KR101262642B1 - 전로 공정 시뮬레이션 시스템 및 방법 - Google Patents

전로 공정 시뮬레이션 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101262642B1 KR1020110120893A KR20110120893A KR101262642B1 KR 101262642 B1 KR101262642 B1 KR 101262642B1 KR 1020110120893 A KR1020110120893 A KR 1020110120893A KR 20110120893 A KR20110120893 A KR 20110120893A KR 101262642 B1 KR101262642 B1 KR 101262642B1
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주식회사 포스코
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q50/04—Manufacturing

Abstract

전로 공정 시뮬레이션 시스템 및 방법이 제공된다. 전로 공정 시뮬레이션 시스템은, 전로 공정의 시뮬레이션 모델을 저장하는 모델 저장 모듈과, 전로 공정에 필요한 조업 정보 및 전로 공정에 필요한 각종 기기를 동작시키기 위한 조작값을 입력받는 인터페이스 모듈과, 인터페이스 모듈을 통해 입력되는 조업 정보 및 조작값에 기초하여 모델 저장 모듈에 저장된 시뮬레이션 모델을 구동시켜 전로 공정의 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 수행 모듈과, 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 전로 공정의 시뮬레이션 수행 과정을 가시화하여 실시간으로 디스플레이하는 가시화 모듈을 포함하며, 전로 공정의 시뮬레이션 모델은, 전로 공정에 필요한 전로 설비의 3차원 형상 모델과, 인터페이스 모듈을 통해 입력된 조업 정보로부터 용강의 온도 및 성분을 연산하기 위한 전로 수식 모델을 포함할 수 있다. 이를 통해 원가 낭비, 격외 용강의 연주 조업으로 인한 연주 생산성 저하, 제품의 납기 지연, 인명 사고를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.

Description

전로 공정 시뮬레이션 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF SIMULATING CONVERTER PROCESS}
본 발명은 전로 공정을 시뮬레이션하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전로 공정은 고철 및 용선을 노내에 장입한 후, 용선을 교반시키면서 산소와 불순물을 제거하는 공정을 말한다.
이러한 전로 공정에 투입될 전문가(취련사)를 양성하기 위해서 전로 설비의 구조, 전로 공정 흐름에 대한 이해를 바탕으로 엄격한 교육 과정을 거치게 된다.
구체적으로, 전로 공정, 전로 공정에 사용되는 전로 설비, 취련 이론, 각종 유틸리티 등의 사용법, 전로 공정 중 이상 상황 발생시의 처치 방법 등 다양한 이론 교육 과정을 거치게 된다.
그리고, 이론 교육 과정이 완료된 후에는 멘토 취련사에 의해 실조업 및 평가가 이루어지며, 그 평가를 바탕으로 취련사의 자격 검증을 하게 된다.
이와 같은 일련의 과정에 의해 취련사가 어느 정도 능력을 갖추기까지는 많은 시간과 비용이 소요된다. 또한, 실제 조업시에는 조업 실수로 인해 발생하는 격외('격외'란 목표로 하는 용강의 온도 및 성분을 맞추지 못하는 것을 말함)나 슬로핑('슬로핑'이란 조업 중 많은 양의 용강이 전로 밖으로 튀어나오는 현상을 말함)과 같은 문제로 인해 원가 낭비, 격외 용강의 연주 조업으로 인한 연주 생산성 저하, 제품의 납기 지연, 인명 사고 등을 발생시키는 문제점이 있다.
본 발명은 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 전로 공정을 가상으로 시뮬레이션할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 전로 공정의 시뮬레이션 모델을 저장하는 모델 저장 모듈; 상기 전로 공정에 필요한 조업 정보 및 상기 전로 공정에 필요한 각종 기기를 동작시키기 위한 조작값을 입력받는 인터페이스 모듈; 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력되는 조업 정보 및 조작값에 기초하여 상기 모델 저장 모듈에 저장된 시뮬레이션 모델을 구동시켜 상기 전로 공정의 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 수행 모듈; 및 상기 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 상기 전로 공정의 시뮬레이션 수행 과정을 가시화하여 실시간으로 디스플레이하는 가시화 모듈을 포함하며, 상기 전로 공정의 시뮬레이션 모델은, 상기 전로 공정에 필요한 전로 설비의 3차원 형상 모델; 및 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력된 조업 정보로부터 용강의 온도 및 성분을 연산하기 위한 전로 수식 모델을 포함하는 전로 공정 시뮬레이션 시스템을 제공한다.
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본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 전로 공정 시뮬레이션 시스템은, 상기 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터에 기초하여, 상기 전로 조업 결과를 평가하는 평가 모듈을 더 포함할 수 있다.
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본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 조업 데이터는, 용강의 온도 및 성분, 격외 및 슬로핑의 발생 정보를 포함할 수 있으며, 상기 조업 정보는, 고철의 성분 및 용량, 용선의 성분 및 용량, 합금철의 성분 및 투입량, 부원료의 성분 및 투입량, 산소 유량, 랜스의 높이, 용강의 목표 온도 및 성분을 포함할 수 있다.
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본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 모델 저장 모듈에서, 전로 공정의 시뮬레이션 모델을 저장하는 단계; 인터페이스 모듈에서, 상기 전로 공정에 필요한 조업 정보 및 상기 전로 공정에 필요한 각종 기기를 동작시키기 위한 조작값을 입력받는 단계; 시뮬레이션 수행 모듈에서, 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력되는 조업 정보 및 조작값에 기초하여 상기 모델 저장 모듈에 저장된 시뮬레이션 모델을 구동시켜 상기 전로 공정의 시뮬레이션을 수행하는 단계; 및 가시화 모듈에서, 상기 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 상기 전로 공정의 시뮬레이션 수행 과정을 가시화하여 실시간으로 디스플레이하는 단계;를 포함하며, 상기 전로 공정의 시뮬레이션 모델은, 상기 전로 공정에 필요한 전로 설비의 3차원 형상 모델; 및 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력된 조업 정보로부터 용강의 온도 및 성분을 연산하기 위한 전로 수식 모델을 포함하는 전로 공정 시뮬레이션 방법을 제공한다.
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본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 전로 공정 시뮬레이션 방법은, 평가 모듈에서, 상기 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터에 기초하여, 상기 전로 조업 결과를 평가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
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본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 조업 데이터는, 적어도 용강의 온도 및 성분, 격외 및 슬로핑의 발생 정보를 포함하며, 상기 조업 정보는, 적어도 고철의 성분 및 용량, 용선의 성분 및 용량, 합금철의 성분 및 투입량, 부원료의 성분 및 투입량, 산소 유량, 랜스의 높이, 용강의 목표 온도 및 성분을 포함할 수 있다.
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본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 실제의 조업(전로 공정)에 들어가기 전에 실 조업 환경과 동일한 환경하에서 전로 공정을 미리 시뮬레이션함으로써, 원가 낭비, 격외 용강의 연주 조업으로 인한 연주 생산성 저하, 제품의 납기 지연, 인명 사고를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 전로 공정을 시각적으로 가시화함으로써, 피교육자로 하여금 전로 공정에 대한 이해도를 향상시킬 수 있으며, 시뮬레이션 결과를 피드백받아 조업 결과를 평가할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 시스템의 구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 시스템은, 전로 공정의 시뮬레이션 모델을 저장하는 모델 저장 모듈(100a, 100b)과, 전로 공정에 필요한 조업 정보 및 전로 공정에 필요한 각종 기기를 동작시키기 위한 조작값을 입력받는 인터페이스 모듈(110)과, 인터페이스 모듈(110)을 통해 입력되는 조업 정보 및 조작값에 기초하여 모델 저장 모듈(100a, 100b)에 저장된 시뮬레이션 모델을 구동시켜 전로 공정의 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 수행 모듈(120)과, 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터를 저장하는 조업 데이터 저장 모듈(130)과, 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의한 전로 공정의 시뮬레이션 수행 과정을 가시화하여 실시간으로 디스플레이하는 가시화 모듈(150)을 포함할 수 있다.
이하 본 발명의 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 시스템을 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 모델 저장 모듈(100a, 100b)은 전로 공정의 시뮬레이션 모델을 저장하고 있는 데이터 베이스이다. 더욱 구체적으로, 모델 저장 모듈(100a, 100b)은 전로 공정에 필요한 전로 설비의 3차원 형상 모델을 저장하는 형상 모델 저장 모듈(100a)과 인터페이스 모듈(110)을 통해 입력된 조업 정보(후술함)로부터 용강의 온도 및 성분을 연산하기 위한 전로 수식 모델을 저장하는 수식 모델 저장 모듈(100b)을 포함할 수 있다.
여기서, 전로 수식 모델은 전로 열배합 모델, 전로 패턴 모델을 포함할 수 있으며, 전로 열배합 모델로 입력되는 정보는 용선의 성분/온도/용량, 고철의 성분/용량, 부원료의 성분/투입량, 합금철의 성분/투입량 등이 있을 수 있으며, 전로 패턴 모델로 입력되는 정보는 용선의 성분/온도/용량, 고철의 성분/용량, 산소 유량, 랜스의 높이 등일 수 있다. 상술한 전로 수식 모델(전로 열배합 모델, 전로 패턴 모델)에 의해 용강의 온도 및 성분을 시뮬레이션에 의해 연산할 수 있다.
한편, 인터페이스 모듈(110)은 전로 공정에 필요한 조업 정보 및 전로 공정에 필요한 각종 기기를 동작시키기 위한 조작값을 입력받는데, 구체적으로 인터페이스 모듈(110)은 HMI(Human Machine Interface)(110a), 조작반(110b), 조작레버(110c)를 포함할 수 있다.
구체적으로, HMI(110a)는, 실제 전로 운전실에서 사용되고 있는 장치와 같으며, 모니터에 띄워진 HMI 화면을 통해 입력받을 수 있는 조업 정보는, 예를 들면 랜스 높이값, 산소 유량 제어를 위한 온/오프, 산소 유량값, 온도/성분 측정을 위한 서브 랜스 프로브(probe)의 착탈 여부, 서브 랜스의 높이값, 부원료의 평량값, 부원료의 투입 온/오프, 합금철 평량값, 합금철 투입 온/오프 등일 수 있다.
한편, 조작반(110b)은 터치 패널 모니터로 구성된 하드웨어에 실제 운전실에 있는 환경과 비슷하게 꾸며지며, 소프트웨어를 구동시켜 랜스 업/다운, 서브랜스 업/다운, 산소 밸브 온/오프, 취련 조업 정지, 도그 하우스 오픈/클로우즈와 같은 제어를 할 수 있다.
그리고, 조작 레버(110c)는 전로 경동 제어, 수강 대차 제어, 슬래그 대차 제어, 크래인 제어 등을 할 수 있도록 고안된 장치이다. 이 레버는 전후 좌우로 움직일 수 있으며, 그에 따라 전로 경동, 수강 대차, 슬래그 대차, 크래인 등 전로 설비에서 사용되는 각종 기기를 동작시킬 수 있다.
시뮬레이션 수행 모듈(120)은 인터페이스 모듈(110)을 통해 입력되는 조업 정보 및 조작값에 기초하여 모델 저장 모듈(100a, 100b)에 저장된 시뮬레이션 모델을 구동시켜 전로 공정의 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터는 조업 데이터 저장 모듈(130)로 전달될 수 있다.
조업 데이터 저장 모듈(130)은 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 조업 데이터에는, 예를 들면 강종 번호, 용선 성분/온도, 랜스의 높이, 산소의 유량, 용강의 성분/온도, 조업 시간, 부원료 투입량/투입시기, 합금철 투입량/투입시기, 격외/슬로핑 발생 정보가 포함될 수 있다.
한편, 평가 모듈(140)은 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터에 기초하여, 전로 조업 결과를 평가할 수 있다.
한편, 가시화 모듈(150)은, 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의한 전로 공정의 시뮬레이션 수행 과정을 가시화하여 실시간으로 디스플레이할 수 있다. 가시화 모듈(150)은 시뮬레이션 가시화부(151), 특수효과 텍스트 컨텐츠 저장 모듈(152), 렌더링부(153), 멀티뷰 렌더링부(154), 디스플레이부(155)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 시뮬레이션 가시화부(151)는 조업 데이터 저장 모듈(130)에 저장된 각종 조업 데이터와 특수효과 텍스트 컨텐츠 저장 모듈(152)에 저장된 데이터를 기초로 하여 전로 공정을 하나의 가시화 모델로 표현할 수 있다.
즉, 시뮬레이션 가시화부(151)는 시뮬레이션 수행 모듈(120)로부터 전달되는 조업 정보에 따라 형상 모델 저장 모듈(100a)에 저장된 전로 설비의 3차원 형상 모델에 특수효과 텍스트 컨텐츠 저장 모듈(152)에 저장된 특수효과 텍스트 컨텐츠를 입힌 가시화 모델로 표현하고, 표현된 가시화 모델을 렌더링부(153)로 전달할 수 있다.
여기서, 특수효과 텍스트 컨텐츠 저장 모듈(152)에 저장되는 특수효과 텍스트 컨텐츠란 일반적으로 솔리드(solid) 기반의 형상 모델에서 표현할 수 없는 유체/기체의 흐름 및 변화를 유체의 성분과 특징에 따라 다르게 표현하도록 정의한 정보를 말한다. 예를 들면, 똑같은 파이프를 통과하는 물과 기름은 같은 유체이지만, 흐름의 속도, 색깔 등이 다르다. 따라서, 조업 데이터 저장 모듈(130)에 저장된 조업 데이터를 기초로 한 조업 결과와 랜스 높이, 유랭에 따른 산소의 퍼짐 정도, 이에 따라 달라지는 전로 내부의 용강의 움직임, 전로 경동시 일어날 수 있는 용강의 변화 등을 특수 효과 텍스처 정보로 구성할 수 있다.
한편, 렌더링부(153)는 시뮬레이션 가시화부(151)로부터 전달받은 가시화 모델에 빛에 대한 정보를 입혀서 음영 효과, 질감 효과 등을 줌으로써 가시화 모델이 더욱 실감나도록 표현할 수 있다. 렌더링된 가시화 모델은 멀티뷰 렌더링부(154)로 전달될 수 있다.
그리고, 멀티뷰 렌더링부(154)는 렌더링부(153)로부터 전달받은 하나의 렌더링된 가시화 모델을 여러 각도에서 바라본 모습(멀티뷰 렌더링)으로 표현할 수 있다. 실제 전로 운전실의 모니터에서 디스플레이되는 바와 같이, 여러 대의 CCTV가 다른 각도에서 촬영한 영상을 4분할, 9분할 등을 통해 디스플레이하는 것과 같은 효과를 가지도록 할 수 있다.
마지막으로, 디스플레이부(155)는 멀티뷰 렌더링부(154)로부터 전달된 멀티뷰 렌더링된 이미지를 조업자가 원하는 형태로 디스플레이할 수 있다. 즉, 3차원 일반 영상으로 표현하거나, 3차원 입체 영상으로 표현할 수 있다. 이 때 3차원 입체 영상은 기 개발되어 있는 셔터 글래스 방식(shutter glass)의 능동 필터 또는 편광 필름 방식의 수동 필터를 채용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 실제의 조업(전로 공정)에 들어가기 전에 실 조업 환경과 동일한 환경하에서 전로 공정을 미리 시뮬레이션함으로써, 원가 낭비, 격외 용강의 연주 조업으로 인한 연주 생산성 저하, 제품의 납기 지연, 인명 사고를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 전로 공정을 시각적으로 가시화함으로써, 피교육자로 하여금 전로 공정에 대한 이해도를 향상시킬 수 있으며, 시뮬레이션 결과를 피드백받아 조업 결과를 평가할 수 있는 기술적 효과가 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 방법을 설명하는 흐름도이다. 발명의 간명화를 위해 도 1 및 도 2과 관련하여 설명된 사항과 중복되는 설명은 생략한다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 공정 시뮬레이션 방법을 설명한다.
단계 300에서, 모델 저장 모듈(100a, 100b)에 전로 공정의 시뮬레이션 모델을 저장할 수 있다. 여기서, 모델 저장 모듈(100a, 100b)은 전로 공정에 필요한 전로 설비의 3차원 형상 모델을 저장하는 형상 모델 저장 모듈(100a)과 인터페이스 모듈(110)을 통해 입력된 조업 정보로부터 용강의 온도 및 성분을 연산하기 위한 전로 수식 모델을 저장하는 수식 모델 저장 모듈(100b)을 포함할 수 있다. 저장된 시뮬레이션 모델은 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의해 참조될 수 있다.
다음, 단계 301에서, 인터페이스 모듈(110)을 통해 전로 공정에 필요한 조업 정보 및 전로 공정에 필요한 각종 기기를 동작시키기 위한 조작값을 입력받을 수 있다. 여기서, 인터페이스 모듈(110)은, 상술한 바와 같이, HMI(Human Machine Interface)(110a), 조작반(110b), 조작레버(110c)를 포함할 수 있다.
다음, 단계 302에서, 시뮬레이션 수행 모듈(120)은 인터페이스 모듈(110)을 통해 입력되는 조업 정보 및 조작값에 기초하여 모델 저장 모듈(100a, 100b)에 저장된 시뮬레이션 모델을 구동시켜 전로 공정의 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터는 조업 데이터 저장 모듈(130)로 전달될 수 있다.
이하 시뮬레이션의 대상이 되는 전로 공정에 대해 설명한다. 다만, 전로 공정은 당업자에 이미 알려진 공정이므로 발명이 간명화를 위해 상세한 설명은 생략한다.
우선 인터페이스 모듈(110)의 HMI(110a)을 통해 조업할 강종이 선택되고, 고철 평량 후 조작 레버(110c)의 조작을 통해 크래인을 제어하여 고철을 노내에 장입할 수 있다. 이후 조작 레버(110c)의 조작을 통해 크래인을 제어하여 용선을 노내에 장입할 수 있다.
다음, HMI(110a)을 통해 용선의 목표 온도 및 성분이 입력되면, 조작 레버(110c) 및 조작반(110b)의 조작을 통해 랜스 높이 및 산소 유량이 조절되며 취련 작업이 개시된다. 이후 HMI(110a)을 통해 부원료가 평량된 후 노내로 투입된다.
이후, 조작반(110b)의 조작을 통해 서브 랜스로부터 용강의 온도 및 성분이 측정될 수 있다. 이때, 측정된 용강의 온도 및 성분이 목표 온도 및 성분과 일치하지 않는 경우에는 상술한 과정을 반복하게 된다.
하지만, 측정된 용강의 온도 및 성분이 목표 온도 및 성분과 일치한다면, 조작 레버(110c)의 조작을 통해 수강 대차를 제어함으로써, 용강을 출강하게 된다. 그후 조작 레버(110c)의 조작을 통한 슬래그 대차 제어를 통해 슬래그를 배제하게 된다.
상술한 크래인, 메인 랜스, 서브 랜스, 수강 대차, 슬래그 대차 등의 움직임은 상술한 가시화 모듈(150)의 디스플레이부(155)를 통해 실시간으로 디스플레이될 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 단계 303에서, 조업 데이터 저장 모듈(130)은 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 조업 데이터에는, 예를 들면 강종 번호, 용선 성분/온도, 랜스의 높이, 산소의 유량, 용강의 성분/온도, 조업 시간, 부원료 투입량/투입시기, 합금철 투입량/투입시기, 격외/슬로핑 발생 정보가 포함될 수 있다.
마지막으로, 단계 304에서, 가시화 모듈(150)은 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의한 상기 전로 공정의 시뮬레이션 수행 과정을 가시화하여 실시간으로 디스플레이할 수 있다. 이와 함게, 평가 모듈(140)은 시뮬레이션 수행 모듈(120)에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터에 기초하여, 전로 조업 결과를 평가할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 실제의 조업(전로 공정)에 들어가기 전에 실 조업 환경과 동일한 환경하에서 전로 공정을 미리 시뮬레이션함으로써, 원가 낭비, 격외 용강의 연주 조업으로 인한 연주 생산성 저하, 제품의 납기 지연, 인명 사고를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 전로 공정을 시각적으로 가시화함으로써, 피교육자로 하여금 전로 공정에 대한 이해도를 향상시킬 수 있으며, 시뮬레이션 결과를 피드백받아 조업 결과를 평가할 수 있는 기술적 효과가 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100a: 형상 모델 저장 모듈 100b: 수식 모델 저장 모듈
110: 인터페이스 모듈 110a: HMI
110b: 조작반 110c: 조작 레버
120: 시뮬레이션 수행 모듈 130: 조업 데이터 저장 모듈
140: 평가 모듈 150: 가시화 모듈
151: 시뮬레이션 가시화부 152: 특수효과 텍스트 컨텐츠 저장 모듈
153: 렌더링부 154: 멀티뷰 렌더링부
155: 디스플레이부

Claims (8)

  1. 전로 공정의 시뮬레이션 모델을 저장하는 모델 저장 모듈;
    상기 전로 공정에 필요한 조업 정보 및 상기 전로 공정에 필요한 각종 기기를 동작시키기 위한 조작값을 입력받는 인터페이스 모듈;
    상기 인터페이스 모듈을 통해 입력되는 조업 정보 및 조작값에 기초하여 상기 모델 저장 모듈에 저장된 시뮬레이션 모델을 구동시켜 상기 전로 공정의 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 수행 모듈; 및
    상기 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 상기 전로 공정의 시뮬레이션 수행 과정을 가시화하여 실시간으로 디스플레이하는 가시화 모듈을 포함하며,
    상기 전로 공정의 시뮬레이션 모델은,
    상기 전로 공정에 필요한 전로 설비의 3차원 형상 모델; 및
    상기 인터페이스 모듈을 통해 입력된 조업 정보로부터 용강의 온도 및 성분을 연산하기 위한 전로 수식 모델;
    을 포함하는 전로 공정 시뮬레이션 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전로 공정 시뮬레이션 시스템은,
    상기 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터에 기초하여, 전로 조업 결과를 평가하는 평가 모듈을 더 포함하는 전로 공정 시뮬레이션 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조업 데이터는,
    용강의 온도 및 성분, 격외 및 슬로핑의 발생 정보를 포함하는 전로 공정 시뮬레이션 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조업 정보는,
    고철의 성분 및 용량, 용선의 성분 및 용량, 합금철의 성분 및 투입량, 부원료의 성분 및 투입량, 산소 유량, 랜스의 높이, 용강의 목표 온도 및 성분을 포함하는 전로 공정 시뮬레이션 시스템.
  6. 모델 저장 모듈에서, 전로 공정의 시뮬레이션 모델을 저장하는 단계;
    인터페이스 모듈에서, 상기 전로 공정에 필요한 조업 정보 및 상기 전로 공정에 필요한 각종 기기를 동작시키기 위한 조작값을 입력받는 단계;
    시뮬레이션 수행 모듈에서, 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력되는 조업 정보 및 조작값에 기초하여 상기 모델 저장 모듈에 저장된 시뮬레이션 모델을 구동시켜 상기 전로 공정의 시뮬레이션을 수행하는 단계; 및
    가시화 모듈에서, 상기 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 상기 전로 공정의 시뮬레이션 수행 과정을 가시화하여 실시간으로 디스플레이하는 단계;를 포함하며,
    상기 전로 공정의 시뮬레이션 모델은,
    상기 전로 공정에 필요한 전로 설비의 3차원 형상 모델; 및
    상기 인터페이스 모듈을 통해 입력된 조업 정보로부터 용강의 온도 및 성분을 연산하기 위한 전로 수식 모델;
    을 포함하는 전로 공정 시뮬레이션 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 전로 공정 시뮬레이션 방법은.
    평가 모듈에서, 상기 시뮬레이션 수행 모듈에 의한 시뮬레이션이 수행됨에 따라 발생되는 각종 조업 데이터에 기초하여, 전로 조업 결과를 평가하는 단계를 더 포함하는 전로 공정 시뮬레이션 방법.
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KR20190078335A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 포스코 전로 열배합 제어 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체

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