KR101260062B1 - 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, mcc, 분전반 - Google Patents

무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, mcc, 분전반 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반에 관한 것으로서, 특히, 본 발명의 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반은 전기설비들의 외부에 위치한 원격조정장치에 의해 설정된 다각도 궤적에 따라, 전기설비들 내부의 온도를 적외선을 통해 이차원적으로 감지하여 전송하는 복수의 온도센싱 로봇과, 복수의 온도센싱 로봇으로부터 전송되는 온도정보들을 유무선통신을 통해 중계하여, 온도정보들을 UI(User Interface)로 표시하는 모니터부 및 이동단말장치로 전송하는 내부통신부와, 복수의 온도센싱 로봇과의 유무선통신 중계를 수행하도록 내부통신부를 제어하고, 내부통신부를 통해 수신되는 온도정보들 중, 소정 전기설비의 온도가 기 설정된 표준온도보다 큰 상태를 나타내는 과열온도정보가 기 설정된 횟수만큼 수신되면, 해당 전기설비에 대응되는 아이콘에 알람이 표시되도록 상기 모니터부를 제어하는 중앙제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 전기설비의 온도를 세부적으로 감지하고, 많은 수의 전기설비의 상태를 온도와 함께 UI로 표시함으로써, 신뢰성 있는 정보를 손쉽게 확인할 수 있다.

Description

무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반{Distributing board, MCC, and Cabnet board having two dimensional heat-sensing robots by wireless trajectory and monitoring system}
본 발명은 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수.배전반, 분전반, 및 MCC(Motor Control Center) 등 각종 전기설비의 온도를 감지한 후, 원격지로 전송 및 화면에 표시하여 전기설비의 이상 발생여부를 확인 할 수 있는 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반에 관한 것이다.
일반적으로, 수.배전반, 분전반, 및 MCC과 같은 전기설비는 주로 학교나 빌딩, 아파트단지, 공장 등과 같은 집단 전력수요처에 설치되어 변전소로부터 공급되는 고압 전력을 저전압의 상용전압으로 변전하여 해당 설비에 공급한다.
이러한 전기설비 내부에 설치된 고압기기가 열화되거나 과부하 상태 등이 발생하게 되면, 전기설비 내부의 온도가 상승하게 되고, 이러한 온도 상승이 정해진 임계치를 초과할 경우에는 전기화재가 발생하거나 내부 전기 장치들이 파손되고, 이로 인해 인명 피해가 발생하기도 한다.
따라서, 전기설비 내부의 온도 상승을 검출하여 신속하게 관리자에게 알리거나 차단기 등을 동작시켜 온도 상승으로 인해 발생하는 전기적 사고를 방지해야 한다. 이를 위해, 종래에는 전기설비 내부에 온도센서를 장착하고, 온도센서의 출력을 전기설비의 외부에 설치된 화면에 표시되도록 하거나, 유선을 통해 전송해야 했다.
하지만, 이러한 종래의 구성은 온도센서가 전기설비 내부의 온도를 세부적으로 감지할 수 없어, 오차가 발생하는 문제점이 있었다. 예를 들면, 온도센서가 부착된 주변의 온도는 정상적인 온도를 유지하더라도, 온도센서의 센싱 영역에서 멀어지는 부분의 온도는 과열되어 있을 가능성이 있다.
또한, 전기설비의 수가 많은 경우, 관리자가 어느 전기설비에서 온도 이상이 발생했는지 빠르게 확인할 수 없어, 문제점에 대응할 시간을 확보하지 못해 전기설비가 파괴되거나 인명 피해가 발생하기도 한다.
1. 대한민국 공개특허공보 10-2010-0025937호(2010년03월10일) 2. 대한민국 등록특허공보 10-1171723호(2012년07월31일)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 온도센서를 세부적으로 이동시키면서 전기설비의 내부 온도뿐만 아니라 전기설비 내부에 부착된 부품들의 표면 온도를 감지하여 신뢰성을 높이고, 각 전기설비의 현재 온도 및 이상 상태를 화면으로 표시하여 어느 전기설비에서 이상이 발생했는지 빠르게 판단할 수 있도록 하는 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반을 제공 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반은 전기설비들에 각각 하나씩 배치되어 상기 전기설비들의 외부에 위치한 원격조정장치에 의해 설정된 다각도 궤적에 따라, 상기 전기설비들 내부의 온도를 적외선을 통해 이차원적으로 감지하여 전송하는 복수의 온도센싱 로봇과; 상기 복수의 온도센싱 로봇으로부터 전송되는 온도정보들을 유무선통신을 통해 중계하여, 상기 온도정보들을 UI(User Interface)로 표시하는 모니터부 및 이동단말장치로 전송하는 내부통신부와; 상기 내부통신부를 통해 수신된 온도정보들을 상기 전기설비들에 각각 대응되는 아이콘을 포함하는 UI로 표시하는 모니터부와; 상기 내부통신부를 통해 무선통신으로 중계되는 온도정보들을 수신하여 상기 전기설비들에 각각 대응되는 아이콘을 포함하는 UI로 표시하는 이동단말장치와; 상기 복수의 온도센싱 로봇과의 유무선통신 중계를 수행하도록 상기 내부통신부를 제어하고, 상기 내부통신부를 통해 수신되는 온도정보들 중, 소정 전기설비의 온도가 기 설정된 표준온도보다 큰 상태를 나타내는 과열온도정보가 기 설정된 횟수만큼 수신되면, 해당 전기설비에 대응되는 아이콘에 알람이 표시되도록 상기 모니터부를 제어하는 중앙제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 전기설비들 내부에 장착되는 각각의 온도센싱 로봇들은, 상기 원격조정장치로부터 적외선 형태로 전송되는 사용자 명령을 수신하는 적외선수신부와; 상기 적외선수신부를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 이동하면서, 해당 전기설비의 내부 온도 및 상기 전기설비 내부에 설치된 부품들의 표면 온도를 감지하는 온도센서부와; 상기 온도센서부를 좌우로 회전 이동시키는 X축RC(Radio Controlled)모터와; 상기 온도센서부를 상하로 회전 이동시키는 Y축RC모터와; 상기 온도센서부가 상기 적외선수신부를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 다각도 회전 이동되도록 상기 X축RC모터 및 상기 Y축RC모터를 구동하는 모터구동부와; 상기 전기설비의 내부 표준온도 및 상기 온도센서부의 궤적이 저장된 저장부와; 상기 전기설비 내부에 장착되어, 상기 전기설비 내부에서 전기 통전 유무를 확인하는 전압검출용 센서와, 도어의 열림과 닫힘을 감지하는 문열림검출용 센서와, CO2 및 화염을 감지하는 화염감지용 센서와, 상기 전기설비들 내부에 사람이 접근하는 것을 감지하는 인체 감지용 센서와, 상기 전기설비들 내부에 사람이 접근하는 정도를 감지하는 인체 감지용 적외선센서로부터 전송되는 센싱정보를 수집하는 센싱정보수집부와; 상기 온도센서부를 통해 감지된 온도정보 및 상기 센싱정보수집부를 통해 수집된 센싱정보들을 상기 내부통신부로 유무선통신을 통해 전송하는 로봇통신부와; 상기 적외선수신부를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 상기 온도센서부가 이동되도록 상기 모터구동부를 제어하고, 상기 온도센서부를 통해 감지된 온도를 상기 저장부에 저장된 표준온도와 비교하여, 상기 온도센서부를 통해 감지된 온도가 상기 표준온도와 같거나 상기 표준온도보다 큰 경우 이에 대응되는 과열온도정보를 전송하도록 상기 로봇통신부를 제어하는 로봇제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반은 상기 전기설비들로 공급되는 전력을 공급 및 차단하는 전력 공급/차단부;를 더 포함하며, 상기 복수의 온도센싱 로봇은 상기 전기설비들 내부에 사람이 접근하는 것을 감지하는 인체 감지용 센서와 상기 전기설비들 내부에 사람이 접근한 정도를 감지하는 인체 감지용 초음파센서로부터 전송되는 인체센싱정보를 더 전송하며, 상기 중앙제어부는 상기 내부통신부를 통해 수신된 상기 인체센싱정보를 분석하여 사람이 위험한 수준으로 소정 전기설비 내부에 접근했다고 판단되면, 전력공급/차단부를 제어하여 상기 전기설비에 공급되는 전력을 차단한 후, 상기 전기설비를 우회하여 전력을 공급하도록 상기 전력 공급/차단부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
온도센서를 다각도로 이동시키면서 전기설비 내부의 온도뿐만 아니라 전기설비 내부에 설치된 부품들의 표면온도까지 세부적으로 감지함으로써, 온도 감지의 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 전기설비의 외부에서 온도센서의 온도 감지 궤적을 설정할 수 있어, 전기설비를 오픈하거나 전기설비 내부에 관리자가 들어갈 필요가 없어 보다 안전하게 전기설비를 관리할 수 있다.
또한, 많은 전기설비들의 이상 상태를 화면에 표시함으로써, 관리자가 어떤 전기설비에서 어떤 이상이 발생했는지 빠르게 파악하여 신속하게 대응할 수 있다.
그리고, 전기설비 내부에 관리자가 접근한 경우, 관리자가 위험 수준으로 접근 했는지 판단하여, 해당 전기설비에 공급되는 전력을 차단함으로써, 관리자의 안전을 확보 할 수 있으며, 해당 전기설비를 우회하여 전력을 공급함으로써, 전력 공급이 단절되지 않도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템에 구비된 온도센싱 로봇의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템에 구비된 온도센싱 로봇의 결합구조를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템에 표시되는 UI를 예시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 모니터링 시스템은 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n), 원격조정장치(110), 내부통신부(120), 모니터부(130), 전력공급/차단부(140), 중앙제어부(150), 및 이동단말장치(160)를 포함한다.
제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)은 각각의 전기설비 내부에 하나씩 배치되며, 전기설비 외부에 위치한 원격조정장치(110)에 의해 설정된 다각도 궤적에 따라, 전기설비들 내부의 온도를 적외선을 통해 이차원적으로 감지하여 온도정보로 전송한다. 또한, 각각의 전기설비 내부에 설치된 각종 센서들로부터 감지한 센싱정보들도 온도정보와 함께 전송한다.
좀 더 상세히 설명하면, 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)은 직선, 곡선, 타원, 원형, 마름모, 정사각, 직사각, 및 각종 알파벳 형태 등과 같이, 모든 궤적에 따라 센서를 세부적으로 이동시키면서 전기설비의 내부 온도뿐만 아니라 전기설비 내부에 설치된 부품들의 표면온도도 감지한다.
그리고, 도면으로 나타내지 않았으나, 각각의 전기설비에는 전기 통전 유무를 확인하는 전압검출용 센서, 도어의 열림과 닫힘을 감지하는 문열림검출용 센서, CO2 및 화염을 감지하는 화염감지용 센서, 전기설비 내부에 사람이 접근하는 것을 감지하는 인체 감지용 센서, 및 전기설비 내부에 사람이 접근하는 정도를 감지하는 인체 감지용 초음파센서가 장착되어 있다. 이상의 각종 센서로 부터 전송되는 센싱정보들을 온도정보와 함께 후술되는 내부통신부(120)로 전송한다.
원격조정장치(110)는 적외선 통신을 통해 각각의 온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)의 온도 감지 궤적을 설정한다. 즉, 관리자는 전기설비의 내부 구조 특성에 따라 원격조정장치(110)를 조작하여 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)의 온도 감지 궤적을 설정할 수 있다. 설정된 궤적은 각각의 온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)에 저장되며, 관리자의 선택에 의해 추후 자동으로 궤적이 설정된다.
내부통신부(120)는 제1 내지 제N온도센싱 ?(100-1,100-2,...,100-n)과의 유무선통신을 중계한다. 즉, 내부통신부(120)는 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)로부터 유선 혹은 무선통신을 통해 전송되는 온도정보들을 수신한 후, 온도정보들을 화면으로 표시하는 모니터부(130) 및 이동단말장치(160)로 수신된 온도정보들을 전송한다.
여기서, 내부통신부(120)는 RS232C 및 RS485와 같은 유선통신을 통해 온도정보들을 모니터부(130)로 중계하고, 블루투스, Wi-fi와 같은 무선통신을 통해 온도정보들을 이동단말장치(160)로 중계한다. 그리고, 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)과의 통신이 단절되어 전체 데이터 패킷이 수신되지 않은 경우, 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)으로 온도정보의 재전송을 요청한다.
모니터부(130)는 내부통신부(120)를 통해 수신된 온도정보들을 각각의 전기설비들에 대응되는 아이콘을 포함하는 UI(User Interface)로 화면에 표시한다. 모니터부(130)에 표시되는 UI에 대해서는 도 4를 통해 후술하기로 한다.
전력공급/차단부(140)는 각각의 전기설비에 공급되는 전력을 차단 및 공급한다. 즉, 전기설비 내부에 사람이 접근하는 정도를 감지한 센싱정보가 내부통신부(120)를 통해 수신되면, 중앙제어부(150)가 이 센싱정보를 분석하여 사람이 위험한 수준으로 전기설비 내부에 접근했다고 판단되면, 전력공급/차단부(140)를 제어하여 해당 전기설비에 공급되는 전력을 차단한 후, 우회하여 전력을 공급할 수 있는 전기설비로 전력이 공급되도록 한다.
중앙제어부(150)는 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)과의 유무선통신을 중계하도록 내부통신부(120)를 제어한다. 또한, 내부통신부(120)를 통해 수신되는 온도정보들 중, 소정 전기설비의 온도가 기 설정된 표준온도보다 큰 상태를 나타내는 과열온도정보가 기 설정된 횟수만큼 수신되면, 해당 전기설비에 대응되는 아이콘에 알람이 표시되도록 모니터부(130)를 제어한다. 즉, 횟수가 3회로 설정된 경우, 과열온도정보가 3회 수신되면, 중앙제어부(150)는 해당 전기설비에 대응되는 아이콘에 알람이 표시되도록 모니터부(130)를 제어한다.
그리고, 중앙제어부(150)는 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2, ...,100-n)으로부터 전송되는 각종 센싱정보가 온도정보와 함께 모니터부(130)에 표시되도록 제어한다. 예를 들어, 제1온도센싱 로봇(100-1)을 통해 인체 감지용 센서 및 인체 감지용 초음파 센서를 통해 감지된 인체센싱정보가 전송되면, 중앙제어부(150)는 인체센싱정보를 분석하여 사람이 위험한 수준으로 전기설비 내부에 접근했다고 판단되면, 전력공급/차단부(140)를 제어하여 해당 전기설비에 대응되는 아이콘에 '인체감지'라는 정보를 함께 표시하도록 모니터부(130)를 제어하고, 해당 전기설비에 공급되는 전력을 차단한 후, 해당 전기설비를 우회하여 전력을 공급하도록 상기 전력 공급/차단부(140)를 제어한다.
이동단말장치(160)는 내부통신부(120)를 통해 무선통신으로 중계되는 온도정보들을 수신하여 전기설비들에 각각 대응되는 아이콘을 포함하는 UI로 화면에 표시한다. 이러한 이동단말장치(160)로는 스마트폰 등이 사용될 수 있으며, 어플리케이션을 이동단말장치(160)에 인스톨하여 전기설비들의 온도정보를 모니터링할 수 있다.
이상의 도 1에 나타낸 제1 내지 제N온도센싱 로봇(100-1,100-2,...,100-n)의 개략적인 구성에 대해서 도 2 및 도 3을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 도 2 및 도 3에서는 제1온도센싱 로봇(100-1)을 예로 들기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템에 구비된 제1온도센싱 로봇(100-1)의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템에 구비된 제1온도센싱 로봇(100-1)의 결합구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 제1온도센싱 로봇(100-1)은 적외선수신부(101), 온도센서부(102), X축RC모터(103), Y축RC모터(104), 모터구동부(105), 저장부(106), 센싱정보수집부(107), 로봇통신부(108), 및 로봇제어부(109)를 포함한다. 도 3을 참조하면, 제1온도센싱 로봇(100-1)에 포함된 각 구성(101,102,103,104,105,106,107,108, 109)은 제1 내지 제3PCB에 부착된다.
적외선수신부(101)는 원격조정장치(110)로부터 적외선 형태로 전송되는 사용자 명령을 수신한다. 즉, 관리자가 전기설비의 내부 온도를 감지하기 위해 원격조정장치(110)를 조작하여 온도센서부(102)의 온도 센싱 궤적을 설정할 수 있다. 이때, 기 설정된 궤적을 저장부(106)에 저장할 수 있으며, 전기설비 내부의 부품 이동에 따라 새로운 궤적을 설정할 수도 있다.
온도센서부(102)는 적외선수신부(101)를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 이동하면서, 해당 전기설비의 내부 온도 및 전기설비 내부에 설치된 부품들의 표면 온도를 감지한다. 이러한 온도센서부(102)에는 온도를 감지하는 디지털 적외선 온도 센서(102a)와 온도를 감지하는 곳을 포인팅하여 관리자가 온도 센싱 위치를 파악할 수 있도록 하는 레이저 포인터(102b)가 포함된다.
X축RC(Radio Controlled)모터(103)는 온도센서부(102)를 좌우로 회전 이동시키고, Y축RC모터(104)는 온도센서부(102)를 상하로 회전 이동시킨다. 즉, X축RC모터(103)는 제2PCB 아래 장착되어, 제2PCB 전체를 회전시킴으로써, 디지털 적외선 온도 센서(102a) 및 레이저 포인터(102b)가 좌우로 회전 이동되도록 하고, Y축RC모터(104)는 제1PCB의 일측에 장착되어, 제1PCB를 상하로 이동시킴으로써, 디지털 적외선 온도 센서(102a) 및 레이저 포인터(102b)가 상하로 이동되도록 한다.
모터구동부(105)는 적외선수신부(101)를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 온도센서부(102)가 다각도 회전 이동되도록 X축RC모터(103) 및 Y축RC모터(104)를 구동한다. 여기서, 각각의 RC모터(103,104)는 절대 좌표값 0°~180°의 동작 범위를 가지며, 모터구동부(105)는 이를 1/2000으로 나눠 나온 결과값을 한 클릭으로 동작하도록 X축RC모터(103) 및 Y축RC모터(104)를 구동한다. 이에 따라, 온도센서부(102)는 직선, 곡선, 타원, 원형, 마름모, 정사각, 직사각, 및 각종 알파벳 형태 등의 궤적에 따라 이동하면서 전기설비의 내부온도를 감지할 수 있다.
저장부(106)에는 전기설비의 내부 표준온도 및 온도센서부(102)의 궤적이 저장된다. 즉, 전기설비의 내부 표준온도를 35℃로 설정하여 저장부(106)에 저장할 수 있으며, 후술되는 로봇제어부(109)는 온도센서부(102)를 통해 감지된 온도가 저장부(106)에 저장된 표준온도보다 높은 경우, 이에 대응되는 과열온도정보를 전송하도록 후술되는 로봇통신부(108)를 제어한다.
센싱정보수집부(107)는 전기설비 내부에 장착된 센서들로부터 전송되는 센싱정보를 수집한다. 즉, 도면에 나타내지 않았으나, 각각의 전기설비 내부에는 전기 통전 유무를 확인하는 전압검출용 센서, 도어의 열림과 닫힘을 감지하는 문열림검출용 센서, CO2 및 화염을 감지하는 화염감지용 센서, 전기설비 내부에 사람이 접근하는 것을 감지하는 인체 감지용 센서, 및 전기설비 내부에 사람이 접근하는 정도를 감지하는 인체 감지용 적외선센서가 장착되어 있으며, 센싱정보수집부(107)는 이 센서들로부터 전송되는 센싱정보를 수집한다.
로봇통신부(108)는 온도센서부(102)를 통해 감지된 온도정보 및 센싱정보수집부(107)를 통해 수집된 센싱정보들을 내부통신부(120)로 유무선통신을 통해 전송한다. 로봇통신부(108)는 RS232C, RS485와 같은 유선통신 및 블루투스, Wi-fi와 같은 무선통신이 가능하다.
로봇제어부(109)는 적외선수신부(101) 통해 수신된 사용자 명령에 따라 온도센서부(102)가 이동되도록 모터구동부(105)를 제어한다. 즉, 관리자가 원격조정장치(110)의 상.하.좌.우 방향키를 조작하여 온도센서부(102)의 궤적을 원하는 형태로 입력하면, 로봇제어부(109)는 입력된 궤적에 따라 온도센서부(102)가 이동되도록 모터구동부(105)를 제어한다.
또한, 로봇제어부(109)는 온도센서부(102)를 통해 감지된 온도를 저장부(106)에 저장된 표준온도와 비교하여, 온도센서부(102)를 통해 감지된 온도가 표준온도와 같거나 큰 경우, 이에 대응되는 과열온도정보를 전송하도록 로봇통신부(108)를 제어한다. 또한, 센싱정보수집부(107)에 수집된 센싱정보들을 내부통신부(120)로 전송하도록 로봇통신부(108)를 제어한다.
그리고, 로봇제어부(109)는 제1온도센싱 로봇(100-1)의 전원이 차단되어 동작이 중단된 후, 전원이 재 공급되는 경우, 이전에 입력된 궤적에 따라 온도를 감지하도록 모터구동부(105) 및 온도센서부(102)를 제어한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 온도센서부(102)를 다각도로 이동시키면서 전기설비의 내부 온도뿐만 아니라 전기설비 내부에 설치된 부품들의 표면 온도를 감지함으로써, 온도정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템에 표시되는 UI(User Interface)를 예시한 도면이다.
제1 내지 제10배전반에 배치된 온도센싱 로봇들(100-1,100-2,...,100-n)로부터 각 배전반의 온도정보가 실시간으로 전송되어, 도 4에 예시한 바와 같이 UI(200)로 표시된다. 여기서, 모니터부(130) 및 이동단말장치(160)에 표시되는 UI(200)에는 경보온도가 35℃로 설정되어 있다. 즉, 제1온도센싱 로봇(100-1)의 저장부(106)에 저장된 표준온도가 35℃이다. 배전반의 내부에서 감지된 온도가 35℃ 이상이 되면, 해당 배전반에 대응되는 아이콘의 색을 변화시켜 모니터부(130)나 이동단말장치(160)를 확인한 관리자가 알 수 있도록 한다.
또한, 배전반의 내부에 설치되어 있는 각종 센서로부터 수집된 센싱정보를 통해, 배전반의 문이 열려 있는 경우나, 배전반 내부에 사람이 접근한 경우나, 배전반에서 화재가 발생한 경우, 해당 배전반에 대응되는 아이콘의 색을 변화시키고, 메시지를 표시한다.
도 4를 참조하면, 제1배전반에서 감지된 온도가 35℃ 이상인 상태이고, 제3배전반 내부에는 사람이 위험한 수준으로 접근한 상태이며, 제7배전반은 문이 열려있는 상태이며, 제10배전반에는 화재가 발생한 상태이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 많은 수의 전기설비의 내부 온도를 비롯하여 전기설비들의 이상 상태를 UI(200)로 표시함으로써, 관리자가 UI(200)를 손쉽게 확인하여 문제 발생에 신속하게 대응할 수 있게 된다.
이상 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100-1,100-2,...,100-n : 제1 내지 제N온도센싱 로봇
110 : 원격조정장치 120 : 내부통신부
130 : 모니터부 140 : 전력 공급/차단부
150 : 중앙제어부 160 : 이동단말장치
101 : 적외선수신부 102 : 온도센서부
103 : X축RC모터 104 : Y축RC모터
105 : 모터구동부 106 : 저장부
107 : 센싱정보수집부 108 : 로봇통신부
109 : 로봇제어부 200 : UI(User Interface)

Claims (3)

  1. 전기설비들에 각각 하나씩 배치되어 상기 전기설비들의 외부에 위치한 원격조정장치에 의해 설정된 다각도 궤적에 따라, 상기 전기설비들 내부의 온도를 적외선을 통해 이차원적으로 감지하여 전송하는 복수의 온도센싱 로봇과;
    상기 복수의 온도센싱 로봇으로부터 전송되는 온도정보들을 유무선통신을 통해 중계하여, 상기 온도정보들을 UI(User Interface)로 표시하는 모니터부 및 이동단말장치로 전송하는 내부통신부와;
    상기 내부통신부를 통해 수신된 온도정보들을 상기 전기설비들에 각각 대응되는 아이콘을 포함하는 UI로 표시하는 모니터부와;
    상기 내부통신부를 통해 무선통신으로 중계되는 온도정보들을 수신하여 상기 전기설비들에 각각 대응되는 아이콘을 포함하는 UI로 표시하는 이동단말장치와;
    상기 복수의 온도센싱 로봇과의 유무선통신 중계를 수행하도록 상기 내부통신부를 제어하고, 상기 내부통신부를 통해 수신되는 온도정보들 중, 소정 전기설비의 온도가 기 설정된 표준온도보다 큰 상태를 나타내는 과열온도정보가 기 설정된 횟수만큼 수신되면, 해당 전기설비에 대응되는 아이콘에 알람이 표시되도록 상기 모니터부를 제어하는 중앙제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전기설비들 내부에 장착되는 각각의 온도센싱 로봇들은,
    상기 원격조정장치로부터 적외선 형태로 전송되는 사용자 명령을 수신하는 적외선수신부와;
    상기 적외선수신부를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 이동하면서, 해당 전기설비의 내부 온도 및 상기 전기설비 내부에 설치된 부품들의 표면 온도를 감지하는 온도센서부와;
    상기 온도센서부를 좌우로 회전 이동시키는 X축RC(Radio Controlled)모터와;
    상기 온도센서부를 상하로 회전 이동시키는 Y축RC모터와;
    상기 온도센서부가 상기 적외선수신부를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 다각도 회전 이동되도록 상기 X축RC모터 및 상기 Y축RC모터를 구동하는 모터구동부와;
    상기 전기설비의 내부 표준온도 및 상기 온도센서부의 궤적이 저장된 저장부와;
    상기 전기설비 내부에 장착되어, 상기 전기설비 내부에서 전기 통전 유무를 확인하는 전압검출용 센서와, 도어의 열림과 닫힘을 감지하는 문열림검출용 센서와, CO2 및 화염을 감지하는 화염감지용 센서와, 상기 전기설비들 내부에 사람이 접근하는 것을 감지하는 인체 감지용 센서와, 상기 전기설비들 내부에 사람이 접근하는 정도를 감지하는 인체 감지용 적외선센서로부터 전송되는 센싱정보를 수집하는 센싱정보수집부와;
    상기 온도센서부를 통해 감지된 온도정보 및 상기 센싱정보수집부를 통해 수집된 센싱정보들을 상기 내부통신부로 유무선통신을 통해 전송하는 로봇통신부와;
    상기 적외선수신부를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 상기 온도센서부가 이동되도록 상기 모터구동부를 제어하고, 상기 온도센서부를 통해 감지된 온도를 상기 저장부에 저장된 표준온도와 비교하여, 상기 온도센서부를 통해 감지된 온도가 상기 표준온도와 같거나 상기 표준온도보다 큰 경우 이에 대응되는 과열온도정보를 전송하도록 상기 로봇통신부를 제어하는 로봇제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전기설비들로 공급되는 전력을 공급 및 차단하는 전력 공급/차단부;를 더 포함하며,
    상기 복수의 온도센싱 로봇은 상기 전기설비들 내부에 사람이 접근하는 것을 감지하는 인체 감지용 센서와 상기 전기설비들 내부에 사람이 접근한 정도를 감지하는 인체 감지용 초음파센서로부터 전송되는 인체센싱정보를 더 전송하며, 상기 중앙제어부는 상기 내부통신부를 통해 수신된 상기 인체센싱정보를 분석하여 사람이 위험한 수준으로 소정 전기설비 내부에 접근했다고 판단되면, 전력공급/차단부를 제어하여 상기 전기설비에 공급되는 전력을 차단한 후, 상기 전기설비를 우회하여 전력을 공급하도록 상기 전력 공급/차단부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 궤적 입력 이차원온도센싱 로봇 및 모니터링 시스템을 탑재한 배전반, MCC, 분전반.
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