KR101258950B1 - Vessel monitoring apparatus for unidentified vessel, vessel monitoring system having the same and method for monitoring vessel - Google Patents

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KR101258950B1 KR1020110140824A KR20110140824A KR101258950B1 KR 101258950 B1 KR101258950 B1 KR 101258950B1 KR 1020110140824 A KR1020110140824 A KR 1020110140824A KR 20110140824 A KR20110140824 A KR 20110140824A KR 101258950 B1 KR101258950 B1 KR 101258950B1
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양찬수
정경태
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한국해양과학기술원
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Abstract

PURPOSE: A ship monitoring device for monitoring an unidentified ship, a ship monitoring system including the same, and a ship monitoring method thereof are provided to secure maritime safety by using an AIS(Automatic Identification System). CONSTITUTION: A mother ship radar image information receiving unit(111) receives mother ship radar image information and relay radar image information. A mother ship information receiving unit(112) receives ship information from ships within a preset distance and relay ship information collected by an another mother ship. An unidentified ship recognizing unit(116) recognizes the ship without information as an unidentified ship. [Reference numerals] (111) Mother ship radar image information receiving unit; (112) Mother ship information receiving unit; (113) Coast radar image information receiving unit; (114) Integrated radar image converting unit; (115) Coast ship information receiving unit; (116) Unidentified ship recognizing unit

Description

미확인 선박을 모니터링하는 선박 모니터링 장치, 이를 구비한 선박 모니터링 시스템 및 선박 모니터링 방법{Vessel monitoring apparatus for unidentified vessel, vessel monitoring system having the same and method for monitoring vessel}Vessel monitoring apparatus for unidentified vessel, vessel monitoring system having the same and method for monitoring vessel}

본 발명은 미확인 선박을 모니터링하는 선박 모니터링 장치, 이를 구비한 선박 모니터링 시스템 및 선박 모니터링 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 모선을 이용하여 관제센터의 관측범위 밖의 외해(外海)에 위치하거나 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치가 구비되지 않은 선박인 미확인 선박을 모선을 이용하여 관제센터에서 모니터링할 수 있는 미확인 선박을 모니터링하는 선박 모니터링 장치, 이를 구비한 선박 모니터링 시스템 및 선박 모니터링 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a ship monitoring device for monitoring an unidentified ship, a ship monitoring system and a ship monitoring method including the same, and specifically, located in an external sea outside the observation range of a control center by using a mother ship or a ship automatic identification device. Or relates to a ship monitoring device for monitoring an unidentified ship that can be monitored in the control center by using a bus for an unidentified ship that is not equipped with a ship long distance tracking device, a ship monitoring system and a ship monitoring method having the same.

일반적으로, 관제센터는 해상 교통량의 제어, 입,출항 선박의 항행안전을 위한 정보제공, 특정 해역 내에서의 통항질서, 선박들의 항로 이탈방지, 과속 운항선박에 대한 권고 및 지시 등을 위하여 해상에서 항해하는 선박들을 모니터링하게 된다.In general, the control centers are located at sea to control maritime traffic, provide information for navigational safety of incoming and departing ships, order of passage within certain sea areas, prevent vessels from escaping, and recommend and instruct speeding vessels. It will monitor the sailing vessels.

또한, 상기 관제센터는 연안 레이더를 이용하여 상기 선박들을 모니터링하게 되는데, 상기 연안 레이더는 해상에서 항해하는 선박들을 관측한 레이더 영상을 상기 관제센터로 제공하고 상기 관제센터는 상기 레이더 영상을 통해 선박들의 위치정보를 획득하게 된다.In addition, the control center monitors the vessels using a coastal radar, the coastal radar provides a radar image of the vessels observing the sea to the control center and the control center through the radar image of the vessels The location information is obtained.

또한, 상기 관제센터는 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS)를 이용하여 상기 선박들을 모니터링하는데, 상기 선박자동식별장치는 각 선박에 장착되는 것으로 상기 각 선박의 제원, 좌표 및 침로 등의 선박정보를 상기 관제센터로 전송하도록 이루어지며, 상기 관제센터는 상기 선박정보를 수신하여 상기 선박들의 위치정보를 획득하게 된다.In addition, the control center monitors the vessels using an automatic identification system (AIS), the vessel automatic identification device is mounted on each vessel, such as the specifications, coordinates and course of each vessel Information is made to transmit to the control center, the control center receives the vessel information to obtain the position information of the vessels.

또한, 상기 관제센터는 선박장거리추적장치(Long Range Identification and Tracking of ships, LRIT)를 이용하여 상기 선박들을 모니터링하는데, 상기 선박장거리추적장치는 위성통신을 이용하여 각 선박의 제원, 좌표 및 침로들의 선박정보를 전송하도록 각 선박에 장착되며, 특히, 연안 또는 항만과 원거리를 항해하는 국제항행 여객선, 화물선 또는 이동식 해상 구조물 등에 구비된다.In addition, the control center monitors the vessels using Long Range Identification and Tracking of ships (LRIT), and the vessel long range tracking system uses satellite communication to determine the specifications, coordinates, and course of each vessel. It is installed on each ship to transmit ship information, and especially, it is provided for international passenger ships, cargo ships or mobile offshore structures that sail the coast or the port and the long distance.

즉, 상기 관제센터는 상기 연안 레이더, 상기 선박자동식별장치 및 상기 선박장거리추적장치를 통해 상기 선박들의 해상에서의 위치를 모니터링하고 해상안전 및 항행선박의 감시를 하게되는 것이다.That is, the control center is to monitor the position of the vessels at sea through the coastal radar, the vessel automatic identification device and the vessel long-range tracking device and to monitor the maritime safety and navigation vessels.

한편, 상기 관제센터에서는 상기 선박자동식별장치 또는 상기 선박장거리추적장치가 장착되지 않은 선박의 경우에는 선박정보를 획득할 수 없어 상기 연안 레이더의 관측범위 내에서만 모니터링할 수 있는 문제점이 있었다.On the other hand, the control center in the case of the ship is not equipped with the ship automatic identification device or the ship long distance tracking device can not obtain the ship information there was a problem that can be monitored only within the observation range of the coastal radar.

또한, 상기 선박자동식별장치 또는 상기 선박장거리추적장치가 장착되지 않은 선박이 상기 연안 레이더의 관측범위 밖의 해상에 위치하는 경우에는 모니터링할 수 없는 문제점이 발생되었다.In addition, when the vessel is not equipped with the ship automatic identification device or the ship long-range tracking device is located on the sea outside the observation range of the coastal radar has a problem that can not be monitored.

본 발명자들은 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치가 장착되지 않거나 연안 레이더의 관측범위 밖의 외해에 위치한 미확인 선박들을 모니터링 하기 위해 연구 노력한 결과, 미확인 선박을 모니터링하는 선박 모니터링 장치, 이를 구비한 선박 모니터링 시스템 및 선박 모니터링 방법의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors have conducted research to monitor unidentified ships which are not equipped with a ship automatic identification device or a ship long-range tracking device or located in the outer sea outside the observation range of the coastal radar, and thus, a ship monitoring device for monitoring an unidentified ship, and a ship monitoring system having the same And to develop the technical configuration of the vessel monitoring method has been completed the present invention.

따라서, 본 발명의 목적은 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치가 장착되지 않고 외해(外海)에 위치한 미확인 선박을 모니터링하는 미확인 선박을 모니터링하는 선박 모니터링 장치, 이를 구비한 선박 모니터링 시스템 및 선박 모니터링 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is a ship monitoring device for monitoring an unidentified ship that monitors an unidentified ship located in the open sea without an automatic ship identification device or a ship long distance tracking device, a ship monitoring system and a ship monitoring method having the same. To provide.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 레이더, 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS) 또는 선박장거리추적장치(Long Range Identification and Tracking of ships, LRIT)를 구비한 모선을 이용하여 외해(外海)에 위치한 미확인 선박을 모니터링하는 모니터링 장치로써, 연안 또는 관제센터에 구비되고, 상기 모선의 레이더에서 관측된 선박들의 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보를 수신하는 모선 레이더 영상정보 수신부; 상기 모선이 위치한 해상에서 일정 거리의 선박들로부터 수집한 선박정보들을 수신하는 모선 선박정보 수신부; 및 상기 모선 레이더 영상정보로 관측된 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하는 미확인 선박 인식부;를 포함하는 선박 모니터링 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention uses a radar, an automatic identification system (AIS) or a long range ship (Long Range Identification and Tracking of ships, LRIT) using a mother ship equipped with an offshore A monitoring apparatus for monitoring an unidentified ship located in a coastal or control center, the bus radar image information receiving unit for receiving the radar image information of the radar image of the vessels observed in the radar of the mother ship; A mother ship information receiver receiving ship information collected from ships of a predetermined distance from the sea where the mother ship is located; And an unidentified ship recognizing unit for recognizing a ship having no ship information among the ships observed by the mother radar image information as the unidentified ship.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 관제센터는 상기 연안의 일정 위치에 구비된 연안 레이더와 연결되고, 상기 연안 레이더에서 관측된 선박들의 레이더 영상인 연안 레이더 영상정보를 수신하는 연안 레이더 영상정보 수신부; 및 상기 연안 레이더 영상정보와 상기 모선 레이더 영상정보를 병합하여 통합 레이더 영상정보로 변환하는 통합 레이더 영상 변환부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the control center is a coastal radar image information receiving unit connected to the coastal radar provided at a certain position of the coast, receiving the coastal radar image information that is the radar image of the ships observed in the coastal radar; And an integrated radar image converter for merging the coastal radar image information and the mother radar image information and converting the integrated radar image information.

바람직한 실시예에 있어서, 연안에 인접한 해상에 위치하고 상기 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치를 구비한 선박들로부터 선박정보를 수신하는 연안 선박정보 수신부;를 포함하고, 상기 미확인 선박 인식부는 상기 통합 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 모선 선박정보 수신부 또는 상기 연안 선박정보 수신부로 수신된 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식한다.In a preferred embodiment, a coastal vessel information receiver for receiving vessel information from the ships located on the sea adjacent to the coast and equipped with the vessel automatic identification device or the ship long distance tracking device; wherein the unidentified vessel recognition unit is the integrated radar Among the ships existing in the image information, the ship which does not have ship information received by the mother ship information receiver or the coastal ship information receiver is recognized as the unidentified ship.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 선박정보는 각 선박의 크기 및 형태 정보인 선형정보를 더 포함하고, 상기 미확인 선박 인식부는 상기 통합 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선형정보와 크기 및 형태가 일치하는 선박을 확인 선박으로 인식한다.In a preferred embodiment, the ship information further includes linear information which is size and shape information of each ship, wherein the unidentified ship recognition unit is identical in size and shape to the linear information among the ships existing in the integrated radar image information. The vessel to be recognized as a confirming vessel.

또한 본 발명은 상기 선박 모니터링 장치와, 레이더를 구비한 모선에 구비되고, 상기 모선과 일정 거리 내에 위치한 선박들로부터 선박정보들을 수집하는 모선 선박정보 수집부; 상기 레이더에서 상기 선박들을 관측한 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보를 생성하는 모선 레이더 영상정보 생성부; 및 모선의 모선 선박정보, 상기 선박정보들 및 상기 모선 레이더 영상정보를 외부로 전송하는 통신부;를 포함하는 선박정보 수집장치를 포함하는 선박 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is provided with a vessel monitoring apparatus and a radar bus mother ship, a mother ship information collection unit for collecting vessel information from the ships located within a certain distance from the mother ship; A mother radar image information generating unit generating mother radar image information which is a radar image of the vessels observed by the radar; And a communication unit for transmitting the mother ship information of the mother ship, the ship information and the bus radar image information to the outside.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 선박정보 수집장치는 상기 모선 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하는 선박은 확인 선박으로 인식하고, 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 미확인 선박으로 인식하는 선박 인식부; 및 상기 확인 선박 및 상기 미확인 선박의 정보를 인식정보로 생성하고, 상기 통신부로 출력하는 인식정보 생성부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the vessel information collection device recognizes the vessel in which the vessel information exists among the vessels present in the bus radar image information as a confirmation vessel, recognizes a vessel that does not exist the vessel information as an unidentified vessel A ship recognition unit; And a recognition information generator for generating the identification information of the confirmed vessel and the unidentified vessel and outputting them to the communication unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 통신부는 위성통신을 이용하여 상기 모선 선박정보, 상기 선박정보들, 상기 모선 레이더 영상정보 또는 상기 인식정보를 상기 선박 모니터링 장치로 전송한다.In a preferred embodiment, the communication unit transmits the bus ship information, the ship information, the bus radar image information or the recognition information to the ship monitoring device using satellite communication.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 선박정보 수집장치는 타 모선에서 수집된 선박정보인 릴레이 선박정보들, 상기 타 모선의 선박정보 및 상기 타모선에서 생성된 레이더 영상인 릴레이 레이더 영상정보를 전송받거나 상기 타 모선에서 생성된 인식정보인 릴레이 인식정보를 전송받아, 상기 선박 모니터링 장치로 연계하여 전송하는 릴레이 선박정보 전송부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the vessel information collecting device receives or receives relay vessel information, which is vessel information collected from another mother vessel, vessel information of the other mother vessel and relay radar image information which is a radar image generated from the other mother vessel. And a relay ship information transmitter receiving relay recognition information, which is recognition information generated by a mother ship, and transmitting the relay recognition information in association with the ship monitoring apparatus.

또한, 본 발명은 레이더, 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS) 또는 선박장거리추적장치(Long Range Identification and Tracking of ships, LRIT)를 구비한 모선을 이용하여 외해(外海)에 위치한 미확인 선박을 연안의 관제센터에서 모니터링하는 선박 모니터링 방법으로써, 상기 모선에 구비된 레이더에서 선박들을 관측한 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보가 생성되고, 상기 모선에서 상기 관제센터로 상기 모선 레이더 영상정보가 수신되는 제 1단계; 상기 모선이 상기 선박들로부터 선박정보들을 수집하고, 상기 모선에서 상기 관제센터로 상기 선박정보들이 수신되는 제 2단계; 및 상기 관제센터가 상기 모선 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하는 제 3단계;를 포함하는 선박 모니터링 방법을 제공한다.In addition, the present invention uses a radar, an automatic identification system (AIS) or a long range ship (Long Range Identification and Tracking of ships, LRIT) using a mother ship having an unidentified ship located in the open sea (outshore) A ship monitoring method for monitoring at a coastal control center, wherein a mother radar image information, which is a radar image of ships observed from radars provided in the mothership, is generated, and the mother radar image information is received from the mothership to the control center. Stage 1; A second step in which the mother ship collects vessel information from the vessels and the vessel information is received from the mother ship to the control center; And a third step of the control center recognizing a ship without ship information among ships present in the bus radar image information as the unidentified ship.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 관제센터는 상기 연안의 일정 위치에 구비된 연안 레이더와 연결되고, 상기 제 1단계는 상기 관제센터가 상기 연안 레이더에서 관측된 선박들의 레이더 영상인 연안 레이더 영상정보를 수신하는 제 1-1단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the control center is connected to a coastal radar provided at a predetermined position of the coast, the first step is to receive the coastal radar image information, the control center is a radar image of ships observed in the coastal radar It further comprises; step 1-1.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2단계는 상기 관제센터에서 상기 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치가 구비되고 연안에 인접한 선박들로부터 선박정보들을 수신하는 제 2-1단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the second step includes a step 2-1 of receiving the ship information from the ships adjacent to the coast and equipped with the ship automatic identification device or the ship long distance tracking device in the control center.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2단계 및 상기 제 3단계의 사이에, 상기 관제센터가 상기 모선 레이더 영상정보 및 상기 연안 레이더 영상정보를 병합하여 통합 레이더 영상정보로 생성하는 제 A단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, a step A between the second step and the third step, the control center merges the mother radar image information and the coastal radar image information to generate integrated radar image information; Include.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 3단계는 상기 관제센터가 상기 통합 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하는 제 3-1단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the third step includes a step 3-1 in which the control center recognizes a ship having no ship information among the ships present in the integrated radar image information as the unidentified ship. .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 선박정보는 각 선박의 크기 및 형태 정보인 선형정보를 포함하고, 상기 제 3-1단계는 상기 선형정보와 상기 선박들의 크기 및 형태를 비교하여 일치하는 선박을 확인 선박으로 인식한다.In a preferred embodiment, the vessel information includes a linear information that is the size and shape information of each ship, the step 3-1 is to compare the linear information and the size and shape of the vessels to identify the matching ship To be recognized.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 미확인 선박을 모니터링하는 선박 모니터링 장치, 이를 구비한 선박 모니터링 시스템 및 선박 모니터링 방법에 의하면, 모선을 이용하여 모선 레이더 영상정보 및 상기 모선에서 수집된 선박정보들을 수신하여 외해에 위치한 미확인 선박을 인식할 수 있으므로, 관제센터의 관측범위 밖의 해상에 위치한 미확인 선박을 용이하게 식별할 수 있고, 해상안전 도모 및 광범위한 범위의 선박 모니터링을 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있다.First, according to a ship monitoring device for monitoring an unidentified ship according to an embodiment of the present invention, a ship monitoring system and a ship monitoring method including the same, receiving a bus radar image information and ship information collected from the bus using a bus Unidentified ships located in the open sea can be recognized, so that unidentified ships located at sea outside the observation range of the control center can be easily identified, and the effect of enabling safety of the sea and monitoring of a wide range of ships can be obtained.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 장치를 나타내는 블럭도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박정보 수집장치를 나타내는 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 선박 모니터링 방법을 나타내는 블럭도.1 is a view showing a ship monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a vessel monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a ship information collecting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a vessel monitoring method according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템을 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 장치를 나타내는 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박정보 수집장치를 나타내는 블럭도이다.1 is a view showing a vessel monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a vessel monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 according to an embodiment of the present invention It is a block diagram which shows the ship information collection apparatus.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템(100)은 모선(10)을 이용하여 미확인 선박(20)을 모니터링하며, 선박 모니터링 장치(110) 및 선박정보 수집장치(120)를 포함한다.1 to 2, the vessel monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention monitors the unidentified vessel 20 by using the mothership 10, the vessel monitoring apparatus 110 and vessel information collection Device 120.

또한, 상기 모선(10)은 예컨대, 관공선 또는 해상경비정으로 구비될 수도 있으며 해상에서 항해가능하고, 레이더, 상기 선박자동식별장치 또는 상기 선박장거리추적장치를 구비한 선박인 것이 바람직하다.In addition, the mothership 10 may be provided, for example, as a public vessel or a maritime patrol boat, and may be sailable at sea, and may be a ship provided with a radar, the ship automatic identification device, or the ship long distance tracking device.

또한, 상기 미확인 선박(20)은 상기 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치가 장착되지 않거나 관제센터(30)의 관측범위 밖의 해상에 위치한 선박일 수 있다.In addition, the unidentified vessel 20 may be a vessel that is not equipped with the vessel automatic identification device or the ship long distance tracking device or located on the sea outside the observation range of the control center (30).

또한, 상기 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS) 또는 상기 선박장거리추적장치(Long Range Identification and Tracking of ships, LRIT)는 각 선박에 장착되는 것으로, 상기 각 선박의 제원, 위치좌표 또는 선형정보를 포함하는 선박정보를 외부로 전송하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 위치좌표는 해상에서 상기 각 선박의 현재 위치를 나타내는 좌표일 수 있고, 상기 선형정보는 상기 각 선반의 크기 및 형태의 정보일 수 있다.In addition, the Automatic Identification System (AIS) or the Long Range Identification and Tracking of Ships (LRIT) is mounted on each ship, the specifications, position coordinates or linear information of each ship It may be provided to transmit the vessel information including a. In addition, the position coordinates may be coordinates indicating the current position of each ship in the sea, the linear information may be information of the size and shape of each shelf.

또한, 상기 관제센터(30)는 선박들을 모니터링하여, 상기 선박들이 해상에서 안전하게 항해할 수 있게 하며, 연안의 일정 위치에 구비된 연안 레이더(31)와 연결되도록 구비될 수 있다.In addition, the control center 30 may monitor the vessels, to enable the vessels to sail safely at sea, and may be provided to be connected to the coastal radar 31 provided at a certain position of the coast.

상기 선박 모니터링 장치(110)는 상기 관제센터(30) 또는 연안에 구비되고, 상기 관제센터(30)에서 외해에 위치한 미확인 선박(20)을 모니터링하게 하며, 모선 레이더 영상정보 수신부(111), 모선 선박정보 수신부(112), 연안 레이더 영상정보 수신부(113), 통합 레이더 영상 변환부(114), 연안 선박정보 수신부(115) 및 미확인 선박 인식부(116)를 포함한다The vessel monitoring apparatus 110 is provided at the control center 30 or the coast, and allows the control center 30 to monitor the unidentified vessel 20 located in the open sea, and the mother radar image information receiving unit 111 and the mother ship Ship information receiving unit 112, coastal radar image information receiving unit 113, integrated radar image converting unit 114, coastal vessel information receiving unit 115 and unidentified ship recognition unit 116.

또한, 상기 모선 레이더 영상정보 수신부(111)는 상기 모선(10)에서 관측된 선박들의 레이더 영상을 수신하는 것으로, 상기 모선(10)의 레이더에서 관측된 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보(L2)를 상기 모선(10)이 외부로 전송하면, 상기 모선(10)에서 전송된 상기 모선 레이더 영상정보(L2)를 수신하도록 구비된다. 또한, 상기 모선 레이더 영상정보 수신부(111)는 예컨대, 안테나와 같은 수신수단을 구비하여 상기 모선 레이더 영상정보(L2)를 수신할 수 있게 구비될 수 있다.In addition, the bus radar image information receiver 111 receives radar images of the ships observed from the bus 10, and receives the bus radar image information L2 which is a radar image observed from the radar of the bus 10. When the bus line 10 transmits to the outside, the bus line radar image information L2 transmitted from the bus line 10 is provided. In addition, the bus radar image information receiving unit 111 may be provided to receive the bus radar image information L2 by, for example, receiving means such as an antenna.

또한, 상기 모선 선박정보 수신부(112)는 상기 모선(10)에서 수집된 선박정보들을 수신하는 것으로, 상기 모선(10)이 항해하며 일정 거리의 선박들로부터 상기 선박정보들을 수집하여 외부로 전송하면, 전송된 선박정보들을 수신하도록 구비된다. 또한, 상기 모선 선박정보 수신부(112)도 안테나와 같은 수신수단을 구비하여 상기 선박정보들을 수신할 수 있다. In addition, the mother ship information receiver 112 receives the vessel information collected by the mother ship 10, when the mother ship 10 sails and collects the vessel information from ships of a certain distance and transmits it to the outside It is provided to receive the ship information transmitted. In addition, the mother ship information receiver 112 may also be provided with a receiving means such as an antenna to receive the vessel information.

또한, 상기 연안 레이더 영상정보 수신부(113)는 상기 관제센터(30)에서 상기 연안 레이더(31)를 통해 관측한 선박들의 레이더 영상을 수신하는 것으로, 상기 연안 레이더가 관측범위 내의 선박들을 관측하고 관측된 선박들의 레이더 영상인 연안 레이더 영상정보(L1)를 출력하면, 출력된 연안 레이더 영상정보(L1)를 수신하도록 구비된다. In addition, the coastal radar image information receiving unit 113 receives the radar image of the vessels observed through the coastal radar 31 in the control center 30, the coastal radar observes and observes the vessels within the observation range When outputting the coastal radar image information (L1) that is the radar image of the ships, it is provided to receive the output coastal radar image information (L1).

또한, 상기 연안 레이더 영상정보 수신부(113)는 상기 연안 레이더(31)와 연결되거나, 상기 연안 레이더(31)와 연결된 상기 관제센터(30)를 통해 상기 연안 레이더 영상정보(L1)를 수신할 수 있게 구비될 수 있다.The coastal radar image information receiver 113 may be connected to the coastal radar 31 or receive the coastal radar image information L1 through the control center 30 connected to the coastal radar 31. It may be provided to be.

또한, 상기 통합 레이더 영상 변환부(114)는 통합 레이더 영상정보(L3)를 생성하기 위한 것으로, 상기 모선 레이더 영상정보 수신부(111)에서 상기 모선 레이더 영상정보(L2)를 입력받고 상기 연안 레이더 영상정보 수신부(113)에서 상기 연안 레이더 영상정보(L1)를 입력받은 후 상기 연안 레이더 영상정보(L1)와 상기 모선 레이더 영상정보(L2)를 병합하여 상기 통합 레이더 영상정보(L3)로 변환하도록 구비된다.In addition, the integrated radar image converter 114 is for generating integrated radar image information (L3), the bus radar image information receiving unit 111 receives the bus radar image information (L2) in the coastal radar image After receiving the coastal radar image information (L1) from the information receiving unit 113 is provided to merge the coastal radar image information (L1) and the bus radar image information (L2) to convert the integrated radar image information (L3). do.

또한, 상기 통합 레이더 영상정보(L3)에는 상기 연안 레이더(31)에서 관측된 선박들과, 상기 모선(10)의 레이더에서 관측된 선박들이 모두 나타나게 된다.In addition, in the integrated radar image information L3, both the vessels observed in the coastal radar 31 and the vessels observed in the radar of the mothership 10 appear.

또한, 상기 연안 선박정보 수신부(115)는 연안에 인접한 해상에서 항해하는 선박들로부터 선박정보를 수신하기 위한 것으로, 상기 선박자동식별장치 또는 상기 선박장거리추적장치를 구비한 선박들로부터 상기 선박정보들을 수신하도록 구비된다.In addition, the coastal vessel information receiving unit 115 is for receiving vessel information from the vessels sailing in the sea adjacent to the coast, the vessel information from the vessels provided with the automatic vessel identification device or the vessel long-range tracking device To receive.

또한, 상기 연안 선박정보 수신부(115)는 상기 관제센터(30)에 수신된 선박정보들을 상기 관제센터(30)를 통해 입력받도록 구비될 수도 있다.In addition, the coastal vessel information receiving unit 115 may be provided to receive the vessel information received in the control center 30 through the control center (30).

또한, 상기 미확인 선박 인식부(116)는 확인 선박 및 미확인 선박(20)을 인식하기 위한 것으로, 상기 모선(10)에서 수신한 상기 모선 레이더 영상정보(L2) 및 상기 모선에서 수신한 선박정보들을 서로 비교하여, 상기 모선 레이더 영상정보(L2)로 관측된 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박(20)으로 인식하게 된다.In addition, the unidentified ship recognition unit 116 is for recognizing the confirmed vessel and the unidentified vessel 20, the bus radar image information (L2) received from the mother ship 10 and the ship information received from the mother ship In comparison with each other, the ships without the ship information among the ships observed with the bus radar image information L2 are recognized as the unidentified ship 20.

또한, 상기 미확인 선박 인식부(116)는 연안 및 외해에 위치하는 선박들을 모두 모니터링할 수 있도록 상기 통합 레이더 영상정보(L3)를 이용하여 상기 미확인 선박(20)을 인식할 수도 있다. 즉, 상기 미확인 선박 인식부(116)는 상기 통합 레이더 영상정보(L3)에 존재하는 선박들 중 상기 모선 선박정보 수신부(112) 또는 상기 연안 선박정보 수신부(115)로 수신된 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박(20)으로 인식하도록 구비된다.In addition, the unidentified ship recognizing unit 116 may recognize the unidentified ship 20 by using the integrated radar image information (L3) to monitor all the ships located in the coast and the open sea. That is, the unidentified ship recognition unit 116 does not have ship information received by the mother ship information receiver 112 or the coastal ship information receiver 115 among the ships existing in the integrated radar image information L3. The ship is provided to recognize the unidentified ship 20.

또한, 상기 미확인 선박 인식부(116)는 상기 통합 레이더 영상정보(L3)에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하는 선박들을 확인 선박으로 인식하게 된다.In addition, the unidentified ship recognizing unit 116 recognizes the ships in which the ship information exists among the ships existing in the integrated radar image information L3 as the confirming ship.

또한, 상기 미확인 선박 인식부(116)는 상기 확인 선박을 정확하게 인식할 수 있도록 상기 선박정보에 포함된 선형정보를 이용할 수도 있으며, 상기 통합 레이더 영상정보(L3)에 존재하는 선박들의 크기 및 형태를 상기 선형정보에 포함된 크기 및 형태와 비교하여 상기 확인 선박을 인식하도록 구비될 수 있다.In addition, the unidentified ship recognition unit 116 may use the linear information included in the vessel information to accurately recognize the confirmed vessel, the size and shape of the vessels present in the integrated radar image information (L3) It may be provided to recognize the confirmation vessel compared to the size and shape included in the linear information.

도 3을 참조하면, 상기 선박정보 수집장치(120)는 레이더가 구비된 모선에 구비되는 것으로, 모선 선박정보 수집부(121), 모선 레이더 영상정보 생성부(122), 통신부(123), 선박 인식부(124), 인식정보 생성부(125) 및 릴레이 선박정보 전송부(126)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the ship information collecting device 120 is provided in a bus ship provided with a radar, and a ship ship information collecting unit 121, a bus radar image information generating unit 122, a communication unit 123, and a ship are provided. Recognizing unit 124, recognition information generating unit 125 and relay ship information transmission unit 126 is included.

또한, 상기 선박정보는 상기 모선(10)이 위치한 해상에서 일정 거리 이격된 선박들로부터 수신한 것으로, 각 선박에 구비된 선박자동식별장치에서 전송받을 수 있다.In addition, the ship information is received from the ships spaced a certain distance from the sea where the mother ship 10 is located, can be transmitted from the ship automatic identification device provided in each ship.

또한, 상기 모선 선박정보 수집부(121)는 선박들로부터 선박정보를 수집하기 위한 것으로, 상기 모선(10)과 일정 거리 내에 위치한 선박들로부터 선박정보들을 수집하도록 구비되며 각 선박에서 전송되는 선박정보를 수신하여 저장하도록 구비될 수 있다.In addition, the mother ship information collection unit 121 is for collecting vessel information from the vessels, ship information is provided to collect the vessel information from the vessels located within a certain distance to the mother ship 10 and the ship information transmitted from each vessel It may be provided to receive and store.

또한, 상기 모선 레이더 영상정보 생성부(122)는 모선 레이더 영상정보(L2)를 생성하기 위한 것으로, 상기 모선에 구비된 레이더에서 선박들을 관측하면, 상기 레이더에서 상기 선박들을 관측한 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보(L2)를 생성하게 된다.In addition, the bus radar image information generating unit 122 is for generating a bus radar image information (L2), when a ship is observed from the radar provided in the bus, a radar image that is a radar image observed from the radar The radar image information L2 is generated.

또한, 상기 모선 레이더 영상정보 생성부(122)는 상기 레이더와 연결되고, 상기 레이더에서 출력되는 레이더 신호를 입력받아 상기 모선 레이더 영상정보(L2)로 생성하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 모선 레이더 영상정보(L2)는 상기 레이더 신호를 디지털 변환한 것일 수도 있다. In addition, the bus radar image information generation unit 122 may be connected to the radar and receive the radar signal output from the radar to generate the bus radar image information L2. The bus radar image information L2 may be a digital conversion of the radar signal.

또한, 상기 통신부(123)는 상기 모선에서 상기 선박 모니터링 장치(110)로 정보들을 전송하기 위한 것으로, 다양한 통신방식을 이용하여 구비될 수 있고, 상기 모선의 모선 선박정보, 상기 모선에서 수집된 선박정보들 및 상기 모선 레이더 영상정보(L2)를 외부로 전송하도록 구비된다. In addition, the communication unit 123 is for transmitting information from the bus to the ship monitoring device 110, may be provided using a variety of communication schemes, the mother ship information of the bus, the vessel collected from the bus It is provided to transmit information and the bus radar image information (L2) to the outside.

또한, 상기 통신부(123)는 위성통신을 이용하여 상기 모선 선박정보, 상기 선박정보들 및 상기 모선 레이더 영상정보(L2)를 상기 선박 모니터링 장치(110)로 전송하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 통신부(123)는 상기 위성통신을 이용하여 후술될 인식정보를 전송하도록 구비될 수도 있다.In addition, the communication unit 123 may be provided to transmit the bus ship information, the ship information and the bus radar image information L2 to the ship monitoring apparatus 110 using satellite communication. In addition, the communication unit 123 may be provided to transmit identification information to be described later by using the satellite communication.

또한, 상기 선박 인식부(124)는 상기 미확인 선박(20)을 인식하기 위한 것으로, 상기 모선 레이더 영상정보 생성부(122)에서 상기 모선 레이더 영상정보(L2)를 입력받고, 상기 모선 선박정보 수집부(121)에서 상기 선박정보들을 입력받은 후 상기 모선 레이더 영상정보(L2)에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박(20)으로 인식한다.In addition, the ship recognizing unit 124 is for recognizing the unidentified ship 20, the bus radar image information generation unit 122 receives the bus radar image information (L2), and collects the mother ship information After receiving the vessel information from the unit 121, among the vessels present in the mother radar image information (L2) recognizes the vessel that does not exist the vessel as the unidentified vessel (20).

또한, 상기 선박 인식부(124)는 상기 모선 레이더 영상정보(L2)에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하는 선박은 확인 선박으로 인식하도록 구비된다.In addition, the ship recognizing unit 124 is provided to recognize the ship in which the ship information exists among the ships existing in the bus radar image information (L2) as a confirmation ship.

또한, 상기 인식정보 생성부(125)는 인식정보를 생성하기 위한 것으로, 상기 인식정보는 상기 모선에서 관측한 선박들이 확인 선박 또는 미확인 선박(20)인지를 나타내는 정보이며, 상기 선박 인식부(124)에서 확인된 확인 선박 및 미확인 선박의 정보를 상기 인식정보로 생성한다.In addition, the recognition information generation unit 125 is for generating recognition information, the recognition information is information indicating whether the vessels observed in the mother ship is a confirmed vessel or an unidentified vessel 20, the vessel recognition unit 124 Information generated in the confirmed vessel and the unidentified vessel is generated as the recognition information.

또한, 상기 인식정보 생성부(125)는 상기 통신부(123)와 연결되어, 상기 인식정보를 상기 통신부(123)로 출력하여 상기 통신부(123)가 상기 인식정보를 외부로 전송하도록 구비될 수 있다.In addition, the recognition information generation unit 125 may be connected to the communication unit 123, and may be provided to output the recognition information to the communication unit 123 so that the communication unit 123 transmits the recognition information to the outside. .

또한, 상기 릴레이 선박정보 전송부(126)는 타 모선에서 수집된 선박정보인 릴레이 선박정보들, 상기 타 모선의 선박정보 및 상기 타모선에서 생성된 레이더 영상인 릴레이 레이더 영상정보를 전송받거나 상기 타 모선에서 생성된 인식정보인 릴레이 인식정보를 전송받도록 구비된다.In addition, the relay vessel information transmission unit 126 receives the relay vessel information that is the vessel information collected from the other mother ship, the vessel information of the other mother ship and the relay radar image information that is a radar image generated from the other mother ship or the other It is provided to receive the relay identification information that is the identification information generated in the bus.

또한, 상기 릴레이 선박정보 전송부(126)는 상기 릴레이 선박정보들, 상기 타 모선의 선박정보, 상기 릴레이 레이더 영상정보 또는 상기 릴레이 인식정보를 상기 선박 모니터링 장치(110)로 연계하여 전송하도록 구비된다.In addition, the relay vessel information transmitter 126 is provided to transmit the relay vessel information, the vessel information of the other bus, the relay radar image information or the relay identification information in association with the vessel monitoring device 110. .

즉, 상기 릴레이 선박정보 전송부(126)는 상기 모선(10)과 상기 선박 모니터링 장치(110) 간의 거리가 멀어 통신이 어려운 경우, 상기 모선(10) 및 상기 선박 모니터링 장치(110) 사이의 타 모선을 통해 정보들을 전송할 수 있게 한다.That is, the relay vessel information transmitter 126 is a distance between the bus 10 and the vessel monitoring device 110 is difficult to communicate, the other between the bus 10 and the vessel monitoring device 110. Enables the transmission of information via the mothership.

도 4는 본 발명에 따른 선박 모니터링 방법을 나타내는 블럭도이다.Figure 4 is a block diagram showing a vessel monitoring method according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 선박 모니터링 방법은 레이더, 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치를 구비한 모선을 이용하여 외해에 위치한 미확인 선박을 연안의 관제센터에서 모니터링할 수 있게 하며, 먼저, 상기 모선에서 선박들을 관측하게 되는데, 상기 모선은 외해에서 항해하면서 상기 모선에 구비된 레이더에서 상기 선박들을 관측한 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보가 생성한다.Referring to Figure 4, the vessel monitoring method according to the present invention enables the monitoring of the unidentified vessels located in the open sea using a radar, a ship automatic identification device or a ship long distance tracking device in the offshore control center, first Ships are observed from the mother ship, and the mother ship generates radar image information, which is a radar image of the ships observed from the radar provided in the mother ship while sailing in the open sea.

또한, 상기 모선은 상기 모선 레이더 영상정보를 외부로 전송하게 되는데, 이때, 상기 관제센터에서 상기 모선 레이더 영상정보를 수신하게 된다.The bus may transmit the bus radar image information to the outside, and at this time, the control center receives the bus radar image information.

또한, 상기 관제센터는 연안 레이더에서 관측된 선박들의 레이더 영상인 연안 레이더 영상정보를 더 수신할 수도 있는데, 상기 연안 레이더는 연안의 일정 위치에 구비되고 상기 관제센터와 연결된 것일 수 있다.In addition, the control center may further receive coastal radar image information, which is the radar image of the ships observed in the coastal radar, the coastal radar may be provided at a predetermined position of the coast and connected to the control center.

즉, 상기 관제센터는 상기 모선에서 상기 모선 레이더 영상정보를 수신하고, 상기 연안 레이더에서 상기 연안 레이더 영상정보를 수신하게 되는 것이다(S1100).That is, the control center receives the bus radar image information from the mother ship and the coast radar image information from the coast radar (S1100).

다음, 상기 모선에서 선박정보를 수집하게 되는데, 상기 모선은 일정 거리 내의 선박들로부터 선박정보를 수집한다. 또한, 상기 선박정보는 각 선박의 좌표, 제원 또는 선형정보를 포함하고, 상기 선형정보에는 각 선박의 크기 및 형태를 포함하게 된다.Next, ship information is collected from the mother ship, which collects ship information from ships within a certain distance. In addition, the ship information includes coordinates, specifications or linear information of each ship, the linear information includes the size and shape of each ship.

또한, 상기 모선에 수집된 선박정보들을 상기 모선이 외부로 다시 전송하면, 상기 관제센터에서는 상기 모선에서 전송된 선박정보들을 수신하게 된다.In addition, when the mother ships the ship information collected by the mother ship to the outside again, the control center receives the vessel information transmitted from the mother ship.

또한, 상기 관제센터는 연안에 인접한 선박들로부터 선박정보를 직접 수신할 수도 있으며, 상기 선박자동식별장치 또는 상기 선박장거리추적장치가 구비된 선박들로부터 상기 선박정보를 수신한다.In addition, the control center may directly receive ship information from the ships adjacent to the coast, and receives the ship information from the ships equipped with the ship automatic identification device or the ship long distance tracking device.

즉, 상기 관제센터에는 외해에서 항해하는 선박들의 선박정보는 상기 모선에서 수신된 선박정보들이며, 연안에서 항해하는 선박들의 선박정보는 상기 관제센터로 직접 수신된 선박정보일 수 있다(S1200).That is, in the control center, ship information of ships sailing in the open sea may be ship information received from the mother ship, and ship information of ships sailing in coast may be ship information directly received to the control center (S1200).

다음, 통합 레이더 영상정보는 생성하게 되는, 상기 관제센터는 상기 모선 레이더 영상정보 및 상기 연안 레이더 영상정보를 병합하여 통합 레이더 영상정보로 생성하게 된다.Next, the integrated radar image information is generated, and the control center merges the mother radar image information and the coastal radar image information to generate integrated radar image information.

또한, 상기 통합 레이더 영상정보는 연안에 인접한 선박들과 외해에서 항해하는 선박들이 모두 나타나게 되며, 상기 관제센터에서 관측하지 못한 미확인 선박들이 포함될 수 있다(S1300).In addition, the integrated radar image information will appear both the ships adjacent to the coast and the ships sailing in the open sea, and may include unidentified ships not observed in the control center (S1300).

다음, 관제센터에서 미확인 선박을 인식하게 되는데, 상기 관제센터는 상기 모선 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식할 수 있다.Next, the control center recognizes the unidentified ship, the control center may recognize the vessel that does not exist among the ships existing in the mother radar image information as the unidentified vessel.

또한, 상기 관제센터는 상기 통합 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하고, 상기 통합 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하는 선박은 확인 선박으로 인식할 수 있다.In addition, the control center recognizes the vessel that does not exist among the vessels existing in the integrated radar image information as the unidentified vessel, the vessel information exists among the vessels existing in the integrated radar image information The vessel may be recognized as a confirming vessel.

또한, 상기 확인 선박을 정확하게 인식할 수 있도록 상기 선박정보에 포함된 선형정보를 이용하여, 상기 통합 레이더 영상정보 또는 상기 모선 레이더 영상정보에 존재하는 선박들의 크기 및 형태를 상기 선형정보와 비교하여 상기 확인 선박을 인식하도록 구비될 수도 있다.In addition, by using the linear information included in the vessel information to accurately recognize the confirmation vessel, by comparing the size and shape of the vessels existing in the integrated radar image information or the mother radar image information with the linear information It may be provided to recognize the confirmation vessel.

또한, 상기 확인 선박 및 상기 미확인 선박은 상기 관제센터에서 화면 등으로 표시되어 실시간으로 선박들을 모니터링될 수도 있고, 해상통신망을 통해 선박들로 제공될 수도 있을 것이다(S1400).In addition, the confirmed vessel and the unidentified vessel may be displayed on the screen in the control center, etc. may monitor the vessels in real time, or may be provided to the vessels through the maritime communication network (S1400).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

110 : 선박 모니터링 장치
111 : 모선 레이더 영상정보 수신부 112 : 모선 선박정보 수신부
113 : 연안 레이더 영상정보 수신부 114 : 통합 레이더 영상 변환부
115 : 연안 선박정보 수신부 116 : 미확인 선박 인식부
120 : 선박정보 수집장치
121 : 모선 선박정보 수집부 122 : 모선 레이더 영상정보 생성부
123 : 통신부 124 : 선박 인식부
125 : 인식정보 생성부 126 : 릴레이 선박정보 전송부110: ship monitoring device
111: bus radar image information receiver 112: bus ship information receiver
113: coastal radar image information receiving unit 114: integrated radar image conversion unit
115: coastal ship information receiver 116: unidentified ship recognition unit
120: vessel information collection device
121: mothership ship information collection unit 122: mothership radar image information generation unit
123: communication unit 124: ship recognition unit
125: recognition information generation unit 126: relay vessel information transmission unit

Claims (14)

레이더, 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS) 또는 선박장거리추적장치(Long Range Identification and Tracking of ships, LRIT)를 구비한 복수의 모선을 이용하여 외해(外海)에 위치한 미확인 선박을 모니터링하는 모니터링 장치로서,
연안 또는 관제센터에 구비되고,
모선의 레이더에서 관측된 선박들의 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보와, 타 모선에서 생성된 레이더 영상인 릴레이 레이더 영상정보를 수신하는 모선 레이더 영상정보 수신부;
상기 모선이 위치한 해상에서 일정 거리의 선박들로부터 수집한 선박정보들과, 타 모선에서 수집된 선박정보인 릴레이 선박정보들을 수신하는 모선 선박정보 수신부; 및
상기 모선 레이더 영상정보로 관측된 선박들과 상기 릴레이 레이더 영상정보로 관측된 선박들 중 상기 선박정보 또는 상기 릴레이 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하는 미확인 선박 인식부;를 포함하는 선박 모니터링 장치.
Monitoring of unidentified vessels located in the offshore using multiple buses equipped with radar, Automatic Identification System (AIS) or Long Range Identification and Tracking of ships (LRIT) As a device,
In coastal or control centers,
A bus radar image information receiver configured to receive bus radar image information, which is a radar image of ships observed from a radar of a mother ship, and relay radar image information, which is a radar image generated from another bus;
A mother ship information receiver receiving ship information collected from ships of a certain distance from the sea where the mother ship is located and relay ship information which is ship information collected from another mother ship; And
And an unidentified ship recognizing unit for recognizing the ship without the ship information or the relay ship information among the ships observed by the mother radar image information and the ships observed by the relay radar image information as the unidentified ship. Ship monitoring device.
제 1항에 있어서,
상기 관제센터는 상기 연안의 일정 위치에 구비된 연안 레이더와 연결되고,
상기 연안 레이더에서 관측된 선박들의 레이더 영상인 연안 레이더 영상정보를 수신하는 연안 레이더 영상정보 수신부; 및
상기 연안 레이더 영상정보, 상기 모선 레이더 영상정보 및 상기 릴레이 레이더 영상정보를 병합하여 통합 레이더 영상정보로 변환하는 통합 레이더 영상 변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The control center is connected to the coastal radar provided at a certain position of the coast,
A coastal radar image information receiver configured to receive coastal radar image information, which is a radar image of ships observed from the coastal radar; And
And a radar image conversion unit for merging the coastal radar image information, the bus radar image information, and the relay radar image information and converting the radar image information into integrated radar image information.
제 2항에 있어서,
연안에 인접한 해상에 위치하고 상기 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치를 구비한 선박들로부터 선박정보를 수신하는 연안 선박정보 수신부;를 포함하고,
상기 미확인 선박 인식부는 상기 통합 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 모선 선박정보 수신부 또는 상기 연안 선박정보 수신부로 수신된 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 장치.
The method of claim 2,
Includes a coastal vessel information receiver for receiving vessel information from the ships located on the sea adjacent to the coast and equipped with the vessel automatic identification device or the ship long distance tracking device,
The unidentified ship recognizing unit recognizes a ship that does not have ship information received by the mother ship information receiving unit or the coastal ship information receiving unit among the ships existing in the integrated radar image information as the unidentified ship. Device.
제 3항에 있어서,
상기 선박정보는 각 선박의 크기 및 형태 정보인 선형정보를 더 포함하고,
상기 미확인 선박 인식부는 상기 통합 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선형정보와 크기 및 형태가 일치하는 선박을 확인 선박으로 인식하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 장치.
The method of claim 3,
The ship information further includes linear information which is size and shape information of each ship,
The unidentified ship recognizing unit recognizes a ship having a size and a shape identical to the linear information among the ships existing in the integrated radar image information as a confirming ship.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 선박 모니터링 장치와,
레이더를 구비한 모선에 구비되고,
상기 모선과 일정 거리 내에 위치한 선박들로부터 선박정보들을 수집하는 모선 선박정보 수집부;
상기 레이더에서 상기 선박들을 관측한 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보를 생성하는 모선 레이더 영상정보 생성부;
모선의 모선 선박정보, 상기 선박정보들 및 상기 모선 레이더 영상정보를 외부로 전송하는 통신부; 및
타 모선의 선박정보, 상기 타 모선에서 수집된 선박들의 선박정보인 릴레이 선박정보들, 상기 타모선에서 선박들을 관측한 레이더 영상인 릴레이 레이더 영상정보를 상기 선박 모니터링 장치로 연계하여 전송하는 릴레이 선박정보 전송부;를 포함하는 선박정보 수집장치를 포함하는 선박 모니터링 시스템.
The vessel monitoring device according to any one of claims 1 to 4,
Is provided on the mother ship with radar,
A mother ship information collection unit collecting vessel information from ships located within a predetermined distance from the mother ship;
A mother radar image information generating unit generating mother radar image information which is a radar image of the vessels observed by the radar;
Communication unit for transmitting the mother ship information, the ship information and the bus radar image information of the mother ship to the outside; And
Relay ship information that transmits vessel information of another mother ship, relay ship information, which is ship information of ships collected from the other mother ship, and relay radar image information, which is a radar image of ships observed from the other mother ship, to the vessel monitoring device. Ship monitoring system comprising a ship information collection device including a transmission unit.
제 5항에 있어서,
상기 선박정보 수집장치는
상기 모선 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하는 선박은 확인 선박으로 인식하고, 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 미확인 선박으로 인식하는 선박 인식부; 및
상기 확인 선박 및 상기 미확인 선박의 정보를 인식정보로 생성하고, 상기 통신부로 출력하는 인식정보 생성부;를 포함하고,
상기 릴레이 선박정보 전송부는 상기 타 모선에서 생성된 인식정보인 릴레이 인식정보를 전송받아 상기 선박 모니터링 장치로 연계하여 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 시스템.
6. The method of claim 5,
The vessel information collection device
A ship recognizing unit for recognizing a ship having the ship information among the ships existing in the mother radar image information as a confirming ship and recognizing a ship without the ship information as an unconfirmed ship; And
And a recognition information generator for generating the identification information of the confirmed vessel and the unidentified vessel and outputting them to the communication unit.
And the relay vessel information transmitting unit receives relay recognition information, which is identification information generated by the other bus, and transmits the relay vessel information in connection with the vessel monitoring apparatus.
제 6항에 있어서,
상기 통신부는 위성통신을 이용하여 상기 모선 선박정보, 상기 선박정보들, 상기 모선 레이더 영상정보 또는 상기 인식정보를 상기 선박 모니터링 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 시스템.
The method according to claim 6,
And the communication unit transmits the bus ship information, the ship information, the bus radar image information, or the recognition information to the ship monitoring apparatus using satellite communication.
삭제delete 레이더, 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS) 또는 선박장거리추적장치(Long Range Identification and Tracking of ships, LRIT)를 구비한 복수의 모선을 이용하여 외해(外海)에 위치한 미확인 선박을 연안의 관제센터에서 모니터링하는 선박 모니터링 방법으로서,
모선에 구비된 레이더에서 선박들을 관측한 레이더 영상인 모선 레이더 영상정보가 생성되고, 상기 모선에서 상기 관제센터로 상기 모선 레이더 영상정보가 수신되는 제 1단계;
상기 모선이 상기 선박들로부터 선박정보들을 수집하고, 상기 모선에서 상기 관제센터로 상기 선박정보들이 수신되는 제 2단계;
상기 관제센터가 상기 모선 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하는 제 3단계;를 포함하고,
상기 제 1단계는 타 모선에서 선박들을 관측하여 생성된 레이더 영상인 릴레이 레이더 영상정보가 상기 모선으로 전송되어 상기 관제센터로 연계되며,
상기 제 2단계는 타 모선의 선박정보 및 상기 타 모선에서 수집된 선박정보인 릴레이 선박정보들이 상기 모선으로 전송되어 상기 관제센터로 연계되며,
상기 제 3단계는 상기 미확인 선박의 인식 시 상기 릴레이 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 릴레이 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하도록 구비된 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 방법.
Offshore control of unidentified ships located in the offshore using multiple ships equipped with radar, Automatic Identification System (AIS) or Long Range Identification and Tracking of ships (LRIT) As a vessel monitoring method monitored by the center,
A first step of generating bus radar image information, which is a radar image of ships observed from a radar provided in a mother ship, and receiving the bus radar image information from the bus to the control center;
A second step in which the mother ship collects vessel information from the vessels and the vessel information is received from the mother ship to the control center;
And a third step of the control center recognizing a ship without ship information among ships existing in the bus radar image information as the unidentified ship.
In the first step, relay radar image information, which is a radar image generated by observing ships in another mother ship, is transmitted to the mother ship and linked to the control center.
In the second step, ship information of another bus and relay ship information, which is ship information collected from the other bus, are transmitted to the bus and linked to the control center.
The third step is a vessel monitoring method characterized in that for recognizing the unidentified ships vessels that do not exist in the relay radar image information among the ships present in the relay radar image information is recognized as the unidentified ship.
제 9항에 있어서,
상기 관제센터는 상기 연안의 일정 위치에 구비된 연안 레이더와 연결되고,
상기 제 1단계는 상기 관제센터가 상기 연안 레이더에서 관측된 선박들의 레이더 영상인 연안 레이더 영상정보를 수신하는 제 1-1단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 방법.
The method of claim 9,
The control center is connected to the coastal radar provided at a certain position of the coast,
The first step of the ship monitoring method further comprises a; 1-1 step of the control center receives the coastal radar image information that is the radar image of the vessels observed in the coastal radar.
제 10항에 있어서,
상기 제 2단계는 상기 관제센터에서 상기 선박자동식별장치 또는 선박장거리추적장치가 구비되고 연안에 인접한 선박들로부터 선박정보들을 수신하는 제 2-1단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 방법.
The method of claim 10,
And a second step of receiving the ship information from ships adjacent to the coast and equipped with the ship automatic identification device or the ship long distance tracking device in the control center.
제 11항에 있어서,
상기 제 2단계 및 상기 제 3단계의 사이에,
상기 관제센터가 상기 모선 레이더 영상정보 및 상기 연안 레이더 영상정보를 병합하여 통합 레이더 영상정보로 생성하는 제 A단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 방법.
12. The method of claim 11,
Between the second step and the third step,
And a step A of the control center merging the mother radar image information and the coastal radar image information to generate integrated radar image information.
제 12항에 있어서,
상기 제 3단계는 상기 관제센터가 상기 통합 레이더 영상정보에 존재하는 선박들 중 상기 선박정보가 존재하지 않는 선박을 상기 미확인 선박으로 인식하는 제 3-1단계;를 포함하는 선박 모니터링 방법.
13. The method of claim 12,
And the third step includes a step 3-1 in which the control center recognizes a ship having no ship information among the ships present in the integrated radar image information as the unidentified ship.
제 13항에 있어서,
상기 선박정보는 각 선박의 크기 및 형태 정보인 선형정보를 포함하고,
상기 제 3-1단계는 상기 선형정보와 상기 선박들의 크기 및 형태를 비교하여 일치하는 선박을 확인 선박으로 인식하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 방법.
The method of claim 13,
The ship information includes linear information that is the size and shape information of each ship,
Said step 3-1 compares the linear information and the size and shape of the vessels and recognizes the matching vessel as a confirming vessel.
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