방지하기 위함이다.The reason for this configuration is to prevent the door actuator 3 from being driven additionally for the part where the position of the door 1 is changed while the sealing member 8 is restored again, thereby preventing the door chattering phenomenon. to be.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 공조장치의 작동예를 도 4와 도 5와 도 6을 참조하여 살펴본다.Next, an operation example of the air conditioner having such a configuration will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

먼저, 공조장치(1)가 온(ON)된 상태에서(S101), 도어(1)의 목표위치가 설정된다(S103).First, in a state in which the air conditioner 1 is turned on (S101), the target position of the door 1 is set (S103).

그러면, 제어부(10)는, 목표위치에 상응한 제어신호(S1)를 출력하여 도어액츄에이터(3)를 제어한다(S105). 이로써, 도어(1)를 목표위치 방향으로 제어한다.Then, the controller 10 controls the door actuator 3 by outputting a control signal S1 corresponding to the target position (S105). In this way, the door 1 is controlled in the target position direction.

한편, 도어(1)를 목표위치 방향으로 제어하는 동안, 제어부(10)는 도어액츄에이터(3)로부터 입력된 피드백신호(S2)를 통해 상기 도어(1)가 목표위치에 도달하였는지를 판단한다(S107).On the other hand, while controlling the door 1 in the target position direction, the controller 10 determines whether the door 1 has reached the target position through the feedback signal S2 input from the door actuator 3 (S107). ).

판단 결과, 도어(1)가 목표위치에 도달하지 않았으면, 도어액츄에이터(3)를 계속적으로 제어한다(S105).As a result of the determination, if the door 1 has not reached the target position, the door actuator 3 is continuously controlled (S105).

그리고 판단 결과, 도어(1)가 목표위치에 도달하였으면, 도어액츄에이터(3)에 인가된 제어신호(S1)를 소거한다(S109). As a result of the determination, when the door 1 reaches the target position, the control signal S1 applied to the door actuator 3 is erased (S109).

그 결과, 도어(1)는 목표위치에서 위치 고정된다. 이때, 타이머(20)는 도어(1)의 목표위치 도달시점부터 시간을 카운트한다.As a result, the door 1 is fixed in position at the target position. At this time, the timer 20 counts the time from the point of arrival of the target position of the door 1.

한편, 제어부(10)는, 제어신호(S1)를 소거한 상태에서, 도어액츄에이터(3)로부터 입력된 피드백신호(S2)를 통해 상기 도어(1)가 목표위치로부터 이탈되었는지를 다시 판단한다(S111).On the other hand, the control unit 10, in the state in which the control signal (S1) is erased, again determines whether the door 1 is separated from the target position through the feedback signal (S2) input from the door actuator (3) S111).

판단 결과, 목표위치로부터 이탈되지 않았으면, 제어신호(S1)를 계속적으로 소거한다(S109).As a result of the determination, if it is not deviated from the target position, the control signal S1 is continuously erased (S109).

그리고 판단 결과, 목표위치로부터 이탈되었으면, 도어(1)가 목표위치에 도달한 후, 미리 설정된 "기준시간"을 초과하였는지를 판단한다(S113). 이때의 판단은 타이머(20)에서 입력된 "카운트시간"과 미리 설정된 "기준시간"을 비교하여 판단한다.As a result of the determination, if the door 1 has moved away from the target position, it is determined whether the preset reference time has been exceeded after the door 1 reaches the target position (S113). The determination at this time is determined by comparing the "count time" input by the timer 20 with the preset "reference time".

판단 결과, "기준시간"을 초과하지 않았으면, 제어신호(S1)를 재출력하여 도어액츄에이터(3)를 재작동시킨다(S105). 이로써, 도어(1)가 목표위치에 재진입할 수 있게 한다. 따라서, 도어(1)의 위치를 목표위치로 다시 보정한다.As a result of the determination, if the "reference time" has not been exceeded, the control signal S1 is output again to restart the door actuator 3 (S105). This allows the door 1 to reenter the target position. Therefore, the position of the door 1 is corrected again to the target position.

한편, 판단 결과, "기준시간"을 초과하였으면, 제어신호(S1)의 출력을 차단하여 도어액츄에이터(3)의 작동을 차단한다(S115). On the other hand, if it is determined that the "reference time" is exceeded, the output of the control signal (S1) is cut off to block the operation of the door actuator (3) (S115).

이로써, 도어(1)의 목표위치 이탈로 인한 도어액츄에이터(3)의 재작동이 방지된다. 그 결과, 도어액츄에이터(3)의 반복적인 작동과, 그로 인한 채터링 현상이 방지된다. 따라서, 도어액츄에이터(3)의 채터링으로 인한 작동소음과 수명의 단축이 방지된다. This prevents the reactivation of the door actuator 3 due to deviation of the target position of the door 1. As a result, the repetitive operation of the door actuator 3 and the resulting chattering phenomenon are prevented. Therefore, operation noise and shortening of the life due to the chattering of the door actuator 3 are prevented.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 기준시간 초과한 후에는 도어(1)의 목표위치 이탈여부에 관계없이 도어(1)의 작동을 제한하는 구조이므로, 도어(1)의 목표위치 이탈에 따라 발생되는 도어액츄에이터(3)의 반복적인 작동을 차단할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, since the operation of the door 1 is restricted regardless of whether the door 1 is moved away from the target position after the reference time has elapsed, it is generated according to the departure of the target position of the door 1. It is possible to block the repetitive operation of the door actuator (3).

또한, 도어액츄에이터(3)의 반복적인 작동을 차단할 수 있으므로, 도어액츄에이터(3)의 반복적인 작동으로 인해 발생하는 작동소음과 수명단축 현상을 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible to block the repetitive operation of the door actuator 3, it is possible to prevent the operation noise and the life shortening caused by the repetitive operation of the door actuator 3 in advance.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

1: 도어(Door) 3: 도어액츄에이터(Door Actuator)
5: 공조케이스 7: 공기통로
8: 실링부재 10: 제어부
20: 타이머(Timer) S1: 제어신호
S2: 피드백신호1: Door 3: Door Actuator
5: air conditioning case 7: air passage
8: sealing member 10: control unit
20: Timer S1: Control Signal
S2: feedback signal

Claims (3)

공기통로(7)의 개도량을 조절하는 도어(1)와, 상기 도어(1)를 목표위치로 회전시키는 도어액츄에이터(3)를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
상기 도어(1)가 기준시간이내에 목표위치로부터 이탈할 시에는 상기 도어(1)가 목표위치로 재진입할 수 있도록 상기 도어액츄에이터(3)를 제어하고, 상기 기준시간 초과한 후에는 상기 목표위치 이탈여부에 관계없이 상기 도어(1)의 작동을 제한할 수 있도록 상기 도어액츄에이터(3)의 제어를 종료하는 제어부(10)를 포함하며,
상기 도어(1)는, 도어의 가장자리 둘레에 형성되어 상기 목표위치로 회전할 시에 상기 공기통로(7)의 주변부에 밀착되는 실링부재(8)를 더 구비하고,
상기 기준시간은, 상기 실링부재(8)가 상기 도어(1)에 의해 일정 기준치를 초과한 압축량을 갖도록 상기 공기통로(7)에 압축된 시점부터 상기 초과한 압축량 만큼 다시 복원하는 시점까지 소요된 시간보다 같거나 작게 설정되며,
상기 목표위치는, 상기 도어(1)가 상기 공기통로(7)를 닫아서 차단하는 위치이고,
상기 제어부(10)는, 상기 실링부재(8)의 탄성력에 의해 상기 공기통로(7)를 차단하는 위치로부터 이탈하려는 상기 도어(1)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
In a vehicle air conditioner comprising a door (1) for adjusting the opening amount of the air passage (7) and a door actuator (3) for rotating the door (1) to a target position,
When the door 1 deviates from the target position within the reference time, the door 1 is controlled so that the door 1 can reenter the target position, and after the reference time is exceeded, the target position deviates. It includes a control unit 10 for terminating the control of the door actuator 3 to limit the operation of the door (1) regardless of whether or not,
The door 1 further includes a sealing member 8 formed around the edge of the door and in close contact with the periphery of the air passage 7 when rotating to the target position.
The reference time is from the time when the sealing member 8 is compressed by the air passage 7 so as to have a compression amount exceeding a predetermined reference value by the door 1 until the time of restoring the compression amount again. It is set equal to or less than the time spent.
The target position is a position at which the door 1 closes and shuts off the air passage 7,
The control unit (10), characterized in that for controlling the door (1) to be separated from the position to block the air passage (7) by the elastic force of the sealing member (8).
삭제delete 삭제delete
KR1020100049968A 2010-05-28 2010-05-28 Air conditioning system of automotive vehicle KR101266427B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100049968A KR101266427B1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Air conditioning system of automotive vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100049968A KR101266427B1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Air conditioning system of automotive vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110130575A KR20110130575A (en) 2011-12-06
KR101266427B1 true KR101266427B1 (en) 2013-05-22

Family

ID=45499238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100049968A KR101266427B1 (en) 2010-05-28 2010-05-28 Air conditioning system of automotive vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101266427B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0999728A (en) * 1995-10-03 1997-04-15 Calsonic Corp Air conditioning system for automobile
JPH10138740A (en) * 1996-11-13 1998-05-26 Calsonic Corp Air conditioner for automobile
KR20060041069A (en) * 2004-11-08 2006-05-11 한라공조주식회사 Sealing rubber for door of car air conditioner
JP4267288B2 (en) * 2002-10-10 2009-05-27 カルソニックカンセイ株式会社 Actuator operation control device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0999728A (en) * 1995-10-03 1997-04-15 Calsonic Corp Air conditioning system for automobile
JPH10138740A (en) * 1996-11-13 1998-05-26 Calsonic Corp Air conditioner for automobile
JP4267288B2 (en) * 2002-10-10 2009-05-27 カルソニックカンセイ株式会社 Actuator operation control device
KR20060041069A (en) * 2004-11-08 2006-05-11 한라공조주식회사 Sealing rubber for door of car air conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110130575A (en) 2011-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100253270A1 (en) Method and devices for driving a damper
WO2006075704A1 (en) Motor actuator and opening/closing device
US20190085611A1 (en) Open-close body driving device
KR20160042389A (en) Air-governing device for governing an air flow into a vehicle
KR101266427B1 (en) Air conditioning system of automotive vehicle
US9133919B2 (en) Actuator
GB2547678A (en) Method of maintaining a position of an airflow-direction control element of a HVAC system
JP2007101144A (en) Air conditioner
JP2017137628A (en) Controller for opening/closing member
JP4541221B2 (en) Actuator control device and control method of actuator control device
DK1727270T3 (en) Servomotor with an electric motor and a control device for controlling the speed of the electric motor
JP6701860B2 (en) Opening/closing member control device
WO2020184520A1 (en) Opening and closing body driving mechanism
JP7304265B2 (en) Opening and closing control device for vehicle opening and closing body
JP2008095407A (en) Door operation assist unit
JP2016156137A (en) Opening/closing member control device
JP2017014813A (en) Opening/closing member controller
JP3281620B2 (en) Drive mechanism for intake door of vehicle air conditioner
EP3847744A1 (en) An actuator with an electric motor and a method of controlling the electric motor to maintain a current position
JP7377666B2 (en) Opening/closing control device for vehicle opening/closing body
KR100350441B1 (en) Device For Diving The Shutter For Open And Close The Airconditioner Air Vent
EP3942208B1 (en) Method for operating a control valve, hvac actuator and computer program product
KR101203588B1 (en) Method for controlling for door actuator of car air conditioner
KR200397377Y1 (en) Door actuator for air conditioning of a vechicle
KR101272561B1 (en) Door control apparatus of air conditioning system for automotive vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160419

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170424

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 6