KR101258741B1 - Floodgate lifter using damper - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수문의 폐쇄시 하강하는 수문의 충돌을 방지할 수 있는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치에 관한 것이다. 본 발명은 구동력을 제공하는 구동부재; 상기 구동부재의 구동력에 의해 승강하면서 수문을 개폐하는 승강기; 및 상기 승강기에 인접설치되어 승강기의 하강속도를 완충하는 반력을 승강기에 제공하여 승강기의 하강속도를 댐핑하는 댐퍼;를 포함한다. 본 발명은 댐퍼가 승강기의 하강속도를 완충하는 반력을 승강기에 제공하여 승강기의 하강속도를 댐핑하므로 승강기에 의해 하강하는 수문의 충격을 완화시킬 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lifting device for a wristwatch for damping a downward speed which can prevent collision of a watercourse descending upon closure of a watercourse. According to the present invention, there is provided a driving apparatus comprising: a driving member for providing driving force; An elevator that lifts and closes the water gate by the driving force of the driving member; And a damper installed adjacent to the elevator to provide a lift to the elevator to damp down a descending speed of the elevator. The present invention provides a damper that damages the descending speed of the elevator to the elevator to damp down the descending speed of the elevator, so that it is possible to mitigate the impact of the descending descent by the elevator.
Description
본 발명은 수문의 폐쇄시 하강하는 수문의 충돌을 방지할 수 있는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로 수문 개폐장치는 수자원의 확보를 위하여 중,소형 저수지나 하천의 수로 및 농업용수로에 설치되는 것으로, 개폐장치의 열리 상태에 따라 물의 양이 조절되면서 배출되게 된다. Generally, the water gate opening / closing device is installed in a medium, small reservoir, a river channel, and an agricultural water channel in order to secure water resources, and the amount of water is controlled according to the open state of the opening and closing device.
도 1을 참조하면, 종래의 수문개폐장치는 수로를 가로지르면서 프레임형태의 수문틀(2)이 설치되고, 수문틀(2)에서 승강하는 수문(1)의 상부에 래크바(3)가 설치되며, 래크바(3)는 수문틀(2)의 상부에 마련되는 구동장치(5)에 의해 구동되는 감속기(4)에 연결된 스프로킷에 교합되어 구성된다. 1, a conventional water gate opening and closing apparatus is provided with a frame-
따라서, 스프로킷은 구동장치(5)에 의해 구동되는 감속기(4)에 의해 정회전 또는 역회전되므로, 이에 의해 래크바(3)는 승강된다. Therefore, the sprocket is rotated forward or backward by the speed reducer 4 driven by the
이때, 래크바(3)는 'ㄷ'과 같은 형태의 찬넬 강재에 일정간격으로 다수개의 핀이 설치되고, 이 핀들은 스프로킷의 기어산들에 걸리게 된다. At this time, the
그러나, 종래의 수문개폐장치는 래크바(3)가 스프로킷의 특성상 핀들의 피치를 조밀하게 형성하지 못하게 되므로, 스프로킷의 구동시 넓은 피치로 형성되는 핀들에 의해 래크바(3)의 이동이 빠르게 진행되어 수문(1)의 승강속도 조절이 용이하지 못하였다. 따라서, 종래의 수문개폐장치는 래크바(3)의 빠른 이동에 의해 수문(1)의 제어가 용이하지 못하여, 수문(1)의 폐쇄동작시 수문(1)과 수문틀(2)의 충돌이 빈번하게 발생되어 수문(1)의 비틀림, 수밀부의 망실, 래크바(3)의 휨 및 핀들의 이탈 등이 발생되어 수문(1) 및 래크바(3)의 내구성이 저하되는 문제점이 있었다. However, in the conventional water gate opening / closing apparatus, since the
특히, 수문(1)의 폐쇄시 하강하는 수문(1)의 하강속도를 완화시킬 수 없으므로, 수문(1)과 수문틀(2)의 충격을 약화시킬 수 없는 문제가 있다. Particularly, since the descending speed of the
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 하강하는 수문에 의해 수문의 하강속도에 대응하는 반력을 생성하여 하강하는 수문의 충격을 댐핑할 수 있는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치를 제공하기 위함이 그 목적이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a lift device for a descending speed damping device capable of damping a descending impact of a descent by generating a reaction force corresponding to descending speed of a descent The purpose is to do that.
특히, 반력을 생성하는 부재가 유체의 압력에 의해 작동하면서 수문의 충격을 흡수할 수 있고, 이에 더하여 전술한 유체의 유량을 수동이나 자동식으로 조절하여 유체의 압력을 제어할 수 있으며, 더 나아가 수문의 하강에 의하여 반력을 생성하는 부재에 전달되는 충격을 완충시킬 수 있는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치를 제공하기 위함이 다른 목적이다. Particularly, a member for generating a reaction force can absorb the shock of the watercraft while being operated by the pressure of the fluid, and furthermore, the pressure of the fluid can be controlled by manually or automatically controlling the flow rate of the fluid, Another object of the present invention is to provide a lifting platform for a descending speed damping which can buffer an impact transmitted to a member generating a reaction force by descending the door.
또, 기어식으로 구성된 부재에 의해 수문을 승강시킬 수 있는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치를 제공하기 위함이 또 다른 목적이다. Another object of the present invention is to provide a lifting and lowering device for descending speed damping capable of lifting and lowering a sluice gate by a gear-structured member.
특히, 분할될 다수의 세그먼트로 구성되어 일렬로 조립되면서 막대형태의 기어를 형성하는 부재에 의해 수문을 승강시킬 수 있으며, 이에 더하여 기어를 형성하는 부재의 양단부를 견고하게 조립할 수 있는 부재가 마련된 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치를 제공하기 위함이 또 다른 목적이다. In particular, it is possible to raise and lower the sluice gate by means of a member constituting a rod-shaped gear while being assembled in a line and composed of a plurality of segments to be divided, and furthermore, Another purpose is to provide a lift platform for speed damping.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로, 구동력을 제공하는 구동부재; 상기 구동부재의 구동력에 의해 승강하면서 수문을 개폐하는 승강기; 및 상기 승강기에 인접설치되어 승강기의 하강속도를 완충하는 반력을 승강기에 제공하여 승강기의 하강속도를 댐핑하는 댐퍼;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus including: a driving member for providing driving force; An elevator that lifts and closes the water gate by the driving force of the driving member; And a damper installed adjacent to the elevator to provide a lift to the elevator to damp down a descending speed of the elevator.
상기 댐퍼는, 상기 승강기에 인접설치되어 승강기의 하강에 의해 압축되면서 내부에 충전된 유체의 압력에 의하여 승강기에 반력을 제공하는 유압쇼바인 것을 특징으로 한다. The damper is a hydraulic shock absorber which is provided adjacent to the elevator and is compressed by the descent of the elevator, and provides a reaction force to the elevator by the pressure of the fluid filled in the damper.
상기 유압쇼바는, 상기 승강기에 의해 일단부가 가압되어 신축하는 복수의 로드; 상기 로드의 타단부에 연결되는 피스톤; 상기 피스톤을 탄력적으로 지지하여 피스톤을 원위치로 복귀시키는 탄성체; 상기 탄성체 및 피스톤이 내장되고, 유체가 충전되는 유압실린더; 상기 유압실린더에 형성되어 유압실린더에 충전된 유체를 유압실린더의 내측이나 외측으로 소통시키는 오리피스; 및 상기 오리피스로 소통되는 유체가 저장된 유체탱크;를 포함한다.The hydraulic shock absorber includes a plurality of rods that are stretched and contracted at one end by the elevator; A piston connected to the other end of the rod; An elastic body for elastically supporting the piston and returning the piston to an original position; A hydraulic cylinder in which the elastic body and the piston are housed and the fluid is filled; An orifice formed in the hydraulic cylinder and communicating the fluid filled in the hydraulic cylinder to the inside or outside of the hydraulic cylinder; And a fluid tank in which fluid communicated with the orifice is stored.
상기 유압쇼바는, 상기 승강기에 의해 일단부가 가압되어 신축하는 플런저; 상기 플런저의 타단부를 지지하는 코일스프링; 상기 플런저의 타단부에 유체가 소통되도록 형성되는 유압오리피스; 및 상기 유압오리피스를 통해 이동하는 유체가 충전되고, 상기 탄성체가 내장되는 실린더;를 포함한다.The hydraulic shock absorber includes a plunger whose one end is pressed and expanded by the elevator; A coil spring for supporting the other end of the plunger; A hydraulic orifice formed in fluid communication with the other end of the plunger; And a cylinder in which the fluid moving through the hydraulic orifice is filled and the elastic body is embedded.
상기 유압쇼바는, 상기 유압실린더에 가해지는 충격을 완충시키는 완충부재;를 더 포함하며, 상기 완충부재는, 상기 유압실린더의 하부에 장착되는 판상의 베이스; 및 상기 베이스의 하부에 장착되는 탄성판;을 포함한다.The hydraulic shock absorber may further include a buffer member for buffering an impact applied to the hydraulic cylinder, wherein the buffer member includes: a plate-shaped base mounted on a lower portion of the hydraulic cylinder; And an elastic plate mounted on a lower portion of the base.
상기 유압쇼바는, 상기 오리피스에 설치되어 오리피스의 유량을 제어하는 유량제어밸브;를 더 포함한다.The hydraulic shock absorber further includes a flow control valve installed in the orifice to control a flow rate of the orifice.
상기 유량제어밸브는, 상기 유체탱크에 나사결합되어 이동하는 볼트; 및 상기 볼트의 단부에 결합되어 상기 오리피스를 개폐하는 캡;을 포함한다.Wherein the flow control valve comprises: a bolt threadably coupled to the fluid tank; And a cap coupled to an end of the bolt to open and close the orifice.
상기 유량제어밸브는, 상기 오리피스에 결합되며 유체의 이동을 위한 유로가 형성된 중공관; 상기 유로에 삽입된 상태에서 유체의 유속증가에 의해 단면적이 축소되어 가변유로를 형성하는 탄성소재의 오리피스튜브; 상기 유로의 타측에 설치되어 일측에서 상기 유체의 유속이 증가되면 오리피스튜브의 이탈을 방지하는 커버; 및 상기 오리피스튜브의 일측에 배치되어 상기 유체의 유속이 증가되면 오리피스튜브를 가압하는 와셔;를 포함한다.Wherein the flow control valve includes: a hollow tube coupled to the orifice and having a flow path for fluid movement; An orifice tube made of an elastic material that has a cross-sectional area reduced due to an increase in the flow rate of the fluid in a state of being inserted into the flow path to form a variable flow path; A cover installed on the other side of the flow path to prevent the orifice tube from being disengaged when the flow rate of the fluid increases at one side; And a washer disposed on one side of the orifice tube to press the orifice tube when the flow rate of the fluid is increased.
상기 승강기는, 상기 구동부재에 의해 회전하는 적어도 하나의 래크휠; 및 상기 래크휠에 일단부가 교합되고, 수문이 타단부에 결합되어 래크휠에 의해 이동하면서 수문을 승강시키는 래크;를 포함한다.The elevator includes at least one rack wheel rotated by the driving member; And a rack, one end of which is engaged with the rack wheel, and the water gate is coupled to the other end and moved by the rack wheel to lift the water gate.
상기 래크는, 판상으로 형성되어 일측에 기어산이 형성되고, 복수로 구성되어 서로 중첩되면서 일직선의 막대형태를 이루는 슬라이스기어; 상기 슬라이스기어들을 관통하는 적어도 하나의 샤프트; 상기 샤프트의 일단부를 막대형태로 이루어지는 상기 슬라이스기어의 일단부에 일체적으로 고정하는 일단패스너; 및 상기 샤프트의 타단부를 상기 슬라이스기어의 타단부에 일체적으로 고정하는 타단패스너를 포함한다.The rack includes: a slice gear formed in a plate-like shape and having a gear tooth formed on one side thereof, the slice gear being formed as a plurality and superimposed on each other and having a straight rod shape; At least one shaft passing through the slice gears; A one-end fastener for integrally fixing one end of the shaft to one end of the rod-shaped slice gear; And a second end fastener for integrally fixing the other end of the shaft to the other end of the slice gear.
상기 일단패스너 및 타단패스너는, 상기 샤프트의 양단부에 나사결합되는 너트 또는 너트축인 것을 특징으로 한다. The one end fastener and the other end fastener are each a nut or a nut shaft screwed to both ends of the shaft.
본 발명에 의한 댐퍼는, 댐퍼가 승강기의 하강속도를 완충하는 반력을 승강기에 제공하여 승강기의 하강속도를 댐핑하므로 승강기에 의해 하강하는 수문의 충격을 완화시킬 수 있다. In the damper according to the present invention, since the damper damps the descending speed of the elevator by providing the elevator with a reaction force for buffering the descending speed of the elevator, the shock of descending by the elevator can be alleviated.
특히, 댐퍼가 유체의 압력으로 작동되는 유압쇼바로 구성되므로 유체의 쿠션작용에 의해 수문의 충격을 완만하게 완화할 수 있고, 이에 더하여 유압쇼바의 유압실린더나 플런저에 유체의 유량을 제한하는 오리피스나 유압오리피스가 형성되므로 충격을 더욱 완화시킬 수 있을 뿐만 아니라 탄성체에 의해 로드가 원위치로 복귀되므로 승강기의 상승시 로드를 자동으로 복귀시킬 수 있으며, 더 나아가 완충부재가 유압쇼바에 전달되는 충격을 완충시키므로 충격으로부터 유압쇼바를 보호할 수 있다.Particularly, since the damper is constituted by the hydraulic shock absorber which is operated by the pressure of the fluid, the impact of the shock absorber can be moderately mitigated by the cushion action of the fluid. In addition, the orifice or the plunger of the hydraulic shock absorber Since the hydraulic orifice is formed, the impact can be further mitigated, and the rod can be returned to the original position by the elastic body. Therefore, the rod can be automatically returned when the elevator is lifted. Further, the buffer member absorbs the impact transmitted to the hydraulic shock absorber The hydraulic shock absorber can be protected from impact.
또, 유량제어밸브가 유압실린더의 오리피스에 소통되는 유량을 제어하므로 유압쇼바의 충격흡수력을 원하는 크기로 조절할 수 있고, 더욱이 유량제어밸브를 볼트 및 캡으로 구성할 경우 유량제어밸브를 수동으로 용이하게 조작할 수 있으며, 이와 달리 유량제어밸브가 유압에 의해 신축하는 오리피스튜브에 의하여 유량이 제어되도록 구성할 경우 유량제어밸브를 자동으로 용이하게 작동시킬 수 있다.In addition, since the flow control valve controls the flow rate of communication with the orifice of the hydraulic cylinder, the shock absorbing force of the hydraulic shock absorber can be adjusted to a desired size. Further, when the flow control valve is composed of a bolt and a cap, Alternatively, the flow control valve can be automatically and easily operated when the flow control valve is configured such that the flow rate is controlled by the orifice tube which is expanded and contracted by hydraulic pressure.
또한, 승강기를 래크휠 및 래크로 구성할 경우 서로 교합된 래크 및 래크휠들의 기어특성에 의해 수문의 하강속도를 감속시킬 수 있을 뿐만 아니라 승강기를 안정적으로 승강시킬 수 있고, 이에 더하여 슬라이스기어를 이용하여 래크를 구성할 경우 슬라이스기어들이 일렬로 조립되면서 막대형태의 기어를 형성하므로 길이의 제한이 없는 래크기어를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 래크기어를 조립식으로 용이하게 제조할 수 있으며, 아울러 일단패스너 및 타단패스너를 너트 또는 너트축으로 구성할 경우 막대형태를 이루는 슬라이스기어의 양단부를 조립식으로 용이하게 마감할 수 있다.Further, when the elevator is constituted by a rack wheel and a rack, it is possible not only to slow down the descending speed of the drawbar due to the gear characteristics of the racks and rack wheels interlocked with each other but also to raise and lower the elevator stably, When the rack is constituted, the slice gears are assembled in a row to form a rod-shaped gear, so that it is possible to provide a rack-type rack having no limit in length, When the fastener and the other end fastener are constituted by a nut or a nut shaft, both end portions of the rod-shaped slice gear can be easily assembled and closed.
도 1은 종래의 수문장치를 보인 정면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 댐퍼를 갖는 승강장치를 보인 사시도.
도 3은 도 2의 유압쇼바를 보인 분해 사시도.
도 4는 도 2의 단면 및 유압제어밸브의 실시예들을 보인 도면.
도 5는 도 4의 동작을 보인 도면.
도 6은 도 4의 확대된 사시도에 도시된 유체제어밸브의 동작을 보인 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압쇼바의 동작을 보인 도면.
도 8은 본 발명에 적용되는 래크기어를 보인 도면. 1 is a front view showing a conventional hydrologic apparatus.
2 is a perspective view showing a lift device having a damper according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is an exploded perspective view showing the hydraulic shock absorber of Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a view showing embodiments of the hydraulic control valve and the cross section of Fig. 2. Fig.
FIG. 5 shows the operation of FIG. 4;
6 is a view showing the operation of the fluid control valve shown in the enlarged perspective view of FIG.
7 is a view showing an operation of a hydraulic shock absorber according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a radial scale applied to the present invention; FIG.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2를 참조하면, 본 발명은 구동력을 제공하는 구동부재(M)와, 구동부재(M)의 구동력에 의해 승강하면서 수문을 개폐하는 승강기 및 승강기에 일체적으로 연결되고 승강기의 하강속도에 대응하는 반력을 승강기에 제공하여 승강기의 하강속도를 댐핑하는 댐퍼(30)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the present invention is characterized in that the present invention comprises a driving member M for providing a driving force, an elevator which is raised and lowered by the driving force of the driving member M and which is integrally connected to an elevator and an elevator, And a
여기서, 구동부재(M)는 모터일 수 있다. 그리고 모터는 도시된 바와 같이 수문틀(2)의 상부에 마련되는 기어박스(GB)에 설치된다. Here, the driving member M may be a motor. And the motor is installed in the gear box GB provided on the upper part of the
또한, 승강기는 구동부재(M)에 의해 회전하는 적어도 하나의 래크휠(10a) 및 래크휠(10a)에 일단부가 교합되고, 수문이 타단부에 결합되어 래크휠(10a)에 의해 이동하면서 수문을 승강시키는 래크(10)를 포함하여 구성될 수 있다. The elevator is meshed with at least one
이때, 래크휠(10a)과 래크(10)는 피니언과 래크기어로 구성되거나 스프로킷과 체인식의 래크기어로 구성될 수 있다. At this time, the
그리고, 래크휠(10a)은 기어박스(GB)의 내부에 설치되고, 래크(10)는 기어박스(GB)를 관통한 상태로 설치된다. 따라서, 래크(10)는 상단이 기어박스(GB)의 상부로 돌출되면서 상승된다. The
한편, 댐퍼(30)는 승강기에 인접설치되어 승강기의 하강에 의해 압축되면서 내부에 충전된 유체의 압력에 의하여 승강기에 반력을 제공하는 유압쇼바(33)일 수 있다. Meanwhile, the
도 3을 참조하면, 유압쇼바(33)는 복수의 로드(33a)와, 로드(33a)의 타단부에 연결되는 피스톤(33b)과, 피스톤을 탄력적으로 지지하여 피스톤(33b)을 원위치로 복귀시키는 탄성체(33c)와, 탄성체(33c) 및 피스톤(33b)이 내장되고, 유체가 충전되는 유압실린더(33d)와, 유압실린더(33d)에 형성되어 유압실린더(33d)에 충전된 유체를 유압실린더(33d)의 내측이나 외측으로 소통시키는 오리피스(33e) 및 오리피스(33e)로 소통되는 유체가 저장된 유체탱크(33f)를 포함하여 구성될 수 있다. 3, the
그리고, 유압쇼바(33)는 유압실린더(33d)에 가해지는 충격을 완충시키는 완충부재(31)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 완충부재(31)는 유압실린더(33d)의 하부에 장착되는 판상의 베이스(31a) 및 베이스(31a)의 하부에 장착되는 탄성판(31b)을 포함하여 구성될 수 있다. The
도시된 바와 같이, 베이스(31a)는 탄성판(31b)의 상부에 위치된다. 이때, 탄성판(34)은 탄성을 갖는 합성고무인 것이 바람직하다. 따라서, 유압쇼바(33)는 댐핑시 탄성판(31b)에 의하여 충격이 완화된다. As shown, the
또한, 유체탱크(33f)는 베이스(31a)의 상부에 위치된다. 이때, 유체탱크(33f)는 서로 직경이 다른 내측관(33f') 및 외측관(33f")로 구성된다. 그리고, 유압실린더(33d)는 유체탱크(33f)의 내부에 삽입되도록 위치된다. 이때, 유압실린더(33d)는 서로 직경이 다른 내측실린더(33d') 및 외측실린더(33d")로 구성된다. Further, the
또한, 탄성체(33c)는 내측실린더(33d') 및 외측실린더(33d")에 삽입되도록 위치된다. 이때, 탄성체(33c)는 수직방향으로 압축력이 작용하는 코일스프링일 수 있다. 피스톤(33b)은 탄성체(33c)의 상부에 위치된다. 그리고, 피스톤(33b)은 탄성을 갖도록 합성고무로 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 피스톤(33b)은 링형상으로 형성되어 유압실린더(33d)에 삽입될 수 있다. The
또한, 로드(33a)들은 피스톤(33b)의 상부에 등간격으로 이격되어 설치된다.여기서, 유체탱크(33f)는 링형상으로 되는 차폐판(33g)에 의해 상부가 차폐된다. 그리고, 로드(33a)들은 차폐판(33g)에 관통된 상태로 설치된다. 따라서, 차폐판(33g)은 로드(33a)들이 수직으로 이동되도록 안내한다. 이때, 차폐판(33g)은 로드(33a)의 사이로 오일의 누설을 방지하는 오일씰이 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the
도시된 바와 같이, 탄성판(31b), 베이스(31a), 유체탱크(33f), 유압실린더(33d), 탄성체(33c), 피스톤(33b) 및 차폐판(33g)은 순차적으로 결합되어 래크(10)에 삽입될 수 있다. As shown in the figure, the
도 4를 참조하면, 래크(10)는 기어박스(GB)에 관통된 상태이다. 완충부재(31)는 기어박스(GB)의 상부에 위치된다. 이때, 래크(10)는 완충부재(31)의 중앙에 형성된 홀에 삽입된 상태이다. Referring to Fig. 4, the
또한, 유압실린더(33d)의 내측실린더(33d')는 외측실린더(33d")에 삽입되어 서로 이격된 상태로 베이스(31a)에 고정된다. 탄성체(33c)는 내측실린더(33d') 및 외측실린더(33d")의 사이에 수용되어 하단이 베이스(31a)에 지지된다. 이때, 탄성체(33c)는 내측실린더(33d') 및 외측실린더(33d")에 삽입되는 피스톤(33b)의 하부를 탄력적으로 지지한다. The
또한, 유체탱크(33f)의 내측관(33f')은 외측관(33f")에 삽입되어 서로 이격된 상태로 베이스(31a)에 고정된다. 즉, 유체탱크(33f)는 링형태의 관체를 이루며 내부에 유체가 충전된다.이때 유압실린더(33d)는 내측관(33f') 및 외측관(33f")의 사이, 즉 유체탱크(33f)의 내부에 수용되어 내장된다. 유압실린더(33d)는 도시된 바와 같이 원통형의 내측실린더(33d')의 외측에 원통형의 외측실린더(33d")가 설치되므로 내측실린더(33d')의 외측에 유체와 탄성체(33c) 및 피스톤(33b)이 내장되는 공간을 제공한다.The
그리고, 유압실린더(33d) 및 유체탱크(33f)는 하단이 베이스(31)에 고정되어 폐쇄되므로 각각의 내부에 유체가 충전될 수 있다. 이때, 내측관(33f') 및 외측관(33f")은 내측실린더(33d')가 외측실린더(33d")보다 높게 제작된다. Since the lower end of the
또한, 유체는 오리피스(33e)를 통해 배출되면서 유체탱크(33f)에서 이동되어 피스톤(33b)의 상부로 이동된다. 여기서, 유체는 비압축성 물질인 오일인 것이 바람직하다. 또한, 오리피스(33e)는 실린더(33d)에 복수로 형성될 수 있다. Further, the fluid is moved from the
한편, 상판(32)은 래크(10)의 상단에 고정된다. 따라서, 상판(32)은 로드(33a)의 상부에 위치된다. On the other hand, the
그리고 도 5를 참조하면, 상판(32)은 래크(10)와 함께 하강하면서 로드(33a)들을 가압한다. 로드(33a)들은 상판(32)에 의해 가압되면서 피스톤(33b)을 가압한다. 그러면 피스톤(33b)은 탄성체(33c)를 가압함과 동시에 실린더(33d)에 충전된 유체를 압축한다. 이때, 오리피스(33e)는 유체가 배출되어 유체탱크(33f)로 이동된다. 또한, 오리피스(33e)는 피스톤(33b)의 가압에 의해 유속이 증가 되어도 한정된 유량만 이동되므로, 배출되는 유량이 일정하게 유지된다. 따라서 래크(10)는 오리피스(33e)에 소통되는 유체에 의해 하강속도가 일정하게 유지된다. 5, the
또한, 피스톤(33b)은 래크(10)의 상승시 탄성체(33c)의 탄성에 의해 상승되어 원위치로 복귀된다. Further, the
이때, 댐퍼(30)는 기어박스(GB)의 상부에 마련되어 하강하는 래크(10)의 상단에 의해 작동한다. 즉, 댐퍼(30)는 래크(10)의 상부에서 댐핑을 실시한다. 따라서, 댐퍼(30)는 수문이 수문틀(2)의 바닥에 충돌되기 전에 래크(10)의 상단부에 반력을 제공하여 래크(10)의 하강속도를 댐핑한다. 댐퍼(30)는 커버(C)에 의해 외부로부터 보호된다. At this time, the
한편 도 4의 확대된 단면도를 참조하면, 유압쇼바(33)는 오리피스(33e)에 설치되어 오리피스(33e)의 유량을 제어하는 유량제어밸브(35)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 유량제어밸브(35)는 오리피스(33e)의 개폐정도를 조절하여 유량의 흐름을 제어한다. 4, the
이때, 유량제어밸브(35)는 유체탱크에 나사결합되어 이동하는 볼트(35a); 및 볼트(35a)의 단부에 결합되어 오리피스를 개폐하는 캡(35b)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 캡(35b)은 오리피스(33e)의 폐쇄상태를 견고히 하고 유체의 누설을 방지할 수 있는 합성고무로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 캡(35b)은 쐐기형상 또는 원뿔형상으로 형성될 수 있다. At this time, the
따라서, 캡(35b)은 볼트(35a)의 조임 정도에 따라 오리피스(33e)의 개방상태를 조절하므로, 오리피스(33e)를 통해 유출되는 유체의 양을 조절한다. 이때, 유량제어밸브(35)는 수문 및 래크(10) 등의 무게에 따른 하강속도를 감안하여 오리피스(33e)의 개방정도를 미리 조절하는 것이 바람직하다. Therefore, the
도 4의 확대된 사시도를 참조하면, 전술한 바와 달리 유량제어밸브(35)는 오리피스(33e)에 결합되며 유체의 이동을 위한 유로(35b)가 형성된 중공관(35a), 유로(35b)에 삽입된 상태에서 유체의 유속증가에 의해 단면적이 축소되어 가변유로를 형성하는 탄성소재의 오리피스튜브(35c)와, 유로(35b)의 타측에 설치되어 일측에서 유체의 유속이 증가되면 오리피스튜브(35c)의 이탈을 방지하는 커버(35d) 및 오리피스튜브(35c)의 일측에 배치되어 유체의 유속이 증가되면 오리피스튜브(35c)를 가압하는 와셔(35e)를 포함한다.4, the
여기서, 중공관(35a)은 오리피스(33e)에 나사결합으로 고정되도록 구성할 수 있다. Here, the
그리고 오리피스튜브(35c)는 도넛형태로 형성되어 유로(35b)에 배치되면서, 작은 직경의 입구(35')를 통해 외부로 이탈되지 않는다. 또한 출구(35")는 커버(35d)이 설치되므로, 오리피스튜브(35c)는 출구(35")를 통해 외부로 이탈되지 않는다. 이때 커버(35d)은 중앙에 유체가 이동되도록 입구(35')의 직경보다 작은 직경을 갖는 관통홀이 형성된다. 그리고 커버(35d)는 출구(35")에 나사결합되어 고정될 수 있다. The
그리고 도 6를 참조하면, 중공관(35a)은 내부에 와셔(35e) 및 오리피스튜브(35c)가 순차적으로 결합된다. 이때, 커버(35d)는 중공관(35a)에 나사결합으로 고정되도록 구성할 수 있다. Referring to FIG. 6, the
그리고, 유로(35b)는 중공관(35a)의 일측에 형성되는 입구(35')가 중공관(35a)의 타측에 형성되는 출구(35")에 연결되므로, 유체를 입구(35')로 유입하여 출구(35")로 배출한다. 이때 입구(35')는 출구(35")보다 작은 직경으로 형성된다. Since the inlet 35 'formed at one side of the
또한, 오리피스(33e)는 통과하는 유체의 유속이 증가하는 경우에 유체가 빠른 속도로 통과하게 되므로, 오리피스튜브(35c) 홀의 내측에 가해지는 압력이 감소된다. 이때, 오리피스튜브(35c)는 수축되면서 내경이 좁하지게 되므로, 유체는 유속이 증가되면서 오리피스튜브(35c)의 홀을 통과한다. Further, when the flow rate of the fluid passing through the
그리고, 와셔(35e)는 유속의 증가되는 유체에 의해 가압되어 오리피스튜브(35c)를 압축시킨다. 따라서, 오리피스튜브(35c)는 와셔(35e)의 가압에 의해 더욱 수축되어 오리피스튜브(35c)의 내경은 더욱 좁아진다. Then, the
즉, 오리피스튜브(35c)는 수축에 의해 입구(35')의 직경보다 작은 직경으로 내경이 수축된다. 따라서, 오리피스튜브(35c)는 유량을 감소시킨다. 또한, 오리피스튜브(35c)는 배출된 유체가 다시 유입되면 원상태로 확장된다. In other words, the
한편 도 7을 참조하면, 유압쇼바(33)는 전술한 래크(10)의 상단에 의해 일단부가 가압되어 신축하는 플런저(331)와, 플런저(331)의 타단부를 지지하는 코일스프링(332)과, 플런저(331)의 타단부에 유체가 소통되도록 형성되는 유압오리피스(333) 및 유압오리피스(333)를 통해 이동하는 유체가 충전되고, 코일스프링(332)이 내장되는 실린더(334)를 포함하여 구성될 수 있다. 7, the
여기서, 플런저(331)는 복수로 구성되어 전술한 기어박스(GB)의 상부에서 래크(10)에 설치된 상판(32)의 하부에 위치한다. The
이러한, 플런저(331)는 상판(32)의 가압에 의해 하강되면서 유체를 압축한다. 이때, 플런저(331)는 유압오리피스(333)를 통해 소량의 유체가 이동하므로 저속으로 하강한다. 따라서, 상판(32)은 유압쇼바(33)에 의해 하강속도가 감쇄되면서 하강한다. The
또한, 코일스프링(332)은 래크(10)의 상승시 플런저(331)에 탄성력을 제공하므로, 플런저(331)는 상승되어 복귀된다. Further, since the
한편 래크(10)는 도 8을 참조하면, 다수개의 슬라이스기어(11)와, 다수개의 슬라이스기어(11)가 서로 충접되면서 나란히 삽입되는 샤프트(12)와, 샤프트(12)의 양단에 고정되어 다수개의 슬라이스기어(11)의 일단 및 타단을 고정하는 일단패스너(14) 및 타단패스너(16)로 구성된다. 그리고 슬라이스기어(11), 샤프트(12), 일단패스너(14) 및 타단패스너(16)는 금속으로 구성되는 것이 바람직하다. 8, the
슬라이스기어(11)는 판재로 형성되어 일측에 기어산(13)이 형성되고, 중앙에 관통홀(15)이 형성된다. 이때, 슬라이스기어(11)는 압력을 등분포시키는 구조를 갖도록 원판형태로 형성되는 것이 바람직하다. The
일단패스너(14)는 너트이고, 타단패스너(16)는 단부에 암나사산이 형성되는 너트축이다. 그리고, 샤프트(12)는 양단에 각각의 수나사산이 형성되고, 일단패스너(14) 및 타단패스너(16)는 샤프트(12)의 양단에 나사결합되어 샤프트(12)에 끼워진 슬라이스기어(11)들을 샤프트(30)의 양단에 고정한다. 또한, 일단패스너(14) 및 타단패스너(16)는 너트 또는 너트축으로 구성할 경우 막대형태를 이루는 슬라이스기어(11)의 양단부를 조립식으로 용이하게 마감할 수 있다. The
또한, 샤프트(30)는 복수개로 구성되어 슬라이스기어(11)들에 결합되므로 슬라이스기어(11)들은 샤프트(30)들을 중심으로 회전되지 않는다. Also, since the
또한 샤프트(30)는 일측에 면이 형성되거나, 단면이 다각형 또는 장원형상으로 형성될 수 있으며, 이에 의해 슬라이스기어(11)들은 하나의 샤프트(12)에 삽입된 상태에서 샤프트(12)를 중심으로 회전되지 않는다. In addition, the
따라서, 슬라이스기어(11)들은 샤프트(12)에 삽입된 상태로 일단패스너(14) 및 타단패스너(16)에 의해 양측이 고정되므로, 다수개의 기어산(13)들이 일렬로 정렬되는 막대형상의 래크(10)가 완성된다. Therefore, since the slice gears 11 are fixed on both sides by the
한편, 전술한 타단패스너(16)는 전술한 일단패스너(14)와 동일한 너트로 구성할 수도 있다. 여기서, 타단패스너(16)는 하부에 수문이 연결된다. On the other hand, the above-mentioned other-
이와 같이, 래크(10)는 얇은 판상의 슬라이스기어(11)들이 나란히 중첩되어 결합 되므로 기어산(13)들이 조밀한 피치로 형성된다. 그리고, 래크(10)는 슬라이스기어(11)들의 갯수를 선택하여 조립식으로 결합시켜서 구성할 수 있고, 이에 의해 길이제한이 없이 제작될 수 있다. 한편, 상기 래크(10)는 일반적인 래크기어의 적용도 가능하다. As described above, the
여기서 도시된 바와 같이, 래크(10)는 기어산(13)들의 피치간격이 조밀하게 형성되어 구동되는 피니언에 의해 정밀제어되므로, 래크(10)는 제동력이 증가된다. As shown in the figure, the
따라서 래크(10)는 정밀제어되므로 수문의 승강속도 정밀하게 제어되고, 댐퍼(30)가 래크(10)에 반력을 제공하여 래크기어의 하강속도가 감쇄되므로, 수문의 충격을 완화시킬 수 있다. Therefore, since the
전술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 동일 사상의 범주내에서 적절한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있으므로, 이러한 형상 및 구조의 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. The above-described embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and thus the scope of application of the present invention is not limited to them, and appropriate modifications can be made within the scope of the same ideology. Therefore, the shapes and structures of the respective elements shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented, and it is therefore obvious that the modifications of the shapes and structures fall within the scope of the appended claims of the present invention.
10 : 래크 11 : 슬라이스기어
30 : 댐퍼 31 : 완충부재
33 : 유압쇼바 35 : 유량제어밸브
M : 구동부재 GB : 기어박스10: rack 11: slice gear
30: damper 31: buffer member
33: Hydraulic Shoba 35: Flow control valve
M: drive member GB: gear box
Claims (11)
상기 구동부재의 구동력에 의해 승강하면서 수문을 개폐하는 승강기; 및
상기 승강기에 인접설치되어 승강기의 하강속도를 완충하는 반력을 승강기에 제공하여 승강기의 하강속도를 댐핑하는 댐퍼;를 포함하고,
상기 댐퍼는,
상기 승강기에 인접설치되어 승강기의 하강에 의해 압축되면서 내부에 충전된 유체의 압력에 의하여 승강기에 반력을 제공하는 유압쇼바인 것을 특징으로 하며,
상기 유압쇼바는,
상기 승강기에 의해 일단부가 가압되어 신축하는 복수의 로드;
상기 로드의 타단부에 연결되는 피스톤;
상기 피스톤을 탄력적으로 지지하여 피스톤을 원위치로 복귀시키는 탄성체;
상기 탄성체 및 피스톤이 내장되고, 유체가 충전되는 유압실린더;
상기 유압실린더에 형성되어 유압실린더에 충전된 유체를 유압실린더의 내측이나 외측으로 소통시키는 오리피스; 및
상기 오리피스로 소통되는 유체가 저장된 유체탱크;를 포함하고,
상기 유압쇼바는,
상기 유압실린더에 가해지는 충격을 완충시키는 완충부재;를 더 포함하며,
상기 완충부재는,
상기 유압실린더의 하부에 장착되는 판상의 베이스; 및
상기 베이스의 하부에 장착되는 탄성판;을 포함하고,
상기 유체탱크는,
상기 베이스의 상부에 설치되는 내측관;
상기 내측관 보다 큰 직경으로 형성되어 내측관의 외측에 설치되면서 내측관과 함께 링형태의 관체를 이루고, 내측으로 유체가 충전되는 외측관; 및
상기 외측관 및 내측관의 상부를 차폐하는 차폐판;을 포함하며,
상기 유압실린더는,
상기 유체탱크의 내부에 내장되는 원통형의 내측실린더; 및
상기 내측실린더의 외측에 설치되어 내측실린더의 외측에 유체와 상기 탄성체 및 피스톤이 내장되는 공간을 제공하는 원통형의 외측실린더;를 포함하는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치.A driving member for providing driving force;
An elevator that lifts and closes the water gate by the driving force of the driving member; And
And a damper installed adjacent to the elevator to damp the descent speed of the elevator by providing a reaction force to the elevator to buffer the descending speed of the elevator,
The damper includes:
And a hydraulic shock absorber provided adjacent to the elevator and provided with a reaction force to the elevator by the pressure of the fluid filled therein while being compressed by the descent of the elevator,
In the hydraulic pressure shovel,
A plurality of rods one end of which is pressed and expanded by the elevator;
A piston connected to the other end of the rod;
An elastic body for elastically supporting the piston and returning the piston to an original position;
A hydraulic cylinder in which the elastic body and the piston are housed and the fluid is filled;
An orifice formed in the hydraulic cylinder and communicating the fluid filled in the hydraulic cylinder to the inside or outside of the hydraulic cylinder; And
And a fluid tank in which fluid communicated with the orifice is stored,
In the hydraulic pressure shovel,
And a buffer member for buffering an impact applied to the hydraulic cylinder,
The cushioning member,
A plate-shaped base mounted on a lower portion of the hydraulic cylinder; And
And an elastic plate mounted on a lower portion of the base,
Wherein the fluid tank comprises:
An inner tube installed on an upper portion of the base;
An outer tube which is formed at a larger diameter than the inner tube and is installed outside the inner tube and forms a ring-shaped tube together with the inner tube, and the fluid is filled inside; And
And a shielding plate for shielding the upper portion of the outer tube and the inner tube,
In the hydraulic cylinder,
A cylindrical inner cylinder embedded in the fluid tank; And
And a cylindrical outer cylinder provided on the outer side of the inner cylinder to provide a space in which the fluid, the elastic body and the piston are housed, on the outer side of the inner cylinder.
상기 오리피스에 설치되어 오리피스의 유량을 제어하는 유량제어밸브;를 더 포함하는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치.The hydraulic shock absorber according to claim 1,
And a flow control valve installed in the orifice to control a flow rate of the orifice.
상기 유체탱크에 나사결합되어 이동하는 볼트; 및
상기 볼트의 단부에 결합되어 상기 오리피스를 개폐하는 캡;을 포함하는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치.The fluid control valve according to claim 6,
A bolt threadably coupled to the fluid tank; And
And a cap coupled to an end of the bolt to open and close the orifice.
상기 오리피스에 결합되며 유체의 이동을 위한 유로가 형성된 중공관;
상기 유로에 삽입된 상태에서 유체의 유속증가에 의해 단면적이 축소되어 가변유로를 형성하는 탄성소재의 오리피스튜브;
상기 유로의 타측에 설치되어 일측에서 상기 유체의 유속이 증가되면 오리피스튜브의 이탈을 방지하는 커버; 및
상기 오리피스튜브의 일측에 배치되어 상기 유체의 유속이 증가되면 오리피스튜브를 가압하는 와셔;를 포함하는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치.The fluid control valve according to claim 6,
A hollow tube coupled to the orifice and having a flow path for fluid movement;
An orifice tube made of an elastic material that has a cross-sectional area reduced due to an increase in the flow rate of the fluid in a state of being inserted into the flow path to form a variable flow path;
A cover installed on the other side of the flow path to prevent the orifice tube from being disengaged when the flow rate of the fluid increases at one side; And
And a washer disposed on one side of the orifice tube to press the orifice tube when the flow rate of the fluid increases.
상기 승강기는,
상기 구동부재에 의해 회전하는 적어도 하나의 래크휠; 및
상기 래크휠에 일단부가 교합되고, 수문이 타단부에 결합되어 래크휠에 의해 이동하면서 수문을 승강시키는 래크;를 포함하는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치.The method according to claim 1,
The elevator includes:
At least one rack wheel rotated by the driving member; And
And a rack, one end of which is engaged with the rack wheel, and the water gate is coupled to the other end and moved by the rack wheel to lift the water gate.
판상으로 형성되어 일측에 기어산이 형성되고, 복수로 구성되어 서로 중첩되면서 일직선의 막대형태를 이루는 슬라이스기어;
상기 슬라이스기어들을 관통하는 적어도 하나의 샤프트;
상기 샤프트의 일단부를 막대형태로 이루어지는 상기 슬라이스기어의 일단부에 일체적으로 고정하는 일단패스너; 및
상기 샤프트의 타단부를 상기 슬라이스기어의 타단부에 일체적으로 고정하는 타단패스너를 포함하는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치.10. The rack according to claim 9,
A slice gear which is formed in a plate shape and which has a gear tooth formed on one side thereof and which is formed of a plurality of and overlapped with each other and which is in the form of a straight rod;
At least one shaft passing through the slice gears;
A one-end fastener for integrally fixing one end of the shaft to one end of the rod-shaped slice gear; And
And the other end of the shaft integrally fixed to the other end of the slice gear.
상기 샤프트의 양단부에 나사결합되는 너트 또는 너트축인 것을 특징으로 하는 하강속도 댐핑을 위한 수문용 승강장치.
11. The apparatus according to claim 10, wherein the one-end fastener and the other-
Wherein the shaft is a nut or a nut shaft screwed to both ends of the shaft.
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