KR101263882B1 - Vibration transfer device for providing inclination information of land, golf club and grip including the same, and method for providing inclination information of land - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저가로 제조할 수 있고 골프 클럽의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 지형의 경사 방향 및 경사 정도에 관한 지형 정보에 대해 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 하도록 함으로써 사용자로 하여금 골프 경기를 손쉽게 풀어갈 수 있도록 할 수 있는 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치, 이를 구비하는 골프 클럽 및 그립과, 지형 경사 정보 제공방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽은, 지형에 대응하여 기울어진 골프 클럽의 기울기를 감지하는 감지센서; 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 진동발생유닛이 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 제어함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 제어유닛을 포함한다.The present invention can be manufactured at low cost and can be embedded inside the grip of a golf club, so that the user can use it in appearance. The user can use the vibration pattern of the terrain with respect to the terrain information on the slope direction and the degree of slope of the terrain. Vibration transmission device that provides the slope information of the terrain that allows the user to easily release the golf game by making the sensory delivery, to provide a golf club and grip, and a method for providing terrain slope information will be. Golf club providing the slope information of the terrain according to an embodiment of the present invention for this purpose, the sensor for detecting the slope of the golf club inclined corresponding to the terrain; Vibration generating unit for generating a vibration; And a control unit for controlling the vibration generating unit to generate vibrations of a predetermined pattern according to a detection result of the detection sensor so as to provide slope information of the terrain through vibrations.

Description

지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치, 이를 구비하는 골프 클럽 및 그립과, 지형 경사 정보 제공방법{VIBRATION TRANSFER DEVICE FOR PROVIDING INCLINATION INFORMATION OF LAND, GOLF CLUB AND GRIP INCLUDING THE SAME, AND METHOD FOR PROVIDING INCLINATION INFORMATION OF LAND}VIBRATION TRANSFER DEVICE FOR PROVIDING INCLINATION INFORMATION OF LAND, GOLF CLUB AND GRIP INCLUDING THE SAME, AND METHOD FOR PROVIDING INCLINATION INFORMATION OF LAND}

본 발명은 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치, 이를 구비하는 골프 클럽 및 그립과, 지형 경사 정보 제공방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 골프 클럽과 같은 특정 도구를 바닥에 놓을 때 지형에 대응하여 기울어지는 상기 도구의 기울기를 통해 지형의 경사 정보를 진동을 통해 사용자에게 전달하도록 하는 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치, 이를 구비하는 골프 클럽 및 그립과, 지형 경사 정보 제공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration transmission device for providing terrain inclination information, a golf club and grip having the same, and a method for providing terrain inclination information. More specifically, the present invention corresponds to a terrain when a specific tool such as a golf club is placed on the floor. Vibration transmission device for providing terrain inclination information for transmitting the inclination information of the terrain to the user through the inclination of the inclined tool, a golf club and grip having the same, and a method for providing terrain inclination information .

일반적으로 골프는 페어웨이, 러프, 벙커 및 그린 등으로 구성되는 골프코스에서 골프공을 타격하여 그린 상의 홀컵에 홀인시키도록 함으로써 경기를 진행하는 스포츠로서 골프공을 타격함에 있어서 골프코스의 지형은 경기 결과에 매우 큰 영향을 미치므로 골프 경기를 함에 있어서 골프코스의 지형 정보에 대한 고려는 경기의 결과에 직접적으로 영향을 미치는 중요한 요소이다.In general, golf is a sport in which a game is played by hitting a golf ball in a golf course composed of fairways, roughs, bunkers, and greens to hole in a hole cup on the green. Considering the golf course's topographical information is an important factor that directly affects the outcome of the game.

특히 그린은 지형의 기복이 매우 미세하게 펼쳐져 있어 경사의 방향이나 경사의 정도를 육안으로 가늠하는 것이 매우 까다로울 수밖에 없다.In particular, the green ups and downs of the terrain are very fine, so it is very difficult to visually measure the direction and the degree of inclination.

따라서 간단한 구조로 그린 등의 지형 정보를 상당히 정확하면서도 용이하게 얻을 수 있고 골프 클럽에 간단하게 내장시킬 수 있어 골퍼가 지형 정보 파악에 부담없이 이용할 수 있도록 하는 장치에 관한 기술 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a technology for a device that enables a golfer to easily use terrain information such as green, which can be easily and accurately obtained in terrain information such as a green structure, and can be easily embedded in a golf club.

본 발명은 저가로 제조할 수 있고 골프 클럽의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 지형의 경사 방향 및 경사 정도에 관한 지형 정보에 대해 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 하도록 함으로써 사용자로 하여금 골프 경기를 손쉽게 풀어갈 수 있도록 할 수 있는 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치, 이를 구비하는 골프 클럽 및 그립과, 지형 경사 정보 제공방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention can be manufactured at low cost and can be embedded inside the grip of a golf club, so that the user can use it in appearance. The user can use the vibration pattern of the terrain with respect to the terrain information on the slope direction and the degree of slope of the terrain. Vibration transmission device that provides the slope information of the terrain that allows the user to easily release the golf game by making the sensory delivery, to provide a golf club and grip, and a method for providing terrain slope information will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽은, 지형에 대응하여 기울어진 골프 클럽의 기울기를 감지하는 감지센서; 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 진동발생유닛이 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 제어함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 제어유닛을 포함한다.Golf club providing the slope information of the terrain according to an embodiment of the present invention, the sensor for detecting the slope of the golf club inclined corresponding to the terrain; Vibration generating unit for generating a vibration; And a control unit for controlling the vibration generating unit to generate vibrations of a predetermined pattern according to a detection result of the detection sensor so as to provide slope information of the terrain through vibrations.

또한 바람직하게는, 상기 진동발생유닛은, 서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하며, 경사의 방향에 따라 상기 복수개의 진동모터 중 미리 설정된 적어도 하나의 진동모터가 진동을 발생시키도록 함으로써 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 제공하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the vibration generating unit includes a plurality of vibration motors provided to be separated from each other by a predetermined distance, so that at least one vibration motor preset among the plurality of vibration motors according to the inclination direction generates vibrations. By this, information on the direction of the inclination is provided by vibration.

또한 바람직하게는, 상기 진동발생유닛은, 전방으로 상향 경사인 경우 진동을 발생시키는 제1 진동모터와, 상기 제1 진동모터와 소정 거리 떨어져서 구비되며 전방으로 하향 경사인 경우 진동을 발생시키는 제2 진동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the vibration generating unit is provided with a first vibration motor that generates vibration when the vehicle is inclined upward and a second distance from the first vibration motor and generates vibration when the vehicle is inclined downward. It characterized in that it comprises a vibration motor.

또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 지형의 경사 정도에 따라 서로 다른 패턴의 진동이 발생하도록 진동의 주기를 제어함으로써 지형의 경사 정도에 관한 정보를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the control unit, characterized in that configured to provide information about the degree of inclination of the terrain by controlling the period of the vibration to generate a different pattern of vibration in accordance with the degree of inclination of the terrain.

또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 전방으로 상향 경사인 경우에 경사 정도에 따라 상기 제1 진동모터가 서로 다른 패턴의 진동을 발생시키도록 진동의 주기를 제어하며, 전방으로 하향 경사인 경우 경사 정도에 따라 상기 제2 진동모터가 서로 다른 패턴의 진동을 발생시키도록 진동의 주기를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the control unit controls the period of vibration so that the first vibration motor generates a different pattern of vibration in accordance with the degree of inclination in the case of upward inclination toward the front, and inclines in the case of inclining downward in the forward direction. The second vibration motor is configured to control the period of the vibration to generate a different pattern of vibration in accordance with the degree.

또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 상기 진동발생유닛이 제1 진동패턴과 상기 제1 진동패턴과 다른 진동주기를 갖는 제2 진동패턴을 발생하도록 제어하며, 상기 감지센서의 기울기 감지 결과에 따라 상기 제1 진동패턴 및 상기 제2 진동패턴 중 어느 한 패턴에 따른 진동, 또는 상기 제1 진동패턴에 따른 진동 및 상기 제2 진동패턴에 따른 진동의 조합에 따른 진동을 발생시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the control unit controls the vibration generating unit to generate a first vibration pattern and a second vibration pattern having a vibration period different from that of the first vibration pattern, and according to a tilt detection result of the sensor. Control to generate a vibration according to any one of the first vibration pattern and the second vibration pattern, or a combination of the vibration according to the first vibration pattern and the vibration according to the second vibration pattern. It is done.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽의 그립은, 그립 몸체; 상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 지형에 대응하여 기울어진 골프 클럽의 기울기를 감지하는 감지센서; 상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 진동발생유닛이 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 제어함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 제어유닛을 포함한다.On the other hand, the grip of the golf club for providing terrain inclination information according to an embodiment of the present invention, the grip body; A detection sensor mounted inside the grip body and detecting an inclination of the golf club inclined in correspondence to the terrain; A vibration generating unit mounted inside the grip body and generating vibration; And a control unit for controlling the vibration generating unit to generate vibrations of a predetermined pattern according to a detection result of the detection sensor so as to provide slope information of the terrain through vibrations.

또한 바람직하게는, 상기 진동발생유닛은, 상기 그립 몸체 내부에서 서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하며, 경사의 방향에 따라 상기 복수개의 진동모터 중 미리 설정된 적어도 하나의 진동모터가 진동을 발생시키도록 함으로써 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 제공하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the vibration generating unit may include a plurality of vibration motors provided to be separated from each other by a predetermined distance within the grip body, and at least one vibration motor preset among the plurality of vibration motors in a direction of inclination may be provided. By generating vibration, it is characterized by providing information on the direction of the inclination by vibration.

또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 지형의 경사 정도에 따라 서로 다른 패턴의 진동이 발생하도록 진동의 주기를 제어함으로써 지형의 경사 정도에 관한 정보를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the control unit, characterized in that configured to provide information about the degree of inclination of the terrain by controlling the period of the vibration to generate a different pattern of vibration in accordance with the degree of inclination of the terrain.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 도구에 장착되어 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치는, 상기 도구의 내부 또는 외부에 장착되며, 지형에 대응하여 기울어진 상기 도구의 기울기를 감지하는 감지센서; 상기 도구의 내부 또는 외부에 장착되며, 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및 상기 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 진동발생유닛이 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 제어함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 제어유닛을 포함한다.On the other hand, the vibration transmission device mounted on a predetermined tool according to an embodiment of the present invention to provide the inclination information of the terrain, mounted on the inside or outside of the tool, and detects the inclination of the tool inclined corresponding to the terrain. Detecting sensor; A vibration generating unit mounted inside or outside of the tool and generating vibration; And a control unit for controlling the vibration generating unit to generate vibrations of a predetermined pattern according to a detection result of the detection sensor so as to provide slope information of the terrain through vibrations.

또한 바람직하게는, 상기 진동발생유닛은, 서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하며, 경사의 방향에 따라 상기 복수개의 진동모터 중 미리 설정된 적어도 하나의 진동모터가 진동을 발생시키도록 함으로써 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 제공하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the vibration generating unit includes a plurality of vibration motors provided to be separated from each other by a predetermined distance, so that at least one vibration motor preset among the plurality of vibration motors according to the inclination direction generates vibrations. By this, information on the direction of the inclination is provided by vibration.

또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 지형의 경사 정도에 따라 서로 다른 패턴의 진동이 발생하도록 진동의 주기를 제어함으로써 지형의 경사 정도에 관한 정보를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the control unit, characterized in that configured to provide information about the degree of inclination of the terrain by controlling the period of the vibration to generate a different pattern of vibration in accordance with the degree of inclination of the terrain.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 지형 경사 정보 제공방법은, 지형에 대응하여 기울어진 소정의 도구의 기울기를 감지하는 단계; 및 상기 기울기의 감지 결과에 따라 상기 도구를 통해 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킴으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 단계를 포함한다.On the other hand, the terrain slope information providing method according to an embodiment of the present invention, detecting the inclination of a predetermined tool inclined corresponding to the terrain; And generating vibration information of a predetermined pattern through the tool according to the detection result of the tilt to provide the slope information of the terrain through the vibration.

또한 바람직하게는, 상기 기울기를 감지하는 단계는, 감지한 상기 도구의 기울기에 따라 상기 지형의 경사의 방향을 감지하는 단계를 포함하며, 상기 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 단계는, 상기 감지한 경사의 방향에 따라 상기 도구의 서로 다른 위치에서 진동이 발생하도록 함으로써 경사의 방향에 관한 정보를 진동을 통해 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the detecting of the tilt may include detecting a direction of the tilt of the terrain according to the detected tilt of the tool, and providing the tilt information of the terrain through vibration. And causing vibration to occur at different positions of the tool according to the detected direction of the tilt, thereby providing information about the direction of the tilt through the vibration.

또한 바람직하게는, 상기 기울기를 감지하는 단계는, 감지한 상기 도구의 기울기에 따라 상기 지형의 경사 정도를 감지하는 단계를 포함하며, 상기 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 단계는, 상기 감지한 경사 정도에 따라 서로 다른 패턴의 진동이 발생하도록 진동의 주기가 제어되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the detecting of the tilt may include detecting a tilt of the terrain according to the detected tilt of the tool, and providing the tilt information of the terrain through vibration. And a period of the vibration is controlled to generate vibrations of different patterns according to the detected degree of inclination.

또한 바람직하게는, 상기 기울기를 감지하는 단계는, 감지한 상기 도구의 기울기에 따라 상기 지형의 경사 정도를 감지하는 단계를 포함하며, 상기 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 단계는, 제1 진동패턴과 상기 제1 진동패턴과 다른 진동주기를 갖는 제2 진동패턴을 미리 설정하는 단계와, 상기 감지한 경사 정도에 따라 상기 제1 진동패턴 및 상기 제2 진동패턴 중 어느 한 패턴에 따른 진동, 또는 상기 제1 진동패턴에 따른 진동 및 상기 제2 진동패턴에 따른 진동의 조합에 따른 진동이 발생하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the detecting of the tilt may include detecting a tilt of the terrain according to the detected tilt of the tool, and providing the tilt information of the terrain through vibration. Setting a first vibration pattern and a second vibration pattern having a vibration period different from the first vibration pattern, and according to any one of the first vibration pattern and the second vibration pattern according to the detected degree of inclination. And generating a vibration according to a combination of vibration or vibration according to the first vibration pattern and vibration according to the second vibration pattern.

본 발명에 따른 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치, 이를 구비하는 골프 클럽 및 그립과, 지형 경사 정보 제공방법은 저가로 제조할 수 있고 골프 클럽의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 지형의 경사 방향 및 경사 정도에 관한 지형 정보에 대해 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적인 전달을 하도록 함으로써 사용자로 하여금 골프 경기를 손쉽게 풀어갈 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.Vibration transmission device for providing terrain inclination information according to the present invention, the golf club and grip provided with the same, and the method for providing terrain inclination information can be manufactured at low cost and can be embedded in the grip of the golf club, so the user burden on the appearance It can be used without any, and it makes it easy for users to loosen the golf game by sending the sensory transmission to the user by vibration of various patterns about the terrain information on the slope direction and the degree of slope of the terrain. have.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽 또는 이에 구비되는 그립에 관하여 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 실시예에 따른 골프 클럽을 이용하여 지형의 경사 방향을 측정하는 것에 관한 도면으로서, 도 3의 (a)는 오르막 경사인 경우를, 도 3의 (b)는 내리막 경사인 경우를 각각 나타낸 것이다.
도 4의 (a) 내지 (d)는 도 3에 도시된 상태에서 경사의 방향에 관한 정보를 전달하는 진동 패턴의 예를 각각 나타낸 것이다.
도 5의 (a) 내지 (d)는 도 3에 도시된 상태에서 경사의 정도에 관한 정보를 전달하는 진동 패턴의 예를 각각 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽 또는 이에 구비되는 그립에 관한 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 실시예에 따른 골프 클럽을 이용하여 지형의 경사 방향을 측정하는 것에 관한 도면으로서, 도 7의 (a)는 오르막 경사인 경우를, 도 7의 (b)는 내리막 경사인 경우를 각각 나타낸 것이다.
도 8의 (a) 및 (b)는 도 7에 도시된 상태에서 경사의 방향 및 경사의 정도에 관한 정보를 전달하는 진동 패턴의 예를 각각 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지형 경사 정보 제공방법에 관하여 나타낸 플로우 차트이다.
1 and 2 are views showing a golf club or a grip provided therein according to an embodiment of the present invention.
3 is a view of measuring the inclination direction of the terrain using the golf club according to the embodiment shown in Figure 2, Figure 3 (a) is an uphill slope, Figure 3 (b) is downhill. The case of inclination is shown, respectively.
4A to 4D each show examples of vibration patterns that transmit information on the direction of the inclination in the state shown in FIG. 3.
5 (a) to 5 (d) show examples of vibration patterns that transmit information on the degree of inclination in the state shown in FIG.
6 is a view showing a configuration of a golf club or a grip provided therein according to another embodiment of the present invention.
7 is a view of measuring the inclination direction of the terrain using the golf club according to the embodiment shown in Figure 6, Figure 7 (a) is an uphill slope, Figure 7 (b) is downhill. The case of inclination is shown, respectively.
(A) and (b) of FIG. 8 respectively show examples of vibration patterns that transmit information on the direction of inclination and the degree of inclination in the state shown in FIG.
9 and 10 are flowcharts illustrating a method of providing terrain slope information according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치, 이를 구비하는 골프 클럽 및 그립과, 지형 경사 정보 제공방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.An embodiment of a vibration transmission device for providing terrain inclination information, a golf club and grip including the same, and a method for providing terrain inclination information according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 지형의 경사 정보를 제공하는 소정의 장치를 장착한 골프 클럽 또는 지형의 경사 정보를 제공하는 소정의 장치를 장착한 골프 클럽의 그립으로서 구현될 수도 있고, 골프 클럽 외의 별도의 도구에 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치를 설치하여 이를 통해 지형의 경사 정보를 제공받도록 하는 것도 가능하다.The invention may be embodied as a grip of a golf club equipped with a predetermined device for providing terrain inclination information or a golf club equipped with a predetermined device for providing terrain inclination information, or in a separate tool other than the golf club. It is also possible to install the vibration transmission device that provides the inclination information of the terrain to receive the inclination information through it.

이하에서는 상기한 여러 가지 경우에 관하여 지형의 경사 정보를 제공하는 장치가 골프 클럽, 특히 골프 클럽의 그립 내부에 장착된 경우로 통합하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given of the above case in which a device for providing terrain inclination information is integrated into a golf club, in particular, a case where a golf club is mounted inside a grip.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽 및 본 발명의 일 실시예에 따른 그립에 관하여 설명한다.First, a golf club according to an embodiment of the present invention and a grip according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽(100)은 외관상 일반적인 골프 클럽과 동일한 구성으로 이루어져 있다.As shown in Figure 1, the golf club 100 according to an embodiment of the present invention is made of the same configuration as the general golf club in appearance.

즉 골프공을 타격하는 클럽 헤드(110)와, 상기 클럽 헤드(110)에 결합되는 클럽 샤프트(120), 그리고 클럽 샤프트(120)의 상단에 장착되는 그립(130)을 포함하여 구성된다. 그리고 상기 그립(130)의 상단에는 그립 커버(140)가 장착될 수 있다.That is, it comprises a club head 110 for hitting the golf ball, a club shaft 120 coupled to the club head 110, and a grip 130 mounted on the top of the club shaft 120. The grip cover 140 may be mounted on an upper end of the grip 130.

이와 같은 골프 클럽(100)의 그립(130)의 그립 몸체(131) 내부에는, 도 2에 도시된 바와 같이 다양한 전자 장치들이 내장되는데, 즉 진동발생유닛(200)과, 제어유닛(300) 및 감지센서(400), 전원부(배터리)(500) 등이 내장될 수 있다.In the grip body 131 of the grip 130 of the golf club 100 as described above, various electronic devices are embedded as shown in FIG. 2, that is, the vibration generating unit 200, the control unit 300, and the like. The detection sensor 400 and the power supply unit (battery) 500 may be embedded.

상기 진동발생유닛(200)은 특정 패턴의 진동을 발생시키도록 하는 진동모터(Vibration Motor)로서 구현되는데, 도 2에 도시된 실시예에서는 하나의 진동모터에 의해 진동발생유닛(200)이 구현된 경우를 나타내고 있다.The vibration generating unit 200 is implemented as a vibration motor (Vibration Motor) to generate a vibration of a specific pattern, in the embodiment shown in Figure 2 is a vibration generating unit 200 is implemented by one vibration motor The case is shown.

상기 감지센서(400)는 골프 클럽(100)의 기울기를 감지하는 센서로서 기울기만을 감지하는 단일 센서로서 구현될 수도 있고 가속도센서와 자이로 센서 등 각종 기능을 수행하는 복합 센서로서 구현될 수도 있다.The sensor 400 may be implemented as a single sensor that detects only the tilt of the golf club 100 and may be implemented as a complex sensor that performs various functions such as an acceleration sensor and a gyro sensor.

상기 제어유닛(300)은 상기 감지센서(400)의 감지 결과에 따라 상기 진동발생유닛(200)이 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시키도록 제어함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 사용자에게 전달하도록 하는 기능을 수행하는 구성요소이다.The control unit 300 controls the vibration generating unit 200 to generate a vibration of a predetermined pattern according to the detection result of the sensor 400 to transmit the slope information of the terrain to the user through vibration. A component that performs a function.

상기 제어유닛(300)은 다양한 진동 패턴에 대해 미리 설정하여 상기 감지센서(400)의 기울기 감지 결과에 따라 지형의 경사 방향 및 경사 정도 중 적어도 하나에 관한 정보에 대응하는 진동 패턴을 추출하여 그 추출된 진동 패턴에 따른 진동이 상기 진동발생유닛(200)을 통해 발생하도록 함으로써 지형의 경사 정보를 전달한다.The control unit 300 extracts a vibration pattern corresponding to information on at least one of the inclination direction and the degree of inclination of the terrain according to the inclination detection result of the detection sensor 400 by presetting the various vibration patterns. The vibration according to the vibration pattern is generated through the vibration generating unit 200 to transmit the slope information of the terrain.

한편, 도 3은 도 2에 도시된 실시예에 따른 골프 클럽을 이용하여 그린 지형의 경사 정보를 측정하는 경우에 관하여 나타내고 있다. 도 3의 (a)는 오르막 지형의 그린(G)을, 도 3의 (b)는 내리막 지형의 그린(G)에 관하여 각각 나타내고 있다.3 illustrates a case of measuring slope information of the green terrain using the golf club according to the embodiment shown in FIG. 2. Fig. 3A shows the green G of the uphill terrain, and Fig. 3B shows the green G of the downhill terrain.

도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 그린(G) 위에 골프 클럽(100)을 놓는다. 이때 골프 클럽(100)의 클럽 헤드(110)가 전방을 향하도록 하고 골프 클럽(100)의 그립(130)이 골프공(1) 쪽에 위치하도록 놓을 수 있다. The golf club 100 is placed on the green G as shown in FIGS. 3A and 3B. In this case, the club head 110 of the golf club 100 may face the front and the grip 130 of the golf club 100 may be placed to the golf ball (1) side.

즉 클럽 헤드(110)가 전방, 그립(130)이 후방에 위치하는 것을 기본 설정으로 하여 기울기를 측정하도록 할 수 있다. 물론 반대로 설정할 수도 있다.That is, the club head 110 may be inclined to measure the inclination by setting the front position, the grip 130 is located at the rear. Of course, you can also set the reverse.

도 3의 (a) 또는 (b)에 도시된 바와 같이 골프 클럽(100)이 그린(G) 위에 놓이면 그린(G)의 지형에 대응되게 골프 클럽(100)이 기울어지고, 감지센서(미도시)가 이를 감지하여 해당 지형의 경사 정보를 진동발생유닛(200)을 통해 진동으로 전달한다. 사용자는 그립(130)에 접촉함으로써 감각적으로 그린의 경사 정보를 전달받을 수 있다.As shown in (a) or (b) of FIG. 3, when the golf club 100 is placed on the green G, the golf club 100 is inclined to correspond to the terrain of the green G, and a sensor (not shown) is shown. ) Detects this and transmits the inclination information of the corresponding terrain to the vibration through the vibration generating unit 200. The user may sensely receive the inclination information of the green by contacting the grip 130.

이에 대한 구체적인 예는 도 4 및 도 5에서 나타내고 있다. 본 실시예에 따른 골프 클럽은 오르막 경사인지 내리막 경사인지 여부의 경사 방향 정보를 감지하여 진동으로 그 정보를 전달하도록 할 수 있고, 오르막 경사 또는 내리막 경사에서 경사의 정도가 어느 정도인지에 대한 경사 정도에 관한 정보도 진동을 통해 전달하도록 할 수 있다.Specific examples thereof are shown in FIGS. 4 and 5. The golf club according to the present embodiment can detect the inclination direction information of whether it is an uphill slope or a downhill slope, and transmit the information by vibration, and the degree of inclination of the degree of inclination in the uphill slope or the downhill slope Information about can also be transmitted via vibration.

도 4에서는 도 3의 (a) 및 (b)에 각각 도시된 바와 같은 경사에서 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 전달하는 경우의 예를 나타내고 있고, 도 5에서는 경사의 정도에 관한 정보를 진동으로 전달하는 경우의 예를 나타내고 있다.4 illustrates an example in which information about the direction of the inclination is transmitted by vibration as shown in FIGS. 3A and 3B, respectively, and in FIG. 5, information about the degree of inclination is vibrated. An example of the case of delivering is shown below.

도 4의 (a) 및 (c)는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 오르막 경사의 경우의 진동 패턴에 관한 두 가지 예를, 도 4의 (b) 및 (d)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같은 내리막 경사의 경우의 진동 패턴에 관한 두 가지 예를 각각 나타내고 있다.4 (a) and (c) are two examples of vibration patterns in the case of the uphill slope as shown in (a) of FIG. 3, (b) and (d) of FIG. Two examples of the vibration pattern in the case of the downhill slope as shown in (b) are shown, respectively.

도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 경사의 방향에 관하여 진동의 세기 및 횟수를 미리 설정한 진동 패턴으로써 나타낼 수 있는데, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 3회의 진동을 각각 진동의 세기를 점차 약하게 하는 진동 패턴을 통해 오르막 경사임을 나타낼 수 있고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 3회의 진동을 각각 진동의 세기를 점차 강하게 하는 진동 패턴을 통해 내리막 경사임을 나타낼 수 있다.As shown in (a) and (b) of FIG. 4, the intensity and number of vibrations with respect to the direction of the inclination may be represented as a preset vibration pattern, as shown in (a) of FIG. 4. As shown in (b) of FIG. 4, each of the three vibrations is a downhill slope through the vibration pattern that gradually increases the strength of the vibration, respectively. Can be represented.

또한 도 4의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 경사의 방향에 관하여 진동의 길이 및 횟수를 미리 설정한 진동 패턴으로써 나타낼 수 있는데, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 긴 진동을 2회 발생시킴으로써 오르막 경사임을 나타낼 수 있고, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 짧은 진동을 3회 발생시킴으로써 내리막 경사임을 나타낼 수 있다.Also, as shown in (c) and (d) of FIG. 4, the length and number of vibrations can be represented by a preset vibration pattern with respect to the direction of the inclination. As shown in (c) of FIG. 4, the long vibration By generating two times, it may indicate that the slope is uphill, and as shown in (d) of FIG. 4, it may indicate that the slope is downhill by generating three short vibrations.

도 4의 (a) 내지 (d)에 각각 나타낸 진동 패턴은 예시를 한 것으로서 이에 한정되지 않고 진동의 세기, 진동의 길이, 진동의 횟수 및 진동과 진동 사이의 시간간격 등에 관하여 특정 진동 패턴을 미리 설정하여 경사의 방향에 관한 정보를 전달하도록 할 수 있다.The vibration patterns shown in FIGS. 4A to 4D are exemplified as an example, and are not limited thereto. Specific vibration patterns may be previewed in advance with respect to the strength of the vibration, the length of the vibration, the number of vibrations, and the time interval between the vibration and the vibration. It can be set to deliver information about the direction of the inclination.

일단, 도 4에 도시된 바와 같이 특정 진동 패턴으로써 지형의 경사 방향에 관한 정보를 전달한 후에는, 그 경사의 정도가 어느 정도인지에 관한 정보를 전달하도록 할 수 있다. 예컨대 오르막 경사인 것을 전달한 후에 그 오르막 경사가 어느 정도의 오르막 경사인지에 관한 구체적인 경사 정보를 특정 진동 패턴을 통해 전달할 수 있다.Once the information on the inclination direction of the terrain is transmitted as a specific vibration pattern, as shown in FIG. 4, the information on the degree of the inclination may be transmitted. For example, after transmitting an uphill slope, specific inclination information regarding the amount of the uphill slope may be transmitted through a specific vibration pattern.

도 5의 (a) 및 (b)는 각각 기본 진동 패턴으로서 미리 설정된 제1 진동 패턴과 제2 진동 패턴의 예를 각각 나타낸 것이다.5 (a) and 5 (b) show examples of first vibration patterns and second vibration patterns which are preset as basic vibration patterns, respectively.

도 5의 (a)는 제1 진동 패턴으로서 긴 진동으로 표현되고, 상기 제1 진동 패턴은 원래 타격하려고 했던 스윙 세기의 50%를 더 가하거나 더 감소시키도록 하는 것을 의미한다.5 (a) is expressed as a long vibration as the first vibration pattern, which means to add or reduce 50% of the swing strength originally intended to strike.

도 5의 (b)는 제2 진동 패턴으로서 짧은 진동으로 표현되고, 상기 제2 진동 패턴은 원래 타격하려고 했던 스윙 세기의 10%를 더 가하거나 더 감소시키도록 하는 것을 전달한다.5 (b) is expressed as a short vibration as a second vibration pattern, which conveys to add or reduce 10% of the swing strength originally intended to strike.

즉 도 4의 (a) 또는 (c)에 도시된 바와 같은 오르막 경사임을 나타내는 진동이 발생된 후에, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 긴 진동 2회와 짧은 진동 1회의 진동 패턴이 발생하였다면(제1 진동 패턴 2회와 제2 진동 패턴 1회의 조합 패턴), 원래 타격하려고 했던 세기의 110%를 더 가하여 타격할 것을 나타내고 있는 것이다.That is, after the vibration indicating the uphill slope as shown in (a) or (c) of FIG. 4 is generated, as shown in (c) of FIG. 5, a vibration pattern of two long and one short vibrations is generated. If it is, the combination pattern of the first two vibration patterns and the second vibration pattern is applied, and it indicates that the blow is added by adding 110% of the intensity originally intended to strike.

즉 현재 지형이 오르막 경사인데 타격의 세기를 110%를 더 가해야할 정도의 오르막 경사라는 것에 대한 정보를 진동을 통해 전달하고 있는 것이다.In other words, the current terrain is an uphill slope, and the information about the uphill slope that requires an additional 110% of the impact strength is transmitted through vibration.

그리고 도 4의 (b) 또는 (d)에 도시된 바와 같은 내리막 경사임을 나타내는 진동이 발생된 후에, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이 짧은 진동 3회의 진동 패턴이 발생하였다면(제2 진동 패턴 3회의 진동 패턴), 원래 타격하려고 했던 세기의 30%를 더 감소시켜 타격할 것을 나타내고 있는 것이다.And after the vibration indicating the downhill inclination as shown in (b) or (d) of FIG. 4 is generated, as shown in (d) of FIG. 3 vibration patterns), 30% of the original intensity of the blow, indicating that the hit will be.

즉 현재 지형이 내리막 경사인데 타격의 세기를 30%를 더 감소시켜야 할 정도의 내리막 경사라는 것에 대한 정보를 진동을 통해 전달하고 있는 것이다.In other words, the current terrain is downhill slope, and the information about the downhill slope to reduce the impact strength by 30% is transmitted through vibration.

도 5에서는 타격 세기 정보로서 경사의 정도에 관한 정보를 진동으로 전달하도록 한 것에 관한 진동 패턴의 예시를 나타내고 있는데, 경사 정도에 관한 정보를 직접적으로 전달하도록 하는 진동 패턴으로써 경사 정도에 관한 정보를 전달할 수도 있다.FIG. 5 illustrates an example of a vibration pattern for transmitting information on the degree of inclination as vibration as the striking strength information, and transmits information about the degree of inclination as a vibration pattern for directly transmitting information about the degree of inclination. It may be.

예컨대 기본 진동 패턴으로써 짧은 진동을 경사각 1°로 미리 설정하고, 긴 진동을 경사각 5°로 미리 설정하여, 오르막 경사에서 짧은 진동이 3회 발생하였다면 오르막 경사의 각도가 3°라는 의미이고, 내리막 경사에서 긴 진동이 1회, 짧은 진동이 1회 발생하였다면 내리막 경사의 각도가 6°라는 의미이다.For example, as a basic vibration pattern, if the short vibration is preset at an inclination angle of 1 ° and the long vibration is preset at an inclination angle of 5 °, and three short vibrations occur in an uphill slope, the angle of the uphill slope is 3 °. If the long vibration occurs once and the short vibration occurs once, the angle of the downhill slope is 6 °.

상기한 바와 같은 경사의 방향 또는 경사의 정도에 관한 정보를 나타내는 진동 패턴은 제어유닛(300, 도 2 참조)에서 미리 설정되고, 감지센서(400, 도 2 참조)에서 감지한 기울기에 따른 경사의 방향 또는 경사의 정도에 관한 정보에 대응되는 진동 패턴을 미리 설정된 기본 진동이나 그 기본 진동의 조합으로써 나타낼 수 있다.As described above, the vibration pattern representing the information about the direction of the inclination or the degree of inclination is preset by the control unit 300 (see FIG. 2), and the inclination according to the inclination detected by the detection sensor 400 (see FIG. 2). The vibration pattern corresponding to the information about the direction or the degree of inclination can be represented as a preset basic vibration or a combination of the basic vibrations.

또한, 상기한 바와 같은 경사의 정도에 관한 정보는 제어유닛(300, 도 2 참조)이 감지센서(400, 도 2 참조)의 골프 클럽 기울기 감지 결과로부터 타격의 세기에 관한 정보를 추출함으로써 진동으로 표현될 수 있는데, 상기 제어유닛은 경사의 정도와 타격의 세기의 관계에 관한 미리 프로그램된 식에 의해 감지된 경사 정도에 대응하는 타격의 세기에 관한 정보를 추출할 수도 있고, 경사의 정도와 타격의 세기에 관한 데이터베이스화 된 데이터를 미리 저장하고 그 데이터베이스화된 데이터로부터 감지된 경사 정도에 대응하는 타격의 세기에 관한 정보를 추출 또는 추정할 수도 있다.In addition, the information on the degree of inclination as described above may be obtained by the control unit 300 (see FIG. 2) by extracting information on the strength of the hit from the golf club tilt detection result of the sensor 400 (see FIG. 2). It can be expressed, the control unit may extract information about the intensity of the strike corresponding to the degree of inclination detected by a pre-programmed equation relating the degree of inclination and the intensity of the strike, the degree of inclination and the strike Databaseed data relating to the intensity of the pre-stored data may be stored in advance, and information regarding the intensity of the hit corresponding to the detected degree of inclination may be extracted or estimated from the databased data.

도 3 내지 도 5에서는 지형의 경사가 오르막이거나 내리막인 경우만을 예로서 설명하였으나, 지형의 경사가 평평한 경우도 있을 수 있다.In FIGS. 3 to 5, only the case where the slope of the terrain is uphill or downhill has been described as an example, but the slope of the terrain may be flat.

지형의 경사가 오르막도 아니고 내리막도 아닌 평평한 지형인 경우에는 무진동이나(진동을 발생시키지 않거나), 평평한 지형에 대한 정보를 전달하는 진동 패턴을 미리 설정하여 해당 진동 패턴에 따른 진동을 발생시킴으로써 현재 지형이 평평한 지형이라는 정보를 전달할 수 있다.If the slope of the terrain is a flat terrain that is neither uphill nor downhill, the current terrain is generated by generating a vibration according to the vibration pattern by presetting a vibration pattern that transmits information about the flat terrain or without vibration. It can convey information called this flat terrain.

한편, 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽 또는 이에 구비되는 그립의 구성에 관하여 나타낸 부분 절개도이다.On the other hand, Figure 6 is a partial cutaway view showing the configuration of a golf club or a grip provided therein according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽(100) 또는 이에 구비되는 그립(130)은 진동발생유닛과, 제어유닛(300) 및 감지센서(400), 전원부(배터리)(500) 등을 구비하며, 특히 상기 진동발생유닛은 서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하도록 구비된다.Golf club 100 or the grip 130 provided therein according to another embodiment of the present invention is provided with a vibration generating unit, a control unit 300 and a sensor 400, a power supply (battery) 500 and the like. In particular, the vibration generating unit is provided to include a plurality of vibration motors provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

도 6에서는 상기 진동발생유닛이 제1 진동모터(210)와, 상기 제1 진동모터(210)와 소정 거리 떨어지도록 구비되는 제2 진동모터(220)를 구비하는 경우에 관하여 도시하고 있다.FIG. 6 illustrates a case in which the vibration generating unit includes a first vibration motor 210 and a second vibration motor 220 provided to be spaced apart from the first vibration motor 210 by a predetermined distance.

본 실시예에서 상기 진동발생유닛은 둘 이상의 진동모터에 의해 구현되는데, 복수개의 서로 소정 거리 떨어져서 구비되는 진동모터 각각이 표현하는 지형 경사에 관한 정보가 서로 다르게 설정되도록 함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 사용자에게 전달하도록 하는 자유도를 높일 수 있는 특징이 있다.In the present embodiment, the vibration generating unit is implemented by two or more vibration motors, by varying the information on the terrain inclination represented by each of the vibration motors provided a plurality of predetermined distances away from each other set the vibration of the terrain inclination information There is a feature that can increase the degree of freedom to deliver to the user through.

그런데 진동모터가 너무 많으면 사용자의 입장에서는 진동을 통해 전달하는 정보가 어떤 의미인지 혼동하기 쉬우므로, 진동발생유닛은 도 3에 도시된 바와 같이 서로 소정 거리 떨어져서 구비되는 두 개의 진동모터로써 구현됨이 바람직하다.However, if there are too many vibration motors, it is easy to confuse what the information transmitted through the vibration means from the user's point of view, and the vibration generating unit is implemented as two vibration motors provided at a predetermined distance from each other as shown in FIG. 3. desirable.

상기 제어유닛(300), 감지센서(400), 전원부(500), 상기 제1 진동모터(210)와 제2 진동모터(220) 등은 도 3에 도시된 바와 같이 그립(130)의 그립 몸체(131) 내부에 장착되는 것이 바람직하다. 도면번호 120은 클럽 샤프트를, 140은 그립 커버를 나타낸다.The control unit 300, the sensor 400, the power supply unit 500, the first vibration motor 210 and the second vibration motor 220, etc. are grip bodies of the grip 130 as shown in FIG. 3. 131 is preferably mounted inside. Reference numeral 120 denotes a club shaft and 140 denotes a grip cover.

한편, 도 7은 도 6에 도시된 실시예에 따른 골프 클럽을 이용하여 그린 지형의 경사 정보를 측정하는 경우에 관하여 나타내고 있다. 도 7의 (a)는 오르막 지형의 그린(G)을, 도 7의 (b)는 내리막 지형의 그린(G)에 관하여 각각 나타내고 있다.On the other hand, Figure 7 shows a case of measuring the slope information of the green terrain using the golf club according to the embodiment shown in FIG. FIG. 7A illustrates the green G of the uphill terrain, and FIG. 7B illustrates the green G of the downhill terrain.

도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 골프 클럽(100)이 그린(G) 위에 놓이면 그린(G)의 경사에 대응되어 기울어지고, 감지센서(미도시)가 그 기울기를 감지하여 제어유닛(미도시)으로 전달하면, 제어유닛(미도시)은 도 7의 (a)와 같이 오르막 경사이면 제1 진동모터(210)를 진동시키고 도 7의 (b)와 같이 내리막 경사이면 제2 진동모터(220)를 진동시킴으로써 경사 방향에 관한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다.As shown in (a) and (b) of FIG. 7, when the golf club 100 is placed on the green G, the golf club 100 is inclined corresponding to the inclination of the green G, and a sensor (not shown) detects the inclination. When transmitted to the control unit (not shown), the control unit (not shown) vibrates the first vibration motor 210 when the slope is uphill as shown in (a) of FIG. 7 and downhill as shown in (b) of FIG. By vibrating the second vibration motor 220, information about the inclination direction may be transmitted to the user.

한편, 본 실시예에서도 경사의 정도에 관한 정보를 특정 진동 패턴으로써 전달할 수 있는데, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같은 오르막 경사에서 경사의 정도에 관한 정보는 제1 진동모터(210)를 통해 발생하는 진동 패턴으로써 전달할 수 있고, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같은 내리막 경사에서 경사의 정도에 관한 정보는 제2 진동모터(220)를 통해 발생하는 진동 패턴으로써 전달할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, the information on the degree of inclination can be transmitted as a specific vibration pattern, the information on the degree of inclination at the uphill inclination, as shown in Figure 7 (a) is the first vibration motor 210 It may be transmitted as a vibration pattern generated through, and information about the degree of inclination at the downhill slope as shown in FIG. 7B may be transmitted as a vibration pattern generated through the second vibration motor 220.

도 8에서는 경사의 정도에 관한 정보를 나타내는 진동 패턴을 예시하고 있는데, 여기서 기본 진동에 관한 설정, 즉 제1 진동 패턴과 제2 진동 패턴에 관한 사항은 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 동일하다.FIG. 8 illustrates a vibration pattern indicating information on the degree of inclination, wherein the setting regarding the basic vibration, that is, the first vibration pattern and the second vibration pattern is illustrated in FIGS. 5A and 5B. Same as shown.

즉 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 진동모터가 긴 진동 2회 및 짧은 진동 1회의 진동 패턴으로 진동을 발생하면(제1 진동 패턴 2회와 제2 진동 패턴 1회의 조합 패턴), 오르막 경사의 경사 정도가 원래 타격하는 세기의 110%를 더 가하여 타격하여야 할 정도의 오르막 경사라는 정보를 전달하는 것이다.That is, as shown in (a) of FIG. 8, when the first vibration motor generates vibration in a vibration pattern of two long vibrations and one short vibration (a combination pattern of two first vibration patterns and one second vibration pattern). In other words, the degree of inclination of the uphill slope is to convey the information that the degree of uphill inclination should be added by adding 110% of the original blow strength.

그리고 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 제2 진동모터가 짧은 진동 3회의 진동 패턴으로 진동을 발생하면(제2 진동 패턴 3회의 진동 패턴), 내리막 경사의 경사 정도가 원래 타격하는 세기의 30%를 더 감소하여 타격하여야 할 정도의 내리막 경사라는 정보를 전달하는 것이다. And as shown in (b) of FIG. 8, when the second vibration motor generates vibration in three vibration patterns of short vibration (second vibration pattern of three vibration patterns), the degree of inclination of the downhill inclination of the original impact It's a 30% reduction to deliver the information downhill enough to hit.

한편, 현재 지형이 오르막 경사도 아니고 내리막 경사도 아닌 평평한 지형인 경우에는 무진동으로써 평평한 지형임을 나타내도록 하거나, 제1 진동모터 및 제2 진동모터가 동시에 미리 설정된 진동 패턴의 진동을 발생함으로써 평평한 지형임을 나타내도록 할 수 있다.On the other hand, if the current terrain is a flat terrain that is neither an uphill slope nor a downhill slope, it indicates that the terrain is flat with no vibration, or that the first vibration motor and the second vibration motor simultaneously generate a flat terrain by generating a vibration of a preset vibration pattern. can do.

한편, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지형 경사 정보 제공방법에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to Figures 9 and 10 will be described in the terrain slope information providing method according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 지형 경사 정보 제공방법은, 골프 클럽에 감지센서, 제어유닛, 진동발생유닛, 전원부 등의 구성요소가 구비되어 있는 경우, 전원부의 전원이 ON 되어 상기 감지센서, 제어유닛 및 진동발생유닛 등에 전원 공급이 이루어지고(S10), 골프 클럽을 지형에 놓음으로써 골프 클럽이 해당 지형의 경사에 대응하도록 기울어짐에 따라 감지센서가 골프 클럽의 기울기를 감지한다(S20).As shown in FIG. 9, the method for providing terrain inclination information according to an embodiment of the present invention includes a power supply of a power supply unit when a golf club is provided with components such as a sensor, a control unit, a vibration generating unit, and a power supply unit. When it is turned on, power is supplied to the detection sensor, the control unit, and the vibration generating unit (S10), and the golf club is tilted to correspond to the slope of the terrain by placing the golf club on the terrain so that the detection sensor tilts the golf club. Detect (S20).

감지된 기울기에 관한 정보는 제어유닛으로 전달되고, 제어유닛은 감지된 기울기 정보에 따라 지형의 경사 방향에 관한 정보 및 지형의 경사 정도에 관한 정보 중 적어도 하나에 관한 정보를 사용자에게 전달하기 위한 미리 설정된 패턴의 진동을 발생시킨다(S30).The sensed slope information is transmitted to the control unit, and the control unit predetermines to transmit information on at least one of information about the slope direction of the terrain and information about the degree of slope of the terrain according to the detected slope information. Generate the vibration of the set pattern (S30).

이로써 진동을 전달받은 사용자는 현재 지형의 경사 방향이나 경사 정도에 관한 정보를 얻을 수 있고 그에 기초하여 골프 경기를 용이하게 진행할 수 있게 되는 것이다.As a result, the user who has received the vibration can obtain information on the direction or degree of inclination of the current terrain and can easily proceed with the golf game based on the information.

한편, 도 10은 도 9에 도시된 플로우를 좀 더 구체화시켜 표현한 것인데, 도 10에 도시된 바와 같이, 먼저 전원이 ON 되면서 골프 클럽에 장착된 각종 구성요소에 대한 전원 공급이 이루어지게 된다(S10).On the other hand, Figure 10 is a more specific representation of the flow shown in Figure 9, as shown in Figure 10, the power is supplied to the various components mounted on the golf club while the power is first turned on (S10) ).

그리고 감지센서가 골프 클럽의 기울기를 감지하는데(S20), 오르막 경사인지(S31), 내리막 경사인지(S34), 평평한 지형인지 여부를 판단한다(S37).And the sensor detects the inclination of the golf club (S20), whether the uphill slope (S31), downhill slope (S34), it is determined whether the flat terrain (S37).

만약 오르막 경사인 경우에는, 오르막 지형에 대응되는 진동 패턴에 따른 진동을 발생시키고, 도 7에 도시된 바와 같이 진동모터가 두 개 구비되는 경우에는 제1 진동모터를 통해 진동을 발생시킴으로써 오르막 경사라는 정보를 전달하게 된다(S32).If the slope is uphill, the vibration is generated according to the vibration pattern corresponding to the uphill terrain, and when two vibration motors are provided as shown in FIG. 7, the uphill slope is generated by generating vibration through the first vibration motor. Information is passed (S32).

그리고 더 나아가 경사의 정도에 관한 정보를 전달할 수 있는데, 감지된 기울기에 따라 오르막 경사의 정도에 관하여 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같은 제1 진동 패턴 및 제2 진동 패턴 중 적어도 하나의 조합에 따른 진동을 발생시킴으로써 오르막 경사의 정도에 관한 정보를 전달할 수 있다(S33). Further, information about the degree of inclination may be transmitted. Among the first vibration pattern and the second vibration pattern as shown in FIGS. By generating vibrations according to at least one combination, information on the degree of uphill slope may be transmitted (S33).

만약 내리막 경사인 경우에는, 내리막 지형에 대응되는 진동 패턴에 따른 진동을 발생시키고, 도 7에 도시된 바와 같이 진동모터가 두 개 구비되는 경우에는 제2 진동모터를 통해 진동을 발생시킴으로써 내리막 경사라는 정보를 전달하게 된다(S35).If the downhill slope is generated, the vibration is generated according to the vibration pattern corresponding to the downhill terrain, and when two vibration motors are provided as shown in FIG. 7, the downhill slope is generated by generating vibration through the second vibration motor. Information is passed (S35).

그리고 더 나아가 경사의 정도에 관한 정보를 전달할 수 있는데, 감지된 기울기에 따라 내리막 경사의 정도에 관하여 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같은 제1 진동 패턴 및 제2 진동 패턴 중 적어도 하나의 조합에 따른 진동을 발생시킴으로써 내리막 경사의 정도에 관한 정보를 전달할 수 있다(S36). Further, information about the degree of inclination may be transmitted. Among the first vibration pattern and the second vibration pattern as shown in FIGS. 5A and 5B regarding the degree of downhill inclination according to the detected inclination, By generating vibrations according to at least one combination, information about the degree of downhill slope may be transmitted (S36).

한편, 현재 지형이 평평한 지형인 경우에는, 그에 대응되는 미리 설정된 진동 패턴에 따른 진동을 발생시키거나 무진동으로써 해당 정보를 전달할 수 있다(S37).On the other hand, if the current terrain is a flat terrain, it is possible to generate the vibration according to the preset vibration pattern corresponding to it or to transmit the corresponding information by vibrationless (S37).

100:골프 클럽, 110:클럽 헤드
130:그립, 131:그립 몸체
200:진동발생유닛, 210:제1 진동모터
220:제2 진동모터, 300:제어유닛
400:감지센서, 500:전원부
100: golf club, 110: club head
130: grip, 131: grip body
200: vibration generating unit, 210: first vibration motor
220: second vibration motor, 300: control unit
400: detection sensor, 500: power supply

Claims (16)

지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽에 있어서,
지형에 대응하여 기울어진 골프 클럽의 기울기를 감지하는 감지센서;
진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 감지센서의 감지 결과에 기초하여 지형의 경사의 방향에 따라 상기 복수개의 진동모터 중 미리 설정된 적어도 하나의 진동모터가 진동을 발생시키도록 함으로써 지형의 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 제공하도록 하는 제어유닛;
을 포함하는 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽.
In a golf club that provides terrain information,
A sensor for detecting the tilt of the golf club inclined corresponding to the terrain;
Vibration generating unit for generating a vibration; And
And a plurality of vibration motors provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance, wherein at least one vibration motor of the plurality of vibration motors is preset to generate vibrations according to the direction of the inclination of the terrain based on the detection result of the sensor. Thereby providing a vibration unit with information about the direction of the slope of the terrain;
Golf clubs that provide slope information including terrain.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 진동발생유닛은,
전방으로 상향 경사인 경우 진동을 발생시키는 제1 진동모터와,
상기 제1 진동모터와 소정 거리 떨어져서 구비되며 전방으로 하향 경사인 경우 진동을 발생시키는 제2 진동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽.
According to claim 1, wherein the vibration generating unit,
A first vibration motor for generating a vibration when tilted upward;
Golf club providing terrain inclination information, characterized in that it comprises a second vibration motor which is provided at a predetermined distance away from the first vibration motor and generates a vibration when the slope is forward downward.
지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽에 있어서,
지형에 대응하여 기울어진 골프 클럽의 기울기를 감지하는 감지센서;
진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
상기 감지센서의 감지 결과에 기초하여 지형의 경사 정도에 따라 서로 다른 패턴의 진동이 발생하도록 진동의 주기, 진동의 세기, 진동의 길이, 진동의 횟수 및 진동과 진동 사이의 시간 간격 중 적어도 하나를 제어함으로써 지형의 경사 정도에 관한 정보를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽.
In a golf club that provides terrain information,
A sensor for detecting the tilt of the golf club inclined corresponding to the terrain;
Vibration generating unit for generating a vibration; And
At least one of the period of vibration, the strength of vibration, the length of vibration, the number of vibrations, and the time interval between vibrations and vibrations to generate different patterns of vibrations according to the degree of inclination of the terrain based on the detection result of the sensor. Golf club providing terrain inclination information, characterized in that configured to provide information about the degree of inclination of the terrain by controlling.
제3항에 있어서, 상기 제어유닛은,
전방으로 상향 경사인 경우에 상기 제1 진동모터가 경사의 정도에 따라 각각 다른 패턴의 진동을 발생시키도록 진동의 주기, 진동의 세기, 진동의 길이, 진동의 횟수 및 진동과 진동 사이의 시간 간격 중 적어도 하나를 제어하며, 전방으로 하향 경사인 경우 상기 제2 진동모터가 경사의 정도에 따라 각각 다른 패턴의 진동을 발생시키도록 진동의 주기, 진동의 세기, 진동의 길이 및 진동과 진동 사이의 시간 간격 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽.
The method of claim 3, wherein the control unit,
The period of vibration, the intensity of vibration, the length of vibration, the number of vibrations and the time interval between vibrations and vibrations so that the first vibration motor generates different patterns of vibrations according to the degree of inclination in the case of upward inclination forward. A period of vibration, intensity of vibration, length of vibration, and between vibration and vibration so that the second vibration motor generates different patterns of vibration according to the degree of inclination when the vehicle is inclined forward downward. A golf club providing terrain inclination information, characterized in that it is configured to control at least one of the time intervals.
지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽에 있어서,
지형에 대응하여 기울어진 골프 클럽의 기울기를 감지하는 감지센서;
진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
상기 진동발생유닛이 제1 진동패턴과 상기 제1 진동패턴과 다른 진동주기를 갖는 제2 진동패턴을 발생하도록 제어하며, 상기 감지센서의 기울기 감지 결과에 따라 상기 제1 진동패턴 및 상기 제2 진동패턴 중 어느 한 패턴에 따른 진동, 또는 상기 제1 진동패턴에 따른 진동 및 상기 제2 진동패턴에 따른 진동의 조합에 따른 진동을 발생시키도록 제어함으로써 지형의 경사 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 제어유닛;
을 포함하는 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽.
In a golf club that provides terrain information,
A sensor for detecting the tilt of the golf club inclined corresponding to the terrain;
Vibration generating unit for generating a vibration; And
The vibration generating unit is controlled to generate a first vibration pattern and a second vibration pattern having a vibration period different from the first vibration pattern, and the first vibration pattern and the second vibration according to a tilt detection result of the detection sensor. Control to generate the vibration according to any one of the patterns, or the vibration according to the combination of the vibration according to the first vibration pattern and the vibration according to the second vibration pattern to provide the slope information of the terrain through the vibration unit;
Golf clubs that provide slope information including terrain.
삭제delete 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽의 그립에 있어서,
그립 몸체;
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 지형에 대응하여 기울어진 골프 클럽의 기울기를 감지하는 감지센서;
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
상기 그립 몸체 내부에서 서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 감지센서의 감지 결과에 기초하여 지형의 경사의 방향에 따라 상기 복수개의 진동모터 중 미리 설정된 적어도 하나의 진동모터가 진동을 발생시키도록 함으로써 지형의 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 제공하도록 하는 제어유닛;
을 포함하는 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽의 그립.
In the grip of the golf club that provides terrain information,
Grip body;
A detection sensor mounted inside the grip body and detecting an inclination of the golf club inclined in correspondence to the terrain;
A vibration generating unit mounted inside the grip body and generating vibration; And
And a plurality of vibration motors provided to be spaced apart from each other within the grip body by a predetermined distance, wherein at least one vibration motor of the plurality of vibration motors is preset according to the direction of the inclination of the terrain based on the detection result of the detection sensor. A control unit configured to generate vibration to provide information about the direction of the slope of the terrain as vibration;
Golf club grip that provides slope information of the terrain, including.
지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽의 그립에 있어서,
그립 몸체;
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 지형에 대응하여 기울어진 골프 클럽의 기울기를 감지하는 감지센서;
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
상기 감지센서의 감지 결과에 기초하여 지형의 경사 정도에 따라 서로 다른 패턴의 진동이 발생하도록 진동의 주기, 진동의 세기, 진동의 길이, 진동의 횟수 및 진동과 진동 사이의 시간 간격 중 적어도 하나를 제어함으로써 지형의 경사 정도에 관한 정보를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지형의 경사 정보를 제공하는 골프 클럽의 그립.
In the grip of the golf club that provides terrain information,
Grip body;
A detection sensor mounted inside the grip body and detecting an inclination of the golf club inclined in correspondence to the terrain;
A vibration generating unit mounted inside the grip body and generating vibration; And
At least one of the period of vibration, the strength of vibration, the length of vibration, the number of vibrations, and the time interval between vibrations and vibrations to generate different patterns of vibrations according to the degree of inclination of the terrain based on the detection result of the sensor. And a grip of a golf club that provides terrain inclination information, the control being configured to provide information regarding the degree of inclination of the terrain.
삭제delete 소정의 도구에 장착되어 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치에 있어서,
상기 도구의 내부 또는 외부에 장착되며, 지형에 대응하여 기울어진 상기 도구의 기울기를 감지하는 감지센서;
상기 도구의 내부 또는 외부에 장착되며, 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
서로 소정 거리 떨어지도록 구비되는 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 감지센서의 감지 결과에 기초하여 지형의 경사의 방향에 따라 상기 복수개의 진동모터 중 미리 설정된 적어도 하나의 진동모터가 진동을 발생시키도록 함으로써 지형의 경사의 방향에 관한 정보를 진동으로 제공하도록 하는 제어유닛;
을 포함하는 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치.
In the vibration transmitting device mounted on a predetermined tool to provide the slope information of the terrain,
A detection sensor mounted on an inside or outside of the tool and detecting an inclination of the tool inclined to correspond to the terrain;
A vibration generating unit mounted inside or outside of the tool and generating vibration; And
And a plurality of vibration motors provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance, wherein at least one vibration motor of the plurality of vibration motors is preset to generate vibrations according to the direction of the inclination of the terrain based on the detection result of the sensor. Thereby providing a vibration unit with information about the direction of the slope of the terrain;
Vibration transmission device for providing the slope information of the terrain including a.
소정의 도구에 장착되어 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치에 있어서,
상기 도구의 내부 또는 외부에 장착되며, 지형에 대응하여 기울어진 상기 도구의 기울기를 감지하는 감지센서;
상기 도구의 내부 또는 외부에 장착되며, 진동을 발생시키는 진동발생유닛; 및
상기 감지센서의 감지 결과에 기초하여 지형의 경사 정도에 따라 서로 다른 패턴의 진동이 발생하도록 진동의 주기, 진동의 세기, 진동의 길이, 진동의 횟수 및 진동과 진동 사이의 시간 간격 중 적어도 하나를 제어함으로써 지형의 경사 정도에 관한 정보를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지형의 경사 정보를 제공하는 진동전달장치.
In the vibration transmitting device mounted on a predetermined tool to provide the slope information of the terrain,
A detection sensor mounted on an inside or outside of the tool and detecting an inclination of the tool inclined to correspond to the terrain;
A vibration generating unit mounted inside or outside of the tool and generating vibration; And
At least one of the period of vibration, the strength of vibration, the length of vibration, the number of vibrations, and the time interval between vibrations and vibrations to generate different patterns of vibrations according to the degree of inclination of the terrain based on the detection result of the sensor. Vibration transmission device for providing terrain inclination information, characterized in that configured to provide information about the degree of inclination of the terrain by controlling.
삭제delete 지형의 경사 정보 제공방법에 있어서,
지형에 대응하여 기울어진 소정의 도구의 기울기에 따라 상기 지형의 경사의 방향을 감지하는 단계; 및
상기 감지한 경사의 방향에 따라 상기 도구의 서로 다른 위치에서 진동이 발생하도록 함으로써 경사의 방향에 관한 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 단계;
를 포함하는 지형 경사 정보 제공방법.
In the terrain information providing method,
Detecting a direction of the inclination of the terrain according to the inclination of a predetermined tool inclined corresponding to the terrain; And
Causing vibration to occur at different positions of the tool according to the detected direction of the inclination to provide information about the direction of the inclination through vibration;
Terrain slope information providing method comprising a.
지형의 경사 정보 제공방법에 있어서,
지형에 대응하여 기울어진 소정의 도구의 기울기에 따라 상기 지형의 경사 정도를 감지하는 단계; 및
상기 감지한 경사 정도에 따라 서로 다른 패턴의 진동이 발생하도록 진동의 주기가 제어되도록 함으로써 지형의 경사 정도에 관한 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 단계;
를 포함하는 지형 경사 정보 제공방법.
In the terrain information providing method,
Detecting a degree of inclination of the terrain according to a slope of a predetermined tool inclined corresponding to the terrain; And
Providing information about the degree of inclination of the terrain through the vibration by controlling a period of the vibration so that different patterns of vibration occur according to the sensed degree of inclination;
Terrain slope information providing method comprising a.
제15항에 있어서,
상기 지형의 경사 정도에 관한 정보를 진동을 통해 제공하도록 하는 단계는,
제1 진동패턴과 상기 제1 진동패턴과 다른 진동주기를 갖는 제2 진동패턴을 미리 설정하는 단계와, 상기 감지한 경사 정도에 따라 상기 제1 진동패턴 및 상기 제2 진동패턴 중 어느 한 패턴에 따른 진동, 또는 상기 제1 진동패턴에 따른 진동 및 상기 제2 진동패턴에 따른 진동의 조합에 따른 진동이 발생하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형 경사 정보 제공방법.
16. The method of claim 15,
Providing information about the degree of slope of the terrain through vibration,
Presetting a first vibration pattern and a second vibration pattern having a vibration period different from that of the first vibration pattern, and in response to any one of the first vibration pattern and the second vibration pattern according to the detected degree of inclination. And generating a vibration according to a combination of the vibration, the vibration according to the first vibration pattern, and the vibration according to the second vibration pattern.
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KR100586314B1 (en) * 2004-05-12 2006-06-08 조욱제 Golf Putter having Clinometer Sensor

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