KR101259039B1 - Walking information analyzing treadmill and analyzing method thererof - Google Patents

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KR101259039B1 KR1020110120737A KR20110120737A KR101259039B1 KR 101259039 B1 KR101259039 B1 KR 101259039B1 KR 1020110120737 A KR1020110120737 A KR 1020110120737A KR 20110120737 A KR20110120737 A KR 20110120737A KR 101259039 B1 KR101259039 B1 KR 101259039B1
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Abstract

PURPOSE: A treadmill equipped with working information analysis function and an analysis method thereof are provided to analyze the personalized result of exercise by measuring step counts and pace as performing the analysis of user`s walking pattern through the consuming current value change during exercise. CONSTITUTION: A treadmill equipped with working information analysis comprises a driver unit(30), an electric current sensor(20), an user interface unit(60), an analyzing unit, a control unit(40), and a display unit(70). An interface unit receives weight information and set movement speed. An analyzing unit detects deterioration degree of the working belt by comparing movement speed inputted through user interface unit, user`s weight information, correspondent current value of the table and a current value measured by the current sensor unit. A control unit controls the driving unit through the input value of user`s interface unit and the result of analyzing unit, and determines alarm of working belt state by analyzing motion which includes motion speed and distance. [Reference numerals] (10) Power unit; (20) Electric current sensor unit; (30) Driving unit(motor/belt); (40) Control unit; (51) Walk determination unit; (52) Aging determination unit; (53) Weight table; (60) User I/F unit; (70) Display unit; (80) Communication unit;

Description

워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법{Walking information analyzing treadmill and analyzing method thererof}Treadmill with walking information analysis function and analysis method thereof {Walking information analyzing treadmill and analyzing method thererof}

본 발명은 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법에 관한 것으로, 특히 입력 AC 전류의 크기를 분석하여 사용자의 걸음 및 워킹 벨트의 상태를 검출하고 이를 통해 런닝머신의 신뢰성을 높이고 운동 분석 정확도를 높일 수 있도록 한 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a treadmill with a walking information analysis function and a method for analyzing the same. In particular, the magnitude of the input AC current is analyzed to detect a user's step and the state of the walking belt, thereby increasing the reliability of the treadmill and analyzing the motion. The present invention relates to a treadmill equipped with a working information analysis function for improving accuracy and an analysis method thereof.

운동에 대한 사회적 관심이 높아지면서 헬스클럽이나 가정 내에서의 런닝머신(treadmill) 이용이 증가하고 있다. 특히, 이러한 런닝머신은 좁은 공간에서도 긴 시간 동안 지속적 운동이 가능하기 때문에 유산소 운동을 위한 기본 기구로 널리 보급되고 있다. As social interest in sports increases, the use of treadmills in gyms and homes is increasing. In particular, such a treadmill is widely used as a basic device for aerobic exercise because it can be continued for a long time in a narrow space.

한편, 이러한 런닝머신은 구동을 위한 전기적 장치와 사용자 인터페이스를 위한 여러 장치가 구비된 비교적 고가의 기구이므로 워킹 정보를 기반으로 좀 더 다양하고 정확한 운동 분석을 요구하는 수요가 증가하고 있으며 지속적인 관리가 필요한 기구라는 점에서 자체검증 기능에 대한 요구도 높아지고 있다.On the other hand, these treadmills are relatively expensive devices equipped with electric devices for driving and various devices for the user interface, and thus the demand for more diverse and accurate motion analysis based on the working information is increasing and needs continuous management. In terms of organizations, the demand for self-verification functions is increasing.

도 1은 일반적인 런닝머신의 사용 상태를 보인 것으로, 도시한 바와 같이 런닝머신(1)은 전기적으로 동작하는 구동부(2)와 상기 구동부(2)에 의해 설정된 속도로 이동하는 워킹 벨트(4)를 기본적으로 구비하여 사용자(5)가 상기 워킹 벨트(4)의 상부에서 걷거나 뛸 수 있도록 되어 있고, 이러한 구동부(2)의 속도 조절 및 모니터링을 위한 사용자 인터페이스 및 디스플레이(3)가 사용자 전면에 배치되어 있다. FIG. 1 shows a state of use of a general treadmill. As shown, the treadmill 1 includes a driving unit 2 that is electrically operated and a walking belt 4 that moves at a speed set by the driving unit 2. It is basically provided so that the user 5 can walk or run on the top of the walking belt 4, and the user interface and display 3 for speed adjustment and monitoring of the driving unit 2 are disposed in front of the user. have.

상기 사용자 인터페이스 및 디스플레이(3)에는 구동부(2)의 속도에 따른 운동량 정보를 속도를 기반으로 산술적으로 연산하여 표시해 줌으로써 사용자의 운동 상태를 확인할 수 있도록 하는 기능도 포함하고 있다.The user interface and the display 3 also include a function for checking the exercise state of the user by arithmetically calculating and displaying the exercise amount information according to the speed of the driving unit 2 based on the speed.

상기와 같은 일반적인 런닝머신(1)의 경우 상기 사용자 인터페이스 및 디스플레이(3)에 구성된 버튼을 조작하여 운동의 시작과 끝을 설정하고, 워킹 벨트(4)의 속도를 가감하여 조절할 수 있는데, 현재까지 등장한 런닝머신(1)의 경우 대부분 사용자가 설정한 속도를 유지하기 위해 사용자의 운동에 따라 가변적으로 가해지는 충격을 확인하여 정속 구동 상태를 조절하고 있다.In the case of the general treadmill 1 as described above, the start and the end of the exercise can be set by manipulating the buttons configured in the user interface and the display 3, and the speed of the walking belt 4 can be adjusted by adjusting. In the case of the treadmill 1 that appeared, most of the time, the user is adjusting the constant speed driving state by checking the shock applied to the user's movement in order to maintain the speed set by the user.

그러나 종래의 런닝머신(1)은 목표 속도에 대한 제어만을 목적으로 할 뿐 사용에 따라 비교적 쉽게 노후되어 구동부의 부하를 증가시키는 워킹 벨트(4)의 노후화에 대한 고려가 없어 부하 제어 시 구동부의 허용 용량을 초과하는 위험성이 존재하고 있으며, 이를 고려하지 않은 측정을 통해 추가적인 정보를 산출하고 있기 때문에 신뢰성이 낮은 문제가 있다. However, the conventional treadmill 1 only aims to control the target speed, and there is no consideration of the deterioration of the walking belt 4 which increases the load of the driving unit relatively easily due to use and increases the load of the driving unit. There is a risk of exceeding the capacity, and there is a problem of low reliability because additional information is calculated through measurements that do not take this into account.

한국 등록특허 제10-0484226호의 경우 전원을 정류한 후 DC 전압의 크기를 확인하고, 정류된 DC 전압을 인버터를 통해 모터 구동을 위한 AC 전압으로 변환하면서 그 전류를 확인하며, 실제 모터의 회전수 확인을 위한 엔코더의 출력을 수집하여 입력된 운동속도와 실제 운동 속도의 차이를 피드백 방식으로 보상하도록 구성되어 있다. 즉, 상기 모터에 대한 전류값을 가변하여 토크를 변화시키는 과정을 운동 중에 지속적으로 수행함으로써 사용자의 몸무게나 운동 상태가 가변 되더라도 정속을 유지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. In the case of Korean Patent No. 10-0484226, after rectifying the power, the magnitude of the DC voltage is checked, and the current is confirmed while converting the rectified DC voltage into an AC voltage for driving the motor through an inverter, and the actual rotation speed of the motor. It is configured to collect the output of the encoder for confirmation and to compensate the difference between the input and the actual movement speed by a feedback method. That is, by continuously performing the process of varying the torque by varying the current value for the motor during the exercise can be expected to maintain the constant speed even if the user's weight or exercise state changes.

하지만, 이러한 방식은 엔코더 출력을 기준으로 전류값을 가변하여 고정된 엔코더 회전 속도를 유지하기 위한 것이기 때문에 사용에 따라 벨트가 노후화되어 소모 전류가 많은 경우 사용자의 운동에 따라 모터의 한계 용량 이상의 전류가 필요할 경우가 발생하기 때문에 모터에 과부하가 인가되는 상황이 발생할 수 있고 이는 기계 파손이나 전력 문제를 야기할 수 있다. 즉, 복잡한 여러 센싱 수단을 이용하고 있지만 런닝머신에 대한 신뢰성의 기본인 전기적 안정성을 담보할 수 없다.However, since this method is designed to maintain a fixed encoder rotation speed by varying the current value based on the encoder output, when the belt is aging according to the use, if the current consumes a lot, the current exceeding the limit capacity of the motor depends on the user's movement. If necessary, the motor can be overloaded, which can lead to mechanical damage or power problems. In other words, although complex sensing means are used, electrical stability, which is the basis of the reliability of the treadmill, cannot be guaranteed.

이는 한국 등록특허 제10-0373599호의 경우에도 동일하게 발생하는 문제로 해당 등록 특허는 엔코더 피드백에 의해 워킹 벨트 운동속도를 제어함과 아울러 추가적으로 워킹 벨트의 구역을 복수로 구분하여 사용자의 위치를 더 파악한 후 해당 사용자 위치 정보를 운동 상태에 대한 정보로 활용하여 자동적으로 속도를 조절하도록 한 것이다. 이 역시 앞서 설명했던 바와 같이 사용자의 몸무게나 사용에 따른 벨트의 노후화 등에 의해 원하는 속도로 모터를 구동하고자 할 경우 모터의 한계 용량을 초과하는 경우가 발생하여 런닝머신에 대한 기본적인 전기적 안정성을 담보할 수 없다.This is the same problem in the case of Korean Patent No. 10-0373599. The registered patent controls the walking belt movement speed by encoder feedback and additionally identifies the user's position by dividing the walking belt region into a plurality. After that, the user's location information is used as the information on the exercise state to automatically adjust the speed. As described above, if the user wants to drive the motor at a desired speed due to the weight of the user or the aging of the belt due to use, the limit capacity of the motor may be exceeded, thereby ensuring basic electrical stability of the treadmill. none.

또한, 한국 공개특허 제10-2004-0081995호의 경우 트레드밀을 통해 몸무게를 자동으로 측정하기 위한 기술을 개시하고 있으나, 이는 단순히 사용자가 워킹 벨트에 서 있을 때 모터에 가하는 토크를 밀리세컨드 단위로 증가시키면서 모터가 구동되는 시점에서의 토크를 해당 사용자의 몸무게 측정을 위한 값으로 확인한 후, 이를 기 마련된 몸무게와 토크에 대한 상관관계 테이블을 통해서 확인하여 사용자의 몸무게를 측정하는 것으로, 정지상태에서 몸무게를 측정하기 때문에 워킹 벨트의 접촉 마찰력에 대한 고려가 어려워 측정 결과에 대한 신뢰성이 낮다. 또한, 이러한 경우에도 역시 사용에 따른 워킹 벨트의 노후화에 대한 고려가 없기 때문에 워킹 벨트 노후화에 따라 크게 증가하는 마찰력 및 이에 따른 토크 증가에 대해서도 고려되지 않아 사용 시간이 길어질수록 측정 신뢰성은 크게 낮아질 수밖에 없다.In addition, the Korean Patent Publication No. 10-2004-0081995 discloses a technique for automatically measuring the weight through a treadmill, which simply increases the torque applied to the motor in milliseconds when the user stands on the walking belt. Check the torque at the time when the motor is driven as a value for measuring the weight of the user, and then check the weight through the correlation table for the prepared weight and torque to measure the weight of the user. Therefore, it is difficult to consider the contact friction force of the working belt, so that the reliability of the measurement result is low. In addition, in this case, since there is no consideration of the aging of the walking belt according to the use, the friction force and the torque increase which are greatly increased according to the aging of the walking belt are not considered. .

결국, 앞서 살펴본 바와 같이 신뢰성 있는 런닝머신의 운용을 위해서는 사용에 따른 워킹 벨트의 노후 정도 및 그에 의한 구동 모터 부하 증가에 대한 고려가 필요함에도 이를 전혀 고려하고 있지 않다.
As a result, as described above, in order to operate the treadmill reliably, the consideration of the degree of deterioration of the working belt and the increase of the driving motor load due to use is not considered at all.

한편, 사용자의 운동 상태를 파악하여 운동효과를 좀 더 정확하게 제공하기 위하여 단순히 속도뿐만 아니라 사용자의 걸음도 파악하여 좀 더 개인적 특성에 맞는 운동효과를 분석할 필요가 있으나, 현재까지는 단순히 런닝 머신의 워킹 벨트 하단에 센서들을 복수로 부착하여 사용자의 위치나 운동에 따른 충격을 기준으로 워킹 상태를 파악하고 있다.On the other hand, in order to grasp the user's exercise state to provide the exercise effect more accurately, it is necessary to analyze not only the speed but also the user's step to analyze the exercise effect that fits more personal characteristics. A plurality of sensors are attached to the bottom of the belt to determine the working state based on the impact of the user's position or movement.

한국 등록실용 제20-0360363호의 경우 적외선 센서와 충격감지 센서를 복수로 배치한 후 감지되는 사용자의 동작에 따라 사용자의 보행과 움직임을 확인할 수 있도록 하였으나, 부가적인 센서 배치를 위해 비용이 증가하는 것은 물론이고 지속적으로 수십 Kg 이상의 충격이 발생하는 런닝머신의 특성상 센서의 고장이 잦아 실효성이 낮다.In the case of Korean Registered Room No. 20-0360363, a plurality of infrared sensors and shock detection sensors are arranged to check the user's walking and movement according to the detected user's motion, but the cost increases for additional sensor placement. Of course, due to the characteristics of the treadmill that continuously generates more than a few tens of kilograms of impact, sensor failures are frequent and low in effectiveness.

더불어, 이러한 사용자의 보행 상태를 분석하기 위해서도 워킹 벨트의 상태에 따른 기본 부하 등을 고려해야만 정확한 분석이 가능하지만 앞서 살펴본 바와 같이 종래에는 이러한 워킹 벨트의 상태를 고려하여 런닝머신의 운영이나 측정 내용을 보정하는 작업이 이루어지고 있지 못한 상태이다.
In addition, in order to analyze the walking state of the user, it is possible to accurately analyze only by considering the basic load according to the state of the walking belt, but as described above, in the related art, the operation or measurement of the treadmill is considered in consideration of the state of the walking belt. Correction has not been made.

이러한 워킹 벨트의 상태는 현재까지 숙련자가 직접 벨트의 장력을 물리적으로 확인해 보거나, 복잡한 장력 측정 구조물을 추가해야만 확인이 가능했기 때문에 일반 사용자나 운동기구 관리자가 정확한 워킹 벨트의 상태를 확인할 수 없어 심각한 문제가 발생한 이후에 벨트를 교체하거나 수리하게 되어 런닝머신에 대한 관리 어려움이 큰 실정이다. 특히, 사용자가 워킹 벨트에 올라선 상태로 구동을 시작하게 되는 런닝머신의 특성상 운동 중에 워킹 벨트의 노후 정도를 확인할 수 있어야 한다는 점은 이러한 워킹 벨트 노후화 측정 기능의 구현을 더욱 어렵게 하고 있다.
The state of such walking belts is serious until the skilled person can physically check the tension of the belt or add a complex tension measuring structure. After the occurrence of the belt to replace or repair the management of the treadmill is a big situation. In particular, the fact that the user should be able to check the aging degree of the walking belt during exercise due to the characteristics of the treadmill that starts driving while the user is on the walking belt makes it more difficult to implement the function of measuring the aging belt.

한편, 다양한 스마트 단말기들이 일반화되면서 운동 스케줄이나 운동량 분석 등을 지원하는 어플리케이션들이 등장하고 있기 때문에 유산소 운동의 기본 운동기구로 사용되는 런닝머신이 보다 정확한 워킹 정보 분석을 통한 운동 정보를 제공해 줄 수 있다면 그 활용도가 높아질 것이나, 아직까지 정확한 워킹 분석을 신뢰성 있게 수행하는 런닝머신은 등장하고 있지 못한 실정이다.
On the other hand, as various smart terminals are becoming more common, applications that support exercise schedules or exercise amount analysis are emerging, so if the treadmill used as a basic exercise device of aerobic exercise can provide exercise information through more accurate walking information analysis, Utilization will increase, but treadmills that reliably perform accurate walking analysis have not emerged.

한국 등록특허 제10-0484226호Korean Patent Registration No. 10-0484226 한국 등록특허 제10-0373599호Korean Patent Registration No. 10-0373599 한국 공개특허 제10-2004-0081995호Korean Patent Publication No. 10-2004-0081995 한국 등록실용 제20-0360363호Korean Registration Room No. 20-0360363

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 초기상태(새것) 워킹 벨트를 기준으로 사용자 몸무게와 속도에 대한 전류값 테이블을 구성한 후 사용자가 입력하는 몸무게와 운동 속도를 기준으로 운동 중의 소모 전류값 변화를 측정하여 워킹 벨트의 노후 정도를 파악할 수 있도록 함으로써 부가 구성을 최소화 하면서도 일반적인 사용 중에 워킹 벨트의 노후에 따른 경고가 가능하도록 한 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법을 제공하는 것이다. An object of the embodiments of the present invention for improving the above-mentioned problems is to construct a current value table for the user weight and speed based on the initial state (new) walking belt, and then consume the exercise during the exercise based on the weight and the exercise speed input by the user. Provides a treadmill with a walking information analysis function and an analysis method thereof that enables warning of the walking belt during normal use while minimizing additional configuration by minimizing additional configuration by measuring current value change It is.

본 발명 실시예들의 다른 목적은 워킹 벨트 노후 정도를 고려하면서 운동 중 소모 전류값 변화를 통해 사용자의 워킹 패턴 분석을 실시하여 걸음 수와 보폭을 측정함으로써 개인화된 운동결과 분석이 가능하도록 한 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법을 제공하는 것이다. Another object of the embodiments of the present invention is to analyze the walking information to enable personalized exercise results analysis by measuring the number of steps and stride length by analyzing the walking pattern of the user by changing the current consumption value during exercise while considering the degree of deterioration of the walking belt. It is to provide a treadmill with a function and an analysis method thereof.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 워킹 벨트 노후 정도에 대한 정보와 실제 사용자의 보폭과 걸음 수 및 속도 정보를 기반으로 정확한 운동량 분석 정보를 소정의 통신 방식을 통해 사용자 단말에 전달하고 상기 사용자 단말로부터 사용자에 대한 몸무게와 키 등의 정보를 수집하여 개인화된 운동과 그에 대한 정확한 결과 제공이 가능하도록 한 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법을 제공하는 것이다.
Still another object of the embodiments of the present invention is to transmit accurate exercise amount analysis information to a user terminal through a predetermined communication method based on the information on the degree of deterioration of the walking belt and the actual stride, the number of steps and the speed information from the user terminal. The present invention provides a treadmill equipped with a walking information analysis function and an analysis method for collecting personal information such as weight and height of a user and providing accurate results thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신은 워킹 벨트를 설정된 속도로 회전시키는 구동부와; 상기 구동부와 외부 전원 사이에 위치하여 소모 전류를 측정하는 전류 센서부와; 운동 속도를 설정받고 몸무게 정보를 입력받는 사용자 인터페이스부와; 신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 전류값 테이블을 구비하며, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 운동 속도와 사용자 몸무게 정보 및 상기 전류 센서부를 통한 측정 전류값과 상기 테이블 상의 대응 전류값을 비교하여 상기 워킹 벨트의 노후화 정도를 파악하는 분석부와; 상기 사용자 인터페이스부의 입력값과 상기 분석부의 결과를 통해 상기 구동부를 제어하고, 운동 속도와 거리를 포함하는 운동 분석을 수행하며 워킹 벨트 상태에 대한 알람여부를 결정하는 제어부와; 상기 제어부가 제공하는 결과를 사용자에게 표시하는 디스플레이부를 포함하여 이루어진다. In order to achieve the above object, a treadmill with a walking information analysis function according to an embodiment of the present invention includes a drive unit for rotating the working belt at a set speed; A current sensor unit positioned between the driving unit and an external power source to measure a current consumption; A user interface unit configured to receive an exercise speed and receive weight information; And a current value table for weight and exercise speed measured on the basis of the new walking belt, wherein the exercise speed and user weight information input through the user interface unit, the measured current value through the current sensor unit, and the corresponding current value on the table Analyzing unit to determine the degree of aging of the walking belt by comparing the; A control unit which controls the driving unit through an input value of the user interface unit and a result of the analyzing unit, performs a motion analysis including a movement speed and a distance, and determines whether to alarm a walking belt state; It includes a display unit for displaying the results provided by the control unit to the user.

상기 분석부는 몸무게별 걸음 감지 기준 전류값 테이블을 구비하며, 상기 전류 센서부의 출력을 통해 사용자의 걸음 수를 더 판단하여 상기 제어부에 제공할 수 있다.The analyzer may include a step detection reference current value table for each weight, and may further determine the number of steps of the user through the output of the current sensor unit and provide the same to the controller.

상기 분석부는 상기 워킹 벨트의 노후화 정도에 따라 상기 걸음 감지 기준 전류값 테이블 상의 기준 전류값을 가변할 수 있다. The analyzer may vary the reference current value on the step detection reference current value table according to the degree of aging of the walking belt.

또한, 상기 분석부는 몸무게별 걸음 감지 기준 전류값으로 몸무게별로 걸음의 시작을 확인하기 위한 걸음전류와 걸음의 끝을 확인하기 위한 걸음끝전류를 구비하며, 상기 걸음전류가 걸음끝전류보다 더 높게 설정되는 것이 바람직하다.The analysis unit may include a step current for checking the start of the step by weight and a step end current for checking the end of the step as a reference current detection value for each weight, and the step current is set higher than the step end current. It is desirable to be.

한편, 상기 분석부는 걸음 수가 얻어지는 주기와 운동 속도를 통해 보폭 정보를 더 산출할 수 있다.The analyzer may further calculate the stride length information through a period and a movement speed at which the number of steps is obtained.

그 외에, 상기 런닝머신은 외부 단말과 통신하기 위한 통신부를 더 구비하며, 상기 제어부는 페어링된 외부 단말을 식별하여 상기 운동 분석 결과를 상기 통신부를 통해 상기 외부 단말에 전달할 수 있고, 상기 페어링된 외부 단말로부터 운동자의 몸무게, 운동 속도, 운동 속도 스케줄, 운동 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 운동 정보를 수신하여 이를 사용자 인터페이스를 통해 입력된 정보처럼 처리할 수 있다.
In addition, the treadmill further includes a communication unit for communicating with an external terminal, and the control unit may identify a paired external terminal and transmit the exercise analysis result to the external terminal through the communication unit, wherein the paired external The terminal may receive exercise information including at least one of a weight, an exercise speed, an exercise speed schedule, and an exercise time of the exerciser, and process the same as information input through the user interface.

본 발명의 다른 실시예에 따른 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신은 워킹 벨트를 설정된 속도로 회전시키는 구동부와; 상기 구동부와 외부 전원 사이에 위치하여 소모 전류를 측정하는 전류 센서부와; 운동 속도를 설정받고 몸무게 정보를 입력받는 사용자 인터페이스부와; 신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 워킹 벨트 전류값 테이블 및 몸무게별 걸음감지 기준 전류값 테이블을 구비하며, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 운동 속도와 사용자 몸무게 정보 및 상기 전류 센서부를 통한 측정 전류값과 상기 워킹 벨트 전류값 테이블 상의 대응 전류값을 비교하여 상기 워킹 벨트의 노후화 정도를 파악하고, 상기 측정 전류값과 상기 걸음감지 기준 전류값 테이블의 대응 전류값을 통해 걸음 수를 카운트하는 워킹 분석부와; 상기 사용자 인터페이스부의 입력값에 따라 상기 구동부를 제어하고, 상기 입력값과 상기 워킹 분석부의 결과를 통해 운동 속도, 거리, 걸음 수, 보폭, 소모 열량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 운동 분석을 수행하며 워킹 벨트 상태에 대한 알람여부를 결정하는 제어부와; 상기 제어부가 제공하는 결과를 사용자에게 표시하는 디스플레이부를 포함하여 이루어진다.
A treadmill with a walking information analysis function according to another embodiment of the present invention includes a driving unit for rotating the walking belt at a set speed; A current sensor unit positioned between the driving unit and an external power source to measure a current consumption; A user interface unit configured to receive an exercise speed and receive weight information; And a walking belt current value table for weight and exercise speed measured on the basis of the new walking belt and a step-by-step step reference reference current value table for weight, and input the movement speed and user weight information and the current sensor unit through the user interface unit. By comparing the measured current value through the corresponding current value on the working belt current value table to determine the degree of aging of the walking belt, the number of steps is counted through the measured current value and the corresponding current value in the step detection reference current value table A working analysis unit; The driving unit is controlled according to an input value of the user interface unit, and an exercise analysis including at least one of a movement speed, a distance, a number of steps, a stride length, and calories burned is performed through the input value and the result of the walking analyzer. A control unit for determining whether to alarm on a belt state; It includes a display unit for displaying the results provided by the control unit to the user.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신의 분석 방법은 사용자 인터페이스를 통해 운동 속도와 몸무게 정보를 입력받는 운동 설정 단계와; 구동부의 소모 전류를 구동부와 외부 전원 사이에 위치한 전류 센서부를 통해 측정하는 운동 전류 측정 단계와; 기 구성된 신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 워킹 벨트 전류값 테이블로부터 상기 운동 설정 단계를 통해 입력된 운동 속도와 몸무게 정보에 대응하는 워킹 벨트 전류를 얻어 이를 상기 운동 전류 측정 단계를 통해 측정된 전류와 비교하여 워킹 벨트의 노후 정도를 산출하는 워킹 벨트 노후 검사 단계와; 상기 워킹 벨트 노후 검사 단계를 통해 얻어진 워킹 벨트 노후 정보를 디스플레이를 통해 사용자에게 통지하는 통지 단계를 포함하여 이루어진다.
According to another aspect of the present invention, a method of analyzing a treadmill having a walking information analysis function includes: an exercise setting step of receiving exercise speed and weight information through a user interface; A kinetic current measuring step of measuring a current consumption of the driver through a current sensor located between the driver and an external power source; From the working belt current value table for the weight and exercise speed measured on the basis of the new working belt configured, a working belt current corresponding to the exercise speed and weight information inputted through the exercise setting step is obtained, and the exercise current measuring step is performed. A working belt aging inspection step of calculating an aging degree of the working belt compared with the current measured through the working belt; And a notification step of notifying the user through the display of the working belt aging information obtained through the working belt aging inspection step.

본 발명 실시예에 따른 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법은 초기상태 워킹 벨트를 기준으로 사용자 몸무게와 속도에 대한 전류값 테이블을 구성한 후 사용자가 입력하는 몸무게와 운동 속도를 기준으로 운동 중의 소모 전류값 변화를 측정하여 워킹 벨트의 노후 정도를 파악할 수 있도록 함으로써 부가 구성을 최소화 하면서도 일반적인 사용 중에 워킹 벨트의 노후에 따른 경고가 가능하도록 하여 워킹 벨트에 대한 관리 용이성을 높이고 기구의 고장을 방지할 뿐만 아니라 측정 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.A treadmill with a walking information analysis function and an analysis method thereof according to an embodiment of the present invention configure a current value table for a user's weight and speed based on an initial working belt, and then refer to a weight and an exercise speed input by a user. By measuring changes in the current consumption during exercise, it is possible to understand the degree of deterioration of the walking belt, while minimizing the additional configuration, and enabling warning of the working belt during normal use, thereby improving the manageability of the walking belt and improving the mechanical failure. In addition to preventing and increasing the reliability of the measurement.

본 발명 실시예에 따른 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법은 워킹 벨트 노후 정도를 고려하면서 운동 중 소모 전류값 변화를 통해 사용자의 워킹 패턴 분석을 실시하여 걸음 수와 보폭을 측정함으로써 개인화된 운동결과 분석이 가능하도록 하는 효과가 있다.The treadmill with a walking information analysis function and an analysis method thereof according to an embodiment of the present invention analyze the walking pattern of the user by changing the current consumption value during exercise while taking into account the degree of deterioration of the walking belt to measure the number of steps and the stride length. It has the effect of enabling the analysis of personalized exercise results.

본 발명 실시예에 따른 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신 및 그 분석 방법은 워킹 벨트 노후 정도에 대한 정보와 실제 사용자의 보폭과 걸음 수 및 속도 정보를 기반으로 정확한 운동량 분석 정보를 소정의 통신 방식을 통해 사용자 단말에 전달하고 상기 사용자 단말로부터 사용자에 대한 몸무게와 키 등의 정보를 수집하여 개인화된 운동과 그에 대한 정확한 결과 제공이 가능하도록 하는 효과가 있다.
The treadmill with a walking information analysis function and an analysis method thereof according to an embodiment of the present invention provide a predetermined communication method based on accurate exercise amount analysis information based on the information on the degree of deterioration of the walking belt and the stride length, the number of steps and the speed information of the actual user. Through the transfer to the user terminal and collects information such as weight and height for the user from the user terminal has the effect of providing a personalized exercise and accurate results for it.

도 1은 일반적인 런닝머신의 사용 상태를 보인 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 구성예.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말 구성예.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전류 센싱 방식을 설명하기 위한 개념도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 워킹 벨트 전류값 테이블
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 워킹 벨트 노후화 측정 과정을 보인 순서도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 걸음 측정 방식을 설명하기 위한 개념도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 걸음 측정 과정을 보인 순서도.
1 is a conceptual diagram showing a state of use of a general treadmill.
2 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention.
3 is a display configuration example according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration example of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a current sensing scheme according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a table of walking belt current values for weight and exercise speed measured based on a new walking belt according to an embodiment of the present invention. FIG.
Figure 7 is a flow chart showing a working belt aging measurement process according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual view for explaining a step measurement method according to an embodiment of the present invention.
9 is a flow chart showing a step measurement process according to an embodiment of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 런닝머신(100)의 구성예를 보인 블록도로서, 도시한 바와 같이 외부 AC 전원이 인가되는 전원부(10)와, 상기 전원부(10)의 전원을 통해 기 설정된 수준의 전력을 생성하는 구동 드라이버와 상기 구동 드라이버의 출력이 연결되는 모터 및 상기 모터에 의해 회전하는 워킹 벨트를 포함하는 구동부(30)와, 상기 전원부(10)와 상기 구동부(30)의 구동 드라이버 사이에 배치되어 소모 전류를 측정하는 전류 센서부(20)와, 운동 속도를 설정받고 몸무게 정보를 입력받기 위한 사용자 인터페이스부(60)와, 상기 전류 센서부(20)를 통해 상기 구동부(30)에 의해 소모되는 전류 값을 수신하여 상기 사용자 인터페이스부(60)를 통해 사용자로부터 획득한 운동 속도 설정 값과 몸무게 정보 및 기 구성된 테이블 정보를 이용하여 워킹 벨트의 노후화를 파악하고 걸음이나 보폭 등의 워킹 정보를 분석하는 워킹 분석부(50)와, 상기 사용자 인터페이스부(60)의 입력값과 상기 워킹 분석부의 결과를 통해 운동 속도, 거리, 걸음 수, 보폭, 소모 열량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 운동 분석을 수행하고 워킹 벨트 상태에 대한 알람 여부를 결정하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)가 제공하는 결과를 사용자에게 표시하는 디스플레이부(70)를 포함한다. 필요에 따라 외부 단말과 통신하기 위한 통신부(80)를 더 구비할 수 있으며, 이 경우 상기 제어부(40)는 페어링된 외부 단말을 식별하여 상기 운동 분석 결과를 상기 통신부(80)를 통해 전달할 수 있다.2 is a block diagram showing an example of the configuration of the treadmill 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in the power supply unit 10 to which the external AC power is applied, and through the power supply of the power supply unit 10 A driving unit 30 including a driving driver generating a set level of electric power, a motor to which the output of the driving driver is connected, and a working belt rotating by the motor, and driving of the power supply unit 10 and the driving unit 30. The current sensor unit 20 disposed between the drivers to measure the current consumption, the user interface unit 60 for receiving the set speed and input the weight information, and the drive unit 30 through the current sensor unit 20 Receiving the current value consumed by the) and the aging of the walking belt using the exercise speed setting value and weight information and the pre-configured table information obtained from the user through the user interface 60 Work analysis unit 50 for grasping and analyzing walking information such as steps and stride lengths, an input speed of the user interface unit 60 and a result of the walking analysis unit, and thus the exercise speed, distance, steps, stride length, and calories burned. And a control unit 40 for performing an exercise analysis including at least one of the following, and determining whether to alarm on a walking belt state, and a display unit 70 for displaying a result provided by the control unit 40 to a user. . If necessary, a communication unit 80 may be further provided to communicate with an external terminal. In this case, the controller 40 may identify a paired external terminal and transmit the result of the exercise analysis through the communication unit 80. .

상기 제어부(40)는 일반적인 런닝머신에 적용되는 제어부(40)와 유사하게 사용자 인터페이스(60)를 통해 설정되는 운동 조건(속도 등)을 기준으로 상기 구동부(30)를 제어하고, 해당 운동 조건에 따른 구동 상태를 기준으로 운동한 거리, 운동에 따른 소모 열량, 운동한 시간 등에 대한 일반적인 분석 결과를 산출하여 상기 디스플레이브(70)를 통해 제공할 수 있다. 하지만, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(40)는 이러한 일반적인 기능에 부가적으로 사용자의 몸무게 정보를 상기 사용자 인터페이스부(60)를 통해 더 입력받아 이를 상기 워킹 분석부(50)에 제공하는 것으로 좀 더 구체적인 워킹 분석 결과를 상기 워킹 분석부(50)를 통해 수신할 수 있으며, 이를 기반으로 개인별 운동 분석 결과를 산출할 수 있게 되며 워킹 벨트의 노후화 정보를 확인하는 자가점검 결과를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 워킹 벨트의 노후화에 의해 구동부 부하가 과도하게 증가하는 것을 방지할 수 있고, 이러한 워킹 벨트 노후화 정도를 고려하여 사용자의 워킹 상태를 정확하게 분석할 수 있다.The controller 40 controls the drive unit 30 based on an exercise condition (speed, etc.) set through the user interface 60 similarly to the controller 40 applied to a general treadmill, Based on the driving state in accordance with the movement distance, the amount of calories consumed by the exercise, the general analysis results for the exercise time can be calculated and provided through the display 70. However, the control unit 40 according to the embodiment of the present invention further receives the user's weight information through the user interface unit 60 in addition to the general function and provides it to the working analysis unit 50. A more detailed working analysis result may be received through the working analysis unit 50, and the individual exercise analysis result may be calculated based on this, and a self-checking result of confirming the aging information of the walking belt may be provided. In addition, it is possible to prevent an excessive increase in the load of the driving unit due to the aging of the walking belt and to accurately analyze the working state of the user in consideration of the degree of aging of the walking belt.

예를 들어, 동일한 거리를 동일한 속도로 걸었다 하더라도 키가 큰 사람이 넓은 보폭으로 더 작은 수의 걸음으로 걸었다면 키가 작은 사람이 좁은 보폭으로 더 많은 수의 걸음으로 걸은 경우에 비해 소모 열량이 작게 된다. 따라서, 걸음 수와 보폭 등에 대한 정확한 정보를 얻을 수 있다면 좀 더 정확한 개인별 운동 결과 분석이 가능하게 된다. 또한, 워킹 벨트가 노후화되어 마찰력이 커지게 되면 동일한 운동 속도를 제공하기 위한 구동부 전류 소모가 증가하게 되므로 불필요한 전력 소모가 증가하여 운영 비용이 증가하게 되고, 구동부 부하 증가에 의해 구동 드라이버나 모터가 손상될 수도 있으므로 이를 확인하여 사용자에게 워킹 벨트의 점검 필요성을 알려줄 수 있다. 그 외에도 워킹 벨트의 노후에 따른 마찰력 증가에 의한 측정 값의 변화를 고려하여 워킹 분석 기준을 가변할 수 있어 정확한 걸음 및 보폭 판단이 가능하게 된다.For example, even if you walked the same distance at the same speed, if the taller person walked with a wider step and a smaller number of steps, the heat consumed less than the shorter person walked with a narrower step. do. Therefore, if accurate information about the number of steps and stride length can be obtained, more accurate analysis of individual exercise results is possible. In addition, when the working belt becomes aging and the frictional force increases, the driving current consumption increases to provide the same movement speed. Therefore, unnecessary power consumption increases and operating cost increases, and the driving driver or the motor is damaged by the increase of the driving load. This may be checked to inform the user of the need to check the working belt. In addition, the walking analysis criteria may be changed in consideration of the change in the measured value due to the increase in frictional force due to the aging of the walking belt, thereby making it possible to accurately determine the walking and stride length.

이를 위하여 상기 워킹 분석부(50)는 내부적으로 신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 워킹 벨트 전류값 테이블과 몸무게별 걸음감지 기준 전류값 테이블을 무게 테이블(53)에 구비할 수 있다. 상기 워킹 벨트 전류값 테이블은 워킹 벨트의 노후화 판단을 위한 것이고 상기 몸무게별 걸음감지 기준 전류값 테이블은 걸음 판단을 위한 것이므로 이들 중 하나의 기능만을 이용할 경우 필요한 테이블만 구비할 수 있다.To this end, the working analyzer 50 may include a walking belt current value table and a step-by-step step detection reference current value table for the weight and exercise speed measured based on the new walking belt internally in the weight table 53. have. The walking belt current value table is for determining the aging of the walking belt, and the step-by-weight step detection reference current value table is for step determination, and thus, only a table necessary for using one of these functions may be provided.

상기 워킹 분석부(50)는 워킹 벨트 노후화 판단을 위해서 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력되어 상기 제어부(40)를 통해 전달된 설정 운동 속도와 사용자 몸무게 정보에 따라 상기 무게 테이블(53)로부터 대응되는 전류 정보를 얻고, 상기 전류 센서부(20)를 통해 측정한 측정 전류값을 획득하여 이들을 비교하는 것으로 상기 워킹 벨트의 노후화 정도를 파악하는 노화 판단부(52)를 구비할 수 있다. 상기 노화 판단부(52)는 워킹 벨트의 노후화가 기 설정된 기준 이상인 경우 이를 알리는 알람 정보나 플래그 정보 등을 상기 제어부(40)에 제공할 수 있고, 단순히 노후화 레벨을 제어부(40)에 제공할 수도 있다. 한편, 이러한 워킹 벨트의 노후화 정보를 소정의 구간으로 구분하거나 특정한 값으로 평균화하여 운동 분석이나 추후 실시될 걸음 판단 시 기준값을 변화시키는데 활용할 수도 있다.The walking analyzer 50 is inputted through the user interface to determine the aging belt and the current information corresponding to the weight table 53 according to the set exercise speed and the user weight information transmitted through the control unit 40 It may be provided with an aging determination unit 52 to determine the degree of aging of the walking belt by obtaining the, the current value measured by the current sensor unit 20 and comparing them. The aging determination unit 52 may provide the control unit 40 with alarm information or flag information for notifying when the aging belt is older than or equal to a preset reference, and may simply provide the aging level to the control unit 40. have. Meanwhile, the aging information of the walking belt may be divided into predetermined sections or averaged to a specific value and used to change a reference value when analyzing an exercise or determining a step to be performed later.

상기 워킹 분석부(50)는 사용자의 걸음을 파악하기 위하여 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력되어 상기 제어부(40)를 통해 전달된 사용자 몸무게 정보에 따라 상기 무게 테이블(53)로부터 대응되는 상기 걸음감지 기준 전류값 테이블의 걸음감지 기준 전류값(걸음의 시작을 판별하기 위한 걸음전류, 걸음의 끝을 판별하기 위한 걸음끝전류)을 얻고, 상기 전류 센서부(20)를 통해 측정한 측정 전류값을 획득하여 이들을 비교하는 것으로 걸음의 시작과 끝을 확인하여 한번의 걸음을 측정할 수 있으며, 이러한 걸음들을 카운트하여 걸음의 수와 운동 속도를 참조하여 걸음 사이의 주기를 구하는 것으로 보폭을 측정하는 걸음 판단부(51)를 구비할 수 있다.The walking analysis unit 50 is the step detection reference current corresponding to the weight table 53 according to the user weight information input through the user interface and transmitted through the control unit 40 to determine the user's step To obtain the step detection reference current value (stepping current for determining the start of the step, stepping current for determining the end of the step) of the value table, and to obtain the measured current value measured through the current sensor unit 20 By comparing these steps, one step can be measured by checking the start and end of the steps, and a step determination unit that measures the stride length by counting these steps and obtaining a period between steps by referring to the number of steps and the speed of exercise ( 51).

부가적으로, 상기 워킹 분석부(50)의 걸음 판단부(51)는 상기 노화 판단부(52)로부터 얻어진 워킹 벨트의 노후화 정도를 참조하여 상기 걸음감지 기준 전류값을 조정할 수 있다. 예를 들어, 워킹 벨트의 노후화가 진행되어 신규 워킹 벨트에 비해 평균적으로 해당 무게에 대해 0.5A 정도의 전류가 더 측정된다면 걸음감지 기준 전류값을 0.5A 정도 더 상승시키는 식으로 기준을 보정할 수 있다.In addition, the step determination unit 51 of the walking analyzer 50 may adjust the step detection reference current value with reference to the degree of aging of the walking belt obtained from the aging determiner 52. For example, if the aging of the walking belt is progressing and more current of about 0.5A is measured for the corresponding weight on average compared to the new walking belt, the standard can be corrected by raising the step detection reference current by about 0.5A. have.

한편, 상기 워킹 분석부(50)는 기본적으로 전류 센서부(20)를 통해 구동부의 소모 전류를 측정하기 때문에 공회전(무부하) 상태를 파악할 수 있으므로 이러한 공회전 상태에 대한 정보를 제어부(40)에 전달하도록 할 수 있고, 상기 제어부는 일정 시간 이상 이러한 공회전이 지속될 경우 가동을 중단하거나 최소 구동 상태를 유지하도록 하는 기능도 포함할 수 있다.On the other hand, since the working analysis unit 50 can basically determine the idle (no load) state by measuring the current consumption of the driving unit through the current sensor unit 20, and transmits the information about the idle state to the control unit 40 The controller may also include a function of stopping operation or maintaining a minimum driving state when such idling continues for a predetermined time or more.

상기 워킹 분석부(50)의 보다 구체적인 동작 방식은 도 5내지 도 9를 통해 좀 더 상세히 설명하도록 한다.
More detailed operation of the working analyzer 50 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 9.

도시된 구성을 통해서 상기 본 발명의 실시예에 따른 런닝머신(100)은 워킹 벨트의 노후에 대한 고려를 통해서 런닝머신을 안전하게 관리할 수 있도록 하며, 정확한 걸음 판단을 통해 개인화된 운동 분석이 가능하게 됨을 알 수 있다. Through the illustrated configuration, the treadmill 100 according to an embodiment of the present invention allows the treadmill to be safely managed through consideration of the aging of the walking belt, and enables personalized exercise analysis through accurate step determination. It can be seen that.

도 3은 도 2에 도시한 구성에 따른 디스플레이부(70)의 예를 보인 것으로, 도시한 바와 같이 디스플레이 패널(71)에는 일반적으로 제공되는 속도, 운동거리, 운동 시간 외에도 현재 전류, 평균 전류, 현재 걸음 수 등의 추가 정보(72)가 더 표시되고 있음을 알 수 있다. 물론, 이러한 직접적인 정보 외에 이를 통해 연산한 개인별 소모 열량이나 운동 강도, 운동량 등을 다양한 표시 방식을 통해 제공해 줄 수 있음은 당연하다. 또한, 도시한 바와 같이 디스플레이 패널(71)에 구성된 노화 표시부(73)를 통해 워킹 벨트의 점검이나 교체가 필요한 경우 이를 사용자가 즉시 확인할 수 있도록 한다. 물론, 이 역시 단순 점검 표시등이 아닌 레벨 미터나 수치 정보 등을 통해 노화 정도에 대한 정보도 제공해 줄 수 있다.FIG. 3 illustrates an example of the display unit 70 according to the configuration shown in FIG. 2. As shown, the display panel 71 includes a current, average current, It can be seen that additional information 72 is currently displayed, such as the number of steps. Of course, in addition to such direct information, it is natural that the individual calories calculated, the intensity of exercise, and the amount of exercise calculated through this can be provided through various display methods. In addition, through the aging display unit 73 configured in the display panel 71 as shown, when the inspection or replacement of the working belt is required, the user can immediately check it. Of course, it can also provide information about the degree of aging through level meters and numerical information, not just a check indicator.

한편, 상기 런닝머신(100)에 통신부(80)가 구성되는 경우 상기 제어부(40)는 외부 단말과 통신하면서 상기 운동 분석 결과(속도, 운동 거리, 평균 속도, 운동 시간, 걸음 수, 보폭, 운동 강도, 소모 열량 등)를 외부 단말에 전달해 줄 수도 있다. 상기 통신부(80)는 다양한 유선 및 무선 통신 방식을 지원할 수 있는데, 단순한 유선 직렬 통신 방식은 물론이고, Wifi, Bluetooth, Zigbee, UWB, NFC, IrDA, Wibro, 3G/4G 이동통신을 비롯한 다양한 근거리 및 원거리 통신 방식 중 하나 이상을 지원할 수 있다. 물론, 이러한 통신을 위해서 외부 단말과 상기 런닝머신 사이에는 페어링(상호 등록, 인증, 보한 연결 등 포함)이 수행되어 사용자의 정보가 안전하게 전달될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the telecommunication machine 80 is configured in the treadmill 100, the control unit 40 communicates with an external terminal while analyzing the results of the exercise (speed, exercise distance, average speed, exercise time, steps, stride length, exercise) Strength, calories burned, etc.) may be delivered to an external terminal. The communication unit 80 may support a variety of wired and wireless communication methods, as well as a simple wired serial communication method, Wifi, Bluetooth, Zigbee, UWB, NFC, IrDA, Wibro, 3G / 4G mobile communication and a variety of local and One or more of the telecommunication schemes may be supported. Of course, for such communication, it is preferable to perform pairing (including mutual registration, authentication, secure connection, etc.) between the external terminal and the treadmill so that the user's information can be safely transmitted.

특히, 최신 급속하게 보급된 스마트폰, 타블렛 컴퓨터 등과 같이 어플리케이션 설치 및 통신이 가능한 단말을 이용할 경우 설치된 어플리케이션을 통해서 런닝머신의 정보를 수집하여 운동 스케줄을 관리할 수도 있고, 경우에 따라 상기 런닝 머신에 필요한 운동 스케줄에 따른 운동을 자동적으로 지시할 수도 있고 필요한 정보를 전달해 줄 수도 있다. In particular, when using a terminal capable of application installation and communication, such as smart phones, tablet computers, etc., which have been recently spread rapidly, information on treadmills may be collected through the installed applications to manage exercise schedules. It can automatically instruct you according to the exercise schedule you need or deliver necessary information.

예를 들어, 블루투스로 페어링되고 상기 런닝머신의 통신 방식을 지원하는 운동관리 어플리케이션을 설치한 스마트폰을 가진 사용자가 상기 런닝머신에 접근하면 상기 런닝머신은 자동적으로 해당 스마트폰의 블루투스를 식별하여 상호 연동을 실시하게 된다. 이후 사용자가 런닝머신에 올라가 런닝머신의 시작 버튼을 누르면 런닝머신은 스마트폰의 블루투스를 통해 해당 운동관리 어플리케이션으로부터 사용자의 몸무게, 금일의 운동 스케줄 정보를 수신하여 필요한 운동 시간, 운동 속도 등을 자동 설정한 후 동작을 실시할 수 있다. 이후 운동이 완료되면 상기 런닝머신은 상기 블루투스를 통해 상기 어플리케이션에 운동량과 측정된 걸음 수, 보폭, 그에 따른 운동량 분석 결과 등을 전달해 줄 수 있다.
For example, when a user who has a smartphone paired with Bluetooth and has a workout management application installed therein that supports the treadmill's communication method approaches the treadmill, the treadmill automatically identifies the Bluetooth of the smartphone and Interworking will be performed. After that, when the user climbs on the treadmill and presses the start button of the treadmill, the treadmill receives the user's weight and today's exercise schedule information from the corresponding exercise management application through the Bluetooth of the smart phone, and automatically sets the required exercise time and exercise speed. The operation can then be performed. After the workout is completed, the treadmill can transmit the amount of exercise, the number of steps measured, the stride length, and the result of the exercise analysis to the application through the Bluetooth.

도 4는 상기 설명한 외부 단말의 한 예를 보인 것으로, 도시한 경우에는 워킹 벨트에 대한 점검과 기본적인 운동 정보 표시 및 런닝 머신의 속도 제어가 가능한 화면을 보인 것이다. 물론, 이러한 기능은 도시된 구성과 같이 독립적인 어플리케이션으로써 수행될 수도 있고, 상용의 운동 스케줄러에 대한 에드온이나 범용적인 플랫폼 형태로 적용될 수도 있다.
Figure 4 shows an example of the external terminal described above, in the case shown is a screen that can be checked for the walking belt and basic exercise information display and speed control of the treadmill. Of course, this function may be performed as an independent application as shown in the configuration, or may be applied in the form of an add-on to a commercial exercise scheduler or a general platform.

도 5는 워킹 분석부의 분석을 위한 전류 센서부의 동작 상태를 설명하기 위한 그래프도로서, 본 발명의 전류 센서부는 구동부의 구동 드라이버에 연결되는 외부 전원에 직접적으로 연결되어 소모 전류를 측정하도록 구성될 수 있는데, 도시된 바와 같은 220V 60Hz 신호에 대해서 직접 연결되어 그 전류 변화를 1KHz 속도로 검출할 수 있다. 1KHz 이상의 샘플링 속도와 8bit~12bit의 다양한 분해능으로 전류를 정밀하게 측정할 수 있는 전류 센서부는 상당히 범용적으로 다양하게 존재하기 때문에 비교적 낮은 비용으로 구현이 가능하며, 1KHz 속도라 하더라도 도시된 바와 같이 측정 주기가 1ms 정도에 불과하므로 60Hz 신호라면 한 주기 동안 약 16번 정도의 측정이 가능하게 되어 충분한 정밀도를 제공할 수 있고, 필요한 경우 그 측정 주기를 줄이는 것도 비교적 용이하게 실시할 수 있다.FIG. 5 is a graph illustrating an operating state of a current sensor unit for analyzing a working analyzer, and the current sensor unit of the present invention may be configured to be directly connected to an external power source connected to a driving driver of a driving unit to measure a consumption current There is a direct connection to the 220V 60Hz signal as shown can detect the current change at a speed of 1KHz. The current sensor part that can measure current accurately with sampling rate of 1KHz and various resolutions from 8bit to 12bit can be implemented at a relatively low cost because there is a wide variety of general purpose, even at 1KHz speed as shown Since the period is only about 1ms, a 60Hz signal can measure about 16 times in one period, providing sufficient precision, and it is relatively easy to reduce the measurement period if necessary.

최근에는 일반적인 제어부로 사용되는 마이크로 콘트롤러의 성능이 높아져 대부분의 마이크로 콘트롤러에는 내부적으로 주기가 1us이하이며 분해능이 10bit 이상인 아날로그 디지털 컨버터가 내장되어 있기 때문에 워킹 분석부를 제어부와 함께 마이크로 콘트롤러 내부에 통합 구성하고, 간단한 수동 소자로 이루어진 전류 센싱 회로를 구성한 후 이를 내장된 아날로그 디지털 컨버터로 측정할 수 있으므로 저비용으로 안전하고 충격에 대한 내성이 높은 센싱부, 워킹 분석부 및 제어부의 구성이 가능할 수 있다.Recently, the performance of the microcontroller used as a general controller has been improved. Most microcontrollers have an internal analog-to-digital converter with a cycle of 1us or less and a resolution of 10bit or more. In addition, since a current sensing circuit consisting of a simple passive element can be configured and measured by an embedded analog-to-digital converter, it may be possible to configure a sensing unit, a working analysis unit, and a controller having high safety and high resistance to shock at low cost.

도 6은 워킹 분석부의 무게 테이블에 구성되는 신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 워킹 벨트 전류값 테이블의 예를 보인 것이다. 도시한 바와 같이 몸무게와 운동 속도별로 신규 워킹 벨트를 이용할 경우 측정되는 전류값을 확인할 수 있다. 이러한 전류값은 워킹 벨트가 노후화될수록 증가하게 되므로 이러한 테이블과 실제 측정값을 통해서 워킹 벨트의 노후화 정도를 비교적 정확하게 예측할 수 있게 된다.
Figure 6 shows an example of the working belt current value table for the weight and exercise speed measured on the basis of the new working belt configured in the weight table of the walking analyzer. As shown in the figure, the current value measured when using a new walking belt for each weight and speed can be checked. Since the current value increases as the working belt ages, it is possible to accurately predict the aging degree of the working belt through these tables and actual measurements.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 워킹 벨트 노후화 측정 과정을 보인 순서도로서, 런닝머신이 구동되어 정상 상태에 진입하면 한번 혹은 주기적으로 도시된 워킹 벨트 노후화 측정 과정이 한번 혹은 수 회 실시될 수 있는데, 도시된 바와 같이 우선 사용자 인터페이스를 통해 얻어진(외부 단말을 통해 얻어진 입력도 사용자 인터페이스를 통해 얻어진 것으로 간주할 수 있음) 운동 상태 정보(속도, 기타 가변 정보(기울기, 가변 속도 스케줄링 등))를 확인하고, 입력된 사용자의 몸무게 정보를 확인한다. 7 is a flowchart illustrating a measuring process of a aging belt according to an exemplary embodiment of the present invention. When the treadmill is driven and enters a normal state, the measuring process of the aging belt may be performed once or periodically. First, as shown, first check the exercise state information (speed, other variable information (tilt, variable speed scheduling, etc.)) obtained through the user interface (the input obtained through the external terminal can also be regarded as obtained through the user interface). Then, check the weight information of the input user.

상기 상태 정보와 몸무게 정보가 얻어졌다면 전류 센서부를 통해서 현재 운동 중인 구동부의 소비 전류량을 측정한 후, 상기 상태 정보와 몸무게 정보에 대응하는 신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게 및 운동 속도에 대한 워킹 벨트 전류값 테이블의 전류값과 상기 측정된 소비 전류량을 비교한다.(물론, 워킹 벨트 전류값 테이블의 전류값을 먼저 획득한 후 소비 전류랑을 측정해도 무방하다) After the state information and the weight information are obtained, the current consumption unit measures the current consumption of the driving unit currently in motion, and then the working belt for the measured weight and exercise speed based on the new working belt corresponding to the state information and the weight information. The current value of the current value table is compared with the measured current consumption amount (of course, the current value of the working belt current value table may be obtained first and then the current consumption value may be measured).

상기 비교 결과 기 설정된 범위 이내이면 상태가 양호한 것으로 판단하고, 해당 범위를 초과할 경우 워킹 벨트의 교체나 점검을 요청하는 정보를 제어부에 전달한다. 물론, 비교 결과는 별도로 활용할 수도 있다.
If it is within the preset range as a result of the comparison, it is determined that the state is good, and if the range is exceeded, information for requesting replacement or inspection of the working belt is transmitted to the controller. Of course, the comparison results can be utilized separately.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 걸음 판단 과정을 설명하기 위한 개념도로서, 도시한 그래프는 사용자의 걸음에 따른 전류 센서부의 측정 결과를 간략하게 나타낸 모식도이다. 8 is a conceptual diagram illustrating a step determination process according to an exemplary embodiment of the present invention, and a graph schematically illustrates a measurement result of a current sensor unit according to a user's step.

도시된 바와 같이 측정되는 전류 센서부의 출력은 기본 부하(워킹이나 런닝의 발딛음 사이의 부하)의 경우 A1의 전류값이 출력되고, 사용자가 워킹 벨트를 밟는 경우 일정 기간 동안 증가된 전류값이 출력된다. 도시된 그래프는 모식적으로 나타낸 것이므로 기본 부하시 출력이 일정하고 걸음이 있는 경우의 출력이 일정하게 증가했다가 줄어드는 것처럼 나타나 있으나 실제에는 벨트의 구간별 마찰력, 구동부의 특성, 사용자의 움직임 등에 의해서 다양한 잡음원이 포함되어 있게 된다. As shown in the figure, the output of the current sensor unit outputs the current value of A1 for the basic load (the load between the steps of walking or running), and the increased current value for a certain period of time when the user steps on the walking belt. do. Since the graph shown is a schematic diagram, the output under the basic load is constant and the output in the case of a step appears to increase and decrease constantly, but in practice, it varies according to the frictional force of each section of the belt, the characteristics of the driving unit, and the movement of the user. The noise source is included.

따라서, 다양한 잡음원이 혼합된 출력으로부터 정확한 사용자의 걸음을 파악하기 위해서는 일반적인 사용자의 걸음에 의해 얻어지는 높은 전류 출력에 근접한 걸음전류(A2)를 걸음의 시작으로 설정하고, 높은 전류 출력이 일정 이하로 줄어드는 소정 지점을 걸음끝전류(A3)로 설정하는 것으로 걸음전류(A2)가 측정된 후 걸음끝전류(A3)가 측정될 때까지(Ts)를 한번의 딛음으로 판단하도록 하는 방식을 이용하여 잡음을 필터링한다. Therefore, in order to grasp the exact user's step from the mixed output of various noise sources, the step current A2 close to the high current output obtained by the general user's step is set as the start of the step, and the high current output decreases below a certain level. By setting a predetermined point to the stepping current A3, noise is detected by using a method of determining the step Ts as one step until the stepping current A3 is measured and then the stepping current A3 is measured. To filter.

이러한 걸음전류(A2)와 걸음끝전류(A3)는 사용자의 무게에 따라 결정되기 때문에 무게별로 이러한 걸음전류(A2)와 걸음끝전류(A3)를 매칭시킨 몸무게별 걸음감지 기준 전류값 테이블을 마련하여 이를 기준으로 전류 센서부의 출력을 감시하여 걸음을 판단할 수 있다. 이러한 걸음과 걸음 사이의 주기(Tw)를 얻은 후 현재의 운동 속도를 기준으로 연산하면 해당 걸음의 보폭을 구할 수 있다.Since the stepping current A2 and the stepping end current A3 are determined according to the user's weight, a step-by-step stepping reference current value table matching the stepping current A2 and the stepping end current A3 is prepared for each weight. Based on this, the output can be determined by monitoring the output of the current sensor unit. After obtaining the period Tw between the steps and calculating based on the current movement speed, the stride length of the corresponding step can be obtained.

한편, 이러한 걸음 판단의 경우 몸무게별 걸음감지 기준 전류값 테이블에 속도에 대한 기준도 부가할 수 있으나, 현재 기본 부하시 출력이 측정되고 있기 때문에 이를 기준으로 상기 걸음전류(A2)와 걸음끝전류(A3)를 더하는 방식으로 측정할 경우 무게에 대한 설정만으로도 가능할 수 있다. On the other hand, in the case of such a step determination, a reference for speed may be added to the step detection reference current value table for each weight, but since the output under basic load is being measured, the step current (A2) and the step end current ( When measuring by adding A3), it may be possible to set the weight alone.

물론, 이러한 무게에 대한 전류값은 워킹 벨트의 노후화에 따라 증가하게 되므로 워킹벨트 노후화 판단의 결과 값을 상기 걸음감지 기준 전류값에 반영하는 것으로 좀 더 정확한 걸음 측정이 가능할 수 있다.
Of course, since the current value for the weight increases with the aging of the walking belt, more accurate steps can be measured by reflecting the result value of the walking belt aging determination in the step detection reference current value.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 걸음 측정 과정을 보인 순서도로서, 상기 걸음 측정은 운동 중에 지속적으로 수행될 수 있으며, 바람직하게는 도 7에 설명한 워킹 벨트 노후화 판단 후 실시되어 해당 노후화 정보를 반영하여 수행하는 것이 좋다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a step measurement process according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the step measurement may be continuously performed during an exercise, and is preferably performed after determining the working belt aging described in FIG. 7 to reflect corresponding aging information. It is good to carry out.

먼저, 런닝머신의 운동 속도가 정상상태가 되면 걸음 측정을 실시하게 되는데, 사용자 인터페이스를 통해 얻어진 운동 상태 정보(속도, 기타 가변 정보(기울기, 가변 속도 스케줄링 등))를 확인하고, 입력된 사용자의 몸무게 정보를 확인하여 몸무게별 걸음감지 기준 전류값 테이블에서 걸음감지 기준 전류값을 획득한다. First, when the running speed of the treadmill is in a steady state, the step measurement is performed, and the exercise state information obtained through the user interface (speed, other variable information (tilt, variable speed scheduling, etc.)) is checked, and the input of the user By checking the weight information, a step of detecting the reference current value is obtained from the step-by-weight step reference current value table.

이제 전류 센서부를 통해서 현재 운동 중인 구동부의 소비 전류량을 측정하면서 해당 측정량이 걸음전류(도 8의 A3)가 감지되는지 확인하다가 감지되면 걸음 카운트를 1 증가시키면서 걸음 카운트 증가를 금지한다. Now, while measuring the current consumption of the driving unit currently in motion through the current sensor unit to check whether the measured current (A3 in FIG. 8) is detected, if it is detected, the step count is increased by 1 and the step count is prohibited.

이후 전류 센서부를 통해서 현재 운동 중인 구동부의 소비 전류량을 측정하면서 해당 측정량이 걸음끝전류(도 8의 A2)가 감지되는지 확인하다가 감지되면 걸음 카운트 증가 금지를 해제한다. Thereafter, while measuring the current consumption of the driving unit currently in motion through the current sensor unit, it checks whether the measured amount of step current (A2 in FIG. 8) is detected and releases the prohibition of step count increase.

상기 운동 중 소비 전류량를 측정하면서 상기 두개의 비교 과정을 수행하는 절차를 계속하여 반복하면 해당 운동 중 걸음 수를 명확하게 파악할 수 있다. By repeating the procedure of performing the two comparison processes while measuring the current consumption during the exercise, it is possible to clearly determine the number of steps during the exercise.

물론, 걸음 카운트를 1 증가시키는 과정에서 이전 걸음과의 시간 차이를 통해 보폭을 구할 수 있으며, 이러한 보폭을 누적하여 평균적인 보폭 정보를 얻을 수 있다.
Of course, in the process of increasing the step count by one, the stride length can be obtained by a time difference from the previous step, and the stride length can be accumulated to obtain average stride information.

한편, 상기 워킹 분석부는 앞서 설명한 워킹벨트 노후화 측정이나 상기 걸음 측정 과정 중에, 혹은 별도로 구동부의 소모 전류가 기 설정된 수치 이하가 되는 경우 공회전으로 판단하여 상기 제어부가 런닝머신의 구동을 정지시키거나 최소 구동 상태를 유지하도록 하는 지능적 제어도 가능할 수 있다.
On the other hand, the walking analysis unit determines that the idle current during the walking belt aging measurement or the step measurement process described above, or separately, if the current consumption of the driving unit is less than the predetermined value, the control unit stops the running of the treadmill or minimum driving Intelligent control to maintain state may also be possible.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다. In the above described and illustrated with respect to preferred embodiments according to the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. .

10: 전원부 20: 전류 센서부
30: 구동부 40: 제어부
50: 워킹 분석부 60: 사용자 인터페이스부
70: 디스플레이부 80: 통신부
10: power supply unit 20: current sensor unit
30: drive unit 40: control unit
50: working analysis unit 60: user interface unit
70: display unit 80: communication unit

Claims (16)

워킹 벨트를 설정된 속도로 회전시키는 구동부와;
상기 구동부와 외부 전원 사이에 위치하여 소모 전류를 측정하는 전류 센서부와;
운동 속도를 설정받고 몸무게 정보를 입력받는 사용자 인터페이스부와;
신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 전류값 테이블을 구비하며, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 운동 속도와 사용자 몸무게 정보 및 상기 전류 센서부를 통한 측정 전류값과 상기 테이블 상의 대응 전류값을 비교하여 상기 워킹 벨트의 노후화 정도를 파악하는 분석부와;
상기 사용자 인터페이스부의 입력값과 상기 분석부의 결과를 통해 상기 구동부를 제어하고, 운동 속도와 거리를 포함하는 운동 분석을 수행하며 워킹 벨트 상태에 대한 알람여부를 결정하는 제어부와;
상기 제어부가 제공하는 결과를 사용자에게 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
A driving unit for rotating the working belt at a set speed;
A current sensor unit positioned between the driving unit and an external power source to measure a current consumption;
A user interface unit configured to receive an exercise speed and receive weight information;
And a current value table for weight and exercise speed measured on the basis of the new walking belt, wherein the exercise speed and user weight information input through the user interface unit, the measured current value through the current sensor unit, and the corresponding current value on the table Analyzing unit to determine the degree of aging of the walking belt by comparing the;
A control unit which controls the driving unit through an input value of the user interface unit and a result of the analyzing unit, performs a motion analysis including a movement speed and a distance, and determines whether to alarm a walking belt state;
The running machine with a walking information analysis function, characterized in that it comprises a display unit for displaying the results provided by the control unit to the user.
청구항 1에 있어서, 상기 분석부는 몸무게별 걸음 감지 기준 전류값 테이블을 구비하며, 상기 전류 센서부의 출력을 통해 사용자의 걸음 수를 더 판단하여 상기 제어부에 제공하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The walking information analysis function according to claim 1, wherein the analysis unit includes a step detection reference current value table for each weight, and determines the number of steps of the user through the output of the current sensor unit and provides the walking information analysis function to the controller. One treadmill.
청구항 2에 있어서, 상기 분석부는 상기 워킹 벨트의 노후화 정도에 따라 상기 걸음 감지 기준 전류값 테이블 상의 기준 전류값을 가변하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The running machine with a walking information analysis function of claim 2, wherein the analysis unit varies a reference current value on the step detection reference current value table according to an aging degree of the walking belt.
청구항 2에 있어서, 상기 분석부는 몸무게별 걸음 감지 기준 전류값으로 몸무게별로 걸음의 시작을 확인하기 위한 걸음전류와 걸음의 끝을 확인하기 위한 걸음끝전류를 구비하며, 상기 걸음전류가 걸음끝전류보다 더 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The method according to claim 2, wherein the analysis unit has a stepping current for checking the end of the step and the stepping current for checking the start of the step by weight, the stepping current reference step by weight, the stepping current is less than the stepping current A treadmill with a walking information analysis function, characterized in that it is set higher.
청구항 4에 있어서, 상기 분석부는 상기 걸음전류가 확인되면 걸음 카운트수를 증가시키면서 추가적인 걸음 카운트를 중지하고, 상기 걸음끝전류가 확인되어야 걸음 카운트 중지를 해제하여 노이즈를 차단하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The walking information of claim 4, wherein the analysis unit stops the additional step count while increasing the number of step counts when the stepping current is confirmed, and blocks the noise by releasing the step count stop when the stepping end current is confirmed. Treadmill with analysis function.
청구항 2에 있어서, 상기 분석부는 걸음 수가 얻어지는 주기와 운동 속도를 통해 보폭 정보를 더 산출하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The treadmill with a walking information analysis function of claim 2, wherein the analysis unit further calculates the stride length information through a period and a movement speed at which the number of steps is obtained.
청구항 1에 있어서, 외부 단말과 통신하기 위한 통신부를 더 구비하며, 상기 제어부는 페어링된 외부 단말을 식별하여 상기 운동 분석 결과를 상기 통신부를 통해 상기 외부 단말에 전달하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The working information analysis function of claim 1, further comprising a communication unit for communicating with an external terminal, wherein the control unit identifies a paired external terminal and transfers the exercise analysis result to the external terminal through the communication unit. Treadmill with.
청구항 7에 있어서, 상기 제어부는 상기 페어링된 외부 단말로부터 운동자의 몸무게, 운동 속도, 운동 속도 스케줄, 운동 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 운동 정보를 수신하여 이를 사용자 인터페이스를 통해 입력된 정보처럼 처리하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The method of claim 7, wherein the controller receives exercise information including at least one of a weight, an exercise speed, an exercise speed schedule, and an exercise time of an exerciser from the paired external terminal and processes the same as information input through a user interface. Treadmill with a walking information analysis function, characterized in that.
청구항 1에 있어서, 상기 분석부는 상기 전류 센서부의 출력을 기 설정된 최소 전류와 비교하여 무부하 구동을 판단한 후 그 결과를 상기 제어부에 제공하며, 상기 제어부는 상기 무부하 구동이 기 설정된 시간 이상 지속될 경우 상기 구동부의 동작을 정지시키거나 기 설정된 최소 구동 상태로 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The method of claim 1, wherein the analysis unit compares the output of the current sensor unit with a predetermined minimum current and determines the no-load driving and provides the result to the control unit, the control unit is the driving unit if the no-load driving lasts more than a predetermined time Running machine with a walking information analysis function, characterized in that to stop the operation or to operate in a predetermined minimum driving state.
워킹 벨트를 설정된 속도로 회전시키는 구동부와;
상기 구동부와 외부 전원 사이에 위치하여 소모 전류를 측정하는 전류 센서부와;
운동 속도를 설정받고 몸무게 정보를 입력받는 사용자 인터페이스부와;
신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 워킹 벨트 전류값 테이블 및 몸무게별 걸음감지 기준 전류값 테이블을 구비하며, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 운동 속도와 사용자 몸무게 정보 및 상기 전류 센서부를 통한 측정 전류값과 상기 워킹 벨트 전류값 테이블 상의 대응 전류값을 비교하여 상기 워킹 벨트의 노후화 정도를 파악하고, 상기 측정 전류값과 상기 걸음감지 기준 전류값 테이블의 대응 전류값을 통해 걸음 수를 카운트하는 워킹 분석부와;
상기 사용자 인터페이스부의 입력값에 따라 상기 구동부를 제어하고, 상기 입력값과 상기 워킹 분석부의 결과를 통해 운동 속도, 거리, 걸음 수, 보폭, 소모 열량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 운동 분석을 수행하며 워킹 벨트 상태에 대한 알람여부를 결정하는 제어부와;
상기 제어부가 제공하는 결과를 사용자에게 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
A driving unit for rotating the working belt at a set speed;
A current sensor unit positioned between the driving unit and an external power source to measure a current consumption;
A user interface unit configured to receive an exercise speed and receive weight information;
And a walking belt current value table for weight and exercise speed measured on the basis of the new walking belt and a step-by-step step reference reference current value table for weight, and input the movement speed and user weight information and the current sensor unit through the user interface unit. By comparing the measured current value through the corresponding current value on the working belt current value table to determine the degree of aging of the walking belt, the number of steps is counted through the measured current value and the corresponding current value in the step detection reference current value table A working analysis unit;
The driving unit is controlled according to an input value of the user interface unit, and an exercise analysis including at least one of a movement speed, a distance, a number of steps, a stride length, and calories burned is performed through the input value and the result of the walking analyzer. A control unit for determining whether to alarm on a belt state;
The running machine with a walking information analysis function, characterized in that it comprises a display unit for displaying the results provided by the control unit to the user.
청구항 10에 있어서, 상기 워킹 분석부는 상기 워킹 벨트의 노후화 정도에 따라 상기 걸음감지 기준 전류값 테이블의 대응 전류값을 가변하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The treadmill with a walking information analysis function according to claim 10, wherein the walking analyzer changes a corresponding current value of the step detection reference current value table according to an aging degree of the walking belt.
청구항 10에 있어서, 외부 단말과 통신하기 위한 통신부를 더 구비하며, 상기 제어부는 페어링된 외부 단말을 식별하여 상기 운동 분석 결과를 상기 통신부를 통해 상기 외부 단말에 전달하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신.
The working information analysis function of claim 10, further comprising a communication unit for communicating with an external terminal, wherein the control unit identifies a paired external terminal and transfers the exercise analysis result to the external terminal through the communication unit. Treadmill with.
사용자 인터페이스를 통해 운동 속도와 몸무게 정보를 입력받는 운동 설정 단계와;
구동부의 소모 전류를 구동부와 외부 전원 사이에 위치한 전류 센서부를 통해 측정하는 운동 전류 측정 단계와;
기 구성된 신규 워킹 벨트를 기준으로 측정된 몸무게와 운동 속도에 대한 워킹 벨트 전류값 테이블로부터 상기 운동 설정 단계를 통해 입력된 운동 속도와 몸무게 정보에 대응하는 워킹 벨트 전류를 얻어 이를 상기 운동 전류 측정 단계를 통해 측정된 전류와 비교하여 워킹 벨트의 노후 정도를 산출하는 워킹 벨트 노후 검사 단계와;
상기 워킹 벨트 노후 검사 단계를 통해 얻어진 워킹 벨트 노후 정보를 디스플레이를 통해 사용자에게 통지하는 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신의 분석 방법.
An exercise setting step of receiving exercise speed and weight information through a user interface;
A kinetic current measuring step of measuring a current consumption of the driver through a current sensor located between the driver and an external power source;
From the working belt current value table for the weight and exercise speed measured on the basis of the new working belt configured, a working belt current corresponding to the exercise speed and weight information inputted through the exercise setting step is obtained, and the exercise current measuring step is performed. A working belt aging inspection step of calculating an aging degree of the working belt compared with the current measured through the working belt;
And a notification step of notifying the user of the walking belt aging information obtained through the walking belt aging inspection step through a display.
청구항 13에 있어서, 기 구성된 사용자 몸무게 별 걸음감지 기준 전류값 테이블로부터 상기 운동 설정 단계를 통해 입력된 몸무게 정보에 대응하는 기준 전류값을 얻어 이를 상기 운동 전류 측정 단계를 통해 측정된 전류와 비교하여 사용자의 걸음을 카운트하는 걸음 판단 단계를 더 포함하며, 상기 통지 단계는 상기 사용자의 걸음 정보를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신의 분석 방법.
The method according to claim 13, wherein a reference current value corresponding to the weight information input through the exercise setting step is obtained from a preconfigured step weight reference current value table for the user weight, and compared with the current measured by the exercise current measuring step. And a step determining step of counting steps of the step, wherein the notifying step further displays the step information of the user.
청구항 14에 있어서, 상기 걸음 판단 단계는 걸음의 카운트 주기와 상기 운동 설정 단계에서 입력된 운동 속도를 통해 보폭을 파악하며, 상기 통지 단계는 상기 보폭 정보를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신의 분석 방법.
The walking information analysis function according to claim 14, wherein the step of determining the step of determining the stride length through the count period of the step and the exercise speed input in the exercise setting step, wherein the notification step further displays the stride information. Analysis method of treadmill equipped with.
청구항 14에 있어서, 상기 걸음 판단 단계는 상기 워킹 벨트 노후 검사 단계를 통해 얻어진 노후 정보에 따라 상기 사용자 몸무게별 걸음감지 기준 전류값 테이블의 기준 전류값을 가변하는 것을 특징으로 하는 워킹 정보 분석 기능을 구비한 런닝머신의 분석 방법.
15. The method of claim 14, wherein the step of determining the walking information has a walking information analysis function, characterized in that for varying the reference current value of the gait detection reference current value table for each user weight in accordance with the aged information obtained through the working belt aging inspection step Analysis method of a treadmill.
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