KR100491489B1

KR100491489B1 - A collimator for golf club

Info

Publication number: KR100491489B1
Application number: KR10-2003-0035147A
Authority: KR
Inventors: 김경진
Original assignee: 주식회사 아이오. 테크
Priority date: 2003-05-31
Filing date: 2003-05-31
Publication date: 2005-05-27
Also published as: KR20040103214A

Abstract

본 발명은 골프채용 시준장치에 관한 것으로, 상기 경사각 감지수단을 통해 감지되는 경사각에 따라 골프채의 경사 정도를 표시하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 제어신호에 의해 골프채의 경사 정도를 표시하는 표시부를 포함하여 구성된다. 이러한 본 발명은, 골프채에 구비되어 골프채가 위치한 골프 그린의 경사 정도를 정확하게 측정하여 표시함으로써, 퍼팅을 연습하는 사용자에게 그린의 상태를 읽는 능력을 향상시킬 수 있도록 도움을 줄 수 있다.The present invention relates to a golf recruiting collimation device, the control unit for generating a control signal for displaying the inclination degree of the golf club according to the inclination angle detected by the inclination angle detection means, and the degree of inclination of the golf club by the control signal from the control unit It is configured to include a display unit for displaying. The present invention, by providing a golf club to accurately measure and display the degree of inclination of the golf green golf club is located, it can help to improve the ability to read the state of the green to the user practicing putting.

Description

Golf Hire Collimator {A collimator for golf club}

본 발명은 골프채용 시준장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프채에 구비되어 골프채가 위치한 골프 그린의 경사 정도를 정확하게 측정하여 표시할 수 있는 골프채용 시준장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf recruiting collimation apparatus, and more particularly, to a golf recruiting collimation apparatus that can be provided to the golf club to accurately measure and display the degree of inclination of the golf green is located.

주지되어 있다시피, 골프는 그 보급 초기에 한정된 소수의 사람들만이 이용할 수 있는 것이었으나, 근래 골프장 및 골프 연습장의 수가 늘어가고 그 이용인구가 급속히 증가하면서 이제는 다수의 사람들에게 선호되고 있는 대중적인 스포츠로 자리 매김하고 있다.As is well known, golf was only available to a limited number of people at the beginning of its dissemination, but in recent years the number of golf courses and driving ranges has increased and the population has rapidly increased, making it a popular sport that is now favored by many. It is positioned as.

이에 많은 사람들이 골프를 즐기고자 하지만, 체계적인 교습의 미비로 골프를 배우는데 곤란함을 느끼는 경우가 많다. 특히, 많은 이론이 정립되고 일정 수준 체계가 완성되어있는 스윙(Swing) 교습과는 달리, 골프게임(스코어)의 대략 50% 정도를 차지하는 골프 그린(Green) 상의 퍼팅(Putting)에 대해서는 정설 없이 대부분 감에 의존하여 교습을 하고 있는 실정이다.Many people want to play golf, but they often find it difficult to learn golf due to lack of systematic teaching. In particular, unlike swing lessons, where many theories are established and a certain level of system is completed, most of the putting on the golf green, which accounts for about 50% of the golf game (score), is without definition. We are teaching depending on the senses.

퍼팅 스트로크(Stroke)는 다른 사람을 흉내내거나 많은 시행착오를 거친 후 자신만의 독자적인 방법을 취득할 수 있지만, 그린을 읽고 대처하는 방법은 스스로의 개인적인 경험 이외에 기량 향상에 도움이 되는 방법이 전무한 실정이다.Putting strokes can acquire their own method after imitating others or after a lot of trial and error, but there is no way to read or cope with the green to improve your skills other than your own personal experience. to be.

기량이 늘어 자신이 원하는 곳에 볼을 보낼 수 있을 정도로 퍼팅 스트로크 실력이 갖추어져도 그린의 경사도나 방향을 제대로 파악할 능력이 갖추어지지 않으면 좋은 경기결과를 기대할 수 없다.Even if you have the ability to putt the ball where you want to go, you can't expect good results if you don't have the ability to know the slope and direction of the green.

따라서, 골프 그린의 경사 상태를 정량적으로 측정하여 표시해줌으로써, 퍼팅을 연습하는 사람이 그린의 상태를 읽는 능력을 향상시킬 수 있도록 도움을 줄 수 있는 골프 교습 보조장비에 대한 필요성이 대두되고 있다.Accordingly, there is a need for a golf teaching aid that can help a person practicing putting to improve the ability to read the state of the green by quantitatively measuring and displaying the inclined state of the golf green.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 부응하여 안출한 것으로, 골프채에 구비되어 골프채가 위치한 골프 그린의 경사 정도를 정확하게 측정하여 표시할 수 있는 골프채용 시준장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a golf hire collimation device that can be accurately measured and displayed on the golf club in which the golf club is located.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프채용 시준장치는, 골프채의 2점 간 중력차에 의해 경사각을 감지하는 경사각 감지수단과, 상기 경사각 감지수단을 통해 감지되는 경사각에 따라 골프채의 경사 정도를 표시하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 제어신호에 의해 골프채의 경사 정도를 표시하는 표시부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Golf adoption collimation device according to the present invention for achieving the above object, the inclination angle detection means for detecting the inclination angle by the gravity difference between the two points of the golf club, and the degree of inclination of the golf club according to the inclination angle detected by the inclination angle detection means And a display unit for displaying the degree of inclination of the golf club by the control signal from the control unit.

그리고, 본 발명은, 상기 경사각 감지수단이, 골프채의 어느 2지점에서의 중력을 감지하여 그에 상응하는 전압레벨의 감지신호를 각각 출력하는 중력감지센서와, 상기 중력감지센서로부터 각각 출력되는 감지신호의 전압레벨을 비교하여 각 감지신호 간의 전압차에 상응하는 비교신호를 출력하는 비교기와, 상기 비교기로부터 출력된 비교신호를 디지털신호로 변환하여 상기 제어부로 입력하는 아날로그 투 디지털 변환기를 포함하여 구성된 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention, the inclination angle detection means, the gravity detection sensor for sensing the gravity at any two points of the golf club and outputs a detection signal of the voltage level corresponding to each, and the detection signal respectively output from the gravity detection sensor And a comparator for comparing a voltage level of the comparator and outputting a comparison signal corresponding to a voltage difference between the sensing signals, and an analog-to-digital converter for converting the comparison signal output from the comparator into a digital signal and inputting the digital signal to the controller. It is another feature.

또한, 본 발명은, 상기 제어부가, 상기 경사각 감지수단에 의해 감지된 경사각에 의해 판단되는 경사의 방향을 화살표로 표시하기 위한 제어신호를 발생하여 상기 표시부로 인가함으로써 상기 표시부를 통해 경사의 방향이 표시되도록 하는 제어동작을 더 수행하도록 구성됨을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention, the control unit, by generating a control signal for displaying the direction of the inclination determined by the inclination angle detected by the inclination angle detection means with an arrow and applying to the display unit by the direction of the inclination through the display unit It is another feature that the controller is further configured to perform a control operation to be displayed.

또, 본 발명은, 온도감지수단을 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부가 상기 온도감지수단을 통해 감지되는 온도를 표시하기 위한 제어신호를 상기 표시부로 인가하는 제어동작을 더 수행하도록 구성됨을 또 다른 특징으로 한다.The present invention may further include a temperature sensing means, and the controller is configured to further perform a control operation of applying a control signal for displaying a temperature sensed by the temperature sensing means to the display unit. It features.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프채용 시준장치의 외관을 도시한 도면으로, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 골프채용 시준장치(1)는 직사각형의 케이스(2)가 그 외관을 이루면서, 골프채(예컨대, 퍼터(Putter) 등)(G)에 길이방향으로 부착 고정된다. 골프채(G)는 대개 헤더부(도시하지 않음)와 샤프트(G1) 및 그립(G2)으로 이루어지는데, 경기에 지장을 주지 않도록 시준장치(1)를 골프채(G)의 샤프트(G1)에 설치하는 것이 바람직하다.1 is a view showing the appearance of the golf recruiting collimation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, as can be seen with reference to the same drawing, the golf recruiting collimation apparatus 1 according to the present invention is a rectangular case (2) While forming its appearance, it is fixedly attached to the golf club (for example, putter, etc.) in the longitudinal direction. Golf club (G) usually consists of a header (not shown), shaft (G1) and grip (G2), the collimation device 1 is installed on the shaft (G1) of golf club (G) so as not to interfere with the game. It is desirable to.

상기 골프채용 시준장치(1)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 중력감지센서(10)와 비교기(20)와 제1 A/D변환기(30)와 온도감지센서(40)와 제2 A/D변환기(50)와 외부온도보상용 포텐셔미터(60)와 전원스위치(70)와 배터리(80)와 전압감지부(90)와 제어부(100)와 클럭 발생부(110)와 액정 구동부(120)와 액정 표시소자(130)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the golf recruiting collimator 1 includes a gravity sensor 10, a comparator 20, a first A / D converter 30, a temperature sensor 40, and a second A. / D converter 50, potentiometer 60 for external temperature compensation, power switch 70, battery 80, voltage detector 90, controller 100, clock generator 110, and liquid crystal driver 120 ) And the liquid crystal display device 130.

상기 중력감지센서(10)는 골프채(G)의 길이방향과 동일한 직선 상에 위치하는 어느 2 지점에서 중력을 각각 감지하여 감지된 중력에 상응하는 전압(V1, V2)을 발생한다. The gravity sensor 10 detects gravity at each of two points located on the same straight line as the golf club G in the longitudinal direction to generate voltages V1 and V2 corresponding to the detected gravity.

예컨대, 상기 중력감지센서(10)는, 골프채(G)의 길이방향으로 배열되는 한쌍의 센서판(11, 12)과 이 한쌍의 센서판(11, 12)의 상부 소정 높이에 탄성부재(13, 14)에 의해 지지되는 추판(15)으로 이루어져, 각 센서판(11, 12)과 추판(15) 사이의 거리 변화에 따라 2 지점의 정전용량(Capacitance)이 달라지게 하고, 이 달라진 2지점의 정전용량에 상응하는 각각의 전압을 발생하는 구조로 구성될 수 있다.For example, the gravity sensor 10 is a pair of sensor plates 11 and 12 arranged in the longitudinal direction of the golf club (G) and the elastic member 13 at the upper predetermined height of the pair of sensor plates (11, 12). , And the plate 15 is supported by the 14, so that the capacitance of the two points (Capacitance) is changed according to the distance change between each sensor plate (11, 12) and the plate (15), the two points It can be composed of a structure for generating each voltage corresponding to the capacitance of.

상기 비교기(20)는, 중력감지센서(10)로부터 각각 출력되는 전압(V1, V2)의 레벨을 비교하여 그 전압차에 상응하는 전압레벨의 감지신호(V_G)를 출력하고, 상기 제1 A/D변환기(Analog To Digital Converter)(30)는 비교기(20)로부터 출력된 감지신호(V_G)를 아날로그 형태에서 디지털 신호 형태로 변환하여 제어부(100)로 입력한다.The comparator 20 compares the levels of the voltages V1 and V2 respectively output from the gravity sensor 10 and outputs a sensing signal V _G having a voltage level corresponding to the voltage difference, and the first The analog-to-digital converter 30 converts the sensed signal V _G output from the comparator 20 into an analog to digital signal form and inputs it to the controller 100.

상기 온도감지센서(40)는 온도를 감지하여 감지된 온도에 상응하는 감지신호를 발생하는 것으로, 예컨대, 써미스터(Thermistor) 등이 이용될 수 있다.The temperature sensor 40 detects a temperature and generates a detection signal corresponding to the detected temperature. For example, a thermistor or the like may be used.

상기 제2 A/D변환기(50)는 온도감지센서(40)로부터 출력된 감지신호를 아날로그 형태에서 디지털 신호 형태로 변환하여 제어부(100)로 입력한다.The second A / D converter 50 converts the sensing signal output from the temperature sensor 40 into an analog to digital signal form and inputs it to the controller 100.

상기 외부온도보상용 포텐셔미터(Potentiometer)(60)는 온도감지센서(40)에 의해 감지되는 온도를 보상하기 위한 보정값을 외부에서 제어부(100)로 입력하기 위한 장치이다.The external temperature compensation potentiometer 60 is a device for inputting a correction value for compensating the temperature sensed by the temperature sensor 40 to the controller 100 from the outside.

상기 전원스위치(70)는 시준장치(1)를 동작시키고자할 때 사용자가 조작하는 스위치로서 케이스(2)의 외주면에 설치되며(도 1 참조), 사용자의 조작에 따라 그에 상응하는 키신호를 발생하여 제어부(100)로 입력한다.The power switch 70 is installed on the outer circumferential surface of the case 2 as a switch operated by the user when the collimator 1 is to be operated (see FIG. 1), and provides a corresponding key signal according to the user's operation. It is generated and input to the controller 100.

상기 배터리(80)는 시준장치(1)의 각 구성부로 구동에 필요한 직류전원을 인가하고, 상기 전압감지부(90)는 저전압을 상태를 경고하기 위해 설치된 장치로서 배터리(80)의 전압을 감지하여 그에 상응하는 감지신호를 제어부(100)로 입력한다.The battery 80 applies DC power required for driving to each component of the collimation device 1, and the voltage sensing unit 90 is a device installed to warn the state of the low voltage and senses the voltage of the battery 80. By inputting the corresponding detection signal to the controller 100.

상기 제어부(100)는 제1 A/D변환기(30)로부터 입력되는 신호에 의해 골프채(G)의 경사각을 감지하여 이 감지된 경사각에 따라 경사의 정도와 그 방향을 표시하기 위한 제어신호를 발생하고 제2 A/D변환기(50)로부터 입력되는 신호에 의해 온도를 감지하여 감지된 온도를 표시하기 위한 제어신호를 발생함과 더불어 감지된 온도가 설정 온도범위를 벗어나는 경우 이에 대한 경고표시를 하기 위한 제어신호를 발생한다.The controller 100 detects an inclination angle of the golf club G by a signal input from the first A / D converter 30 and generates a control signal for displaying the degree of inclination and its direction according to the detected inclination angle. And detecting a temperature by a signal input from the second A / D converter 50 to generate a control signal for displaying the detected temperature, and when the detected temperature is out of the set temperature range, a warning indication is given. To generate a control signal.

참고적으로, 경사의 방향은 골프채(G)의 양단 중 보다 경사가 낮은 곳을 화살표로 지시하도록 표시되는데, 이는 비교기(20)로부터 출력되는 감지신호의 전압 극성에 의해 판단될 수 있다. 예컨대, 비교기(20)로부터 출력되는 감지신호의 전압 극성이 양극(+)이면 골프채(G)의 그립(G2) 방향이 경사가 더 높은 것으로 판단되고, 비교기(20)로부터 출력되는 감지신호의 전압 극성이 음극(-)이면 골프채(G)의 헤더 방향이 경사가 더 높은 것으로 판단될 수 있는 것이다.For reference, the direction of the inclination is indicated to indicate by the arrow the lower than the slope of both ends of the golf club (G), which can be determined by the voltage polarity of the detection signal output from the comparator 20. For example, when the voltage polarity of the sensing signal output from the comparator 20 is positive, it is determined that the grip G2 direction of the golf club G has a higher inclination, and the voltage of the sensing signal output from the comparator 20 is higher. If the polarity is negative (-) it can be determined that the inclination of the header of the golf club (G) is higher.

이와 더불어, 제어부(100)는 전압감지부(90)로부터 입력되는 신호에 의해 배터리(80)의 저전압 상태가 감지되면 이에 대한 경고표시를 하기 위한 제어신호를 발생한다.In addition, the controller 100 generates a control signal for displaying a warning when a low voltage state of the battery 80 is detected by a signal input from the voltage detector 90.

여기서, 제어부(100)는 감지되는 골프채(G)의 경사각이 설정각도(예컨대, 45°정도)를 초과하면 경사의 정도와 방향만을 표시하기 위한 제어신호를 발생하는 반면, 감지되는 골프채(G)의 경사각이 상기 설정각도 이하이면 온도만을 표시하기 위한 제어신호를 발생한다. 단, 각종의 경고 표시는 경사의 정도와 방향 및 온도 표시 보다 우선하여 표시되어야하므로, 경고 표시를 해야할 조건일 경우 제어부(100)는 다른 것에 우선하여 그 경고 표시를 하기 위한 제어신호를 발생하게 된다.Here, when the tilt angle of the detected golf club G exceeds the set angle (eg, about 45 °), the controller 100 generates a control signal for displaying only the degree and direction of the tilt, while the detected golf club G is detected. When the inclination angle of is less than or equal to the set angle, a control signal for displaying only the temperature is generated. However, since various warning displays should be displayed in preference to the degree of inclination, direction, and temperature, the control unit 100 generates a control signal for displaying the warning in advance when the condition is to be displayed. .

상기 클럭 발생부(110)는 제어부(100)의 동작에 필요한 설정주파수의 클럭신호를 발생하여 이를 제어부(100)에 제공하고, 상기 액정 구동부(120)는 제어부(100)로부터 발생된 제어신호에 의해 액정 표시소자(130)를 구동하여 표시 처리를 수행한다.The clock generator 110 generates a clock signal having a set frequency necessary for the operation of the controller 100 and provides the clock signal to the controller 100, and the liquid crystal driver 120 controls the control signal generated from the controller 100. The liquid crystal display device 130 is driven to perform display processing.

상기 액정(Liquid Crystal Display; "LCD") 표시소자(130)는 경사의 정도와 온도 및 각종의 경고 메세지를 문자 또는 숫자로 표시함과 더불어 경사의 방향을 화살표로서 표시하며, 케이스(2)의 외주면에 부착된다(도 1 참조). The liquid crystal display (“LCD”) display device 130 displays the degree of inclination, the temperature, and various warning messages in letters or numbers, and also displays the direction of the inclination as an arrow. It is attached to the outer circumferential surface (see FIG. 1).

이제 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Now, the effects of the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

골프채(G)의 경사 정도 및 방향과, 온도 등의 각 데이터는 시준장치(1)의 액정 표시소자(130) 상에 표시되는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 설정각도(예컨대, 45° 정도)를 기준으로 골프채(G)의 현재 경사각에 따라 그 경사의 정도 및 방향과, 온도가 선택적으로 표시된다.Each data such as the degree of inclination and direction of the golf club G, the temperature, and the like are displayed on the liquid crystal display device 130 of the collimator 1, and as shown in FIG. 3, the set angle (for example, about 45 °). The degree and direction of the inclination and the temperature are selectively displayed according to the current inclination angle of the golf club G with reference to).

즉, 골프채(G)를 수직방향으로 곧추 세우면 골프채(G)의 경사각이 설정각도를 초과함으로써 액정 표시소자(130)를 통해 온도가 표시되며, 골프채(G)를 그린 상에 놓으면 액정 표시소자(130)를 통해 그린의 경사 정도 및 방향이 표시된다. That is, when the golf club G is erected in the vertical direction, the inclination angle of the golf club G exceeds the set angle so that the temperature is displayed through the liquid crystal display device 130. When the golf club G is placed on the green, the liquid crystal display device ( 130, the degree and direction of inclination of the green are displayed.

퍼팅을 연습하거나 실제 라운딩 시에는 그린 상태를 신속하게 인지할 필요가 있으므로 액정 표시소자(130) 상에는 경사의 정도와 방향을 사람이 직관적으로 알기 쉽게 표시된다.When practicing putting or actually rounding, it is necessary to quickly recognize the green state, so that the degree and direction of the inclination on the liquid crystal display device 130 are displayed in an intuitive manner.

도 4에는 액정 표시소자(130)의 세그먼트(Segment) 구성에 대한 일예를 도시하였는 바, 동도면에 도시되어 있는 양측의 화살표시 형태는 그린의 경사방향을 나타내고 내부의 0~99숫자는 경사의 정도를 표시한다. 이때, 표시되는 숫자는 반드시 경사각과 일치하거나 각도만을 의미하진 않는다.4 shows an example of the configuration of the segment of the liquid crystal display device 130. The arrow-shaped shapes on both sides shown in the same drawing indicate the inclination direction of the green and the 0-99 numbers in the interior are inclined. Indicate the degree. In this case, the displayed number does not necessarily correspond to the inclination angle or the angle.

예컨대, 경사의 정도와 방향은 하기의 1) ∼ 4)와 같은 규칙에 따라 표시될 수 있다.For example, the degree and direction of the inclination may be displayed according to the following rules such as 1) to 4).

1) 골프채(G)(예컨대, 퍼터)의 헤더가 그린의 높은 쪽에 위치(uphill lie)해 있으면 그립 쪽의 화살표가 켜지는 형태로 표시된다. 반대로, 골프채(G)의 그립이 높은 쪽에 있으면 헤더 쪽의 화살표가 켜지게 된다. 즉, 화살표가 항상 낮은 쪽을 가리키도록 한다.1) If the header of golf club G (e.g. putter) is located uphill to the green, the arrow on the grip side is displayed. On the contrary, when the grip of the golf club G is on the higher side, the arrow on the header side turns on. That is, make sure the arrow always points to the lower side.

2) 만약, 현재 골프채(G)가 놓여있는 그린 면이 수평이라면 화살표는 양쪽 모두 켜지면서 경사의 정도가 "0"으로 표시된다.2) If the green surface on which the current golf club G is placed is horizontal, the arrows are turned on, and the degree of inclination is displayed as "0".

3) 그린의 최대 가능한 경사도(예를 들면, 10°이상)를 벗어나는 경우는 에러로 표시된다. 3) Any deviation from the maximum possible inclination of the green (eg more than 10 °) is indicated as an error.

4) 골프채(G)가 곧추 세워져 경사가 설정각도(예컨대, 45°정도)를 초과하면 현재의 기온을 표시하게 된다. 이때, 양 옆의 화살표는 표시하지 않는다.4) When golf club G is erected and the slope exceeds the set angle (eg, about 45 °), the current temperature is displayed. At this time, the arrows on both sides are not displayed.

상기와 같은 규칙에 따라 경사의 정도와 방향 및 온도를 표시하면, 사용자가 다음과 같은 사항을 쉽게 인지할 수 있어 실력 향상에 도움을 받을 수 있다.By displaying the degree, direction and temperature of the inclination according to the above rules, the user can easily recognize the following matters can help to improve the skills.

예컨대, 도 5의 "A"와 같이 골프채(G)를 그린의 홀(Hole)과 볼(Ball) 사이를 잇는 선(L)에 일치되도록 놓으면 홀과 볼 사이의 경사를 알 수 있고, 도 5의 "B"와 같이 골프채(G)를 그린의 홀과 볼 사이를 잇는 선에 수직이 되게 놓으면 옆 경사를 측정할 수 있다. 이때, 액정 표시소자(130)를 통해 표시되는 화살표의 방향과 볼이 흘러가는 방향(hook 또는 slice)은 서로 일치한다.For example, if the golf club (G) to match the line (L) between the hole (Hole) and the ball (Ball) of the green as shown in "A" of Figure 5, the slope between the hole and the ball can be seen, Figure 5 If you put the golf club (G) perpendicular to the line between the hole of the green and the ball as in the "B" of the can be measured the side slope. In this case, the direction of the arrow displayed through the liquid crystal display device 130 and the direction in which the ball flows (hook or slice) coincide with each other.

즉, 액정 표시소자(130)를 통해 표시되는 화살표 방향으로 볼이 꺾여질 것을 예측할 수 있다. 이때, 그 꺾어짐의 정도는 액정 표시소자(130) 상의 숫자로 표시되는데 이 숫자는 예컨대, "일반적인 그린에서 대략 3m 정도 떨어진 곳에서 퍼팅 할 때, 표시되는 숫자가 5인 경우는 현재 표시된 화살표의 반대쪽을 향해 볼 5개 거리만큼 떨어진 지점을 향해 치시오”등의 의미를 나타낼 수 있다.That is, it is possible to predict that the ball is bent in the direction of the arrow displayed through the liquid crystal display device 130. At this time, the degree of bending is represented by a number on the liquid crystal display device 130. For example, when the putt is placed about 3m away from the general green, the number displayed is 5 when the displayed number is 5 "Towards the other side of the ball five distances away," and so on.

대개 그린의 경사는 각 지점에서 2번의 측정을 요구한다. 즉, 볼과 홀을 잇는 선(L)을 따라서 측정하여 Up-hill 또는 Down-hill lie를 판별하고, 다시 90° 회전하여 측정하면 Slice 또는 Hook lie의 구별이 가능하다. 물론, 둘 중 하나를 생략하고 원하는 경사만 측정 할 수 있다. 단, 측정위치는 볼이 굴러간 라인 상에 중요지점을 선택해야 하며 홀 컵 근처가 가장 중요하다. Usually the slope of the green requires two measurements at each point. That is, by measuring along the line (L) connecting the ball and the hole to determine the up-hill or down-hill lie, and rotated 90 ° again to measure the slice or hook lie can be distinguished. Of course, you can omit either and measure only the desired slope. However, the measuring position should be selected as the important point on the line on which the ball is rolled, the most important being near the hole cup.

시준장치(1)를 통해 측정 및 표시되는 경사도가 의문시되거나 영점 조정의 고장 여부를 확인하고자 한다면, 측정 후 골프채(G)를 180° 돌려서 다시 한번 측정하여 그 결과를 비교해 보면 된다. 즉, 두 번의 측정에서 화살표의 방향과 경사가 정확히 일치하면 측정치 및 장비 상태를 신뢰할 수 있다.If the inclination measured and displayed through the collimator (1) is in doubt or if you want to check the failure of the zero adjustment, after measuring the golf club (G) by 180 ° to measure again and compare the results. In other words, if the direction and inclination of the arrow in the two measurements match exactly, the measurements and the equipment condition can be relied on.

한편, 본 발명의 골프채용 시준장치(1)를 제대로 이용하기 위해서는 초기에 영점 조정(Calibration) 하는 과정이 필요하다.On the other hand, in order to properly use the golf recruiting collimation apparatus 1 of the present invention, a process of initially calibrating (calibration) is required.

이는 도 6에 도시된 바와 같이, 골프채(G)의 샤프트와 시준장치(1) 간에 각도 오차가 존재함과 동시에 골프채(G)마다 그 헤더 모양이 동일하지 않기 때문이다.This is because, as shown in FIG. 6, an angle error exists between the shaft of the golf club G and the collimation device 1, and the header shape is not the same for each golf club G.

만일, 자동 영점 조정 기능이 없는 물방울 수평계를 골프채에 장착한다고 가정할 경우에는 영점 조정을 위해서 완벽한 수평면(O G 평면)울 찾아서 이 곳에 골프채(G)를 올려놓은 다음 수평계를 부착하고 나사나 쐐기 등을 이용하여 기포가 중앙 영점에 오도록 반복 작업한 후 완전히 고정 시키는 작업을 반복할 경우 매우 불편하게 된다.If it is assumed that water droplet level gauge without automatic zero adjustment is installed on the golf club, find the perfect horizontal plane (OG plane) and place the golf club (G) here for the zero adjustment. It is very inconvenient to repeat the work to completely fix the bubble after repeating the work to the center zero point.

이에 본 발명의 골프채용 시준장치(1)는 영점 조정을 자체적으로 수행하도록 이루어짐으로써, 일반 사용자가 손쉽게 영점 조정을 할 수 있도록 하였다.Accordingly, the golf recruiting collimation apparatus 1 of the present invention is made to perform zero adjustment by itself, so that a general user can easily perform zero adjustment.

본 발명에 골프채용 시준장치(1)에서 자체적으로 수행되는 영점 조정은 골프채(G)의 모양과 상태, 골프채(G)에 대한 시준장치(1)의 장착 방법과 숙련도에 무관하며, 완전한 수평면이 없어도 다음과 같은 2 단계에 의해 간단히 이루어진다.Zero adjustment performed by the golf recruiting collimator 1 in the present invention is independent of the shape and state of the golf club (G), the mounting method and skill of the collimation device (1) for the golf club (G), the complete horizontal plane If you don't have it, you can do it in two simple steps:

Ⅰ. 먼저, 사용자는 주위에 흔히 볼 수 있는 평면을 찾는다.(테이블 실내 바닥. 창틀 등) 이때, 푹신한 스폰지나 카페트 등은 오차가 일어날 수 있으므로 가능하면 단단한 면이 요구된다. 평면 위에 골프채(1)를 올려놓은 후 전원 스위치(70)를 연속 두 번 누른다. 사용자가 전원 스위치(70)로부터 손을 떼면 액정 표시소자(130) 상에 영점 조정 모드를 지칭하는 "CA”라는 문자가 표시된다.I. First, the user looks for a plane that is commonly seen around (table interior floor, window frame, etc.). At this time, a soft sponge or a carpet, etc. may cause an error, so a hard surface is required if possible. Put the golf club (1) on the plane and then press the power switch 70 twice in succession. When the user releases the power switch 70, the letter “CA” indicating the zero adjustment mode is displayed on the liquid crystal display device 130.

Ⅱ. 다음 사용자는 골프채(1)를 들어서 수평방향으로 180°회전시킴으로써 원래 골프채(1)의 헤더가 놓인 자리에 골프채(1)의 그립(G2)가 놓이도록 정확히 갖다 놓는다.II. Next, the user lifts the golf club 1 and rotates it 180 degrees in the horizontal direction so that the grip G2 of the golf club 1 is accurately placed at the position where the header of the original golf club 1 is placed.

다음으로, 사용자가 전원 스위치(70)를 한번 누르면, 영점 조정 모드가 종료되면서 제어부(100)는 중력감지센서(10)를 통해 감지되는 경사각에 의해 수평면의 기울기를 계산하여 제어부(100) 내의 기억 영역에 저장한다.Next, when the user presses the power switch 70 once, the zero adjustment mode ends and the control unit 100 calculates the inclination of the horizontal plane by the inclination angle detected by the gravity sensor 10 and stores the memory in the control unit 100. Save to the area.

이후, 액정 표시소자(130) 상에는 제어부(100)에 의해 정확한 현재의 경사 정도가 표시된다.Thereafter, the current degree of inclination that is accurate by the controller 100 is displayed on the liquid crystal display device 130.

이에 대해 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.If this is described in more detail as follows.

상기 "Ⅰ"의 과정에서 비교기(20)의 감지신호의 전압값(V_G)을 "V_G1" 이라고 하면 전원 스위치(70)를 두 번 누르는 순간에 상기 V_G1은 제어부(100)의 제어에 따라 동작하는 제1 A/D변환기(30)에 의해 디지털 데이터로 변환되어 제어부(100)의 기억장소에 저장된다. 이때, 온도감지센서(40)로부터 제2 A/D변환기(50)를 통해 입력되는 온도 데이터도 동시에 저장된다.When the voltage value V _G of the detection signal of the comparator 20 is "V _G1 " in the process of "I", at the moment when the power switch 70 is pressed twice, V _G1 is controlled by the control unit 100. The first A / D converter 30, which operates accordingly, is converted into digital data and stored in a storage location of the controller 100. At this time, the temperature data input from the temperature sensor 40 through the second A / D converter 50 is also stored at the same time.

상기 "Ⅱ"의 과정에서, 첫 위치로부터 180° 회전된 위치에서의 비교기(20)의 감지신호의 "V_G2" 이라고 하면 전원 스위치(70)를 한 번 누르는 순간에 상기 V_G2는 제어부(100)의 제어에 따라 동작하는 제1 A/D변환기(30)에 의해 디지털 데이터로 변환되어 제어부(100)의 기억장소에 저장된다.In the process of “II”, if “V _G2 ” of the detection signal of the comparator 20 is rotated 180 ° from the first position, V _G2 is the control unit 100 at the moment of pressing the power switch 70 once. Is converted into digital data by the first A / D converter 30 operating under the control of the "

상기 Ⅰ,Ⅱ 과정이 완료되면 제어부(100)는, V_G1과 V_G2의 평균값을 하기의 수학식 1에 의해 구하여 기억장소에 저장하고, 이 저장된 평균값에 근거하여 경사각을 판단함으로써, 정확한 경사각을 감지할 수 있다.When the above steps I and II are completed, the control unit 100 obtains the average value of V _G1 and V _G2 by using Equation 1 below and stores it in a storage location. It can be detected.

[수학식 1] [Equation 1]

V_G0=( V_G1+ V_G2) / 2V _G0 = (V _G1 + V _G2 ) / 2

상기 수학식 1에서 V_G0는 정확히 수평면의 데이터와 일치하게 되는데, 이는 Ⅰ상태의 기울기를 x라 할 때 Ⅱ상태에서는 -x가 되는데, 이 두 기울기의 합은 항상 "0"이 되기 때문이다.In Equation 1, V _G0 is exactly coincident with the data of the horizontal plane, because when the slope of the I state is x, it becomes -x in the II state, since the sum of these two slopes is always "0".

만약, 골프채(G)가 사용자가 이미 알고 있는 완전한 수평면에 놓여 있다면, 전원 스위치(70)를 두 번 눌러 “CA”가 표시된 상태에서 다시 한 번 누르면, 제어부(100)가 현재의 경사각을 "0°"로 인식함으로써, 영점 조정이 완료된다.If the golf club G lies on a complete horizontal plane that the user already knows, press the power switch 70 twice and press it again while “CA” is displayed, and the control unit 100 sets the current tilt angle to “0”. By recognizing by "", zero adjustment is completed.

한편, 본 발명의 시준장치(1)를 통해 표시되는 온도는 사용자에게 다음과 같은 도움을 주게 된다.On the other hand, the temperature displayed through the collimating device 1 of the present invention will help the user as follows.

즉, 볼의 비거리는 기온에 따라 큰 차이가 있다. 즉, 높은 온도에서는 볼의 반발력이 극대화되어 비거리가 더 멀어지고, 겨울철에 온도가 극강하하는 경우에는 반대로 비거리가 반대로 되는 바, 본 발명의 시준장치(1)를 통해 표시되는 온도를 참조함으로써 비거리 계산 및 골프채 선택에 도움이 되는 것이다.That is, the distance of the ball has a big difference depending on the temperature. That is, at a high temperature, the repulsive force of the ball is maximized, so that the distance is farther away, and when the temperature drops sharply in winter, the distance is reversed. It is helpful for calculation and golf club selection.

다른 한편, 본 발명의 시준장치(1)를 이루는 부품은 초정밀의 수치안전성을 요구하나 실제로 모든 전자부품을 온도에 따른 편차를 갖고 있는 바, 본 발명에서는 다음과 같은 온도 보상 제어 로직이 제어부(100)에 설정되어 있다.On the other hand, the components constituting the collimator 1 of the present invention require ultra-precision numerical safety, but actually all electronic components have a deviation according to temperature. In the present invention, the following temperature compensation control logic is controlled by the controller 100. ) Is set.

a) 제어부(100)는 소정 온도로부터 다른 소정 온도까지의 온도를 설정온도단위로 측정한다.a) The controller 100 measures the temperature from the predetermined temperature to another predetermined temperature in units of set temperature.

b) 현재의 온도가 제1 설정온도(예컨대, 대략 5℃ 정도) 보다 낮거나 제2 설정온도(예컨대, 대략 35℃ 정도)보다 높다면 이 범위에서는 정확도를 유지하기 힘들며 라운딩하기에는 적합치 않으므로 제어부(100)를 액정 표시소자(130)를 통해 경고 표시를 한다.b) If the current temperature is lower than the first set temperature (eg, approximately 5 ° C.) or higher than the second set temperature (eg, approximately 35 ° C.), it is difficult to maintain accuracy in this range and is not suitable for rounding. 100 displays a warning through the liquid crystal display device 130.

c) 제어부(100)는, 영점 조정시에 저장한 온도와 현재 측정한 온도의 차이를 계산한 후 이에 해당하는 보상량을 외부온도보상용 포텐셔미터(60)와 제어부(100) 내부 롬 테이블(ROM TABLE)에서 참고하여 계산한다. 제어부(100)는 상기와 같이 계산한 보상량을 수평면 데이터에 더하여 현재 온도에 해당하는 새로운 수평면 데이터를 산출한다. 이러한 온도보상 루틴(Routine)을 온도가 변할 때 마다 수행함으로써, 제어부(100)는 온도와 무관한 수평면 데이터를 항상 얻을 수 있다.c) The controller 100 calculates a difference between the temperature stored at the time of zero adjustment and the currently measured temperature, and then converts the corresponding compensation amount into the external temperature compensation potentiometer 60 and the controller 100 internal ROM table (ROM). Table). The controller 100 calculates new horizontal plane data corresponding to the current temperature by adding the compensation amount calculated as described above to the horizontal plane data. By performing this temperature compensation routine (Routine) whenever the temperature changes, the control unit 100 can always obtain the horizontal surface data irrelevant to the temperature.

이와 관련하여, 시준장치(1)의 생산라인 항온/항습실에서 각 온도에 따라 변화량을 미리 측정하여 데이터화 한 다음, 각 기기별로 미세조정을 함과 더불어 테이블 수치를 제어부(100)에 입력하도록 하는 것이 바람직하다.In this regard, in the production line constant temperature / humidity room of the collimator 1, the change amount according to each temperature is measured in advance, and then data is adjusted. Then, fine adjustment is performed for each device and the table value is input to the controller 100. desirable.

그리고, 본 발명은 배터리(80)의 일정 전압 이하가 되면 액정 표시소자(130)를 통해 경고 메시지가 표시되므로, 배터리(80) 교환 시기를 쉽게 알 수 있다.In addition, since the warning message is displayed through the liquid crystal display device 130 when the battery 80 is lower than or equal to a predetermined voltage, it is easy to know when to replace the battery 80.

여기서, 전원 스위치(70)를 눌러 오프(Off)시키지 않더라도 설정시간(예컨대, 7초 정도) 후에 제어부(100)의 제어에 따라 자동으로 전원이 차단되도록 하는 절전구조로 이루어짐으로써, 배터리(80)를 절약할 수 있도록 구성될 수 있다.Here, even if the power switch 70 is not turned off (Off) by the power saving structure to automatically cut off the power under the control of the control unit 100 after a set time (for example, about 7 seconds), the battery 80 It can be configured to save.

한편, 본 발명에 따른 시준장치(1)는, 도 7의 (a)와 같이 케이스(2)를 스크류 또는 나사(201) 등의 체결수단에 이용해 골프채(G)의 샤프트(G1)에 장착시키거나, 도 7의 (b)와 같이 접착테입(202)를 이용해 골프채(G)의 샤프트(G1) 부착하도록 구성될 수 있다.On the other hand, in the collimation device 1 according to the present invention, as shown in Fig. 7 (a), the case 2 is mounted on the shaft G1 of the golf club G using fastening means such as a screw or a screw 201. Or, it may be configured to attach the shaft (G1) of the golf club (G) using the adhesive tape 202 as shown in (b) of FIG.

또는, 도 7의 (c)와 같이 골프채(G)의 그립(G2)를 가공하여 시준장치(1)를 그립(G2)의 내부에 설치함으로써, 골프채(G)의 그립(G2)이 시준장치(1)의 케이스가 되는 일체화하는 구조로 구성할 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 7C, the grip G2 of the golf club G is processed and the collimation device 1 is installed inside the grip G2, whereby the grip G2 of the golf club G is collimated. It can also be comprised by the structure which unites to become the case of (1).

상술한 바와 같이 본 발명은, 골프채에 구비되어 골프채가 위치한 골프 그린의 경사 정도와 방향 등을 정확하게 측정하여 표시함으로써, 퍼팅을 연습하는 사용자에게 그린의 상태를 읽는 능력을 향상시킬 수 있도록 도움을 줄 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 온도까지 측정하여 표시함으로써, 사용자가 비거리의 계산 및 골프채의 선택을 용이하게 할 수 있도록 도움을 줄 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention is provided in the golf club to accurately measure and display the inclination degree and direction of the golf green where the golf club is located, thereby helping the user practicing putting to improve the ability to read the state of the green. It can be effective. In addition, according to the present invention, by measuring and displaying the temperature, there is an effect that can help the user to facilitate the calculation of the distance and the selection of golf clubs.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프채용 시준장치의 외관을 도시한 도면, 1 is a view showing the appearance of the golf recruiting collimation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프채용 시준장치의 개략적인 블록 구성도,Figure 2 is a schematic block diagram of a golf recruiting collimation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 골프채의 경사각에 따라 표시되는 데이터의 절환 관계를 나타낸 그래프,3 is a graph showing a switching relationship of the data displayed according to the inclination angle of the golf club,

도 4에는 도 2에 도시된 액정 표시소자의 세그먼트 구성에 대한 일예를 도시한 도면,FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a segment configuration of the liquid crystal display shown in FIG. 2;

도 5는 본 발명을 이용해 그린 상태를 점검하는 상황을 설명하기 위한 도면,5 is a view for explaining a situation of checking the green state using the present invention,

도 6은 영점 조정을 하지 않은 상태에서 시준장치와 골프채와 그린 면의 기울기 차이가 나는 상태를 도시한 개략도,6 is a schematic view showing a state in which the inclination difference between the collimation device and the golf club and the green surface without the zero adjustment;

도 7의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 골프채용 시준장치와 골프채의 장착 구조에 대한 각기 다른 실시예를 도시한 도면.Figure 7 (a) to (c) is a view showing different embodiments of the mounting structure of the golf recruiting collimation apparatus and the golf club of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 골프채용 시준장치 2: 케이스1: golf target collimator 2: case

10: 중력감지센서 20: 비교기10: gravity sensor 20: comparator

30, 50: A/D변환기 40: 온도감지센서30, 50: A / D converter 40: temperature sensor

60: 외부온도보상용 포텐셔미터 70: 전원스위치60: potentiometer for external temperature compensation 70: power switch

80: 배터리 90: 전압감지부80: battery 90: voltage sensing unit

100: 제어부 110: 클럭 발생부100: control unit 110: clock generator

120: 액정 구동부 130: 액정표시소자120: liquid crystal drive unit 130: liquid crystal display element

Claims

In the collimation device attached to the golf club to display the inclination angle of the golf club,

The collimation device,

An inclination angle detection device for detecting an inclination angle of the golf club, a control device for generating a control signal for indicating the inclination angle of the golf club according to the inclination angle detected by the inclination angle detection device, and a degree of inclination of the golf club by the control signal from the controller Including a display device for displaying,

The control device attaches the collimation device to the golf club, and then places the golf club on the plane to measure the first angle and the average of the second angle measured by rotating the golf club substantially 180 degrees parallel to the plane. Golf recruiting collimator characterized in that to calculate the actual angle of inclination of the golf club by adjusting.

The method of claim 1,

The inclination angle detecting device,

A golf recruiting collimating device comprising a gravity sensing sensor (10) for detecting two gravity points corresponding to the detected gravity by gravitational force at two points in the vertical direction.

The method of claim 2,

The gravity sensing sensor 10 includes a pair of sensor plates 11 and 12 and a weight plate 15 supported by elastic members 13 and 145 at upper and lower portions of the pair of sensor plates 11 and 12. under,

A golf recruiting collimator, characterized in that for generating a voltage of two points in accordance with the correction capacitance according to the mutual positional relationship between the pair of sensor plates (11, 12) and the weight plate (15).

The method of claim 1,

The inclination angle detecting device,

A gravity sensing sensor 10 for sensing gravity at two points in the inclined direction and generating two voltages corresponding to the detected gravity;

A comparator 20 for calculating a difference voltage between the two output voltages of the gravity sensor 10;

Golfing collimating device characterized in that it comprises an A / D converter (30) for converting the output voltage from the comparator 20 into a digital signal and input to the control device.

The method of claim 1,

The display device is a golf recruiting device, characterized in that for displaying an arrow indicating the inclination direction.

The method of claim 1,

The collimating apparatus further includes a temperature sensing device, and if the inclination angle detected by the inclination angle sensing device is less than a set angle, the inclination angle is displayed through the display device, and if the golf angle, characterized in that for displaying a temperature Collimation device

The method of claim 1,

The collimating device is a golf recruiting device, characterized in that attached to the shaft of the golf club.

Golf club attached to the collimation device of claim 1.

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