KR101262886B1 - Step apparatus for elevator - Google Patents

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Abstract

승강기 발판 장치가 개시되며, 상기 승강기 발판 장치는 승강기 실의 하측에 상하로 회전 가능하게 일단이 장착되는 발판 기구; 및 승강기 도어의 개폐에 따라 상기 발판 기구가 회전되도록 상기 승강기 도어와 상기 발판 기구를 연결하는 기어부를 포함하되, 상기 기어부는 상기 승강기 도어와 연동되는 선형기어; 상기 선형기어와 맞물려 상기 선형기어의 직선 이동을 회전으로 변환시키는 평기어와 상기 평기어의 회전과 연동되는 제1 베벨기어를 구비하는 복합기어; 및 상기 제1 베벨기어와 맞물려 상기 복합기어의 회전을 상기 승강기 도어의 개폐 방향을 회전축으로 하는 회전으로 변환시키며, 상기 발판 기구의 일단에 체결되어 상기 발판 기구를 회전시키는 제2 베벨기어를 포함한다.An elevator scaffolding apparatus is disclosed, and the elevator scaffolding apparatus includes: a scaffolding mechanism having one end rotatably mounted up and down on a lower side of an elevator chamber; And a gear unit connecting the elevator door and the scaffold mechanism to rotate the scaffold mechanism according to opening and closing of the elevator door, wherein the gear part is a linear gear interlocked with the elevator door; A compound gear having a spur gear that meshes with the linear gear and converts linear movement of the linear gear into rotation, and a first bevel gear that is linked with rotation of the spur gear; And a second bevel gear meshed with the first bevel gear to convert the rotation of the compound gear into a rotation having the opening and closing direction of the elevator door as a rotation axis, and engaged with one end of the scaffolding mechanism to rotate the scaffolding mechanism. .

Description

승강기 발판 장치{STEP APPARATUS FOR ELEVATOR}Elevator footrest device {STEP APPARATUS FOR ELEVATOR}

본원은 승강기와 승강장 사이의 간격을 보상해주는 승강기 발판 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator scaffolding device that compensates for the gap between the elevator and the platform.

승강기(car)가 해당 승강장(hall)에 도착하면, 도어의 이탈을 방지하면서 도어를 가이드 하는 승강기 실(car sill) 및 승강장 실(hall sill) 각각을 따라 승강기 도어(car door) 및 승강장 도어(hall door)가 함께 열리게 된다.When the car arrives at the hall, the car door and the landing door along each of the car sill and hall sill that guide the door while preventing the door from deviating. The hall door is opened together.

한편, 승강로 내에서 승강기가 안정적으로 상하 이동을 하기 위해서는 승강기와 승강장 사이에 적정한 이격거리가 유지되어야 한다. 다만, 이에 따라 도어의 개방 시 승강기 실과 승강장 실 사이에 형성된 이격된 공간이 외부에 노출될 수 있으며, 이로 인해 발생할 수 있는 안전사고를 방지하기 위해서는 이격된 공간을 적정하게 메울 수 있는 발판 장치가 요구된다.On the other hand, in order for the elevator to move up and down stably in the hoistway, an appropriate separation distance between the hoist and the hoistway must be maintained. However, when the door is opened, a space formed between the elevator chamber and the landing chamber may be exposed to the outside, and in order to prevent a safety accident that may occur due to this, a scaffolding device capable of adequately filling the spaces required is required. do.

그런데, 종래의 발판 장치는 대부분 지하철 승강장용으로 구비되어 있다. 예를 들면, 등록특허공보 제10-0929482호에 지하철 승강장의 안전발판이 개시되어 있다. 지하철은 승강기와 달리 수평방향으로 이동하기 때문에, 지하철과 동일한 높이에서의 간섭만을 피하도록 발판을 구비하면 발판의 움직임에 문제가 생기더라도 안전상으로는 문제가 없을 수 있다.By the way, the conventional scaffolding apparatus is provided mostly for the subway platform. For example, Korean Patent No. 10-0929482 discloses a safety platform for a subway platform. Since the subway moves in a horizontal direction unlike the elevator, if the footrest is provided so as to avoid interference only at the same height as the subway, there may be no problem for safety even if a problem occurs in the movement of the foothold.

이에 반해, 승강기는 승강로를 따라 상하 방향으로 이동하기 때문에, 구동모터와 같은 동력원이나 이를 제어하는 제어장치에 문제가 생겨 승강기에 설치된 발판이 도어의 개폐에 맞추어 동작되지 못하게 되면, 안전사고가 발생할 우려가 있다. 이를테면, 승강기 운행 중 제어 이상으로 인해 발판이 돌출된 상태로 움직이지 않을 경우 승강기 운행 시 발판이 승강로나 승강장에 충돌하거나 과도한 풍압을 받게 되어 파손될 수 있는 문제점이 있다.On the contrary, since the elevator moves up and down along the hoistway, if a power source such as a drive motor or a control device for controlling the motor fails, the footrest installed in the hoistr cannot be operated in accordance with the opening and closing of the door. There is. For example, when the elevator does not move in a protruding state due to an abnormal control during operation of the elevator, there is a problem in that the elevator may be damaged due to collision with the hoistway or the platform or being subjected to excessive wind pressure.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 동력원 및 제어장치 없이도 도어의 개폐에 맞추어 자동적으로 발판이 동작될 수 있는 승강기 발판 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to provide an elevator scaffolding device that can be automatically operated in accordance with the opening and closing of the door without a separate power source and control device.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 승강기 발판 장치는, 승강기 발판 장치에 있어서, 승강기 실의 하측에 상하로 회전 가능하게 일단이 장착되는 발판 기구; 및 승강기 도어의 개폐에 따라 상기 발판 기구가 회전되도록 상기 승강기 도어와 상기 발판 기구를 연결하는 기어부를 포함하되, 상기 기어부는 상기 승강기 도어와 연동되는 선형기어; 상기 선형기어와 맞물려 상기 선형기어의 직선 이동을 회전으로 변환시키는 평기어와 상기 평기어의 회전과 연동되는 제1 베벨기어를 구비하는 복합기어; 및 상기 제1 베벨기어와 맞물려 상기 복합기어의 회전을 상기 승강기 도어의 개폐 방향을 회전축으로 하는 회전으로 변환시키며, 상기 발판 기구의 일단에 체결되어 상기 발판 기구를 회전시키는 제2 베벨기어를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the elevator scaffolding apparatus according to the first aspect of the present invention, the elevator scaffolding device, the scaffolding mechanism is rotatably mounted up and down on the lower side of the elevator chamber; And a gear unit connecting the elevator door and the scaffold mechanism to rotate the scaffold mechanism according to opening and closing of the elevator door, wherein the gear part is a linear gear interlocked with the elevator door; A compound gear having a spur gear that meshes with the linear gear to convert the linear movement of the linear gear into rotation and a first bevel gear that is linked to the rotation of the spur gear; And a second bevel gear meshed with the first bevel gear to convert the rotation of the compound gear into a rotation having the opening and closing direction of the elevator door as a rotation axis, and fastened to one end of the scaffold mechanism to rotate the scaffold mechanism. Can be.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 승강기 도어와 발판 기구 사이에 기어부를 구비함으로써, 승강기 도어의 직선 구동력이 발판 기구의 회전 방향과 일치하는 회전 구동력으로 전환될 수 있어, 별도의 동력원이나 제어장치 없이도 승강기 도어의 개폐에 맞추어 자동적으로 발판이 개재되거나 회수될 수 있으며, 이에 따라 별도의 동력원이나 제어장치에 이상이 생겨 발판 장치가 오작동할 우려도 없어지므로 보다 안정적인 승강기 운행이 이루어질 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, by providing a gear portion between the elevator door and the scaffold mechanism, the linear driving force of the elevator door can be converted to a rotation driving force that matches the rotation direction of the scaffold mechanism, so that a separate power source or control device Without opening or closing the elevator door can be automatically interposed or recovered in accordance with, without this, a separate power source or control device may cause an abnormal operation of the scaffolding device can be made more stable elevator operation can be made.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 승강기 발판 장치가 장착된 승강기와 승강장의 하부를 나타낸 개략적인 단면도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 승강기 발판 장치의 구동을 설명하기 위한 개념도이다.
Figure 1 is a schematic cross-sectional view showing the lower portion of the elevator and the platform is equipped with an elevator scaffolding device according to an embodiment of the present application.
2 is a conceptual diagram for explaining the driving of the elevator scaffolding apparatus according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 물리적 또는 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only a case directly connected but also a case where it is physically or electrically connected with another part in between.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is located "on" another member, this includes not only when one member is in contact with another member but also when another member exists between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are intended to be taken to mean the approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. As used throughout this specification, the term "step to" or "step of" does not mean "step for."

본원 명세서 전체에서, 마쿠시 형식의 표현에 포함된 "이들의 조합"의 용어는 마쿠시 형식의 표현에 기재된 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 혼합 또는 조합을 의미하는 것으로서, 상기 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 의미한다.Throughout this specification, the term "combination of these" included in the expression of the makushi form means one or more mixtures or combinations selected from the group consisting of constituents described in the expression of the makushi form, wherein the constituents It means to include one or more selected from the group consisting of.

또한, 본원이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 구성이나 기술적 사항에 대한 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.In addition, the description of constitution and technical matters which are obvious to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs will be simplified or omitted.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 승강기 발판 장치가 장착된 승강기와 승강장의 하부를 나타낸 개략적인 단면도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 승강기 발판 장치의 구동을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a lower part of an elevator and a platform equipped with an elevator scaffolding apparatus according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a conceptual view illustrating driving of an elevator scaffolding apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

본원의 일 실시예에 따른 승강기 발판 장치(이하 '본 승강기 발판 장치'라 함)는 승강장 실(hall sill)과 승강기 실(car sill) 사이의 간격을 보상해주는 발판 장치에 관한 것이다.The elevator scaffolding apparatus (hereinafter referred to as 'the elevator scaffolding apparatus') according to an embodiment of the present invention relates to a scaffolding apparatus that compensates for a gap between a hall sill and a car sill.

본 승강기 발판 장치(100)는 승강기 측에 장착되는 것이지만, 필요에 따라서는 승강장 측에 장착될 수도 있다. 다만, 승강장 측에 장착되는 경우에는 각 층마다 구비할 필요가 있으므로, 승강기 측에 장착되는 것이 바람직하다. 이에 따라 이하에서는 본 승강기 발판 장치(100)가 승강기 도어(200)와 연동되는 것으로 설명하지만, 앞서 설명한 바와 같이 본 승강기 발판 장치(100)는 각 층의 승강장 도어(300)와 연동되도록 구비될 수도 있다.The elevator scaffolding device 100 is mounted on the elevator side, but may be mounted on the landing side as needed. However, since it is necessary to provide for each floor when it is attached to a boarding point side, it is preferable to attach to a boarding point side. Accordingly, hereinafter, the elevator scaffolding device 100 will be described as interlocking with the elevator door 200, but as described above, the elevator scaffolding device 100 may be provided to interlock with the landing door 300 of each floor. have.

우선, 본 승강기 발판 장치(100)는 발판 기구(1)를 포함한다.First, the elevator scaffolding apparatus 100 includes the scaffolding mechanism 1.

도 1을 참조하면, 발판 기구(1)는 승강기 실(220)의 하측에 승강기 도어(200)의 개폐 방향을 회전축으로 상하로 회전 가능하게 일단이 장착된다.Referring to FIG. 1, the scaffolding mechanism 1 is mounted on the lower side of the elevator chamber 220 in such a manner that the opening and closing direction of the elevator door 200 can be rotated up and down on a rotation axis.

예를 들어 도 1에 나타난 바와 같이, 발판 기구(1)는 승강기 실(220)을 지지하는 승강기 실 받침부재(230)의 외측면에 장착될 수 있다. 여기서, 외측면이라 함은 승강기 실 받침부재(230)의 외측 연직면 및 받침부재(230)의 외측 하면 중 하나 이상을 의미할 수 있다. 다시 말해, 발판 기구(1)는 도 1에 나타난 바와 같이 받침부재(230)의 외측 연직면에 일단이 장착될 수도 있고, 발판 기구(1)의 형상에 따라서는 받침부재(230)의 외측 하면에 일단이 장착되거나 받침부재(230)의 외측 하면 및 외측 연직면에 일단이 나뉘어 장착될 수도 있다.For example, as shown in FIG. 1, the scaffolding mechanism 1 may be mounted on an outer surface of the elevator chamber supporting member 230 supporting the elevator chamber 220. Here, the outer surface may mean one or more of the outer vertical surface of the elevator chamber receiving member 230 and the outer lower surface of the supporting member 230. In other words, as shown in FIG. 1, one end of the scaffolding mechanism 1 may be mounted on the outer vertical surface of the backing member 230, and depending on the shape of the scaffolding mechanism 1, One end may be mounted or one end may be separately mounted on the outer bottom surface and the outer vertical surface of the support member 230.

그리고 도 1을 참조하면, 발판 기구(1)는 복수의 링크(12) 및 아암부(11)를 포함할 수 있다.1, the scaffolding mechanism 1 may include a plurality of links 12 and arm portions 11.

복수의 링크(12)는 승강기 실(220)의 하측에 각각의 일단이 힌지 체결된다. 예를 들어 도 1을 참조하면, 복수의 링크(12)의 각각의 일단은 승강기 실 받침부재(230)의 외측면에 승강기 도어(200)의 개폐 방향을 회전축으로 상하로 회전 가능하도록 힌지 체결될 수 있다. 참고로, 이러한 힌지 체결을 위해 승강기 실 받침부재(230)의 외측면에는 도 1에 나타난 바와 같은 복수의 돌출부재가 구비될 수 있다.The plurality of links 12 are hinged to one end of each of the elevator chambers 220 below. For example, referring to FIG. 1, one end of each of the plurality of links 12 may be hinged so as to be rotatable vertically in an opening and closing direction of the elevator door 200 on an outer surface of the elevator chamber supporting member 230 by a rotation axis. Can be. For reference, a plurality of protruding members as shown in FIG. 1 may be provided on the outer surface of the elevator thread support member 230 for the hinge fastening.

또한, 아암부(11)는 복수의 링크(12)의 타단과 힌지 체결되고, 상단에 발판(111)이 구비된다. 예시적으로 도 1을 참조하면, 아암부(11)는 막대 형상의 아암(arm)으로 구비되고, 아암의 상단에 발판이 배치될 수 있다. 그리고 도면에는 나타나지 않았으나, 아암부(11)는 복수의 아암이 수평 방향으로 나란하게 배치되는 방식으로 구비될 수 있다.In addition, the arm portion 11 is hinged to the other end of the plurality of links 12, the footrest 111 is provided on the upper end. For example, referring to FIG. 1, the arm part 11 may be provided as an arm having a rod shape, and a scaffold may be disposed at an upper end of the arm. Although not shown in the drawing, the arm part 11 may be provided in such a manner that a plurality of arms are arranged side by side in the horizontal direction.

참고로 도 1을 참조하면, 이러한 복수의 아암 각각마다 복수의 링크(12)가 둘 이상씩 힌지 체결될 수 있다. 이와 같이 하나의 아암에 둘 이상의 링크(12)가 힌지 체결되도록 함으로써 발판 기구(1)의 링크 구동이 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, two or more links 12 may be hinged to each of the plurality of arms. In this way, the link driving of the scaffolding mechanism 1 can be made by hinge-fastening two or more links 12 to one arm.

또한, 복수의 링크(12)는 동일한 길이로 구비되고, 동일한 회전 각도를 이루도록 아암부(11)에 각각 체결될 수 있다. 도 1을 참조하면, 복수의 링크(12)가 서로 동일한 길이로 구비되고, 회전이 이루어지는 평면상에서 서로 나란하게 배치됨으로써, 링크 회전이 원활하게 이루어질 수 있다.In addition, the plurality of links 12 may be provided with the same length and may be fastened to the arm portions 11 to achieve the same rotation angle. Referring to FIG. 1, since the plurality of links 12 are provided with the same length to each other and are arranged side by side on a plane in which rotation is performed, link rotation may be smoothly performed.

발판 기구(1)가 단순히 1차적인 회전만을 통해 승강기 실(220)과 승강장 실(320) 사이에 발판을 개재하도록 구비되는 경우에는, 발판 기구(1)가 승강기 실(220)의 하측에 힌지 결합될 수밖에 없으므로, 발판 기구(1)의 회전 시에 승강장 실(320) 등과의 간섭이 생길 우려가 있다.When the scaffolding mechanism 1 is provided so as to interpose a scaffold between the elevator chamber 220 and the landing chamber 320 through only primary rotation, the scaffolding mechanism 1 is hinged below the elevator chamber 220. Since it can only be combined, there is a fear that interference with the landing chamber 320 and the like when the scaffolding mechanism 1 rotates.

이에 반해 발판 기구(1)를 링크형으로 구비하게 되면, 도 1에 나타난 바와 같이 간섭의 우려 없이 훨씬 용이하게 승강기 실(220)과 승강장 실(320) 사이에 발판이 삽입될 수 있게 된다.On the contrary, when the scaffold mechanism 1 is provided in a link form, the scaffold can be inserted between the elevator chamber 220 and the landing chamber 320 much more easily without fear of interference as shown in FIG. 1.

다음으로, 본 승강기 발판 장치(100)는 기어부(2)를 포함한다.Next, the elevator scaffolding device 100 includes a gear portion 2.

기어부(2)는 승강기 도어(200)의 개폐에 따라 발판 기구(1)가 회전되도록 승강기 도어(200)와 발판 기구(1)를 연결한다.The gear unit 2 connects the elevator door 200 and the scaffolding mechanism 1 so that the scaffolding mechanism 1 rotates according to the opening and closing of the elevator door 200.

예시적으로, 승강기 도어(200)가 열리는 것과 연동하여, 발판 기구(1)는 승강기 실(220)과 승강장 실(320) 사이의 간격을 보상하는 위치에 발판이 놓이도록 승강기 도어(200)의 개폐 방향을 회전축으로 상향 회전될 수 있다. 반대로, 승강기 도어(200)가 닫히는 것과 연동하여, 발판 기구(1)는 승강기 실(220)과 승강장 실(320) 사이에 놓인 발판이 회수되도록 승강기 도어(200)의 개폐 방향을 회전축으로 하향 회전될 수 있다. 이와 같이 승강기 도어(200)가 닫혔을 때에는 도 1에 나타난 바와 같이 발판이 자동적으로 회수되도록 함으로써, 승강기가 상하 이동 시의 간섭 문제가 쉽게 해소될 수 있다.By way of example, in conjunction with opening the elevator door 200, the scaffolding mechanism 1 may be configured such that the scaffold mechanism 1 is positioned at a position that compensates for the gap between the elevator chamber 220 and the landing chamber 320. The opening and closing direction may be rotated upward with the rotation axis. On the contrary, in conjunction with the closing of the elevator door 200, the scaffolding mechanism 1 rotates the opening / closing direction of the elevator door 200 downward to the rotary shaft such that the scaffold placed between the elevator chamber 220 and the landing chamber 320 is recovered. Can be. As such, when the elevator door 200 is closed, the footrest is automatically recovered as shown in FIG. 1, so that the interference problem when the elevator moves up and down can be easily solved.

도 2의 (a)는 도 1의 기어부(2)를 오른쪽에서 바라본 상태를 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 2의 (b)는 도 2의 (a)의 기어부(2)를 위에서 바라본 상태를 개략적으로 나타낸 개념도이다.FIG. 2A is a conceptual view schematically illustrating a state in which the gear 2 of FIG. 1 is viewed from the right, and FIG. 2B is a state in which the gear 2 of FIG. 2A is viewed from above. Is a conceptual diagram schematically showing.

보다 구체적으로 도 1 및 도 2를 참조하면, 기어부(2)는 선형기어(21), 복합기어(22, 23), 및 제2 베벨기어(24)를 포함한다.1 and 2, the gear unit 2 includes a linear gear 21, a compound gear 22 and 23, and a second bevel gear 24.

선형기어(21)는 승강기 도어(200)와 연동된다. 구체적으로, 기어부(2)에는 승강기 도어(200)와 선형기어(21)를 연결하는 연결 부재(3)가 구비될 수 있고, 선형기어(21)는 이러한 연결 부재(3)를 통해 승강기 도어(200)와 연동될 수 있다.The linear gear 21 is interlocked with the elevator door 200. Specifically, the gear unit 2 may be provided with a connecting member 3 for connecting the elevator door 200 and the linear gear 21, the linear gear 21 through the connecting member 3, the elevator door. It may be linked with the 200.

예시적으로, 연결 부재(3)는 승강기 실(220)에 승강기 도어(200)의 개폐 방향으로 형성된 슬롯을 통해 승강기 도어(200)와 선형기어(21)를 연결할 수 있다. 이때, 승강기 실(220)에 형성되는 슬롯의 위치는 도 1에 나타난 바와 같이 가이드 슈(210)가 삽입되는 홈의 바닥면일 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며, 승강기 실(220)이 충분한 강성을 유지할 수 있는 위치에 슬롯이 형성되는 것이 바람직하다.For example, the connection member 3 may connect the elevator door 200 and the linear gear 21 to the elevator chamber 220 through a slot formed in the opening and closing direction of the elevator door 200. At this time, the position of the slot formed in the elevator chamber 220 may be the bottom surface of the groove into which the guide shoe 210 is inserted, as shown in FIG. 1, but is not limited thereto, and the elevator chamber 220 maintains sufficient rigidity. Preferably, the slot is formed at a position where it can be.

복합기어(22, 23)는 선형기어(21)와 맞물려 선형기어(21)의 직선 이동을 회전으로 변환시키는 평기어(22)와 평기어(22)의 회전과 연동되는 제1 베벨기어(23)를 구비한다.The compound gears 22 and 23 mesh with the linear gear 21 to convert the linear movement of the linear gear 21 into rotation, and the first bevel gear 23 interlocked with the rotation of the spur gear 22. ).

선형기어(21)와 평기어(22)가 맞물리는 상태가 개략적으로 도시되어 있는 도 1을 참조하면, 선형기어(21)는 하면에 기어톱니가 형성되고, 평기어(22)는 둘레면에 기어톱니가 형성되며, 이러한 선형기어(21)와 평기어(22)는 양 기어톱니가 서로 맞물리도록 체결될 수 있다. 또한, 이러한 평기어(22)의 일면에는 제1 베벨기어(23)가 부착될 수 있으며, 평기어(22)와 제1 베벨기어(23)의 회전축을 동일하게 설정됨이 바람직하다.Referring to FIG. 1 in which the linear gear 21 and the spur gear 22 are schematically shown, a gear tooth is formed on the lower surface of the linear gear 21, and the spur gear 22 is formed on the circumferential surface thereof. Gear teeth are formed, and the linear gear 21 and the spur gear 22 can be fastened so that both gear teeth are engaged with each other. In addition, the first bevel gear 23 may be attached to one surface of the spur gear 22, and the rotation axis of the spur gear 22 and the first bevel gear 23 may be set to be the same.

이와 같이 평기어(22)와 제1 베벨기어(23)가 동일한 회전축을 가지도록 결합된 복합기어(22, 23)를 통해 선형기어(21)의 직선 이동이 회전 이동으로 변환되어 후술할 제2 베벨기어(24)로 전달되게 된다.As such, the linear movement of the linear gear 21 is converted into the rotational movement through the compound gears 22 and 23 coupled so that the spur gear 22 and the first bevel gear 23 have the same rotation axis. It is transmitted to the bevel gear 24.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제2 베벨기어(24)는 제1 베벨기어(23)와 맞물려 복합기어(22, 23)의 회전을 승강기 도어(200)의 개폐 방향을 회전축으로 하는 회전으로 변환시키며, 발판 기구(1)의 일단에 체결되어 발판 기구(1)를 회전시킨다.Referring to FIGS. 1 and 2, the second bevel gear 24 meshes with the first bevel gear 23 to rotate the composite gears 22 and 23 as a rotation in which the opening and closing direction of the elevator door 200 is the rotation axis. It is converted to one end of the scaffolding mechanism 1 and rotates the scaffolding mechanism 1.

여기서, 승강기 도어(200)의 개폐 방향을 회전축으로 하는 회전이라 함은, 도 1을 기준으로 보았을 때 전후 방향을 회전축으로 하는 회전, 그리고 도 2의 (a) 및 (b)를 기준으로 보았을 때 좌우 방향을 회전축으로 하는 회전을 의미할 수 있다.Here, the rotation using the opening and closing direction of the elevator door 200 as the rotation axis refers to the rotation using the front and rear direction as the rotation axis when viewed with reference to FIG. 1, and when viewed with reference to FIGS. 2A and 2B. It may mean a rotation having the left and right directions as the rotation axis.

보다 구체적으로, 이러한 제2 베벨기어(24)는 승강기 도어(200)가 열리는 것과 연동하여 발판 기구(1)가 승강기 실(220)과 승강장 실(320) 사이에 배치되도록 발판 기구(1)를 승강기 도어(200)의 개폐 방향을 회전축으로 상향으로 회전시키고, 승강기 도어(200)가 닫히는 것과 연동하여 발판 기구(1)를 승강기 도어(200)의 개폐 방향을 회전축으로 하향으로 회전시키도록 제1 베벨기어(23)와 맞물릴 수 있다.More specifically, the second bevel gear 24 may be configured to support the scaffolding mechanism 1 so that the scaffolding mechanism 1 is disposed between the elevator chamber 220 and the landing chamber 320 in conjunction with opening the elevator door 200. The first direction to rotate the opening and closing direction of the elevator door 200 upward to the rotation axis, and to rotate the opening and closing direction of the elevator door 200 downward to the rotation axis in conjunction with closing the elevator door 200. It can be engaged with the bevel gear (23).

한편, 이러한 기어부(2)는 하나 이상 구비되고 복수의 링크(12) 중 하나 이상의 일단과 각각 연결될 수 있다. 예를 들어 도 1을 참조하면, 기어부(2)는 복수의 (12) 중 위쪽의 링크의 일단에 연결되도록 하나로 구비될 수 있다.Meanwhile, one or more gear units 2 may be provided and connected to one or more ends of the plurality of links 12, respectively. For example, referring to FIG. 1, the gear part 2 may be provided as one to be connected to one end of an upper link among the plurality of 12.

이하에서는 앞서 살핀 구성에 따른 본 승강기 발판 장치(100)의 작용효과를 도 1 및 도 2를 참조하여 예시적으로 설명한다.Hereinafter, the effect of the present elevator scaffolding device 100 according to the salping configuration will be exemplarily described with reference to FIGS. 1 and 2.

우선, 승강기 도어(200)가 열리는 경우의 본 승강기 발판 장치(100)의 구동을 살핀다.First, the driving of the elevator scaffolding apparatus 100 when the elevator door 200 is opened is examined.

도 2의 (a)를 기준으로 설명하면, 승강기 도어(200)가 우측으로 열리게 되는 경우 선형기어(21)도 이러한 승강기 도어(200)와 연동하여 우측으로 이동된다. 이러한 선형기어(21)의 직선 이동에 따라, 선형기어(21)의 하면의 기어톱니(도면에는 도시되지 않음)와 맞물리도록 배치된 평기어(22)는 시계방향으로 회전 이동을 하게 된다. 또한, 이러한 평기어(22)의 일면에 결합된 제1 베벨기어(23)도 평기어(22)와 동일한 회전축에 대해 시계방향으로 회전 이동을 하게 되며, 이러한 제1 베벨기어(23)와 회전축이 서로 직교하도록 맞물려 있는 제2 베벨기어(24)는 승강기 도어(200)의 개폐 방향인 좌우 방향을 회전축으로 하여 좌측에서 보았을 때(도 1이 도 2의 (a)의 상태를 좌측에서 바라본 도면임) 반시계방향으로 회전 이동을 하게 된다.Referring to FIG. 2A, when the elevator door 200 is opened to the right, the linear gear 21 is also moved to the right in association with the elevator door 200. According to the linear movement of the linear gear 21, the spur gear 22 disposed to engage with the gear teeth (not shown) of the lower surface of the linear gear 21 is to be rotated in the clockwise direction. In addition, the first bevel gear 23 coupled to one surface of the spur gear 22 also rotates in the clockwise direction with respect to the same rotation axis as the spur gear 22, and the first bevel gear 23 and the rotation shaft When the second bevel gear 24 meshes with each other so as to be perpendicular to each other, when viewed from the left side using the left and right direction, which is the opening and closing direction of the elevator door 200, as seen from the left side (Fig. 1 is a view of the state of Fig. 2A from the left side). Im) rotate in counterclockwise direction.

도 1을 기준으로 보았을 때, 이러한 제2 베벨기어(24)의 반시계방향으로의 회전 이동에 따라, 발판 기구(1)는 상향 회전하게 되고, 발판(111)이 승강기 실(220)과 승강장 실(320) 사이에 개재되어 이격된 간격을 보상하게 된다.Referring to FIG. 1, as the counterclockwise rotation of the second bevel gear 24 rotates, the scaffolding mechanism 1 rotates upward, and the scaffold 111 moves on the elevator chamber 220 and the landing. It is interposed between the yarns 320 to compensate for the spaced apart.

다음으로, 승강기 도어(200)가 닫히는 경우의 본 승강기 발판 장치(100)의 구동을 살핀다.Next, the driving of the elevator scaffolding apparatus 100 when the elevator door 200 is closed is examined.

도 2의 (a)를 기준으로 설명하면, 승강기 도어(200)가 좌측으로 닫히게 되는 경우 선형기어(21)도 이러한 승강기 도어(200)와 연동하여 좌측으로 이동된다. 이러한 선형기어(21)의 직선 이동에 따라, 선형기어(21)의 하면의 기어톱니(도면에는 도시되지 않음)와 맞물리도록 배치된 평기어(22)는 반시계방향으로 회전 이동을 하게 된다. 또한, 이러한 평기어(22)의 일면에 결합된 제1 베벨기어(23)도 평기어(22)와 동일한 회전축에 대해 반시계방향으로 회전 이동을 하게 되며, 이러한 제1 베벨기어(23)와 회전축이 서로 직교하도록 맞물려 있는 제2 베벨기어(24)는 승강기 도어(200)의 개폐 방향인 좌우 방향을 회전축으로 하여 좌측에서 보았을 때(도 1이 도 2의 (a)의 상태를 좌측에서 바라본 도면임) 시계방향으로 회전 이동을 하게 된다.Referring to FIG. 2A, when the elevator door 200 is closed to the left side, the linear gear 21 is also moved to the left in association with the elevator door 200. According to the linear movement of the linear gear 21, the spur gear 22 arranged to engage with the gear teeth (not shown) of the lower surface of the linear gear 21 is rotated counterclockwise. In addition, the first bevel gear 23 coupled to one surface of the spur gear 22 also rotates in the counterclockwise direction with respect to the same rotation axis as the spur gear 22, and the first bevel gear 23 The second bevel gear 24 meshed with the rotating shafts perpendicular to each other is viewed from the left side using the left and right directions, which are the opening and closing directions of the elevator doors 200, as shown in FIG. 1 from the left. It is a rotational movement clockwise.

도 1을 기준으로 보았을 때, 이러한 제2 베벨기어(24)의 시계방향으로의 회전 이동에 따라, 발판 기구(1)는 승강기의 상하 이동 시 간섭되지 않도록 하향 회전하게 되고, 승강기 실(220)과 승강장 실(320) 사이에 개재되었던 발판(111)은 다시 회수된다.Referring to FIG. 1, as the second bevel gear 24 rotates clockwise, the scaffolding mechanism 1 rotates downward so as not to interfere when the elevator moves up and down, and the elevator chamber 220. And the footrest 111 interposed between the landing chamber chamber 320 is recovered again.

상술한 바와 같이, 본 승강기 발판 장치(100)는 구동모터와 같은 별도의 동력원 대신 승강기 도어(200)의 개폐 방향 이동(도어 개폐 동작)을 그대로 이용하도록 일련의 기어들(21, 22, 23, 24)을 맞물림 조합시킴으로써 발판 기구(1)를 회전 이송시킬 수 있다.As described above, the elevator scaffold device 100 is a series of gears 21, 22, 23, so as to use the opening and closing direction movement (door opening and closing operation) of the elevator door 200 in place of a separate power source such as a drive motor. The scaffolding mechanism 1 can be rotated and conveyed by engaging 24).

즉, 본 승강기 발판 장치(100)는 승강기 도어(200)와 발판 기구(1) 사이에 기어부(2)를 구비함으로써, 승강기 도어(200)의 직선 구동력이 발판 기구(1)의 회전 방향과 일치하는 회전 구동력으로 전환될 수 있어, 별도의 동력원이나 제어장치 없이도 승강기 도어(200)의 개폐에 맞추어 자동적으로 발판이 개재되거나 회수될 수 있다.That is, the elevator scaffolding device 100 includes the gear portion 2 between the elevator door 200 and the scaffolding mechanism 1, so that the linear driving force of the elevator door 200 is in the direction of rotation of the scaffolding mechanism 1. It can be switched to the corresponding rotational driving force, the footrest can be automatically interposed or recovered in accordance with the opening and closing of the elevator door 200 without a separate power source or control device.

이에 따라, 별도의 동력원이나 제어장치에 이상이 생겨 발판 장치가 오작동할 우려가 없어지므로, 자동으로 개재되거나 회수되는 발판 장치를 구비하면서도 보다 안정적인 승강기 운행이 이루어질 수 있어, 운행 중 고장(에러)에 의한 사고의 위험이 크게 감소될 수 있다.As a result, there is no fear that the scaffolding device may malfunction due to an abnormality in a separate power source or control device, and thus, the elevator apparatus may be more stably operated while having a scaffolding device that is automatically interposed or recovered. Risk of accidents can be greatly reduced.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 승강기 발판 장치
1: 발판 기구 11: 아암부
111: 발판 12: 링크
2: 기어부 21: 선형기어
22: 평기어 23: 제1 베벨기어
22, 23: 복합기어 24: 제2 베벨기어
3: 연결부재
200: 승강기 도어 210: 가이드슈
220: 승강기 실 230: 승강기 실 받침부재
300: 승강장 도어 310: 가이드슈
320: 승강장 실 330: 승강장 실 받침부재
100: elevator stool device
1: scaffolding mechanism 11: arm part
111: scaffold 12: link
2: gear portion 21: linear gear
22: spur gear 23: first bevel gear
22, 23: compound gear 24: second bevel gear
3: connecting member
200: elevator door 210: guide shoe
220: elevator thread 230: elevator thread support member
300: platform door 310: guide shoe
320: platform seal 330: platform seal support member

Claims (7)

승강기 도어가 횡 방향으로 개폐되는 승강기의 승강기 발판 장치에 있어서,
승강기 실의 하측에 상기 승강기 도어의 개폐 방향을 회전축으로 상하로 회전 가능하게 일단이 장착되는 발판 기구; 및
상기 승강기 도어의 개폐에 따라 상기 발판 기구가 회전되도록 상기 승강기 도어와 상기 발판 기구를 연결하는 기어부를 포함하되,
상기 발판 기구는 상기 승강기 실의 하측에 각각의 일단이 힌지 체결되는 복수의 링크; 및 상기 복수의 링크의 타단과 힌지 체결되고 상단에 발판이 구비되는 아암부를 포함하며,
상기 복수의 링크는 동일한 길이로 구비되고, 동일한 회전 각도를 이루도록 상기 아암부에 각각 체결되며,
상기 기어부는 상기 승강기 도어와 연동되는 선형기어; 상기 선형기어와 맞물려 상기 선형기어의 직선 이동을 회전으로 변환시키는 평기어와 상기 평기어의 회전과 연동되는 제1 베벨기어를 구비하는 복합기어; 및 상기 제1 베벨기어와 맞물려 상기 복합기어의 회전을 상기 승강기 도어의 개폐 방향을 회전축으로 하는 회전으로 변환시키며, 상기 복수의 링크 중 하나의 일단에 체결되어 상기 발판 기구를 회전시키는 제2 베벨기어를 포함하며,
상기 제2 베벨기어는 상기 승강기 도어가 열리는 것과 연동하여 상기 발판이 상기 승강기 실과 승강장 실 사이에 배치되도록 상기 발판 기구를 상기 승강기 도어의 개폐 방향을 회전축으로 상향으로 회전시키고, 상기 승강기 도어가 닫히는 것과 연동하여 상기 발판 기구를 상기 승강기 도어의 개폐 방향을 회전축으로 하향으로 회전시키도록 상기 제1 베벨기어와 맞물리는 것인 승강기 발판 장치.
In the elevator scaffolding device of the elevator, the elevator door is opened and closed in the horizontal direction,
A scaffolding mechanism having one end mounted on a lower side of the elevator chamber so as to be rotatable up and down with a rotation axis of the elevator door; And
It includes a gear unit for connecting the elevator door and the scaffold mechanism so that the scaffold mechanism is rotated in accordance with the opening and closing of the elevator door,
The scaffold mechanism includes a plurality of links, one end of which is hinged to the lower side of the elevator chamber; And an arm portion hinged to the other ends of the plurality of links and provided with a scaffold at an upper end thereof,
The plurality of links are provided with the same length, respectively fastened to the arm portion to achieve the same rotation angle,
The gear unit includes a linear gear interlocked with the elevator door; A compound gear having a spur gear that meshes with the linear gear and converts linear movement of the linear gear into rotation, and a first bevel gear that is linked with rotation of the spur gear; And a second bevel gear engaged with the first bevel gear to convert the rotation of the composite gear into a rotation having an opening and closing direction of the elevator door as a rotation axis, and engaged with one end of the plurality of links to rotate the scaffold mechanism. Including;
The second bevel gear may be configured to rotate the scaffolding mechanism upward and downward in a rotational axis of the elevator door so that the scaffold is disposed between the elevator chamber and the landing chamber in conjunction with opening the elevator door, and closing the elevator door. And the first bevel gear is engaged with the first bevel gear to rotate the scaffolding mechanism downward in the rotational axis of the elevator door.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기어부는 하나 이상 구비되고 상기 복수의 링크 중 하나 이상의 일단과 각각 연결되는 것인 승강기 발판 장치.
The method of claim 1,
The elevator scaffolding apparatus is provided with at least one gear portion and connected to one or more ends of each of the plurality of links.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기어부는 상기 승강기 실에 상기 승강기 도어의 개폐 방향으로 형성된 슬롯을 통해 상기 승강기 도어와 상기 선형기어를 연결하는 연결 부재를 더 포함하는 승강기 발판 장치.
The method of claim 1,
The gear unit further comprises a connecting member for connecting the elevator door and the linear gear through a slot formed in the opening and closing direction of the elevator door in the elevator chamber.
제1항에 있어서,
상기 발판 기구는 상기 승강기 실을 지지하는 승강기 실 받침부재의 외측면에 장착되는 것인 승강기 발판 장치.
The method of claim 1,
The scaffold mechanism is mounted on the outer surface of the elevator chamber supporting member for supporting the elevator chamber.
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